ESCOLA SENAI A.

JACOB LAFER ELETRNICA DE POTNCIA

TIPOS DE INVERSORES

P C

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Apesar da finalidade do inversor ser algo mpar Controlar a Velocidade podemos classificar os inversores em dois tipos: Controle Escalar; Controle Vetorial.

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Basicamente a diferena entre os dois tipos de inversores o modo como o torque controlado;

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CONTROLE ESCALAR Tambm conhecido como Volts/Hertz; Primeiro inversor de frequncia desenvolvido; Seu funcionamento se baseia no conceito bsico de funcionamento do inversor de frequncia, que a manuteno da relao Tenso/Frequncia;

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CONTROLE ESCALAR
Sabemos que, com base na frmula da velocidade sncrona, para se variar a velocidade de um motor, devemos variar a frequncia do mesmo; RPM = 120 x f P Porm para no afetarmos o conjugado, devemos manter a relao Tenso/Frequncia sempre a mesma, para no diminuirmos o Fluxo Magntico. U=K f

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CONTROLE ESCALAR
A curva da relao U/f cresce linearmente at a frequncia nominal do motor, acima disso a tenso atinge o seu valor nominal e se mantm constante.

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CONTROLE ESCALAR
A partir deste ponto temos o efeito que chamamos de operao com enfraquecimento de campo (Regio de Enfraquecimento de Campo) Aumenta o sinal da frequncia imposta ao rotor porm a tenso se mantm a mesma, fazendo com que a corrente de magnetizao caia e consequentemente o fluxo magntico.

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ALTERNATIVAS

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CONTROLE ESCALAR
Os Inversores Escalares so aplicados para situaes onde no requerem elevado dinamismo do sistema;
Devemos analisar a carga mais detalhadamente quando trabalhamos com frequncias de at 30Hz, devido a ventilao do motor;

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CONTROLE VETORIAL
Funcionamento mais complexo que o do Inversor com Controle Escalar; No obedece a relao V/f para manuteno do torque; Pode ser necessrio a utilizao de um sensor para fazer a leitura da velocidade; Recomendado para cargas com alto torque rodando em baixa ou alta velocidade.

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CONTROLE VETORIAL
Basicamente no controle vetorial, um algoritmo inserido no processador do inversor, calcula a corrente necessria para gerar o torque requerido; Com isso se faz necessrio o uso de um sistema de monitorao da velocidade do motor;

ENCODER

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ENCODER
Sensor ptico capaz de detectar um deslocamento; Dois tipos bsicos: Incremental; Geram dois sinais defasados 90 um do outro e um sinal de Ciclo. Absoluto; Geram sinais Binrios.

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ENCODER INCREMENTAL

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ENCODER ABSOLUTO

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CONTROLE VETORIAL
Quando usamos um encoder para monitorao da velocidade, dizemos que h um controle de malha fechada;
Nesse sistema o inversor capaz de detectar: O escorregamento real; O torque resistente exercido pela carga.

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CONTROLE VETORIAL
Tambm temos a opo de utilizar o controle vetorial sem encoder; Esse modo chamamos de Controle Sensorless.

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Com Encoder Regulao de velocidade: 0,01% Regulao de torque: 5% Sensorless Regulao de velocidade: 0,1% Regulao de torque: Mnima (Quase inexistente) Faixa de variao de velocidade: 1:100

Faixa de variao de velocidade: 1:1000

Torque de partida: 400% mx.

Toque mximo: 400%

Torque de partida: 250% mx.

Toque mximo: 250%

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MONTAGEM

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CABEAMENTO
Os cabos de controle e potncia do inversor devem ser blindados (Shield);

Evitar que os cabos de potncia passem prximos de cabos de controle.

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