INTRODUO A PROGRAMAO

UTILIZANDO ROBTICA NO ENSINO DE PROGRAMAO DE COMPUTADORES

UTILIZAO DO ROB LEGO MINDSTORMS

ROTEIRO DO CURSO DE PROGRAMAO

Introduo I t d ao ambiente bi t NXT Princpios da programao NXT Tela e movimento Sensores e Variveis Condies e Loops Switchs e Loops Mais Switchs Comparaes Lgica matemtica Encapsulamento Paralelismo

IntroduoaoAmbienteNXT
TelaInicialdoPrograma readeTrabalhodoPrograma CalibrandoSensores AtualizandoFirmware ImportaoeExportao Customizao CentraldeDicas

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VIDEOS DE AJUDA

Aqui voc poder assistir a vdeos explicativos.

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Iniciando a programao

Clique em GETTING STARTED para ver um vdeo de introduo bsica rapidamente. rapidamente

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Sntese do Software

Clique em SOFTWARE OVERVIEW para ter uma noo de como funciona o programa programa.

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Nessa parte voc poder abrir um novo projeto dando o nome para ele ou simplesmente selecionar um j existente.

ABRIR PROJETO

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ABRIR NOVO PROJETO

Em START NEW PROGRAM voc digita o nome que programa dever ter e depois clica em GO>> para criar um programa em branco.

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Em OPEN RECENT PROGRAM voc seleciona o programa que deseja reabrir e depois clica em GO>> para abrir.

ABRIR PROJETO RECENTE

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REA DE TRABALHO

Essa a rea onde voc ir colocar seus blocos, todo a programao feita aqui. Basta clicar no bloco que deseja inserir e depois coloc-lo ao lado de START. Os demais blocos devero ser inseridos um aps o outro outro, formando uma seqncia de execuo.

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BARRA DE FERRAMENTAS PADRO REA DE TRABALHO

Na barra de ferramentas encontramos os principais p p atalhos p para abrir um novo programa, abrir programa salvo, salvar programa corrente, recortar, copiar, colar, voltar, avanar, ferramenta de seleo ferramenta de navegao pela seleo, tela, inserir comentrio no programa e criar bloco personalizado.

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REA DE TRABALHO Perfil usado

Em USE PROFILE mostra o perfil corrente. Voc pode criar vrios perfis para facilitar a organizao dos seus projetos.

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ABAS COM BLOCOS/PROJETOS ABERTOS REA DE TRABALHO

Voc pode mudar de aba para navegar nos programas e blocos abertos.

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REA DE TRABALHO

Seleo do conjunto de blocos. Conjunto comum, completo e personalizado.

ABAS DE SELEO DOS CONJUNTOS DE BLOCOS

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REA DE TRABALHO

Conjunto de blocos ativo. O conjunto ativo no momento o comum.

CONJUNTO DE BLOCOS ATIVO

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REA DE TRABALHO

Para enviar seus programas paro o rob, gerenciar os arquivos na memria do rob b ou para envio i e execuo de d programas.

SINCRONIZAO COM O LEGO

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REA DE TRABALHO

Em DOWNLOAD AND RUN SELECTED voc poder efetuar o download para o rob e executar tudo o que tiver sido selecionado previamente.

ENVIA E EXECUTA OS QUE TIVER SELECIONADO

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REA DE TRABALHO

Em DOWNLOAD AND RUN voc envia e executa o programa inteiro, diferentemente de DOWNLOAD AND RUN SELECTED que executa s o que tiver sido selecionado.

ENVIA E EXECUTA O PROGRAMA TODO

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REA DE TRABALHO

Em NXT WINDOW voc poder gerenciar a memria do rob, bem como incluir ou excluir arquivos dela. Al di Alm disso t ter t tambm b i informaes f d do rob, b como status da bateria, nome do rob, conexes, memria disponvel e verso do firmware.

GERENCIAR A MEMRIA DO ROB

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REA DE TRABALHO

Em Download voc poder enviar o programa aberto para o rob, porm ele no ser executado automaticamente.

ENVIAR O PROGRAMA CORRENTE

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REA DE TRABALHO

Em STOP serve para p voc parar um envio.

PARA ENVIO DE PROGRAMA

CalibrandoSensores
M Menu Tools T l >> CALIBRATE SENSOR

Para calibrar os sensores do rob.

CalibrandoSensores
Selecione o sensor a ser calibrado.

SENSORES A SEREM CALIBRADOS

CalibrandoSensores
Especifique em qual porta o sensor est.

SELEO DA PORTA

AtualizandoFirmware
MENU TOOLS >> UPDATE NXT FIRMWARE

Para atualizar o firmware do rob.

AtualizandoFirmware
Selecione uma das atualizaes disponveis.

ATUALIZAES DISPONVEIS

AtualizandoFirmware
Atualizar lista das atualizaes.

CHECAR ATUALIZAES

AtualizandoFirmware
Localizao dos firmwares instalados.

LOCAL DAS ATUALIZAES

AtualizandoFirmware
Efetuar download.

EFETUAR DOWNLOAD

ImportaoeExportao
MENU TOOLS >> BLOCK IMPORT AND EXPORT WIZARD

Importar e exportar blocos personalizados.

ImportaoeExportao
Para localizar os blocos personalizados que deseja importar importar.
LOCALIZAO DOS BLOCOS

ImportaoeExportao
Os blocos encontrados na localizao informada.

LISTA DOS BLOCOS ENCONTRADOS

ImportaoeExportao
Selecione em qual grupo deseja inserir os blocos importados. importados

GRUPO A SER INSERIDO

ImportaoeExportao
GERENCIAR OS BLOCOS DO PROGRAMA

Pode gerenciar os blocos importados para o programa, alm de export-los.

ImportaoeExportao

GRUPOS DE BLOCOS IMPORTADOS

Voc pode visualizar os blocos importados separados em grupos.

ImportaoeExportao

EXPORTAR OU REMOVER

Voc poder exportar ou remover os blocos que aparecem na lista.

Customizao
Customize seu programa utilizando o gerenciador de perfil: Para dar mais agilidade aos seus trabalhos Facilitar gerenciamento de projetos Organizao

MENU EDIT >> MANAGE PROFILES

CentraldeDicas
Basta selecionar um dos tipos d robs de b e seguir i as telas l d de ajuda.

DICAS E TUTORIAIS DOS PRINCIPAIS MODELOS

CentraldeDicas

MODELO TRIBOT

Esse o modelo TRIBOT, na parte de veculos. s clicar em GO>> e seguir i os textos t t explicativos

CentraldeDicas

MODELO ROBOARM T-56

Esse o modelo ROBOARM T-56, na parte de mquinas. s clicar li em GO>> e seguir i os textos explicativos

CentraldeDicas

MODELO SPIKE

Esse o modelo SPIKE, na parte de animais. s clicar em GO>> e seguir i os textos t t explicativos

CentraldeDicas

MODELO ALPHA REX

Esse o modelo ALPHA REX, na parte de humanides. s clicar li em GO>> e seguir i os textos explicativos