ESCUELA POLITCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERA ELCTRCA Y ELECTRNICA DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA DINMICA DE MQUINAS

SIMULACIN DE LA MQUINA SINCRNICA OBJETIVO: Conocer el modelo y variables de estado que intervienen en una mquina sincrnica. Simular y determinar las condiciones de operacin de una mquina sincrnica como generador utilizando Simulink de MATLAB.

DESARROLLO: Observar cada una de las variables involucradas en el modelo de la mquina sincrnica, utilizando los archivos adjuntos m1, set1. Realizar la simulacin de un generador sincrnico utilizando el modelo de Simulink s1 adjunto a la prctica: Con el archivo m1, se establece las condiciones iniciales para el generador en uno por unidad en la entrega de potencia con un factor de potencia unitario y en la barra externa la magnitud del voltaje en uno por unidad. Tenga en cuenta que el voltaje de excitacin aplicado Eex, en por unidad referido al estator es igual a Ef. Establecer la simulacin manteniendo las magnitudes de voltaje terminal y el torque mecnico aplicado externamente se mantienen constantes; pero para Ef dar un incremento de 10 por ciento en t = 0,2 sec., es decir: Ex_time=[0 0.2 0.2 tstop] Ex_value=[1 1 1.1 1.1]Ef Observar que pasa con las variables. Como podemos observar en las grficas las variables que obtenemos son: el voltaje del estator, la corriente del estator, la potencia activa y reactiva que genera la mquina, el ngulo del rotor, el torque elctrico, la corriente de campo, y la corriente de la fase A, todas estas cantidades estn en [p.u.] a excepcin del ngulo del rotor, como podemos observar la potencia reactiva de la maquina va aumentando con el tiempo hasta estabilizarse, lo mismo ocurre con la potencia activa, el ngulo del rotor igualmente se estabiliza despus de un tiempo en su valor nominal.

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stator voltage magnitude

|Vt| in pu

1.1 1 0.9 1 0.5 0 1.02 1 0.98 0 0.5 -3 x 10 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Reactive power generated 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Real power generated 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 stator current magnitude 4 4.5 5

Pgen in pu

Qgen in pu

|It| in pu

5 0 -5

0.5

1.5

2.5 3 time in sec

3.5

4.5

Power angle delta

Delta in rad

1.04 1.03 1.02 -0.99 -1 -1.01 1.32 1.3 1.28 2 0 -2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 time in sec 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Instantaneous phase a current 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Field current 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Instantaneous electrical torque 4 4.5 5

If in pu

Tem in pu

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ia in pu

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Desarrollar usando el modelo: Repetir la simulacin anterior con un decremento en 10 por ciento en el voltaje de excitacin en el tiempo t=0.2 sec, es decir: Ex_time = [ 0 0.2 0.2 tstop] Ex_value = [ 1 1 0,9 0,9 ] Ef Comente que pasa con los reactivos del generador.
stator voltage magnitude

|Vt| in pu

1.1 1 0.9 1 0.5 0 1.05 1 0.95 0.2 0 -0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 time in sec 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Reactive power generated 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Real power generated 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 stator current magnitude 4 4.5 5

Qgen in pu

Pgen in pu

|It| in pu

Power angle delta

Delta in rad

1.2 1.1 1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Instantaneous electrical torque 4 4.5 5

Tem in pu

-0.98 -1 -1.02 1.4 1.3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Instantaneous phase a current 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Field current 3.5 4 4.5 5

If in pu ia in pu

2 0 -2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 time in sec 3.5 4 4.5 5

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En este caso los reactivos del generador son negativos, es decir el generador est absorbiendo potencia reactiva, en el caso anterior el generador entregaba potencia reactiva, esto se debe ya que el voltaje de campo se ha reducido en un 10%. Obtenga la respuesta de la mquina al sufrir un cambio en el torque mecnico, donde su valor inicial cuando la maquina est generando potencia nominal a factor de potencia unitario a los terminales al tiempo t=0,5 sec y luego un torque negativo a sus valores iniciales a partir de t=3 sec dado por: Tmech_time = [ 0 0,5 0,5 3 3 tstop] Tmech_value = [ 1 1 0 0 -1 -1] Tmech Comente y analice que ocurre con la mquina especialmente con la oscilacin de frecuencia y reactivos.

stator voltage magnitude

|Vt| in pu

1.1 1 0.9 2 1 0 5 0 -5 0.5 0 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 time in sec 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Reactive power generated 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Real power generated 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 stator current magnitude 4 4.5 5

En este caso lo que simulamos fue el cambio en el torque mecnico, de un sentido de giro a otro sentido de giro detenindose por un instante, la potencia reactiva cuando ocurre la inversin de giro es negativa, y cuando gira en el otro sentido se hace positiva, en el caso del ngulo del rotor este oscila, tendiendo a tomar valores negativos, la corriente de la fase A, comienza a oscilar cuando se presenta este cambio en el torque mecnico.

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Qgen in pu

Pgen in pu

|It| in pu

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Power angle delta

Delta in rad

2 0 -2 5 0 -5 4 2 0 5 0 -5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 time in sec 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Instantaneous phase a current 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Field current 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Instantaneous electrical torque 4 4.5 5

Cambie el valor de la constante de inercia de la mquina para la base de 3,77 sec a 5 sec y repetir el punto anterior, comente que pasa con la oscilacin de frecuencia de .
stator voltage magnitude

ia in pu |Vt| in pu

If in pu

Tem in pu

1.1 1 0.9 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 stator current magnitude 4 4.5 5

|It| in pu

2 1 0 5 0 -5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Reactive power generated 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Real power generated 3.5 4 4.5 5

Pgen in pu Qgen in pu

0.5 0 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 time in sec 3.5 4 4.5 5

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Power angle delta

Delta in rad

2 0 -2 5 0 -5 4 2 0 5 0 -5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 time in sec 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Instantaneous phase a current 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Field current 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Instantaneous electrical torque 4 4.5 5

Igual que en el caso anterior el ngulo del rotor comienza a oscilar, pero se puede observar que la frecuencia de oscilacin ha disminuido en comparacin con el caso anterior, esto se produce debido al incremento de la constante de inercia, por lo cual es ms difcil que el ngulo del rotor vare bruscamente ya que ha aumentado su inercia, es decir su masa rodante es mayor.

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ia in pu

If in pu

Tem in pu

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Anlisis del Bloque de Oscilacin

Este sistema nos permite obtener los valores de las funciones trigonomtricas de coseno y seno del ngulo del rotor, lo cual nos sirve para realizar las transformaciones de ejes de referencia: a, b, c al sistema q, d, 0 del rotor, lo cual facilita la resolucin de ecuaciones. Los valores iniciales de los integradores del seno y coseno en este bloque pueden ser fijados para proporcionar cualquier valor inicial del ngulo del rotor, en este caso en el tiempo T=0, los valores de seno y coseno del ngulo del rotor son cero y uno respectivamente. La variable de entrada a este sistema es la relacin de la velocidad del rotor wr y la velocidad sincrnica we con la cual realizamos dos integrales una integral de seno de wr, para obtener el coseno del ngulo del rotor, y la otra integral del coseno de wr, para obtener el seno del ngulo del rotor. Conclusiones y recomendaciones. La simulacin de una mquina sincrnica es de mucha importancia, ya que los generadores de los Sistemas Elctricos de Potencia son mquinas sincrnicas, es por esto que debemos conocer como simular este tipo de mquinas, adems tenemos que conocer cules son las variables que van a intervenir en la simulacin, para conocer la naturaleza de las mismas, y saber cmo interpretarlas cuando tengamos los resultados pertinentes.

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Para la simulacin de la mquina sincrnica debemos tomar en cuenta las variables de estado que van a intervenir, as como tambin las variables de salida que vamos a obtener como resultado de la simulacin, un punto importante de esto son las grficas que obtenemos de la simulacin como es el ngulo del rotor, la potencia activa y reactiva, las corrientes de campo y de armadura, los voltajes en el campo y la armadura, debemos asimilar correctamente estos grficos para poder interpretarlos correctamente. Cuando existe un cambio en el voltaje de campo, como se lo vio en la simulacin la potencia reactiva del generador va a cambiar, igualmente si cambiamos la potencia mecnica de la turbina, es decir el torque mecnico vamos a tener una variacin en la potencia activa del generador, y tambin en la frecuencia de oscilacin del ngulo del rotor de la mquina, esto es importante cuando analizamos estudios de estabilidad de frecuencia y de estabilidad de ngulo en sistemas de potencia.

BIBLIOGRAFA: [1]. CHEE-MUN ON, Dynamic Simulation Of Electric Machinery Using Pretince Hall PTR, USA, 1998. Matlab/Simulink,

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