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7. Autovalores e Autovetores

7.1 Autovalor e Autovetor de um Operador Linear

Seja V V : T um operador linear. Um vetor V v , 0 v , autovetor ou vetor prprio do
operador T se existe tal que:

( ) v v T =

O nmero real tal que ( ) v v T = denominado autovalor ou valor prprio de T
associado ao autovetor v.

Observaes:

1) Como se v pela definio, um vetor 0 v autovetor se a imagem ( ) v T for um mltiplo escalar
de v. No
2
e no
3
diramos que v e ( ) v T tm a mesma direo. Assim, dependendo do valor de
, o operador T dilata v, contrai v, inverte o sentido de v ou o anula no caso de 0 = .

















x
y
0
vetor qualquer v
v
x
y
0
T(x, y) = (2x, 2y) = 2v
O vetor v dilata por um fator 2
2v
v um autovetor
autovalor: 2 =
x
y
0
vetor qualquer v
v
x
y
0
T(v) = (x, 2y)
O vetor v no mantm a direo
(x, 2y)
v no um autovetor
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2) Os autovetores ou vetores prprios so tambm denominados vetores caractersticos.

3) Os autovalores ou valores prprios so tambm denominados valores caractersticos.

Resumo:

Generalizando, todo operador V V : T definido por ( ) v v T = tm:
a) 1 > dilata o vetor v.
b) 1 < contrai o vetor v.
c) 1 = transformao identidade.
d) 0 < inverte o sentido do vetor v.
e) 0 = anula a transformao.

EXERCCIO PROPOSTO:

1. Dada a transformao linear
2 2
: T definida

( ) ( ) y x 2 , y 3 x 4 y , x T + =

verificar, aplicando a definio, se os vetores ( ) 1 , 3 u = e ( ) 2 , 5 v = so autovetores deste operador
linear.

7.2 Determinao dos Autovalores e Autovetores de um Operador Linear

A grande indagao neste ponto no a de simplesmente verificar se um vetor ou no um
autovetor de um operador linear, mas sim, a de encontrar todos os autovetores deste operador linear.

1) Determinao dos autovalores

Seja V V : T um operador linear definido por sua matriz de transformao A, isto ,

( ) v A v T =

Um vetor v autovetor se:

( ) v v T =

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Igualando as duas expresses, uma vez que ( ) ( ) v T v T = , tem-se:

v v A =
0 v v A =
0 v Id v A =
( ) 0 v Id A =

A equao apresenta um sistema de equaes homogneo, isto , um sistema que admite pelo
menos uma soluo, a trivial, deste modo, este sistema sempre compatvel.
Se o determinante da matriz ( ) Id A for diferente de zero, o sistema de equaes
homogneo tem uma nica soluo, a trivial, mas, por definio, 0 v , logo, a nica maneira de
encontramos autovetores v se:

( ) 0 Id A det =

A matriz ( ) Id A denominada de matriz caracterstica e ( ) Id A det de
determinante caracterstico. O polinmio ( ) ( ) Id A det p = denominado de polinmio
caracterstico e as razes da equao caracterstica ( ) 0 Id A det = so os autovetores.

2) Determinao dos autovetores

A substituio de pelos seus valores no sistema homogneo de equaes lineares
( ) 0 v Id A = permite determinar os autovetores associados.
Assim, para cada autovalor, tem-se uma famlia de autovetores associados.
Em
3
, a equao caracterstica ( ) 0 Id A det = :

0
a a a
a a a
a a a
det
33 32 31
23 22 21
13 12 11
=
(
(
(






Nos demais espaos vetoriais, a equao caracterstica anloga a
3
.

Observaes:

A soma dos autovalores sempre igual ao trao de uma matriz.
Trao de uma matriz a soma dos elementos da diagonal principal.
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EXERCCIOS PROPOSTOS:

2. Determinar os autovalores e os autovetores do operador linear:
2 2
: T , ( ) ( ) y 3 x , y 2 x 2 y , x T + + = .

3. Determinar os autovalores e os autovetores do
2
da seguinte matriz:
(

5 5
4 3
.

4. Determinar os autovalores e os autovetores do operador linear:
3 3
: T , ( ) ( ) z 2 y x , z 2 y 3 x 2 , y x z , y , x T + + + + = .

5. Determinar os autovalores e os autovetores do
3
da seguinte matriz:
(
(
(



3 1 1
1 5 1
1 1 3
.

7.3 Propriedades dos Autovalores e Autovetores de um Operador Linear

I) Se v autovetor associado ao autovalor de um operador linear T, o vetor v , para qualquer real
0 , tambm autovetor de T associado ao mesmo .

Demonstrao:

De fato, se v autovetor associado ao autovalor de um operador linear T, ento

( ) v v T =

Aplicando a transformao sobre o vetor v , tem-se:

( ) ( ) ( ) v v T v T = =
ou ainda,

( ) ( ) v v T =

o que prova que o vetor v tambm autovetor associado ao autovalor .
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Observao:

Tendo em vista que v autovetor associado ao autovalor , fazendo

v
1
=

pode-se obter sempre um autovetor unitrio associado ao autovalor .

II) Se um autovalor de um operador linear V V : T , o conjunto

S de todos os vetores V v ,
inclusive o vetor nulo, associados ao autovalor , um subespao vetorial de V.

Demonstrao:

Se

S v , v
2 1
, ento para

S ser um subespao vetorial de V, devemos provar que

+ S v v
2 1
e que

S v
1
.
De fato, se

S v , v
2 1
, ento

( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1 2 1
v v v v v T v T v v T + = + = + = +

e, portanto,

+ S v v
2 1
.
Analogamente, se

S v
1
e , ento

( ) ( ) ( )
1 1 1 1
v v v T v T = = =

e, portanto,

S v
1
para qualquer .

Concluso,
( ) { } v v T / V v S = =



um subespao vetorial de V.

Observao:

O subespao

S denominado de subespao associado ao autovalor ou espao


caracterstico de T correspondente a ou auto-espao associado a .

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7.4 Diagonalizao de Operadores

Sabe-se que, dado um operador linear V V : T , a cada base B de V corresponde uma matriz
| |
B
T que representa T na base B. Nosso propsito obter uma base do espao de modo que a matriz
de T nessa base seja a mais simples representante de T. Veremos que essa matriz uma matriz
diagonal.

7.4.1 Teorema

Autovetores associados a autovalores distintos de um operador V V : T so linearmente
independente.

Demonstrao:

Faremos a demonstrao para dois autovalores distintos:
1
e
2
. A demonstrao para o
caso de n autovalores distintos anloga.
Sejam
( )
1 1 1
v v T = e ( )
2 2 2
v v T = , com
2 1


Consideremos a igualdade:

0 v a v a
2 2 1 1
= +

Pela linearidade de T, tem-se:

( ) ( ) 0 T v a v a T
2 2 1 1
= +
( ) ( ) 0 v T a v T a
2 2 1 1
= +
ou
0 v a v a
2 2 2 1 1 1
= + (I)

Multiplicando ambos os membros da igualdade da equao 0 v a v a
2 2 1 1
= + por
1
, temos

( )
1 1 2 2 1 1
0 v a v a = +
0 v a v a
2 1 2 1 1 1
= + (II)

Subtraindo (II) de (I), temos:

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( ) ( ) 0 0 v a v a v a v a
2 1 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1
= + +
0 v a v a v a v a
2 1 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1
= +
0 v a v a
2 1 2 2 2 2
=
( ) 0 v v a
2 1 2 2 2
=
( ) 0 v a
2 1 2 2
=

entretanto,
1
e
2
so distintos, isto
0
1 2


e como 0 v
2
, pois por definio um autovetor no nulo, necessariamente, na igualdade:

( ) 0 v a
2 1 2 2
=
tem-se:
0 a
2
=

sabendo que 0 v
1
, pois ele tambm um autovetor, ento na igualdade:

0 v a v a
2 2 1 1
= +
tem-se:
0 a
1
=

Concluso, o conjunto { }
2 1
v , v linearmente independente.

7.4.2 Corolrio

Sempre que tivermos um operador
2 2
: T com
2 1
, o conjunto { }
2 1
v , v , formado
pelos autovetores associados, ser uma base de
2
.
Este fato vale em geral, isto , se V V : T linear, n V dim = e T possui n autovalores
distintos, o conjunto { }
n 2 1
v , , v , v K , formados pelos autovetores associados, uma base de V.


Exemplo 1. Seja o operador linear
2 2
: T , ( ) ( ) y 2 , y 5 x 3 y , x T = , determine uma base de
2
formada pelos autovetores desse operador.
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Soluo: A matriz cannica de T :
| |
(


=
2 0
5 3
T

A equao caracterstica de T :
( ) 0
2 0
5 3
Id A det =


=
ou
( ) ( ) 0 2 3 =
0 6
2
= +

cuja soluo :
2
1
= e 3
2
=

sendo portanto os autovalores desse operador.
Como
2 1
, os correspondentes autovetores formam uma base de
2
.
Calculando os autovetores atravs da substituio dos autovalores em:

(

=
(



0
0
y
x
2 0
5 3


obteremos:
para 2
1
= os autovetores ( ) 1 , 1 x v
1
= ;
para 3
2
= os autovetores ( ) 0 , 1 x v
2
= .

Portanto, o conjunto:
( ) ( ) { } 0 , 1 , 1 , 1
uma base de
2
.

Observao:

A recproca do corolrio tambm vlida, ou seja, sempre que tivermos uma base de um
espao vetorial formada por autovetores e conhecermos os autovalores associados
correspondentes, poderemos determinar o respectivo operador nesse espao, isto , a lei que
define o operador linear.

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EXERCCIOS PROPOSTOS:

6. Os autovalores de um operador linear
2 2
: T so 2
1
= e 3
2
= , sendo ( ) 1 , 1 v
1
= e
( ) 0 , 1 v
2
= os respectivos autovalores associados. Determinar ( ) y , x T .

Observao:

Denominando por P a base acima, isto :

( ) ( ) { } 0 , 1 , 1 , 1 P =
e observando que:

( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 1 0 1 , 1 2 1 , 1 2 1 , 1 T + = =

( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 1 3 1 , 1 0 0 , 1 3 0 , 1 T = =

conclumos que a matriz:

| |
(

=
3 0
0 2
T
P


representa o operador T na base dos autovetores e uma matriz diagonal cujos elementos da diagonal
principal so
1
e
2
.


7. Encontre a transformao linear
2 2
: T , tal que T tenha autovalores 2 e 3 associados aos
autovetores ( ) y , y 3 e ( ) y , y 2 , respectivamente.


7.4.3 Propriedade
Consideremos um operador linear T em
3
que admite autovalores
1
,
2
e
3
distintos,
associados a
1
v ,
2
v e
3
v , respectivamente. O corolrio da propriedade anterior nos assegura que o
conjunto { }
3 2 1
v , v , v P = uma base do
3
.
Tendo em vista que

( )
3 2 1 1 1 1 1
v 0 v 0 v v v T + + = =
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( )
3 2 2 1 2 2 2
v 0 v v 0 v v T + + = =
( )
3 3 2 1 3 3 3
v v 0 v 0 v v T + + = =

o operador T representado na base P dos autovetores pela matriz diagonal:

| | D
0 0
0 0
0 0
T
3
2
1
P
=
(
(
(

=

constituda de autovalores na diagonal principal.
Sendo A a matriz cannica do operador T, isto , | | A T = , as matrizes A e D so semelhantes
por representarem o mesmo operador T em bases diferentes. Logo, a relao entre matrizes
semelhantes permite escrever:

M A M D
1
=



sendo M a matriz mudana de base P para a cannica { }
3 2 1
e , e , e C = , onde ( ) 0 , 0 , 1 e
1
= ,
( ) 0 , 1 , 0 e
2
= e ( ) 1 , 0 , 0 e
3
= .
Como:
| | P P I P C I M
1 1
P
C
= = = =



a relao anterior escreve-se:

P A P D
1
=



sendo P a matriz cujas colunas so os autovetores do operador T (estamos designando por P tanto a
base dos autovetores quanto a matriz acima descrita: no contexto identifica-se quando uma e quando
outra).
A relao motiva a definio a seguir:
A matriz quadrada A diagonalizvel se existe uma matriz inversvel P tal que P A P
1


seja diagonal.
Diz-se, nesse caso, que a matriz P diagonaliza A, ou que P a matriz diagonalizadora.
A definio acima pode ser expressa de modo equivalente:
Um operador linear V V : T diagonalizvel se existe uma base de V formada por
autovetores de T.

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7.4.4 Propriedades da Diagonalizao de Matrizes Simtricas

I) A equao caracterstica de uma matriz simtrica tem apenas razes reais.
Ser apresentada apenas a demonstrao para o caso de uma matriz simtrica A de ordem 2.
De fato: Seja a matriz

(

=
q r
r p
A

A equao caracterstica de A :

( ) 0
q r
r p
Id A det =


=

isto :
( ) ( ) 0 r q p
2
=
ou,
0 r q p q p
2 2
= +
( ) ( ) 0 r q p q p
2 2
= + +

O discriminante dessa equao do 2 grau em :

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
r 4 q p r 4 q q p 2 p r 4 q p 4 q q p 2 p r q p 4 q p + = + + = + + + = +

Tendo em vista que esse discriminante uma soma de quadrados (no-negativa), as razes da
equao caracterstica so reais e, por conseguinte, a matriz A possui dois valores prprios.
Deste modo, podemos concluir que um operador linear simtrico possui grandes chances de
apresentar uma base formada por autovetores e, por conseqncia, apresentar uma matriz que
diagonaliza.








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II) Se V V : T um operador linear simtrico com autovalores distintos, ento os autovetores
so ortogonais.
De fato:
Sejam
1
e
2
dois autovalores do operador linear simtrico T e
2 1
. Sejam ainda
( )
1 1 1
v v T = e ( )
2 2 2
v v T = . Pretendemos mostrar que:

0 v v
2 1
=

Sendo T um operador simtrico, por uma propriedade do operador linear, vem:

( ) ( )
2 1 2 1
v T v v v T =
ou,

2 2 1 2 1 1
v v v v =
2 1 2 2 1 1
v v v v =

ou
( ) ( ) 0 v v v v
2 1 2 2 1 1
=

ou ainda,

( ) ( ) 0 v v
2 1 2 1
=

entretanto,

2 1


e isto implica que

0 v v
2 1
=

ou seja,

2 1
v v

concluindo ento que se um operador linear simtrico com autovalores distintos, ento os
autovetores so ortogonais.



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150
Exemplo 2. Determinar uma matriz P que diagonaliza:

(
(
(



=
3 1 1
1 5 1
1 1 3
A

e calcular a matriz diagonal P A P
1

.

Soluo: No exerccio proposto nmero 5 j foi calculado os autovalores e os autovetores de A e
encontramos 2
1
= e ( ) 1 , 0 , 1 v
1
= , 3
2
= e ( ) 1 , 1 , 1 v
2
= , 6
3
= e ( ) 1 , 2 , 1 v
3
= .
Como os
i
so distintos, o conjunto { }
3 2 1
v , v , v P = forma base do
3
e, portanto, a
matriz:

(
(
(

=
1 1 1
2 1 0
1 1 1
P

diagonaliza A.
Calculemos:

(
(
(


(
(
(

(
(
(
(
(
(

1 1 1
2 1 0
1 1 1
3 1 1
1 5 1
1 1 3
6
1
3
1
6
1
3
1
3
1
3
1
2
1
0
2
1
P A P
1

(
(
(


(
(
(
(
(
(

6 3 2
12 3 0
6 3 2
6
1
3
1
6
1
3
1
3
1
3
1
2
1
0
2
1
P A P
1

D
6 0 0
0 3 0
0 0 2
P A P
1
=
(
(
(


Observao:
Se forem trocadas as colunas dos autovetores em P, ento tambm ser trocada a coluna da
matriz diagonal D de forma respectiva.
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151
EXERCCIOS PROPOSTOS:

8. Seja
2 2
: T um operador linear dado por

( ) ( ) y x 2 , y 5 x 4 y , x T + + =

Encontrar uma base de
2
em relao qual a matriz de T diagonal, em seguida, calcule a
matriz diagonal P A P
1

.

9. Determinar uma matriz P que diagonaliza:

(
(
(

=
4 2 0
1 1 0
0 1 2
A

e calcular a matriz diagonal P A P
1

.



















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152
Problemas para a seo 7_____________________________________________

1. Verificar, aplicando a definio, se os vetores dados so autovetores dos operadores lineares
correspondentes:
a) vetor: ( ) 1 , 2 v = ;
2 2
: T ; ( ) ( ) y 3 x , y 2 x 2 y , x T + + =

b) vetor: ( ) 2 , 1 , 1 v = ;
3 3
: T ; ( ) ( ) z 3 y 2 , z y 2 , z y x z , y , x T + + + + =

c) vetor: ( ) 3 , 1 , 2 v = ;
3 3
: T ; ( ) ( ) z y 2 x , z 2 y 3 x 2 , y x z , y , x T + + + + =

2. Determinar os autovalores e os autovetores das seguintes transformaes lineares:
a)
2 2
: T , ( ) ( ) y 4 x , y 2 x y , x T + + = .

b)
2 2
: T , ( ) ( ) y 3 x , y x 5 y , x T + = .

c)
2 2
: T , ( ) ( ) x , y y , x T = .

d)
3 3
: T , ( ) ( ) z 2 y x 2 , y x 2 , x z , y , x T + + = .

e)
3 3
: T , ( ) ( ) z , y , y x z , y , x T + = .

3. Calcular os autovalores e os correspondentes autovetores das seguintes matrizes:

a)
(

5 1
3 1


b)
(
(
(

1 1 0
2 1 1
0 0 1


c)
(
(
(

3 2 1
1 4 1
1 2 3


d)
(
(
(

0 0 2
0 1 0
2 0 0

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153
4. Encontre a transformao linear
2 2
: T , tal que T tenha autovalores 1 e 3 associados aos
autovetores ( ) y , y e ( ) y , 0 , respectivamente.

5. Determinar o operador linear
2 2
: T , cujos autovalores so 3
1
= e 2
2
= associados
aos autovetores ( ) 2 , 1 x v
1
= e ( ) 0 , 1 x v
2
= , respectivamente.

6. a) Quais so os autovalores e os autovetores da matriz identidade?
b) Se 4
1
= e 2
2
= so autovalores de um operador linear
2 2
: T , associados aos
autovetores ( ) 1 , 2 u = e ( ) 3 , 1 v = , respectivamente, determinar ( ) v u 3 T .
c) Mostrar que se u e v so autovetores de uma transformao linear associados a , ento v u
tambm autovetor associado ao mesmo .

7. Os vetores ( ) 1 , 1 v
1
= e ( ) 1 , 2 v
2
= so autovetores de um operador linear
2 2
: T ,
associados a 5
1
= e 1
2
= , respectivamente. Determinar a imagem do vetor ( ) 1 , 4 v = por esse
operador.

8. Seja
2 2
: T uma transformao linear que dobra o comprimento do vetor ( ) 1 , 2 u = e
triplica o comprimento do vetor ( ) 2 , 1 v = , sem alterar as direes nem inverter os sentidos.
a) Determinar ( ) y , x T .
b) Calcular ( ) 3 , 0 T .

9. Verificar se a matriz A diagonalizvel. Caso seja, determinar uma matriz P que diagonaliza A e
calcular P A P
1

.

a)
(

1 3
4 2


b)
(

6 4
1 9


c)
(


3 1
1 5

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154

d)
(
(
(

2 2 0
1 3 1
1 2 1


e)
(
(
(


3 4 0
1 3 2
0 0 1


f)
(
(
(


3 2 0
0 1 0
2 2 1


10. Seja
2 2
: T um operador linear dado por

( ) ( ) y x 4 , y 4 x 7 y , x T + =

a) Determinar uma base do
2
em relao qual a matriz do operador T diagonal.
b) Dar a matriz T nessa base.
















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155
Respostas para os problemas da seo 7_______________________________

1) a) Sim b) Sim c) No

2) a) 3
1
= , ( ) y , y v
1
= ; 2
2
= , ( ) y , y 2 v
2
=
b) 4
2 1
= = , ( ) x , x v
1
=
c) No existem
d) 1
1
= , ( ) 1 , 3 , 3 z v
1
= ; 1
2
= , ( ) 1 , 3 , 0 z v
2
= ; 2
3
= , ( ) 1 , 0 , 0 z v
3
=
e) 1
3 2 1
= = = , ( ) z , 0 , x v = , x e z no so simultaneamente nulos

3) a) 2
1
= , ( ) 1 , 3 y v
1
= ; 4
2
= , ( ) 1 , 1 y v
2
=
b) 1
1
= , ( ) z , z 2 , z 2 v
1
= ;
2
e
3
imaginrios
c) 2
1
= , ( ) y 2 x , y , x v
1
= ; 6
2
= , ( ) x , x , x v
2
=
d) 2
1
= , ( ) 1 , 0 , 1 x v
1
= ; 1
2
= , ( ) 0 , 1 , 0 y v
2
= ; 2
3
= , ( ) 1 , 0 , 1 x v
3
=

4)
2 2
: T , ( ) ( ) y 3 x 2 , x y , x T + =

5)
2 2
: T , ( ) |
.
|

\
|
+ = y 3 , y
2
5
x 2 y , x T

6) a) 1 = , todos os vetores do espao com exceo do vetor nulo.
b) ( ) 6 , 26

7) ( ) ( ) 11 , 8 1 , 4 T =

8) a) ( ) |
.
|

\
|
+ + = y
3
10
x
3
2
, y
3
2
x
3
5
y , x T
b) ( ) ( ) 10 , 2 3 , 0 T =

lgebra Linear Professor Elvzio
156
9) a)
(

=
3 1
4 1
P e
(

5 0
0 2
P A P
1

b)
(

=
4 1
1 1
P e
(

5 0
0 10
P A P
1

c) No diagonalizvel
d)
(
(
(

=
2 1 2
1 0 1
0 1 2
P e
(
(
(

1 0 0
0 2 0
0 0 3
P A P
1

e) No diagonalizvel
f)
(
(
(

=
1 0 1
0 0 1
1 1 0
P e
(
(
(

3 0 0
0 1 0
0 0 1
P A P
1


10. a) ( ) ( ) { } 2 , 1 , 1 , 2
b)
(

1 0
0 9

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