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Funcin de Respuesta en frecuencia H(jw). Funcin de Respuesta en frecuencia H(jw). Funcin de Respuesta en frecuencia H(jw). Funcin de Respuesta en frecuencia H(jw).
Como se vio el captulo donde se estudi el mbito del dominio del tiempo para seales y
sistemas lineales utilizamos la entidad matemtica denominada impulso unitario (t)
(para tiempo continuo) o muestra unitaria [n] (para tiempo discreto) para excitar
sistemas donde expusimos que la respuesta de un sistema a esta entrada determinaba el
sistema en el dominio del tiempo a dicha respuesta le denominamos respuesta al impulso
unitario para sistemas continuos h(t) y la respuesta a la muestra unitaria h[ n ]
respectivamente. Este concepto es valioso para predecir el comportamiento de los
sistemas LTI en el dominio del tiempo a travs de la operacin de convolucin. En este
captulo se estudia la representacin de las seales de energa (rea finita) y el
comportamiento de los sistemas lineales en el dominio de la frecuencia veremos como la
operacin de convolucin en el dominio del tiempo se vuelve una operacin de
multiplicacin en el dominio de la frecuencia facilitando la comprensin de cmo una
seal de entrada que se propagarse por un sistema se transforma.

En primer lugar resulta matemticamente conveniente representar una seal continua
arbitraria como una suma ponderada de estas funciones (exponencial compleja) ya que
muchas de las operaciones que se realizan sobre dicha seal se simplifican. En segundo
lugar la respuesta de estado estable de un sistema LTI a una componente de entrada
sinusoidal o exponencial compleja es a su vez una sinusoide o exponencial compleja con la
misma frecuencia que la entrada pero, en general, con amplitud y fase diferentes.




La descripcin de un sistema en trminos de sus efectos de amplitud y fase de componentes
de entrada sinusoidal o exponenciales complejas se denomina modelo de respuesta en
frecuencia.

Se sabe que la respuesta y(t) de un sistema LTI a una entrada x(t) en el dominio del
tiempo esta dada por la integral de convolucin:
( ) ( ) ( )

= d t x h t y
(7.1)
donde ( ) h es la respuesta al impulso unitario del sistema y ( ) t x es la entrada
desplazada.
Supongamos que la entrada x(t) es la componente exponencial compleja
( ) t j
e

, entonces
( ) t x es igual
( ) t j
e , o
j t j
e e

, por lo que la integral de convolucin queda :
( ) ( )

=

d e e h t y
j t j
(7.2)
puesto que el trmino
( ) t j
e

es independiente de la variable de integracin , no
contribuye al valor de la integral y, por consiguiente, puede salir de sta. La respuesta
a la componente exponencial de entrada, es por tanto,
( ) ( )

=

d e h e t y
j t j
(7.3)
Este resultado proporciona toda la informacin necesaria para determinar el efecto que el
sistema tiene sobre una componente de entrada sinusoidal o exponencial compleja de
cualquier frecuencia .
Observe que la respuesta y(t) se expresa como el producto de dos trminos: una exponencial
compleja
( ) t j
e

y una integral. La integral se define como la funcin de respuesta en
frecuencia del sistema y es un modelo en el dominio de la frecuencia del sistema ( ) j H , a
esta tambin se le conoce como funcin de transferencia de estado estable.
( ) j H
= ( )

d e h
j
(7.4)
por lo que la respuesta del sistema esta dada por
( ) ( )

j H e t y
t j
=
(7.5)
a cualquier frecuencia
0
= , ( ) j H es en general un nmero complejo con una magnitud
( )
0
j H y una fase ( )
o
, donde


( )
0
j H
= ( )
e
w j
j H
) 0 (
0

(7.6)


Teorema de respuesta en Frecuencia: L Teorema de respuesta en Frecuencia: L Teorema de respuesta en Frecuencia: L Teorema de respuesta en Frecuencia: La respuesta de un sistema LTI a una entrada
sinusoidal da como resultado una sinusoide con la misma frecuencia que la entrada, la
amplitud y la fase de la respuesta estn determinadas por la entrada y el valor de la
funcin de respuesta del sistema a la frecuencia de entrada.

t j
Ae t x
0
) (

=

)) ( (
0
0 0
) ( ) (

+
=
t j
Ae j H t y



Fig. No.7.1 Respuesta de estado estable de un sistema LTI a una componente de entrada Fig. No.7.1 Respuesta de estado estable de un sistema LTI a una componente de entrada Fig. No.7.1 Respuesta de estado estable de un sistema LTI a una componente de entrada Fig. No.7.1 Respuesta de estado estable de un sistema LTI a una componente de entrada
sinusoidal o exponencial compleja. sinusoidal o exponencial compleja. sinusoidal o exponencial compleja. sinusoidal o exponencial compleja.


Observe que la respuesta y(t) se expresa como el producto de dos trminos: una exponencial
compleja
( ) t j
e

y una integral. La integral se define como la funcin de respuesta en
frecuencia del sistema y es un modelo en el dominio de la frecuencia del sistema ( ) j H , a
esta tambin se le conoce como funcin de transferencia de estado estable.
( ) j H
= ( )

d e h
j

por lo que la respuesta del sistema esta dada por
( ) ( )

j H e t y
t j
=


a cualquier frecuencia
0
= , ( ) j H es en general un nmero complejo nmero complejo nmero complejo nmero complejo con una magnitud
( )
0
j H y una fase ( )
o
, donde
( ) ( )
e
o
j
j H j H
) (
0
0

=

Usando el principio de superposicin podemos determinar el efecto de un sistema en una
sinusoide de entrada:
( )
t j
t j
e A e A t A t x
0
0
2 / 2 / cos ) (
0

+ = =

La respuesta del sistema a cada componente de entrada se puede escribir por separado:
( )
( ) [ ]
o
t j
t j
e j H A e A

0
0
0
2 / 2 /

( )
( ) [ ]
o
t j
t j
e j H A e A

0
0
0
2 / 2 /

As la respuesta a x(t) es una suma de las respuestas a las componentes individuales

( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]

+ =
+ +
o o
t j t j
e e j H A t y

0 0
0
2 /

( ) ( ) ( ) [ ]
0 0 0
cos + = t j H A t y


Para un sistema fsico, el valor de ( ) j H se puede obtener a cualquier frecuencia
particular
0
= aplicando una onda sinusoide de la frecuencia
0
y midiendo la amplitud
y la fase, con respecto a la entrada, de la respuesta sinusoidal resultante.

( )
entrada amplitudde
salida amplitudde
j H =
=
0
0

y la fase de ( ) j H esta determinada por:
( ) =
=
0

fase de salida - fase de entrada
Se sugiere que para reafirmar este concepto el alumno realice la ACTIVIDAD 6.l de la
segunda parte.

7.2 7.2 7.2 7.2 Relacin entre Relacin entre Relacin entre Relacin entre h(t) y h(t) y h(t) y h(t) y
( ) j H

La respuesta al impulso unitario h(t) y la funcin de respuesta en frecuencia ( ) j H ,
son, respectivamente, modelos en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de
un sistema. El vnculo importante entre ellas est dado por la integral:
( ) ( )

= dt e t h j H
t j

(7.7)
Esta integral define la transformada de Fourier ( ) j H de la respuesta al impulso h(t).
La integral de Fourier se puede calcular siempre y cuando la funcin h(t) satisfaga la
condicin:
( )

dt t h


En la prctica esta condicin se satisface se h (t) es una
funcin en forma de pulso que finalmente regresa a cero despus de cierto tiempo se dice
que la integral converge (o que la funcin es absolutamente integrable) en estas
condiciones o que la funcin tiene rea absolutamente finita.
Ejemplo7.1 Ejemplo7.1 Ejemplo7.1 Ejemplo7.1
Sea una red elctrica que est caracterizada por su respuesta al impulso
(t) = S 1u
3
c
t
:
, poro t u
La constante de tiempo del sistema =
1
u
, :olc 1 ms determinar la salida a una entrada de
una sinuside modelada por x(t) = S scno (2n2uut)
Solucin la Transformada de la respuesta al impulso E(]w) =
5000
100+]w

A frecuencia de 200 Hz.=400pi rad/s H(x) =
5
1+j4a
=
5
1+j1.2
= 3. 1;
0(m) = -tan
-1
(1. 2) = -. 9 rad u e| equ|ua|ente - 52

Por lo tanto la salida esta dada por el teorema de respuesta en frecuencia
y(t) = (3)(3. 1)xenu(4at -. 9)

Ejemplo 7.2 Ejemplo 7.2 Ejemplo 7.2 Ejemplo 7.2 Una red RC tiene una respuesta al impulso de forma en pulso exponencial
decreciente definida por:

h(t)=
e
t
RC
1

para t 0
0 para t<0

Usando la transformada de Fourier, se puede calcular la funcin de respuesta en frecuencia
correspondiente al sistema:
Para facilitar el desarrollo suponga que el valor de la constante de tiempo de la res
tau =RC= 1, de R=1 y el valor de C=1 F .

dt dt jw H
e e e
j t j t


+

= =
0
) (
0
) (


Realizando la integracin, se tiene:

j j
j H
e
j
+
=

+
1
) (
) (
0
) (
Esta expresin es la transformada de Fourier de la respuesta
al impulso h(t) que tiene forma de pulso exponencial decreciente. Se trata de una funcin
compleja de la frecuencia y contiene la informacin de magnitud y fase del sistema:

2 2
1 1
) (
+
=
+
=
j
j H

) ( ) (
tan
1

=


Al graficar la magnitud y la fase de H(jw) con tau = R*C =1 por tanto alfa =1/tau=1:

1


Fig. 7.2 Espectros de Magnitud y fase de un sistema cuya respuesta en el dominio del
tiempo se caracteriza por e
-t
u(t).

En el ejemplo anterior debe observarse algunos puntos importantes:

Observaciones a las graficas de las figura 7.2

1.- La respuesta en frecuencia de magnitud de la red disminuye conforme la frecuencia
aumenta, esto significa que la red RC transmitir componentes de entrada de frecuencias
bajas con un cambio de amplitud relativamente pequeo, pero reducir considerablemente la
amplitud de componentes de entrada de frecuencia alta.

2.- Tambin se muestran las caractersticas de fase de la red que cambian con la
frecuencia. A frecuencias bajas, el defase es relativamente pequeo por otra parte
componentes de frecuencia alta en la entrada tendrn un defase mayor, provocando defases
de hasta 90 90 90 90
0 00 0
o pi/2 (rad) o pi/2 (rad) o pi/2 (rad) o pi/2 (rad) a frecuencias muy altas.

3.- Por lo tanto el comportamiento global de esta red RC, es la de un filtro pasa
bajas.

4.- En el dominio del tiempo para esta red la respuesta al impulso decrece
exponencialmente se caracteriza por su constante de tiempo tau=

1

Las graficas de magnitud y fase muestran que existe una relacin simple entre la
constante de tiempo y la frecuencia en w = , a esta frecuencia la magnitud de H(jw)
disminuye 1/2(

1
) o 0.7071(

1
) de su valor a frecuencia cero (

1
), esta frecuencia es
tan importante que se le da el nombre de frecuencia de corte o frecuencia de -3 dB porque
| H(jw)| dB = 20 log10| H(jw)| =20 log 0.7071(

1
) = -3(

1
)dB. (*Averigua que es Averigua que es Averigua que es Averigua que es un un un un
decibel decibel decibel decibel) El defase del sistema a esta frecuencia es igual a 45
0
=- pi/2 rad (en
frecuencia positiva). La frecuencia w = se usa como punto de referencia para
distinguir la respuesta del sistema a frecuencias altas y bajas. Las frecuencias bajas
corresponden desde w =0 a w = y las altas
w >
.



Obtencin de la Obtencin de la Obtencin de la Obtencin de la grfica grfica grfica grfica de B de B de B de Bode con matlab ode con matlab ode con matlab ode con matlab
Ejemplo 7.3 Ejemplo 7.3 Ejemplo 7.3 Ejemplo 7.3
La respuesta al impulso de una red elctrica se modela por medio
de un pulso con decrecimiento exponencial

h(t) = 1000e
-1000t
, para t 0 y o, para t<0.

Determine la funcin de respuesta en frecuencia del sistema H(jw) y grafique su amplitud y
fase , para w =1 rad/s.

Las escalas que se acostumbran son en * ** *decibles vs. la frecuencia en rad/s o en hz.

Dada la amplitud en una cantidad numrica (CN) se convierte en decibeles mediante la
relacin:

CN CN CN CNdB dB dB dB= 20 log = 20 log = 20 log = 20 log10 10 10 10 CN. CN. CN. CN.

Las escalas acostumbradas de la FASE son en grados o radianes vs. la frecuencia en rad/s
o en hz.



De la relacin entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia :

T.F.
h(t) H(jW)


) (t u A
e
t

w A
j
A
w
tan
1
2 2
,
(

+
=
+


Sustituyendo los valores del ejemplo en cuestin:

H(Jw) = 1000/1000+jw ; sea w= 1rad /s

H(jw) w=1 = 1000/1000
2
+ 1
2
=1; a esa frecuencia.

La magnitud en decibeles es:
H(jw) dB =20 log(1) = 0 dB.

El valor de la fase a esa frecuencia es:
(w) = -tan
-1
w/ = -tan
-1
1/1000 =-45 ; a esa frecuencia.

Con el ayudad del programa matlab podemos graficar la magnitud y fase en fun de la
frecuencia (grafica de BODE) da la funcin de respuesta en frecuencia H(jw) fig, 7.3.

Cdigo en matlab: Cdigo en matlab: Cdigo en matlab: Cdigo en matlab:
w=logspace(-1,4,100); % la frecuencia equiespaciada logartmicamente entre las
frecuencias 10
-1
y 10
4
rad/s.
num=1000; % coeficiente del numerador.
den=[1,1000]; % coeficientes del denominador.
[ mag, fase,w]=bode(num, den, w); % comando BODE.
subplot(2,1,1),semilogx(w,20*log10(mag)),grid,... % comando de graficacin.
subplot(2,1,2),plot(w,fase),grid



Fig. 7.3 Grafica de magnitud y fase en funcin de la frecuencia (grafica de BODE) de
un sistema caracterizado por su funcin respuesta en frecuencia H(jw) , en el dominio de
la frecuencia. . . .


*Qu es un decibel?

El decibel (dB) es una unidad relativa de una seal (la variacin en el tiempo de una
magnitud fsica que porta informacin del sistema con el que esta relacionada) muy
utilizada al momento de comparar y calcular niveles de seales . Los logaritmos son muy
usados debido a que la seal en decibeles (dB) puede ser fcilmente sumada o restada y
tambin por que el odo humano responde en forma natural a niveles de seal que se
aproximan a la de los logaritmos.

Pero que es un decibel?, Qu ventaja de rendimiento ofrece realmente un margen de unos
cuantos decibeles? Un decibel es la manera adecuada en que los ingenieros en
comunicaciones y electrnica describen las relaciones de potencia o voltajes entre la
entrada la entrada y salida de un sistema (por ejemplo en un amplificador de audio) .


Ventajas:

Los decibeles sirven para describir el desempeo de un sistema, por ejemplo si el
sistema representa una ganancia (la salida es mayor que la entrada) los decibeles
son positivos y se presenta una atenuacin los decibeles seran negativos (la salida
menor que la entrada). Cuando el valor en decibeles es cero, se entendera que el
sistema no gana ni se atena, lo que implica que la seal de salida tiene el
mismo nivel que la entrada.

7.3 Condiciones para la existencia Transformadas de seales.
No solo podemos aplicar la Transformada de Fourier a la respuesta al impulso h(t) para
obtener la Funcin de respuesta en frecuencia del sistema si no tambin a las seales de
energa para obtener su distribucin de componentes de frecuencia.
( ) ( )

= dt e t x j X
t j
=> Definicin de la Transformada de Fourier directa de una seal
(2.8)

d e jw X t x
t j
) (
2
1
) ( => Definicin de la Transformad inversa de Fourier de una seal
(2.9)
Se dice que la seal x(t) tiene transformada de Fourier si la integral que define la
transformada de Fourier directa(1) converge es decir existe veamos:

e
t j
t x t y

= ) ( ) (


dt t x dt t y dt t y
e
t j


=

) ( ) ( ) (
Se sabe que 1 =
jwt
e

Por lo que se deduce que la integral de la ecuacin anterior existe si:

1.- x(t) es absolutamente integrable (tiene rea absolutamente finita).
2.- x(t) no presenta comportamientos anmalos en otras palabras su variacin esta
acotada o tambin no contiene mximos y mnimos infinitos o discontinuidades infinitas.
La primera condicin significa que

dt t x ) ( , (7.10)
Que la seal sea absolutamente integrable o tenga rea finita.

Una clase de seales que satisface la ecuacin (3) son las seales de energa finita o
seales en forma de pulso, seales aperidicas.

La transicin de una seal peridica a una no peridica haciendo que el periodo T se
alargue sin lmite, tambin representa una transicin de una seal de potencia a una seal
de energa.

Las seales de Potencia media finita (seales con contenido de energa infinita, pero
potencia media finita) tambin tienen transformada de Fourier, pero contienen impulsos.


Tarea 19 Tarea 19 Tarea 19 Tarea 19

Sea un sistema LTI caracterizado por su funcin de respuesta en frecuencia B(s) =
20
2+jw

Cuya entrada se modela mediante una seal sinusoidal x(t) = 6 coscno (2n(2uu)t) se desea
obtener la respuesta de dicho sistema y(t) a partir del teorema de respuesta en
frecuencia.