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Escuela Comercial Cmara de Comercio CENEVAL Bachillerato Diplomado en Conocimientos Generales de Nivel Medio Superior Sesin 15

Sesin 15

La Mecnica, estudia el movimiento de los cuerpos y se divide en tres partes para su mejor estudio: esttica, cinemtica y dinmica. La Cinemtica, Estudia el movimiento de los cuerpos sin atender las causas que lo producen. Por un instante observa tu alrededor y veras autos movindose, aviones, personas, arboles, etc., que se mueven continuamente, as que no existe nuestro mundo sin movimiento, el planeta Tierra se mueve sin parar y al mismo tiempo que se traslada, rota. Debido a ello el hombre ha tratado de responder a diversas preguntas con el estudio del movimiento. El Movimiento es el cambio continuo de posicin de un cuerpo con respecto a un punto de referencia al transcurrir el tiempo. El movimiento y el reposo son relativos, es decir, depende del cuerpo que se emplee como referencia para estudiar el movimiento. Ejemplo: Un automvil se mueve y en l se encuentran el conductor y 3 pasajeros, al pasar el automvil por un semforo es observado por un semforo es observado por una mujer y ella expresa "el conductor del automvil se est moviendo"; uno de los pasajeros observa al conductor desde dentro del automvil y expresa "el conductor se encuentra en reposo". Por lo cual se establece, que el movimiento debe describirse desde un sistema de referencia o punto de referencia; que puede ser cualquier cuerpo.. En el ejemplo anterior concluimos que el conductor esta en reposo con respecto al pasajero y en movimiento respecto a la mujer que observa en el semforo Un cuerpo al realizar un movimiento describe una trayectoria, que se considera la lnea imaginaria que une las diferentes posiciones ocupadas por un cuerpo durante su movimiento. Por lo tanto existe un sistema de referencia absoluto y otro relativo. En el absoluto el observador esta fijo y en el relativo el observador eta movindose. Dependiendo de la trayectoria se clasifican las formas del movimiento, se tienen: a) Movimiento rectilneos o en una dimensin, tales como rectilneo uniforme, rectilneo uniformemente variado horizontal y vertical (cada libre y tiro vertical). b) Movimiento curvilneo o en dos dimensiones, como, tiro parablico (horizontal y oblicuo), circular uniforme, circular uniformemente variada y armnica simple. En cualquier movimiento es importante conocer la posicin del cuerpo en estudio, para ello es indispensable elegir primero el punto de referencia y a partir de este se describe la posicin de cuerpo en estudio, midiendo la distancia del segmento de recta que une el punto de referencia y el punto donde se localiza el cuerpo. Ejemplo:
y(km)

Cul es la posicin del tesoro? Se estable el punto de referencia que

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ser el rbol. La posicin del tesoro, esta dado por 10km 45 o bien en el punto (7.071km, 7.071km). Este vector trazado que une el origen con el cuerpo en estudio, nos indica la posicin exacta del cuerpo; este vector recibe el nombre de vector de posicin. En este ejemplo, el vector de posicin expresa la magnitud de 10 km y la direccin de 45 con el eje x. Otros conceptos importantes para el movimiento son la distancia y el desplazamiento. En nuestro lenguaje cotidiano se utiliza en forma indistinta los trminos distancia y desplazamiento; pero en fsica tienen significados completamente distintos. Distancia, es la longitud recorrida por un cuerpo y se mide en metros (m). Es una magnitud escalar, como seguir la lnea blanca en una carretera. Desplazamiento (d), es la distancia recta que une la posicin final, se mide en metros. Es una magnitud vectorial. Aqu se tiene que tomar en cuenta el punto de partida y el punto de origen, con la finalidad de diferenciarlo con la distancia.

Movimiento Rectilneo Uniforme Cuando un objeto sufre un movimiento, obteniendo desplazamientos iguales en tiempo iguales, se dice que tiene un movimiento rectilneo uniforme. Por ejemplo cuando un automvil, que al transcurrir 10s recorre 200m al transcurrir 20s recorre 400m, a los 30 segundos recorre 600m y as sucesivamente. En ese momento podemos darnos cuenta que la distancia que recorre en relacin al tiempo no sufre variaciones. Por lo tanto decimos que la velocidad permanece constante. Velocidad La velocidad es una magnitud vectorial que relaciona el cambio de posicin ( o desplazamiento) con el tiempo. La velocidad describe no solo la magnitud sino la direccin y el sentido en que se mueve un cuerpo. Se define como el desplazamiento que realiza un cuerpo por unidad de tiempo.
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Se puede observar que la formula representa la pendiente como en los cursos de matemticas solo que en este caso la pendiente tiene un significado especifico que es la velocidad de los cuerpos. La propia definicin implica que la unidad de velocidad debe ser metros/segundo o en general cualquier distancia dividido por cualquier tiempo. En nuestra vida cotidiana las velocidades de cualquier cuerpo son variadas, por este motivo surge el concepto de velocidad media, que es el valor medio Velocidad Media, Lnea Recta

Si se conocen las velocidades iniciales y finales del movimiento y la aceleracin es constante, la velocidad media tambin se puede expresar como

En este caso especial, estas expresiones dan el mismo resultado. Velocidad Media, Caso General La velocidad media de un objeto se define como la distancia recorrida dividida por el tiempo transcurrido. La velocidad es una cantidad vectorial y la velocidad media se puede definir como el desplazamiento dividido por el tiempo. Para los casos generales involucrando aceleracin no constante, esta definicin se debe aplicar directamente puesto que las expresiones de velocidad media en lnea recta no son vlidas.

Si se conocen las posiciones inicial y final, entonces se puede usar la distancia entre dos puntos para calcular el desplazamiento.
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La velocidad media es un promedio y por lo tanto no siempre corresponde a la velocidad de un mvil en cada posicin, por lo que no se considera apropiada para describir con precisin un movimiento, por lo cual se utiliza el concepto de velocidad instantnea. La velocidad instantnea, es la velocidad en el instante dado o bien en la razn del desplazamiento correspondiente Puede obtenerse una expresin para la velocidad instantnea en cualquier punto del recorrido, tomando el lmite cuando el intervalo de tiempo se hace ms y ms pequeo. A ese proceso de tomar el lmite se le llama derivacin y la velocidad instantnea se puede definir como.

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado. En el movimiento rectilneo uniformemente variado se presenta cuando la velocidad experimenta cambios iguales en cada unidad de tiempo. En este movimiento la aceleracin permanece constante al transcurrir el tiempo. Por ejemplo, si un automvil lleva una velocidad de 20m/s a los primeros 10s, una velocidad de 40 m/s a los 20s y 60m/s a los 30s, decimos que su velocidad est cambiando, 20m/s cada 10s. De donde su aceleracin es constante en los 30 s y cuyo valor es 20m/s2 Aceleracin La aceleracin tambin es una magnitud vectorial que se define como la rapidez de cambio en la velocidad o el incremento de velocidad dividido entre el incremento del tiempo. y un objeto tendr aceleracin, si cambia la velocidad ya sea en cantidad como en direccin. La aceleracin media est dada por: la siguiente formula de pendiente

donde las flechitas indican cantidades vectoriales. Las unidades utilizadas para la aceleracin implcitamente derivadas de su definicin son los metros/segundo al cuadrado, normalmente escrito m/s2. La aceleracin instantnea en cualquier momento, se puede obtener tomando el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo se hace ms y mas pequeo. Es decir, tomando la derivada de la velocidad con respecto del tiempo:
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Descripcin del Movimiento en una Dimensin El movimiento se describe en funcin del desplazamiento (x), tiempo (t), velocidad (v), y aceleracin (a). La velocidad es la rapidez de cambio del desplazamiento y la aceleracin es la rapidez de cambio de la velocidad. La velocidad y aceleracin medias se definen por las siguientes relaciones:

Estas son las ecuaciones utilizadas en el movimiento rectilneo uniformemente variado. Donde: X= desplazamiento =metros Vo Vi = Velocidad inicial m/s a = aceleracin= m/s2 V Vf =Velocidad final= m/s t = tiempo = segundo

Grficas del Movimiento El movimiento con aceleracin constante, se caracteriza por las ecuaciones del movimiento y las grficas del movimiento. Las grficas de abajo de distancia, velocidad y aceleracin como funciones del tiempo se calcularon para movimiento en una dimensin usando las ecuaciones del movimiento en una hoja de clculo. La aceleracin cambia, pero es constante dentro de un segmento de tiempo dado, de modo que podemos usar las ecuaciones de movimiento para aceleracin constante. Para aceleracin variable (es decir cambiando continuamente), entonces se deben usar los mtodos del clculo diferencial para calcular las grficas del movimiento.

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Las graficas nos ayudan a entender el comportamiento de los objetos en movimiento. Ejemplo: Un motociclista lleva una velocidad inicial de 2m/s al sur, a los 3 segundos, su velocidad es de 6m/s. Determinar: a) Su aceleracin media b) Su aceleracin en ese tiempo Datos Vi= 2m/s t= 3s Vf= 6m/s d= Vi x t + at2 2 d= 2m/s x 3s + 1.33m/s2 x (3s)2 2 d= 11.985 m Formula a= Vf Vi t sustitucin a= 6m/s 2m/s 3s resultados a= 1.33 m/s2

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Cada Libre.- Galileo Galilei explico la cada libre de los cuerpos estableciendo que los cuerpos grandes o pequeos, ligeros o pesados, en ausencia de friccin del aire siempre caen al mismo tiempo( misma aceleracin y misma velocidad) cuando son soltados dela misma altura. Galileo identifico este movimiento como MRUV, que tiene aceleracin constante. A esta aceleracin se le conoce como aceleracin de la gravedad, y comnmente se representa con la letra g Para decir que es un movimiento de cada libre su velocidad inicial debe ser cero e ira aumentando hasta alcanzar su mximo valor de valor en el instante que choca con el suelo.

Aqu se ilustra la situacin, donde un objeto se libera desde el reposo. Se puede predecir su posicin y velocidad, para cualquier momento despus. El desplazamiento, la velocidad y la aceleracin tendrn sentido negativo por dirigirse hacia abajo

Donde: Vy Vi= velocidad inicial = m/s y d = desplazamiento = m g = gravedad = 9.8m/s2 t = tiempo

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Ejemplo: Una piedra se deja caer desde la azotea de un edificio y tarda en llegar al suelo 4 segundos Determinar: a) La altura del edificio; b) La velocidad con que choca en el suelo Datos Vo= cero t= 4s g= 9.8 m/s2 Formulas a) h= Vo x t + g x t2 2 2 h= g x t 2 Sustitucin h= -9.8m/s2 x (4s)2 2 Resultados h= -78.4m el signo menos de la altura es porque se mide desde la azotea hasta el suelo Vf= -39.2m/s el signo menos es porque la velocidad es hacia abajo

b) Vf= Vo + g x t

Vf= -9.8m/s2 x 4s

Vf= g x t

Trayectoria Vertical Este movimientose preseta cuando un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba, se puede observar que su velocidad va disminuyendo hasta que se anula al alcanzar su altura maxima. Inmediatamente inicia su regreso para llegar al punto de donde fue lanzado y adquiere la misma velocidad con la que partio. De igual manera, el tiempo que emplea en subir, es el mismo que utiliza en bajar . En conclusion, el tiro vertical sigue las mismas leyes que la caida libre de los cuerpo, y portanto, emplea las mismas leyes Con las siguentes variantes:

( subir)

Vo

(aire)

- 2Vo
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= g

= g

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Ejemplo: Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 29.4 m/s. Determinar: a) Qu altura habr subido al primer segundo? Y b) Que velocidad llevara al primer segundo? Datos Vo= 29.4m/s Positiva porque va hacia arriba g= - 9.8m/s2 t= 1s Formula a) h= Vo x t + g x t2 2 Sustitucin h= 29.4m/s x 1 + -9.8m/s2 x (1s)2 2 Resultados h= 24.5m

b) Vf= Vo + gt

Vf= 29.4m/s + -9.8m/s2 x (1s)

Vf= 19.6m/s

Lanzamiento Horizontal Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo al ser lanzado horizontalmente al vacio. El camino que sigue es curvo, es el resultado de dos movimientos independientes

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Tiro Parablico Horizontal Se caracteriza por la trayectoria curva que sigue un cuerpo al ser lanzado al vacio, con un ngulo de cero grados. Este tipo tiro es el resultado de dos movimientos independientes un movimiento horizontal con velocidad constante y otro vertical que inicia con velocidad cero y va aumentando durante la cada. La forma de la curva descrita es una curva abierta, simtrica respecto a un eje y con un solo foco es decir una parbola. Este movimiento tambin utiliza las formulas del MRUV

Ejemplo: Se lanza una piedra Horizontal mente con una velocidad de 25 m/s desde una altura de 60 m. Calcular: a) El tiempo que tarda en llegar al suelo b) la velocidad que lleva a los 2 segundos. Datos VH= 25m/s h= 60 m Formula a) t(aire) = 2h g Sustitucin t(aire) = 2(-60m) -9.8m/s2 Resultados t(aire) = 3.5 s

b) Vf= g x t

Vf= -9.8m/s2 x 2s

Vf= -19.6m/s

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Tiro Parablico Oblicuo Se caracteriza por la trayectoria parablica que sigue un cuerpo cuando es lanzado con una velocidad inicial que forma un ngulo mayor a cero y menor a 90 grados con el eje horizontal. En las ecuaciones se usan las componentes del vector de la velocidad inicial. El diagrama muestra trayectorias con la misma velocidad de lanzamiento, pero diferentes ngulos de lanzamiento. Note que las trayectorias de 60 y 30 grados, tiene el mismo rango, igual que lo tienen cualquier par de lanzamientos con ngulos complementarios. El lanzamiento de 45 grados, da la mxima distancia horizontal (rango mximo).

Ejemplo: 1._Un cubo de madera es lanzado con una catapulta con un Vo de 52.5 m/s y con un ngulo de elevacin de 70. Calcular: a) El tiempo que duro en el aire. b) La altura mxima alcanza por el cubo de madera. c) El alcanza horizontal del proyectil.

Datos Vo= 52.5 m/s Sen. 70=Vv/52.5 Tiempo (aire) = ? Vv= 52.5 m/s * Sen70= 49.33 m/s h (mx.)=

Formula Tiempo (aire) -2 Vov/ g -2(49.33 m/s)/ -9.8 = 10.06 seg.

Resultados Tiempo(aire): 10.06 seg

Hmax = -Vov/ 2g -(49.33m/s)/ 2(9.8)= 124.15 m

h(mx.): 124.15 m

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Cos 70=vH/52.5m/ dH =? VH=52.5m/s * Cos 70= 17.95 m/s dH= Vh* t (aire) 17.95 m/s (10.06 seg)= 180.57 m/s

dH: 180.57 m/s

Movimiento Circular Uniforme (MCU) Es el movimiento en el cual la trayectoria es una circunferencia concntrica. En nuestra vida cotidiana tenemos mltiples situaciones en las que los cuerpos se mueven con trayectorias circulares, como por ejemplo: las aspas de la lavadora, las aspas de un ventilador, las llantas de los automviles, la rueda de la fortuna, los engranes, las manecillas del reloj, las hlices, etc. En todos los casos los cuerpos giran alrededor de un punto fijo al que conocemos como eje de giro o rotacin. Es el movimiento ms simple que se da en dos dimensiones.

Conceptos bsicos Desplazamiento angular (9) Es el ngulo que se recorre en el centro.

O y 62= desplazamientos angulares (rad) P, y P2 = Posiciones ocupadas

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Radian (rad) Es la abertura comprendida entre dos radios que limitan revolucin un arco de circunferencia de igual longitud que el radio.
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Periodo (T) Es el tiempo que tarda un cuerpo en dar una vuelta completa. Se mide en unidades de tiempo, es decir, segundo.

Frecuencia (f) Es el nmero de vueltas que un cuerpo da en la unidad de tiempo.

La frecuencia se mide en el S.l en Hertz (Hz).

revoluciones
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----------- --------- = rps = Segundo

s- 1 = Hertz (Hz)

Revoluciones por segundo = s- 1 = Hertz (Hz) Otras, unidades: Revolucin ____________= rpm minuto Revoluciones por minuto. El periodo y la frecuencia son inversos:

El ngulo estndar de una cantidad directa, se toma en sentido anti horario desde el eje x positivo. Velocidad Angular Corresponde a la magnitud que representa el desplazamiento angular recorrido por un cuerpo en la unidad de tiempo. Debido a que la velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de rotacin. Las unidades de velocidad angular son los radianes/segundo.

La velocidad angular puede ser considerada como una magnitud vectorial, con direccin a lo largo del eje de rotacin y sentido dirigido
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por la regla de la mano derecha.

Descripcin de la Rotacin La rotacin se describe en trminos de desplazamiento angular, tiempo, velocidad angular y aceleracin angular. La velocidad angular es la tasa de cambio del desplazamiento angular y la aceleracin angular es la tasa de cambio de velocidad angular. Los promedios de velocidad y de aceleracin se definen por las relaciones:

Velocidad angular media:

Aceleracin angular media:

donde la letra griega delta indica el cambio en la cantidad que le sigue Donde : =Desplazamiento angular= rad W= velocidad angular= rad/s = Aceleracin angular =rad/ s2 t =tiempo =s Ejemplo: un engrane adquiere una velocidad angular de 2512 rad/ s en 1.5 s. Cul fue su aceleracin angular? Datos = 2512 rad/s t=1.5s = Formula = t Sustitucin = 2512 rad/s 1.5s Resultados = 1674.66 rad/ s2

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Frecuencia del Movimiento Armnico Simple El movimiento armnico simple, es un movimiento oscilatorio, juega un papel fundamental en muchos fenmenos ondulatorios tanto en la ptica como en la mecnica ondulatoria; una curva al vibrar, un columpio o el oleaje del mar son ejemplos de dichos movimientos La frecuencia del movimiento armnico simple como en una masa sobre un muelle, se determina por la masa m y la rigidez del muelle, expresado en trminos de la constante de elasticidad del muelle k ( ver ley de Hooke):

Esttica Equilibrio de una partcula. Esttica es una parte de la mecnica que estudia las condiciones que se deben de cumplir para que los cuerpos se encuentren en equilibrio al recibir la accin de las fuerzas.

Las grandes construcciones de los edificios en todo el mundo estn diseadas para que las fuerzas que actan en esas obras causen movimiento o lo eviten en un temblor por ejemplo. Los grandes puentes deben disearse de modo que el esfuerzo global de las fuerzas evite el movimiento. Las armaduras, vigas, y cables, en conjunto, deben estar en equilibrio. Es decir, las fuerzas resultantes que actan en cualquier punto de la estructura, deben estar equilibradas. Comprender los principios de la esttica a permitido la construcciones puentes, edificios etc. Para simplificar el estudio de la esttica se considera al cuerpo en estudio como cuerpo rgido, es decir como un cuerpo que no sufre deformaciones y se puede representar por medio de un punto. Para estudiar el equilibrio de los cuerpos, debemos saber acerca de las fuerzas. Siempre que interviene una fuerza, existe como mnimo una interaccin entre dos cuerpos. Las fuerzas de contacto se producen cuando existe un contacto fsico entre el cuerpo que ejerce la fuerza y el que la recibe. Cuando dos cuerpos interaccionan sin que exista contacto entre ellos, se presentan las llamadas fuerzas de accin a distancia.
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El efecto que una fuerza produce sobre un cuerpo depende de su magnitud, direccin y sentido, por tal motivo la fuerza es una magnitud vectorial. En palabras simples una fuerza es todo agente externo capaz de modificar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, que puede provocar deformacin o presin. La unidad de fuerza en el sistema internacional es el newton (N) Ejemplos de fuerzas son: El peso de un objeto (Fw) es la fuerza con que la gravedad jala al cuerpo hacia el centro de la tierra. Fw = mg. La tensin de una cuerda (FT) es la fuerza con la que la cuerda tira del objeto al cual est unida. Fuerza de friccin (Ff) es una fuerza tangencial sobre una superficie que se opone al deslizamiento de un objeto a travs de una superficie adyacente con la que est en contacto. La fuerza de friccin es paralela a la superficie y opuesta, en sentido a su movimiento. Se presenta cundo los cuerpos se deslizan uno sobre otro, las llantas de un automvil sobre el piso. La fuerza normal (FN) sobre una superficie que descansa (o se desliza) sobre una segunda superficie, es la componente perpendicular de la fuerza ejercida por la superficie de soporte sobre la superficie que se est siendo soportada. Cuando un cuerpo simplemente esta sobre el piso Primera condicin de equilibrio. Para que un cuerpo este en equilibrio de traslacin, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l deben ser cero: = 0, o sea Fx = 0 y Fy = 0. Ejemplo 1: Dos nios sostienen una piata cuyo peso es de 196 N, formando un ngulo de 140 con ambas cuerdas, como se ve en la figura 1. Calcular la fuerza aplicada por cada nio.

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Fig. 1 Solucin:

Fig. 1.2 Diagrama de cuerpo libre

El primer paso es dibujar el diagrama de cuerpo libre indicando las fuerzas que actan sobre la piata. Como el cuerpo est en equilibrio, entonces: Fx = 0 y Fy = 0. As podemos obtener el valor de las dos tensiones. Fx = 0 = T1x T2x Fy = 0 = T1y + T2y w Fx = T1 cos 20 T2 cos 20 = 0 T1 cos 20 = T2 cos 20 T1 = T2 Fy = T1 sen 20 + T2 sen 20 196 = 0 T1 sen 20 + T2 sen 20 = 196 Como T1 = T2 = T 2 T sen 20 = 196

Donde la fuerza aplicada por cada nio es de 286.54 N.

Tercera Ley de Newton. La tercera ley de Newton o ley de las interacciones, se enuncia en los siguientes trminos: Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, ste reacciona sobre A ejerciendo una fuerza de la misma intensidad y direccin pero diferente sentido. Equilibrio de una partcula, la segunda condicin de equilibrio. Para que un cuerpo este en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. M = 0. Ejemplo 1:

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Considere la situacin que se presenta en la figura 1.50. Una viga uniforme que pesa 200 N est sostenida por dos soportes A y B. De acuerdo con las distancias y fuerzas que aparecen en la figura, cules son las fuerzas ejercidas por los soportes?

Fig. 1.50 Bosquejo del sistema. Solucin:

Fig. 1.51 Diagrama de cuerpo libre.

Se traza un diagrama de cuerpo libre para que muestre claramente todas las fuerzas y las distancias entre ellas (figura 1.51). Nota que se considera que todo el peso de la viga uniforme acta en su centro. En seguida aplicamos la primera condicin de equilibrio, Fy = 0. Fy = A + B 300N 200N 400N = 0 A + B = 900N Puesto que esta ecuacin tiene dos incgnitas, es preciso tener ms informacin. Por lo tanto aplicamos la segunda condicin de equilibrio. En primer lugar, debemos seleccionar un eje desde el cual podamos medir brazos de palanca. La eleccin lgica es el punto de aplicacin de alguna fuerza desconocida. Eligiendo el eje en B, el brazo de palanca en esta fuerza es cero. La suma de los momentos de torsin respecto a B dan por resultado la siguiente ecuacin: M = - A(12m) + (300N)(10m) + (200N)(4m) (400N)(4 m) = 0 Note que la fuerza de 400N y la fuerza A tienden a producir una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj con respecto a B. (Sus momentos de torsin fueron negativos). Simplificando se obtiene: - (12m) A + 3000 N.m 1600 N.m + 800 N.m = 0 - (12m) A = - 2200 N.m A = 183.33 N Ahora para determinar la fuerza ejercida por el soporte B, tomemos en cuenta de nuevo la ecuacin obtenida a partir de la primera condicin de equilibrio: A + B = 900 N B = 900N 183.33 N B = 716.66 N
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Como comprobacin de este resultado, podemos elegir el eje de rotacin en A y luego aplicar la segunda condicin de equilibrio para determinar B.

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