INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE - CURSO TCNICO EM ELETROMECNICA INSTRUMENTAO E CONTROLE - Prof.

TAYLOR SOARES ROSA - 2/3/2010

UNIDADE 1 - CONCEITOS FUNDAMENTAIS DE METROLOGIA E INSTRUMENTAO

1.1 GENERALIDADES Nos processos de fabricao de bens e produtos industriais a medio e o controle das variveis envolvidas no mesmo se tornam cada vez mais importantes, pois otimizam os custos de produo atravs da reduo de paradas no processo , bem como atravs do ajuste automtico dos parmetros que por ventura venham a oscilar durante a produo . Os instrumentos de medio colocados nas plantas de processo, ou mesmo em equipamentos individuais, garantem antes mesmo do produto acabado, as condies para que sejam reduzidas ao mximo as perdas de produto fora das especificaes de produo ou de projeto. Dentre as principais grandezas medidas e controladas na maioria dos processos industriais, esto a PRESSO, TEMPERATURA, VAZO e o NVEL. Alm destas aparecem tambm fora, umidade, rotao, acidez e etc. Entretanto antes de analislas em separado, iremos estudar conceitos genricos relativos cincia da medio, seus instrumentos e os termos tcnicos utilizados nesta rea de conhecimento industrial. A relao completa dos termos relacionados com a metrologia e demais aspectos pertinentes a rea podem ser encontrados na pgina do INMETRO e no VIM (Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia). METROLOGIA Pode ser definido como cincia da medio. A metrologia abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies, qualquer que seja a incerteza, em qualquer campo da cincia ou tecnologia. MEDIO Conjunto de operaes que tem por objetivo determinar o valor de uma grandeza. MTODO DE MEDIO Sequncia lgica de operaes descritas genericamente, usadas na execuo das medies. MENSURANDO - Objeto da medio, grandeza especfica submetida medio. INSTRUMENTAO Cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos industriais.
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CLASSES DOS INSTRUMENTOS (de acordo com a funo no processo industrial) Indicadores - indicam o valor da grandeza a ser medida atravs da leitura em mostrador analgico ou digital. Registradores - registra a grandeza a ser medida em grfico ou armazena em memria os dados coletados para posterior anlise e acompanhamento da sua variao ao longo do tempo. Transmissores captam a varivel de processo atravs de elemento primrio (em contato com a varivel a ser medida) e transmitem a distncia em vrias formas de sinais. Controladores instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de mant-la entre determinados valores.

1.2 SISTEMA GENERALIZADO DE MEDIO (cadeia de medio) A anlise de diversos sistemas de medio, revela a existncia de trs elementos bem definidos que se repetem com grande freqncia e que esto agrupados conforme o esquema abaixo:

Cada mdulo pode constituir uma unidade independente ou estar fisicamente interligado ao sistema de medio (instrumento). Sensor Elemento que est em contato com a grandeza a medir e diretamente afetado pelo mensurando. Capta as informaes relativas a grandeza a medir, transformando-a em outra grandeza fsica afim aos sentidos humanos ou aos elementos pertencentes a cadeia de medio. Transdutor Dispositivo que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao determinada com a grandeza de entrada. Recebe do sensor um sinal proporcional (mecnico, pneumtico, eltrico...). Obs.: O sensor parte integrante do transdutor, que transforma um efeito fsico em outro. Converte energia de uma forma em outra, fornecendo um sinal eltrico na forma de corrente ou tenso proporcional a grandeza medida
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Unidade de tratamento de sinais (UTS) O sinal proveniente do sensor/transdutor de baixa energia. Na UTS ele amplificado, filtrado, compensado, processado... para ser enviado ao dispositivo mostrador. Mostrador Recebe o sinal da UTS e atravs de recursos mecnicos, eletromecnicos, eletrnicos ou qualquer outro, produz uma indicao direta perceptvel. ex.1:
mostrador unidade de tratamento de sinais

O tubo capilar do termmetro tem por finalidade amplificar o sinal, transformando a variao volumtrica em grande quantidade de variao linear da coluna de lquido

sensor

ex. 2:
12,34 N

no

h UTS.

A

UTS est localizada no mecanismo da alavanca, que amplifica o sinal.

O transdutor composto de vrios mdulos: deslocamento da mola, variao da indutncia da bobina, provocando desequilbrio eltrico em circuito.

1.3 CARACTERSTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS Faixa de indicao Conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas. Ex.: Termmetro (-10 a 50 oC) Manmetro (0 a 250 kgf/cm)

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Faixa de medio/faixa de trabalho (range) Conjunto de valores de um mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de medio mantmse dentro dos limites especificados. Faixa nominal quando um instrumento possui diversas possibilidades de faixas de trabalho, aquela representada pela faixa de medio para uma determinada posio do instrumento de medio. Ex.: multmetro digital

Amplitude da faixa nominal / Alcance (Span) Diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida. Ex.: Span do termmetro (100 500 oC) = 400 oC. Valor Verdadeiro Convencional (VVC) - uma estimativa do valor verdadeiro, que representa o valor real de uma grandeza. Erro a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida (VVC). Exatido Grau de concordncia entre o resultado de uma medio, e o valor verdadeiro do mensurando. uma caracterstica fundamental de um sistema de medio (SM). Pode ser definido como o maior valor do erro que o instrumento pode apresentar ao longo de sua faixa de trabalho. a faixa de valores que a grandeza pode assumir, devido ao erro do instrumento. Pode ser expressa sob diversas formas: Em % do alcance: exatido de 1% do alcance (50 180oC). Leitura 80oC Alcance = 130 oC exatido 1% de 130 = 1,3 oC O valor indicado est entre 78,7 a 81.3 oC. Em valor da varivel: exatido 2oC Leitura 80oC exatido 2oC O valor da medio est entre 78 a 82 oC.
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Em valor medido: exatido 1% . Leitura 80oC exatido 1% de 80 oC = 0,8 oC O valor da medio est entre 70,2 a 80,8 oC. Em % valor mximo da escala: exatido 1% do range (50 -180 oC ). Leitura 80oC exatido 1% de 180 = 1,8 oC O valor da medio est entre 78,2 a 81,8 oC. Obs1.: muitos manuais e catlogos tcnicos utilizam erroneamente o termo preciso no lugar de exatido. Obs2.: as faixa de variao do resultado de medio apresentada nos exemplos acima foram calculadas de modo simplificado, uma vez que esto levando em considerao apenas as informaes relativas ao instrumento de medio. TIPOS DE ERROS o erro pode ser subdividido em duas parcelas distintas, uma parcela Sistemtica e outra Aleatria. Erro sistemtico - a parcela previsvel do erro. Corresponde ao erro mdio. Erro aleatrio - a parcela imprevisvel do erro. o agente que faz com que medies repetidas levem a distintas indicaes. Preciso e exatido - So parmetros qualitativos associados ao desempenho de um sistema. Um sistema com tima preciso repete bem, com pequena disperso. Um sistema com excelente exatido no apresenta erros. ANALOGIA DO ALVO

INEXATO E PRECISO

EXATO E IMPRECISO

INEXATO E IMPRECISO

EXATO E PRECISO

Tendncia (Td) - uma estimativa do Erro Sistemtico, a diferena entre a mdia dos valores obtidos com infinitas medies menos o VVC da grandeza. Correo (C) - a constante que, ao ser adicionada indicao, compensa os erros sistemticos, igual tendncia com sinal trocado.
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Correo dos erros sistemticos

Td

C = -Td

Resultado de medio Valor atribudo a um mensurando (grandeza medida) obtido por medio. a faixa de valores dentro da qual deve estar o valor verdadeiro do mensurando. RM = RB + IM -IM RB +IM

VV Incerteza de medio Parmetro que caracteriza a disperso de valores que podem ser fundamentalmente atribudos ao mensurando. Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentadamente atribudos a um mensurando. Caracterstica de resposta (curva de resposta) a relao entre o estmulo e a resposta de um sistema de medio.
resposta resposta

d (mm)

R ()

F
estmulo
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T
estmulo

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Tempo de resposta - Intervalo de tempo entre o instante em que um estmulo submetido a uma variao brusca e o instante em que a resposta atinge e permanece dentro de limites especificados em torno do seu valor final estvel. resposta

estmulo

Tolerncia (0,02 a 0,05%)

tempo tempo de resposta Estabilidade expressa a aptido de um sistema de medio em conservar constantes suas caractersticas metrolgicas ao longo do tempo. Deriva (drift) - Variao lenta de uma caracterstica metrolgica de um instrumento de medio. Reprodutividade - Grau de concordncia entre os resultados das medies de um mesmo mensurando efetuadas sob condies variadas de medio. Repetitividade - Define a faixa dentro da qual, para uma dada probabilidade, o erro aleatrio esperado. Curva de erros - o grfico que representa a distribuio dos erros sistemticos e aleatrios ao longo da faixa de medio.

Erro Re Es Re Indicao

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Erro mximo - o maior valor em mdulo do erro que pode ser cometido pelo sistema de medio nas condies em que foi avaliado. Sensibilidade a razo entre a variao detectada na leitura de um instrumento e a variao real da grandeza medida. a variao da resposta pela variao do estmulo. a menor variao da grandeza medida captada pelo instrumento e fornecida em forma de leitura.

0 mm 4 mm 400 N

0 mm

40 mm

400 N SbA = 0,01 mm/N SbB = 0,10 mm/N

1/4

1/2

1/1

Sensibilidade no linear marcador de combustvel do fusca Resoluo Menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida. Menor leitura que pode ser realizada sem interpolao. Nos instrumentos analgicos a menor diviso da escala Nos instrumentos digitais o incremento digital
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Histerese a maior diferena entre os valores detectados no sentido crescente e decrescente de variao de uma grandeza no ensaio de calibrao de um instrumento. expressa em percentual do valor nominal.
Resposta (instrumento) histerese

Estmulo (padro)

Linearidade a relao terica ideal entre o estmulo e a resposta de um SM. Exprime a proporo fixa entre a variao da grandeza e a variao da indicao dada. linearidade a medida do desvio da curva de calibrao em relao a uma reta de referncia.
Resposta (instrumento)

linearidade

Estmulo (padro)

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1.4 FONTES DE ERRO Toda medio traz consigo um erro inerente, sendo provocados pela ao isolada ou combinada de diversos fatores que atuam nos sistemas de medio e que influenciam os processos de medio. Estes fatores podem ser agrupados em: definio do mensurando procedimento de medio

FONTES DE ERRO
condies ambientais operador sistema de medio

SISTEMA DE MEDIO (SM) Aspectos construtivos dos instrumentos tais como dimenses, forma geomtrica, materiais, propriedades eltricas, pticas, pneumticas, etc, no so ideais. As leis e princpios fsicos que regem o funcionamento de alguns SM no so perfeitamente lineares. O desgaste e a deteriorao de partes agravam ainda mais esta condio. CONDIES AMBIENTAIS - Variaes de temperatura provocam dilataes nas escalas de um SM de comprimento, e variaes nas propriedades de componentes e circuitos eltricos, que alteram o valor indicado por um SM. Vibraes ambientais, a existncia de campos eletromagnticos, umidade do ar excessiva, diferentes presses atmosfricas podem, em maior ou menor grau, afetar o processo de medio introduzindo erros nas indicaes deste. OPERADOR - O uso de fora de medio irregular ou excessiva, vcios de m utilizao e leitura ou instrumentos utilizados de modo inadequado, podem levar a erros imprevisveis. A faixa de medio pode no ser a mais indicada para aquela aplicao. PROCEDIMENTO DEMEDIO - O nmero e posio das medies efetuadas, o modelo de clculo adotado, a interpretao dos resultados obtidos podem tambm introduzir componentes de incerteza relevantes no resultado da medio. DEFINIO DO MENSURANDO - por exemplo, A medio da temperatura no interior de um refrigerador (varivel), o dimetro de um eixo com geometria imperfeita (varia de ponto para ponto), a distncia entre duas cidades (marcos no muito bem definidos), so exemplos de situaes onde o mensurando no est bem definido.

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1.5 CONFIABILIDADE METROLGICA a confiana ou certeza nos resultados de uma medio ou ensaio, mediante a calibrao e certificao de equipamentos, padronizao e respeito s normas tcnicas pertinentes. CALIBRAO o conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. Calibrao Direta - As indicaes dos sistemas de medio so confrontadas com cada valor verdadeiro convencional e a correo e sua incerteza so estimadas por meio de medies repetitivas. Utilizam medidas materializadas, cada qual com seu valor verdadeiro convencional suficientemente conhecido. So exemplos de medidas materializadas: blocos padro (comprimento), massas padro, pontos de fuso de substncias puras, entre outras. Calibrao Indireta O mensurado gerado por meio de um dispositivo auxiliar, que atua simultaneamente no sistema de medio a calibrar e tambm no sistema de medio padro, isto , um segundo sistema de medio que no apresente erros superiores a 1/10 dos erros do sistema de medio a calibrar. As indicaes so comparadas, sendo estas adotadas como VVC, e os erros so determinados.

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RELATRIO DE CALIBRAO Documento gerado em procedimento de calibrao que mostra todas as condies em que as atividades foram realizadas, bem como os resultados obtidos.
REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO LABORATRIO CORRETA CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976 CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01

1. Contratante: Photonita Ltda Av. do Surf s/N - Florianpolis, SC 2. Contratado: Laboratrio CORRETA Rua da Praia s/N - Florianpolis, SC 3. Sistema de medio calibrado: Paqumetro para dimenses externas Fabricante: CorreTech Modelo: PQ-A2 N Srie: 7075242 Faixa de medio: 0 a 150 mm Resoluo: 0,02 mm (a) Sntese desta calibrao: Conforme procedimento interno de calibrao Correta-PQ-DE, o erro mximo encontrado pelo paqumetro foi de 0,26 mm. Ao ser aplicada a respectiva correo, o erro mximo reduzido para 0,07 mm. 5. Padro utilizado: Conjunto de blocos padro classe 0 N Registro (Correta): RC 0673 Incerteza: (0,07 + L/2000) m, L em mm Rastreabilidade: Certificado de calibrao Correta 23201, de 02/10/2002, vlido at 01/05/2003. REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO 6. Procedimento interno de calibrao (Correta PQ-DE)
LABORATRIO CORRETA CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976 CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01

Os blocos padro foram medidos em trs posies diferentes (interna, central e externa) ao longo do comprimento dos bicos para medies externas, simulando condies reais de medio. Cinco ciclos de medio foram efetuados. 8. Resultados 7. Condies ambientais durante a calibrao: Temperatura: (20,0 0,5) C Umidade relativa do ar: (50 10) %
Data de calibrao: 14/03/2003 Dat a de emisso: 14/03/2003

Comprimento nominal do padro [mm] 0,000 2,500 5,000 10,000 30,000 50,000 70,000 90,000 110,000 130,000 150,000

TABELA DE RESULTADOS Mdia das Correo Incerteza da indicaes do correo paqumetro [mm] [mm] [mm] 2 0,157 Pgin a: 1de -0,157 0,016 2,661 -0,161 0,020 5,169 -0,169 0,018 10,182 -0,182 0,019 30,192 -0,192 0,020 50,196 -0,196 0,019 70,190 -0,190 0,021 90,185 -0,185 0,021 110,183 -0,183 0,023 130,178 -0,178 0,022 150,174 -0,174 0,023

Repetitividade [mm] 0,034 0,041 0,037 0,039 0,041 0,039 0,043 0,043 0,045 0,044 0,045

Observaes: o valor da correo deve sempre ser somado indicao. Erro mximo do paqumetro nas condies de calibrao: 0,07 mm (a) aplicando a correo: (0,047% do VFE) 0,26 mm (b) no aplicando a correo: (0,18% do VFE)

Regina C. Correta Gerente Tcnico

Paulo A. Padro Tcnico Metrologista

Data de calibrao: 14/03/2003

Dat a de emisso: 14/03/2003

Pgina: 2 de 2

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VERIFICAO - uma calibrao simplificada que visa testar se um sistema de medio, ou medida materializada, est em conformidade com uma dada especificao. Ex.: Taxmetro, bomba de combustvel, balana de supermercado. AJUSTE - Operao corretiva destinada a fazer com que um instrumento de medio tenha desempenho compatvel com o seu uso. O ajuste pode ser automtico, semiautomtico ou manual. normalmente efetuado por tcnico especializado. Ex.: Ajuste do zero de um manmetro, ajuste do fator de amplificao de um medidor de foras eltrico. REGULAGEM - A regulagem um ajuste, empregando somente os recursos disponveis no sistema de medio para o usurio. normalmente efetuados pelo usurio comum. EX.: A tara de uma balana eletrnica usando um boto apropriado para tal. RASTREABILIDADE a propriedade que um resultado de medio (RM) possui em poder estar relacionado a padres nacionais e internacionais, atravs de ma cadeia contnua de comparaes, com incertezas estabelecidas. PADRO Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio, destinados a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade (ou vrios valores) de uma grandeza, para servir como referncia, a fim de comparar com outros instrumentos. Ex.: Massa padro de 1 kg; Resistor padro de 100 ; Ampermetro padro; Padro de freqncia de csio;

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HIERARQUIA DOS PADRES PIRMIDE DA RASTREABILIDADE

Unidades do SI Padres internacionais (BIPM-Frana) Padres nacionais (INMETRO) Padres de referncia de laboratrios de calibrao (RBLC) Padres de referncia de laboratrios de ensaios (RBLE) Padres de trabalho Laboratrios de indstrias

1.6 SISTEMA METROLGICO BRASILEIRO Sistema Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
SINMETRO

rgo normativo
CONMETRO

rgo executivo BIPM

INMETRO

Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial

Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial

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1.7 SINAIS ANALGICOS E DIGITAIS O objetivo primordial da converso de sinais (de ou para sinais eltricos) realizada pelos transdutores, o de transferir informao para um computador digital, que trabalha com informaes binrias ("0" ou "baixo" e "1"ou "Alto"). A revoluo do processamento de informao digital se baseia principalmente nos seguintes aspectos: Eficincia de processamento Eficincia de transmisso num canal de informao Imunidade ao rudo Facilidade de armazenamento Facilidade de armazenamento de uma massa muito grande de informaes A figura abaixo representa quais as converses que a informao proveniente do e para o processo deve ser submetida para que os sistemas digitais possam realizar o papel de controlar os processos produtivos.

Um conversor analgico-digital (A/D) ir representar digitalmente uma informao analgica tanto melhor quanto maior for o seu nmero de bits. Com um conjunto de 8 bits possvel representar 256 estados, a informao digital est normalmente organizada num nmero determinado de bits, sendo que cada conjunto de 8 bits (Bit binary digit), chamado de byte. O principal mtodo de transmisso da informao continua sendo a transmisso por corrente, transmisso analgica, que ao chegar ao computador deve ser submetida a converso analgico - digital (A/D). Os controladores possuem entradas analgicas e digitais, sendo que as utilizadas em instrumentao so as entradas analgicas.

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BIBLIOGRAFIA: Vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de metrologia. INMETRO, 3. ed. Rio de Janeiro, 2003. 75p. Sistema Internacional de Unidades SI. 8 ed. Rio de Janeiro, 2003. 116p. METROLOGIA (PARTE 1) - Armando Albertazzi Gonalves Jr. http://www.labmetro.ufsc.br/Disciplinas/EMC5222/metrologia_1.pdf DELME, Gerald J. Manual de Medio de Vazo 2 edio editora Edgard Blcher Ltda. SIGUIERI, Luciano, NISHINARI, Akiyoshi Controle Automtico de Processos Industriais Instrumentao - editora Edgard Blcher Ltda. SOISSON, Harold Instrumentao Industrial editora Hemus. HELFRICK, Albert D. COOPER, Willian D Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnicas de Medio. FIALHO, Arivelto B. Instrumentao Industrial, conceitos aplicaes e anlises Ed rica 2 ed - So Paulo 2002. BEGA, Egdio A. (organizador) Instrumentao Industrial IBP 2003 Rio de Janeiro. BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner J. Instrumentao e Fundamentos de Medidas Vol 1 e 2 LTC editora 2006 Rio de Janeiro. ALBERTAZZI, Armando; SOUSA, Andr R. de. FUNDAMENTOS DE METROLOGIA CIENTFICA E INDUSTRIAL. Ed. Manole, 2008; 1 edio; Barueri, SP.

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