SIMPOSIO MARITIMO Y SIMPOSIO SYMMTECHNAVAL 2012.

Empleo de los accionamientos hidrulicos en los sistemas de gobierno navales. Ing. Csar Muoz Pedroso / CIDNAV. Tel. 7937234, 7937770 ext. 115. Direccin: Estradapalma No. 13 Carretera de Casa Blanca. cid@reduim.cu Con el desarrollo de la construccin naval en y teniendo en cuenta la necesidad de contar con embarcaciones seguras y fiables se introdujo en los accionamientos de las palas de timones (incluas las toberas, thrusters y otros) el empleo de los sistemas hidrulicos, los mismos permitieron ganar en la relacin masa/volumen con respecto a las prestaciones de esfuerzos que anteriormente existan. En nuestro trabajo presentamos algunas de las soluciones empleadas en la actualidad en el mundo y por supuesto en nuestra construccin naval, As como hojas de clculo en Excel para cilindros, motores, tuberas y acumuladores. Palabras claves: Sistemas de gobierno, Accionamientos hidrulicos. SUMMARY Hydraulics Power Steering Gear in the Naval Shipbuilding. Taking into account the necessity of develop of Naval Shipbuilding have been introduced the hydraulics transmission to give a new perspective for the power steering gears. In the work it is approached some technical solutions that have being introduced in the word and by ownself, a part from previous one, we give some hydrostatic calculations with Excel. Key words: Steering Gears, Hydraulic Systems.

Introduccin. Cada buque, con excepcin de las barcazas, deber tener una instalacin de gobierno segura, que garantice su capacidad de giro y estabilidad del rumbo. Las mismas deben contar con mecanismos de gobierno principales y mecanismos de gobierno auxiliares. En la actualidad, se ha hecho una prctica internacional el empleo de los sistemas hidrulicos para el accionamiento de dichos mecanismos, teniendo en cuenta las bondades que ofrecen dichos sistemas para poder acoplar pilotos automticos, mecanismos de seguimiento y control con electrnica incorporada debido al empleo creciente de la

mecatrnica en las transmisiones hidrulicas. Desarrollo. Nosotros en la Construccin Naval Cubana no hemos estado ajenos a la introduccin de estos avances en las aplicaciones para nuestras

embarcaciones. Tenemos aplicaciones de sistemas de gobierno con el empleo de los siguientes elementos de las transmisiones hidrulicas: joystick en combinados con vlvulas proporcionales,

sistemas con estaciones compactas y concatenaciones horizontales de vlvulas proporcionales,

pilotos automticos con miniestaciones de potencia,

Gobierno con motores fuera de borda,

Para nuestras selecciones y clculos hemos empleado diferentes fuentes y metodologas de clculo, entre ellas la facilitada por VETUS, en la cual a partir de los datos siguientes

A partir de estos clculos se seleccionan las direcciones hidrulicas tanto para pilotos automticos, direcciones desde puentes abiertos, timones de respeto, direcciones con motores fuera de borda y otros tanto para timones compensado como para los no compensados incluyendo los timones con toberas. Hemos empleado tambin para los clculos las metodologas de clculo de Droblenkov B.F, los clculos hidrostticos de Rexroth en forma de hojas de clculo en Excel, las cuales presentamos ms abajo y son: Diagrama de velocidad para los cilindros, Calculo de los cilindros, tanto de un solo vstago como de dos, Acumuladores y otros.

Estas herramientas nos han permitido obtener sistemas y mecanismos de gobiernos fiables con prestaciones por largo periodos de tiempo sin averas y con trabajo seguro. Hemos trabajado durante ms de 20 aos en la concepcin, realizacin de proyecto y montaje de mecanismos y sistemas de gobierno con resultados satisfactorios, varios de los que estn aplicados en la prctica con ms de 1000 singladuras.

Conclusiones. El proceso de concepcin de este trabajo estuvo regido por las siguientes exigencias: funcionalidad, elevada seguridad, facilidad de operacin, montaje y mantenimiento. Estos requisitos, que en ocasiones se contradicen entre s, hicieron que dichos sistemas no tengan antecedentes en Cuba. La introduccin de stas variantes en los sistemas de gobierno y en algunas propulsiones, constituye una modernizacin de las embarcaciones con

tcnicas actuales y por consiguiente un paso de avance en el desarrollo de la construccin naval cubana. Adems de lo anterior 1- Con la introduccin de la transmisin hidrosttica en los sistemas de gobierno logramos disminuir los tiempos de fabricacin de las embarcaciones en su conjunto, 2- En el gobierno obtenemos mayores rendimientos, 3- Estas variantes crean un importante precedente en la construccin naval nacional ya que es la introduccin de la oleohidrulica como parte componente de las nuevas lneas de produccin con la electrnica incorporada.. Recomendamos continuar trabajando en funcin del perfeccionamiento de estos sistemas para lograr aumentar las posibilidades de los mismos.