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T e c n o l o g i a

Sensores e Transdutores - XC 201 -

Os melhores e mais modernos MDULOS DIDTICOS para um ensino tecnolgico de qualidade.

AUTOMAO E CONTROLE

Sensores e Transdutores - XC 201 INTRODUO


Sensores e transdutores so os sentidos das mquinas, atravs dos quais elas vem, ouvem e cheiram o mundo. Sensores permitem transformar informaes do mundo real e grandezas fsicas diversas em algo que os circuitos eletrnicos conseguem entender: tenses e correntes eltricas. O conhecimento dos diversos tipos de sensores, bem com o entendimento de suas principais caractersticas, fundamental para automao eletrnica, sendo uma das matrias bsicas dessa rea do conhecimento. O kit XC201 Sensores e Transdutores tm o objetivo de colocar o aluno em contato com as mais diversas tecnologias de sensores analgicos e digitais, permitindo explorar duas caractersticas de operao. Em sua configurao bsica, o kit conta com mais de 20 sensores industriais reais de ltima tecnologia, objetivando o contato com a realidade da indstria. As informaes fornecidas por esses sensores podem ser analisadas no prprio kit, que possui uma srie de conversores e sinalizadores e um indicador universal multifuno, ou atravs de conexo com um PLC (kit XC103 Controladores Lgicos Programveis) ou kits de microcontroladores. O material didtico que acompanha o kit divido em duas partes: teoria e prtica. A Apostila terica trata dos princpios de funcionamento e principais caractersticas de sensores. So abordados sensores de temperatura (PTC, NTC, PT100, Termopares), ticos (LDR, fotoeltricos de diversos tipos, sensor de cor, sensor de fibra-ptica), Indutivos (analgico e digital), Capacitivo (analgico e digital), Encoders, dentre outros tipos de sensores (Presso, Namur, Umidade e temperatura do ar, Vazo, Nvel, Ultrassom, Gs, Ampola de mercrio, Magnticos (reed switch), Fins de curso, etc...). O Caderno de Experincias trs exerccios prticos a serem realizados com todo os sensores e equipamentos do kit, alm de questes tericas relacionadas teoria.

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- XC 201 Sensores e Transdutores -

CARACTERSTICAS
1. Rack: 1.1. Estrutura fabricada em alumnio anodizado com acabamentos em PVC Azul. 1.2. Painis frontais dos mdulos com pintura epxi e serigrafia com simbologia dos sensores. 1.3. Os sinais dos mdulos so acessados atravs de bornes de pinos banana (2mm) 1.4. Possui uma posio do painel para conexo de mdulos de sensores opcionais, sem necessidade de uso de ferramenta. 2. Fontes 2.1. Alimentao do kit: 110/220Vac 2.2. Sada protegida de 24Vdc/1A 2.3. 03 Fontes ajustveis de tenso de 0 a 10Vdc 2.4. 02 Fontes ajustveis de corrente de 4 a 20 mA 3. Acionamentos 3.1. 02 Botes de acionamento de segurana 3.2. 04 Chaves pulsadoras, sendo 2 NA (verde) e 2 NF (vermelha) 4. Instrumentao 4.1. Mdulo Indicador universal 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. 4.1.4. 4.1.5. 4.1.6. 4.1.7. 4.1.8. 4.1.9. Display LCD grfico Chaves direcionais para configurao de opes Apresentao simultnea de at 10 medidas na tela 04 Entrada analgica 0 a 10 V (voltmetro); Memorizao de medida Acionadas conforme a medida atual for maior ou menor que a medida armazenada. Apresentao de temperatura medida ou da tenso gerada. Apresentao de temperatura medida ou resistncia; 04 Sadas digitais Leitura de sensores termopares, dos tipo J e K; Leitura de sensores tipo PT100; Leitura de temperatura ambiente 02 Contadores/Frequencmetros independentes Operao como contador: contagem mxima de 9999 pulsos, entrada Clear (zera a contagem) Operao como frequncmetro: freqncia mxima de 9999 Hz

4.1.4.1. 4.1.5.1. 4.1.6.1. 4.1.7.1.

4.1.9.1. 4.1.9.2.

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CARACTERSTICAS
4.2. Buzzer piezeltrico 4.3. Mdulo conversores 4.3.1. Gerador PWM com freqncia e duty-cicle ajustveis Entradas de 0 a 10Vdc Faixa de freqncia: 100Hz a 10kHz Ajuste de duty-cycle (tempo em alto): 0 a 100% do perodo com chave seletora de cdigo binrio ou barra grfica. Sada de 0 a 10Vdc proporcional a tenso de entrada Freqncia mxima de 10kHz. 4.3.1.1. 4.3.1.2. 4.3.1.3. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.2.1. 4.3.3.1. 4.3.3.2. 4.4.1. 4.4.2. 5.

Conversor A/D de 10 bits, com indicao por LED's Conversor freqncia/tenso;

4.4. Mdulo Amplificadores Operacionais 02 amplificadores diferenciadores com ganho ajustvel Ganho variando de 1 a infinito (modo comparador)

Sensores: 5.1. Sensores digitais 5.1.1. pticos Sensor de barreira com emissor e receptor; Sensor de barreira ptica com elemento reflexivo; Sensor difuso; 5.1.1.1. 5.1.1.2. 5.1.1.3. 5.1.2. 5.1.3. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.2.5.

Sensor indutivo digital; Sensor capacitivo digital; Sensor de temperatura termopar tipo J; Sensor de temperatura termopar tipo k; Sensor de temperatura PT100. Resistncia controlada atravs de rel de estado slido para aquecimento dos sensores. Sensores e resistncia acoplados a um bloco de alumino, com limite de segurana de temperatura mximo de aprox. 70C,

5.2. Sensores de temperatura;

5.3. Termo-higrmetro 5.3.1. 5.3.2. Sensor de tempera e umidade do ar Sadas analgicas (0 a 10VDC) Temperaturas de 0 a 80 C. Umidade relativa de 0 a 100 C.

5.3.2.1. 5.3.2.2. 5.4. Encoders 5.4.1. 5.4.2.

Encoder rotativo, com motor DC com velocidade varivel; Encoder linear (graduado), com chaves fim de curso; Movimentado manualmente ou atravs de acionamento de motor de passo com driver e indicao luminosa do acionamento dos enrolamentos.

5.4.2.1.

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CARACTERSTICAS
5.5. Sensor analgico de presso 5.5.1. 5.5.2. 5.5.3. 6. Sada analgica (0 a 10Vdc), com topo de escala em 40kPA. Com acionamento pneumtico manual para ensaio; Manmetro

Mdulo de conexes 6.1. Ligao entre 24 bornes e conector DB25 6.2. Permite fcil conexo com kit XC103 PLC atravs de cabo DB25/DB25.

7.

Cabos para experimentos 7.1. Cabos tipo banana-banana, em diversas cores e tamanhos, nas quantidades necessrias para a realizao das experincias.

Opcionais 1. Mdulo sensores analgicos (para identificao de peas) 1.1. Sensores pticos analgicos detectores de cor verde e vermelha; 1.2. Sensor indutivo analgico; 1.3. Sensor capacitivo analgico; 2. 3. 4. 5. Sensor de gs;
2.1. tipo filamento aquecido.

Sensor de fumaa;
3.1. modulo de sensor de fumaa ptico com cmara escura.

Sensor de deslocamento 4.1. com ampola de mercrio montado a em um dispositivo inclinvel. Sensor de efeito Hall 5.1. Im fixo em eixo de motor acionando o sensor de efeito Hall

1.1
1.

Caractersticas detalhadas
Rack:

1.1. Estrutura em perfilado de alumnio anodizado reforado de 30x60mm. 1.2. Painis frontais dos mdulos em chapa alumnio de 1,2mm de espessura.com pintura epxi azul e serigrafia com simbologia dos sensores. 2. Sensores: 2.1. Sensores digitais 2.1.1. pticos Sensor de barreira com emissor e receptor; Alimentao: 10 a 30 VDC Comsumo: < 30mA Distncia sensora: 0,035mm a 3,5m Tipo de sada: PNP Alimentao: 10 a 30 VDC 2.1.1.1.1. 2.1.1.1.2. 2.1.1.1.3. 2.1.1.1.4. 2.1.1.2. 2.1.1.2.1. 2.1.1.1.

Sensor de barreira ptica com elemento reflexivo;

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CARACTERSTICAS
2.1.1.2.2. 2.1.1.2.3. 2.1.1.2.4. 2.1.1.3. 2.1.1.3.1. 2.1.1.3.2. 2.1.1.3.3. 2.1.1.3.4. 2.1.2. 2.1.2.1.1. 2.1.2.1.2. 2.1.2.1.3. 2.1.2.1.4. 2.1.3. 2.1.3.1.1. 2.1.3.1.2. 2.1.3.1.3. 2.1.3.1.4. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.3.1. Comsumo: < 30mA Distncia sensora: 0,035mm a 3,5m Tipo de sada: PNP Alimentao: 10 a 30 VDC Comsumo: < 30mA Distncia sensora: ajustvel de 10mm a 250mm Tipo de sada: PNP Alimentao: 10 a 30 VDC Comsumo: < 10mA Distncia sensora: 12mm Tipo de sada: PNP Alimentao: 10 a 36 VDC Comsumo: < 13mA @ 24VDC Distncia sensora: ajustvel de 0 a 12mm Tipo de sada: PNP

Sensor difuso;

Sensor indutivo digital;

Sensor capacitivo digital;

2.2. Sensores de temperatura; Sensor de temperatura termopar tipo J; Sensor de temperatura termopar tipo k; Sensor de temperatura PT100. Sensor de tempera e umidade do ar 2.3.1.1.1. 2.3.1.1.2. 2.3.1.1.3. 2.3.1.1.4. 2.3.1.1.5. 2.3.1.1.6. 2.4. Encoders 2.4.1. Encoder rotativo Encoder Distancia sensora fixa em 5mm; Alimentao de 5 a 24 VDC Consumo: 30mA @ 24VDC Tipo de sada: Open Colector 2.4.1.1.1. 2.4.1.1.2. 2.4.1.1.3. 2.4.1.1.4. 2.4.1.2. 2.4.2. 2.4.1.1. Alimentao: 15 a 30 VDC Comsumo: 6mA Faixa de operao de temperatura: 0 a 80C Sada de temperatura: 1V/10C Faixa de operao de umidade: 1 a 99% Sada de umidade: 1V/10%RH

2.3. Termo-higrmetro

Disco com 24 furos (24 pulsos por volta)

Encoder linear (graduado), com chaves fim de curso;

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CARACTERSTICAS
2.4.2.1. Encoder 2.4.2.1.1. 2.4.2.1.2. 2.4.2.1.3. 2.4.2.1.4. 2.4.2.2. 2.4.2.2.1. 2.4.2.2.2. 2.4.2.2.3. 2.5.1. 2.5.2. Opcionais 6. Mdulo sensores analgicos (para identificao de peas) 6.1. Para todo os sensores (detectores de cor verde e vermelha, indutivo analgico e capacitivo analgico): 6.1.1. 6.1.2. 7. Alimentao: 10 a 30 VDC Sadas: 0 a 10VDC Distancia sensora fixa em 5mm; Alimentao de 5 a 24 VDC Consumo: 30mA @ 24VDC Tipo de sada: Open Colector Torque mximo: 3,48 kgf.cm (0,348 N.m) Consumo: 1,2A por fase ngulo de passo: 1,8/passo (modo full step)

Motor de passo:

2.5. Sensor analgico de presso Sada analgica (0 a 10Vdc), com topo de escala em 40kPA. Manmetro com top de escala em 40kPA.

Sensor de gs;
7.1. Alimentao: 12/24VDC 7.2. Consumo (repouso): 40 a 45mA 7.3. Tempo de ativao: <1s 7.4. Densidade de operao: 0,05 a 0,3% de gs no ar ambiente

8. 9.

Sensor de fumaa;
8.1. modulo de sensor de fumaa ptico com cmara escura.

Sensor Ultrassom 9.1. Alimentao: 20 a 30 VDC 9.2. Comsumo: < 25mA 9.3. Distncia sensora: 13mm a 250mm 9.4. Tipo de sada: PNP

10. 11.

Sensor de deslocamento 10.1. 11.1. 11.2. 11.3. com ampola de mercrio montado a em um dispositivo inclinvel. Im fixo em eixo de motor acionando o sensor de efeito Hall Sensor Hall de trs fios, sada a tenso. Velocidade de chaveamento acima de 1kHz Sensor de efeito Hall

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COMPOSIO DO KIT
1.1

Pacote Bsico
Raque vertical Mdulos de instrumentao Mdulo de acionamentos Sensores principais: o Sensor ptico de barreira com emissor e receptor; o Sensor ptico de barreira ptica com elemento reflexivo; o Sensor ptico difuso; o Sensor indutivo digital; o Sensor capacitivo digital; o Sensor de temperatura termopar tipo J; o Sensor de temperatura termopar tipo k; o Sensor de temperatura PT100. o Resistncia controlada para aquecimento dos sensores. o Sensores e resistncia acoplados a um bloco de alumino, com limite de segurana de temperatura mximo de aprox. 70C, o Termo-higrmetro(tempera e umidade do ar) o Encoder rotativo, com motor DC com velocidade varivel; o Encoder linear (graduado), com chaves fim de curso; o Sensor analgico de presso

Mdulo de conexes Cabos para experincias Cabo de alimentao CD contendo o Apostila Teria o Caderno de Experincias o Manuais dos sensores e do kit.

1.2

Opcionais
Mdulo sensores analgicos (para identificao de peas) Sensor de gs; Sensor de fumaa; Sensor de deslocamento Sensor de efeito Hall

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MATERIAL DIDTICO
1.1
1.

Contedo terico

2.

3.

4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Introduo aos Sensores 1.1. Atuadores 1.2. Sensores 1.3. Tipos de sinais de sada 1.3.1. Analgicos 1.3.2. Sinais discretos 1.3.3. Sinais digitais 1.4. Transdutores 1.5. Transmissores 1.6. Controladores de Processos Caractersticas dos Sensores Industriais 2.1. Sensibilidade 2.2. Retibilidade 2.3. Exatido 2.4. Preciso 2.5. Linearidade 2.6. Alcance (range) 2.7. Estabilidade 2.8. Velocidade de resposta 2.9. Freqncia de Comutao 2.10. Distncia de Comutao (S) 2.10.1. Distncia Normal de Comutao (SN) 2.10.2. Distncia de Comutao de Trabalho (AS) 2.10.3. Distncia de Comutao de Operao 2.11. Zona Morta 2.12. Tempo Morto 2.13. Resoluo 2.14. Histerese 2.15. Carga do Instrumento 2.16. Consumo de Corrente 2.17. Corrente de Fuga Tipos de Sadas para Sensores Digitais 3.1. NPN 3.2. PNP 3.3. CA a dois fios 3.4. Corrente contnua Namur Tipos de Sadas para Sensores Analgicos PWM Converso Freqncia-Tenso Sensores de Contato Fsico (mecnicos) Sensores tipo Reed-Switch Sensores Indutivos 9.1. Sensor Indutivo Analgico Sensores Capacitivos 10.1. Sensor Capacitivo Analgico

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MATERIAL DIDTICO
11. Sensores pticos 11.1. Sensor ptico por Retro-Reflexo 11.2. Sensor ptico por Transmisso (Barreira) 11.3. Sensor ptico por Reflexo Difusa 11.4. LDR 11.5. Fibras pticas 11.6. Sensores de Cor Encoders 12.1. Encoder Incremental 12.1.1. Encoder Incremental com Conduo Eltrica 12.1.2. Encoder Incremental por Transmisso de Luz 12.2. Encoder Absoluto 12.3. Enconder Linear 12.3.1. Encoder Linear Magntico 12.3.2. Encoder Linear por Transmisso de Luz Sensores de Temperatura 13.1. Termistores 13.1.1. PTC 13.1.2. NTC 13.2. PT100 13.3. Par Bimetlico 13.4. Termopares 13.4.1. Termopar tipo T 13.4.2. Termopar tipo J 13.4.3. Termopar tipo E 13.4.4. Termopar tipo K 13.4.5. Termopar tipo S - R 13.4.6. Termopar tipo B 13.4.7. Termopar tipo N Sensor de Presso 14.1. Sensor de Presso Absoluta 14.2. Sensor Gauge 14.3. Pressostato Sensor de Umidade e Temperatura do Ar 15.1. Termo-Higrmetro Sensores de Vazo 16.1. Placa de Orifcio 16.2. Tubo de Venturi 16.3. Tubo de Pitot 16.4. Sensores de vazo por turbinas 16.5. Medidores de vazo magnticos 16.6. Engrenagens Ovais Sensores de Nvel Sensor de Gs 18.1. Sensores Eletroqumicos 18.2. Sensores Infravermelhos Referncias Bibliogrficas

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14.

15. 16.

17. 18.

19.

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MATERIAL DIDTICO
1.2
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

Experincias
Princpios de sensores Caractersticas de sensores PMW Modulao por largura de pulso Sensores de contato e reed switch Sensores indutivos Sensores capacitivos Sensores pticos digitais Sensores pticos analgicos de cor Encoder linear e angular Sensores de temperatura Parte 1 Sensores de temperatura Parte 2 Sensores de presso Sensor de temperatura e umidade do ar Sensor ultrassom Sensor de gs

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