InTech 140 1

Nmero 140
COMISSIONAMENTO
EM REDES INDUSTRIAIS
VAZAMENTO
EM VLVULAS DE CONTROLE

COMUNICAO SEM FIO
MEDIO DE VAZO
REPORTAGEM
A crise na Europa
ENTREVISTA
Horcio Lafer Piva,
Conselho de Administrao
da Klabin S.A.
InTech 140 3
Nmero 140
CAPA
6 BARRAMENTOS DE CAMPO
A EVOLUO DO PROJETO, INSTALAO E CERTIFICAO DE BARRAMENTOS
DE CAMPO FIELDBUS FOUNDATION.
Augusto Pereira, APP Consultoria e Treinamento.
CAPA
14 BARRAMENTOS DE CAMPO
BLOCOS FF: FERRAMENTAS DE INTEGRAO.
Libanio Carlos de Souza, Smar Equipamentos Industriais.
CAPA
22 BARRAMENTOS DE CAMPO
DESENVOLVIMENTO DE PRODUTOS
Marcos Peluso, Emerson Process Management.
CASE
32 ETHERNET IP
ETHERNET/IP APLICADA INSTRUMENTAO DE CAMPO
Andr Nadais, Endress+Hauser; Marcos Vinicius de Lima e
Rogrio Oliveira da Costa, Qumica Amparo.
ARTIGO
37 COMISSIONAMENTO
COMISSIONAMENTO EM SISTEMAS E DISPOSITIVOS INTERLIGADOS
VIA REDES INDUSTRIAIS
Fernando da Silva Mota Junior, Rafael Pacheco Oliveira e
Thiago Machado, Six Automao.
ARTIGO
45 MEDIO DE VAZO
NOVIDADES NA MEDIO DE VAZO EM CANAIS ABERTOS
Grard Delme, Consultor.
ARTIGO
52 VLVULAS DE CONTROLE
NORMAS PARA TESTE DE VAZAMENTO PELA SEDE EM VLVULAS DE CONTROLE
David Livingstone Villar Rodrigues, Consultor.
ARTIGO
56 VLVULAS DE CONTROLE
VAZAMENTO EM VLVULA DE CONTROLE
Gilson Yoshinori Mabuchi, GE Energy.
ARTIGO
61 REDES SEM FIO
ANLISE DE REDES SEM FIO INDUSTRIAIS ISA100 X WIRELESSHART
Mrcio S. Costa e Jorge L. M. Amaral, Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
REPORTAGEM
68 WIRELESS
A REALIDADE DA COMUNICAO SEM FIO
Slvia Bruin Pereira, InTech Amrica do Sul.
ENTREVISTA
75 HORCIO LAFER PIVA
Membro do Conselho de Administrao da Klabin S.A.
Slvia Bruin Pereira, InTech Amrica do Sul.
REPORTAGEM
78 CRISE EUROPIA
A CRISE NA EUROPA AFETA OU NO O BRASIL?
ngela Ennes, jornalista freelance.
SEES
CALENDRIO 04
NEWSLETTER 082
EVENTOS 83
EMPRESAS 84
PRODUTOS 89
37
6
75
InTech 140 37
COMISSIONAMENTO EM SISTEMAS
E DISPOSITIVOS INTERLIGADOS
VIA REDES INDUSTRIAIS
artigo COMISSIONAMENTO
Fernando da Silva Mota Junior (fernando.mota@six.com.br), Supervisor de Automao;
Rafael Pacheco Oliveira (rafael.pacheco@six.com.br), Tcnico de Automao; e
Thiago Machado Pinto Napolitano (thiago.napolitano@six.com.br), Engenheiro de Automao;
todos da Six Automao S.A.
1 INTRODUO
A constante evoluo das indstrias e de suas necessidades
de melhora da ecincia operacional (diagnsticos em tempo
real, integrao entre sistemas, facilidade na instalao
e manuteno, reduo de custos, etc.) tem levado ao
investimento e utilizao cada vez maior de dispositivos
inteligentes, em paralelo ou mesmo em substituio em alguns
casos aos padres convencionais como o 4-20mA. A partir disto,
entraram em evidncia as redes de comunicao inteligentes,
utilizadas para interligar e disponibilizar todos os sinais de
processo oriundos destes dispositivos em um mesmo meio fsico.
A utilizao das redes industriais engloba de uma maneira
geral a integrao entre dispositivos, haja vista que a
interoperabilidade, devido diversidade de fabricantes, se
torna necessria em uma unidade industrial.
Todos os sistemas precisam ser entregues ao cliente nal pela
empresa de montagem e instalao de forma organizada
e segura, garantindo que o mesmo que operacional em
termos de desempenho, conana e rastreabilidade das
informaes de acordo com o projetado, o que chamado
de comissionamento. O objetivo deste artigo apresentar
as etapas e particularidades do comissionamento das redes
industriais, focando a anlise do projeto, montagem e
certicao das redes de comunicao nos empreendimentos
industriais, a m de que se tenha uma maior conabilidade
no sistema, reduo do retrabalho e uma otimizao do
prazo de execuo [2].
2 ANLISE DA DOCUMENTAO DE PROJETO
A primeira etapa a ser considerada pela equipe de
comissionamento de redes a anlise crtica dos documentos
do projeto. Esta anlise tem o objetivo de identicar desvios
antecipadamente, de forma a diminuir o retrabalho no
campo e o tempo nal do comissionamento.
Esto listados a seguir alguns dos principais documentos a
serem analisados:
Arquilelura de aulomaao. Deve ser bem delalhada,
mostrando claramente os tipos de rede (protocolos),
meio fsico (bra ptica, par tranado, etc.) e o
encaminhamento da rede entre o campo e o ambiente de
operao, preocupando-se em identicar a localizao de
todos os painis e equipamentos na unidade.
Diagramas de malhas. Precisa iluslrar a malha complela
entre o instrumento e a IHM (Interface Homem Mquina),
a identicao de todos os conectores e painis e tambm
suas funes, indicadores e alarmes tanto no campo
quanto na IHM.
Mapa de memoria. Deve possuir uma labela conlendo
todas as informaes que sero disponibilizadas pela rede. A
importncia destes mapas aparece no momento de integrar
os dispositivos de campo com os sistemas de controle.
Lsquema elelrico. Analisar o arranjo dos equipamenlos
no painel de forma a evitar que cabos de rede estejam
prximos a equipamentos eltricos ou no mesmo
38 InTech 140
artigo COMISSIONAMENTO
encaminhamento que cabos eltricos. Essa prtica
diminui o risco de rudos na rede.
Delalhes lipicos. Qualquer erro nao observado nesle
documento pode gerar falhas na montagem, levando
muito tempo para detect-los e corrigi-los.
de extrema importncia, durante a anlise da documentao,
vericar se a cronologia da partida dos sistemas, unidades e
equipamentos foram levadas em conta na distribuio dos
dispositivos e segmentos nas redes. Esta anlise visa evitar que
equipamentos e dispositivos que faam parte de processos
e momentos de partida distintos estejam em um mesmo
segmento de rede, o que pode causar um grande problema
para a equipe de montagem, pois para a certicao da rede
necessrio que a mesma esteja completa.
3 OS IMPACTOS DA ESCOLHA
DOS DISPOSITIVOS E COMPONENTES
O desempenho de uma rede industrial pode ser afetado por
diversos fatores e um deles no muito abordado a qualidade
dos componentes utilizados na rede. Alguns componentes so
de extrema importncia para a rede e devem ser escolhidos
com um maior critrio, de forma a evitar complicaes
na etapa de certicao e teste de malha. Entre estes
componentes esto conectores, cabos, repetidores, caixas de
juno, terminadores, protetores anti-surge, etc.
Os componentes devem ter como caractersticas bsicas:
facilidade de instalao, durabilidade, robustez e
principalmente ser homologados para a rede em questo.
A economia feita com a aquisio de dispositivos mais
baratos pode vir a gerar no conformidades, causando
pontos de falha na rede onde a soluo geralmente
a troca de todos os componentes identicados como
no adequados. A troca destes componentes demanda
tempo e custos adicionais ao previsto causando impactos
considerveis ao andamento do comissionamento e
consequentemente do empreendimento.
4 ASPECTOS QUE DEVEM SER CONSIDERADOS
DURANTE A INSTALAO
DAS REDES INDUSTRIAIS
Este tpico foca as boas prticas de instalao e interligao
dos dispositivos de rede. Estes dispositivos ou devices podem
ser vlvulas de controle, SDCDs, Controladores Lgico
Programveis, transmissores, entre muitos outros.
O conceito bsico de rede industrial prev a interconexo ou
interligao de dispositivos que precisam necessariamente
trocar dados ou informaes. Para tal conversa entre
dispositivos necessrio que todos entendam o mesmo
idioma, o que conhecemos por protocolo de comunicao.
Cada rede industrial adota um protocolo especco, e para
que o trfego de dados ocorra perfeitamente se faz necessrio
que o meio fsico esteja de acordo com o tipo de rede adotado.
Deve-se fazer um estudo aprofundado sobre as redes utilizadas
no projeto antes de comear os trabalhos de montagem e
instalao. Os principais itens quando se trata de instalao das
redes industriais de uma forma geral so:
Lnlaces lisicos,
lnlerligaao do cabeamenlo especilco,
Lncaminhamenlo dos Cabos,
Arranjo dos cabos,
Coneclores e Prensa Cabos,
Alerramenlo.
A norma que trata do meio fsico das redes de campo e que
certamente deve ser usada como fonte de consulta para a
instalao e montagem a norma IEC 61158-2: Fieldbus
Standard for use in industrial control systems Part 2:
Physical Layer.
Um dos fatores que mais inuencia no atraso do
comissionamento, por conta do retrabalho causado,
justamente a instalao feita de forma incorreta. Por muitas
vezes o que est instalado em campo no condiz com o
projetado ou foi efetuado de forma inadequada, podendo gerar
o desbalanceamento da rede e rudos no sinal de comunicao.
Estes detalhes na anlise da instalao da rede, quando no
efetuados de forma criteriosa, podem ter como consequncia
um mau funcionamento. Este funcionamento inadequado
pode ser detectado durante a fase de testes ou, o que seria
pior, aps o sistema entrar em operao.
A capacitao dos prossionais responsveis pela montagem
e instalao das redes industriais diminui consideravelmente
os erros encontrados durante a certicao e teste de malha.
A seguir cada parte do processo de instalao e montagem
ser tratada separadamente mostrando como evitar o
temido retrabalho e os problemas de comunicao nas redes
industriais inteligentes.
InTech 140 39
COMISSIONAMENTO artigo
4.1 Enlaces fsicos
A reduo do custo de instalao como um todo foi um dos
fatores que inuenciaram os investimentos em redes industriais
inteligentes. Desta forma, escolhas e aes equivocadas
durante o processo de montagem e instalao acarretam em
um custo extra, o que faz com que a economia obtida pela
utilizao das redes seja reduzida ou at mesmo perdida.
Quando se tem denida a rede a ser utilizada em uma
determinada arquitetura tem de se levar em considerao qual
o melhor enlace fsico (meio de transmisso) a ser utilizado
para a interligao entre os dispositivos. As particularidades
dos cabos de rede (coaxial, par tranado, bra ptica, entre
outros) vo desde suas caractersticas construtivas (espessura,
blindagem, rigidez, cobertura de proteo) at a sua cor.
Todos esses aspectos precisam ser observados tanto na fase
de projeto quanto na de montagem.
Em alguns casos extremos so adquiridos e instalados cabos que
no condizem com o tipo de rede utilizado, como por exemplo,
a utilizao de cabos para Probus DP em uma rede Foundation
Fieldbus H1. Essas discrepncias interferem consideravelmente
no comissionamento, uma vez que teriam que ser tomadas
medidas para reparar essas divergncias e, portanto, causando
atraso em todas as etapas posteriores a montagem.
As tabelas 1 e 2 a seguir ilustram as caractersticas fsicas dos
cabos de algumas das redes comumente utilizadas.

Tabela 1 Caractersticas dos tipos de cabos utilizados em Foundation
Fieldbus H1 [7].

Tabela 2 Caractersticas do cabo tipo A utilizado em Probus DP [8].
4.2 Interligaes do cabeamento especco
As interligaes dos cabos de rede nos conectores e borneiras
dos dispositivos e equipamentos da rede precisam ser
inspecionadas com rigor. Muitos problemas na comunicao
so gerados por ligaes mal feitas nos bornes, condutores
rgidos quebrados nas extremidades de ligao, inverso de
polaridade, entre outros problemas.
Algumas redes industriais como Modbus RTU, Foundation
Fieldbus, Probus DP/PA, entre outras, exigem que sejam
instalados terminadores de rede. Os terminadores devem
ser inseridos no incio e no nal de cada segmento de rede,
porm alguns fatores podem fazer com que seja necessrio
utiliz-los no meio da rede, como ocorre quando se tem
repetidores, onde os terminadores devem ser adicionados na
entrada e na sada dos mesmos.
Podemos citar como boa prtica no processo de interligao
dos cabos que se evitem terminais na conexo dos cabos aos
bornes, pois os mesmos so considerados pontos de falhas
na rede e na maioria dos casos so desnecessrios do ponto
de vista tcnico. Um exemplo claro de problemas gerados
pelo uso de terminais seria a trepidao de equipamentos
que poderia fazer com que estes, se mal crimpados ao
cabo, perdessem o contato com o borne e terminasse na
perda da comunicao.
4.3 Encaminhamentos dos cabos
As bandejas com o cabeamento de rede devem ser montadas
a uma distncia mnima de bandejas e/ou cabos de comando
e de energia. Esta distncia, de acordo com a norma IEC
61000-5-2 segue ilustrada na Figura 1.

Figura 1 Distncia mnima entre encaminhamentos de cabos
conforme IEC 61000-5-2.
40 InTech 140
artigo COMISSIONAMENTO
Cabos Classe 1 Cabos sensveis e de sinais cabos de rede,
cabos blindados para dados digitais, cabos blindados para sinais
digitais ou analgicos de baixa tenso (d 25V), cabos de energia
de baixa tenso (AC d 25V ou DC d 60V) e cabos de sinal coaxiais.
Cabos Classe 2 Cabos de mdia tenso cabos de energia
DC > 60V e d 400V, cabos de energia AC > 25V e d 400V.
Cabos Classe 3 Fontes de interferncia de alta tenso
cabos de energia DC ou AC > 400V, cabos com altas
correntes eltricas, cabos de motores, drivers e inversores,
cabos telefnicos (podem ter transientes de > 2000V).
Cabos Classe 4 Qualquer cabo com risco de descargas
atmosfricas cabos externos, entre prdios.
Nota: No caso dos cabos que passam por eletrodutos no se
faz necessrio essa regra de distanciamento, apenas preciso
garantir o aterramento dos mesmos.
4.4 Arranjo dos cabos
Quando feita a conexo do cabo, principalmente
em instrumentos instalados em ambientes externos,
necessrio deixar uma folga aps a sada do
eletroduto a fim de permitir que possa ser feita uma
curvatura com formato hiperblico. Esta curvatura
visa impedir a entrada de lquidos no interior dos
instrumentos atravs dos prensa-cabos, alm de
minimizar a entrada de lquidos no interior dos
eletrodutos. Em muitos casos este descuido acaba
fazendo com que ocorra a corroso dos contatos e
conexes nos circuitos internos aos equipamentos
influenciando negativamente na qualidade do sinal de
comunicao ao longo da sua vida til.
considerada uma boa prtica de instalao que os
cabos sejam ligados diretamente aos dispositivos de
rede, no se esquecendo da folga mencionada
anteriormente, evitando sobras desnecessrias de
cabo ou at cabos enrolados em forma de bobina, o
que alteraria seus valores de capacitncia e indutncia
prejudicando a comunicao. Curvas muito acentuadas
nos cabos de rede no devem ser feitas, conforme
exemplificado na Figura 2, onde a direita, apesar do
arranjo estar aparentemente mais organizado, os
condutores do cabo Profibus DP esto com algumas
curvaturas foradas pelas abraadeiras.

Figura 2 Exemplos de arranjo em uma caixa de repetio.
Se os cabos forem ligados sem que se tenham seguidas
as recomendaes supracitadas, os mesmos devero
ser lanados novamente e, dependendo da distncia e
quantidade de cabos a ser relanado, o retrabalho, alm do
custo, ser considervel.
A Figura 3, esquerda, ilustra a instalao feita de forma
correta de um transmissor em uma rede Foundation Fieldbus
e a direita um arranjo incorreto, cabo enrolado em forma de
bobina, na entrada de um repetidor em uma rede Probus DP.

Figura 3 Exemplos de instalao.
Fibras pticas so muito sensveis trao mecnica, por este
motivo preciso uma cautela ainda maior no lanamento e
acondicionamento das mesmas.
4.5 Conectores e prensa-cabos
As falhas ocasionadas pela m conexo dos cabos de rede so muito
comuns. Cada tipo de rede tem uma gama de conectores diferentes,
e sua correta montagem de suma importncia. Os prossionais
responsveis pela montagem dos conectores devem ser preparados
para efetuar a atividade, sendo informados do impacto que ser
causado na rede caso a montagem seja feita de forma equivocada.
InTech 140 41
COMISSIONAMENTO artigo

Figura 4 Exemplos de conectores.
Alguns conectores possuem um esquemtico de montagem
que, por muitas vezes, so ignorados ou mal interpretados
pelos prossionais responsveis pela sua montagem, fazendo
com que os condutores sejam ligados em posies erradas e,
consequentemente, o instrumento ou o dispositivo no se
comunique com a rede.
Como exemplo, vemos que em conectores de montagem
mais simples como o RJ45, muito utilizado em redes Modbus
TCP e Ethernet, comum encontrar falhas, uma vez que,
quando crimpados, alguns os podem estar trocados.
Nas redes industriais montadas em reas classicadas com
riscos de exploso, comum ver conectores mais robustos,
especcos para este tipo de atmosfera, acoplando os
cabos aos dispositivos, evitando assim que haja risco de
centelhamento quando um cabo desconectado de algum
instrumento ou dispositivo energizado. Porm, apesar de
serem bastante ecazes, estes conectores possuem uma
montagem mais elaborada, aumentando as chances de que
sejam cometidos erros. Desta forma, cada conector montado
deve ser testado e somente liberado para a conexo aps
aprovao do mesmo.
As falhas nos conectores na maioria dos casos so detectadas
na fase de certicao. Caso a falha seja detectada,
dependendo do nmero de conectores a ser reparados,
poderia afetar consideravelmente os prazos.
Prensa-cabos tambm so bastante utilizados na
instrumentao. Sua principal funo vedar possveis
entradas de lquidos e gases nos dispositivos. H casos em
que o instrumento tem mais de uma entrada para cabos, mas
apenas uma utilizada, nestes casos uma tampa de vedao
recomendvel para que no haja inltrao de uidos no
mesmo. Quando a topologia faz uso de caixas de juno
(como por exemplo, nas topologias em rvore), normalmente
algumas entradas destas so para instrumentos reservas
ou futuros. Nestes casos necessrio utilizar as tampas de
vedao nestas conexes vazias. Um erro comum nestes
casos a utilizao de tampas plsticas que vem apenas
encaixada nas furaes do instrumento.
O importante sempre proteger os circuitos e conexes dos
dispositivos, garantindo a integridade destes e da comunicao.
4.6 Aterramento
O aterramento dos painis, dispositivos, instrumentos e
calhas evita que rudos perturbem a rede e ponham em risco
a comunicao.
Basicamente, devemos separar o aterramento sob dois aspectos:
aterramento das carcaas (terra geral) e aterramento do sistema
eletrnico ou de comunicao (terra de instrumentao). Ambos
os aterramentos devem estar interligados, resultando assim em
sistemas equipotenciais para proteo humana.
recomendvel que as carcaas dos equipamentos dos
painis estejam interligadas a uma barra de cobre prpria
para estas caractersticas e o shield (blindagem) dos cabos de
comunicao esteja interligado a uma barra isolada da carcaa.
A Figura 5 ilustra uma barra de cobre isolada com conexo
malha de terra e, os cabos dos aterramentos oriundos do
sistema de comunicao ligados a esta. Note que o parafuso
do suporte da barra no pode transpassar a carcaa do painel.

Figura 5 Barra de aterramento do sistema de comunicao.
O aterramento da carcaa dos instrumentos e dispositivos
de campo (caixas de juno, conversores de meio fsico,
repetidores, entre outros) deve ser feito individualmente, ou
seja, no recomendvel que apenas um cabo interligue
em srie todas as carcaas num s barramento e este
malha de terra geral. Por motivos bvios, se este cabo se
romper em algum trecho, o aterramento de um conjunto de
instrumentos ou dispositivos perderia sua funo.
42 InTech 140
artigo COMISSIONAMENTO
A Figura 6 ilustra a interligao individual na barra de
aterramento das carcaas das caixas de juno em uma rede
FF feito da maneira citada acima.

Figura 6 Detalhes do aterramento feito de forma correta numa rede FF.
O aterramento mal feito no signica que a comunicao
no ir acorrer, porm, caso haja uma interferncia na rede,
esta poder ser propagada provocando intermitncias na
comunicao e danos na troca de dados entre os dispositivos.
A blindagem dos cabos de algumas redes industriais
aterrada apenas em uma das extremidades e isolada na
outra. Cabe aos prossionais de montagem conhecer as
especicaes e recomendaes do tipo de rede denida
pelo projeto e realizar as interligaes de maneira a evitar
distrbios na rede.
5 CONFIGURAES DE DISPOSITIVOS DE REDE
Para a comunicao acontecer conforme o esperado
os dispositivos da rede precisam estar corretamente
congurados. Como exemplos de dispositivos congurveis,
temos: gateways, rewalls, switches, transmissores, vlvulas,
controladores, IHMs, entre muitos outros. Analisando os
parmetros a serem congurados nestes dispositivos, de
forma geral, podemos citar:
Lndereamenlo,
"Pange" dos lransmissores (escala de sinal e de engenharia),
Unidade de Lngenharia,
Pedundancia,
TAC do disposilivo,
Logica e Conlrole,
Niveis e Set-points de Alarmes;
Paramelros de comunicaao.
Seguindo documentos como mapa de memria, diagrama
lgico, folha de dados, especicaes tcnicas, lista de
pontos e ajustes e uxogramas de engenharia evitamos
erros na congurao, principalmente entre dispositivos
que tenham de ser integrados, onde qualquer erro nos
parmetros fundamentais inviabiliza a comunicao.
Dispositivos no mesmo segmento de rede congurado com
velocidades diferentes um exemplo de erro comumente
encontrado no comissionamento de redes industriais.
Vale frisar que em redes como Probus DP/PA e Foundation
Fieldbus so necessrios arquivos de congurao para que
haja a comunicao entre os dispositivos. Estes arquivos
so encontrados nos sites dos fabricantes e respectivas
fundaes, e so prprios para cada tipo de protocolo (como
por exemplo, arquivos GSD em redes Probus DP).
H erros que no causariam falha na comunicao,
envolvendo apenas a interpretao dos sinais e
visualizao no sistema supervisrio (ou IHM), como por
exemplo, a rangeabilizao dos instrumentos, erros no
tagueamento, unidades de engenharia e todos os outros
fatores com estas caractersticas. Estes erros afetam os testes,
uma vez que demanda tempo para a correo dos mesmos.
Com todos os dispositivos instalados e congurados
corretamente, o comissionamento transcorreria de forma
rpida, encaminhando-se assim para sua parte nal.
6 CERTIFICAES DE REDES
A certicao das redes industriais tem um papel
fundamental. Nesta etapa a rede analisada e testada de
acordo com os padres denidos para cada protocolo.
Todas as etapas de anlise da certicao devem ser
documentadas, visando tornar rastreveis as informaes
da rede analisada. Nestes relatrios gerados constam itens
fundamentais para o funcionamento da rede em questo,
aprovando ou reprovando a mesma.
A maioria dos problemas ps-partida esto concentrados
nas conexes no campo, ou seja, cabos escolhidos
de maneira errada, conexes de baixa qualidade,
entrada de gua, aterramento inadequado dos shields,
encaminhamento dos cabos, etc.
Para minimizar estes problemas importante avaliar se
a camada fsica est em conformidade com as normas
apropriadas, conforme citado no item 4 deste artigo. Desta
forma, surge a necessidade de estabelecer procedimentos
para algumas etapas de testes, conforme tpicos a seguir:
InTech 140 43
COMISSIONAMENTO artigo
6.1 Inspees de armazenagem de materiais e equipamentos
Devem-se vericar as condies de armazenamento dos
instrumentos, bobinas de cabos, painis, enm, de todos os
materiais, equipamentos e instrumentos que faro parte do
sistema de comunicao.
Os materiais e equipamentos devem ser armazenados de forma
a evitar a degradao dos mesmos, algumas empresas possuem
normas especcas para este m, podemos citar como exemplo
a norma Petrobras N-858 Rev. C Construo, Montagem e
Condicionamento de Instrumentao.
Uma destas recomendaes que os instrumentos
(transmissores, analisadores, etc.) devem ser acondicionados
em locais climatizados, preferencialmente em estantes, e
citamos tambm as bobinas de cabos, que podem car em
rea aberta, desde que estejam cobertas por lonas plsticas e
as pontas dos cabos estejam vedadas.
6.2 Inspeo da montagem
Algumas condies geradoras de falhas podem ser detectadas
atravs de uma simples inspeo visual da instalao. Nesta
etapa, vericamos se todos os tpicos abordados no item 4
deste artigo foram respeitados, e ainda vericar:
Se o comprimenlo lolal do segmenlo de rede esla
compatvel com o tipo de rede analisado;
Se a lerminaao de rede esla correla,
Se a idenlilcaao de lodos os componenles (cabos,
instrumentos, etc.) da rede est correta.
O acompanhamento da montagem por uma equipe
especializada em redes industriais evita problemas como os
citados anteriormente e o retrabalho.
6.3 Testes Estticos
Os testes estticos so os realizados no cabeamento antes da
energizao do sistema. So efetuadas medies nos trechos
de cabos da rede analisada, avaliando se os valores medidos
esto em conformidade com os esperados pela norma
referente a cada protocolo.
Cada rede possui um relatrio com os valores de referncia
especcos para tornar clara a apresentao dos resultados. Como
precisamos medir algumas grandezas eltricas se faz necessria a
utilizao de multmetros, capacmetros e megohmetros.
6.4 Testes Dinmicos
Aps a concluso dos testes estticos o sistema deve ser
energizado para a vericao dos nveis de tenso entre os
condutores e os parmetros de comunicao. A utilizao de
um osciloscpio digital e de analisadores de rede essencial
para o resultado nal dos ensaios realizados.
Devem-se efetuar medies com o auxlio de um osciloscpio
que, com base na comparao com os valores padro, indica
quais parmetros esto de acordo com o esperado. Cada
um dos parmetros apresentado com o valor atual e com
o valor mnimo e mximo obtidos num dado intervalo de
tempo. Os valores de referncia tambm so apresentados
para que o usurio possa conrmar o comportamento do
sistema, assim como a forma de onda do sinal. Os parmetros
testados incluem a amplitude do sinal, tenso de polarizao,
tempos de subida e descida, distoro de fase, distoro do
sinal, jitter e nveis de rudo.
Com os analisadores de rede podemos efetuar vrias
anlises na comunicao, vericando se alguma anomalia
apresentada. So encontrados analisadores para cada tipo
de rede, cada qual com funcionalidades distintas, o que
pode levar a uma necessidade de adquirir mais de um tipo de
analisador para ter todos os diagnsticos desejados.
Os analisadores, de uma forma geral, devem ser interligados
a rede a ser analisada em paralelo e sem causar interferncias
na mesma. A forma com que os dados so disponibilizados
pode ser direta, utilizando o analisador conectado a um
computador, com as informaes sendo mostradas on-line
ou podem ser armazenadas no analisador e descarregadas
posteriormente em um computador.
A seguir esto listadas caractersticas de alguns analisadores.
Analisadores de redes Probus: Vericao da velocidade
de comunicao (baud rate), qualidade do sinal em cada n
(dispositivo), falta de terminao, identicao da topologia,
visualizao on-line do tempo de ciclo do barramento e
valor do ltimo ciclo executado, indicao detalhada das
conguraes, diagnsticos e estatsticas de comunicao
em cada slave (escravo), funo de osciloscpio com
memria onde so mostradas as formas de onda em cada n,
simulao de master (mestre), etc.
Analisadores de redes Fieldbus: Medio do nvel
de sinal, nvel de rudo, jitter, vericao de inverso de
polaridade, terminao, estatstica de erros de comunicao
44 InTech 140
artigo COMISSIONAMENTO
por segmento, vericao do desbalanceamento dos
segmentos, anlise da ressonncia, forma de onda (funo de
osciloscpio integrada), etc.
Uma caracterstica interessante destes analisadores a
gerao de relatrios que contm a avaliao da rede
analisada utilizando-se como referncia as caractersticas das
normas regulamentadoras para a rede em questo, tornando
o resultado da anlise bastante convel e didtico.
7 TESTE DE MALHA
O teste de malha (loop test) a etapa onde testamos
todos os instrumentos, equipamentos e dispositivos
pertencentes a uma mesma malha, simulando uma situao
real de comando e controle. Esta a ltima etapa no
comissionamento em redes industriais, por este motivo, deve
ser executado com toda ateno para que nenhum desvio
passe despercebido.
Se os tpicos abordados anteriormente neste artigo forem
seguidos, provavelmente teremos um teste de malhas sem
contratempos, porm, ainda podemos encontrar falhas na
rede antes da entrega do sistema para o cliente.
Uma das principais causas de problemas no teste de malha
quando so feitas alteraes no sistema ou instrumentos
aps a certicao da rede, colocando em dvida a
conabilidade da mesma. Caso seja detectado que o motivo
da falha foi alterao no sistema, a rede ou o segmento
dever ser novamente certicado, o que causar atrasos e
custos no previstos.
8 CONCLUSES
Vimos que o comissionamento de um sistema interligado
por redes industriais requer vrios cuidados e que vrias
etapas devem ser seguidas objetivando uma transferncia
sem surpresas para o cliente. Porm se todas estas etapas
seguirem as boas prticas o comissionamento ter um ganho
em termos de prazo e custo se comparados aos sistemas
tradicionais (4-20mA).
Como mencionado repetidamente, a capacitao dos
prossionais envolvidos na montagem, instalao,
certicao e testes das redes um fator bastante relevante e
que, se bem realizada e compreendida pela equipe, far com
que o comissionamento transcorra sem grandes desvios. Uma
equipe especializada em redes industriais se faz necessria
para acompanhar o comissionamento, de forma a orientar e
tomar decises que agreguem as vrias disciplinas envolvidas
com o objetivo nico de realizar todas as atividades com o
menor custo e prazo possvel.
Enm, a certicao das redes tem por objetivo concatenar
todas as etapas descritas neste artigo, garantindo que o
sistema esteja projetado, instalado e liberado para operar
de acordo com as evidncias vericadas durante todo o
processo, tomando as respectivas normas como referncia.
Entendemos tambm que para o sucesso desta certicao
deve-se investir em bons equipamentos de diagnstico.
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga de; ALEXANDRIA,
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