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Introduccin a los PLCs
Ing. Christian Lezama Cuellar

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar
Qu son los PLCs?

PLC = Programmable Logic Controller
Programmable.- Computadora de propsito especfico. Lenguaje de programacin propio

Logic.- Basado (ON/OFF) en funciones lgicas
Controller.Interaccin dispositivos externos
directa
con
*PLC tambin es una marca registrada de Allen-Bradley, pero actualmente se ha vuelto un trmino genrico.
Qu son los PLCs?

El PLC est diseado para realizar control automtico en tiempo real de procesos secuenciales, mquinas o herramientas en ambientes industriales.
El PLC fue concebido originalmente para reemplazar el control basado en relevadores.
El relevador
Principio de operacin:
El relevador
Aspecto fsico:
Antecedentes
Control basado en relevadores: Cada esquema de control estaba alambrado en tableros de relevadores. Cuando cambian los requerimientos de produccin tambin tiene que cambiar el sistema de control. Cambios frecuentes Costo elevado, e.g. industria automotriz. Los relevadores son dispositivos electromecnicos: vida til limitada. Conexiones entre cientos o miles de rels enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Antecedentes
En 1968 Ford y General Motors imponen condiciones a sus proveedores de sistemas de control: Deban ser fcilmente programables y modificables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo. Operacin en entornos industriales adversos.
Antecedentes
Bedford Associates propuso algo Controlador Digital Modular o (MOdular DIgital CONtroler). denominado MODICON
Antecedentes
En la dcada de los 70s el desarrollo de los microprocesadores gener un auge en el desarrollo de los PLC, mejorndolos en Mayor capacidad de memoria Mayor capacidad de entradas /salidas Reduccin de tamao Incorporacin de funciones ms poderosas Facilidad de programacin: mejoramiento del interfaz hombre-mquina Comunicacin con otros PLC y otras computadoras de control en red.
Antecedentes
En la dcada de los 80s continu el mejoramiento de los PLC, en cuanto a Mayor concentracin de entradas /salidas por mdulo, Incorporacin de funciones analgicas: Control PID Servocontroladores Control Fuzzy
Antecedentes
Dcada de los 90s:
Tendencia a la estandarizacin Reduccin de protocolos de comunicacin El estndar IEC-1131-3 intenta unificar el sistema de programacin de PLCs en un nico sistema a nivel mundial. Desplazamiento del PLC por las cada vez ms potentes PCs.
Antecedentes TENDENCIA ACTUAL:
Campos de Aplicacin
Aplicaciones donde es necesario realizar procesos de Maniobra, secuenciacin, sealizacin Maquinarias con procesos variables Procesos de produccin cambiantes por periodos Procesos complejos y amplios Ejemplos tpicos: Mquinas herramientas, mquinas transfer, maquinaria industrial del mueble y madera, plsticos, cementeras, industria qumica y elctrica, empacadoras y ensambladoras, semforos, control de iluminacin, riego de jardines, invernaderos, climatizacin, etc..
Campos de aplicacin
Mquina transfer para manufactura flexible
Tableros de control
Fuente de poder
Transferencia de proceso continuo
Fuente de poder
Opciones Tecnolgicas
Lgica Cableada Rels electromagnticos Electroneumtica Electrohidrulica Lgica Programada Computadoras Microcontroladores Dispositivos Lgicos Programables (DLP)
PLCs
Electrnica esttica
Ventajas respecto a la lgica cableada

Reduccin del tiempo de diseo Reduccin del cableado Reduccin de espacio Posibilidad de hacer cambios en el diseo sin cambiar el cableado Facilidad de mantenimiento Desventajas: En lugar de alambrar hay la necesidad de programar. Dependiendo del modelo, la inversin inicial puede ser muy elevada.
Estructura de un PLC
Estructura Compacta: Contiene elementos en un solo mdulo:
Memoria
todos
sus
Sensores
Fuente de alimentacin
CPU
Entradas /Salidas
Actuadores
Interfaz de programacin
Estructura de un PLC
Estructura Modular: Estructura Americana: Separa las unidades de Entrada/Salida del resto de las unidades del PLC. Estructura Europea: Separa un mdulo para cada funcin: Fuente, CPU, Entradas/Salidas, etc.
Gamas de PLCs
La capacidad ms importante de un PLC es su nmero de entradas/salidas: Gama Baja: nmero de E/S menor de 256 Gama Media: nmero de E/S de 256 a 1024 Gama Alta: nmero de E/S mayor de 1024
Unidades de Entrada/Salida
Tipos de Entrada: se pueden clasificar en cuanto a la tensin que manejan como: Libres de tensin De corriente directa De corriente alterna Y en cuanto al tipo de seal: Analgicas Digitales
Tipos de Salida: tambin se clasifican de acuerdo al tipo de voltaje manejado: A relevador (corriente directa o alterna) A triac (slo corriente alterna) A transistor (slo corriente directa) Y en cuanto al tipo de seal: Analgicas Digitales
Aislamiento Galvnico: Para proteccin contra sobrevoltajes, sobrecorrientes o errores de conexin, tanto entradas como salidas pueden ser de dos tipos: Con aislamiento galvnico (por optoacopladores) Con conexin directa.
Ciclo de operacin del PLC

Inicio
Lee estado de entradas
Actualiza salidas
Ejecuta programa
Diagnostica comunicaciones
Programacin
Lenguaje original: Diagrama (diagrama de escalera) de contactos
Smbolos lgicos:
m n PL1
m
n
PL2
PL3
El PLC LOGO!
El PLC LOGO! De SIEMENS es un PLC de bajo costo, muy compacto de gama baja.
Familia de PLCs de Siemens

El PLC LOGO!
El LOGO! Bsico tiene 8 entradas y 4 salidas (ampliable) y tiene dos versiones:
El PLC LOGO!
Fuente 8 Entradas
Interfaz local de programacin
Cable para programacin remota
4 salidas
El PLC LOGO!
Identificacin y variantes:
12: versin de 12 v DC 24: versin de 12 v DC 230: versin de 115240 v AC R: Salidas a Rel C: Incluye timer semanal o: Versin ciega DM: Mdulo digital AM: Modulo analgico CM: Mdulo de comunicaciones
Entradas Analgicas
El PLC LOGO!
Montaje en un Riel:
El PLC LOGO!
Conexin de Fuente y Entradas:
Slo las entradas de grupos distintos pueden ser conectadas a fases distintas
Separador de grupos
El PLC LOGO!
Conexin de Salidas a rel:
Proteccin 16 Amp. Max.
Carga
Arrancando LOGO!
Al energizar sin programa en Memoria:
No Program
OK
>Program.. PC/Card.. Start..
Con programa ejecutndose en memoria:

I:123456 DD hh:mm Q:1234
OK
Progamacin del PLC-LOGO!

Crear un programa en Logo! es equivalente a alambrar un circuito lgico con los componentes que Logo! Proporciona:
Conectores:
Entradas: I1, I2, I6, I7, I24, AI1, , AI8 Salidas: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, , Q16, AQ1, AQ2 Banderas: M1, , M8, M9, , M24 Constantes: hi, lo, x
Bloques:
Funciones Bsicas Funciones Especiales

Vista de un Bloque en el display de Logo!
Nmero de bloque asignado por LOGO!
Entrada
B01 I2 B2 x 1
Salida de otro Bloque No conectado
Q1
Salida
Bloque

Interconexin de Bloques: Como slo se puede ver un bloque a la vez, LOGO! Asigna nmeros para indicar la interconexin entre bloques:
B02
I2 B2 x I2 B2 x
1
B1 B03 B01
1
B1
B2 B3 x
1
Q1 B1 Q1

Ejemplo 1: Se programar en LOGO! El siguiente circuito lgico:
I1 I2 K1
Contacto de Rel Bobina de Rel
K1 I3
I1
I2 L1
L1
Carga
I3

En LOGO!:
I1 I2 I3 L1
I2 I3 x
&
I1 x
Q1
L1

Alambrado:
L
I2 I3 x
&
I1 x
1
Q1
L1
L1
N

Creacin del programa en LOGO!
Modo de programacin
OK
ESC
>Edit Prg Clear Prg Set Clock
OK
ESC
Q1
El programa comienza desde la salida hacia atrs
Otra salida

Manejo del Cursor en modo de Programacin:
Se puede Mover el cursor cuando est en forma de _

Presione alguno de los botones Presione Presione
OK ESC
para moverse sobre el circuito
para cambiar a modo de seleccin de Conector o Block. para salir del modo de programacin.
En modo de seleccin de Conector o Block (el cursor se ve en forma de un bloque slido)

Presione para seleccionar un Conector o un Block
Confirme con OK Presione ESC para volver al modo anterior

Creacin del programa del Ejemplo 1
I2 I3 x & I1
x
1
Q1
Q1 _
Cursor
Q1
OK
Co
Q1

B01
OK
Co
Q1
Gf
Q1
B2 B3 x
& Q1
OK
B01
I1 1
_ Q1
OK
Co
B01
B01
1
Q1
OK
1
Q1

B01
OK OK
B02
OK OK
B02
I1 1
_ Q1
&
B01
OK
I2 _
&
B01
OK OK
OK
OK
B01
I1 1 B02 _ ? Q1
OK
B02
I2 I3 x & B01
OK OK
B02
I2 I3 _ & B01

B01 B01
OK
I1 1 B02 _ ?
Q1
I1 1 B02 x
Q1
OK
B01 Q1
ESC

Ejecucin del Programa
ESC
Program.. PC/Card.. >Start..
I:123456
OK
DD hh:mm Q:1234
Modo de Ejecucin

Modificacin del programa: Si el diagrama del ejemplo 1 se desea cambiar a:
I2 I3 x
I1
1 Q1

Pasar a modo de edicin de programa:
varias teclas de cursor
B02
OK
B02
B01 Q1
I2 I3 x
_& B01
OK
I2 I3 x
1
B01

Borrado de Bloques: Si deseamos borrar el bloque B01 del ejemplo 1:
I2 I3 x
I1
1 Q1

En modo de edicin de programa:
OK OK OK
B01 Q1 _
_ B01 Q1
B02 Q1
El circuito queda:
I2 I3 x 1 Q1
Funciones Lgicas Bsicas

LOGO! Cuenta con las siguientes funciones Bsicas:
Funcin AND
&
Funcin OR
1
Funcin NOT
1
Funcin NAND &
Funcin NOR 1
Funcin EXOR =1

Otras funciones Bsicas:
Funcin AND con deteccin de flanco (transicin)
&
Funcin NAND con deteccin de flanco (transicin)
&

Funcin AND con deteccin de flanco (transicin)
1 2 3
&
Produce una salida 1 solamente cuando Q todas sus entradas son 1 y al menos una de ellas era 0 en el ciclo previo.

Funcin NAND con deteccin de flanco (transicin)
1 2 3
&
Produce una salida 1 solamente cuando Q al menos una de sus entradas es 0 y todas ellas eran 1 en el ciclo previo.
Funciones Especiales
Las aplicaciones ms poderosas del PLC estn basadas en el manejo de timers y contadores. Este tipo de funciones se denominan Funciones Especiales, a continuacin se describen algunas.
El Latch Set Reset:

S R Par RS
Q
Set: Activa la Salida Q=1 Reset: Apaga la salida Q=0 Parmetro: Activa/desactiva la Retentividad = Capacidad de conservar el estado previo a una corte de energa.
Ejemplo: Un arrancador simple de motor consiste en un botn de arranque A y un botn de paro P. En este caso se ha agregado un switch C de mantenimiento para evitar el arranque. P
L
A C
A C x
&
RS
Motor
P
N
Motor
Encendido Retardado (ON Delay).- Esta funcin permite programar el encendido temporizado de dispositivos.
Trg Par
Trg: En el flanco de subida arranca el conteo de tiempo, cuando el tiempo programado termina la salida se enciende. Si Trg=0 la salida se apaga. Par: Establece el tiempo de retardo de encendido. Opciones de Proteccin: +: Permite Lectura/Modificacin en modo de asignacin de parmetros -: Protege contra Lectura/escritura en modo de asignacin de parmetros y slo puede ser modificado en modo de programacin
Modo de asignacin de parmetros: Permite visualizar y/o modificar valores de parmetros siempre y cuando no estn protegidos.
Tiempo de retardo programado
I:123456 DD hh:mm Q:1234

Modo de ejecucin
ESC OK
>Set Clock Set Param
OK
B01:T T=03:00s Ta=00.00s
Tiempo de retardo en evolucin
Apagado Retardado (OFF Delay).- Esta funcin permite programar el apagado temporizado de dispositivos.
Trg: En el flanco de bajada enciende la salida y arranca el conteo de tiempo, al terminar el tiempo programado la salida se apaga. Si Trg =1 el conteo se reinicia. R (Reset): Si R =1 la salida se apaga. Par: Establece el tiempo de retardo. Opciones de Proteccin: +: Permite Lectura/Escritura - : Protege contra Lectura/escritura
Trg R Par
Ejemplo: Secuencia dispositivos
Trg R Par
de
encendido
de
dos
Programacin en Logo Soft
Pantalla de programacin

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Ing. Christian Lezama Cuellar

Qu son los PLCs?

Programmable.- Computadora de propsito especfico. Lenguaje de programacin propio

Controller.Interaccin dispositivos externos

Qu son los PLCs?

El PLC fue concebido originalmente para reemplazar el control basado en relevadores.

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Antecedentes TENDENCIA ACTUAL:

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Transferencia de proceso continuo

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

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Ventajas respecto a la lgica cableada

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

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Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

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Ciclo de operacin del PLC

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Familia de PLCs de Siemens

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Interfaz local de programacin

Cable para programacin remota

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

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Proteccin 16 Amp. Max.

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

>Program.. PC/Card.. Start..

Con programa ejecutndose en memoria:

>Program.. PC/Card.. Start..

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Progamacin del PLC-LOGO!

Progamacin del PLC-LOGO!

Salida de otro Bloque No conectado

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Progamacin del PLC-LOGO!

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Progamacin del PLC-LOGO!

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Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Progamacin del PLC-LOGO!

Progamacin del PLC-LOGO!

>Program.. PC/Card.. Start..

>Edit Prg Clear Prg Set Clock

El programa comienza desde la salida hacia atrs

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

Progamacin del PLC-LOGO!

Se puede Mover el cursor cuando est en forma de _

para moverse sobre el circuito

En modo de seleccin de Conector o Block (el cursor se ve en forma de un bloque slido)

Confirme con OK Presione ESC para volver al modo anterior

Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar