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La primera Teora de Relatividad fue desarrollada por Galileo Galilei (1564-1642), creador del mtodo cientfico, como resultado de sus estudios sobre movimiento de cuerpos, rozamiento y cada libre. En sus obras Dilogo sobre los principales sistemas del mundo" (1632) y Dilogos acerca de Dos Nuevas Ciencias (1636), dio las caractersticas de los sistemas de referencia inerciales o galileanos, con una notable descripcin de experimentos y su interpretacin para dos observadores en movimiento relativo, uno de ellos sobre un barco que se desplaza suavemente (sin aceleracin), y el otro en tierra firme. Las conclusiones obtenidas permiten postular en sistemas inerciales la equivalencia entre reposo y movimiento rectilneo uniforme para dos observadores en movimiento relativo, sentando las bases del Principio de Inercia. Asimismo, enunci la relatividad de las trayectorias y de las velocidades de objetos respecto del observador. Veamos como se desarrolla esta Teora:
Ahora realicemos la misma experiencia pero agregando un nuevo cuerpo formado por dos objetos idnticos a los inciales, ligados entre si (pegados). Para este nuevo objeto durante su cada el de mayor peso est siendo frenado por el pequeo, que cae ms despacio, mientras que el pequeo est siendo acelerado por el grande, que cae ms rpido. En consecuencia el nuevo cuerpo caer ubicado entre los cuerpos originales, resultando una
contradiccin pues es el ms pesado. La nica solucin lgica posible es que todos caigan igual. Resuelto el tema anterior, Galileo encar descubrir la ley de cada, es decir encontrar la funcin que permita relacionar la posicin con el tiempo durante la cada. Para ello, siendo Profesor en la Universidad de Pisa (1589), dise un modelo experimental que contemplaba obtener un conjunto de pares de datos correspondientes a posicin y tiempo, que obtendra soltando objetos desde los distintos pisos de la Torre de Pisa. La dificultad principal result la medicin del tiempo de cada, que era obtenida con el pulso de un abate. Los resultados no eran precisos ni repetitivos y no permitieron obtener la ley. Luego del fracaso inicial decidi determinar los tiempos utilizando una clepsidra, que es un recipiente con agua que tiene una canilla de salida (tapn cnico de madera). El proceso de medicin de tiempos consista en abrir la canilla cuando soltaba el cuerpo y cerrarla cuando el objeto llegaba al piso. La masa del volumen de agua recogida lo determinaba con una balanza y era proporcional al tiempo transcurrido. Lamentablemente, este mtodo tampoco result lo suficientemente preciso para asegurar un comportamiento, por lo cual Galileo concluy que la dificultad central de este proyecto era la rapidez con que caan los cuerpos. Era necesario entonces retrasar la cada de los cuerpos, es decir lograr que caigan ms despacio. Luego de unos importantes estudios sobre friccin, con esferas de madera sobre una tabla lustrada, desarroll el plano inclinado como dispositivo para retrasar la rapidez de la cada de los cuerpos. No resulta pretencioso asegurar que el Plano Inclinado de Galileo fue el primer acelerador de partculas en la historia, y el ms importante. Con este avance experimental obtuvo un conjunto de pares (x,t) que permiten hacer un grfico de puntos (x,t) y ajustarle un polinomio, resultando que una parbola es adecuada para dicho ajuste. La ley obtenida por Galileo fue:
Siendo e el espacio recorrido en un tiempo t, con aceleracin constante a. Nota: Sugiero al lector que analice porqu el polinomio de ajuste no puede ser de grado impar. Es muy interesante describir, de acuerdo con datos histricos, algunos aspectos sobre cmo Galileo obtuvo la ley de cada de los cuerpos con el plano inclinado (actividades realizadas en la Universidad de Padua a partir de 1592). Si bien este dispositivo permite retardar la cada disminuyendo al ngulo que el plano forma con la horizontal, dicho ngulo no poda ser muy chico pues, en ese caso, el rozamiento se hara importante y no podra despreciarse.
Por otro lado, la determinacin de los intervalos no era simple, ya que la clepsidra no brindaba la precisin suficiente y los datos de pruebas repetidas presentaban gran variabilidad, no resultando adecuado para el objetivo propuesto. Aunque resulte increble, Galileo decidi usar un pndulo para medir los tiempos..., y una metodologa genial. Determinar con precisin lapsos breves con un pndulo suena a disparate, a menos que dichos lapsos se inicien y terminen exactamente coincidentes con la bolita del pndulo en un extremo de la oscilacin, pues ello es una condicin fcilmente distinguible y precisa. Por ejemplo, si con el pndulo oscilando se suelta la esfera en el plano inclinado (inicio de la cada) exactamente en el instante en que la oscilacin cambia de sentido, y luego se logra que la cada de la esfera concluya con el pndulo en idntica posicin al cabo de un perodo completo, el error de medicin se minimiza. Luego se repite el mtodo para dos perodos, y as sucesivamente. Obviamente, se deben seleccionar los espacios recorridos en el plano inclinado para que se cumpla la condicin anterior, para 1, 2, 3,..., n oscilaciones. Para ello Galileo us un tope mvil de madera y ajust su posicin correcta del final de la cada que corresponda, con el sonido del choque entre la esfera y el tope, coincidente con la posicin del pndulo en un extremo de la oscilacin. As obtuvo la ley de cada de los cuerpos, que inicialmente se llam la Ley de los nmeros impares, debido a que los espacios recorridos en cada oscilacin del pndulo tenan esa sucesin numrica (ver figura).
Dado que la suma de los n primeros trminos de la sucesin de nmeros impares es n2, se obtiene que el espacio recorrido es directamente proporcional al cuadrado del tiempo.
Transformaciones de Galileo
Sean dos sistemas de referencia inerciales (O y O). Llamaremos V (en mayscula) a la velocidad relativa entre ellos, v (en minscula) la velocidad de un objeto respecto de O,
y v la velocidad respecto de O. Las coordenadas espaciales x, y, z se refieren al sistema de O, siendo x, y, z las correspondientes al sistema del observador O. En general, todas las variables no primadas correspondern al sistema O y las primadas al O. Supongamos que en el instante inicial ambos sistemas coinciden. Para una mejor visualizacin los esquemas tendrn al sistema O debajo del O, y por simplicidad supondremos arbitrariamente que el O est en reposo y el O con velocidad constante V en la direccin del eje x. Supongamos un objeto en reposo en O. Para un observador fijo en O este objeto se mueve con velocidad v'=-V con movimiento rectilneo uniforme segn el eje x. La posicin del objeto para O ir variando segn la relacin x'=x-V t pues V es constante. En general, la relacin funcional entre las coordenadas de ambos sistemas, conocidas como Transformaciones de Galileo, sern:
La coordenada temporal es la misma en ambos sistemas. Estas transformaciones son la base conceptual que fundamentan la Dinmica del punto material, desarrollada por Newton.
En el sistema O la trayectoria estar dada en forma para mtrica, luego de resolver las relaciones
La conclusin es que la trayectoria de un objeto es relativa al sistema de referencia. Lo que es una cada libre rectilnea para un observador ser un arco de parbola para otro en movimiento respecto del primero. Un ejemplo interesante y cotidiano lo ofrece la lluvia. Asumamos que est lloviendo y no hay viento. Para un observador en reposo la lluvia cae verticalmente, mientras que para un observador en movimiento con velocidad constante las trayectorias de las gotas de agua son rectas inclinadas como muestra la figura.
Se deja planteado demostrar que las trayectorias para O no son arcos de parbola debido a que las gotas no caen en cada libre (MRUV) sino a velocidad constante por la friccin con el aire.
Es decir:
La conclusin es que la velocidad de un mvil es diferente para dos observadores en movimiento relativo.
La aceleracin de un punto material es absoluta, es decir que su valor es el mismo medido en cualquier sistema de referencia inercial. Este resultado junto a la invariancia de la masa de un punto material fundamenta la aseveracin de que no hay posibilidad de determinar cual sistema est en reposo y cual en movimiento mediante experimentos mecnicos, pues las magnitudes Fuerza, Masa y Aceleracin son absolutas
Puesto que los dos conjuntos de cuatro coordenadas representan el mismo punto del espaciotiempo, estas deben ser relacionables de algn modo. Las transformaciones de Lorentz dicen que si el sistema est en movimiento uniforme a velocidad a lo largo del eje X del sistema y en el instante inicial ( ) el origen de coordenadas de ambos sistemas coinciden, entonces las coordenadas atribuidas por los dos observadores estn relacionadas por las siguientes expresiones:
Donde es la velocidad de la luz en el vaco. Las relaciones anteriores se pueden escribir tambin en forma matricial:
Donde se ha introducido para abreviar las expresiones el factor de Lorentz y la velocidad relativa respecto de la luz:
La transformacin de Lorentz anterior toma esa forma en el supuesto de que el origen de coordenadas de ambos sistemas de referencia sea el mismo para t = 0; si se elimina esta restriccin la forma concreta de las ecuaciones se complica. Si, adems, se elimina la restriccin de que la velocidad relativa entre los dos sistemas se d segn el eje X y que los ejes de ambos sistemas de coordenadas sean paralelos, las expresiones de la transformacin de Lorentz se complican ms an, denominndose la expresin general transformacin de Poincar.
Cuando se examina los cuadrimomentos medidos por dos observadores inerciales, se encuentra que ambos miden componentes diferentes del momento segn su velocidad relativa a la partcula observada (algo que tambin sucede en mecnica newtoniana). Si se denota al cuadrimomento medido por dos observadores inerciales y con sistemas de coordenadas cartesianas de ejes paralelos y en movimiento relativo segn el eje X, como los que se consideraron en el apartado anterior, los cuadrimomentos medidos por ambos observadores estn relacionados por una transformacin de Lorentz dada por:
O equivalentemente en forma matricial los dos conjuntos anteriores de ecuaciones se represetan como:
Donde se ha introducido de nuevo para abreviar las expresiones el factor de Lorentz y la velocidad relativa respecto de la luz.
Las transformaciones anteriores se llaman a veces boosts, rotaciones espacio-temporales o a veces transformaciones de Lorentz propiamente dichas. El producto de cualquier nmero de transformaciones del tipo anterior constituye tambin una transformacin de Lorentz. Todos esos productos conforman un subgrupo del grupo de Lorentz propio. En general el grupo de Lorentz propio est formado por: Rotaciones espacio-temporales o boosts, que pueden escribirse como el producto de un nmero finito de boosts del tipo [*]. Rotaciones espaciales, consistentes en un giro de ejes. Este tipo de transformacin tambin forma parte del grupo de Galileo.
El grupo de Lorentz propio as definido es un grupo de Lie conexo. Si a estas transformaciones propias se le aaden transformaciones impropias como las inversiones temporales y las reflexiones espaciales resulta el grupo de Lorentz completo, formado por cuatro componentes conexas cada una de ellas homeomorfa al grupo de Lorentz propio. Una vez definido el grupo de Lorentz podemos escribir las transformaciones lineales ms generales posibles entre medidas tomadas por observadores inerciales cuyos ejes de coordenadas coinciden en el instante inicial:
Donde adems del boost que da la transformacin de coordenadas segn la velocidad de separacin relativa se han incluido las dos rotaciones en trminos de los ngulos de Euler: La matriz R(1,2,3) alinea el primer sistema de coordenadas de tal manera que el eje X transformado pase a ser paralelo a la velocidad de separacin de los dos sistemas. La matriz R(1,2,3) es la rotacin inversa de la que alineara el eje X del segundo observador con la velocidad de separacin.
En forma ms compacta podemos escribir la ltima transformacin en forma tensorial usando el convenio de sumacin de Einstein como:
El postulado de que existe una realidad objetiva independiente de los observadores y que las medidas de estos pueden ser comparadas mediante las transformaciones de covariancia adecuadas conduce a que si estos observadores son inerciales sus medidas estarn relacionadas por las sigientes relaciones:
Donde las matrices se definen, al igual que el apartado anterior mediante el producto de dos rotaciones espaciales y una rotacin temporal ( boost) simple.
Contraccin de Lorentz
La contraccin de Lorentz es un efecto relativista que consiste en la contraccin de la longitud de un cuerpo en la direccin del movimiento a medida que su velocidad se acerca a la velocidad de la luz. Originalmente fue un concepto introducido por Lorentz como una forma de explicar la ausencia de resultados positivos en el experimento de Michelson y Morley. Posteriormente fue aplicado por Albert Einstein en el contexto de la relatividad especial. La contraccin de Lorentz viene descrita por la siguiente expresin
donde es el llamado factor de Lorentz, L0 es la longitud medida por un observador estacionario (longitud propia) y L1 es la longitud medida por un observador que se desplaza a una velocidad v (longitud impropia) siendo c la velocidad de la luz. Dado que siempre se cumple que
es decir
la longitud impropia L1 siempre se ve contrada respecto a la longitud propia L0. La contraccin de Lorentz tambin puede entenderse como el efecto de dilatacin del tiempo y como el aumento de la masa inercial de un cuerpo o partcula.
Este tratamiento inicial no tuvo contradicciones con la antigua propuesta elemental que consideraba a la masa como una medida de la cantidad de materia. Su definicin operativa admite varios tratamientos distintos, entre los que se destacan el de Mach y el de Maupertuis. El primero de ellos (Mach) permite determinar la masa relativa entre dos partculas que interactan, postulando que las aceleraciones sufridas por ellas son colineales durante toda la interaccin, de acuerdo con el Principio de Accin y Reaccin. La definicin de Maupertuis surge de un principio extremal que se traduce finalmente a la conservacin de la cantidad de movimiento total para partculas que interactan en un sistema aislado. La aparicin de la mecnica relativista introdujo cambios drsticos. En primer lugar, si mantenemos la definicin clsica de cantidad de movimiento y su conservacin en ausencia de fuerzas exteriores, la masa inercial de un cuerpo deja de ser invariante, tomando su menor valor cuando est en reposo respecto del observador. Ms an, la masa inercial de cualquier ente fsico capaz de interactuar pasa a ser una magnitud relativa al sistema de referencia y por ello se la denomin masa relativista. Es evidente que la masa como cantidad de materia no es aceptable en este enfoque. Por otro lado, las definiciones de Mach y Maupertuis no son aplicables en su forma convencional debido a la existencia de una velocidad tope y a que las interacciones instantneas entre partculas (accin a distancia) no tienen validez rigurosa.
El estudio particular de la cada libre relativista en presencia de un campo gravitatorio constante nos indica que una descripcin consistente del movimiento de un cuerpo material se obtiene si utilizamos la masa relativista, tanto para su masa gravitatoria como para su masa inercial. En consecuencia, la masa relativista adquiere un papel fundamental en los procesos dinmicos y, como veremos, resulta ser una propiedad dinmica o parmetro de estado dinmico del cuerpo. La masa relativista puede ser rigurosamente descrita por dos relaciones distintas (vinculadas) y de validez universal, dando el mismo resultado numrico, una de ellas fundamentada en el Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento y la otra en el Principio de Equivalencia entre Masa y Energa.
Resulta importante destacar que la usual creencia sobre que la masa relativista de un cuerpo depende slo de su velocidad, como aparentemente se infiere de la primera expresin, no es
rigurosamente cierta pues la masa en reposo de un cuerpo no es en general un invariante. Este error histrico se debe a que los especialistas dedicados a partculas elementales asumen que ellas no poseen niveles discretos de energa, por lo cual cualquier interaccin solamente puede provocar cambios de su velocidad. Por otro lado, los mltiples experimentos sobre defecto de masa confirman que un ncleo atmico excitado, al igual que un tomo excitado, posee distinta masa propia que cuando est en su estado fundamental. El Principio de Equivalencia entre Masa y Energa permite dar una definicin rigurosa de la masa relativista, como la magnitud que mide el contenido de energa total de cualquier sistema fsico. En consecuencia, la masa de un sistema fsico presenta un slo grado de libertad, por lo cual su valor queda unvocamente determinado en cada instante por el contenido de energa, cualquiera sea el proceso involucrado. Esta nueva definicin incorpora naturalmente el concepto de masa a los campos y las radiaciones (fotones), tema que ser tratado por separado. Dado que la masa relativista de un sistema es directamente proporcional a su energa, y que el contenido de energa de un sistema es una propiedad del mismo, resulta claro que la masa relativista es una propiedad dinmica de los sistemas, sean masivos o no masivos, indicando con esto ltimo la existencia o no de masa propia. La condicin de propiedad de una magnitud puede ser tratada matemticamente. Una vez definida una magnitud fsica cualquiera corresponde indicar sobre qu tipo de fenmenos se intenta analizar su rol. Decimos que una magnitud h es una propiedad de un sistema fsico real si cumple con:
Siendo C cualquier trayectoria cerrada (proceso fsico relacionado con h). En nuestro caso de inters resulta inmediato ver que la masa relativista de un sistema dado debe ser una propiedad del mismo pues solamente depende de una variable que es una propiedad del sistema, el contenido energtico del mismo, por lo cual dm es un diferencial exacto. Cualquier proceso que en su desarrollo contenga modificaciones de energa implicar cambios proporcionales de su masa relativista, la cual volver a tomar el mismo valor inicial si el sistema recupera su estado energtico inicial, cualquiera sea la forma en que lo haga, cumplindose:
Nota: Resulta paradjico y lamentable que algunos especialistas promuevan abolir sin motivo real el uso de esta magnitud fundamental para la mecnica, para lo cual apelan a argumentos matemticos de escaso o nulo contenido fsico y opiniones subjetivas sin fundamento (Okun 1989). Ello implica un desconocimiento concreto de profundos conceptos fsicos que contiene la Teora Especial de Relatividad.
Cuando un cuerpo esta en movimiento a latas velocidades, la energa total relativista esta dado por la expresin " E(v) = K + E(0)", donde E(v) es una funcin de la velocidad "v", y cuando "v=0" se tiene el caso E(0), "K" es la energa cintica relativista. De forma explcita esta ecuacin se escribe de la forma siguiente. (sqrt: raiz cuadrada, c2= c*c, v2=v*v, mo: masa en reposo) E(v) = ( mo c2) / sqt (1- v2/c2), Es la denominada energa relativista total E(0) = mo c2 , se denomina la energa relativista en "reposo" Es cuando la igualdad E(0) se analiza y se puede expresar en forma equivalente para dar una interpretacin fsica mo = E(0) / c2 Esta es la equivalencia de masa en energa, es decir cuando un cuerpos esta en movimiento a latas velocidades, la energa y las masa equivalentemente pueden ser expresados, tal qe podemos hablar de masa convertida e energa o energa concentrada en un masa. Este resultado interesante nos lleva a establecer que en el universo, la {unica realidad concreta es el "campo" que es la manifestacin de la materia ya sea en forma concentrada o en forma de energa dispersada o diluida. El aporte de Albert Einstein, para describir los fenmenos a latas velocidades hoy en da es muy importante, para entender el universo, por este tema Einstein es muy conocido, pero el recibe el premio Nobel de Fsica en 1921 por su trabajo sobre la explicacin del "efecto fotoelctrico" que talvs no es tan popular como la teora de la relatividad.