UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

PRACTICA DE LABORATORIO N 4 TEMA: CONMUTACION COMPLEMENTARIA CURSO: ACTUADORES Y ACCIONAMIENTOS DOCENTE: ING. JUAN CARLOS COPA PINEDA ALUMNO: PEALOZA CACERES, SERGIO GRUPO: MARTES 11:00 A.M. 13:00 P.M. SEMESTRE: VIII FECHA DE ENTREGA: 14-10-08

INTRODUCCION

La presente prctica de laboratorio nos enseara a utilizar un tiristor en un circuito muy utilizado el cual es de conmutacin complementaria. Adems comprenderemos como podemos detener el disparo de un tiristor usando otro. Asimismo veremos cuan importante es la corriente de mantenimiento de un tiristor en el circuito. Tambin obtendremos mediante clculos los valores correctos del circuito asi como veremos la importancia del capacitor en el tiempo de disparo.

CONMUTACION COMPLEMENTARIA OBJETIVOS

Conocer el funcionamiento de un tiristor. Comprender e interpretar la hoja de datos de un tiristor. Desarrollar y entender la conmutacin complementaria del circuito. Desarrollar los clculos necesarios para obtener los valores correctos.

MARCO TEORICO
TIRISTORES Un tiristor es uno de los tipos ms importantes de los dispositivos semiconductores de potencia. Los tiristores se utilizan en forma extensa en los circuitos electrnicos de potencia. Se operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Para muchas aplicaciones se puede suponer que los tiristores son interruptores o conmutadores ideales, aunque los tiristores prcticos exhiben ciertas caractersticas y limitaciones. CARACTERISTICAS DE LOS TIRISTORES Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn tiene tres terminales: nodo ctodo y compuerta. La fig. 1 muestra el smbolo del tiristor y una seccin recta de tres uniones pn. Los tiristores se fabrican por difusin.

Fig. 1 Smbolo del tiristor y tres uniones pn.

ACTICACION DEL TIRISTOR Un tiristor se activa incrementando la corriente del nodo. Esto se puede llevar a cabo mediante una de las siguientes formas: Trmica. Si la temperatura de un tiristor es alta habr un aumento en el nmero de pares electrn-hueco, lo que aumentar las corrientes de fuga. Este aumento en las corrientes har que a1 y a2 aumenten. Debido a la accin regenerativa (a1 +

a2) puede tender a la unidad y el tiristor pudiera activarse. Este tipo de activacin puede causar una fuga trmica que por lo general se evita. Luz. Si se permite que la luz llegue a las uniones de un tiristor, aumentaran los pares electrn-hueco pudindose activar el tiristor. La activacin de tiristores por luz se logra permitiendo que esta llegue a los discos de silicio. Alto Voltaje. Si el voltaje directo nodo a ctodo es mayor que el voltaje de ruptura directo VBO, fluir una corriente de fuga suficiente para iniciar una activacin regenerativa. Este tipo de activacin puede resultar destructiva por lo que se debe evitar. dv/dt. Si la velocidad de elevacin del voltaje nodo-ctodo es alta, la corriente de carga de las uniones capacitivas puede ser suficiente para activar el tiristor. Un valor alto de corriente de carga puede daar el tiristor por lo que el dispositivo debe protegerse contra dv/dt alto. Los fabricantes especifican el dv/dt mximo permisible de los tiristores. Corriente de Compuerta. Si un tiristor est polarizado en directa, la inyeccin de una corriente de compuerta al aplicar un voltaje positivo de compuerta entre la compuerta y las terminales del ctodo activar al tiristor. Conforme aumenta la corriente de compuerta, se reduce el voltaje de bloqueo directo, podiendo llegar a activarse. TIPOS DE TIRISTORES Los tiristores se fabrican casi exclusivamente por difusin. La corriente del nodo requiere de un tiempo finito para propagarse por toda el rea de la unin, desde el punto cercano a la compuerta cuando inicia la seal de la compuerta para activar el tiristor. Para controlar el di/dt, el tiempo de activacin y el tiempo de desactivacin, los fabricantes utilizan varias estructuras de compuerta. Dependiendo de la construccin fsica y del comportamiento de activacin y desactivacin, en general los tiristores pueden clasificarse en ocho categoras: 1. Tiristores de control de fase o de conmutacin rpida (SCR). 2. Tiristores de desactivacin por compuerta (GTO). 3. Tiristores de triodo bidireccional (TRIAC). 4. Tiristores de conduccin inversa (RTC). 5. Tiristores de induccin esttica (SITH). 6. Rectificadores controlados por silicio activados por luz (LASCR). 7. Tiristores controlados por FET (FET-CTH). 8. Tiristores controlados por MOS (MCT).

Tiristores de control de fase o de conmutacin rpida (SCR).

Figura 3. Smbolo del SCR.

Los tiristores de tres terminales o SCR son, sin lugar a dudas, los dispositivos de uso ms comn en los circuitos de control de potencia. Se utilizan ampliamente para cambiar o rectificar aplicaciones y actualmente se encuentran en clasificaciones que van desde unos pocos amperios hasta un mximo de 3,000 A. Un SCR. Se activa cuando el voltaje VD que lo alimenta excede VBO Tiene un voltaje de ruptura VBO, cuyo nivel se controla por la cantidad de corriente iG, presente en el SCR Se desactiva cuando la corriente iD que fluye por l cae por debajo de IH Detiene todo flujo de corriente en direccin inversa, hasta que se supere el voltaje mximo inverso.

Tiristores de desactivacin por compuerta (GTO).

Figura 4. Smbolo del GTO.

Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta para encendido que un SCR comn. Para grandes aparatos de alta potencia se necesitan corrientes de compuerta del orden de 10 A o ms. Para apagarlos se necesita una gran pulsacin de corriente negativa de entre 20 y 30m s de duracin. La magnitud de la pulsacin de corriente negativa debe ser de un cuarto a un sexto de la corriente que pasa por el aparato. Tiristores de triodo bidireccional (TRIAC). Es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados en contraposicin, con una compuerta de paso comn; puede ir en cualquier direccin desde el momento en que el voltaje de ruptura se sobrepasa. El smbolo del TRIAC se

ilustra en la figura siguiente. El voltaje de ruptura en un TRIAC disminuye si se aumenta la corriente de compuerta, en la misma forma que lo hace en un SCR, con la diferencia que un TRIAC responde tanto a los impulsos positivos como a los negativos de su compuerta. Una vez encendido, un TRIAC permanece as hasta que su corriente cae por debajo de IH.

Figura 5. Smbolo del TRIAC.

Tiristores de conduccin inversa (RTC). En muchos circuitos pulsadores e inversores, se conecta un diodo antiparalelo a travs de un SCR, con la finalidad de permitir un flujo de corriente inversa debido a una carga inductiva, y para mejorar el requisito de desactivacin de un circuito de conmutacin. El diodo fija el voltaje de bloqueo inverso del SCR a 1 2v por debajo de las condiciones de rgimen permanente. Sin embargo, bajo condiciones transitorias, el voltaje inverso puede elevarse hasta 30v debido al voltaje inducido en la inductancia dispersa del circuito dentro del dispositivo. Un RCT es un intercambio entre caractersticas del dispositivo y requisitos del circuito; puede considerarse como un tiristor con un diodo antiparalelo incorporado, tal y como se muestra en la figura siguiente. Un RCT se conoce tambin como tiristor asimtrico (ASCR). El voltaje de bloqueo directo vara de 400 a 2000v y la especificacin de corriente llega hasta 500 A. El voltaje de bloqueo inverso es tpicamente 30 a 40v. Dado que para un dispositivo determinado est preestablecida la relacin entre la corriente directa a travs de un tiristor y la corriente inversa del diodo, sus aplicaciones se limitarn a diseos de circuitos especficos.

Figura 6. Tiristor de conduccin inversa.

CONMUTACION COMPLEMENTARIA
En algunos circuitos de tiristor, el voltaje de entrada es de cd, para desactivar al tiristor, la corriente en sentido directo del tiristor se obliga a pasar por cero utilizando un circuito adicional conocido como circuito de conmutacin. Esta tcnica se conoce como conmutacin forzada y por le comn se aplica en los

convertidores de cd a cd (pulsadores) y en convertidores de cd a ca (inversores). La conmutacin forzada de un tiristor se puede lograr de siete maneras diferentes, que pueden clasificarse como:

Autoconmutacin Conmutacin por impulso Conmutacin por pulso resonante Conmutacin complementaria Conmutacin por pulso externo Conmutacin del lado de la carga Conmutacin del lado de la lnea

Esta clasificacin de las conmutaciones forzadas se basa en la disposicin de los componentes del circuito de conmutacin y en la forma en que la corriente de un tiristor se fuerza a cero. El circuito de conmutacin est formado por lo general de un capacitar, un inductor y uno o ms tiristores y/o diodos. Como nuestro laboratorio trata de una conmutacin complementaria, solo mencionaremos ese tem. Conmutacin complementaria La conmutacin complementaria se utiliza para transferir corriente entre dos cargas; una disposicin como sta aparece en la figura 1. El disparo de un tiristor conmuta a otro. Cuando se dispara el tiristor T1, la carga con R1 se conecta al voltaje de alimentacin, Vs, y al mismo tiempo se carga el capacitor C hasta Vs, a travs de la otra carga con R2. La polaridad del capacitor C es como la que aparece en la figura 1. Cuando se conecta el tiristor T2, el capacitor queda colocado a travs del tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al voltaje de alimentacin, Vs. T1 adquiere polarizacin inversa y se desactiva mediante la conmutacin por impulso. Una vez desactivado el tiristor T1, el voltaje del capacitar se invierte a -Vs a travs de R1, T2 y la alimentacin. Si el tiristor T1 se vuelve a disparar, el tiristor T2 se desactiva y el ciclo se repite. Por lo general, los dos tiristores conducen con iguales intervalos de tiempo. Las formas de onda de los voltajes y las corrientes aparecen en la figura 2 para R1=R2=R. Dado que cada tiristor se desconecta debido a la conmutacin por impulso, este tipo de conmutacin a veces se conoce como conmutacin complementaria por impulso.

Figura 1

Figura 2

MATERIALES
1 motor 2 Tiristores BT151 Resistencias Capacitor Pulsadores Multimetro Cables

DESARROLLO DEL LABORATORIO

Comenzamos primero con armar el siguiente circuito. Para el cual comenzaremos primero haciendo los clculos correspondientes para hallar todos los valores correctos del circuito. t = RC 5t < 0.5 seg. 5t = 0.5 seg. t = 0.1 seg. Dndonos el valor del condensador C = 100uF R = 0.1 / 100uF R = 1K. Se utiliza el tiristor BT151 el cual tiene IGTmax = 15 mA. Por lo que se tomo el valor de 12 mA. Calculando asi RG = 1K. Cuando se abre el T1 la tensin no dispara a dicho tiristor, sin embargo la carga RL (motor) funciona debido a que el T2 aun sigue alimentado, pero al momento de abrir T2 el circuito se apaga y viceversa. Cambiando el capacitor a 33nF, el disparo de tiristores demora debido a que el t no es el mismo para este capacitor, por lo tanto se reduce el tiempo de disparo.

Pero en nuestro caso, la corriente de mantenimiento del tiristor no es suficiente para poder arrancar el motor, la corriente de mantenimiento es un valor que hay que tener en cuenta antes de armar los dems circuitos ya que no siempre arrancara el motor.

Como podemos ver en el datasheet, la corriente de mantenimiento del tiristor es de 100mA, por eso que el circuito no funcionaba de manera correcta ya que nuestro motor consume 500mA.

CONCLUSIONES
Es importante saber que hay otras tcnicas de conmutacin forzada, con las cuales se puede detener el disparo de un tiristor. El valor del capacitor es importante ya que depende de ese valor para que el tiempo de disparo cambie. La corriente de mantenimiento es sumamente importante ya que cuando el consumo de la carga conectada al tiristor es menor a la corriente de mantenimiento del dispositivo, el dispositivo no podr seguir funcionando. Los dispositivos de estado slido son muy tiles en estos tipos de circuitos, en los cuales nos sirve de apertura y cierre.

REFERENCIAS
http://es.wikipedia.org/wiki/conmutacioncomplementaria Datasheet BT151 http://www.dte.uvigo.es/recursos/potencia/dc-ac/tiristor.htm