Resumen Sistema de accionamiento de motor PLC y AC Servo es bsicamente un conjunto de algunos instrumentos, que se han interconectado unos con

otros para formar una configuracin de sistema. Generalmente vemos slo una unidad con servomotor para su funcionamiento, el proyecto de concluido nos permite al usuario realizar diferentes experimentos durante la comunicacin con el servo motor a travs de la interfaz hombre-mquina (HMI) y un controlador lgico programable (PLC). INTRODUCCIN En la era moderna, la importancia de los motores no se puede negar. Hay uso puede verse en aplicaciones sencillas de mantener la casa a grandes industrias. Hoy en da la carga de trabajo se transfiere a la mquina para reducir los esfuerzos humanos. Las mquinas que se utilizan ms son los motores. Para llevar a cabo diferentes tareas con precisin, algunos de los parmetros de las mquinas tambin se tienen en cuenta. Estos parmetros son el control de velocidad del motor, control de posicin y par motor. El sistema que hemos diseado es capaz de realizar las tareas anteriores con mucha precisin. Nuestro sistema contiene PLC y HMI mdulos que permite al usuario interactuar con las mquinas en la forma en que el usuario desee. Los procesos que tienen lugar en el interior del PLC se programa con cualquier software donde se realiza la programacin de escalera. El proceso entero se puede ver en una pantalla de visualizacin de la interfaz hombremquina. MODELO DEL SISTEMA El sistema que hemos diseado es un paquete completo. Se compone de cuatro mdulos importantes que son: HMI, PLC, accionamiento servo de la CA y AC servo motor. Para un uso determinado inicialmente programa de PLC se escribe en el software, (Winproladder) que luego es descargado al PLC y HMI. La HMI tambin se programa utilizando software (easy builder) para la interfaz grfica de usuario. El uso de la visualizacin grfica del sistema se acciona entonces. Mdulo de interfaz hombre-mquina

Entrada Para Mdulo PLC

Mdulo de la unidad de motor

Esta interconexin de bloques muestra que cmo diferentes componentes de todo el sistema estn interconectados uno con el otro. De entrada se enva desde una cuadra. Esta entrada se desplaza a travs de diferentes partes y se convierte en la salida.

OPERACIONES DEL SISTEMA Hay una seal de entrada que carga el contador de accionamiento servo con informacin con respecto a la posicin. Esta informacin es suficiente para representar la posicin de la carga que debe ser trasladada. Con la aceleracin del motor, los impulsos que se estn emitiendo desde el codificador del servomotor. Mientras el motor est en marcha, los impulsos que vienen en una tasa fija que se relaciona directamente con la velocidad del servomotor. Durante este tiempo, contador est contando los pulsos que se estn generando desde el codificador. Las seales se

generan Para configurar la posicin del motor a una posicin deseada. Mientras se ajusta la posicin tenemos en cuenta que el motor no debe sobrepasar de una posicin solicitada.

Cuando la carga est conectada a la salida del motor, el motor consume ms corriente para mantener la velocidad constante de eje, cuando va en aumento el nmero de revoluciones de carga siguen siendo los mismos, pero ms corriente produce calor en el motor que se quema el motor o daos del motor

CONTROL DE VELOCIDAD DEL SERVO A. PWM basado en control de velocidad La entrada del HMI en el PLC para ejecutar su programacin para realizar una tarea especfica. Si el PLC est programado para controlar la velocidad de una carga conectada a la salida del servomotor, a continuacin, esta velocidad se mantiene a travs de una tcnica llamada de ancho de pulso de modulacin. El funcionamiento es como sigue: anchura de pulso de modulacin es una tcnica de control de la velocidad de manera muy precisa, durante el cual se generan impulsos de anchura variable. Bsicamente estos pulsos muestran un cambio en el voltaje. Cuando los impulsos generados tienen gran anchura que significa que la media correspondiente del nivel de tensin es grande y como consecuencia la velocidad de motor aumenta. Por lo general, pequea disipacin de energa se observa en el transistor, debido a sus dos condiciones si es completamente "ON" o completamente "OFF".

El concepto de modulacin de ancho se muestra en el siguiente diagrama, que muestra impulsos de anchura variable que controla la velocidad de un servomotor. Modulacin de Ancho de Pulso (PWM) Este diagrama de impulsos que muestra inicialmente los impulsos de menos de ancho significa que el transistor est encendida durante un perodo de tiempo ms pequea, debido a que la corriente que va hacia la carga es menor y el motor se est moviendo con una rotacin ms pequea por minuto. Pero ms tarde los pulsos son amplia que muestra que el transistor est en para mayor perodo de tiempo, debido a esto la cantidad de corriente que fluye hacia la carga es mayor. Esta gran cantidad de corriente permite la carga a mover con una velocidad ms alta.

B. Semiconductor basado en el Control de la velocidad Este mtodo de controlar la velocidad de servo motor se basa en un dispositivo semi conductor. El semiconductor utilizado es el silicio regulador rectificador (SCR). Aqu el SCR est conectado a una tensin de lnea de CA. Este mtodo de control de velocidad se aplica donde una gran cantidad de energa est involucrado. Si se desea un aumento de la velocidad, el SCR debe estar encendido para aplicar grandes impulsos de energa al instante, y cuando se desean velocidades ms bajas, se desconecta la alimentacin elctrica y una gradual de rodaje por inercia en la velocidad se produce.

SCR se utiliza para convertir este tipo de entrada de lnea de CA a un valor regulado de salida que aumenta o disminuye la velocidad del motor.

APLICACIONES El proyecto en el que hemos puesto esfuerzos est bsicamente diseado para automatizaciones industriales. En las industrias de todos los tipos de la implicacin de los motores y otras tales mquinas es importante. Los motores se utilizan generalmente para el control preciso de la velocidad y control de par. Robots industriales han de tener control preciso, el servomotor en este proyecto asegura el control preciso de la velocidad y el par motor. Es un entrenador industrial, en el que se pueden realizar ciertos experimentos prcticos. Por lo tanto, es igualmente importante para las industrias y las instituciones tcnicas. AC servo motor se emplea comnmente en diversas aplicaciones tales como control de actuador de robot, centro de mecanizado, el control numrico por ordenador, la mquina y robot industrial precisa. Debido a la presencia de las propiedades elctricas, mecnicas y una alta eficiencia, sistema servo de la CA es la demanda de tener una respuesta precisa para el seguimiento de la posicin y una rpida recuperacin de las perturbaciones externas o variaciones de carga. Debido a las aplicaciones de todos los anteriores, servo motor lleva un buen lugar en las industrias. Nuestro proyecto tambin es un proyecto importante para las industrias, donde se realizan el control de velocidad y carga la interfaz con PLC. El proyecto constaba de PLC, HMI, AC Servo Drive, AC servo motor. CONCLUSIN Generalmente servomotor viene con un codificador en el mercado. Esto funciona de acuerdo con la programacin o codificacin en el codificador, pero el sistema que hemos diseado es un

sistema de control automtico donde se servomotor se controla en funcin de la programacin realizada en el plc. Hemos interconectado PLC y HMI con los servomotores que tienen un beneficio de programacin fcil en cualquier software de programacin Fatek PLC. Servo motor se utiliza bsicamente en las industrias para el control preciso de la velocidad, control de posicin y control de par. Todas las operaciones de tesis se pueden realizar fcilmente por la quema de la programacin necesaria. Del software que hemos utilizado para el PLC y HMI son WinProladder y Easy builder.