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INFORME FINAL

FEBRERO 2006

Modelacin Dinmica de Grupo de Generadores del Sistema Elctrico de EDELAYSEN S.A. mediante Ensayos, Mediciones e Identificacin de Modelos

Preparado para

SAESA, Santiago

DIgSILENT Limitada Av. Jos P. Alessandri 665, Depto. 403-A, uoa, Santiago Fono/Fax: +56 2 3438956 e-mail: celso@digsilent.tie.cl DIgSILENT GmbH Heinrich-Hertz-Strasse 9 D-72810 Gomaringen Tel.: +49 7072 9168 - 0 Fax: +49 7072 9168- 88 http://www.digsilent.de e-mail: mail@digsilent.de

Contactos: Celso A. Gonzlez G. Tel.: 56-9-7797093 e-mail: celso@digsilent.tie.cl Martin Schmieg Tel.: (+49 7072) 9168 - 10 e-mail: m.schmieg@digsilent.de

Rev. B CHI-DT-N1-2006

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ndice

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1 Introduccin y Objetivo ........................................................................................................................................ 5 2 Sistema Elctrico de Edelaysen............................................................................................................................. 6 3 Metodologa Aplicada............................................................................................................................................ 8 3.1 Aspectos Generales........................................................................................................................................................ 8 3.2 Evaluaciones Grficas..................................................................................................................................................... 8 3.3 Desempeo Mnimo ....................................................................................................................................................... 9 4 Planta Termoelctrica de Tehuelche................................................................................................................... 11 4.1 Unidad de Generacin MAN 101 -............................................................................................................................... 12 4.1.1 Impulsor del generador elctrico - PMU.................................................................................................................... 12 4.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO ............................................................................................................. 14 4.1.3 Regulador automtico de tensin VCO ................................................................................................................ 20 4.2 Unidad de Generacin MAN 102 .............................................................................................................................. 25 4.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 25 4.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 27 4.2.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 30 4.3 Unidad de Generacion CAT 103 ............................................................................................................................... 32 4.3.1 Impuesto del generador elctrico PMU -................................................................................................................ 32 4.3.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 34 4.3.3 Regulador automtico de tensin VCO .................................................................................................................. 39 4.4 Unidad de Generacin CAT 104 - ............................................................................................................................... 43 4.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 43 4.4.2 Regulador automtico de velocidad PCO ............................................................................................................. 45 4.4.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 50 4.5 Unidad de Generacin CAT 105 - ............................................................................................................................... 55 4.5.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 56 4.5.2 Regulador automtico de velocidad PCO ............................................................................................................. 58 4.5.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 61 5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado ............................................................................................................... 64 5.1 Unidad de Generacin Francis 106 .......................................................................................................................... 64 5.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 64 5.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 67 5.1.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 74 5.2 Unidad de Generacin Francis 107 .......................................................................................................................... 77 5.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 77 5.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 80

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5.2.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 84 6 Planta Elica Alto Baguales................................................................................................................................. 86 6.1 Unidad de Generacin VESTAS 108 ......................................................................................................................... 86 6.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 86 6.2 Unidad de Generacin VESTAS 109 -.......................................................................................................................... 92 6.3 Unidad de Generacin VESTAS 110 -.......................................................................................................................... 92 7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn................................................................................................................... 93 7.1 Unidad de generacin CAT 111 ............................................................................................................................... 93 7.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................. 93 7.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ............................................................................................................. 95 7.1.3 Regulador automtico de tensin VCO - ................................................................................................................ 98 7.2 Unidad de generacin CAT 112 ............................................................................................................................. 100 7.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 100 7.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ........................................................................................................... 101 7.2.3 Regulador automtico de tensin VCO - .............................................................................................................. 105 7.3 Unidad de Generacin CAT 113 ............................................................................................................................. 108 7.3.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 108 7.3.2 Regulador automtico de velocidad PCO ........................................................................................................... 109 7.3.3 Regulador automtico de tensin VCO - .............................................................................................................. 113 7.4 Unidad de Generacin CAT 114 ............................................................................................................................. 115 7.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 115 7.4.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ........................................................................................................... 117 7.4.3 Regulador automtico de tensin VCO - .............................................................................................................. 121 8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn .................................................................................................................. 124 8.1 Unidad de Generacin PELTON 115 - ....................................................................................................................... 124 8.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 125 8.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ........................................................................................................... 127 8.1.3 Regulador automtico de tensin VCO .............................................................................................................. 128 8.2 Unidad de Generacin FRANCIS 116 ...................................................................................................................... 130 8.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU -............................................................................................................... 130 8.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO - ........................................................................................................... 133 8.2.3 Regulador automtico de tensin VCO .............................................................................................................. 139 8.3 Unidad de Generacin FRANCIS 117 - ...................................................................................................................... 144 8.4 Unidad de Generacin FRANCIS 118 ...................................................................................................................... 144 8.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU -................................................................................................................ 144 8.4.2 Regulador automtico de velocidad PCO ........................................................................................................... 147 8.4.3 Regulador automtico de tensin VCO .............................................................................................................. 155

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1 Introduccin y Objetivo

1 Introduccin y Objetivo
La Empresa Edelaysen S.A., filial de la empresa elctrica SAESA, se encuentra pronta a comenzar diversos estudios tcnicos-econmicos, que por ley forman parte del proceso de fijacin tarifaria de este sistema mediano. En este contexto, la empresa debe realizar diversos estudios de su sistema elctrico, entre los cuales destacan flujos de carga y estudios de estabilidad, con el propsito de lograr una ptima expansin y operacin de su sistema, satisfaciendo una serie de restricciones de seguridad y calidad de servicio. Uno de los conjuntos importantes de datos requeridos para realizar dichos estudios, corresponde a los modelos de los generadores y sus respectivos controladores de tensin y velocidad. Con el propsito de obtener modelos matemticos en formato Power Factory- representativos de dicho equipamiento, tal que les permita analizar razonablemente la estabilidad angular y de frecuencia del sistema, la empresa SAESA ha contratado los servicios de la empresa DIgSILENT Ltda. Para tales efectos, mediante diversos ensayos sobre las unidades generadoras, la medicin de una serie de variables y el posterior proceso de identificacin de parmetros, este proyecto ha buscado esencialmente estimar los modelos de la mquina motriz y los respectivos sistemas de control de tensin y velocidad. Estas mediciones tambin permiten evaluar el estado de los sistemas de control, as como el desempeo mnimo de los mismos. Habida consideracin de ello, este Informe da cuenta de los resultados alcanzados en la tercera y ltima etapa del proyecto de identificacin de modelos de las unidades generadoras del sistema elctrico de Edelaysen. El informe presenta los modelos de regulacin obtenidos para las diversas unidades generadoras, ilustrando y describiendo los principales aspectos involucrados. Se asume que el lector cuenta con el conocimiento del Informe presentado para la Etapa 1. Se debe destacar que un mayor detalle especfico, en cuanto a estructura y parmetros obtenidos va optimizacin computacional, se encuentra en los archivos que se adjuntan en formato del programa de simulacin Power Factory. Es necesario destacar que el aporte de personal de terreno de Edelaysen fue fundamental para completar exitosamente la etapa de pruebas. Sin duda que su compromiso y diligente aporte permiti alcanzar el objetivo inicial planteado, particularmente durante los ensayos y mediciones de las diversas unidades.

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2 Sistema Elctrico de Edelaysen

2 Sistema Elctrico de Edelaysen


El sistema elctrico de Edelaysen S.A., corresponde a un sistema mediano que, en la actualidad, puede representarse a travs de las siguientes plantas de generacin: Planta Planta Planta Planta Planta Termoelctrica Tehuelche Hidroelctrica Lago Atravesado Elica Alto Baguales Termoelctrica Aysn Hidroelctrica Aysn

El nmero y tipo de generadores que se encuentra en cada planta se encuentra descrito en la siguiente tabla:

NOMINA DE GRUPOS GENERADORES TERMICOS DE EDELAYSEN FEBRERO 2005 CENTRAL TEHUELCHE NUMERO DE GRUPO GRUPO N 1 GRUPO N 2 GRUPO N 3 GRUPO N 5 GRUPO N 7 GRUPO N 3 GRUPO N 4 GRUPO N 5 GRUPO N 6 PAIS DE MODELO FABRICACION MAN Dinamarca 9L28/32 H 9L28/32 H MAN Dinamarca CATERPILLAR Canada 3608 CATERPILLAR Canada 3512 CATERPILLAR Canada 3516B CATERPILLAR CATERPILLAR CATERPILLAR CATERPILLAR Canada Canada Canada Canada 3512 B 3512 B 3516 3512 B MARCA POTENCIA KVA KW 2.500 1.915 2.500 1.915 2.937 2.350 975 708 2.500 1.825 1.500 1.500 1.750 1500 1.200 1.200 1.400 1200 AO TIPO FABRICACIN COMBUSTIBLE 1993 DIESEL N2/HFO 1994 DIESEL N2/HFO 1997 DIESEL N2 1976 DIESEL N2 2001 DIESEL N2 2004 2004 2004 2000 DIESEL N2 DIESEL N2 DIESEL N2 DIESEL N2

AYSEN

NOMINA DE GRUPOS GENERADORES HIDROELECTRICOS DE EDELAYSEN FEBRERO 2005 CENTRAL AYSEN GENERADOR TURBINA N1 TURBINA N2 TURBINA N3 TURBINA N4 GENERADOR N1 GENERADOR N2 MARCA PELTON GILKES ZMEC ZMEC LEROY SOMER LEROY SOMER PAIS FABRICACION Alemania Inglaterra China China MODELO PELTON FRANCIS FRANCIS FRANCIS FRANCIS FRANCIS POTENCIA KVA KW 2.500 2.000 3.750 3.000 1.150 900 3.400 2.700 6.479 5.500 6.479 5.500 AO FABRICACIN 1916 1970 2001 2001 2003 2003

LAGO ATRAVESADO

NOMINA DE GRUPOS GENERADORES EOLICOS DE EDELAYSEN FEBRERO 2005 CENTRAL ALTO BAGUALES NUMERO DE GRUPO GRUPO N 1 GRUPO N 2 GRUPO N 3 MARCA VESTAS VESTAS VESTAS PAIS DE MODELO FABRICACION Dinamarca V-47 V-47 Dinamarca V-47 Dinamarca AO FABRICACIN 2001 2001 2001

KW 660 660 660

Tabla 1: Unidades generadoras del sistema Edelaysen

En relacin a esta informacin, es necesario destacar que si bien se intent ensayar y medir todas estas unidades (con excepcin de las tres elicas por considerarse idnticas), finalmente slo una de ellas qued sin evaluacin. En efecto la unidad hidroelctrica de Puerto Aysn de procedencia China (Zmec), ms especficamente la de 1.150 kVA present indisponibilidad por falla del regulador de velocidad. No obstante ello, y tal cual se describe en el resto del Informe, las pruebas y mediciones sobre el resto de las unidades no presentaron grandes inconvenientes.

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2 Sistema Elctrico de Edelaysen

La Figura 1 muestra un diagrama unilineal del sistema elctrico de Edelaysen, en el cual se destaca la ubicacin de las diversas plantas ensayadas y las unidades involucradas. En dicho diagrama, para cada unidad, se muestra una nomenclatura y numeracin acorde con aquella empleada por personal de Edelaysen. Ms precisamente las unidades generadoras van desde la 101 hasta la 118, es decir un total de 18 unidades, de las cuales se analizan 17. Es necesario sealar que de estas 17 unidades, hay algunas de ellas que son gemelas o muy similares (unidades de Tehuelche, unidades de Alto Baguales, unidades trmicas de Aysn), razn por lo cual se asume presentan una modelacin idntica, al menos en lo que a la estructura se refiere. Esto se explica a lo largo del documento.

CENTRAL TERMOELCTRICA PUERTO AYSN


Cat 111 ~ G CAT 112 CAT 114 ~ ~ CAT 113 G G ~ G

CENTRAL HIDROELCTRICA PUERTO AYSN


Francis 118 Pelton 115 ~ ~ Francis 116 G G ~ G Francis 117 ~ G

Ogana/23

Salida 23

CENTRAL TERMOELCTRICA TEHUELCHE

Ogana-Tehuelche

Baguales ..

Line

trafo 1

MAN 101 G ~

Carga Bajo

Carga Alto

Carga Isla

Carga Total Coyhaique 2-Winding..

trafo 2 Line(1)

MAN 102 G ~

Trafo 5 Aysn

Trafo 4 Aysn

Trafo 3 Aysn

trafo 6 aysn

Trafo 1 aysn

trafo 2 aysn

trafo 8

trafo gen 3

Cat 103 G ~

Baguales 23
trafo 7 autotrafo..

Cat 104 G ~

Aysn/23.1

Tehuelche..

Baguales 33 kV
trafo elevador Compensacin/Filtro Carga Aysn 1 SS/AA Aysen Baguales-..

R5-El Blanco

trafo 6 V.Simpson

Cat 105 G ~

Eolica

Shunt/Filter

Baguales-..

A. Baguales 33 kV
El Blanco-R7

Aysn-Baguales

El Blanco Simpson Bagual/33


SSAA

trafo elica 3

trafo elica 2

Aysn/33

Bag-Maihuales

trafo elica 1

R5

Carga Simp+Frei El Blanco(1) Atravesado 1 - Tehuelche Atravesado 2 - Tehuelche

Aysn Chacabuco_1

Arranque Tehuel/23 G ~ Vestas 108 G ~ Vestas 109 G ~ Vestas 110


R7-C.Castillo

Maihua

Chacab/33

CENTRAL ELICA ALTO BAGUALES


L.Atravesado
Arr. irehuao

Aysen Cha..

C.Castillo

2-Winding..

Trafo Ma..

Carga Castillo

C.Castill..

SSS/AA Lago

irehuao Chacab/23 Maihuales/2.. Pto Ibaez Balmaceda G ~


Francis 106

R7

2-Winding..

R7-Tapoff

G ~
Francis 107

Carga Chacabuco

General Load

Carga ireh+Maihuales

CENTRAL HIDROELCTRICA LAGO ATRAVESADO

PROYECTO ENSAYOS, MEDICIN Y ESTIMACIN UNIDADES GENERADORAS SISTEMA ELCTRICO DE EDELAYSEN PowerFactory 13.1.257

Project: SAESA Graphic: Sistema-Aysn-C Date: Annex: 1/8/2006

Carga Pto Ibaez

Carga Balmaceda

Figura 1: Diagrama unilineal del sistema elctrico de Edelaysen

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DIgSILENT

3 Metodologa Aplicada

3 Metodologa Aplicada
3.1 Aspectos Generales
Los principales aspectos de la metodologa empleada para determinar los modelos de regulacin de las diversas plantas/unidades, fueron presentados en el Informe 1 del presente proyecto. En dicha instancia tambin se describieron los diversos ensayos propuestos, muchos de los cuales finalmente se efectuaron. En lo medular y una vez auditadas en terreno todas las unidades generadoras, ms el anlisis de la informacin del fabricante del respectivo elemento (generador, regulador, etc,), la metodologa contempl la realizacin de ensayos una por una, tanto con carga como sin carga, todo lo cual fue registrado y almacenado para su posterior evaluacin. Al respecto es posible destacar que en un periodo de tres semanas se ensay la casi totalidad de las unidades generadoras del sistema de Edelaysen, excepto por la unidad China (Francis 117) y dos de las tres unidades elicas, en este ltimo caso se asume que las tres presentan una modelacin absolutamente idntica. En este sentido se reitera que en caso de mquinas similares se convalidan modelos de solo una, mientras que en las mquinas gemelas se midieron las mismas variables y se realizaron los mismos ensayos con el objetivo de determinar los ajustes y parmetros de comportamientos por mtodos grficos. En estos casos no se identifican parmetros por mtodos computacionales. Tal cual se ha indicado, esta metodologa reduce el tiempo total del trabajo y permite, de todos modos, conocer los ajustes actuales de todas las maquinas ensayadas. Por ltimo, se reitera que las evaluaciones computacionales, se harn con las funciones de modelacin y estimacin de parmetros que presenta Power Factory; las que en trminos generales- buscan mediante algoritmos de optimizacin reducir el cuadrado del error entre las variables medidas y las estimadas.

3.2 Evaluaciones Grficas


Uno de los ensayos que aporta mayor informacin, tanto desde el punto de vista grfico como desde una perspectiva computacional, se refiere a la prueba de rechazo de carga de la unidad bajo anlisis. Es necesario sealar que el monto de generacin desconectada sbitamente puede estar entre un 20% y un 100% de la generacin de la unidad, cualquier valor entre estos porcentajes entrega literalmente la misma informacin. Habida consideracin de ello, a partir de este rechazo y su medicin es posible obtener los siguientes parmetros: Tiempo de lanzamiento (s) = 2*H = Ta = (P*T)*fnom/(Pnom*f) [Respecto de Ta, las variaciones de frecuencia y de tiempo son determinadas, por medio de una tangente, al origen de la variacin de frecuencia en el momento del empalamiento de la unidad. Se destaca que Ta tambin se suele conocer por tiempo o constante de aceleracin] Estatismo (%) = S = -[( f *Pnom)/(P*fnom)]*100 [Respecto de S, los valores se obtienen para valores estticos de potencia y frecuencia]

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3 Metodologa Aplicada

donde: f = (frecuencia final frecuencia inicial), ambas en Hz P = (potencia final potencia inicial), ambas en kW T = (tiempo final tiempo inicial), ambas en segundos Pnom: potencia nominal de la unidad en kW, obtenida de la Tabla 1

fnom: frecuencia nominal del sistema 50 Hz


Informacin sobre la banda muerta del regulador de velocidad, se puede obtener de la medicin simultnea de la frecuencia y la posicin del servo respectivo. El valor de la banda medida en Hz, es aquella que se origina en momentos de cambio de direccin de la variacin de frecuencia (desde una positiva a una negativa o viceversa), y en el cual la posicin del servo se mantiene constante. En otras palabras, el servo no sigue la variacin de frecuencia mientras se encuentra en su zona de insensibilidad o banda muerta. Esta banda puede tener tres posibles orgenes: de diseo, de desgaste y por ajuste electrnico. En los prximos captulos se presentan los resultados para las cinco plantas elctricas antes descritas e ilustradas en la Figura 1, destacndose las mediciones logradas en los principales ensayos, los resultados grficos y los resultados computacionales alcanzados.

3.3 Desempeo Mnimo


Si bien no es el objetivo de este informe delinear parmetros de desempeo o comportamiento mnimo de las instalaciones de generacin en lo que se refiere a sus controladores, o discutir respecto de los valores que deberan tomar, se ha estimado conveniente evaluar alguno de estos indicadores asociados a la respuesta de los sistemas de control de tensin y velocidad. Al respecto cabe destacar que la actual normativa de seguridad y calidad de servicio aplicable a los sistemas SIC y SING, ha definido y fijado algunos parmetros de desempeo mnimo para la respuesta del sistema de excitacin y del sistema de regulacin de velocidad. En el caso de los sistemas medianos, como es el sistema de Edelaysen, an no hay claridad de las exigencias que har la autoridad sobre la materia. No obstante ello, dichos indicadores son importantes y representan la robustez/respuesta deseada de los sistemas de control, los cuales por cierto deben reflejar tambin la realidad de cada sistema elctrico. Entre los indicadores de desempeo mnimo ms empleados, alguno de los cuales son evaluados en este informe, se encuentran: Para el Sistema de Regulacin de Tensin: respuesta ante un incremento de tipo escaln del 5-10% del valor de referencia del regulador

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3 Metodologa Aplicada

o o

Sobreoscilacin mxima de la respuesta y su tiempo, se establecen cotas. Tiempo mximo de crecimiento de la tensin terminal para pasar del 10% al 90% del valor final (incremento de carga aplicado), luego de haberse aplicado el incremento de tensin en la referencia del regulador de tensin. Tiempo mximo de establecimiento para el rango +/-5% del valor final del cambio en la tensin terminal (producto del cambio en el valor de referencia del regulador).

Para el Sistema de Regulacin de Velocidad: respuesta ante un incremento de tipo escaln del 5-10% del valor de referencia del regulador o o o Estatismo permanente Tiempo mximo de establecimiento para el cambio en la potencia mecnica del +/-10% del valor final Sobreoscilacin mxima de la respuesta, se establece una cota.

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4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche


En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta, destacndose la existencia de cinco (5) unidades motor-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: MAN 101, MAN 102, CAT 103, CAT 104 y CAT 105. No obstante la diferencia existente entre los controladores especficos de cada una de estas unidades y sus respuestas, el siguiente diagrama es de carcter general e ilustra los sistemas de control y las mquinas motrices que sern modelados, destacndose las relaciones funcionales existentes entre dichos bloques. En efecto, se aprecian en dicha figura la unidad primaria motriz (PMU), su regulador de velocidad/potencia (PCO) y el respectivo regulador de tensin (VCO) de la unidad, adems de las vinculaciones entre ellos. Dicha figura es relevante toda vez que representa las interrelaciones de las diversas seales de entrada y salida, y con ello como se controla toda la unidad.

Energa Elctrica

PCO

TV

Regulador

Regulador
TI

aire

G
Motor
fuel

Fuente del campo

PMU

VCO

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4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

4.1 Unidad de Generacin MAN 101 4.1.1 Impulsor del generador elctrico - PMU
Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna MAN / Dinamarca 9L28/32 H 1993 2.500 KVA 1.915 KW Diesel oil 750 rpm Autnomo, por aire comprimido Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

Posicin del servo principal

Ingreso de com bustible

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Servo/Potencia

Im pulsor del generador

La siguiente Figura 101-1 y seguidamente los valores medidos, ilustran la relacin existente entre la posicin del servo del impulsor y la potencia medida.

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4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Figura 101-1: Caracterstica del servo y la potencia medida Caracterstica Servo / Potencia activa Valores eje Y Valores en X en Kw. en % 2,110 18,31 15,12 11,32 7,360 3,30 0 100 83,12 66,24 49,36 32,48 15,6 2,59

Descripcin Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente

Smbolo Tdiesel Ta

Valor 0,08 4,00

Unidad Segundos Segundos

Tabla 101-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

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4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 101-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 1012. La constante Tdiesel, que tambin se presentan en la mencionada tabla, fue determinada a travs del proceso de identificacin, y representa el retraso en la potencia mecnica como respuesta a una variacin de la energa primaria de entrada.

51.07 50.87 50.68 50.48 50.29 50.09 35.00 Voltage A: Frequency A 39.00 Momento de la desconexion

42.846 s 50.310

43.358 s 51.025

51.486 s 50.394

Valor estabilizado

43.00

47.00

51.00

[s]

55.00

0.41 -2.508 -5.429 -8.349 -11.27 -14.19 35.00 39.00 Input Signals: Measurement value 16 43.00 47.00 51.00 [s] 55.00 42.910 s -12.627 Posicion del servo principal 51.550 s -1.676

0.36 Momento de la desconexion 0.28 0.21 0.13 0.06 -0.017 35.00 42.846 s 0.271

39.00 Power A-C: Total Active Power

43.00

47.00

51.00

[s]

55.00

Edelaisen

Desconexion de la maquina del sistema interconectado Evolucion temporal de la respuesta del regulador de velocidades

Frec / Servo / Pot

Figura 101-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

4.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO


Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin
: : : Woodward UG 8 Regulacin de velocidad

Modelo dinmico propuesto

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4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Esquema funcional bsico

Amplificador hidraulico Actuador Servo principal Aire Fuell Bombas de inyeccion Presion auxiliar

Regulador electronico

Valor de referencia

Energia auxiliar

.. Motor de combustion interna

Medicion Eje

Esquema en bloques

Kp To V med 1/1+Tm s 1/1+T1s 1/s Tc Banda Muerta Servo principal 1/T2

Medicion Kd V ref

Actuador y valv. piloto

Segn la metodologa de trabajo planteada, este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para
las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 1,8 Banda Muerta (mHz) 118 Si bien dichos parmetros representan valores preliminares y pueden sufrir cambios, por cuanto los definitivos se obtendrn del proceso matemtico de identificacin/estimacin, se destaca que el valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 101-2, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 101-3.

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4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

50.55 374.690 s 50.508

50.38

50.22

381.986 s 50.390

50.06

49.89

49.73 320.0 Voltage A: Frequency A

350.0

380.0

410.0

440.0

[s]

470.0

230.00

Constante X =382.079 s

220.00

210.00

200.00

190.00 320.00 Input Signals: Servo

350.00

380.00

410.00

440.00

[s]

470.00

Edelaysen

Evaluacion de la Banda Muerta

Frec / Servo(1)

Figura 101-3: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Para efectos de simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO). Se destaca que ello no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, por cuanto igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 101-1. Por su parte la Tabla 101-2 muestra los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 101-2 ilustra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, lo cual permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto. Referente al siguiente esquema en bloques, en comparacin al propuesto, se debe observar que si bien los bloques no estn separados por funciones independientes, las funciones estn incluidas en un slo bloque. Ello se debe a la representacin del sistema a simular en lenguaje del programa Power Factory.

INFORME FINAL

PAG. 16

DIgSILENT

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

pmu_MAN 101:

I-cntrl Ti,Tv

ytyLR

sp0
ytmax

pt0

speed

PT1 Tm

spm-

yd

PDT1 bp,T,Td

yR

yRd

y to ..
Db_D dbL,dbR,Ty

yiR

1/s(1)

yi2

DieselUnit TDiesel

ptD

pt

ytmin

Grfico 101-1: Estructura identificada del PMU-PCO

INFORME FINAL

PAG. 17

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Descripcin Consante de tiempo de la medicion Estatismo permanente Constante derivativa Constante de tiempo Constante de tiempo del motor Constante de tiempo del servo Constante de tiempo amortiguador Constante de tiempo amortiguador Banda Muerta

Simbolo Tm bp Td T Tdiesel Ty Ti Tv BM

Valor 0,0100 3,4600 0,4336 0,0566 0,0800 0,0420 40,0000 0,1270 118,0000

Unidad Segundos % Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos mHz

Tabla 101-2: Parmetros identificados del PMU-PCO

INFORME FINAL

PAG. 18

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

1.016

1.012

1.008

1.004

1.000

0.996 0.00

0.80 ReCalc: Measured Generator Speed pmu_MAN 101: Simulated Generator Speed

1.600

2.400

3.200

[s]

4.000

0.20

0.16

0.12

0.08

0.04

-0.00

-0.04 0.00

0.80 ReCalc: Measured Fuel Rack Position pmu_MAN 101: Simulated Fuel Rack Position

1.600

2.400

3.200

[s]

4.000

Grfica 101-2: Comparacin variables medidas v/s variables simuladas

Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 101-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 101-4.

Descripcin

Smbolo P 10%

Valor +982 - 893 7,823 118 3,4

Valor Aceptable

Unidad

Banda de potencia 10%

Kilovatios

Tiempo de establecimiento Banda Muerta Gradiente de toma carga* de

est

<30 <50 X

Segundos MHz MW / min.

BM P tc

Nota: * usualmente empleada para regulacin secundaria


Tabla 101-3: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

INFORME FINAL

PAG. 19

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

1.000

Constant(1) y= 0.983

Constant y= 0.938 0.89 50.476 s Constant(2) y= 0.893

0.79

0.68

0.58

42.653 s 0.492

0.47 42.30 44.44 Power A-C: Total Active Power 46.58 48.72 50.86 [s] 53.00

Edelaisen

Respuesta temporal de potencia Tiempo de establecimiento

Subplot/Diagramm

Date: 12/13/2005 Annex: /10

Figura 101-4: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point

4.1.3 Regulador automtico de tensin VCO


Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante : COSIMAT N for DIDBN Alternador

Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico


Voltage control
Messurm ent

Messurm ent

Ix

Generator field

PE

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 20

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tension
Com paracion y com pensacion
Regulador

Tension de campo
Generador de pulsos
Puente de Tiristores
Exitatriz auxiliar
Exitatriz principal

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 101-3. Por su parte la Tabla 101-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 101-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

INFORME FINAL

PAG. 21

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

vco_AVK-Cosimat-N:

1/(1+sT) or 1 Tm

um

Vs

Vrmax

Efdmx

yi1

PDT1 Ka,Ta,Td

vt

1/(1+sT) Te

Vrmin

Efdmn

Grfico 101-3: Estructura identificada del VCO

Descripcin Consante de tiempo de la medicin Ganancia Retardo de la ganancia Constante derivativa Constante de tiempo de exitatriz Tensin mnima de exitacin Tensin mxima de exitacin

Simbolo Tm Ka Ta Td Tex Edfmin Efmax

Valor 0,095 21,000 0,097 0,000 0,008 0,000 48,000

Unidad Segundos p/u Segundos Segundos Segundos Volt Volt

Tabla 101-4: Parmetros identificados del VCO

INFORME FINAL

PAG. 22

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

1.08

1.06

1.04

1.02

1.00

0.98 0.00

0.80 ReCalc: Measured Terminal Voltage MAN 01: Closed Loop Response

1.597

2.395

3.193

[s]

3.992

Grfica 101-4: Comparacin tensin de salida medida v/s tensin simulada

Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 101-5 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 101-5.

INFORME FINAL

PAG. 23

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobre oscilacin Tiempo de Sobre oscilacin Tiempo de Crecimiento Variacin de set point efectuada

Smbolo V 5%

Valor Valor medido aceptable 3.520,72 x -3.511,75 x 0,944 5.55 0,704 0,339 2,62 <3 < 15 x < 0,550 x

Unidad Volts Seg. % Seg. Seg. %

Test
Vosc

Tosc Tcre
Vg

Tabla 101-5: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados

Figura 101-5: Respuesta temporal de la tensin ante variacin de su set-point

INFORME FINAL

PAG. 24

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

4.2 Unidad de Generacin MAN 102


4.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna MAN / Dinamarca 9L28/32 H 1993 2.500 KVA 1.915 KW Diesel oil 750 rpm Autnomo, por aire comprimido Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

Posicin del servo principal

Ingreso de com bustible

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Servo/Potencia

Impulsor del generador

La siguiente Figura 102-1 y seguidamente los valores medidos, ilustran la relacin existente entre la posicin del servo del impulsor y la potencia medida.

Figura 102-1: Caracterstica del servo y la potencia medida

INFORME FINAL

PAG. 25

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Caracterstica Servo/Potencia activa

Eje Y: Potecia Activa [KW] 1608 1301 987 692 403 120 0

Eje X: Posicion Servo [%] 100 82.05 64.10 46.15 28.20 10.25 2.59

Descripcin Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente

Smbolo Tdiesel Ta

Valor 0,08 3,90

Unidad Segundos Segundos

Tabla 102-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

En los grficos siguientes se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. A partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 102-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 102-2. Se debe destacar que esta unidad MAN 102 y la MAN 101 son gemelas, por lo que salvo los parmetros obtenidos grficamente, los modelos de PMU y PCO son idnticos, tanto en estructura como en parmetros.

INFORME FINAL

PAG. 26

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

51.68 51.36 51.04 50.71 50.39 50.07 50.00 Voltage A: Frequency A 55.00

59.690 s 51.607

Comportamiento sobreamortiguado

58.986 s 50.140

Constant y= 50.501

60.00

65.00

70.00

[s]

75.00

20.33 17.93 15.53 13.13 10.73 8.327 50.00 55.00 Input Signals: Measurement value 16 60.00 65.00 70.00 [s] 75.00 58.986 s 19.358 Valor estable 69.610 s 10.464

0.34 0.27 0.20 0.13 0.06 -0.017 50.00

58.666 s 0.323

55.00 Power A-C: Total Active Power

60.00

65.00

70.00

[s]

75.00

Edelaisen

Rechazo de potencia activa

Frec / Servo

Date: 12/16/2005 Annex: /3

Figura 102-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

4.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : : Woodward UG 8 Regulacin de velocidad

INFORME FINAL

PAG. 27

DIgSILENT

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Amplif icador hidraulico A ctuador Servo principal Aire Fuell Bombas de inyeccion Presion auxiliar

Regulador electronico

Valor de ref erencia

Energia auxiliar

.. Motor de combustion interna

Medicion Eje

Esquema en bloques

Kp

To V med
1/1+Tm s
1/1+T1s

1/s

1/T2

Medicion
Kd

Actuador y valv. piloto

Tc Banda Muerta Servo principal

V ref

Al igual que para la unidad MAN 101, este esquema de bloques es el propuesto inicialmente, y puede ser adaptado durante el proceso de identificacin/estimacin. Habida consideracin de ello, desde el punto de vista grfico las mediciones logradas durante los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros para esta unidad:

Estatismo (%) 4,28 Banda Muerta (mHz) 135


El valor del estatismo se calcula de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 102-2, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 102-3.

INFORME FINAL

PAG. 28

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

50.78 Cambio de sentido en la variacion de frecuencia 50.60 204.962 s 50.035 221.602 s 50.169

50.41

50.23

50.04

49.86 140.0 Voltage A: Frequency A

172.0

204.0

236.0

268.0

[s]

300.0

30.19

Constante X =221.912 s

Respuesta ala variacion 27.18 Constante(1) Y = 26.000 24.16

21.15

18.14

15.12 140.0 Input Signals: Servo

172.0

204.0

236.0

268.0

[s]

300.0

Edelaysen

Evaluacion de la Banda Muerta

Frec / Servo(1)

Figura 102-3: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado, esta unidad y la MAN 101 son, desde el punto de vista de su modelacin, idnticas. En este contexto, la estructura asignada para los bloques PMU-PCO de esta unidad, corresponde a aquella representada en la Grfica 101-1, mientras que los parmetros corresponden a los sealados en la Tabla 101-2 Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 102-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 102-4.

Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta

Smbolo P 10%

Valor medido

Valor Aceptable x

Unidad Kilovatios Segundos mHz

Test BM

12,29 135

< 30 < 50

Gradiente de toma de 3,40 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria

Tabla 102-2: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 29

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

0.42

Constant(9) y= 0.400

0.39 Constant(6) y= 0.389 Constant(7) y= 0.379

0.36

38.558 s 0.380

Inicio de estabilizacin

0.33

Inicio de Prueba

0.31

26.270 s 0.284 0.28 20.00 25.10 Power A-C: Total Active Power 30.20 35.30 40.40 [s] 45.50

Edelaisen

Variacin del set point con carga

Power

Date: 12/15/2005 Annex : /11

Figura 102-4: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point

4.2.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante : COSIMAT N for DIDBN Alternador

Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

Voltage control
Me ss urm ent

Me s surm e nt

Ix

Generator field

PE

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 30

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tens ion

Tension de campo
Com paracion y com pensacion

Regulador

Generador de pulsos

Pue nte de Tiristores

Exitatriz auxiliar

Exitatriz principal

Corriente

Medicion de corrie nte y Droop

Tal cual se ha indicado previamente, dicha estructura es un representacin inicial y por ende puede sufrir cambios, durante el proceso se identificacin/estimacin de parmetros. Por otro lado, por cuanto se trata de modelos de unidades generadoras gemelas, los parmetros que se asignarn al VCO correspondern a los identificados para la unidad MAN 101. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones La estructura asignada para el VCO de esta unidad, corresponde a aquella representada en la Grfica 101-3, mientras que los parmetros corresponden a los sealados en la Tabla 101-4. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 102-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 102-5.

Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobre oscilacin Tiempo de Sobre oscilacin Tiempo de Crecimiento Variacin de set point efectuada

Smbolo V 5%

Valor medido 3.569,68 3.559,91 3.01 45 0.9 0,326 2,82

Valor aceptable x x <3 < 15 x < 0,550 x

Unidad Volts Seg. % Seg. Seg. %

Test
Vosc

Tosc Tcre
Vg

Tabla 102-3: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados

INFORME FINAL

PAG. 31

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

3640. 17.894 s 3608.649

3600.

Constant(1) y=3569.680 Constant y=3564.796 3560. Constant(2) y=3559.910

20.006 s 3559.095 3520.

16.998 s 3467.141

3480.

17.212 s

Constant(4) y=3476.905

3440. 13.00 Voltage A: RMS-Value A

16.40

19.80

23.20

26.60

[s]

30.00

Edelaisen

Respuesta del regulador de tensin

TENSION generador

Date: 12/15/2005 Annex: /10

Figura 102-5: Respuesta temporal de la tensin ante una desconexin de potencia reactiva (variacin indirecta del set-point)

4.3 Unidad de Generacion CAT 103


4.3.1 Impuesto del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ano de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Modo de operacin : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3608 1997 2.937 kVA 2.350 KW Diesel oil 1.000 rpm Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

Posicin del servo principal

Ingreso de com bustible

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Servo/Potencia

Impulsor del generador

La siguiente Figura 103-1 y seguidamente los valores medidos, ilustran la relacin existente entre la posicin del servo del impulsor y la potencia medida.

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 32

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

2.109

1.702

1.295

0.89

0.48

0.07 29.68 x-Axis: 30.44 Input Signals: Servo Power A-C: Total Active Power 31.20 31.96 32.71 33.47

Figura 103-1: Caracterstica del servo y la potencia medida

Descripcin Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente

Smbolo Tdiesel Ta

Valor 0,005 4,30

Unidad Segundos Segundos

Tabla 103-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad.

INFORME FINAL

PAG. 33

DIgSILENT

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Al respecto, tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 103-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 103-2. La constante Tdiesel indicada en la Tabla sealada, se

obtuvo por mtodos computacionales y mantiene el mismo significado antes descrito.

50.87 50.69 50.51 50.33 50.14 49.96 10.00 Voltage A: Frequency A 15.00 20.00 25.00 30.00 [s] 35.00 16.118 s 50.045 16.502 s 50.827

30.45 30.11 29.78 29.44 29.11 28.77 10.00 15.00 Input Signals: Measurement value 16 20.00 25.00 30.00 [s] 35.00

0.58 0.46 0.34 0.22 0.09 -0.028 10.00 16.118 s 0.507

15.00 Power A-C: Total Active Power

20.00

25.00

30.00

[s]

35.00

Edelaysen

Desconexion de potencia activa - Cat 103

Frec / Servo / Pot

Figura 103-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

4.3.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : : Woodward UG 8 Regulacin de velocidad

INFORME FINAL

PAG. 34

DIgSILENT

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Regulador y amplificador mecanico-hidraulico Actuador Servo principal Aire Fuell Bombas de inyeccion .. Presion auxiliar

Regulador electronico

Valor de referencia

Energia auxiliar

Medicion Eje

Motor de combustion interna

Esquema en bloques

Senal electrica de la velocidad

Droop electronico

Actuador

PT1

BM Servo principal

Senal mecanica de velocidad

Droop mecanico

PT1

Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo electrnico (%) 0,00 Estatismo mecnico (%) 3,52 Banda Muerta (mHz) 31

INFORME FINAL

PAG. 35

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Si bien dichos parmetros representan valores preliminares y pueden sufrir cambios, por cuanto los definitivos se obtendrn del proceso matemtico de identificacin/estimacin, se destaca que el valor del estatismo permanente mecnico se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 103-2, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 103-3. La existencia de dos estatismos se explica a continuacin. En el esquema de bloques se observa que este regulador cuenta con dos ajustes de estatismo, uno mecnico y uno electrnico. El valor indicado segn la evaluacin grfica, se ha obtenido con un ajuste igual a cero del estatismo electrnico, dicho valor se denomina estatismo o droop permanente global. Con el fin de contar con un slo ajuste del estatismo global (estatismo equivalente o conjunto), se procedi a obtener una escala que permitiera vincular el estatismo global con el estatismo electrnico (este se puede ajustar fcilmente). Para ello se efectuaron ensayos con diversos ajustes del estatismo electrnico, a fin de obtener dicha relacin.

50.33

Constante X = 6.810 s

50.26 2.710 s 49.999 50.19

50.12

50.05

50.030

49.98 -10.03 Voltage A: Frequency A

-2.021

5.985

13.99

21.99

[s]

30.00

29.81

Constante X = 6.810 s

29.55

29.28

29.02

28.76

28.49 -10.03

-2.021 Input Signals: Measurement value 16

5.985

13.99

21.99

[s]

30.00

Edelaysen

Banda Muerte

Frec / Servo / Pot

Figura 103-3: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Para efectos de simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO). Se destaca que ello no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, por cuanto igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 103-1. Por su parte la Tabla 103-2 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 103-2 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

INFORME FINAL

PAG. 36

DIgSILENT

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

pmu_CAT 103:

sp0m

spmm
PT1m Tmm

ydm

100/bp(m) bpm

sp0e
spme
PT1e Tme

yRm

ytmax

pt0

yde

100/bp(e) bpe

yi

(1/(1+sT1+ssT2)) Ts1,Ts2

yRe

yRd

speed

Db_D dbL,dbR,Ty

yiR

1/s

ytout

DieselUnit TDiesel

ptD

pt

ytmin

Grfico 103-1: Estructura identificada del PMU-PCO

INFORME FINAL

PAG. 37

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Descripcin Constante de tiempo de la medicin mecnica Constante de tiempo de la medicin electrnica Estatismo permanente mecnico Estatismo permanente electronico Constante de tiempo del actuador Constante de tiempo del actuador Constante de tiempo del servo Constante de tiempo del motor Banda Muerta

Smbolo Tmm Tme bpm bpe Ts1 Ts2 Ty Tdiesel BM

Valor 0,010 0,050 5,000 60,000 0,016 0,013 0,175 0,005 31,000

Unidad Segundos Segundos % % Segundos Segundos Segundos Segundos mHz

Tabla 103-2: Parmetros identificados del PMU-PCO

INFORME FINAL

PAG. 38

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

1.020

1.016

1.012

1.008

1.004

1.000

0.996 -0.500

0.80 ReCalcPmu: Measured Generator Speed pmu_CAT 103: Simulated Generator Speed

2.100

3.400

4.700

[s]

6.000

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00

-0.10 -0.500

0.80 ReCalcPmu: Measured Fuel Rack Position pmu_CAT 103: Simulated Fuel Rack Position

2.100

3.400

4.700

[s]

6.000

Grfica 103-2: Comparacin variables medidas v/s variables simuladas

Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria), no han podido ser obtenidos por la imposibilidad de lograr una respuesta del regulador vlida para su evaluacin.

4.3.3 Regulador automtico de tensin VCO


Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante: KATO VR 760

Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

INFORME FINAL

PAG. 39

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Voltage control
Me ss urm ent

Me s surm e nt

Ix

Generator field

PE

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tens ion

Tension de campo
Com paracion y com pensacion

Regulador

Generador de pulsos

Pue nte de Tiristores

Exitatriz auxiliar

Exitatriz principal

Corriente

Medicion de corrie nte y Droop

Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 103-3. Por su parte la Tabla 103-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 103-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

INFORME FINAL

PAG. 40

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

vco_KATO VR760:

1/(1+sT) or 1 Tm

um

Vs

Vrmax

Efdmx

yi1

PDT1 Ka,Ta,Td

vt

1/(1+sT) Te

Vrmin

Efdmn

Grfico 103-3: Estructura identificada del VCO

Descripcin Constante de tiempo de la medicin Ganancia Retardo de la ganancia Constante derivativa Constante de tiempo de exitatriz Tensin mnima de exitacin Tensin mxima de exitacin

Smbolo Tm Ka Ta Td Tex Edfmin Efmax

Valor 0,0547 38,8837 1,7183 0,1333 0,0003 0,0000 100,0000

Unidad Segundos p/u Segundos Segundos Segundos Volt Volt

Tabla 103-4: Parmetros identificados del VCO

INFORME FINAL

PAG. 41

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

1.08

1.06

1.04

1.02

1.00

0.98

0.96 0.00

2.000 ReCalc: Measured Terminal Voltage CAT 103: Closed Loop Response

4.000

6.000

8.000

[s]

10.00

Grfica 103-4: Comparacin tensin de salida medida v/s tensin simulada Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 103-5 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 103-5.

Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobre oscilacin Tiempo de Sobre oscilacin Tiempo de Crecimiento Variacin de set point efectuada

Smbolo V 5%

Valor medido 3.477,00 3.472,00 4,40 20 2 1,21 4,16

Valor aceptable x x <3 < 15 x < 0,550 x

Unidad Volts Seg. % Seg. Seg. %

Test
Vosc

Tosc Tcre
Vg

Tabla 103-5: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados

INFORME FINAL

PAG. 42

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

3500.00

8.990 s 3486.616 Constante(2) Y =3477.800 3475.00 Constante Y =3474.971 Constante(3) Y =3472.000

8.158 s 3469.098 10.910 s 3472.123 6.942 s 3421.545

3450.00

6.494 s 3415.246 3425.00 Constante(1) Y =3415.863

3400.00

3375.00 -10.03

-4.021 Voltage A: RMS-Value C

1.985

7.990

13.99

[s]

20.00

Edelaysen

Respuesta del regulador de tension a una variacion en su set-point

Voltage

Figura 103-5: Respuesta temporal de la tensin ante variacin de su set-point

4.4 Unidad de Generacin CAT 104 4.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3516/B 2001 2.500 KVA 1.825 KW Diesel oil 750 rpm Autnomo, por aire comprimido

Modo de operacin:

Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

INFORME FINAL

PAG. 43

DIgSILENT

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Pos icin de l servo principal

Ingreso de com bus tible

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Servo/Pote ncia

Im pulsor de l generador

Caracterstica: Servo / Potencia Cabe destacar que este modelo de motor impulsor de Caterpillar, cuenta con un regulador de velocidades cuya seal de salida acta directamente, en forma de pulsos elctricos, sobre la bomba inyectora, lo cual impide la determinacin, mediante mediciones, de una caracterstica salida / entrada.

Descripcin

Smbolo

Valor

Unidad

Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente

Tdiesel Ta

0,02 3,00

Segundos Segundos

Tabla 104-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 104-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 104-1.

INFORME FINAL

PAG. 44

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

51.42

Constant(1) y= 3.928* /s*x-293.943

51.14 87.744 s 50.753

50.86

50.58 Constant(2) y= 50.457 50.30 87.590 s 50.151 50.02 80.00 Voltage A: Frequency A 84.00 88.00 92.00 96.00 [s] 100.0

0.44 87.590 s 0.382

0.34

0.25

0.16

0.07

-0.021 80.00

84.00 Power A-C: Total Active Power

88.00

92.00

96.00

[s]

100.0

Edelaisen

Rechazo de potencia activa

Frec / Pot

Date: 12/20/2005 Annex: /3

Figura 104-1: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

4.4.2 Regulador automtico de velocidad PCO


Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad

Amplificador electrico

Regulador electronico

Valor de referencia

Actuador
Senal electrica Energia auxiliar
Medicion

Energia auxiliar

Aire Fuell

Bombas de inyeccion ..
Eje

Motor de combustion interna

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 45

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Esquema en bloques
To

Kp/1+T1 s

1/ 1+T2 s

Regulador

DB Tc

Bomba inye ctora

Segn la metodologa de trabajo planteada, este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 2,92 Banda Muerta (mHz) 35 Si bien estos parmetros representan valores preliminares y pueden sufrir cambios, por cuanto los definitivos se obtendrn del proceso matemtico de identificacin/estimacin, se destaca que el valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 104-1, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 104-2.

50.30 50.25 50.20 50.15 50.10 50.05 160.0 Voltage A: Frequency A

214.502 s 50.197

Constant X =217.264 s

50.35

217.267 s 50.165

176.0

192.0

208.0

224.0

[s]

240.0

1.28

Constante X =217.264 s 213.530 s 1.168

1.24

1.20

1.16

1.12

1.08

1.04 160.00 Power A-C: Total Active Power

180.00

200.00

220.00

[s]

240.00

Edelaysen

Banda Muerta

Freq / Potencia

Figura 104-2: Registros simultneos de frecuencia y potencia activa

INFORME FINAL

PAG. 46

DIgSILENT

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Para efectos de simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO). Se destaca que ello no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, por cuanto igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 104-1. Por su parte la Tabla 104-2 muestra los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 104-2 ilustra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

pmu_CAT 104 / Woodward 2301 A SpCntrl:

sp0 spme
0

max yRd yiR

ytmax

pt0 ytout DieselUnit TDiesel ptD

PT1e Tm speed

yPr

PID_lim Kp,Ki,Kd

uR

Db_D dbL,dbR,Ty,Tyo,Tyc

1/s

pt

bp/100 bp

pgt

PT1 Tpm

pgm-

pg0

yP

yi

yo

min

ytmin

Grfico 104-1: Estructura identificada del PMU-PCO

INFORME FINAL

PAG. 47

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Descripcin Constante de tiempo de medicin de velocidad Constante de tiempo de la medicin de potencia Estatismo permanente Factor proporcional Constante de integracin Constante derivativa Constantes de tiempo del servo Constante de tiempo del motor Lmite apertura servo mxima Lmite apertura servo mnima Banda Muerta

Smbolo Tmm Tme bpm Kp Ki Kd Ty,Tyo,Tyc Tdiesel Ytmax Ytmin BM

Valor 0,080 0,005 3,300 15,939 0,479 0,115 0,120 0,020 1,000 0,000 35,000

Unidad Segundos Segundos % p/u p/u p/u Segundos Segundos p/u p/u mHz

Tabla 104-2: Parmetros identificados del PMU-PCO

INFORME FINAL

PAG. 48

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

1.03

1.02

1.01

1.00

0.99 0.00

2.000 ReCalcPmu: Measured Generator Speed pmu_CAT 104: Simulated Generator Speed

4.000

6.000

8.000

[s]

10.00

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00

-0.10 0.00

2.000 4.000 pmu_CAT 104: Simulated Controller Output Signal

6.000

8.000

[s]

10.00

Grfica 104-2: Comparacin variable medida v/s variable simulada

Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 104-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 104-3.

Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta

Smbolo P 10%

Valor medido 0,533 / 0,573 6,88 x

Valor Aceptable x < 30 < 50

Unidad Kilovatios Segundos mHz

Test BM

Gradiente de toma de 1,75 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria
Tabla 104-3: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

INFORME FINAL

PAG. 49

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

0.77 180.558 s 0.754

0.72

Inicio de prueba

0.67

0.62 Inicio de estabilizacin 187.470 s 0.572

Constant(2) y= 0.573 0.57 Constant y= 0.553

Constant(1) y= 0.533 0.52 178.0 180.6 Power A-C: Total Active Power 183.2 185.8 188.4 [s] 191.0

Edelaisen

Variacin de set point con carga

Power

Date: 12/21/2005 Annex: /10

Figura 104-3: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point

4.4.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.

Voltage control
Messurm ent

Messurm ent

Ix

Generator field

PE

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 50

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tension
Com paracion y com pensacion
Regulador

Tension de campo
Generador de pulsos
Puente de Tiristores
Exitatriz auxiliar
Exitatriz principal

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Bajo la premisa sealada anteriormente, y empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 104-3. Por su parte la Tabla 104-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 104-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

INFORME FINAL

PAG. 51

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

vco_KATO VR760:

1/(1+sT) or 1 Tm

um

Vs

Vrmax

Efdmx

yi1

PDT1 Ka,Ta,Td

ue0

(1/(1+sT1+ssT2)) T1,T2

ue1

1/(1+sT) Te

Vrmin

Efdmn

Grfico 104-3: Estructura identificada del VCO

INFORME FINAL

PAG. 52

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Descripcin Constante de tiempo de la medicin Ganancia Retardo de la ganancia Retardo del puente de tiristores Retardo del puente de tiristores Constante derivativa Constante de tiempo de exitatriz Tensin mnima de exitacin Tensin mxima de exitacin

Smbolo Tm Ka Ta T1 T2 Td Tex Edfmin Efmax

Valor 0,000 11,185 0,000 0,040 0,009 0,000 0,000 0,000 24,000

Unidad Segundos p/u Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Volt Volt

Tabla 104-4: Parmetros identificados del VCO

INFORME FINAL

PAG. 53

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

1.08

1.06

1.04

1.02

1.00

0.98

0.96 0.00

1.600 ReCalc: Measured Terminal Voltage CAT 104: Closed Loop Response

3.200

4.800

6.400

[s]

8.000

Grfica 104-4: Comparacin tensin de salida medida v/s tensin simulada

Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 104-5 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 104-4.

Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobreoscilacin Tiempo de Sobreoscilacin Tiempo de Crecimiento Variacin de set point efectuada

Smbolo V 5%

Valor 232,38 232,00

Unidad Volts Segundos % Segundos Segundos %

Test
Vocil

3,48 0,00 2,20 2,06 1,67

TOSI Tcre
Vg

Tabla 104-5: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados

INFORME FINAL

PAG. 54

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

233.0

Constant(1) y=232.380 Constant y=232.193 232.0 15.651 s 15.572 s 16.858 s 231.991 Constant(2) y=232.000

231.0

230.0

229.0

13.377 s 228.378 13.511 s

Inicio de Prueba 228.0 12.00 Voltage A: RMS-Value A

14.60

17.20

19.80

22.40

[s]

25.00

Edelaisen

Respuesta del regulador de tension

Voltage

Date: 12/20/2005 Annex: /8

Figura 104-4: Respuesta temporal de la tensin ante variacin de su set-point

4.5 Unidad de Generacin CAT 105 Se debe destacar que en la propuesta de medicin y estimacin de modelos acordada, esta unidad no fue considerada para ser medida y modelada, esencialmente por su carcter de unidad de respaldo. No obstante, dada la presencia de los equipos de medicin en el rea, igual se acord ensayarla y medirla, para determinar los principales parmetros obtenidos grficamente. Por otro lado, considerando que existe una similitud de sus controladores de velocidad y tensin, con aquellos de otras unidades Caterpillar, eventualmente tambin es posible obtener mediante los procedimientos de estimacin computacionales, un detalle de la estructura y particularmente de los parmetros asociados. Se deja entonces planteada la posibilidad para que, posteriormente, dichos modelos sean desarrollados con la informacin de medidas recolectada. En este contexto, se presenta seguidamente la informacin recolectada de esta unidad.

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 55

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

4.5.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3512 1976 975 KVA 708 KW Diesel oil 750 rpm Autnomo, por acumulador de energa elctrica Reserva caliente

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

Posicin del servo principal

Ingreso de com bustible

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Servo/Potencia

Im pulsor del generador

La siguiente Figura 105-1 y seguidamente los valores medidos, ilustran la relacin existente entre la posicin del servo del impulsor y la potencia medida.

INFORME FINAL

PAG. 56

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Figura 105-1: Caracterstica del servo y la potencia medida

Caracterstica Servo/Potencia activa


Valores eje Y Valores en eje en KW X en % 0,679 100,00 0,536 80,00 0,395 60,00 0,238 40,00 0,117 20,00 0,000 2,50

Descripcin Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente

Smbolo Tdiesel Ta

Valor

Unidad Segundos

3,94

Segundos

Tabla 105-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador:

INFORME FINAL

PAG. 57

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 105-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 1052. El valor de Tdiesel se debe obtener del proceso computacional de estimacin de parmetros.

53.94 53.12 52.29 51.47 50.64 49.82 23.00

Constant(3) y= 4.619* /s*x-64.067

24.957 s 51.209 24.650 s 50.008

25.265 s 52.628

Constant(2) y= 50.777 Inicio de prueba 25.40 27.80 30.20 32.60 [s] 35.00

Voltage A: Frequency A

364.7 357.8 350.9 343.9 337.0 330.1 23.00 24.650 s 331.840 Constant(2) y=358.050

25.40 Input Signals: Measurement value 16

27.80

30.20

32.60

[s]

35.00

0.27 0.22 0.16 0.10 0.04 -0.013 23.00

24.701 s 0.257

25.40 Power A-C: Total Active Power

27.80

30.20

32.60

[s]

35.00

Edelaisen

Rechazo de potencia activa

Frec / Servo / Pot

Date: 12/21/2005 Annex: /3

Figura 105-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

4.5.2 Regulador automtico de velocidad PCO


Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Tipo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto : : : : Woodward 2301-A Electrnico / actuador / amplificador hidrulico / servo /bombas de inyeccin Regulacin de velocidad

INFORME FINAL

PAG. 58

DIgSILENT

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Esquema funcional bsico

Amplificador hidraulico Actuador Servo principal Aire Fuell Bombas de inyeccion Presion auxiliar

Regulador electronico

Valor de referencia

Energia auxiliar

.. Motor de combustion interna

Medicion Eje

Esquema en bloques

To V med Kp 1/1+T1s Actuador 1/s Tc Banda Muerta V ref Servo principal 1/T2

1/1+Tm s Medicion

Como antes descrito, este esquema de bloques representa una propuesta inicial para las simulaciones, que puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Dicho proceso no se llev a cabo en este Informe. Sin embargo, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros:
Estatismo (%) 4,24 Banda Muerta (mHz) 51

El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 105-2, mientras que la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 105 - 3.

INFORME FINAL

PAG. 59

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

50.30

Constante X = 68.423 s

50.25 50.230 50.20 62.256 s 50.281

50.15

50.11

50.06 60.00 Voltage A: Frequency A

74.00

88.00

102.0

116.0

[s]

130.0

301.4

Constante(1) X = 68.423 s

299.1

296.9

294.7 293.463 293.450 292.4 Constante Y =293.450

290.2 60.00

74.00 Input Signals: Measurement value 16

88.00

102.0

116.0

[s]

130.0

Edelaysen

Evaluacion de la Banda Muerta

Frec / Servo

Figura 105-3: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 105-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 105-4.

Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta

Smbolo P 10%

Valor medido 0,784 / 0,744 9,74 51

Valor Aceptable x < 30 < 50

Unidad Kilovatios Segundos mHz

Test BM

Gradiente de toma de 0,62 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria

Tabla 105-2: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 60

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

0.80 Constant(1) y= 0.784

Constant y= 0.764 0.75 Constant(2) y= 0.744 183.701 0.743

0.70

0.65

0.60 173.957 s 0.564

0.55 172.0 175.6 Power A-C: Total Active Power 179.2 182.8 186.4 [s] 190.0

Edelaisen

Variacion del set point con carga

Power

Date: 12/21/2005 Annex: /10

Figura 105-4: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point

4.5.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico
Volta ge control
Mes surm ent

: : :

KATO KCR 760 EE.UU.

Messurm e nt

Ix

Gene rator fie ld

PE

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 61

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tension Com paracion y com pensacion Regulador Generador de pulsos Puente de Tiristores Exitatriz auxiliar Exitatriz principal

Tension de campo

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Dicho esquema es una propuesta inicial, que puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Por cuanto este ltimo proceso no se llev a cabo en este Informe, ello no se presenta. Sin embargo, por tratarse de un VCO similar, se propone emplear la estructura desarrollada para la unidad CAT 103, con parmetros del orden planteado. Eventualmente, con la mediciones logradas, ser posible obtener un modelo ms fidedigno de la realidad de la unidad. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 105-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 105-5.

Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobreoscilacin Tiempo de Sobreoscilacin Tiempo de Crecimiento Variacin de set point efectuada

Smbolo V 5%

Valor 232,50 231,17

Unidad Volts Segundos % Segundos Segundos %

Test
Vocil

2,31 0,00 0,00 1,51 6,10

TOSI Tcre
Vg

Tabla 105-3: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados

INFORME FINAL

PAG. 62

4 Planta Termoelctrica de Tehuelche

236.0

Constant(1) y=232.500 232.0 8.782 s Constant(2) y=231.170 8.127 s Constant y=231.835

V 90% 228.0

224.0

V 10% 220.0 6.692 s

6.474 s 218.512 216.0 5.000 Voltage A: RMS-Value C

8.000

11.00

14.00

17.00

[s]

20.00

Edelaisen

Respuesta del regulador de tensin

Voltage

Date: 12/21/2005 Annex: /9

Figura 105-5: Respuesta temporal de la tensin ante variacin de su set-point

INFORME FINAL

PAG. 63

DIgSILENT

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado


En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta de pasada, destacndose la existencia de dos (2) unidades turbina-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: FRANCIS 106 Y FRANCIS 107. El siguiente diagrama es de carcter general e ilustra los sistemas de control y las mquinas motrices que sern modelados, destacndose las relaciones funcionales existentes entre dichos bloques. En efecto, se aprecian en dicha figura la unidad primaria motriz (PMU), su regulador de velocidad/potencia (PCO) y el respectivo regulador de tensin (VCO) de la unidad, adems de las vinculaciones entre ellos. Dicha figura es relevante toda vez que representa las interrelaciones de las diversas seales de entrada y salida, y con ello como se controla toda la unidad.

Energa Elctrica

RCO

TV

Regulador
TI

G
Turbina

PMU

VCO

5.1 Unidad de Generacin Francis 106


5.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen.

INFORME FINAL

PAG. 64

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Tipo Fabricante Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin

: : : : :

Turbina hidrulica, Francis Voith, Alemania 2003 6.479 KVA 5.500 KW Base

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor Esquema funcional bsico

Altura constante

"Lago Atravesado"

PMU

Reg.

Reg.

G Turbina

Esquema en bloques

Presion de agua

F (Tw)

Ingreso de agua Posicin del servo principal

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Distribuidor/Potencia

Im pulsor del generador

INFORME FINAL

PAG. 65

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente en el distribuidor de agua a travs de una seal mecnica que comanda los servos de potencia. La siguiente Figura 106-1 y seguidamente los valores medidos, ilustran la relacin existente entre la posicin del servo del impulsor y la potencia medida.

6.140

4.769 Caracteristica correspondiente a cierre del distribuidor

3.399 Caracteristica a la apertura del distribuidor

2.028

0.66

-0.714 -1.953 Eje x:

4.953 Input Signals: Measurement value 16 Power A-C: Total Active Power

11.86

18.77

25.67

32.58

Edelaysen

Caracteristica del distribuidor

Potencia / Servo - Grafico XY

Figura 106-1: Caracterstica del servo y la potencia medida

Descripcin Constante de tiempo del agua Constante de tiempo de la turbina Tiempo de lanzamiento del grupo turbina-generador evaluado grficamente

Smbolo Tw Tm Ta

Valor 0,328 0,05 5,27

Unidad Segundos Segundos Segundos

Tabla 106-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

INFORME FINAL

PAG. 66

DIgSILENT

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 106-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 1062. La constante Tw, representa la inercia del agua. Mientras que Tm refleja el retardo o retraso en la potencia mecnica que entrega la turbina como respuesta a una variacin de la energa primaria de entrada, proveniente del agua.

54.63 53.68 52.73 51.78 50.83 49.88 -9.910 Voltage A: SAK left CH1 5.834 14.410 s 50.239

Constante Y = 1.748* /s*x+25.046 57.930 s 50.750

21.58

37.32

53.07

[s]

68.81

9.480 7.886 6.293 4.699 3.106 1.512 -9.910 5.834 Input Signals: SAK right CH2 21.58 37.32 14.730 s 8.936

58.090 s 3.121

53.07

[s]

68.81

1.219 0.96 0.71 0.46 0.20 -0.052 -9.910 14.090 s 1.136 48.170 s 0.007

5.834 Power A-C: Total Active Power

21.58

37.32

53.07

[s]

68.81

Edelaysen

Rechazo de carga - Unidad 106

Frec/Servo/P Activa

Figura 106-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

5.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin : : : Voith Siemens Hydro power generation BGC 111 Regulacin de velocidad primaria y secundaria

Modelo dinmico propuesto

INFORME FINAL

PAG. 67

DIgSILENT

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Esquema funcional bsico

Amplificador hidraulico

Act.

Regulador electronico

Tac

Esquema en bloques

Ref de potencia Abierto: Modo isla bt1/Ts

bp Potencia

1 Velocidad D Servo principal To 1/TS Tc 1 BM

Ref de velocidad

Actuador PT1 bt2/Ts

Abierto: Modo conectada a la red

Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros:

INFORME FINAL

PAG. 68

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Estatismo mecnico (%) 3,47 Banda Muerta (mHz) < 30 Tiempo de apertura total del distribuidor (segundos) 12 Tiempo de cierre rpido total del distribuidor (segundos) 5,63 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, segn se aprecia en la Figura 106-2, los tiempos de cierre y apertura de vlvulas se obtienen de la Figura 106-3 y la evaluacin de la banda muerta de la Figura 106-4.

89.09 2.497 s 84.843

39.297 s 84.770

70.43

Cierre rapido Apertura

51.76

33.09 6.017 s 0.000

27.457 s 0.091

14.42

-4.243 -1.343

7.585 Input Signals: SAK right CH2

16.51

25.44

34.37

[s]

43.30

Edelaysen

Tiempo de cierre rapido y apertura

Posicion de servo

Figura 106-3: Registro de posicin del servo

INFORME FINAL

PAG. 69

DIgSILENT

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

50.40 50.30 50.20 50.10 50.00 0.00 Voltage A: Frequency A

55.890 s 50.357

56.850 s 50.328

21.00

42.00

63.00

84.00

[s]

105.0

16.40 15.98 15.56 15.14 14.72 14.30 0.00 21.00 Input Signals: SAK right CH2 42.00

Constante Constante(2) X =X 55.870 = 56.880 s s

63.00

84.00

[s]

105.0

2.967 2.882 2.798 2.713 2.628 2.543 0.00

21.00 Power A-C: Total Active Power

42.00

63.00

84.00

[s]

105.0

Edelaysen

Banda Muerta

Frec/Servo/P Activa

Figura 106-4: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Por simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO), lo cual no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, ya igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 106-1, mientras que la Tabla 106-2 indica alguno de los principales parmetros asociados. El Grfico 106-2 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

INFORME FINAL

PAG. 70

DIgSILENT

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

pcu_FRA 106:

sp0 spme
0

PT1m Tm speed

P_perm Kr yDP

dom

pt0 yt(1) ptD

ytmax yiR Db_D db,Ty,Tyo,Tyc 1/s

y D 1 ..

I-cntrl Ti

yDI

yDR

ytd

yDd

HydroUnit Tl,Zw,Rs,Rd,Kom,h0,Tloss,array_eff

pt

deldrp

ytmin

P_temp Td,Tr bp/100 bpe

pgt

PT1e Te

Pel spe0

del

Grfico 106-1: Estructura identificada del PMU-PCO

Tm Te bpe Kr Ti Td Tdr db Ty Tyo Tyc Tl

0,050 0,050 4,604 183,434 3,465 1,000 0,050 0,000 0,100 4,500 20,000 0,067

Segundos Segundos % p.u. p.u. p.u. Segundos p.u. Segundos Segundos Segundos Segundos

Tabla 106-2: Principales parmetros identificados del PMU-PCO

INFORME FINAL

PAG. 71

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

1.10

1.08

1.06

1.04

1.02

1.00

0.98 -5.000

6.000 ReCalcPmu: Measured Generator Speed pmu_FRA 106: Simulated Generator Speed

17.00

28.00

39.00

[s]

50.00

0.30

0.20

0.10

0.00 -5.000

6.000 ReCalcPmu: Measured Valve Position pmu_FRA 106: Simulated Valve Position

17.00

28.00

39.00

[s]

50.00

Grfica 106-2: Comparacin variables medidas vs variables simuladas

Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad/potencia En las maquinas de Lago Atravesado no fue posible efectuar variaciones de los set-points respectivos de potencia/velocidad, ya que los comandos solo generan pulsos que se transforman en una seal de variacin tipo rampa que no permiten evaluar los desempeos. Habida consideracin de ello, slo fue posible obtener la velocidad de toma de carga de la unidad, cuestin que se indica en la Tabla 106-3 y se ha obtenido de la medicin presentada en la Figura 106-5.

INFORME FINAL

PAG. 72

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta

Smbolo P 10%

Valor medido x x X

Valor Aceptable x < 30 < 50

Unidad Kilovatios Segundos mHz

Test BM

Gradiente de toma de 10,10 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria

Tabla 106-3: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

6.111 37.024 s 4.585

4.848

3.586

17.130 s 1.234

2.323

1.060

-0.202 -10.02

3.987 Power A-C: Total Active Power

17.99

31.99

46.00

[s]

60.00

Edelaysen

Pendiente de toma de carga

Power

Figura 106-5: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 73

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

5.1.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico : : Bruce Peeblees Ltd Edinburgh

Voltage control
Messurm ent

Mesurm ent

Generator field

PMG

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tension

Tension de campo
Com paracion y com pensacion

Regulador

Generador de pulsos

Puente de Tiristores

Exitatriz auxiliar

Exitatriz principal

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas.

INFORME FINAL

PAG. 74

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 106-3. Por su parte la Tabla 106-4 indica los principales parmetros asociados. Finalmente el Grfico 106-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

vco_FRA 106: IEEE Modified Type AC1 Excitation System

usetp Vs

bias

Vrmax

1/(1+sT) Tr

Vc-

o12

yi1

(1+sTb)/(1+sTa) Tb,Tc

yi

_{K/(1+sT)}_ Ka,Ta

Vr

yi3

[1/sT Te

Ve

uerrs

upss

Vrmin

reset

Vfe

V e (2.. (1..

Vf1

K Kd

o18

KeSe

Se(efd)+Ke Ke,E1,Se1,E2,..
0

curex

cure..

_Fex_ Kc
1

Vf

do1

sK/(1+sT) Kf,Tf

uerrs..

dudf dudf

speed

do

spsp

SetSp

Grfico 106-3: Estructura identificada del VCO

INFORME FINAL

Fex

PAG. 75

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Tr Tb Tc Ka Ta Te Kf Tf Kc Kd Ke

0,20 0,10 22036,09 1180,00 1,17 0,19 0,22 1,75 0,00 0,00 1,00

Segundos Segundos Segundos p.u. Segundos Segundos p.u. p.u. p.u. p.u. p.u.

Tabla 106-4: Principales parmetros identificados del VCO

1.08

1.06

1.04

1.02

1.00

0.98 -1.000

2.200 ReCalc: Measured Terminal Voltage vco_FRA 106: Closed Loop Response

5.400

8.600

11.80

[s]

15.00

1.30

1.20

1.10

1.00

0.90

0.80

0.70 -1.000

2.200 vco_FRA 106: uerrs

5.400

8.600

11.80

[s]

15.00

Grfica 106-4: Comparacin tensin de salida medida v/s tensin simulada

INFORME FINAL

PAG. 76

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Desempeo mnimo de la regulacin de tensin No se pudo evaluar el desempeo mnimo al encontrarse inconveniencias en lograr la seal requerida, por cuanto la mquina esta diseada para comando automtico a distancia y present problemas a la hora de querer hacer variaciones locales y manuales

5.2 Unidad de Generacin Francis 107


5.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : Turbina hidrulica, Francis Voith, Alemania 2003 6.479 KVA 5.500 KW Base

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

INFORME FINAL

PAG. 77

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Esquema funcional bsico

Altura constante

"Lago Atravesado"

PMU

Reg.

Reg.

G
Turbina

Esquema en bloques

Presion de agua

F (Tw)

Ingreso de agua Posicin del servo principal

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Distribuidor/Potencia

Im pulsor del generador

Al igual que su similar la Francis 106, en esta unidad el comando del regulador de velocidad acta directamente en el distribuidor de agua a travs de una seal mecnica que comanda los servos de potencia. En la unidad 107 no se pudo medir la caracterstica de distribuidor, la relacin entre la potencia de estas mquinas frente a la demanda en horas fuera de mxima carga, gener complicaciones para la ejecucin de esta medicin. En comn acuerdo se opta por tomar la curva de la unidad 106 como vlida para la unidad 107, es decir la Figura 106-1, que tambin se ilustra en la Figura 107-1.

INFORME FINAL

PAG. 78

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

6.140

4.769 Caracteristica correspondiente a cierre del distribuidor

3.399 Caracteristica a la apertura del distribuidor

2.028

0.66

-0.714 -1.953 Eje x:

4.953 Input Signals: Measurement value 16 Power A-C: Total Active Power

11.86

18.77

25.67

32.58

Edelaysen

Caracteristica del distribuidor

Potencia / Servo - Grafico XY

Figura 107-1: Caracterstica del servo y la potencia medida

Descripcin Constante de tiempo del agua Constante de tiempo de la turbina Tiempo de lanzamiento del grupo turbina-generador evaluado grficamente

Smbolo Tw Tm Ta

Valor 0,328 0,05 6,00

Unidad Segundos Segundos Segundos

Tabla 107-1: Parmetros identificados del impulsor del generador En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 107-1 y se encuentra ilustrado en la Figura 1072.

INFORME FINAL

PAG. 79

DIgSILENT

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

53.99 53.15 52.30 51.45 50.61 49.76 -10.00 Voltage A: SAK left CH1 13.39 31.437 s 50.150

Constante Y = 1.480* /s*x +3.663 33.037 s 52.544 Operacion en modo "sincronismo"

36.78

60.17

83.57

[s]

107.0

29.50 23.21 16.92 10.63 4.345 -1.943 -10.00 13.39 Input Signals: SAK right CH2 36.78 60.17 83.57 [s] 107.0

1.353 1.024 0.70 0.37 0.04 -0.288 -10.00 31.384 s 1.029

13.39 Power A-C: Total Active Power

36.78

60.17

83.57

[s]

107.0

Edelaysen

Desconexion de potencia activa

Frec/Servo/P Activa

Figura 107-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

5.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por la empresa Edelaysen. Fabricante Modelo Modo de operacin : : : Voith Siemens Hydro power generation BGC 111 Regulacin de velocidad primaria y secundaria

Modelo dinmico propuesto

INFORME FINAL

PAG. 80

DIgSILENT

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Esquema funcional bsico

Amplificador hidraulico

Act.

Regulador electronico

Tac

Esquema en bloques

Ref de potencia Abierto: Modo isla bt1/Ts

bp Potencia

1 Velocidad D Servo principal To 1/TS Tc 1 BM

Ref de velocidad

Actuador PT1 bt2/Ts

Abierto: Modo conectada a la red

Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros:

INFORME FINAL

PAG. 81

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Estatismo mecnico (%) 3,7 Banda Muerta (mHz) 50 Tiempo de apertura total del distribuidor (segundos) 12,16 Tiempo de cierre rpido total del distribuidor (segundos) 5,6 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, segn se aprecia en la Figura 107-2, los tiempos de cierre y apertura de vlvulas se obtienen de la Figura 107-3 y la evaluacin de la banda muerta de la Figura 107-4.

126.0 51.937 s 101.239 5.217 s 101.453

96.85 36.577 s -4.239

67.69 9.857 s -4.106

39.777 s -13.168

38.53 37.537 s -12.861

9.367

-19.80 -8.756

9.708 Input Signals: SAK right CH2

28.17

46.64

65.10

[s]

83.56

Edelaysen

Tiempo de cierre y apertura del distribuidor

Servo

Figura 107-3: Registro de posicin del servo

INFORME FINAL

PAG. 82

DIgSILENT

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

50.46

50.36 42.397 s 50.205

50.27

50.17 41.437 s 50.149

50.07

49.97 20.00 Voltage A: SAK left CH1

28.00

36.00

44.00

52.00

[s]

60.00

55.74

54.85

53.96

53.08

52.19 20.00

28.00 Input Signals: SAK right CH2

36.00

Constante X = 42.361 s

56.63

44.00

52.00

[s]

60.00

Edelaysen

Banda Muerta

Frecuencia / Servo

Figura 107-4: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado, esta unidad es gemela en cuanto a su modelo de PMU-PCO se refiere a la unidad Francis 106, de esta forma la estructura propuesta es aquella ilustrada en el Grfico 106-1, mientras que los parmetros son aquellos correspondientes a la Tabla 106-2. Consecuentemente, salvo los parmetros obtenidos grficamente, el resto se considera igual a lo propuesto para la unidad Francis 106.

Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Tal cual se ha mencionado, en las unidades de Lago Atravesado no fue posible efectuar variaciones de los setpoints respectivos de potencia/velocidad y tensin, ya que los comandos solo generan pulsos que se transforman en una seal de variacin tipo rampa que no permiten evaluar los desempeos de los respectivos controladores. Para esta unidad no se midi tampoco el gradiente de toma de carga, sin embargo se puede estimar en un valor similar al de la unidad Francis 106.

INFORME FINAL

PAG. 83

DIgSILENT

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

5.2.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Lugar de fabricacin : : Bruce Peeblees Ltd Edinburgh

Modelo dinmico propuesto

Esquema funcional bsico


Voltage control
Messurm ent

Mesurm ent

Generator field

PMG

Esquema en bloques
Tension
Medicion de tension

Tension de campo
Com paracion y com pensacion

Regulador

Generador de pulsos

Puente de Tiristores

Exitatriz auxiliar

Exitatriz principal

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas.

INFORME FINAL

PAG. 84

5 Planta Hidroelctrica Lago Atravesado

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Por tratarse de unidades gemelas, el modelo de este regulador es el mismo al obtenido para la unidad Francis 106, es decir aquella estructura indicada en el Grfico 106-3 junto a sus parmetros respectivos.

Desempeo mnimo de la regulacin de tensin No se pudo evaluar el desempeo mnimo al encontrarse inconveniencias en lograr la seal requerida, por cuanto la mquina est diseada para comando automtico a distancia y present problemas a la hora de querer hacer variaciones locales y manuales.

INFORME FINAL

PAG. 85

6 Planta Elica Alto Baguales

6 Planta Elica Alto Baguales


En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta elica, destacndose la existencia de tres (3) unidades turbina-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: VESTAS 108, VESTAS 109 Y VESTAS 110.

6.1 Unidad de Generacin VESTAS 108


6.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : : Turbina elica Vestas, Dinamarca V-47 2001 660 KW Base

Es necesario destacar que esta unidad elica, por su naturaleza, presenta un sofisticado esquema de operacin y control, denominado segn el fabricante Optislip, basado en una serie de controles que actan simultneamente. Considerando ello y la modelacin especial que requiere el eje de la turbina (conexin turbina y generador no es trivial, por no ser slida a diferencia de un grupo turbina-generador clsico), el Grfico 108-1 ilustra el marco de modelacin global de esta unidad, donde se detallan los principales controles/elementos que interactan. Habida consideracin de ello, seguidamente se presentan los principales elementos de este marco de modelacin que son: El modelo del control del pitch, ilustrado en el Grfico 108-2 (corresponde a parte del PMU) El modelo de la turbina y eje elica, ilustrado en el Grfico 108-3 (corresponde a parte del PMU) El modelo del control de velocidad, ilustrado en el Grfico 108-4 (corresponde a parte del PCO) El modelo del control de la potencia P, ilustrado en el Grfico 108-5 (corresponde a parte del PCO)

INFORME FINAL

PAG. 86

6 Planta Elica Alto Baguales

OPTISLIP-Turbine:

Prime Mover
speed spe e d..

speed_ref

Pitch Control *

beta
vw

Turbine *

pw

Shaft *

speed_ref

Speed-Ctr.. ElmDsl*

Pref IG ElmAsm* PQ_Stator StaPqmea Pin PQ Control ElmPQ* rradd

rrtr0

Grfico 108-1: Estructura genrica de control de unidad elica

INFORME FINAL

pt

PAG. 87

6 Planta Elica Alto Baguales

Pitch-Ctrl:

speed_ref beta_max dbeta_max beta_speed _(Kp+Ki/s)_ Kpp,Kip beta_max beta

speed

s_offset

Time Const Tp

Limiter

{1/s}

beta_min

dbeta_min

beta_min

Grfico 108-2: Estructura de modelo del control del pitch

INFORME FINAL

PAG. 88

6 Planta Elica Alto Baguales

Shaft:

pw

tw

tdif

1/(2H .. H

Spring Ktg,Dtg,ombase
1

pt_t

RatePt Ptbase,Pgbase

pt

speed_gen

Grfico 108-3: Estructura del modelacin del Eje Turbina

INFORME FINAL

PAG. 89

6 Planta Elica Alto Baguales

Speed-Ctrl:

speed_ref p_max p_max,dp_max

speed

domega

PI-Ctrl Kptrq,Kitrq

yt

yp

_1/(1+sT)_ Tpc

Pref

p_min

p_min,dp_min

Grfico 108-4: Estructura de modelacin del control de Velocidad

INFORME FINAL

PAG. 90

6 Planta Elica Alto Baguales

P-Control:

Pref

Pin

dP

PI-Ctrl Kp,Tp

rrot

rradd

rrtr0

Grfico 108-5: Estructura del modelacin del control de Potencia

Cada uno de estos elementos debe ser considerado dentro del marco de modelacin de la unidad elica, tal cual se ha indicado en el Grfico 108-1. Es necesario destacar que la filosofa de diseo de estas unidades, maximizan el aprovechamiento de la energa primaria (viento), sin tener en cuenta las condiciones de operacin del sistema interconectado elctrico. Lo anterior implica que no participan en la regulacin de frecuencia debido a que si lo hiciesen deberan modular su energa primaria segn las necesidades del sistema, cuestin que se suele evitar. En este sentido, estas unidades cuentan con diversos tipos de controles que buscan aprovechar al mximo la energa primaria cuando est disponible. Los anteriores bloques buscan representar dicha filosofa de operacin y control de las unidades elicas.

INFORME FINAL

PAG. 91

6 Planta Elica Alto Baguales

6.2 Unidad de Generacin VESTAS 109 La modelacin de esta unidad se asume igual a la de la VESTAS 108.

6.3 Unidad de Generacin VESTAS 110 La modelacin de esta unidad se asume igual a la de la VESTAS 108.

INFORME FINAL

PAG. 92

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn


En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta termoelctrica, destacndose la existencia de cuatro (4) unidades motor-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: CAT 111, CAT 112, CAT 113 Y CAT 114. Esta planta termoelctrica presenta el mismo diagrama de controladores y relaciones presentado para la planta de Tehuelche (ver seccin 4), es decir se mantienen las vinculaciones de la unidad primaria motriz (PMU), su regulador de velocidad/potencia (PCO) y el respectivo regulador de tensin (VCO) de la unidad,

7.1 Unidad de generacin CAT 111


7.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3512 / B 2004 1.500 KVA 1.200 KW Diesel oil 1.500 rpm Autnomo, motor de arranque elctrico Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulso

Posicin del servo principal

Ingreso de com bustible

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Servo/Potencia

Im pulsor del generador

En relacin a la caracterstica servo / potencia, se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente sobre la bomba de inyeccin a travs de una seal elctrica, y no por medio de un servo de posicionamiento como es el caso de la mayora de las otras unidades. En este sentido, se asume que la relacin entre salida del regulador e ingreso de energa primaria es lineal en todo su rango.

INFORME FINAL

PAG. 93

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

En la Figura 111-1 se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina y potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 111-1 e ilustrado en la Figura 111-1. Por cuanto esta unidad es similar a la CAT 104 (Tehuelche), se le aplicarn los mismos modelos identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos parmetros obtenidos grficamente.

Descripcin Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente

Smbolo Tdiesel Ta

Valor 0,02 5,10

Unidad Segundos Segundos

Tabla 111-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

51.50 16.644 s 51.101 16.324 s 50.014

51.00

50.50

50.00

49.50

49.00 10.00 Voltage A: Frequency A

16.00

22.00

28.00

34.00

[s]

40.00

0.50

0.40 16.324 s 0.417

0.30

0.20

0.10

0.00

-0.10 10.00 Power A-C: Total Active Power

20.00

30.00

[s]

40.00

Edelaysen

Desconexion de potencia activa

Frecuencia/Potencia activa

Figura 111-1: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 94

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

7.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad

Esquema funcional bsico

Amplificador electrico

Regulador electronico

Valor de referencia

Actuador
Senal electrica Energia auxiliar
Medicion

Energia auxiliar

Aire Fuell

Bombas de inyeccion ..
Eje

Motor de combustion interna

Esquema en bloques

To

Kp/1+T1 s

1/ 1+T2 s

Regulador

DB Tc

Bomba inyectora

INFORME FINAL

PAG. 95

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Como se ha establecido previamente, este modelo propuesto puede sufrir cambios durante el proceso de estimacin computacional. De hecho, ello es evidente por cuanto dicho regulador se asimila al modelo obtenido para la unidad 104, el cual efectivamente cambi de su concepcin inicial. Por otro parte, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 12 (calculado con una potencia nominal de 1.200 kW) Banda Muerta (mHz) 81 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga de otra unidad conectada a la red en paralelo a la ensayada, tal como se aprecia en la Figura 111-2a. Esta metodologa fue usada debido a que el regulador de velocidad de esta unidad, cuenta con un dispositivo de ajuste automtico del set-point de la velocidad, que predispone a esta unidad para el sincronismo inmediato a su desconexin, llevndola a 50 Hz, lo que impide obtener el desvo permanente en la frecuencia posterior al trip, que es indispensable para el clculo del estatismo. En relacin a la banda muerta de estas unidades termoelctricas de Puerto Aysn, esta sido evaluada considerando la potencia activa como salida de la regulacin primaria, y no el servo motor por cuanto estas unidades no cuentan con este dispositivo, ello se ilustra en la Figura 111-2b. Se debe considerar que esta situacin genera una cierta imprecisin, debido a que la variacin de potencia elctrica no responde totalmente o solamente a la posicin del servo.

50.250 10.104 s 50.089 27.384 s 49.956

50.125

50.000

49.875

49.750

49.625 -9.896 Voltage A: Frequency A

3.864

17.62

31.38

45.14

[s]

58.90

0.450 27.544 s 0.383 9.464 s 0.357 0.400

0.425

0.375

0.350

0.325 -9.896

3.864 Power A-C: Total Active Power

17.62

31.38

45.14

[s]

58.90

Edelaisen

Trip de potencia activa en maquina paralela

Frequency/Potencia

Figura 111-2a: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga con unidad en paralelo

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 96

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

50.175 50.150 50.125 50.100 50.075 50.050 0.00

Constant X = 4.055 s

50.200

50.108

1.944 s 50.079

9.000 Voltage A: Frequency A Constante X = 4.055 s

18.00

27.00

36.00

[s]

45.00

1.2625

1.2500

1.2375

1.234

1.2250

1.2125

1.2000 0.00

9.000 Power A-C: Total Active Power

18.00

27.00

36.00

[s]

45.00

Edelaysen

Banda Muerta

Freq / Potencia

Figura 111-2b: Registros simultneos de frecuencia y potencia activa Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente. Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 111-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 111-3.
Valor medido Valor Aceptable x x 31 < 30 < 50

Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta

Smbolo P 10%

Unidad Kilovatios Segundos mHz

Test BM

Gradiente de toma de 1,05 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria

Tabla 111-2: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

INFORME FINAL

PAG. 97

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

1.298

1.051
63.524 s 1.214

0.80

0.56

7.524 s 0.234

0.31

0.06 -9.916

7.300 Power A-C: Total Active Power

24.52

41.73

58.95

[s]

76.16

Edelaysen

Rampa de potencia activa

Power

Figura 111-3: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua

7.1.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.

Esquema funcional bsico

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 98

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Volta ge control
Mes surm ent

Messurm e nt

Ix

Gene rator fie ld

PE

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tension Com paracion y com pensacion Regulador Generador de pulsos Puente de Tiristores Exitatriz auxiliar Exitatriz principal

Tension de campo

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin En relacin a los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin de esta unidad, estos no fueron posibles de obtener, debido a que los comandos al set-point del regulador, modifican el mismo a travs de una seal de rampa, cuestin que imposibilita la variacin del mismo a modo de escaln. Esto ltimo es una condicin necesaria para evaluar el desempeo del regulador.

INFORME FINAL

PAG. 99

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

7.2 Unidad de generacin CAT 112


7.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3512 / B 2004 1.500 KVA 1.200 KW Diesel oil 1500 rpm Autnomo, motor de arranque elctrico Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

Posicin del servo principal

Ingreso de com bustible

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Servo/Potencia

Im pulsor del generador

En relacin a la caracterstica servo / potencia, se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente sobre la bomba de inyeccin a travs de una seal elctrica, y no por medio de un servo de posicionamiento como es el caso de la mayora de las otras unidades. En este sentido, se asume que la relacin entre salida del regulador e ingreso de energa primaria es lineal en todo su rango. En la Figura 112-1 se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina y potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 112-1 e ilustrado en la Figura 112-1. Por cuanto esta unidad es similar a la CAT 104, se le aplicarn los mismos modelos identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos parmetros obtenidos grficamente.

INFORME FINAL

PAG. 100

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Descripcin Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente

Smbolo Tdiesel Ta

Valor 0,02 3,38

Unidad Segundos Segundos

Tabla 112-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

51.41 48.924 s 51.347

51.12

50.83

50.55 48.604 s 50.112 50.26 56.657 s 50.973

49.97 40.00 Voltage A: Frequency A

44.00

48.00

52.00

56.00

[s]

60.00

0.34 48.657 s 0.298

0.27

0.20

0.13

0.05

-0.016 40.00

44.00 Power A-C: Total Active Power

48.00

52.00

56.00

[s]

60.00

Edelaisen

Tri de potencia activa - Cat 112

Frec / Potecia

Figura 112-1: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

7.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Fabricante Modelo Modo de operacin Modelo dinmico propuesto : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad

Esquema funcional bsico

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 101

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Amplificador electrico

Regulador electronico

Valor de referencia

Actuador
Senal electrica Energia auxiliar
Medicion

Energia auxiliar

Aire Fuell

Bombas de inyeccion ..
Eje

Motor de combustion interna

Esquema en bloques

To

Kp/1+T1 s

1/ 1+T2 s

Regulador

DB Tc

Bomba inyectora

Como se ha establecido previamente, este modelo propuesto puede sufrir cambios durante el proceso de estimacin computacional. De hecho, ello es evidente por cuanto dicho regulador se asimila al modelo obtenido para la unidad 104, el cual efectivamente cambi de su concepcin inicial. Por otro parte, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 7,09 (calculado con una potencia nominal de 1.200 kW) Banda Muerta (mHz) 28 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 112-1. En relacin a la banda muerta de estas unidades termoelctricas de Puerto Aysn, esta sido evaluada considerando la potencia activa como salida de la regulacin primaria, y no el servo motor por cuanto estas unidades no cuentan con este dispositivo. Se debe considerar que esta situacin genera una cierta imprecisin, debido a que la variacin de potencia elctrica no responde totalmente o solamente a la posicin del servo. Ello se encuentra ilustrado en la Figura 112-2.

INFORME FINAL

PAG. 102

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

50.16

50.12 50.097 50.08 Constant X = 83.649 s

50.04 80.810 s 50.076

50.00

49.96 0.00 Voltage A: Frequency A

18.00

36.00

54.00

72.00

[s]

90.00

0.30

80.330 s 0.279

0.28

0.26

0.24 0.00

18.00 Power A-C: Total Active Power

36.00

54.00

72.00

[s]

Constante X = 83.649 s

0.32

90.00

Edelaysen

Banda Muerta

Freq / Potencia

Figura 112-2: Registros simultneos de frecuencia y potencia activa

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente. Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 112-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figuras 112-3a y 112-3b.

INFORME FINAL

PAG. 103

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Cat 112 Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta Smbolo P 10% Valor medido Valor Aceptable x 6,8 28 < 30 < 50 Unidad Kilovatios Segundos mHz

Test BM

Gradiente de toma de 0,47 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria
Tabla 112-2: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

1.057 Constante(2) Y = 1.050 Constante(1) Y = 1.040 Constante(3) Y = 1.030 1.025 139.397 s 1.026

0.99

Constante Y = 0.967 0.96

132.677 s 0.963 0.93

0.90 125.0

129.0 Power A-C: Total Active Power

133.0

137.0

141.0

[s]

145.0

Edelaisen

Tiempo de establecimiento de variacion de potencia

Power

Figura 112-3a: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point

INFORME FINAL

PAG. 104

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

1.222

139.237 s 1.037

0.96

0.70

0.44

8.357 s 0.019

0.17

-0.089 -3.643

32.07 Power A-C: Total Active Power

67.78

103.5

139.2

[s]

174.9

Edelaysen

Rampa de potencia activa

Power

Figura 112-3b: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua

7.2.3 Regulador automtico de tensin VCO -

Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin Modelo dinmico propuesto : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.

Esquema funcional bsico

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 105

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Volta ge control
Mes surm ent

Messurm e nt

Ix

Gene rator fie ld

PE

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tension Com paracion y com pensacion Regulador Generador de pulsos Puente de Tiristores Exitatriz auxiliar Exitatriz principal

Tension de campo

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad.

Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 112-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 112-4. Respecto de esta Figura, ella representa la

INFORME FINAL

PAG. 106

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

variacin de la tensin de la unidad, ante la salida o desconexin de la misma, generando esta fundamentalmente potencia reactiva, la potencia activa se la mantuvo en un valor bajo para evitar la accin de la proteccin de potencia inversa.

Cat 112

Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobre oscilacin Tiempo de Sobre oscilacin Tiempo de Crecimiento

Smbolo V 5%

Valor medido 258,21 255,79 2,34 x x x

Valor aceptable x x <3 < 15 x < 0,550

Unidad Volts Seg. % Seg. Seg.

Test
Vosc

Tosc Tcre

Variacin de set point x x % Vg efectuada El tiempo de establecimiento se obtuvo de una "trip" de potencia reactiva de 327
Tabla 112-3: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados

250.00

245.00 6.850 s 229.677 7.010 s 244.538

240.00

9.197 s 229.748

235.00

230.00

Constante Y =229.640

225.00

220.00 0.00 Voltage A: RMS-Value A

4.000

8.000

12.00

16.00

[s]

20.00

Edelaisen

Trip de potencia reactiva

Voltage(1)

Figura 112-4: Respuesta temporal de la tensin ante trip de potencia reactiva

INFORME FINAL

PAG. 107

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

7.3 Unidad de Generacin CAT 113


7.3.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3516 2004 1.750 KVA 1.400 KW Diesel oil 1.500 rpm Autnomo, motor de arranque elctrico Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

Posicin del servo principal

Ingreso de com bustible

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Servo/Potencia

Im pulsor del generador

En relacin a la caracterstica servo/potencia, se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente sobre la bomba de inyeccin a travs de una seal elctrica, y no por medio de un servo de posicionamiento como es el caso de la mayora de las otras unidades. En este sentido, se asume que la relacin entre salida del regulador e ingreso de energa primaria es lineal en todo su rango. En la Figura 113-1 se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina y potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 113-1 e ilustrado en la Figura 113-1. Por cuanto esta unidad es similar a la CAT 104, se le aplicarn los mismos parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente.

INFORME FINAL

PAG. 108

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Descripcin Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente

Smbolo Tdiesel Ta

Valor 0,02 3,00

Unidad Segundos Segundos

Tabla 113-1: Parmetros identificados del impulsor del generador


50.32 16.242 s 50.298
DIgSILENT

50.22

50.11

50.01

49.91

15.372 s 49.874

49.80 -10.02 Voltage A: Frequency A

0.77

11.56

22.36

33.15

[s]

43.94

0.07

0.06

15.423 s 0.050

0.04

0.03

0.01

-0.004 -9.921

0.83 Power A-C: Total Active Power

11.58

22.34

33.09

[s]

43.84

Edelaisen

Trip de potencia activa II - Cat 113

Frec / Potencia

Figura 113-1: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

7.3.2 Regulador automtico de velocidad PCO


Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Fabricante Modelo Modo de operacin : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad

Modelo dinmico propuesto

INFORME FINAL

PAG. 109

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Esquema funcional bsico

Amplificador electrico Actuador Senal electrica Aire Fuell Bombas de inyeccion Energia auxiliar

Regulador electronico

Valor de referencia

Energia auxiliar

.. Motor de combustion interna

Medicion Eje

Esquema en bloques

To

Kp/1+T1 s

1/ 1+T2 s

Regulador

DB Tc

Bomba inye ctora

Como se ha establecido previamente, este modelo propuesto puede sufrir cambios durante el proceso de estimacin computacional. De hecho, ello es evidente por cuanto dicho regulador se asimila al modelo obtenido para la unidad 104, el cual efectivamente cambi de su concepcin inicial. Por otro parte, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 7,37 (calculado con una potencia nominal de 1.400 kW) Banda Muerta (mHz) 17 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 113-2. En relacin a la banda muerta de estas unidades termoelctricas de Puerto Aysn, esta ha sido evaluada considerando la potencia activa como salida de la regulacin primaria, y no el servo motor por cuanto estas unidades no cuentan con este dispositivo, ello se ilustra en la Figura 113-3. Se debe considerar que esta situacin genera una cierta imprecisin, debido a que la variacin de potencia elctrica no responde totalmente o solamente a la posicin del servo.

INFORME FINAL

PAG. 110

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

51.14 10.185 s 51.077

50.87

50.61

50.34

9.878 s 49.956

20.015 s 50.659

50.07

49.81 0.00 Voltage A: Frequency A

6.000

12.00

18.00

24.00

[s]

30.00

0.31 9.878 s 0.270 0.25

0.18

19.401 s 0.000

0.12

0.05

-0.015 0.00

6.000 Power A-C: Total Active Power

12.00

18.00

24.00

[s]

30.00

Edelaisen

Trip de potencia activa - Cat 113

Frec / Potencia

Figura 113-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

DIgSILENT

49.90

6.801 s 49.728 9.258 s 49.705

49.80

49.70

49.60

49.50 -9.942 Voltage A: Frequency A

-2.354

5.234

12.82

20.41

[s]

28.00

0.425

0.400

0.375

0.350

0.325

0.300

0.275 -10.04

-2.436 Power A-C: Total Active Power

5.173

12.78

20.39

[s]

28.00

Edelaysen

Banda Muerta

Frequency

Figura 113-3: Registros simultneos de frecuencia y potencia activa

INFORME FINAL

PAG. 111

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicarn los mismos parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente. Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia 98Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 113-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 113-4.
Valor Aceptable x x Tiempo de establecimiento Banda Muerta Gradiente de toma de carga*

Descripcin

Smbolo

Valor x

Unidad

Banda de potencia 10%

DP 10%

Kilovatios

Test BM Ptc

< 30

Segundos

17 0,18

< 50 X

mHz MW / min.

* Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria de frecuencia

Tabla 113-2: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados


1.299 410.305 s 1.209
DIgSILENT

1.008 131.060 s 0.384

0.72

0.42

0.13

-0.159 -9.945

86.04 Power A-C: Total Active Power

182.0

278.0

374.0

[s]

470.0

Edelaysen

Rampa de potencia activa

Power

Figura 113-4: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua

INFORME FINAL

PAG. 112

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

7.3.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Lugar de fabricacin : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.

Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

Voltage control
Messurm ent

Messurm ent

Ix

Generator field

PE

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tension Com paracion y com pensacion Regulador Generador de pulsos Puente de Tiristores Exitatriz auxiliar Exitatriz principal

Tension de campo

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir

INFORME FINAL

PAG. 113

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 113-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 113-5. Respecto de esta Figura, ella representa la variacin de la tensin de la unidad, ante la salida o desconexin de la misma, generando esta fundamentalmente potencia reactiva, la potencia activa se la mantuvo en un valor bajo para evitar la accin de la proteccin de potencia inversa.

Cat 113

Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobre oscilacin Tiempo de Sobre oscilacin Tiempo de Crecimiento

Smbolo V 5%

Valor medido x x 1,43 x x x

Valor aceptable x x <3 < 15 x < 0,550

Unidad Volts Seg. % Seg. Seg.

Test
Vosc

Tosc Tcre

Variacin de set point x x % V g efectuada El tiempo de establecimiento se obtuvo de una "trip" de potencia reactiva de 310

Tabla 113-3: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados

INFORME FINAL

PAG. 114

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

250.00

245.00 15.423 s 229.880 16.857 s 229.947

240.00

235.00

230.00

225.00

220.00 10.00 Voltage A: RMS-Value A Voltage A: RMS-Value B Voltage A: RMS-Value C

14.00

18.00

22.00

26.00

[s]

30.00

Edelaysen

Respuesta del regulador de tension ante una desconexion de pot reactiva

Voltage

Figura 113-5: Respuesta temporal de la tensin ante trip de potencia reactiva de 310 kVAr

7.4 Unidad de Generacin CAT 114


7.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Tipo de combustible Velocidad Arranque Modo de operacin : : : : : : : : : Motor de combustin interna Caterpillar / Canad 3512 / B 2004 1.500 KVA 1.200 KW Diesel oil 1.500 rpm Autnomo, motor de arranque elctrico Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

INFORME FINAL

PAG. 115

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Posicin del servo principal

Ingreso de com bustible

Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Servo/Potencia

Im pulsor del generador

En relacin a la caracterstica servo / potencia, se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente sobre la bomba de inyeccin a travs de una seal elctrica, y no por medio de un servo de posicionamiento como es el caso de la mayora de las otras unidades. En este sentido, se asume que la relacin entre salida del regulador e ingreso de energa primaria es lineal en todo su rango. En la Figura 114-1 se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina y potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 114-1 e ilustrado en la Figura 114-1. Por cuanto esta unidad es similar a la CAT 104 (Tehuelche), se le aplicarn los mismos parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente.

Descripcin Constante de tiempo del motor Tiempo de lanzamiento del grupo motor-generador evaluado grficamente

Smbolo Tdiesel Ta

Valor 0,02 4,06

Unidad Segundos Segundos

Tabla 114-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

INFORME FINAL

PAG. 116

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

51.50 51.20 50.90 50.60 50.30 50.00 49.70 0.00 Voltage A: Frequency A 4.736 s 50.063 5.148 s 51.375

12.965 s 50.531

5.000

10.00

15.00

20.00

[s]

25.00

0.40 4.827 s 0.358 0.30

0.20

0.10

0.00

-0.10 0.00

5.00 Power A-C: Total Active Power

10.00

15.00

20.00

[s]

25.00

Edelaisen

Trip de potencia activa - Maquina Cat 114 -

Frequencia/Potencia activa

Figura 114-1: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

7.4.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Fabricante Modelo Modo de operacin : : : Woodward 2301 A Regulacin de velocidad

Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

INFORME FINAL

PAG. 117

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Amplificador electrico Actuador Senal electrica Aire Fuell Bombas de inyeccion Energia auxiliar

Regulador electronico

Valor de referencia

Energia auxiliar

.. Motor de combustion interna

Medicion Eje

Esquema en bloques

To

Kp/1+T1 s

1/ 1+T2 s

Regulador

DB Tc

Bomba inyectora

Como se ha establecido previamente, este modelo propuesto puede sufrir cambios durante el proceso de estimacin computacional. De hecho, ello es evidente por cuanto dicho regulador se asimila al modelo obtenido para la unidad 104, el cual efectivamente cambi de su concepcin inicial. Por otro parte, desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas de los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo (%) 3,16 (calculado con una potencia nominal de 1.200 kW) Banda Muerta (mHz) 21 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 114-1. En relacin a la banda muerta de estas unidades termoelctricas de Puerto Aysn, esta sido evaluada considerando la potencia activa como salida de la regulacin primaria, y no el servo motor por cuanto estas unidades no cuentan con este dispositivo, ello se ilustra en la Figura 114-2. Se debe considerar que esta situacin genera una cierta imprecisin, debido a que la variacin de potencia elctrica no responde totalmente o solamente a la posicin del servo.

INFORME FINAL

PAG. 118

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

-0.215 s 50.038 50.10

50.08

Constant X = 2.100 s

50.12

50.076

50.06

50.04

50.02 -10.00 Voltage A: Frequency A

-2.000

6.000

14.00

22.00

[s]

30.00

0.47

Constante X = 2.100 s

0.46

0.45

0.44

0.43

0.42 -10.00

-2.000 Power A-C: Total Active Power

6.000

14.00

22.00

[s]

30.00

Edelaysen

Banda Muerta

Freq / Potencia

Figura 114-2: Registros simultneos de frecuencia y potencia activa

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad, con excepcin de aquellos obtenidos grficamente. Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 114-2 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 114-3a y 114-3b.

INFORME FINAL

PAG. 119

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta

Smbolo P 10%

Valor medido 0,472 / 0,592 8,7 21

Valor Aceptable x < 30 < 50

Unidad Kilovatios Segundos mHz

Test BM

Gradiente de toma de 5,26 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria

Tabla 114-2: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

0.61 Constante(3) Y = 0.600 Constante(2) Y = 0.596 Constante Y = 0.592 13.382 s 0.480 22.159 s 0.593

0.58

0.55

0.53

0.50

Constante(1) Y = 0.479 0.47 13.00

15.60 Power A-C: Total Active Power

18.20

20.80

23.40

[s]

26.00

Edelaysen

Variacion del set-point de potencia

Power

Figura 114-3a: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point

INFORME FINAL

PAG. 120

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

1.137

0.87

13.513 s 1.016
0.61

0.34

2.953 s 0.091

0.08

-0.185 -9.938

-0.640 Power A-C: Total Active Power

8.658

17.96

27.25

[s]

36.55

Edelaysen

Rampa de potencia activa

Power

Figura 114-3b: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua

7.4.3 Regulador automtico de tensin VCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Fabricante Modelo Lugar de fabricacin : : : Caterpillar SR4, SR4B (Generator Voltage Regulator) EE.UU.

Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

INFORME FINAL

PAG. 121

DIgSILENT

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Voltage control
Messurm ent

Messurm ent

Ix

Generator field

PE

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tension Com paracion y com pensacion Regulador Generador de pulsos Puente de Tiristores Exitatriz auxiliar Exitatriz principal

Tension de campo

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Anlogamente a la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Tal cual se ha indicado previamente, esta unidad es similar a la CAT 104 de Tehuelche, por lo cual se le aplicar la misma estructura y parmetros identificados para dicha unidad. Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 114-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 114-4. Respecto de esta Figura, ella representa la variacin de la tensin de la unidad, ante la salida o desconexin de la misma, generando esta fundamentalmente potencia reactiva, la potencia activa se la mantuvo en un valor bajo para evitar la accin de la proteccin de potencia inversa

INFORME FINAL

PAG. 122

7 Planta Termoelctrica Puerto Aysn

Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobre oscilacin Tiempo de Sobre oscilacin Tiempo de Crecimiento

Smbolo V 5%

Valor medido x x 2,90 x x x

Valor aceptable x x <3 < 15 x < 0,550

Unidad Volts Seg. % Seg. Seg.

Test
Vosc

Tosc Tcre

Variacin de set point x x % Vg efectuada El tiempo de establecimiento se obtuvo de una "trip" de potencia reactiva de 387

Tabla 114-3: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados

255.00

250.00

5.153 s 235.541 8.079 s 237.393

245.00

240.00 Constante Y =237.270 =237.380 Constante(1) 235.00

230.00 -10.02

-2.646 Voltage A: RMS-Value A

4.733

12.11

19.49

[s]

26.87

0.50

5.108 s 0.388

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00

-0.10 -10.02

-2.646 Power A-C: Total Reactive Power

4.733

12.11

19.49

[s]

26.87

Edelaysen

Desconexion de potencia reactiva

Voltage/potencia reactiva

Figura 114-4: Respuesta temporal de la tensin ante trip de potencia reactiva

INFORME FINAL

PAG. 123

DIgSILENT

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn


En la Figura 1 es posible apreciar la ubicacin elctrica de esta planta hidroelctrica, destacndose la existencia de cuatro (4) unidades motor-generador. Dichas unidades se encuentran presentadas por su marca y nmero de identificacin, esto es: PELTON 115, FRANCIS 116, FRANCIS 117 Y FRANCIS 118. El siguiente diagrama es de carcter general e ilustra los sistemas de control y las mquinas motrices que sern modelados, destacndose las relaciones funcionales existentes entre dichos bloques. En efecto, se aprecian en dicha figura la unidad primaria motriz (PMU), su regulador de velocidad/potencia (PCO) y el respectivo regulador de tensin (VCO) de la unidad, adems de las vinculaciones entre ellos. Dicha figura es relevante toda vez que representa las interrelaciones de las diversas seales de entrada y salida, y con ello como se controla toda la unidad.

Energa Elctrica

RCO

TV

Regulador
TI

G
Turbina

PMU

VCO

8.1 Unidad de Generacin PELTON 115 Es necesario destacar que para esta unidad, slo se contempl realizar un anlisis grfico. Eventualmente, los parmetros de las estructuras propuestas para el PMU, PCO y VCO podran obtenerse con las mediciones logradas. Sin embargo, los parmetros grficamente obtenidos permiten formarse una idea general del desempeo de la unidad.

INFORME FINAL

PAG. 124

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

8.1.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen. Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : : Turbina Hidrulica, Pelton Pelton / Alemania Pelton 1916 2.500 KVA 2000 KW Reserva fra, mantenimiento

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor Esquema funcional bsico

Agua PMU

Reg. Reg.

Turbina

Esquema en bloques

INFORME FINAL

PAG. 125

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Ingreso de agua al pozo de agua

(1/Th)K

Altura colum na de agua

F (Tw)

Presion de agua Ingreso de agua a la turbina Posicin del servo principal Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Posicion Servo / Potencia

Im pulsor del generador

Basndose en este diagrama de bloques y las mediciones logradas de frecuencia y potencia activa, se ha obtenido el Tiempo de Lanzamiento (Ta) igual a 7,8 segundos, cuestin que se ha obtenido de la Figura 115-1. Cabe destacar que comando del regulador de velocidad acta directamente en el distribuidor de agua a travs de una seal mecnica que comanda los servos de potencia.

54.62 53.65 52.68 51.71 50.74 49.76 -10.02 Voltage A: Frecuencia 2.148 4.537 s 51.759 3.257 s 49.990 14.32 26.49 38.66 [s] 50.83 19.630 s 54.149

33.19 29.60 26.02 22.43 18.84 15.25 -10.02 Input Signals: Servo 2.148 14.32 26.49 38.66 [s] 50.83

0.46 0.37 0.27 0.17 0.08 -0.018 -10.02 3.044 s 0.405

2.150 Power A-C: Total Active Power

14.32

26.49

38.66

[s]

50.83

Edelaisen

Trip de potencia activa

Frec/Servo/P Activa

Figura 115-1: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

INFORME FINAL

PAG. 126

DIgSILENT

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

8.1.2 Regulador automtico de velocidad PCO Modelo en Bloques propuesto

Servo de potencia To Medicion 1/1+Tm s 1/s Tc Banda Muerta Referencia 1/ Kp 1/T2

Basndose en este diagrama de bloques y las mediciones logradas de los diversos ensayos, midiendo potencia, frecuencia y posicin del servo, y presentadas en las Figuras 115-1 (rechazo de carga entrega Ta y S) y 115-2 (entrega BM), se han obtenido los siguientes parmetros respectivamente: Estatismo Banda muerta : : 40 % 76 mHz

50.20 50.16 50.11 50.07 50.02 49.98 -10.02 Voltage A: Frecuencia 1.749 13.51 25.28 37.05 [s] 48.81 33.770 s 50.139 36.224 s 50.183

20.74 20.59 20.45 20.31 20.16 20.02 -10.02 Input Signals: Servo 1.749 13.51

33.717 s 20.361

36.117 s 20.354

25.28

37.05

[s]

48.81

0.07 0.04 0.02 -0.006 -0.031 -0.056 -9.910 14.890 s 0.004 Desconexion del sistema

1.834 Power A-C: Total Active Power

13.58

25.32

37.07

[s]

48.81

Edelaysen

Banda Muerta

Frec/Servo/P Activa

Figura 115-2: Registros simultneos de frecuencia, posicin del servo y potencia activa

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 127

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia La variacin de carga de esta unidad se hace en forma manual abriendo y cerrando la vlvula de ingreso de agua a las agujas, por lo cual no resulta vlido realizarle anlisis de desempeo mnimo en este mbito.

8.1.3 Regulador automtico de tensin VCO


Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

Voltage control
Messurm ent

PMG

Se presentan seguidamente las respuestas de algunos ensayos realizados sobre la unidad, para evaluar el lazo de regulacin de tensin. En particular la Figura 115-3 indica como vara la tensin al mover manualmente la referencia del regulador de tensin. Por su parte la Figura 115-4 seala la variacin de la tensin de la unidad, ante la salida o desconexin de la misma, generando esta fundamentalmente potencia reactiva, la potencia activa se la mantuvo en un valor bajo para evitar la accin de la proteccin de potencia inversa

INFORME FINAL

PAG. 128

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

5531. 9.217 s 5262.929

5371.

5210.

5050.

4889.

28.630 s 4852.722 6.227 Voltage A: Tension 18.45 30.68 42.91 [s] 55.14

4728. -6.000

2.0E-2 9.217 s 0.014 1.6E-2 28.630 s 0.007

1.2E-2

7.4E-3

3.2E-3

-9.5E-4 -6.000

6.227 Power A-C: Potencia reactiva

18.45

30.68

42.91

[s]

55.14

Edelaisen

Variacion de la referencia del lazo de tension operando en manual

Tension/P Reactiva

Figura 115-3: Registros del lazo de tensin ante variacin de referencia

5969.

5805.

5642.

5479. 3.310 s 5192.982 5316.

5152. -10.02 Voltage A: Tension

2.148

14.32

26.49

38.66

[s]

50.83

0.10

3.364 s 0.097

0.08

0.06

0.05

0.03

0.01 -10.02

2.148 Power A-C: Potencia reactiva

14.32

26.49

38.66

[s]

50.83

Edelaisen

Trip de potencia reactiva

Tension/P Reactiva

Figura 115-4: Respuesta temporal de la tensin ante trip de potencia reactiva

INFORME FINAL

PAG. 129

DIgSILENT

DIgSILENT

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Desempeo mnimo de la regulacin de tensin La variacin de potencia reactiva de esta unidad se hace en forma manual modificando un restato del campo de la excitatriz auxiliar, por lo cual no resulta vlido realizarle anlisis de desempeo mnimo en este mbito.

8.2 Unidad de Generacin FRANCIS 116


8.2.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : : Turbina Hidrulica, Francis Inglaterra Gilbert Gilkes & Gordon Ltd 1970 3.750 KVA 3.000 KW Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor Esquema funcional bsico

Agua
PMU

Reg.

Reg.

G
Turbina

INFORME FINAL

PAG. 130

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Esquema en bloques
Ingreso de agua al poso de agua

(1/Th)K

Altura colum na de agua

F (Tw)

Presion de agua Ingreso de agua a la turbina Posicin del servo principal Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Distribuidor/Potencia

Im pulsor del generador

Se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente en el distribuidor de agua a travs de una seal mecnica que comanda los servos de potencia. La siguiente Figura 116-1 y seguidamente los valores medidos, ilustran la relacin existente entre la posicin del servo del impulsor y la potencia medida.

3.195

2.545

1.895

1.245

0.60

-0.055 10.91 Eje x:

28.57 Input Signals: Measurement value 16 Power A-C: Total Active Power

46.23

63.88

81.54

99.20

Edelaisen

Caracteristica del ditribuidor - Potencia activa / Posicion del servo

Power/Posicion servo

Figura 116-1: Caracterstica del servo y la potencia medida

INFORME FINAL

PAG. 131

DIgSILENT

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Caracterstica Potencia activa/Servo


Potencia activa Posicion de servo

2966 2966 2928 2585 2276 1903 1450 1022 695 392 156

99,2 97,37 90,87 73,34 63,69 64,89 46,35 37,7 28,58 20,62 10,95

Descripcin Constante de tiempo del agua Constante de tiempo de la turbina Tiempo de lanzamiento del grupo turbina-generador evaluado grficamente

Smbolo Tw Tm Ta

Valor 0,042 0,20 9,00

Unidad Segundos Segundos Segundos

Tabla 116-1: Parmetros identificados del impulsor del generador

En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 116-1 (junto a otros parmetros identificados va computacional) y se encuentra ilustrado en la Figura 116-2.

INFORME FINAL

PAG. 132

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

55.74 54.54 53.34 52.14 50.94 49.75 -10.03 7.090 s 50.031

Constante Y = 1.466* /s*x+39.635 104.104 s 50.751 8.744 s 52.446

13.14 Voltage A: Frecuencia

36.31

59.47

82.64

[s]

105.8

32.84 26.44 20.04 13.64 7.234 0.83 -10.03 Input Signals: Servo 13.14

7.357 s 31.234

36.31

59.47

82.64

[s]

105.8

1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 -0.20 0.00 Power A-C: Total Active Power 25.00 50.00 75.00 100.00 [s] 125.00 7.090 s 0.787 65.010 s 0.004 Desconexion

Edelaysen

Desconexion de potencia activa

Frec/Servo/P.Activa

Figura 116-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

8.2.2 Regulador automtico de velocidad PCO Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Fabricante Modelo Ao y Lugar de fabricacin Modo de operacin : : : : Gilkes B,C,D & E 1971, Inglaterra Regulacin de velocidad

Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

INFORME FINAL

PAG. 133

DIgSILENT

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Regulador

Tac

Esquema en bloques

To V med 1/T1s 1/s Tc Banda Muerta V ref bp Servo principal 1/T2

Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Estatismo mecnico (%) 4,84 Banda Muerta (mHz) 83 Tiempo de apertura total del distribuidor (segundos) 10,1 Tiempo de cierre lento total del distribuidor (segundos) 18,0 Tiempo de cierre rpido total del distribuidor (segundos) 14,6 El valor del estatismo se ha calculado de la respuesta del sistema ante un rechazo de carga, tal como se aprecia en la Figura 116-2, los tiempos de cierre y apertura de vlvulas se obtienen de la Figura 116-3 y la evaluacin de la banda muerta surge de la Figura 116-4.

INFORME FINAL

PAG. 134

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

327.8 48.685 s 313.129

Constante X = 45.336 s

54.445 s 313.181

45.393 s 279.865 263.7 Operacion de apertura Operacion de cierre

199.5

30.719 s 83.771

65.005 s 83.775

135.4

71.27

7.128 -2.058

15.61 Input Signals: Measurement value 16

33.27

50.93

68.60

[s]

86.26

Edelaysen

Tiempo de cierre y apertura

Servo

Figura 116-3: Registro de posicin del servo

DIgSILENT

50.14 99.057 s 50.135 50.12 90.417 s 50.052

50.09

50.07

50.04

50.02 75.00 Voltage A: Frecuencia

82.64

90.28

97.91

105.6

[s]

113.2

3.000

2.600

2.200

1.800

Constante(1) Y = 1.737

1.400

1.000 75.00 Input Signals: Servo

82.63

90.25

97.88

105.5

[s]

113.1

Edelaysen

Banda Muerta

Frec/Servo/P.Activa

Figura 116-4: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

INFORME FINAL

PAG. 135

DIgSILENT

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Por simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO), lo cual no tiene impacto sobre la validez de los resultados, ya igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 116-1, mientras que la Tabla 116-2 indica los principales parmetros identificados del regulador y turbina. El Grfico 116-2 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

pmu_FRA 116:

sp0

pt0 yt ptD

ytmax yiR Db_D dbL,dbR,Ty,Tyo,TycH,TycL,yTL 1/s

spme PT1e Tm speed

yRs

yDr

HydroUnit Tl,Zw,Rs,Rd,Kom,h0,Tloss..

pt

ytmin

yR1

P_perm bp

yR2

P_temp bt,Tr

Grfico 116-1: Estructura identificada del PMU-PCO

INFORME FINAL

PAG. 136

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Tm bp dbL dbR Ty Tyo TycH TycL yTl Tl Zw

0,2 4,8 0 0 0,1 5 18 200 0,19 0,34 0,123

Segundos % % % Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos -

Tabla 116-2: Principales parmetros identificados del PMU-PCO

1.125

1.100

1.075

1.050

1.025

1.000

0.975 -5.000

14.00 ReCalcPmu: Measured Generator Speed pmu_FRA 116: Simulated Generator Speed

33.00

52.00

71.00

[s]

90.00

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00

-0.10 -5.000

14.00 ReCalcPmu: Measured Valve Position pmu_FRA 116: Simulated Valve Position

33.00

52.00

71.00

[s]

90.00

Grfica 116-2: Comparacin variables medidas v/s variables simuladas

INFORME FINAL

PAG. 137

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia (respuesta primaria) se presentan en la Tabla 116-3 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 116-5.

Francis 116 Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta Smbolo P 10% Valor medido x x 83 Valor Aceptable x < 30 < 50 Unidad Kilovatios Segundos mHz

Test BM

Gradiente de toma de 1,86 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria

Tabla 116-3: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

103.6

Constante X = 8.868 s

130.584 s 91.685

84.15

14.744 s 20.711 64.75

45.34

25.94

6.533 -9.896 Input Signals: Servo

22.71

55.32

87.93

120.5

[s]

153.1

Edelaysen

Rampa de potencia activa

Potencia activa

Figura 116-5: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua

INFORME FINAL

PAG. 138

DIgSILENT

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

8.2.3 Regulador automtico de tensin VCO


Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Lugar de fabricacin : : Bruce Peeblees Ltd Edinburgh, Escocia

Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

Voltage control
Messurm ent

Mesurm ent

Generator field

PMG

Esquema en bloques

Tension
Medicion de tension

Tension de campo
Com paracion y com pensacion

Regulador

Generador de pulsos

Puente de Tiristores

Exitatriz auxiliar

Exitatriz principal

Corriente

Medicion de corriente y Droop

Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir

INFORME FINAL

PAG. 139

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 116-3. Por su parte la Tabla 116-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 116-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

vco_FRA 116:

u
0

1/(1+sT) or 1 Tm

um

Vs

Vrmax

max

Efdmx

yD

PDT1 Ka,Ta,Td

yD1

yE

PID_lim Kp,Ki,Kd

yE1

1/(1+sT) Te

uerrs

die

Vrmin

min

Efdmn

ie

Is

Grfico 116-3: Estructura identificada del VCO

INFORME FINAL

PAG. 140

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Descripcin Consante de tiempo de la medicin Ganancia Retardo de la ganancia Constante derivativa Constante de tiempo de exitatriz Ganancia Ganancia Ganancia Tensin mnima de exitacin Tensin mxima de exitacin

Simbolo Tm Ka Ta Td Tex Kp Ki Kd Edfmin Efmax

Valor 0,060 11,067 2,786 1,544 0,006 0,722 0,930 0,200 0,000 89,000

Unidad Segundos p/u Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Segundos Volt Volt

Tabla 116-4: Parmetros identificados del VCO

INFORME FINAL

PAG. 141

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

1.08

1.06

1.04

1.02

1.00

0.98 0.00

3.000 ReCalc: Measured Terminal Voltage vco_FRA 116: Closed Loop Response

6.000

9.000

12.00

[s]

15.00

Grfica 116-4: Comparacin tensin de salida medida vs tensin simulada

Desempeo mnimo de la regulacin de tensin Los valores indicadores del desempeo mnimo de la regulacin de tensin se presentan en la Tabla 116-4 y se han obtenido de las mediciones presentadas en la Figura 116-6.

INFORME FINAL

PAG. 142

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Francis 116

Descripcin Banda 5% Tiempo de Establecimiento Valor Mximo de Sobre oscilacin Tiempo de Sobre oscilacin Tiempo de Crecimiento Variacin de set point efectuada

Smbolo V 5%

Valor medido 2.987,35 2.970,05 2,56 1.01 1,707 1,01 5,8

Valor aceptable x x <3 < 15 x < 0,550 x

Unidad Volts Seg. % Seg. Seg. %

Test
Vosc

Tosc Tcre
Vg

Tabla 116-4: Parmetros de desempeo mnimo del VCO identificados

3050.00 11.924 s 3010.562 12.777 s 2988.035

3000.00 Constante(2) Y =2987.350 Constante Y =2978.760 Constante(3) Y =2970.050

2950.00 11.230 s 2965.006

2900.00

2850.00

10.217 s 2806.285

Constante(1) Y =2805.068 2800.00

2750.00 7.000 Voltage A: RMS-Value C

9.600

12.20

14.80

17.40

[s]

20.00

Edelaysen

Variacion en el set-point de tension

Voltage

Figura 116-6: Respuesta temporal de la tensin ante variacin de su set-point

INFORME FINAL

PAG. 143

DIgSILENT

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

8.3 Unidad de Generacin FRANCIS 117 Tal cual se ha sealado previamente en el Informe, esta unidad no fue ensayada ni medida, por indisponibilidad de la misma.

8.4 Unidad de Generacin FRANCIS 118


8.4.1 Impulsor del generador elctrico PMU Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PMU, datos que han sido aportados por Edelaysen.
Tipo Fabricante Modelo Ao de fabricacin Potencia Modo de operacin : : : : : : Turbina hidrulica, Francis Hong Zhou Electric Equipment Works ZMEC, China 2001 3.400 KVA 2.700 KW Semi base y punta

Modelo dinmico propuesto para el Impulsor

Esquema funcional bsico

Agua PMU

Reg.

Reg.

G Turbina

INFORME FINAL

PAG. 144

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Esquema en bloques
Ingreso de agua al pozo de agua

(1/Th s)K

Altura columna de agua

F (Tw)

Presion de agua Ingreso de agua a la turbina Posicin del servo principal Potencia m ecnica

1/ 1+Tm s

Caracterstica: Posicion Servo / Potencia

Im pulsor del generador

Se destaca que el comando del regulador de velocidad acta directamente en el distribuidor de agua a travs de una seal mecnica que comanda los servos de potencia. La siguiente Figura 118-1 y seguidamente los valores medidos, ilustran la relacin existente entre la posicin del servo del impulsor y la potencia medida.

Figura 118-1: Caracterstica del servo y la potencia medida

INFORME FINAL

PAG. 145

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Caracterstica Potencia activa/Servo

Posicion servo 22,55 29,36 33,89 38,59 43,73 49,94 56,04 60,89 65,11 69,28 77,37 82,11

Potencia activa 0,42 0,68 0.90 1,12 1,38 1,67 1,95 2,19 2,38 2,62 2,83 2,89

Descripcin Constante de tiempo del agua Constante de tiempo de la turbina Tiempo de lanzamiento del grupo turbina-generador evaluado grficamente

Smbolo Tw Tm Ta

Valor 1,19 0,05 5,75

Unidad Segundos Segundos Segundos

Tabla 118-1: Parmetros identificados del impulsor del generador En los siguientes grficos se observa la evolucin de las variables (frecuencia de la maquina, posicin del servo motor principal, potencia activa) ante un rechazo de carga de la unidad. Tal cual se ha indicado, a partir de esta informacin es posible, por mtodos geomtricos, obtener un indicador de la inercia del grupo motor generador: Tiempo de Lanzamiento (Ta). Esta se ha presentado en la Tabla 118-1 (junto a otros parmetros identificados va computacional) y se encuentra ilustrado en la Figura 118-2.

INFORME FINAL

PAG. 146

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

56.56 55.19 53.82 52.45 51.09 49.72 -10.03

11.916 s 54.893 10.316 s 50.088

13.425 s 56.248

Ajuste automatico del set-point a 50 Hz

13.05 Voltage A: Frequency A

36.13

59.20

82.28

[s]

105.4

36.38 29.38 22.37 15.37 8.372 1.370 -9.935 13.10 Input Signals: Measurement value 16

10.773 s 34.699

64.259 s 7.343

36.14

59.18

82.22

[s]

105.3

0.93 0.74 0.54 0.35 0.15 -0.045 -10.03 10.225 s 0.875

13.05 Power A-C: Total Active Power

36.13

59.20

82.28

[s]

105.4

Edlaysen

Trip de potencia activa - Unidad 118

Frec / Servo / Pot

Figura 118-2: Respuesta temporal del control de velocidad ante un rechazo de carga

8.4.2 Regulador automtico de velocidad PCO


Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del PCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo Ao y Lugar de fabricacin Modo de operacin : : : : Hong Zhou Electric Equipment Works BWT Micro Computer Governor 2001, China Regulacin de potencia / frecuencia, potencia y velocidades

Modelo dinmico propuesto Esquema funcional bsico

INFORME FINAL

DIgSILENT

PAG. 147

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

Amplificador hidraulico

Act.

Regulador electronico

Tac

Esquema en bloques

Abierto: Modo isla Potencia ref.


100/bp

PLC

P Actuador I PT1

To

Potencia

1/TS Tc

Velocidad D Servo principal Velocidad ref. Abierto: Modo regulacion de potencia BM

Segn la metodologa de trabajo este esquema de bloques es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas. Habida consideracin de ello y desde el punto de vista grfico, las mediciones logradas en los diversos ensayos han permitido obtener los siguientes parmetros: Tiempo de apertura total del distribuidor (segundos) 10,7 Tiempo de cierre lento total del distribuidor (segundos) 11,246 Tiempo de cierre rpido total del distribuidor (segundos) 7,27 El valor del estatismo no se ha evaluado debido a que el modo de operacin, cuando la unidad queda aislada del sistema (rechazo de carga), toma el modo operacin en isla. Esto significa que el integrador del regulador PID lleva la frecuencia al valor nominal (50 Hz, ver Figura 118-2), modificando de esta manera el escaln del set-point de velocidad necesario para la evaluacin.

INFORME FINAL

PAG. 148

8 Planta Hidroelctrica Puerto Aysn

En relacin a la banda muerta, se ha inferido que es imposible de evaluarse por cuanto, tal cual se demuestra a continuacin, esta unidad regula potencia y no velocidad. En otras palabras, su modo de operacin slo le permite regular o controlar la potencia de salida, estando inactivo su regulador de velocidad. Lo anterior queda avalado en la siguientes Figuras 118-3a y 113-b.

50.10 50.07 50.04 50.01 49.97 49.94 -10.03 Voltage A: Frequency A -1.250 7.527 16.30 25.08 [s] 33.86 1.539 s 50.091 30.430 s 49.953

20.00 19.00 18.00 17.00 16.00 15.00 -9.935 -1.186 Input Signals: Measurement value 16 7.564 16.31 25.06 [s] 33.81

0.30 0.27 0.24 0.21 0.18 0.15 -10.03

-1.250 Power A-C: Total Active Power

7.527

16.30

25.08

[s]

33.86

Edlaysen

Banda Muerta - Unidad 118

Frec / Servo / Pot

Figura 118-3a: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

INFORME FINAL

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DIgSILENT

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50.11 -8.690 s 50.099 50.08 -1.284 s 49.971

50.05

50.02

49.99

49.96 -10.04 Voltage A: Frequency A

-4.033

1.975

7.984

13.99

[s]

20.00

30.00

27.00

24.00

21.00

18.00

15.00 -9.950

-3.960 Input Signals: Measurement value 16

2.030

8.020

14.01

[s]

20.00

Edlaysen

Banda Muerta - Unidad 118

Frec / Servo

Figura 118-3b: Registros simultneos de frecuencia y posicin del servo

En efecto, en las Figuras 118-3a y 118-3b se observa la inmovilidad total de servo principal. Esto demuestra que la unidad no regula frecuencia. En efecto, el regulador de velocidades solo acta en momentos de desconexin de la maquina de la red, o sea, operando en isla. Mientras la maquina se encuentra conectada a la red, el regulador opera regulando potencia solamente. Esta observacin se refuerza en la Figura 118-4, en el cual se registra la frecuencia y la respuesta de la maquina para un trip o desconexin de potencia activa de una mquina paralela. En efecto, se observa que ante una disminucin de frecuencia apreciable, causada por la salida de la unidad en paralelo, la unidad ensayada aporta inicialmente potencia elctrica (producto de la variacin brusca del ngulo), para posteriormente comenzar a disminuir su aporte en forma contraria y contraproducente a la que debera la regulacin primaria. Dicha modo de operacin de parte del PCO, necesariamente requiere ser modificada para eliminar este efecto de la unidad.

INFORME FINAL

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DIgSILENT

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50.14

50.01

6.333 s 50.094

19.773 s 49.767

49.89

49.77

49.64

49.52 2.000 Voltage A: Frequency A

11.59

21.18

30.77

40.36

[s]

49.94

0.93 7.065 s 0.907 Regulacion de potencia sin correccion por frecuencia

0.90

5.922 s 0.808

0.87

0.84

0.81

0.78 2.000

11.59 Power A-C: Total Active Power

21.18

30.77

40.36

[s]

49.94

Edlaysen

Trip de potencia activa en maquina paralela

Frec / Potencia activa

Figura 118-4: Registros temporales de frecuencia de la red y potencia activa

Finalmente, la Figura 118-5 es utilizada para obtener los tiempos de cierre y apertura de vlvulas del distribuidor de agua a la turbina.

INFORME FINAL

PAG. 151

DIgSILENT

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102.2

13.776 s 95.232

77.42

Tiempo de cierre

44.770 s 96.369

52.63 Tiempo de cierre lento Tiempo de apertura

27.84

21.044 s -1.986 3.051

34.073 s -15.563

25.022 s -15.840

-21.74 -9.950

5.602 Input Signals: Measurement value 16

21.15

36.71

52.26

[s]

67.81

Edlaysen

Tiempo de cierre y apertura

Servo

Figura 118-5: Registro de posicin del servo

Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. Por simplicidad durante el proceso de estimacin, se ha simulado conjuntamente el impulsor y el regulador de velocidad (PMU y PCO), lo cual no tiene efecto alguno sobre la validez de los resultados, ya igual se obtienen todos los bloques y sus parmetros respectivos. En este contexto, la estructura identificada para estos bloques es la indicada en el Grfico 118-1, mientras que la Tabla 118-2 indica los principales parmetros asociados. El Grfico 118-2 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

INFORME FINAL

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DIgSILENT

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pcu_FRA 118:

sp0 spme
0

PT1m Tm speed

P_perm Kr

dom

yDP

pt0
yt(1) ptD

ytmax yiR Db_D db,Ty,Tyo,Tyc 1/s

y D 1 ..

I-cntrl Ti

yDI

yDR

ytd

yDd

HydroUnit Tl,Zw,Rs,Rd,Kom,h0,Tloss,array_eff

pt

deldrp

ytmin

P_temp Td,Tdr bp/100 bpe

pgt

PT1e Te

Pel -

spe0

del

Grfico 118-1: Estructura identificada del PMU-PCO

Tm Te bpe Kr Ti Td Tdr db Ty Tyo Tyc Tl Zw

0,1 0,1 0,7 207,5 5,9 0,0 0,1 0,0 0,1 8,5 11,6 0,4 3,3

Segundos Segundos % p.u. p.u. p.u. Segundos p.u. Segundos Segundos Segundos Segundos -

Tabla 118-2: Principales parmetros identificados del PMU-PCO

INFORME FINAL

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1.16

1.12

1.08

1.04

1.00

0.96 -5.000

17.00 ReCalcPmu: Measured Generator Speed pmu_FRA 118: Simulated Generator Speed

39.00

61.00

83.00

[s]

105.0

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00

-0.10 -5.000

17.00 ReCalcPmu: Measured Valve Position pmu_FRA 118: Simulated Valve Position

39.00

61.00

83.00

[s]

105.0

Grfico 118-2: Comparacin variables medidas v/s variables simuladas

Desempeo mnimo de la regulacin de velocidad / potencia El desempeo mnimo de la regulacin de potencia no puede evaluarse, por no estar operando en regulacin de frecuencia / potencia. Solo se ha medido el gradiente de toma de carga, cuyo valor se encuentra en la tabla 1183 y proviene de la Figura 118-6.

INFORME FINAL

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Descripcin Banda de potencia 10% Tiempo de establecimiento Banda Muerta

Smbolo P 10%

Valor medido x x X

Valor Aceptable x < 30 < 50

Unidad Kilovatios Segundos mHz

Test BM

Gradiente de toma de 6,00 X MW / min. Ptc carga* * Solamente se solicita para maquinas que efectan la regulacin secundaria
Tabla 118-3: Parmetros de desempeo mnimo del PCO identificados

3.086

45.482 s 2.593 2.470

23.539 s 0.372

1.853

1.236

0.62

0.00 15.00

22.80 Power A-C: Total Active Power

30.60

38.40

46.20

[s]

54.00

Edlaysen

Rampa de potencia activa - Unidad 118

Subplot/Diagramm

Figura 118-6: Respuesta temporal de la potencia ante variacin de su set-point en forma continua

8.4.3 Regulador automtico de tensin VCO


Se presentan seguidamente los principales datos tcnicos del VCO, datos que han sido aportados por Edelaysen. Fabricante Modelo : : Hong Zhou Electric Equipment Works WJL-2

INFORME FINAL

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Ao y Lugar de fabricacin

2001, China

Modelo dinmico propuesto

Esquema funcional bsico

Voltage control
Messurm ent

PLC
Mesurm ent

Pow er Suply

Generator field

Esquema en bloques
Energia de la red

Tension
Medicion de tension Comparacion y compensacion Regulador Generador de pulsos Puente de Tiristores Exitatriz principal

Corriente Medicion de
corriente y Droop

Al igual que en la identificacin del modelo del PCO, la metodologa de trabajo planteada, supone que este esquema de bloques del VCO es el propuesto inicialmente para las simulaciones, el cual sin embargo puede sufrir modificaciones de acuerdo a los estudios de aproximacin entre variables/respuestas medidas y aquellas simuladas.

INFORME FINAL

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Esquema en bloques final identificado segn simulaciones Empleando las herramientas de estimacin de parmetros que posee Power Factory, junto a las mediciones antes descritas, a continuacin se presentan los resultados alcanzados. La estructura identificada para el VCO es la indicada en el Grfico 118-3. Por su parte la Tabla 118-4 indica los parmetros asociados. Finalmente el Grfico 118-4 muestra la comparacin entre una variable medida y aquella estimada, ello permite obtener una visin grfica de la aproximacin del modelo propuesto.

vco_FRA 118:

u
0

1/(1+sT) or 1 Tm

um

do1

Vs

Vrmax

Efdmx

yi1

PDT1 Ka,Ta,Td

ue0

(1/(1+sT1+ssT2)) T1,T2

ue1

1/(1+sT) Te

Vrmin

Efdmn

du/df dudf

speed

spsp

Grfico 118-3: Estructura identificada del VCO

INFORME FINAL

do

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Tm Ka Ta Td Te T1 T2

0,0100 85,4572 0,0000 1,4523 2,5672 0,0011 0,0000

Tabla 118-4: Principales parmetros identificados del VCO

1.04

1.03

1.02

1.01

1.00

0.99 -0.000

0.60 ReCalc: Measured Terminal Voltage vco_FRA 118: Closed Loop Response

1.200

1.800

2.400

[s]

3.000

1.50

1.20

0.90

0.60

0.30

0.00

-0.30 -0.000 vco_FRA 118: uerrs

0.60

1.200

1.800

2.400

[s]

3.000

Grfico 118-4: Comparacin tensin de salida medida v/s tensin simulada Desempeo mnimo de la regulacin de tensin No se ha podido efectuar mediciones para determinar el desempeo mnimo debido a que los comandos para variar el set-point de tensin, generan una variacin en rampa por medio de pulsos.

INFORME FINAL

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