Anlisis de Circuitos I

Academia De Ingeniera Elctrica - Electrnica

Materia: Circuitos Elctricos I Maestro: Ing. Rey David Mendoza

"ema: Diagrama de #ode

!ez

Culiacn Sinaloa Mxico

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CAPITULO
DIAGRAMAS DE BODE
Captulo 6: DIAGRAMAS DE BODE Leccion 1: Introduccin. Leccin 2: El neper y el decibel. Leccion 3: Transmitancias constantes. Leccin 4: Trmino F(s !a"s. Leccin #: Trmino F(s !b"(s$b . Leccin %: &a'ces comple(as. Leccin ): Trminos rec'procos.

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INTRODUCCION

Como una herramienta para llevar a cabo una rpida y confiable descripcin de una funcin de transferencia en frecuencia, los diagramas de Bode se convierten en una ayuda eficiente para visualizar comportamientos en trminos de magnitud y ngulo de fase. Para graficar diagramas de Bode, se debe saber graficar nicamente ciertos tipos de funciones de transferencia

! ! ! !

Constantes Polos y ceros en el origen del plano comple"o. Polos y ceros en el e"e real. Pares de polos y ceros comple"os con"ugados.

Cual#uier otro tipo de funcin racional puede ser e$presada como un producto de las funciones anteriores, lo #ue en definitiva se ve refle"ado en el trazo de las curvas, pues la forma logar%tmica de las funciones hacen #ue el proceso de graficar componentes se lleve a cabo por una simple suma.

B&'()*+&* ,- B',-

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HENDRIK WADE BODE (1905-1982)

.endri/ 0ade Bode naci el 12 de ,iciembre de 3456 en 7adison, 0isconsin. )ealiz sus estudios de primaria en *rizona y de secundaria en &llinois. Posteriormente continu estudios en la 8niversidad de 'hio donde obtuvo su t%tulo de Bachiller en 3412 y de 7aster 3419. Paralelamente con sus estudios de maestr%a traba" como asistente en el mismo centro de educacin superior. &nmediatamente despus comenz a traba"ar en los :aboratorios Bell estuvo a cargo del dise;o de un filtro y un ecualizador. <res a;os ms tarde fue transferido al ,epartamento de &nvestigaciones 7atemticas donde se especializ en la teor%a elctrica de las comunicaciones a larga distancia. -n el a;o de 34=6, mientras traba"aba en los :aboratorios Bell, obtuvo su t%tulo de doctorado en la 8niversidad de Columbia. -n el a;o de 3426 como resultado de su traba"o en dise;o de filtros elctricos ecualizadores public su libro >?et@or/ *nalysis and +eedbac/ *mplifier ,esign> #ue est considerado como una publicacin clsica en el campo. ,urante la Aegunda (uerra 7undial Bode traba" en el campo militar desarrollando e"emplos de los sistemas de m%siles y comunicaciones entre otros. +ue en esta poca cuando public una serie de art%culos con notas cient%ficas y tcnicas. -n 3422 estuvo a cargo del ,epartamento de &nvestigaciones 7atemticas y en 3461 fue designado ,irector del mismo departamento. Posteriormente en el a;o de 3466 seleccionado

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como ,irector de &nvestigaciones +%sicas y en 346B asumi la Cicepresidencia del rea relacionada con el desarrollo militar. Bode se retira de los :aboratorios Bell en 'ctubre de 349D a los 93 a;os y con una brillante carrera de 23 a;os. ,ecidi entonces dedicarse a la ense;anza universitaria, como profesor de &ngenier%a de Aistemas en la 8niversidad de .arvard. *#u% dirigi proyectos de graduacin de estudiantes, organiz seminarios y coordin programas de desarrollo en &ngenier%a. +inalmente, ste gran hombre muere el 13 de Eunio de 34B1.

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EL NEPER Y EL DECIBEL

-n ingenier%a a lo largo de la historia se ha recurrido a la matemtica y a la f%sica para #ue sirvan como soporte cient%fico de sus diferentes aplicaciones. -n este caso tomamos el rea de la f%sica del sonido para comprender ciertas caracter%sticas de propagacin de la energ%a. :a ley de 0eberF+echner del sonido dice en pocas palabras #ue Gel o%do escucha logar%tmicamenteH, esto #uiere decir #ue la intensidad del sonido es una funcin logar%tmica de energ%a. -sta condicin est su"eta a un valor #ue debe ser alcanzado para lograr audibilidad. Ai graficamos la intensidad sonora L en trminos de la energ%a E y teniendo en cuenta lo dicho anteriormente tenemos

-sta funcin est descrita por la ecuacin

-l ?eper y el decibel son unidades #ue miden el cambio de la intensidad sonora como resultado de un cambio de energ%a. -spec%ficamente si traba"amos la unidad ?eper tenemos

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I?epersJ

K en decibeles

IdBJ

'btenemos una constante como relacin entre las dos unidades a partir de las dos ltimas ecuaciones

-n ingenier%a de sonido, asumiendo #ue un cambio en la energ%a sonora se asocia a un cambio directo en la potencia elctrica, se puede escribir #ue

Ai remplazamos la potencia por sus respectivos e#uivalentes, se obtiene

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Por reglas de los logaritmos, se llega finalmente a

TRANSMITANCIAS CONSTANTES

:as funciones mas representativas en el trazo de diagramas de Bode, son ! +3LsMN O ! +1LsMN ! +=LsMN

! +2LsMN Con los diagramas de Bode se pueden representar cada una de estas funciones ba"o la condicin #ue . -stas grficas se realizan sobre papel semilogar%tmico con el e"e vertical representado por

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-n el e"e horizontal se representa la dimensin adecuada. Considerando los trminos mencionados anteriormente se puede realizar un anlisis independiente de ellos. :a primera funcin #ue se debe tener es una constante

F1(s)= K

-sta tiene una magnitud de

IdBJ y un ngulo de fase de cero grados. Ai la IdBJ y su ngulo de fase es 3B5

funcin es negativa LFOM, su magnitud es gradosLo P3B5 gradosM.

-E-7P:'

<race el diagrama de Bode de la funcin de transferencia

F1(s)= 6 y de F1(s)= - 6.

SOLUCIN

*plicando las definiciones anteriores, el diagrama de magnitud resulta de aplicar directamente el logar%tmo y encontar una constante, en este caso valor de 36.69 Diagrama de Bode de la funcin de transferencia da un

F1(s)= 6

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*hora, si la funcin es negativa el de fase se ubica en 3B5Q

F1(s)= - 6, el diagrama de magnitud no cambia pero

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TERMINO

-ste trmino corresponde a un polo en el origen, y e$presado en trminos de frecuencia angular, es igual a

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Para generalizar cual#uier funcin #ue adopte esta forma, se debe hacer un simple reemplazoR si se considera , con carcter adimensional, entonces -sta ltima ecuacin, nos conduce a #ue .

,e esta forma obtenemos

-sta ecuacin permite prever una variacin lineal con pendiente negativa de P15 dBS,ec, y #ue en U=1 la grafica pasa por el valor de 5 dB. 8na grfica e$acta de la funcin, se muestra a continuacin, con U en el e"e horizontal

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-l diagrama de fase, se obtiene de un sencillo anlisis

-ste valor se conserva para todos los valores de U. Para ver el comportamiento espec%fico de cada funcin de este tipo, se toma el e"e horizontal como frecuencia angular wen radSseg. :a siguiente aplicacin permite mirar el diagrama de magnitud, ingresando valores de a entre 3 y 15. L-l diagrama de fase siempre va a permanecer constante en F45Q, mientras aT5M

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TERMINO

-ste trmino representa un polo en el e"e real en

b. Para esta funcin se cumple #ue

nuevamente definimos LadimensionalM, para graficar en el e"e horizontal y as% generalizar la grfica para cual#uier funcin de este tipo. :a funcin de transferencia se puede reescribir como

Cuando U es muy pe#ue;a

Para U muy grande

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-l diagrama de magnitud correspondiente est compuesto de dos l%neas divididas en el punto de interseccin U=1. -l diagrama de fase de este tipo de funciones, implica un anlisis apro$imado de la funcin

Para valores pe#ue;os de U

para valores grandes de U

para U=1

Con estos valores podemos hacer el diagrama de fase #ue se ve en la figura.

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EL TERMINO

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Primero escribimos la funcin de una forma conveniente para el anlisis

-ste trmino constituye un par de polos comple"os con"ugados. Para analizar como se grafica, primero debemos hacer algunas consideraciones previas. Ai definimos los coeficientes c y d en el plano comple"o, tenemos

K asociamos estos valores a unas nuevas variables

LradSsegM

de esta forma

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si se presenta esta ecuacin en trminos de frecuencia angular

si se toma

, se llega a

cuando U es muy pe#ue;a

cuando U es muy grande

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-l diagrama de fase se obtiene de forma similar a la seccin anterior

Aupongamos un valor de U=1

cuando U es muy pe#ue;o

cuando U es muy grande

*#u% debemos tener en cuenta #ue la variacin curva de la grafica de ngulo de +ase a#u% e$puesta, depende de los valores #ue tome .

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TERMINOS RECPROCOS

-n este momento se sabe como graficar diferentes funciones #ue tienen polos en diferentes lugares del plano comple"o. ?o obstante, todav%a nos falta graficar funciones #ue contengan ceros en el plano comple"o. -stas funciones resultan ser los rec%procos de las funciones estudiadas en las anteriores secciones

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! ! :a funcin de transferencia constante, no necesita ser analizada de nuevo, puesto #ue el rec%proco de una constante es otra constante. Ai se realiza el anlisis respectivo de cada funcin de forma similar a los ya estudiados en las secciones anteriores, se obtienen respectivamente los siguientes resultados

,-,8CC&U?

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,-,8CC&U?

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,-,8CC&U?

TERMINO

Primero escribimos la funcin de una forma conveniente para el anlisis

-ste trmino constituye un par de cero comple"os con"ugados. Para analizar como se grafica, recordamos los coeficientes c y d en el plano comple"o

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K asociamos estos valores a unas nuevas variables

LradSsegM

de esta forma

si se presenta esta ecuacin en trminos de frecuencia angular

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si se toma

, se llega a

cuando U es muy pe#ue;a

cuando U es muy grande

el diagrama de fase se obtiene de

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Aupongamos un valor de U=1

cuando U es muy pe#ue;o

cuando U es muy grande

*#u% debemos tener en cuenta #ue la variacin curva de la grafica de ngulo de +ase a#u% e$puesta, depende de los valores #ue tome .

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