INSTRUMENTACIN Y SENSORES INTEGRANTES: Gallegos Josselin Uquillas Cecilia Vaca Eduardo LABORATORIO 6 TEMA: Uso del elemento de Efecto

cto Hall para medir velocidad de rotacin INTRODUCCIN La Figura 3.1 muestra un imn permanente y un trozo de hierro movindose paralelamente al polo norte del imn. La densidad de flujo magntico, entre el imn y el trozo de hierro, aumentar al acercarse el hierro al imn. Se obtendr una densidad mxima cuando el trozo de hierro se encuentre encima del imn. Al continuar movindose hacia la derecha, la densidad de flujo magntico disminuir. La Figura 3.2 muestra la variacin de la densidad de flujo magntico en funcin de la posicin del trozo de hierro.

Figura 3.1: Movimiento de un trozo de hierro paralelo a un imn permanente

Figura 3.2: Variacin de la densidad de flujo magntico en funcin de la posicin del trozo de hierro que se mueve paralelamente al polo del imn

Puede utilizarse la variacin de la densidad de flujo magntico para medir la velocidad de rotacin. La Figura 3.3 muestra un ejemplo de un sistema de medicin de velocidad de rotacin basado en la variacin de la densidad de flujo magntico.

Figura 3.3: Sistema de medicin de velocidad de rotacin basado en la variacin de la densidad de flujo magntico En este sistema, hay una placa circular de un material no metlico. En el borde de esta placa se fijan pequeos trozos de hierro. El imn permanente es ubicado cerca de la placa, con su polo norte cercano al borde de la placa circular. Cada vez que un trozo de hierro se acerca al imn, la densidad de flujo magntico variar como lo indica la Figura 3.2. El elemento de Efecto Hall, fijado al polo del imn, nos permite medir la variacin de la densidad de flujo magntico. Podemos medir la velocidad de rotacin de la placa, contando la cantidad de pulsos de tensin por unidad de tiempo que se observan en la salida del elemento. EJERCICIOS PREVIOS 1. Dibuje en la Figura 3.4 la curva de la densidad de flujo magntico, medida por el elemento de Efecto Hall mostrado en el sistema de la Figura 3.1, en funcin del tiempo. Represente por lo menos una vuelta completa de la placa circular.

Figura 3.4: Variacin de la densidad de flujo magntico en funcin del tiempo, en una placa con trozos de hierro fijos y que gira prxima a un imn. 2. Se usa un circuito comparador, mostrado en la Figura 3.5, para facilitar las mediciones de velocidad de un motor.

Figura 3.5: Circuito Comparador El circuito comparador funciona como sigue: Cuando Vref es mayor que Vent, la salida del comparador es 0V. Cuando Vref es menor que Vent, la salida del comparador es 11V. a) Si Vent, es una tensin sinusoidal: Vent = 5*sen(4*t) dibuje en la Figura 3.6 la curva de tensin de salida del comparador en funcin del tiempo. Suponga Vref = +2V. Anote las veces que la tensin de salida aumenta y disminuye. b) Cules son los periodos de las seales de entrada y de salida?

Figura 3.6: Tensin de salida del comparador para una tensin de entrada sinusoidal con Vref = 2 V OBJETIVOS 1. Investigar el modo de uso del elemento de Efecto Hall para mediciones de velocidad. 2. Comprender los factores que afectan la exactitud de la medicin. EQUIPO REQUERIDO Ver pgina 3.

1. 2. a) b) c) 3. 4. 5. 6. 7.

DESARROLLO DEL EXPERIMENTO Conecte el dispositivo No. 3 (punto rojo) al zcalo No. 3. Realice las siguientes conexiones en el sistema, segn se indica en la Figura 3.7. Salida positiva de la fuente de tensin Vp a la entrada (+) del motor. Salida negativa de la fuente de tensin Vp a la segunda entrada del motor. Salida No.3 del elemento de Efecto Hall a la entrada Vin del amplificador. Encienda la fuente de alimentacin. Fije la llave S1 en la posicin x 10. Conecte el DMM a la salida del amplificador. Gire la placa con la mano de modo que el imn se enfrente al espacio vaco entre dos tornillos fijados al borde de la placa. Calibre a cero la tensin de salida del amplificador, usando el potencimetro P2.

Figura 3.7: Diagrama de conexiones para el experimento 3 8. Gire la placa con la mano de modo que el imn se enfrente a un tornillo fijado al borde de la placa. 9. Anote a continuacin, la tensin medida a la salida del amplificador. Vo = _________ V 10. Desconecte el DMM.

11. Conecte la salida del amplificador al osciloscopio. 12. Ajuste la tensin del motor a 5 V por medio del potencimetro P1. 13. Dibuje en la Figura 3.8 la forma de onda observada en el osciloscopio.

Figura 3.8: Forma de onda de la tensin de salida del amplificador en funcin del tiempo para una placa con trozos de hierro que gira prxima a un imn.

14. Calibre la tensin Vref, por medio del potencimetro P3, a la mitad de la tensin anotada en el paso 9. 15. Conecte la salida del amplificador a la entrada Vin del comparador. 16. Conecte el segundo canal del osciloscopio a la salida del comparador. 17. Calibre la base de tiempos del osciloscopio de modo que se pueda observar por lo menos 6 ciclos de la onda. 18. Anote en la tabla 3.1 el tiempo de duracin de 6 ciclos segn lo medido en el osciloscopio. 19. Disminuya la tensin a travs del motor, por medio del potencimetro P1, segn los valores dados en la Tabla 3.1. Repita el paso 18. 20. Apague la fuente de alimentacin. 21. Quite las conexiones hechas en el sistema. 22. Extraiga el dispositivo No. 3 (punto rojo) del zcalo No. 3. Tensin sobre el Motor 5V 4V 3V 2V Duracin de 6 ciclos (seg) Velocidad (rpm)* Tabla 3.1: Velocidad del motor en funcin de su tensin de entrada * A calcular en Anlisis de Resultados 1V

ANLISIS DE RESULTADOS 1. Escriba la ecuacin que relaciona el tiempo tomado por 6 ciclos segn lo medido en el osciloscopio, con la velocidad del motor en rpm. Recuerde que en el borde de la placa hay fijados seis tornillos. 2. Calcule la velocidad del motor segn la frmula obtenida en la pregunta anterior, y segn el tiempo tomado por 6 ciclos, dado en la Tabla 3.1. Anote los resultados en la fila correspondiente de la Tabla. 3. Dibuje la curva de velocidad medida, en funcin de la tensin de entrada al motor, segn los resultados mostrados en la Tabla 3.1. 4. En su opinin, cmo puede mejorarse la exactitud de la medicin en velocidades bajas? 5. Explique por qu se prefiere la seal de salida del comparador a la seal de salida del amplificador, cuando se usa un sistema de conmutacin.