Instrumentacin y control de procesos

SOFTWARE DE SIMULACIN Y DE CONTROL DE PROCESOS (LVPROSIM), MODELO 3674

DESCRIPCIN GENERAL
El Software de simulacin y de control de procesos (LVPROSIM) permite la capacitacin asistida por computadora en el campo del control y la simulacin de procesos genricos. Con este software basado en Windows, los estudiantes pueden simular un proceso genrico para ajustar las constantes de tiempo, tiempo muerto, ganancia del proceso y constante de tiempo de la perturbacin. Asimismo, los estudiantes tienen la posibilidad de emplear el software para simular la dinmica y regulacin de un proceso en el Equipo didctico en control de procesos, modelo 3521, de Lab-Volt. LVPROSIM ofrece una amplia seleccin de experimentos preconfigurados. Un Editor de experimentos permite modificar los existentes o adicionar otros nuevos. Desde el men principal es posible seleccionar una serie de exmenes pre-programados. Los exmenes definidos por el usuario tambin se pueden crear con el Editor de exmenes. Ambos editores se pueden proteger con una contrasea a fin de que slo el profesor tenga acceso a los mismos.

(732) 938-2000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (732) 774-8573, E-MAIL: us@labvolt.com (418) 849-1000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (418) 849-1666, E-MAIL: ca@labvolt.com INTERNET: http: //www.labvolt.com

SOFTWARE DE SIMULACIN Y DE CONTROL DE PROCESOS (LVPROSIM) MODELO 3674 Con la Interfaz E/S, modelo 9065, los estudiantes tambin pueden utilizar el software para realizar el Control supervisor y adquisicin de datos (SCADA), as como el Control digital directo (DDC) de un proceso real. La instrumentacin virtual incluye un controlador proporcional, integral y derivativo (PID), un registrador de tendencias y un generador de funciones. Por ejemplo, LVPROSIM puede utilizarse para realizar el control de procesos involucrados en los siguientes equipos didcticos1 de Lab-Volt:  Equipo didctico en control de procesos, modelo 3521  Procesos de temperatura/caudal, modelo 3522  Control de procesos de presin, caudal y nivel, modelo 6090-1  Control de proceso de temperatura, modelo 6090-2

Caractersticas de simulacin Cuando se utiliza en el modo Simulacin, LVPROSIM ofrece dos modelos de proceso: el Simulador de procesos genricos y el Simulador del Equipo didctico en control de procesos (modelo 3521):  Simulador de un proceso genrico El simulador de un proceso genrico proporciona una simulacin simplificada con el fin de introducir los conceptos bsicos del control de procesos. El proceso se puede configurar como de primer o de segundo orden, con tiempo muerto o sin l y es posible configurar la perturbacin como de primer orden. El proceso y la perturbacin tienen ganancia variable.  Simulador del Equipo didctico en control de procesos (modelo 3521) Una representacin grfica del Equipo didctico en control de procesos, modelo 3521, permite que el estudiante simule las diferentes perillas e interruptores de control manejadas por el ratn. Dado que es posible ejecutar el simulador del Equipo didctico en control de procesos en tiempo real o acelerado, los estudiantes pueden obtener los resultados de sus experimentos ms rpidamente.

 Funcin Examen En el modo Simulacin, esta funcin permite al estudiante tomar dos niveles de exmenes con eleccin de respuestas, a partir de preguntas de temas predefinidos o de preguntas propuestas por el profesor. El profesor puede activar o desactivar la realimentacin para el estudiante durante el examen. La realimentacin muestra al estudiante ciertas pistas y la cantidad de intentos que llev a cabo para responder correctamente a una pregunta. El estudiante puede evaluar los resultados de su examen empleando la funcin Evaluador de examen.

Figura 1. Examen caracterstico con eleccin de respuestas.

SCADA y DDC de procesos reales Para realizar el Control supervisor y adquisicin de datos (SCADA) y el Control digital directo (DDC) de procesos reales, LVPROSIM presenta la siguiente implementacin virtual: un controlador PID, un registrador de tendencias y un generador de funciones. Adems, LVPROSIM incluye un controlador con autoajuste y funciones de adquisicin de datos para permitir la implementacin de tcnicas avanzadas de control de procesos.

 Controlador PID El controlador PID utiliza un algoritmo ideal no interactivo. El intervalo de muestreo es seleccionable por el usuario. Una funcin de extraccin de la raz cuadrada permite la linealizacin de la seal variable medida. La accin del controlador (directa/inversa) tambin es seleccionable por el usuario. Una funcin seguidora de la referencia permite la transferencia suave entre los modos de control manual (lazo abierto) y automtico (lazo cerrado). Las constantes de ajuste proporcional

Para obtener informacin detallada sobre estos equipos didcticos, consulte las hojas de especificaciones de Lab-Volt para los nmeros de modelo aplicables.

(P), integral (I) y derivativo (D), se pueden mostrar en ventanas separadas, al igual que la contribucin individual de cada trmino sobre la salida final del controlador. El controlador PID tambin contiene una funcin de autoajuste, as como las capacidades de modelado del sistema FOPDT (primer orden ms tiempo muerto).  Registrador de tendencias El registrador de tendencias se puede utilizar para mostrar las siguientes variables: punto de referencia; seal de salida; seales de las secciones en modo proporcional, integral y derivativo del controlador; las variables medidas y controladas y la seal de salida del generador de funciones. Un botn de pausa se puede emplear para detener el registrador de tendencias en cualquier momento. El registrador se puede desplazar hacia atrs y hacia adelante en el tiempo, con un rastreo automtico del tiempo durante dicho desplazamiento. El tiempo de actualizacin de la pantalla, que corresponde al intervalo de muestreo de LVPROSIM, es seleccionable por el usuario. Una funcin para guardar datos permite el almacenamiento en disco de los datos utilizados para trazar todas las variables. Estos datos se pueden importar dentro de un programa de hojas de clculo para el anlisis detallado y la medicin exacta de las caractersticas del proceso.  Generador de funciones El generador de funciones puede producir una onda sinusoidal, cuadrada o triangular. Esta seal se puede utilizar como el punto de referencia del controlador, o para realizar el control manual (lazo abierto) de un dispositivo del proceso. Cuando se utiliza LVPROSIM en el modo de simulacin, la seal del generador se puede usar como el punto de referencia del controlador, seal de perturbacin o seal de salida del controlador (slo en modo manual). Adems, se puede superponer una seal aleatoria que simule ruido a la salida del generador.

 Caractersticas de la adquisicin de datos A travs de la adquisicin continua de los datos del proceso mediante la Interfaz E/S, modelo 9065, LVPROSIM puede:  Realizar el control PID digital del proceso.  Usarse como el controlador primario o secundario de un lazo de control en cascada.  Actuar como un simulador de procesos empleando un controlador PID externo.  Usarse como un sistema de adquisicin de datos de propsito general.

Figura 2. Simulacin del Equipo didctico en control de procesos, modelo 3521.

Figura 3. Generador de funciones.

SOFTWARE DE SIMULACIN Y DE CONTROL DE PROCESOS (LVPROSIM) MODELO 3674 Modelo 9065 Interfaz E/S La Interfaz E/S, modelo 9065, se requiere cuando se utiliza LVPROSIM para realizar la adquisicin de datos y/o el control PID de un proceso real. Esta interfaz provee interconexin entre los dispositivos del proceso y la computadora en la que se ejecuta LVPROSIM, realizando las conversiones analgica y digital de seales. Esta interfaz tiene seis entradas analgicas, dos salidas analgicas, dos entradas digitales y dos salidas digitales. El rango de voltaje de las entradas analgicas se puede seleccionar individualmente con el uso de un selector. Los dos rangos posibles son 0-5 V cc y 0-15 V cc. El rango de voltaje de las salidas analgicas, entradas digitales y salidas digitales es 0-5 V cc. Las entradas analgicas tienen una resolucin de 12 bits, mientras que la resolucin de las salidas es 8 bits. Todas

las entradas y salidas se almacenan temporalmente para proteger la circuitera de adquisicin de datos. La Interfaz E/S se puede conectar a la computadora en la que se ejecuta LVPROSIM mediante el cable RS232 con conector DB9 que viene incluido. Se provee adems un adaptador DB9 a DB25. Esta interfaz se energiza mediante el adaptador para toma mural de 24 V ca tambin incluido. Una vez que la Interfaz E/S est conectada a la computadora y LVPROSIM se est ejecutando, no se requiere ninguna programacin para lograr el control de procesos o la adquisicin de datos.

ESPECIFICACIONES
Modelo 3674 Software de simulacin y de control de procesos (LVPROSIM) Computadora personal requerida Sistema operativo Dispositivo de seguridad Modelo 9065 Interfaz E/S Alimentacin Entradas Salidas Conversor Analgico/Digital Conversor Digital/Analgico Caractersticas fsicas Analgicas Digitales Analgicas Digitales Resolucin Resolucin Dimensiones (Al x An x P) Peso neto Procesador Pentium Windows 95, Windows 98, Windows NT, Windows 2000, Windows Me o Windows XP Se requiere una llave de cerrojo para un nico usuario para correr LVPROSIM 120 V 60 Hz Corriente 0,2 A 220 V 50 Hz 0,1 A 240 V 50 Hz

Seis, seleccionables individualmente; rango entre 0-5 V y 0-15 V Dos, nivel TTL Dos, rango 0-5 V Dos, nivel TTL 12 bits 8 bits 95 x 140 x 160 mm (3,7 x 5,5 x 6,3 pulg.) 1,4 kg (3,1 lb)

MATERIAL PEDAGGICO
NROS. PARA PEDIDOS2

Manuales del estudiante Equipo didctico en control de procesos de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30416-02 Fundamentos del control de procesos usando el programa LVPROSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30884-02 Gua del profesor Equipo didctico en control de procesos de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30416-12

Los nmeros de modelos presentados se aplican a la versin espaola de 120 V. Otras versiones estn disponibles. Consulte la seccin Nmeros para los pedidos.

TEMAS CUBIERTOS
Equipo didctico en control de procesos de temperatura (30416-02) Control de procesos de lazo abierto Realimentacin positiva y negativa en control de procesos de lazo cerrado Cadena de medicin elemental Caractersticas de los instrumentos de una cadena de medicin elemental Caractersticas de los procesos Controlador de dos posiciones Controlador proporcional Controlador proporcional e integral Controlador proporcional y derivativo Controlador proporcional, integral y derivativo Alarmas en los sistemas de control de procesos Deteccin y reparacin de fallas Fundamentos del control de procesos usando el programa LVPROSIM (30884-02)  Introduccin al control de procesos Control en lazo cerrado  Dinmica del proceso Curva de reaccin de un proceso de primer orden Respuesta en frecuencia de un proceso de primer orden Curva de reaccin de un proceso de segundo orden Respuesta en frecuencia de un proceso de segundo orden  Modo de control proporcional e integral Respuesta en lazo abierto de un controlador PI Respuesta en frecuencia de un controlador PI Control proporcional e integral  Modo de control proporcional y derivativo Respuesta en lazo abierto de un controlador PD Respuesta en frecuencia de un controlador PD El controlador PID Respuesta en lazo abierto de un controlador PID Reglaje de un controlador PID  Equipo didctico en control de procesos de temperatura Control de procesos de lazo abierto Realimentacin positiva y negativa en control de procesos de lazo cerrado Cadena de medicin elemental Caractersticas de los instrumentos de una cadena de medicin elemental Caractersticas de los procesos Controlador de dos posiciones Controlador proporcional Controlador proporcional e integral Controlador proporcional y derivativo Controlador proporcional, integral y derivativo

SOFTWARE DE SIMULACIN Y DE CONTROL DE PROCESOS (LVPROSIM) MODELO 3674

NMEROS PARA LOS PEDIDOS

NMERO DEL MODELO 120 V 60 Hz INGLS FRANCS ESPAOL INGLS 220 V 50 Hz FRANCS ESPAOL 240 V 50 Hz INGLS

9065-00

9065-10

9065-11

9065-12

9065-15

9065-16

9065-17

9065-1A

Tabla 1. Nmeros para los pedidos del equipamiento 120 V 60 Hz INGLS FRANCS ESPAOL INGLS 220 V 50 Hz FRANCS ESPAOL 240 V 50 Hz INGLS

CANT. DE USUARIOS

1 5 10 15 20 25 30 35 40

3674-00 3674-A0 3674-B0 3674-C0 3674-D0 3674-E0 3674-F0 3674-G0 3674-H0

3674-01 3674-A1 3674-B1 3674-C1 3674-D1 3674-E1 3674-F1 3674-G1 3674-H1

3674-02 3674-A2 3674-B2 3674-C2 3674-D2 3674-E2 3674-F2 3674-G2 3674-H2

3674-00 3674-A0 3674-B0 3674-C0 3674-D0 3674-E0 3674-F0 3674-G0 3674-H0

3674-01 3674-A1 3674-B1 3674-C1 3674-D1 3674-E1 3674-F1 3674-G1 3674-H1

3674-02 3674-A2 3674-B2 3674-C2 3674-D2 3674-E2 3674-F2 3674-G2 3674-H2

3674-00 3674-A0 3674-B0 3674-C0 3674-D0 3674-E0 3674-F0 3674-G0 3674-H0

Tabla 2. Nmeros para los pedidos del software 120 V 60 Hz INGLS FRANCS ESPAOL INGLS 220 V 50 Hz FRANCS ESPAOL 240 V 50 Hz INGLS

30416-00 30416-10 30884-00

30416-01 AE3 AE

30416-02 30416-12 30884-02

30416-00 30416-10 30884-00

30416-01 AE AE

30416-02 30416-12 30884-02

30416-00 30416-10 30884-00

Tabla 3. Nmeros para los pedidos del material pedaggico

AE = A establecer

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