Int de Linea, Green, Div y Stokes..

VICTOR DANIEL ROJAS CERNA MATEMTICAS III
1

INTEGRALES DE LINEA O CURVILNEA
Sea una curva en R
n
, con parametrizacin ( ), [ , ] r r t t a b = = e donde es una curva (regular),es decir,
[ , ]: '( ) 0 t a b r t e - = , entonces definimos la integral de una funcin : ,
n n
F R R O Oc como:
( ( )) ( ( )) '( )
b
a
F r t dr F r t r t dt
=
} }

F es un campo vectorial

La interpretacin de la
F dr
}

No es otra que el trabajo que se realiza para desplazar una partcula desde el origen de la curva ( ) r a hasta
( ) r b

Ejemplo:
( , ) ( , )
: cos
F x y x y xy
r x r u
=
=

y rsenu = r cte =
: ( ) ( cos ; ) r r rsen u u u = ; [0; 2 ] u t e
es una curva cerrada
F dr
}
=
2
2
0
( cos ; cos ).( ; cos ) r rsen r sen rsen r d
t
u u u u u u u
}

( ) r a
( ) r b
2

=
2
2 2 2
0
(cos cos ) r sen sen r sen d
t
u u u u u u
}

INTERPRETACIN DE LA TRAYECTORIA
En caso F | = V para algn campo escalar | , entonces el valor de la integral no depende de la
trayectoria.
Ejemplo:
2 2
2
2
2
2
( ) 2
2
(2 , )( , )
(2 ; )
( , )
d x y xydx x dy
xydx x dy
xy x dx dy
F xy x
x y x y
F
|
|
= +
+
=
=
= V
}
}

Conceptos Topolgicos
1.-Vecindad
{ } 0 0
( ; ) /
n
x R x R x x R = e s

2.-Vecindad Reducida
{ }
0 0 0
'( ; ) ( ; ) / V x R V x R x =

3.-Punto Interior
0
n
x A R e c se dice que es un punto interior de A, si R - >0/
0
( ; ) V x R A c
4.-Conjunto Abierto
n
A R c es abierto, si todo punto de A, es un punto interior
5.-Convexo y Conexo
n
A R c es convexo, si , : x y A xy A e c ( xy es el segmento que uno x con y)
0
x
R
0
x
R
3

n
R

A es un conjunto convexo

n
B R c es conexo, si , :
x
y
x y A P B e - c

B es un conjunto conexo

6.-Dominio

n
R Oc es un dominio, si es un conjunto abierto y conexo.
7.-Dominio Simplemente Conexo
n
R Oc es un dominio simplemente conexo si:
1) Dominio
2) conjunto simplemente conexo cO, se reduce aun punto sin salirse del dominio de

1 no es un dominio simplemente conexo

2 no es un dominio simplemente conexo

8.-Punto Exterior
x A e ,
n
A R c es un punto exterior si x es un punto interior de
c
A = /
n
R A

p
q
n
R
p
q
n
R
x
c
A
A
4

9.-Conjunto Cerrado
A es cerrado
c
A es Abierto
Ejemplo:
n
R es abierto y cerrado
10.-Punto Frontera
Son Aquellos puntos que no son puntos interiores ni puntos exteriores de un conjunto
n
A R c
11.-Regin
n
R Oc es un dominio con algunos puntos frontera, sea dominio regin.
PROPIEDADES.
1. Si ( ( )). f r t dr
-
}
, entonces : ( ( )). a K af r t dr
e -
}
. Adems se cumple
( ( )). ( ( )). af r t dr a f r t dr

=
} }
.
2. Si ( ( )). f r t dr
-
}
y ( ( )). g r t dr
-
}
entonces ( )( ( )). f g r t dr
- +
}
adems se cumple que.
( )( ( )). f g r t dr
- +
}
y tambin se cumple que ( )( ( )). ( ( )). ( ( )). f g r t dr f r t dr g r t dr

+ = +
} } }

3. Si { } ,
k m n
m n P = = = disjuntos salvo el punto de unin de las curvas, entonces si
( ( )). f r t dr
-
}
se cumple ( ( )). ( ( )).
k
k
f r t dr f r t dr

=
} }
.
4. Si es la curva recorrida en sentido contrario, entonces en caso ( ( )). f r t dr
-
}
se cumple
( ( )). f r t dr

-
}
y adems se cumple tambin que ( ( )). ( ( )). f r t dr f r t dr

=
} }
.
5. Si la curva es rectificable de longitud L, si f es continua en los puntos de , adems en caso f
sea acotada en entonces se cumple: ( ( )). f r t dr ML
s
}
M es la cota de f sobre .

Ejemplos.
Calcular:
2 2
xdy ydx
I
x y
O
+
=
+
}
donde : 1 x y O + =
Solucin:
5

1
1 2 2
0
1
(1 )
I dt
t t
=
+
}
=0
1 x t
y t
=
=

1
2 2 2
0
1 2
(1 )
t
I dt
t t
=
+
}
=ln5/2
1
x t
y t
=
=

1
3 2 2
0
1 2
( 1)
t
I dt
t t
=
+
}
=0
1 x t
y t
=
=

1
4 2 2
0
2 1
( 1)
t
I dt
t t
=
+
}
=0
1
x t
y t
=
=

1. Calcular ( ) ( ( )). ( ) , ( , , ) , , I f r t r t dt f x y z xz y yx x y
' = = + +
}
donde la curva es el segmento
que une el (1,1, 0) (1, 1, 1) y .
2. Determine el valor de ( ) ( ( )). ( ) , ( , , ) , , I f r t r t dt f x y z z yx y
' = =
}
donde la curva
| |
2
: ( ) ( , 2 , ), 1, 3 r t t t t t = e .
3. Determine ( )
1 2 1 1
( ( )). ( ) , ( , ,..., ) , ,...,
n n n
I f r t r t dt f x x x x x x

' = =
}
done la curva
( ) | | : ( ) , 2 , 3 ,..., , 0, 20 r t t t t nt t = e .
4. Determine el valor de ( ) | | , : ( ) cos , , 2 , 0, 5
2 2 2
ydx zdy xdz
I r t t sent t
x y z
t
+ +
= = e
}
+ +

Propiedad.1
Sea f | = V donde | es un campo escalar, entonces si es una curva que va de P hacia Q dentro de un
dominio simplemente conexo., entonces el valor de . ( ) (Q ) dr P
| | | V =
}
es decir no depende de la
trayectoria de integracin.
Propiedad.2
Si f | = V donde | es un campo escalar, entonces si es una curva simple cerrada dentro de un
dominio simplemente conexo., entonces el valor de
. 0 dr
| V =
}

Campo Conservativo.
Dado un campo de fuerzas en un dominio simplemente conexo, diremos que es un campo conservativo si
cumple una de las siguientes condiciones.
6

1. Un campo es conservativo si, y slo si, el trabajo que realiza la fuerza que genera el campo de fuerzas
entre dos puntos no depende de la trayectoria que une dos puntos de , dentro del dominio simplemente
conexo O. Es decir :

1 2
. . f dr f dr

=
} }
2. Un campo es conservativo si, y slo si, el rotacional de ese campo vectorial en todos los puntos de es
cero: 0 x f V =

3. La mas importante, un campo de fuerzas es conservativo si, y slo si, podemos encontrar una funcin
escalar potencial llamada energa potencial, de la cual su gradiente sea esa fuerza. De tal modo que para
esa fuerza el trabajo que realiza sobre una partcula o mvil, entre dos puntos cualesquiera del espacio es
igual a la variacin de esa funcin escalar entre esos dos puntos, cambiada de signo.
. ( ) ( )
B
A
f dr W A W B =
}

Otra propiedad interesante es que las curvas integrales de un campo vectorial conservativo, llamadas lneas
de campo , no pueden ser cerradas.
Un campo de fuerzas donde el trabajo que es necesario para mover una partcula a lo largo de una
trayectoria simple cerrada contenida dentro del espacio ocupado por el campo es cero.
Ejemplo. El campo de fuerzas ( ) ( , ) , f x y y x = es un campo conservativo en todo
2
R , pues para cualquier
trayectoria simple cerrada contenida en
2
R se cumple ( ( )). 0 f r t dr
=
}

Otros ejemplos.
El campo electrosttico, el campo gravitatorio en mecnica clsica o las fuerzas intermoleculares en un
slido para pequeos valores de vibracin son todos ellos casos de fuerzas conservativas. El campo
electrosttico y el gravitatorio en mecnica clsica de un cuerpo en reposo y a grandes distancia del mismo
tiene la forma aproximada:

Donde
r
u es un vector unitario dirigido desde la fuente del campo hacia el punto donde se mide el campo,
, ,
q m
r r r son respectivamente el vector de posicin del punto donde se mide el campo, el vector posicin
de la carga que crea el campo gravitatorio y el vector de la posicin de la masa que crea el campo
gravitatorio Las fuerzas intermoleculares pueden ser escritas por unas fuerzas del tipo:
7

Donde ( ; ; )
i i i i
r x y z = representa el vector de posicin de la molcula i-sima y las
, , m i j
k son
constantes elsticas que dependen de la red cristalina del material o su estructura interna. La energa
potencial es la correspondiente problema de oscilaciones acopladas y viene dado por una forma cuadrtica
de las coordenadas:

El campo magntico es un ejemplo de campo no conservativo que no puede ser derivado de un potencial
escalar. Esto se refleja por ejemplo que las lneas de campo del campo magntico son cerradas.
Relacin entre integrales.
En fsica y matemtica, el teorema de Green da la relacin entre una integral de lnea alrededor de una
curva cerrada simple y una integral doble sobre la regin plana O limitada por . El teorema de Green
se llama as por el cientfico britnico George Green y es un caso especial del ms general teorema de
Stokes..
Teorema de Green
Sea ( , ),Q( , ) P x y x y dos funciones de un dominio O, en R con derivadas parciales continuas, es un
conjunto simplemente conexo que encierra un dominio simplemente conexo O, Entonces
( ) ( , ) Q( , ) Q ( , ) ( , )
x y
P x y dx x y dy x y P x y dA
O
+ =
} }}
.
Consecuencia.

Podemos apreciar que si existe el rea de una regin O, dominio simplemente conexo, con frontera ,
entones el rea est dada por:
1
( )
2
A ydx xdy
O =
}

Para lo cual podemos aplicar el teorema de Green, las funciones ( , ) , Q( , ) P x y y x y x = =
( ) 1 1 2 2 ydx xdy dA dA A
O O
+ = + = =
} }} }}

O

8

1
1
2
A ydx xdy
= +
}
.
Comprobar que el rea del crculo es
2
A R t = .
X=rcost, Y=rsent

( )( )
2 2
2
0 0
1
cos ( cos )
2
A Rsent Rsent R t R t dt dt R
t t
t = + = = (
} }

Ejercicios:
Hallar el rea de una Elipse
Solucin:
El rea de un regin es invariable con respecto a cualquier
rotacin y/o traslacin
x= acost
y= bsent
( )( ) ( )
2 2
0 0
1 1
cos ( cos )
2 2
A bsent asent a t b t dt ab dt ab
t t
t = = = (
} }

Dominio Mltiplemente Conexo

1
O es doblemente conexo

2
O es triplemente conexo

1
2
A ydx xdy
= +
}
1

9

Ejemplo:
Calcular:
4
x dx xydy
+
}

( )
1 1
4
0 0
0
y
x dx xydy y dxdy
+ =
} } }

1
0
2 3
1
0
(1 )
] 1/ 6
2 3
y y dy
y y
=
= =
}

Calcular el rea de la curva
3
3
cos x t
y sen t
=
=

Solucin:
Aplicando green
2
3 2
0
, / 1
( , ) 0 ( , )
3
3cos cos
8
x y
P Q Q P
P x y Q x y x
dxdy Pdx Qdy t tsen tdt
t
t
O
- =
= . =
= + = =
}} } }

Limitaciones del Teorema de Green
Sea
2 2

( , )
yi xj
F x y
x y
+
=
+

a) Calcular su integral de lnea sobre el circulo
2 2
1 x y + =
b) Calcular ( )
x y
Q P dxdy
O

}}
O regin encerrada por
c) Discutir si estos resultados estn o no de acuerdo con el teorema de Green
Solucin:
a) ( )
2 2 2 2
, ,
y x
dx dy
x y x y
| |
|
+ +
\ .
}

2 2
ydx xdy
x y
+
=
+
}
x=cost , y =sent | | 0; 2 t t e
O
1
1
10

( )
2
2 2
0
cos 2 sen t t dt
t
t = + =
}

b)
2 2
2 2
( , )
( , )
y
P x y
x y
x
Q x y
x y
=
+
=
+

( ) ( )
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
,
0
x y
x y
y x y x
Q P
x y x y
Q P

= =
+ +
=

( ) 0
x y
Q P dxdy
O
=
}}

c) No se cumple el teorema de Green , porque P y Q no tienen derivadas parciales en el (0;0), punto
interior de O ( Oregin encerrada por )
Problemas resueltos de matemticas III
1) Determinar el rea de la superficie de la esfera limitado por el cono
circular

Solucin:

x
y
z
11

En coordenadas polares:

)

2) Determinar el rea de la superficie del elipsoide , limitado por el cono elptico

Solucin:
12

x
y
z

De

3) Determine el area de la superficie del cilindro limitado por el cono circular

Solucin:
13

De
De S1 hacemos:

4) Determine el area de la superficie de limitado por el cilindro

Solucin :
14

Analizando el primer octante

5) Determine donde

S1
15

x
y
z

6) Determine donde
Solucin:

16

7) Determine donde

8) Encontrar el centro de gravedad del casquete semiesfrico radio R, con centro en

S2
S1
17

Solucin:

El centro del casquete semiesfrico es

8) Hallar el rea de la superficie limitada por:

0 , 0 , 0 ,
2 2 2 2 2 2 2 2
> + + > + > = + + RX Y X RX Y X R R Z Y X
Solucin:

Mostramos los grficos de la regin de espacio y de su campo.

18

Z
Y
X

Y
R
R
(R/2,0) (R/2,0)

Entonces procedemos a calcular:

Debido a la simetra de la regin, entonces calcularemos el rea de la superficie que se
encuentra en un octante, entonces el campo quedara como:
Y
R
(R/2,0)
2 2
X R Y =
2 2
)
2
( )
2
(
R
X
R
Y =

19

8
T
S
= dA
Y
Z
X
Z
}}
O
+
c
c
+
c
c
] 1 ) ( ) ( [
2 2
= dydx
Z
Y
Z
X
R X R
R
X
R
} }

+ +
0
)
2
( )
2
(
2 2
2 2
2 2
1 ) ( ) ( =
dydx
Z
R
R X R
R
X
R
} }

0
)
2
( )
2
(
2 2
2 2
= dx
X R
Y
Rarcsen
R
X R
R
X
R
}

0 )
2
( )
2
(
2 2
2 2
2 2
) ( = dx
X R
X
arcsen R
R
}
+
0
)
2
(
t
=
}
+
R R
dx
X R
X
arcsen R
RX
0 0
2
t
=
R
R
RX
R
X
R
X R
X
Xarcsen R
RX
0
0
] arctan [
2
+
+
t
=
2
) 1 (
2
R t

Entonces:

T
S = 4
2
) 1 ( R t

1.-Determine donde:
,

SOL:
Graficando:
20

Parametrizando las ecuaciones:

Donde

Reemplazando en la integral tenemos:

Integrando obetenemos que:

21

2. determine: , donde:
, , ,
Sol.

Hallaremos la curva de interseccion

Sea:

Entonces la parametrizacion de la interseccion sera:

De donde:
Ademas de:
Luego:

3.- Determine donde:
,
SOL:
Graficando:
22

De forma anloga al ejercicio anterior parametrizamos las ecuaciones:

Donde
Reemplazando en la integral tenemos:

Reduciendo al expresin

Integrando obetenemos que:
23

4. encontrar el centro de gravedad del casquete semiesferico de radio R, con centro en (R,0,0)
Sol.

La ecuacion de la esfera de radio R y centro (R,0,0) es:

Entonces la ecuacion del casquete semiesferico sera:

En centroide de un solido esta dado por:

, ,

Dado que una esfera es simetrica respecto a un eje diametral, entonces segun la ubicacion del
casquete, las coordenadas de su centroide es:
,

Haciendo una traslacion de ejes al punto (R,0,0) determinaremos la coordenada

Entonces la ecuacion del casquete en el nuevo sistema es:
...(*)

Usamos coordenadas cilindricas para calcular la integral:

Luego:

24

El volumen del casquete semiesferico (mitad de una esfera) es:

Reemplazamos en (*):

Por lo tanto, el centroide del casquete semiesferico es:

5.-Hallar el rea de la superficie limitada por:

SOL: Graficando
:

Sabemos que rea est dada por al integral:

Entonces parametrizando la ecuacin:

25

Se observa que por simetra del grafico:

Analizando el dominio de y pasndola a coordenadas polares.

Si
reemplazando en la ecuacin obtenemos:

Entonces:

26

Entonces la integral ser:

Integrando obtenemos que:

Del grafico

PARTE 2
2. Determine el area de la superficie del elipsoide , limitada por el cono eliptico

SOL

El area de una superficie esta determinada por:
27

................(1)
Le ecuacion del elipsoide es:

Luego, la ecuacion de la mitad superior del elipsoide es:
Entonces:
Hallando las derivadas parciales de :

Reemplazamos en (1):

Simplificando R

28

Sea:

Donde:

.......(2)
Hallando la interseccion del cono eliptico y el elipsoide, obtenemos la elipse:
, reemplazando por (*):
Entonces la region , sobre la cual integraremos, es la encerrada por dicha elipse.
En (2):

3.-Determine el area de la superficie del cilindro limitada por el cono circular .
SOL: Graficando:

29

Parametrizando las ecuaciones:

Entonces el area de la superficie est dada por:

Analizando el dominio de y pasndola a coordenadas polares.

Entonces:

30

Integrando obtenemos que:

4. determine el area de la superficie: |x|+ , limitada por el cilindro , R>0
Sol.

Graficando vemos que la superficie es simetrica respecto al eje Z, luego:
..........(*)
Donde: es la porcion de la superficie que se encuentra en el primer octante.
Asi, siendo
Luego:
Hallando las derivadas parciales de :

El area de una superficie viene dada por:

Entonces:
.........(1)
31

Segun el grafico la region es la region encerrada por la circunferencia en el primer
cuadrante.
Usando coordenadas polares:

Reemplazamos en (1):

Int de Linea, Green, Div y Stokes..

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