MecnicadosSlidos Elementosestaticamente indeterminados

Prof.CceroR.deLima

ProblemaEstaticamenteDeterminado
As equaes de equilbrio da esttica so suficientes para encontrar as reaes de apoio. MA Ay Ax

F = 0

=0

A quantidade de incgnitas igual ao nmero de equaes.

BarraEstaticamenteIndeterminado
Se a barra estiver fixa em ambas as extremidades, haver reaes que no so determinadas com as equaes de equilbrio da esttica.

MA

Ay Ax

F = 0

M
MB Bx By

=0

A quantidade de incgnitas maior que o nmero de equaes.

Condiopararesolveroproblema
Considerar a geometria de deformao para estabelecer uma equao adicional.

As condies de deslocamento so dadas por equaes de compatibilidade. Para o exemplo da barra com dois apoios fixos, temos: A/B = 0

BarracomCargaAxial

F = 0

FA + FB P = 0

(1)

Condio de compatibilidade: A/B = 0

Lembrando que:

PL EA
(2)

A/ B = 0

FA LAC FB LCB =0 EA EA

Sendo assim, usando as equaes (1) e (2), temos:

diagrama de corpo-livre

LCB FA = P L

LAC FB = P L

ElementoCarregadocomTorque
Eixo estaticamente indeterminado Aplicar condio de compatibilidade
O ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao outra nulo.

diagrama de corpo-livre

DeterminaodosTorquesDesconhecidos

M = 0

T TA TB = 0

(1)

Condio de compatibilidade: A/B = 0

Lembrando que:

TL JG
(2)

A / B

TA LAC TB LCB =0 =0 JG JG

Sendo assim, usando as equaes (1) e (2), temos:

LCB TA = T L

LAC TB = T L

Exemplo Elementocomcargaaxial
Determinar a tenso no parafuso e no tubo.
Dados: Parafuso de Alumnio 2014-T6 Tubo cilndrico de liga de magnsio Am 1004-T61 Arruelas rgidas A porca apertada inicialmente com a fora da mo; depois apertada com chave, dando mais meia volta O parafuso tem 20 roscas por polegada. Raio do parafuso = 0,25 pol Raio do tubo = 0,5 pol

Exemplo Elementocomcargaaxial
Equilbrio:

F = 0

Fparaf Ftubo = 0

(1)

(problema estaticamente indeterminado)

Condio de compatibilidade:
A porca sofre meia volta de aperto e, assim, avana:

1 1 pol volta = 0, 025 pol 20 2

O tubo encurta (tubo) e o parafuso alonga (paraf) diagrama de corpo-livre Portanto:

tubo = 0, 025 paraf

Exemplo Elementocomcargaaxial
Deslocamento devido a carga axial:

PL EA

tubo

Ftubo Ltubo Ftubo .(3) = = 2 2 Etubo Atubo 6, 48 103. (0,5 0, 25 )

paraf =

Fparaf L paraf E paraf Aparaf

Fparaf .(3)
2 10, 6 103. (0, 25 )

Reescrevendo a equao de compatibilidade, temos:

Fparaf .(3) Ftubo .(3) = 0, 025 3 2 2 3 2 6, 48 10 . (0,5 0, 25 ) 10, 6 10 . (0, 25 )

Assim:

0, 7859 Ftubo = 25 1, 4414 Fparaf

(2)

Exemplo Elementocomcargaaxial
Usando as equaes (1) e (2), temos:

Ftubo = Fparaf = 11, 22 kip

As tenses no parafuso e no tubo so:

paraf
tubo

11, 22 = (0, 25) 2

paraf = 57, 2 ksi

11, 22 = 2 2 (0,5) (0, 25)

tubo = 19,1 ksi

OBS.: Esses valores de tenso devem ser comparados com o limite do material.

Exemplo Elementocomtoro
Determinar a tenso de cisalhamento mxima nas regies AC e CB do eixo submetido ao conjugado da figura.
Dados: eixo de ao A-36 dimetro do eixo = 40 mm as extremidades A e B so fixas

Exemplo Elementocomtoro
Diagrama de corpo-livre:

TC = 3000.(0,1) = 300 N.m

Equilbrio:

M = 0

TA + TB 300 = 0

(1)

Condio de compatibilidade:

C / A = C / B

Exemplo Elementocomtoro
Lembrando que:

TL JG TA = 1,5.TB
(2)

TA .(0, 4) TB .(0, 6) = JG JG

Assim, usando as equaes (1) e (2), temos:

1,5.TB + TB 300 = 0

TB = 120 N .m TA = 180 N .m

Exemplo Elementocomtoro
Clculo da tenso mxima nos trechos AC e CB:
0, 040 180. TA .c 2 = = 4 J 0, 040 2 2 0, 040 120. TB .c 2 = = 4 J 0, 040 2 2

AC

AC = 14,3 106 Pa
ou

AC = 14,3MPa

CB

CB = 9,55 106 Pa
ou

CB = 9,55MPa