ETSI de CAMINOS, CANALES Y PUERTOS DE MADRID

METODOS MATEMATICOS DE LAS TECNICAS (Matemticas ) - PRCTICAS Primer Parcial

Solucionario de los ejercicios 2009-10 PRCTICA n 2 - COORDENADAS CURVILINEAS, DERIVACIN DE CAMPOS Y OPERADORES DIFERENCIALES
| ( x, y , z ) g 1.- J = = u (u, v, q) |
| g v | g

= w | { e }
| i

v cos q v sen q u

u sen q -v

u cos q - uv sen q uv cos q 0

; det J = uv(u2+v2) 0 uv 0; Luego el dominio de

regularidad se puede elegir entre cada una de las cuatro regiones en que se descompone el dominio matemtico, no conexo, de la transformacin: {(u,v,q) : u 0, v 0, 0q<2p}. Se toma por sencillez {{(u,v,q) : u>0, v>0, 0q<2p} [este
proceder es habitual cuando el dominio matemtico en que det J 0 no es conexo: el requisito de ser una regin exige la condicin de conexo].- ii) Base natural en cartesianas: en las columnas de J, como se ha indicado.- iii) G = J J =
t

u2 +v2
-1

u2 +v2

, [obs.: sist. de coordenadas ortogonal ( admite base fsica)].- iv) G k i1 = k = f ,i =c 2 2 uv

v u 0

u J J = 2 1 2 -v u u +v 0

v ; G k = J -1J = 1 u 2 2 i2 v u +v u2 + v 2 u 0
0 0
- e wsenv e w cos v e w cos v e wsenv 0 0
r gu r gv -

-u v 0

0 ; G k = J -1J = 1 0 2 2 i3 q u +v u2 +v2 u2 + v2 u u
0 0

0 0
u2 + v 2 v

-uv 2 -u 2 v 0

#.

( x, y , z ) 0 2.- 1) J = = 0 1 ( u , v , w)
0 3) J -1 = -e - w - senv cos v
0 ew cos v 0 senv 0

| r = g u |

| r gv |

| r gw |

1 tJ= .2) G = J r {e } i
0 0 0 1 -1 0

e2 w

. e2 w
0 0 1 0 0 1

= Q

r gw

0 .- 4) G k i1 = [W] ; G k i2 = 0 - 0 { e i }

0 k ; G i3 = 0 0

#.

3.- [Aijk]i=f, j=c, k=m = Q t x k , siendo Q la matriz que da la base fsica en la cartesiana (por columnas). Resulta: [Aij1] =

0 0 , [Aij2] = 0 0 0 0

1 -1

r r2 + z 2

#.
0 0 1 -r 0 z

i 4.-1) t j (,, z ) =

0
r r2 + z 2

sen j -1 j .- 2) [ t i (r,j,q)] = r cos j 0

0 0 sen 2 j

cos j r 2 sen 2 j -1 r sen j

.- 3) La frmula se deduce en Teora y

est en el Formulario: tij,2 =

t i j q

+ thj Gih2 tih Ghj2 . Se aplica matricialmente: [tij,2] = q [ tij] + [Gih2][thj] [tih][Ghj2] =
z 0 -r

= 0 0

0 0 0 0 0

0 0 + 1 r 0 0

-r 0 0 0

r r 0 0 r 0 r

z 0 -r

r r 1 - 0 r 0 r
0

0 1 1 r 0 0
0

-r 0 0 0

-z r 0 = 1 r 0 1

r2 r z r -r2 r

-r

0 0
d 2u k dui duj

#.

5.- Cuestin: Debe deducirse la expresin indicial vista en Teora: ak = dt2 + dt Gkij dt , vlida en los puntos de la trayectoria (ui(t)). Problema: 1) _ gu(P) = _ i +_ j ;_ gv(P) = _ i -_ j ;_ gw(P) = _ k;_ gu(P) = (_ i +_ j) ; _ gv(P) = (i-_ j) ; _ gw(P) = _ k. 2) Slo son distintos de 0 los siguientes smbolos: G111 = G222 = G333 = 1: escribir las 3 matrices como ejercicio. #.

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Solucionario Pr.2 - 2

6.- 1) a) u = r ; v =

( r ,q ) r2+a2-2arcosq.- b) Base natural en columnas de J = ; pero es ms directa la matriz J1 = u ,v

(u ,v ) , de manera que se calcula J = (J1)1 = ( u ,v ) y se obtiene la base natural {_ gu, _ gv}, en funcin de (r,q) [es ( r ,q ) (r ,q)
funcin de (u,v), pero a travs de las relaciones que dan (r,q) en funcin de (u,v)]. Resulta la base: g _u(r, q) = g _r r - acosq arsenq
v p p g _q; g _v(r, q) = arsenq g _q; c) g _u(a, 2 ) = g _r(a, 2 ) - a g _q(a, 2 ) ; g _v(a, 2 ) =

-1

2 p _q(a, 2 ) ag

; ngulo que forman a = 135 =

arccos(-

2 2)

2) Q(t) {u = acost , v = asent , 0<t<p } ... {r = acost, q = t ; 0<t<p 2} ; 2 La aceleracin en polares resulta: a(t) = - 2acost g _r(t) - 2tant g _q(t). Se aplica la Cuestin del ejercicio n 5, por ejemplo para k = 1: a1 =
d 2r d t2
dr + dt dq dt r d d2r dr 1 dt G = 2 + ij dt dq dt dt dq dt dr 0 0 d t d2r d q 2 ; 0 - d q = dt2 r dt dt

particularizando para la trayectoria dada, r = acost, q = t , resulta a1 = - 2acost . Anloga a2 = - 2tant, con la matriz de G's correspondiente. 3) Se aplica cambio de base al vector hallado y resulta: a(t) = - 2acost g _u(t) - 2asent g _v(t) ; se ha aplicado J como matriz de cambio de base, para usar de hecho J1, y particularizada en los puntos de la curva (o sea con: r = a cost , q = t ) para cambiar componentes contravariantes antiguas (del apartado anterior) a contravariantes nuevas. 7.- 1) _ gu(P) = _ j ,_ gv(P) = - _ k ,_ gw(P) = _ i [obs.: la base natural en P resulta ortonormal y coincide con la recproca en
u v w P]; g j, g i .- 2) (i) La superficie coordenada {w = cte.} que pasa por P es en particular una _,g _ (P) = _ _ (P) = - k _ (P) = _

superficie de nivel del campo escalar W(u,v,w) := w , que en P toma el valor 2 ; as, su normal en P est dirigida por
w W(P) = g i , y pasa por P, que coincide con el origen O; resulta pues que la recta normal pedida es el eje X : _ (P) = _

{(x,y,z): y = z = 0}. 2) (ii) La curva {u = cte., v = cte.} pasando por P, se puede parametrizar fcilmente en el sistema curvilneo mediante {u = 0, v = p gw(P); luego, en P se 2 , w = t}, cuya recta tangente en P est dirigida por el vector _ vuelve a tener el eje X.- 3) El punto P S {uvw = 0}, que es la superficie de nivel "0" del campo escalar f(u,v,w) :=
u v w uvw. Luego la normal a S por P est dirigida por el vector f(P). Pero f(u,v,w) = vw g _ + uw g _ + uv g _ ; en P se tiene

p (u,v,w) = (0, p 2 , 2 ) y as, el vector director pedido es: f(P) =

k de G ij k = f ,i = c

p2 4

p u g j , luego se trata del eje Y.- 4) Para el clculo _ (P) = 4 _

J = J -1u en un punto particular es ms gil sustituir las coordenadas de P (una vez efectuada la j

derivada, pero antes de invertir y de multiplicar las matrices). Resultar en este caso que Gijk(P) = 0 (todos los smbolos se anulan en P) .- 5) a(0) = 0, donde se ha tenido en cuenta que a(0) = P y el desarrollo contravariante de la aceleracin en curvilneas: ak = dt2 + dt Gkij dt . Aplicado a este caso, por ejemplo para k = 1: a1(P) =
d u d t2
2

d 2u k

dui

duj

u (P) + [ d dt

dv dt

u d dt dw 1 dv d t ]P G ij (P) d t = 0 + 0 = 0 ; es anlogo para k = 2 k = 3. dw dt P

8.- 1) l1 = 3 ; l2,3 = dada, [Tij] =

1 1r 0
1 r

3 2

1 4

1 (siendo r = r2

x 2 + y 2 ) ; trT = 6, calculada con la matriz de T en la base cartesiana

2 0

0 0 3

( x, y , z ) o con la suma de sus autovalores.- 2) Siendo J = , se tiene: (r,q, z )

cos q+rsen qcosq 0 1+cos2 q-rsen2q 0 0

q 1+sen2 q+sen2 r cos2 q sen2 q tij cil = J [Thk ]cart J = r2 + 2r 0

t

(en esta matriz no se tiene la traza directamente). 1

#.

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Solucionario Pr.2 - 3
2 5 1 5 0 0 0 1 2w

2 ( x, y, z) i -1 J 9.- 1) Se aplica: 1 G jk = J x k , luego se necesitan J(u,v,w) = (u, v, w) = 0

-1

1 0 -2 0 0 2 w

y J- 1 =
J u

1 5 -2 5 0

(esta inversin se

ha hecho por menores, o sea:

2 1 1 -2

1 -2 -1 -5 -1 2

, aprovechando la estructura de J).

Se observa adems, que

J w

J v

= [ W] (la matriz nula: se

0 0 1 w

abrevia con esta notacin [W] habitualmente),

k k luego G i1 = G i2 = [W] . finalmente,

= 0

0 0 0 0 0 0 0 2

k y resulta: G i3 =

. Se

han obtenido los smbolos con la disposicin i=f, j=c, k=m.

[Nota: se puede aplicar el mtodo de calcular Gs con la matriz de Gram, especialmente cuando el sistema es, como este, ortogonal, porque G es ms sencilla: G(u,v,w) = Ai := xi(G) A1 = A2 = [W], A3 = = [W],
k G i3 = 1 2

5 0 0 0 0 5 2 0 0 4 w

. Las matrices auxiliares resultan:

0 0 0 0 0 0 0 0 8 w

; Bi := [tres imas cols. de las As] B1 = B2 = [W], B3 = A3; Ci := Bit C1 = C2 tambin,

C3 = B3. As,
1 5 0 0 0
1 5

-1 G (A j + B j - C j ) G k ij j= matr = 1 2

G k i1 = G k i2 = [ W ] ; y finalmente:
1 w

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = 0 0 0 0 1 0 0 8 w 4 w2

0 0 1 w

. (Las tres nuevas cajas coinciden con las de la disposicin alternativa, lo que se debe a que slo G333 =

no

#. r r 2) Si llamamos al campo tensorial r r := T, entonces [Tij] = [xi(u,v,w) xj(u,v,w)] se obtiene en componentes

se anula) ]

cartesianas, aunque en funcin de las coordenadas curvilneas; y se procede al cambio de base a componentes curvilneas covariantes con la matriz de cambio J, dando: tpq (u, v, w) = J xi x j J =
t 25 u 2 25uv 10 uw3 25uv 25v 2 10 vw3 3 3 6 10 uw 10 vw 4w

#.

10.- 1) Primero se expresa el campo en componentes cartesianas, pero en funcin de las coordenadas cilndricas, y resulta: f = sen(2q) i + cos(2q) j + k := Fiei Se pasa a contravariantes cilndricas, con la matriz de cambio J(r,q,z) r r r 3 r conocida: [f i] = J-1[Fh] f ( , , z ) = sen3g + cos g + g z , donde se ha simplificado con las frmulas del seno y el

coseno de suma de ngulos; basta bajar el ndice en cilndricas y el campo f

r r r r z f (,, z ) = sen3g + r cos 3g + g .

en covariantes resulta:

Tambin pueden obtenerse primero las covas de f : [fi] = J [Fh] y subir luego el ndice
f 2 q

para deducir las contras. 2) 2, 2 = r r r 3) tr( ) = | |2 = 2.

+ h G2h2 ==

-3sen 3q r

1 sen 3q = +r

-2sen 3q r

(se tiene en cuenta que slo G212 0).#.

11.- Usando el recurso estndar para deducir los smbolos Gs a partir de la matriz de Gram resulta:
k 1) G i1 = u v 1 u2 + v 2 - v u k ; G i2 = 1 u2 + v 2 v - u u v -1 1

i 1 .- 2) t j,1 = v

0 0

uv + u2 1 + v2 2
1 1 1 2 -1 1

v2 -uv 2 v -uv -uv 2

i 1 -u v ; t j,2 = u 2 + v2 2
2 2 1 2a+a -b

u2 -uv 2 u -uv u v 2

.. #. U =
r4

( u ,v ) 1 3) La m. del cambio es J = ( ,) = 1

y su inversa, J-1 =

; as

[t (a, b)] =
i j

2b-a2 +b2 2 2 2 2 -2a+a -b -2b-a +b

12.- En esfricas: 1) U(r,j,q) = rk U = k rk-1g _r ; 2) U(r,j,q) = log r U = g _r ; 4) v =

1 r2 r

( a - 2( ag ) g ) = ( 1 - 2 g
r 1 r2

1 r2

g _r

v = 0; 5) D2( 1 ) = ( 1 ) = 0; 6) ( r r
r

1 r

g _r ; 3) U(r,j,q) =

1 r

g r )a

1 r2

g _r) = 0; 7)

( )
r r a r r2

-1 r2

( a r ) r 2 - ( a r )2 rr

= =

(interpretacin geomtrica?); 8)
-1 r2

r 1 1 ( a r ) = ( r ) (a r ) + r ( a r )

-1 r2

r (a r ) + 1 r a - a r + a( r ) - r ( a) = r { { { { { = gr =0 =1 =3 =0 r

( ra - r ( ag ) ) +
r

2 r

a=1 a + ( ag r ) g r = 1 1 + g r g r a . r r

) (

Nota: se aplica r = 1, como se ha comentado en clase. Es conveniente recordar los resultados de todos los operadores diferenciales cuando actan sobre r o r, por la frecuencia con que aparecen en Fsica (y en Mtodos). #.

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xi

Solucionario Pr.2 - 4
vk xi

13.- Cuestin: (uv) = u jvk e j e k = eijk xi e i

#. = ( u )v - u( v ) r i con las bases cilndrica y esfrica (respectivamente). Luego Problema: 1) Se entiende el tensor T verificando Tgi = g
j k

(u v ) = e
r r2 + z 2 0 z r2 + z 2 z

u j ijk xi

vk + u jeijk

matricialmente se tendr:

[tij(r,q,z)]

| r g r |

| r gj |

| r gq r r r | g r , gq , g z

=
}

0 0 1 -r 0

, donde se han expresado los transformados de la

base original en la propia base original (ejercicio), como exigen las componentes contra-covas. 2) Se usa como matriz de paso la propia matriz hallada; se invierte en contra-covas dadas y se pasan a contra-covas

-1 nuevas. O sea (sin efectuar hasta el final para simplificar antes): t

i = t i h t h m t m j = t j ; finalmente

-1

-1

-1

-1 se invierte expresando el resultado en coordenadas esfricas y resulta: t

j sen cosj j = r 0
r - z r r 1 z r r rz 1 r

0 cosj 0 1
senj r

.
r2+z2 #.

3) Se debe deducir [tij,2] = [ti ] + [Gih2][thj] [tih][Ghj2]; y se obtiene: [tij,2] = q j

-r 0 0

, con r =

14.- 1) Ver apartado vii) del ejercicio 12.- 2)

f r e

r r r r r r r a r a a2 -2(ar )2 a 1 1 r (P) = f (P)a = r2 ( 1 - 2gr gr )a a = r2 ( a - 2ar gr ) a = ar2

#.

15.- Llamando U(r,j,q;t) = temperatura en el punto (r,j,q) en el instante t, expresando U en contras esfricas (lo que exige subir el ndice a las derivadas parciales) y aplicando la expresin curvilnea de la divergencia se obtiene: 1)
U t

- D 2U =

U t

- ( U ) = 0

U t

j U U 1 U - k 2 U + cot + 2+ 2 2+ 2
2 2

r r

r j

1 2U r 2 sen 2j q2

=0

2) Si U = U(r; t) (no depende de j ni de q) la ecuacin se reduce a:

k 16.- A) wij := (Wg _j)g _i = ( g ) eijk w .-

U t

2 k U r r

-k

2U r 2

#.

B) Se aplica lo anterior en esfricas, tomando como w los unitarios en contravariantes esfricas: ej = derivada covariante del tensor ej que, en covas puras, es: [ej ij] ~ r2 sen 3
0 - 3 0 1
2 -

gj r

; se halla la

2 0 0 r sen -1 = 0 0 0 r sen 0 0 0

Para efectuar los clculos slo se necesitan los smbolos de la forma Gki3 (tercera caja del formulario). Se obtiene: [(ej)ij , 3] = q[(ej)ij] [Ghi3]t[(ej)hj]
- sen 0

[(ej)ih][G j3] = [W] h

0 sen r cos 0 0 0 2 3 0 r sen 0

1 0 0 0 r sen r 0 0 0 cot 0 0 0 -r sen2 -sencos 0 0 -r sen 0

0 - r cos 0 0 0 0 0

0 r sen 0 0 - r sen2 0 0 0 0 0 - sen cos 0 - r sen 0 0 1 cot 0 r

- - r cos

0 0

2 3 0 - r sen 0 0

= r cos
0

, que son las covas puras del tensor cosj eq #.

, lo que se ve usando de nuevo la parte A) con eq, siendo eq =

r g r sen

17.- A) Definicin dada en Teora: lneas del campo f son curvas r = r (t) (incgnitas a priori) que verifican en cada punto:
r dr (t ) = dt

f (t). As se puede separar esa ec. vectorial por componentes tanto contras como cartesianas, ya que la
r d x r d xi r dr (t ) = i ei = g i (por aplicacin de la regla de la cadena). dt dt dt

velocidad en curvilneas sale en contras:

dt

As:
f

d x d y d z d xi du d v d w d xi caso (3): = Fi (t ) = = = f i (t ) 1 = 2 = 3 ; caso (1) : F1 F2 F3 dt f f

N.: el caso (2) no es tan viable sin mover ndices y es menos aconsejable.
dx dy dz x d y B1) En cartesianas = - y (t ); = x(t ); = h = - ; z = ht + c { x d x + y d y = 0; z = ht + c} { x 2 + y 2 = R 2 ; z = ht + c} dt dt dt d x y

lo que conduce a: {x(t) = Rcost ; y(t) = Rsent ; z(t) = ht + c} , con R, h y c, constantes (familia de hlices circulares).-

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Solucionario Pr.2 - 5

B2) v = _ gq + h_ gz = r2 _ gq + h_ gz (ejercicio: resolver las lneas de campo de f en cilndricas, que es ms directo) B3) v =

u i

g i ( v j g j ) = g i ( v j,i g j ) = v j,i g i g j ; vj , i =
[vj , i] =
( v ,v ,v z ) t ( ,,z )

v j ui

- vh G h ji ; matricialmente, con j=f, i=c, h=m:

0 0 0 2 0 0 0 0 0

-v

0 0 0 0 - 0 0 0 0

-v

0 1 0

0 0

0 0 0

- vz [W ] =

0 0 0 0 0 0 0

0 - 0 0 0 0 0 0

r q q r q As, v = r(g _ g _ +g _ g _ ) est en covas puras; para expresarlo en la forma contra-cova, bastar sustituir g _ = q r y g _ =g _r ; resulta: v = r(g _rg _ +
x y - y z

1 r2

g _q

1 1 r q r g _qg _ ) = rg _rg _ + g _qg _ . (NOTA: tambin puede obtenerse el gradiente en r r2

0 0 1 0 0 0 0 0

cartesianas, es decir, v =

x h

= -1

y pasarlo a contra-covas cilndricas a continuacin: ejercicio ms breve).-

B4) div(v) = 0 , rot(v) = 2_ gz (calculados en cilndricas). 18.- Problema: a) Se calcula la matriz jacobiana J =
( x, y,z ) ( u ,v , w )

#.
= (sen a ) v
2(cos a ) u -2(cos a ) v 0 (sen a ) u 0 0 0 1

| = gu |

| gv |

| gw |

y se observa: g _w es {i }

ortogonal a _ gu y _ gv "(u,v,w); pero _ gu_ gv = [-4(cosa)2 + (sena)2 ]uv, lo que slo es = 0, "(u,v,w) -4(cosa)2 + (sena)2 = 0 tan a = 2 (descartando tana = 2, pues debe ser 0 < a < 2 ). Se observa que tana = 2
p

cos a =

1 5

, sen a =

2 5

, y se sustituye en las relaciones de transformacin para emplearlo en el resto del ejercicio, x=

1 5

resultando:

u2 -

1 5

v2 , y =

2 5

uv , z = w (x,y,z) = Y(u,v,w)

b) En cada lnea coordenada se hace variar una sola de las coordenadas (con el parmetro arbitrario t) a partir del punto dado; y la lnea se obtiene transformando a cartesianas el resultado en cada caso (y eliminando el parmetro, si conviene, para reconocerlas). O sea: 1) Lu = Y({u = 2+t, v = 1, w = 0}) {x =
1 5

(t2 + 4t +3), y =

2 5 1 5

(2+t) , z = 0} {x = (3 - 2t - t2), y =
4 5

5 4

y2 -

1 5

, z = 0} parbola en

el plano XY de eje X.- Lv = Y({u = 2, v = 1+t, w = 0}) {x = de eje X: {x = (

3 5 4 5

(1+t) , z = 0} parbola similar

5 16

y2, z = 0}. Ambas parbolas se cortan ortogonalmente en el punto de coordenadas cartesianas

4 5

, 0), que corresponde con el (2,1,0) de curvilneas.

u v 0 1 2 - v u 0 u +v 0 0 0
2

k 2) G i1 k = f ,i = c =

gv u

v u2 +v 2

2 gu + u 2 u g =1 5 g u + 5 g v (2 columna de la matriz hallada).+v2 v

3) a = a =

d2 u d t2

+[

du dt

dv dt

dw dt

] G

1 ij i = f , j= c

u d dt 1 dv d t ; G ij i = f , j= c = dw dt

u v 0 1 v - u 0 u2 + v 2 0 0 0

(calculada en la forma abreviada vista en el ejercicio 8-2); se

particularizan en la trayectoria {u = 2t2, v = t2, w = log(t)} y para t = 1. Resultan:

1 G ij (t )

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