Curso de MINITAB – Universidade Federal de Ouro Preto

Planejamento de
Experimentos (DOE)
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1 - Introdução

Um experimento é um procedimento no qual as alterações propositais são feitas nas variáveis de

entrada de um processo ou sistema, de modo que se possa avaliar as possíveis alterações
sofridas pelas variáveis respostas, como também as razões de suas alterações.

2 - Objetivos
1. Determinar que varáveis têm maior influência na resposta;
2. Determinar o menor valor de x que influencia y, de modo que y esteja próximo do
valor desejado;
3. Determinar o menor valor de x que influencia y, de modo que a variabilidade de y
seja pequena;
4. Determinar o menor valor de x que influencia y, de modo que minimize os efeitos
das variáveis não controladas.

3 - Princípios básicos do DOE

Réplica: as repetições do experimento são feitas sob as mesmas condições experimentais.

Aleatorização: refere-se ao fato de que tanto a alocação de material experimental às diversas

condições de experimentação quanto a ordem segundo a qual os ensaios individuais do
experimento serão realizados, são determinados ao acaso.

Formação de blocos: refere-se a formação de unidades experimentais homogêneos, blocos.

EXEMPLO 1
Proposta:
Analisar as diferentes respostas das variáveis do processo e identificar a melhor condição
para que se possa ter o melhor aproveitamento.

Problema:
Um engenheiro quer conhecer os efeitos das variáveis de entrada de um processo de
otimização de calamina para melhorar os resultados em uma plante de beneficiamento de
minério, visto que a seqüência aleatória representa melhor o que ocorre na mina.

Dados coletados:
Os testes serão realizados com amostras representativas de l kg de finos do minério
calamínico.
O número de teste =24 = 16, considerando as réplicas, 32 testes. A ordem dos testes será
definida por sorteio, de tal maneira que os ensaios possam ser feitos de forma aleatória.

Ferramentas:
• Create Factorial Design
• Diplay Design
• Analyse Factorial Design
• Factorial Plots
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Arquivo de dados:
calamina.MPJ

Níveis
Variável
- +
a Sulfeto de sódio 3000 6000
b Emulsão 300 800
c Silicato 0 3500
d Hexametafosfato 0 3500

COMANDO CREATE FACTORIAL DESIGN

1. Abra calamina.mpj
2. Selecione Stat > DOE > Factorial > Create Factorial Design
3. Complete a caixa de diálogo conforme figura abaixo

4. Clique na opção Display Available Designs

5. Selecione o ícone conforme caixa de diálogo abaixo
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6. Clique em OK
7. Clique na opção Designs
8. Complete a caixa de diálogo conforme figura abaixo

9. Clique em OK
10. Clique na opção Factors
11. Complete a caixa de diálogo conforme figura abaixo
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12. Clique Ok em todas as caixas de diálogo.

INTERPRETANDO OS RESULTADOS

Na janela Session exibe um pequeno relatório contendo um resumo do planejamento que

está sendo realizado, apresentado a seguir.

Full Factorial Design

Factors: 4 Base Design: 4; 16

Runs: 32 Replicates: 2
Blocks: 1 Center pts (total): 0

All terms are free from aliasing.

Além deste relatório o Minitab gera a planilha no Worksheet, como mostra a figura abaixo.

Com esta planilha em mãos realizam-se os experimentos e então uma nova coluna de
Rendimento é preenchida.
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COMANDO DISPLAY DESIGN

Observa-se que os experimentos na planilha anterior estão expostos de maneira

aleatória, segundo a primeira coluna StdOrder. E os mínimos e máximos de cada fator
estão representados por seus valores, porém estes podem ser representados por –1 e 1.
Estas alterações podem ser feitas segundo o comando Display Design.

1. Selecione Stat > DOE > Display Design

3. Complete a caixa de diálogo conforme figura abaixo

4. Clique em OK.

INTERPRETANDO OS RESULTADOS
Uma nova planilha de dados no Worksheet é obtida:

Observa-se, pela primeira coluna StdOrder, que os experimentos estão em ordem

crescente. E os mínimos e os máximos estão representados por –1 e 1, respectivamente.
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COMANDO ANALYZE FACTORIAL DESIGN

1. Preencha a coluna Recuperação na planilha anterior, conforme a figura a seguir.

2. Selecione Stat > DOE > Factorial > Analyze Factorial Design
3. Complete a caixa de diálogo conforme figura abaixo

4. Clique na opção Graphs

5. Complete a caixa de dialogo conforme mostra a figura
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6. Clique em OK em todas caixas de dialogo.

INTERPRETANDO OS RESULTADOS

Na janela Session mostra-se três grupos de relatórios como se segue.

Estimated Effects and Coefficients for Recuperação (coded units)

Term Effect Coef SE Coef T P

Constant 45,12 0,2768 163,02 0,000
sulfeto de sódio 0,75 0,37 0,2768 1,35 0,196
emulsao 7,29 3,64 0,2768 13,17 0,000
silicato 16,02 8,01 0,2768 28,94 0,000
hexametafosfato 22,87 11,44 0,2768 41,32 0,000
sulfeto de sódio*emulsao -8,46 -4,23 0,2768 -15,29 0,000
sulfeto de sódio*silicato -11,20 -5,60 0,2768 -20,23 0,000
sulfeto de sódio*hexametafosfato 13,07 6,53 0,2768 23,61 0,000
emulsao*silicato 7,24 3,62 0,2768 13,09 0,000
emulsao*hexametafosfato -9,56 -4,78 0,2768 -17,28 0,000
silicato*hexametafosfato -9,34 -4,67 0,2768 -16,87 0,000
sulfeto de sódio*emulsao*silicato 6,73 3,37 0,2768 12,16 0,000
sulfeto de sódio*emulsao* -21,74 -10,87 0,2768 -39,28 0,000
hexametafosfato
sulfeto de sódio*silicato* 15,00 7,50 0,2768 27,10 0,000
hexametafosfato
emulsao*silicato*hexametafosfato 11,07 5,53 0,2768 19,99 0,000
sulfeto de sódio*emulsao*silicato* -14,00 -7,00 0,2768 -25,30 0,000
hexametafosfato

S = 1,56566 R-Sq = 99,80% R-Sq(adj) = 99,62%

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Para saber qual fator ou efeito é significante é necessário avaliar o valor do p-value,
visualizado na coluna P, comparando-o ao nível de significância, normalmente considera-
se o nível de significância α = 0.05 (este nível é utilizado para comparação na tabela).

Portanto pode-se observar que o único fator que não é significante, de acordo com o teste
“T” é o sulfeto, pois este possui o p-value maior que 0.05.

Analysis of Variance for Recuperação (coded units)

Source DF Seq SS Adj SS Adj MS F P

Main Effects 4 6668,3 6668,25 1667,06 680,07 0,000
2-Way Interactions 6 4791,3 4791,29 798,55 325,77 0,000
3-Way Interactions 4 6923,5 6923,54 1730,89 706,11 0,000
4-Way Interactions 1 1568,8 1568,84 1568,84 640,00 0,000
Residual Error 16 39,2 39,22 2,45
Pure Error 16 39,2 39,22 2,45
Total 31 19991,1

A estatística acima foi realizada através do teste “F” e considerando o mesmo nível de
significância (α = 0.05) pode-se observar que os principais efeitos, os efeitos com duas
interações, três interações e quatro interações possuem o p-value menor que 0.05, ou
seja todos são significantes para a recuperação.

Estimated Coefficients for Recuperação using data in uncoded units

Term Coef
Constant -47,1620
sulfeto de sódio 0,0100947
emulsao 0,0860900
silicato 0,0712060
hexametafosfato 0,00923514
sulfeto de sódio*emulsao -9,94333E-06
sulfeto de sódio*silicato -1,36797E-05
sulfeto de sódio*hexametafosfato 2,87429E-06
emulsao*silicato -7,54629E-05
emulsao*hexametafosfato 2,95429E-06
silicato*hexametafosfato -2,79358E-05
sulfeto de sódio*emulsao*silicato 1,57990E-08
sulfeto de sódio*emulsao* -5,89524E-09
hexametafosfato
sulfeto de sódio*silicato* 4,98593E-09
hexametafosfato
emulsao*silicato*hexametafosfato 3,46620E-08
sulfeto de sódio*emulsao*silicato* -6,09687E-12
hexametafosfato

Neste relatório apresenta-se os coeficientes de cada termo para o interesse em construir

um modelo de equação do tipo: y = aX1 + bX2.

Os gráficos são exibidos a seguir.

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Normal Probability Plot of the Standardized Effects

(response is Recuperação, Alpha = ,10)
99
Effect Ty pe
Not Significant
95 D Significant

90 F actor Name
C
A sulfeto de sódio
80 ACD B emulsao
AD C silicato
70 BC D D hexametafosfato
B
Percent

60 BC
50 A BC
40 AB
30 CD
BD
20
AC
10 A BCD

5 ABD

1
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Standardized Effect

O gráfico de probabilidade normal demonstra que os pontos que estiverem mais

afastados da reta são significantes para a recuperação, no caso abaixo é possível
visualizar que somente um ponto não é significante que está em preto e todos os demais
que estão em vermelho são significantes.

Pareto Chart of the Standardized Effects

(response is Recuperação, Alpha = ,10)
1,75
F actor Name
D
A sulfeto de sódio
A BD B emulsao
C C silicato
D hexametafosfato
ACD
ABC D
AD
AC
Term

BC D
BD
CD
AB
B
BC
A BC
A

0 10 20 30 40
Standardized Effect

O gráfico de Pareto, abaixo, mostra que todos os efeitos que ultrapassam a linha no valor
de 1,75 são significantes, desse modo pode-se confirmar, mais uma vez, que somente o
efeito A não é significante para a recuperação.
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Normal Probability Plot of the Residuals

(response is Recuperação)
99

95

90

80
70
Percent

60
50
40
30
20

10

1
-3 -2 -1 0 1 2 3
Residual

No gráfico da probabilidade normal versus resíduos a normalidade é identificada quando

os dados tendem a uma reta, o que ocorre neste caso.

Residuals Versus the Fitted Values

(response is Recuperação)
2

1
Residual

-1

-2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Fitted Value

O gráfico de dispersão, acima, indica normalidade quando os dados plotados situam-se

entre os pontos, no eixo dos resíduos, -2 e 2; neste caso, também se verifica a
normalidade dos dados.
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Residuals Versus the Order of the Data

(response is Recuperação)
2

1
Residual

-1

-2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Observation Order

O gráfico acima demonstra normalidade quando os dados não ultrapassam os limites –2 e

2, quando não apresentam configurações lineares constantes, crescentes ou
decrescentes e quando apresentam boa dispersão dos dados; mais uma vez, observa-se
a normalidade dos dados neste caso.

COMANDO FACTORIAL PLOTS

1. Selecione Stat > DOE > Factorial > Factorial Plots

2. Complete a caixa de diálogo conforme figura abaixo

3. Em todas as opções de Setup, preencher da seguinte maneira.

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4. Clique OK em todas as caixas.

INTERPRETANDO OS RESULTADOS
Gera, então, os seguintes gráficos.

Main Effects Plot (data means) for Recuperação

sulfeto de sódio emulsao
55

50

45
Mean of Recuperação

40

35

-1 1 -1 1
silicato hexametafosfato
55

50

45

40

35

-1 1 -1 1

No gráfico acima, pode-se observar que a quantidade de hexametafosfato tem o maior

efeito principal, pois a linha que conecta as respostas médias para o nível baixo e o nível
alto tem inclinação íngreme comparada aos demais efeitos principais. E o sulfeto tem o
menor efeito principal quando analisado de maneira análoga ao hexametafosfato.
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Interaction Plot (data means) for Recuperação

-1 1 -1 1 -1 1

60 sulfeto
de
40
sódio
sulfeto de sódio
-1
1
20
60 emulsao
-1
emulsao 40 1

20
60 silicato
-1
silicato 40 1

20

hexametafosfato

No gráfico acima, apresenta-se interações entre dois efeitos. A interação que demonstrou
maior recuperação foi entre o sulfeto e o hexametafosfato ( no ponto de aproximadamente
63,75). Quando a recuperação está no nível máximo do hexametafosfato e no máximo do
sulfeto. Logo poderia-se dizer que a fim de conseguir maior recuperação para o
experimento, deveria utilizar hexametafosfato e sulfeto no nível máximo, considerando as
interações acima.

Cube Plot (data means) for Recuperação

55,130 50,625 77,845 57,985

1 28,130 34,550 49,385 36,465

emulsao
76,115 3,580 24,335 79,425
1

silicato
0,000 21,335 47,035 79,980
-1 -1
-1 1
sulfeto de sódio

-1 1
hexametafosfato
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O gráfico do cubo, acima, mostra as demais interações entre os fatores. Pode-se observar
que o maior valor apresentado é o 79,980. Esta recuperação é obtida quando se utiliza o
máximo de hexametafosfato, o máximo de sulfeto, o mínimo de silicato e o mínimo de
emulsão.

CONCLUSÕES
Portanto, segundo os dados e gráficos apresentados pelo MINITAB, pode-se dizer que
para obter o ótimo da recuperação o melhor efeito é o “ad”, ou seja, quando os fatores
são utilizados nos seguintes níveis: sulfeto, nível máximo; emulsão, nível mínimo; silicato,
nível mínimo e hexametafosfato, nível máximo.