FUNDICIN FUNDICIN FUNDICIN FUNDICIN FUNDICIN FORJA

A PRESIN A BAJA PRESIN POR GRAVEDAD EN COQUILLA EN MOLDE DE ARENA

ROBOTS KUKA PARA LA INDUSTRIA DE FORJA Y DE FUNDICIN

WORKING IDEAS

ESCALERAS MECNICAS CULATAS LLANTAS DE ALUMINIO CARCASAS PARA MVILES BLOQUES DE MOTOR
Industria del automvil, aceras, talleres de fundicin, forjas. Gracias a su gran oferta en robots, KUKA ha conseguido establecerse en el amplio mercado de la fundicin. Ms ligeros, ms flexibles, ms compactos, y especialmente adaptados a los procesos de fundicin a presin, en coquilla, en arena y de forja, los robots de KUKA le ofrecen para cada tarea y cada aplicacin la solucin adecuada.

Los productos de KUKA abarcan una incomparable gama de robots estndar, robots de consola y robots para cargas muy pesadas, que permiten un uso multi-funcional y flexible mediante su montaje sobre el suelo o en el techo. De esta forma, los robots KUKA consiguen una automatizacin conveniente y productiva en todos los campos relacionados con la industria de la fundicin y de las forjas. Tanto para la carga como la descarga de las mquinas de fundicin, las prensas desbarbadoras o los centros de mecanizado, para la pulverizacin, el proceso de acabado (como el fresado, serrado y lijado), o para la manipulacin de piezas estampadas pesadas y calientes: KUKA le ofrece el robot adecuado para todas las tareas incluso en condiciones muy exigentes. La alta calidad y disponibilidad de los robots KUKA contribuyen de forma decisiva al crecimiento de la productividad.

Carga y descarga Recogida segura y rpida de una mquina de fundicin tanto de las piezas ms pequeas, como de las ms complejas piezas de fundicin. Los robots KUKA ejecutan tambin con precisin la carga y descarga de centros de acabado, prensas desbarbadoras, martillos de forja y talleres de estampacin

ROBOTS KUKA PARA TODAS LAS TAREAS

Pulverizacin del agente separador Una exacta pulverizacin del contorno proporciona una economa optimizada del calor en la forma, asegurando as la alta calidad de las piezas de fundicin. Adems, puede reducir sus gastos disminuyendo el consumo de agente separador y usando moldes ms sencillos.

Manipulacin Montaje y manipulacin de piezas de noyo de arena. Para un robot KUKA ni el montaje de piezas de noyo y filigrana, ni la manipulacin de complejos paquetes de noyos suponen problema alguno.

Acabado Separacin exacta de los bebederos y las rebabas. La rigidez de los robots KUKA hace posible un serrado y fresado de trayectoria exacta. Los robots KUKA realizan el lijado y el pulido de, p. ej., piezas de fundicin y noyos de arena con la ms alta precisin.

PRODUCTIVIDAD MODULARIDAD AHORRO DE TIEMPO EFICACIA VERSATILIDAD

Con lo robots KUKA de 6 ejes siempre ir por delante Frente a los sistemas de prtico, los robots de 6 ejes le proporcionan numerosas ventajas en las ms diversas aplicaciones: poseen un ciclo de vida til superior, su mantenimiento es reducido y demuestran una rentabilidad superior. Debido a su gran flexibilidad y movilidad, en el espacio tridimensional se puede tanto manejar piezas complejas o de filigrana, como usar los tiempos muertos con gran efectividad.

Las ventajas de los robots estndar de KUKA... Mecnica del robot compacta Menor superficie de emplazamiento Menor peso Capacidades de carga desde 16 hasta 570 kg Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante y hacia arriba Unidad de control basada en PC y de los robots de consola... Altura constructiva reducida Articulaciones del robot estiradas hacia adelante y hacia abajo Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante y hacia abajo

y lo que obtiene Ud. por ello La combinacin ideal entre una alta capacidad de carga y una reducida necesidad de espacio Rapidez y seguridad, tambin en tareas complejas Disponibilidad: aprox. 100% Tiempos de ciclo optimizados Seguridad de proceso Productividad asegurada Fcil integracin de equipamiento perifrico, p. ej., prensas de desbarbado, garras Posibilidad de aplicaciones flexibles Distribucin de celda compacta

VENTAJAS AL CUBO

La diversidad de aplicacin de los robots KUKA se pueden ampliar con la unidad lineal KUKA (KL). sta se puede integrar de forma individual y montar en el techo, sobre el suelo o en el prtico. De este modo los robots KUKA alcanzan un alto grado de movilidad y funcionalidad. Este eje de desplazamiento cubierto y transitable, especialmente concebido para su uso en talleres de fundicin y forjas, ofrece la mejor proteccin contra la suciedad en el sistema mecnico y de alimentacin de energa y medios provocada por gotas de aluminio, colada o arena. As, se contribuye considerablemente a mantener la seguridad en el proceso y a asegurar la disponibilidad de su instalacin.

Los robots KUKA trabajan perfectamente en cualquier posicin. Los robots KUKA se pueden montar sobre la mquina, al lado o encima de ella, segn los requisitos correspondientes relativos a la posicin del molde, los desplazamientos, la accesibilidad, la seguridad y la necesidad de espacio.

Sobre la mquina de fundicin Los robots de consola KUKA se pueden instalar, ahorrando espacio, sobre mquinas de fundicin, por inyeccin o mquinas herramientas, permitiendo as compactos conceptos de instalacin. Al posicionar el robot sobre la mquina, sta permanece accesible y los procedimientos de recogida se realizan rpidamente con la puerta de proteccin cerrada. Durante el uso de un robot para el enfriamiento y la aplicacin del agente separador disfruta de su flexibilidad. As queda garantizado un proceso de pulverizacin exacto y de dosificacin precisa incluso en el caso de formas complejas. Ahorro de espacio Alta disponibilidad Flexibilidad Tiempos de recogida cortos Posible recogida con puerta de proteccin cerrada
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Junto a la mquina de fundicin Si el robot de recogida est instalado en el lado contrario de operacin de la mquina, es posible una distribucin en planta optimizada para el proceso. En esta posicin de emplazamiento se pueden emplear con gran efectividad los tiempos muertos del mecanizado, aumentando as considerablemente la productividad. Aqu resulta fundamental la flexibilidad y la movilidad de los robots de 6 ejes de KUKA montados de forma compacta, cuyo campo de trabajo se puede ampliar con un eje adicional de desplazamiento.

Suspendido del techo por delante de la mquina de fundicin La disposicin suspendida del robot KUKA delante, junto o encima de la mquina proporciona conceptos de instalacin an ms flexibles. La ventaja de esta instalacin es el uso ptimo del espacio existente y de los tiempos muertos, as como la alta disponibilidad que se puede conseguir con los robots de 6 ejes incluso en la automatizacin de grandes mquinas. Este posicionamiento se ofrece tanto para instalaciones nuevas y compactas, como para la automatizacin posterior en instalaciones ya existentes.

Distribucin en planta compacta Posiciones de emplazamiento flexibles Uso ptimo de los tiempos muertos Posible automatizacin posterior Buena accesibilidad

Concepcin de planta compacta y flexible Uso ideal de los tiempos muertos Seguridad de proceso Rangos de fuerza de cierre altos o muy altos Buena accesibilidad

NADA ES IMPOSIBLE

Las posibilidades de aplicacin de los robots KUKA son casi ilimitadas. Un robot KUKA puede realizar diversas tareas en un proceso completo ya que el equipamiento <<Foundry>> de KUKA, especfico para esta industria, hace posible el uso de dicho robot incluso en los entornos ms complicados.

Fundicin a presin Gracias a la ptima combinacin entre capacidad de carga y necesidad de espacio, los robots KUKA se han establecido en la industria de la fundicin. Sus mltiples posibilidades de aplicacin al lado o encima de la mquina de fundicin, trabajando en vertical sobre el suelo o suspendidos del techo, hacen posible una diseo de celda individual y compacto. Forja Los robots KUKA, con su equipamiento <<Foundry>>, son especialmente adecuados para su uso en forja debido a su eficacia inalterable frente a altas temperaturas y en un entorno sucio. Fundicin en molde de arena El montaje de noyos de arena en una lnea de montaje de noyos requiere de un robot altos ndices en capacidad de carga, alcance y precisin. La unidad de control basada en PC de KUKA permite sistemas de garra flexibles cuyos accionamientos se pueden programar como ejes adicionales. De esta forma se pueden recepcionar numerosos y diversos noyos sin cambiar las garras. Fundicin por gravedad y a baja presin Los robots KUKA hacen posible una precisa y reproducible fundicin de la colada dentro de coquillas, moldes de fundicin en arena o instalaciones de fundicin a baja presin.

FLEXIBLES DE GRAN ALCANCE DE GRAN FUERZA A MEDIDA MULTIPLE

KUKA le ofrece la mayor gama en el producto de robots de consola con los ms diversos alcances y campos de trabajo. Estos se pueden adaptar individualmente por prolongaciones de brazo opcionales o ejes de desplazamiento KUKA adicionales. La capacidad de carga de los robots fabricados especialmente para su uso en talleres de fundicin y forjas vara entre los 16 y los 210 kg. Tanto los robots de consola de KUKA, como los robots estndar de KUKA disponen de un gran espacio para el campo de trabajo. El objetivo de la nueva construccin de los robots de consola de KUKA no ha sido slo conseguir un gran alcance por delante y hacia arriba, sino tambin el mximo alcance por delante y hacia abajo siempre en armona con la posicin de emplazamiento del robot sobre la mquina. Esto se consigui esencialmente gracias a un diseo de menor altura y al desplazamiento hacia delante del segundo eje del robot.

Espacio de trabajo KR 60 L30-3 KS-F KR 60 L30-3 F

A (mm) 2.330 2.894

B (mm) 4.130 3.795

C (mm) 2.628 2.429

D (mm) 1.445 1.445

E (mm) 1.183 983

F (mm) 900 1.480

G (mm) 1.220 1.220

Volumen (m3) 47,9 47,8

ROBOTS DE CONSOLA KUKA

Ejemplo de configuracin con el robot de consola KR 60 L30-3 KS-F

Robots estndar: Clase de proteccin IP 65 Proteccin contra la entrada de suciedad Protegido contra los chorros de agua Equipamiento <<Foundry>> en robots KUKA: El robot est pintado por completo con una laca de 2 componentes de la que se aplican 3 capas Especialmente resistente ante los impactos, a la abrasin, los cidos y las lejas Ejes de la mueca Clase de proteccin IP 67 Estanco contra entradas de polvo Protegido para un sumergimiento temporal en agua Materiales resistentes a la corrosin Sellantes y pegamento adicionales Pintura especial resistente al calor y termoreflectante El robot estndar de fundicin contiene: unidad reguladora de presin, que impide adems la entrada de agua o polvo creando una sobrepre sin en la carcasa del brazo

Prolongacin de brazo (200 o 400 mm)

Mueca central con prolongacin de brazo clase de proteccin IP 67 en equipamiento <<Foundry>>

Alcance hasta 2.628 mm

VALOR AADIDO GRACIAS A SU DISEO C LOS ROBOTS DE CONSOLA KUKA SE MONT

Puntos de conexin Unidad de control Robots

Cargas ligeras KUKA KCP

Unidad de alimentacin de energa sobre el eje A3

KUKA KR C2

Cargas medianas

Conexiones de energa y seales

Cargas pesadas

Otras posibilidades, p. ej., HMI Studio, KUKA.PLC

Periferia externa, p. ej., robots lineales, estaciones de montaje

La gran ventaja de los robots de consola KUKA radica en su construccin modular. Y sta comienza ya en la fase de produccin: los robots KUKA no solamente pueden ser utilizados en los ms diversas industrias y aplicaciones , sino que tambin se dejan adaptar individualmente a todas las condiciones requeridas, p. ej., por medio de prolongaciones de brazo y ejes de desplazamiento. Sus ventajas: alta disponibilidad, pocos componentes y plazos de entrega cortos. Adems de la mueca central, las prolongaciones de brazo disponen de una pintura especial termorreflectante (3 capas, de 2 componentes, de una gran dureza final, resistente ante los impactos, resistente a la abrasin, los cidos y las lejas). El punto de conexin entre la mueca central y la prolongacin de brazo est equipado con juntas adicionales.

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OMPACTO AN DE FORMA FLEXIBLE

Componentes modulares Asignacin de mquinas

Alcance Mdulo

Horizontal Vertical

1.801 mm 1.105 mm Mueca

Carga til

16 kg

KR 1 6 KS-F

Recomendado para mquinas de fundicin hasta 500 t

Alcance Mdulo

Horizontal Vertical

2.233 mm 1.402 mm Mueca

2.433 mm 1.600 mm Prolongacin de brazo 200 mm

2.628 mm 1.800 mm Prolongacin de brazo 400 mm

Carga til

30 kg 45 kg 60 kg

KR 30-3 KS-F KR 60 L45-3 KS-F KR 60-3 KS-F

KR 60 L30-3 KS-F

Recomendado para mquinas de fundicin hasta 1.200 t

Alcance Mdulo

Horizontal 3.100 mm Vertical 1.575 mm Mueca

3.300 mm 1.775 mm Prolongacin de brazo 200 mm

3.500 mm 1.975 mm Prolongacin de brazo 400 mm

3.700 mm 2.175 mm Prolongacin de brazo 600 mm

3.900 mm 2.375 mm Prolongacin de brazo 800 mm

Recomendado para
Carga til 100 kg 110 kg 130 kg 150 kg 180 kg 210 kg KR 180 L100-2 K-F KR 150 L130-2 K-F KR 180 L150-2 K-F KR 210 L180-2 K-F KR 150 L110-2 K-F KR 180 L130-2 K-F KR 210 L150-2 K-F KR 210 L100-2 K-F

mquinas de fundicin de ms de 1.200 t

KR 150-2 K-F KR 180-2 K-F KR 210-2 K-F

De forma opcional se puede suministrar una unidad de alimentacin de energa de KUKA para montaje en el eje 3. Estn disponibles los siguientes modelos: Profibus DP, Interbus S o CAN DeviceNet.

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TAMBIN SUPERIORES SOBRE EL PISO LOS ROBOTS DE KUKA SON FLEXIBLES EN

Puntos de conexin Unidad de control Robots

Cargas ligeras KUKA KCP

Unidad de alimentacin de energa sobre el eje A3

Cargas medianas

KUKA KR C2

Conexiones de energa y seales Cargas grandes

Cargas pesadas Otras posibilidades como, p. ej., HMI Studio, KUKA.PLC Periferia externa, p. ej., robots lineales, estaciones de montaje

Lo que es vlido para nuestros robots de consola, vale tambin sobre el suelo: no importa cul sea la aplicacin, qu tarea deba cumplir su robot o cules sean las condiciones ambientales, la forma de fabricacin modular de nuestros robots le garantiza la mejor solucin posible. Con la unidad de control de KUKA KR C2 es posible llevar a cabo procesos de fabricacin completos con las ms diferentes tareas y con un nico concepto de control.

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CUALQUIER POSICIN
Componentes modulares Asignacin de mquinas
Alcance Mdulo Horizontal 1.611 mm Mueca

Carga til

16 kg

KR 16 F

Recomendado para mquinas de fundicin hasta 500 t

Alcance Mdulo

Horizontal

2.033 mm Mueca

3.102 mm Mueca

2.230 mm Prolongacin de brazo 200 mm

2.429 mm Prolongacin de brazo 400 mm

Recomendado para
Carga til 16 kg 30 kg 45 kg 60 kg KR 30 L16 F KR 30-3 F KR 60 L45-3 F KR 60-3 F KR 60 L30-3 F

mquinas de fundicin hasta 1.200 t

Alcance Mdulo

Serie 2000

2.700 mm Mueca

2.900 mm Prolongacin de brazo 200 mm

3.100 mm Prolongacin de brazo 400 mm

Carga til

110 kg 130 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg

KR 150-2 F KR 180-2 F KR 210-2 F KR 240-2 F

KR 150 L130-2 F KR 180 L150-2 F KR 210 L180-2 F KR 240 L210-2 F

KR 150 L110-2 F KR 180 L130-2 F KR 210 L150-2 F KR 240 L180-2 F

Recomendado para mquinas de fundicin hasta 3.000 t

Alcance Mdulo

2.826 mm Mueca

3.076 mm Prolongacin de brazo 250 mm

3.326 mm Prolongacin de brazo 500 mm

Carga til

240 kg 280 kg 340 kg 360 kg 420 kg 500 kg

KR 360 L240 F KR 360 L280 F KR 500 L340 F KR 360 F KR 500 L420 F KR 500 F

Recomendado para mquinas de fundicin hasta 4.500 t

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PROGRAMAR ASESORAR CONTROL SIMULAR CAPACITAR AYUDAR

La tcnica de control de KUKA simplifica el uso del robot. La integracin en estructuras de control de gestin es posible sin mayor problema. Programas especiales de simulacin y control remoto acortan el tiempo de puesta en marcha y le ayudan a optimizar programaciones individuales.

Programacin remota (offline) con KRC Office Con KRC Office puede Ud. programar todo el proceso en modo remoto (offline). Sus ventajas: la produccin sigue mientras tanto sin restricciones. El tiempo de cambio de modelo es mnimo. Los programas creados pueden asumirse en relacin 1 : 1.

Simular aplicaciones con KUKA Sim Con KUKA Sim crea Ud. una simulacin de su aplicacin completa. Incluso antes de la puesta en marcha pueden controlarse as los conceptos de la instalacin, los procesos, los tiempos de ciclo, los alcances, efectuar chequeos de colisin y programaciones remotas (offline), y en caso necesario, efectuar optimizaciones.

Fcil manejo con KUKA KCP El KCP rene un manejo simple con una programacin rpida: plantillas ya previstas y una gua sencilla por medio de mens facilitan la introduccin de instrucciones; con el ratn 6D se pueden desplazar los ejes del robot de forma intuitiva y memorizar directamente las coordenadas respectivas.

Fcil programacin con KUKA KR C La unidad de control del robot se puede programar de forma extremadamente simple debido a la interfaz de Windows de Microsoft. Se puede ampliar, integrar en redes por medio de un bus y contiene paquetes de software previamente preparados, factores todos ellos importantes para una automatizacin futura.

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Soporte al cliente Adems de sistemas de robot preparados a medida, repuestos, as como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece tambin una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificacin, puesta en servicio o produccin, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del proyecto. Y nuestra oferta de formacin, organizada de forma modular con celdas robotizadas <<in situ>>, le proporciona un <<know-how>> muy valioso.

Planificacin Interfaz especfico del usuario, software de aplicacin, programacin remota (offline), simulacin, anlisis de tiempos de ciclo, estudios de factibilidad: ya en la fase de planificacin recibe de KUKA todo lo que necesita para que la instalacin trabaje en el futuro sin complicaciones.

Puesta en marcha Con la integracin ptima de mdulos de software individuales, sistema de sensores y de visin; con la adaptacin de tiles del robot; con la realizacin del anlisis de carga durante la ejecucin del programa y con el asesoramiento, la asistencia y la formacin en la puesta en marcha, nos preocupamos de que su instalacin trabaje desde el principio de forma rentable.

Produccin Programacin, optimizacin, ayuda inmediata: la disponibilidad de sus instalaciones se encuentra con KUKA en las mejores manos. Lo podemos demostrar: con diagnsticos a distancia, lnea de atencin al cliente 24 h., los 7 das de la semana, servicio in situ, actualizaciones, contratos de mantenimiento individuales, piezas de repuestos y usadas, logstica moderna...

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KUKA Partner-Network Junto con especialistas seleccionados de la industria, KUKA crea para Ud. la solucin ptima. Estos integradores de sistemas estn incluidos en el programa <<KUKA Partner-Network>>. La estrecha colaboracin con especialistas de esta industria, fabricantes de mquinas de fundicin, colaboradores de sistemas y clientes finales innovadores, forman los pilares esenciales del xito de KUKA. Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra experiencia en la creacin de soluciones individuales as como a una amplia red de centros de servicio para apoyo y escolarizacin, KUKA posee una excelente reputacin en la industria de fundicin y forja.

CONSUMIDOR FINAL

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CONTACTO INFORMACIN DIRECCIONES

Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solucin ptima para cada tarea y cada rama de la industria. Que puede hacer KUKA por Ud.? Cargas ligeras Cargas medianas Cargas grandes Cargas pesadas Modelos constructivos especiales

desde 3 hasta 16 kg

desde 30 hasta 60 kg

desde 100 hasta 240 kg

desde 360 hasta 570 kg

Robots de consola Robots de paletizado Robots interprensas

KUKA Sistemas de Automatizacin S.A. Pol. Industrial Torrent de la Pastera Carrer del Bages s/n 08800 Vilanova i la Geltr (Barcelona) Espaa Tel.: +34 93 8142-353 Fax: +34 93 8142-950 comercial@kuka-e.com

KUKA internacional: Alemania, Argentina, Australia, Austria, Blgica, Brasil, Chile, China, Corea, EE.UU, Espaa, Francia, Gran Bretaa, Hungra, Italia, Malasia, Mxico, Noruega, Portugal, Sudfrica, Suecia, Suiza, Tailandia, Taiwan.

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