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!:.i

¡

?78

E}ICRANAJES'CONICOS; HELICOIDAi-ES Y DE CUS''\NO

I7:463¡nm.'determine el diárnetro'más peiqueño para-el gusano:que se puede usar pera

.calcule el paso,axial riél gusano y lo3.diámetros,de paso de los,dos-engranes''.: '1{jñit-':;i:

6:41m-.,LJn güsanó.ilé.tres,buerdas mueve.un_e-4gra¡e-de

Si

35'.dientet "*

T'111:T.t'd"

püo dé ZO;-'g *,n y.ün:ángulb,de hélice de.2ll08";

calcuteel avanee¡lel diámJtrode'paso'det

6.42m;.:Un gu!áno

entrefléchas de.90e.,Elpaso axial del'gusano es dE-18:651.:

arigulares de-8*J yun ángulo

de27 .22e-,Cdlcule lOs diánetros depaso del gu-sano i el engra¡C-.

gusano de seis cuerdas mueve un engñtne de 4l dientes con rúl angulci énri;

flechas de 90o. La distancia entre centros es.de 8890 mm'y e I ángulo de ava¡rce de 26:981;

Calóule los diámetros.de paso,

6.44rri.- Un

6.43m- Un

mm.y el ángulO de.avan ce

las,flechas son perpendicülarss';

'":jr'

i:'- "'-i

¿s velocidadeq

gusano:":" :-'i"i'

de cuatro cuerdas.mueve uri,enlrane'conrunarelacién

elrávance

y el'paso axial del g¡s3no-

"¡i,i:'.iii

fuSand;y.un engraná

con'f,lechas d 909 y una disancia enrre eent¡os iiei76r20;

velocidades de 7tl .,Ernpleando un ángulo de avance db;

mm deben t*". un" retació-nide

28,88"; derermineios diámetros,de paso

seleccione

los números de dientes para losiq-;

de paso.

'

-. - .;

; ,r¡:;;.':

':::

,J:j ii'i{!í'

3'

r'.fril.

::::'ji'

{$,

\

Capítulo Siete'

Trenes'de engranajes

7.1 INTRODUCCIÓN A LOS TRENES DE ENGRANAJES

Con frecuencia eS necesario combinar varios engranes y obtener de esta forma lo que se conoce comg tren dé engranes- Dada la velocidad angular de entrada de un

tren de engranes, es importante poder determinar fácilmente la velocidad angular del engrane de salida y su dirección de rotación. La relación de la velocidad an- gular de entrada con respecto a la velocidad angular de salida Se conoce como

relación de velocidades angulares y se expresa como o"r,/torn,-

La figura 7.1 muestra un piñón que mueve un engrane recto externo y un

piñón que mueve un engrane recto interno. En ambos casos, la relación de velo-

cidades angulares es inversamente proporcional al número de dientes. 9n la for-

u".r

@sd

@r

ol

FIGURA 7.I

A!

t"n,-

0t

A':

N'

Qs¡t

@r

--

Nr

LO\t

gIY tJ J(.é\/\AJ E5

ma indicada- Los engranes externos

rnternos giran en la misma direccióñ

signo negaiivo en ia

positivo

srgno

giran en direccio¡es

que

su

piñón. -Esro

nrilner

no

ha

"*o

sido

opueshs y los engr.anes

i.

ir¿¡"á

mediante u¡

un signo

un

,,,"llunre

,

.r"""ru¡o

asignar

par de engtanes.

imponanre

con-

ie,ac¡ón o. ueiá"¡iJ.ri;r

caso. Hasra er momenro

en er segundo

algebraico a la reración

de las vetocidades anurares de un

:.t;;;"*

ái.¿"c¡án de

dar un .,en. es

Sin embargo, cuando s1 com.biLa,n

siderar el signo debido a que indiba ra

te cieno en el análisis En ocasiones es

rotación- drró ""'!"p"cialmen-

de un engrane-

"ngrune

)rgrare

roco ,

toió,

perrnianece iguar:, .

rren de l

angulares de un

.Jg";;ü;

er,

de rrenes.de *g*"*.

pfunetarios.

necesario camb-iar ra áirección de rotación

anguiar. rrto f uro" i,acerse colocunao un

Jngranen'oui¿o. cuando r"

pero

la reraciin

","pi;;;

de. verocidades

sin cambiar su velocidad

entre el engmne motriz y et

la dirección de rotación cambiá

se puede demostrar que la relación de verocidades

i",,"a", 1",

dientes

¿"

r"á".1á,

--

engranes en el que todos ros engxanes

3.:.j:".,:,r:lTi,l"-*jr:lir-

producto

det número

de

rienen eies fijos de.oü"¡*

"iig.un",

movidos dividido enrre

EIE

prescnh en forma de ecuación medianrc

"ie.;;r;".#;.tHffilff,'Ji.

---o'-"vv

"'vq¡ver'

r:-

TR¡NES DE FNGR.{NAjES pLANET-{Rrcs 231

ii iin:#i':'"" L?"T:fi:1:;; : o' --

ac i ó n' s e p u e de d em o s ¡rar

(,rM

tD2

_ ".:

ú)1

X

Pz

Nr

t.l¡

;

-

Y

:!

ü)4

t'','

:-

'N"-'

*M.: Not

N3

_

¡/o

iy',

;

Pero

Por lo tanto,

--ai-.

:.

_

.

-;i;.

:ili-:.

Li.

c'

m en ¡e

@.n. =

l.n,

(¡)

sat

=

@moriz

@moriz

_ ?roducto

-

Producto de

D

Producto ¿"

de los dientes de los

los

dientes de

los engranes movidos

@müda

rr¡

,,

I

:i'

I

(7.1)l

Para ilustrarer uso de ra

ecuación 7.1, considere el ren d"

figun

relación

a"'irl

La

.,i_

7

'2, en er que los engranes 2 y 3 esrrín monados en ra misma

de velocidad". "ng-,llur",,.í¿¿"Jipo,

-

.----

"ogr*".

flecha.

@"n,

Osat

-=_=

{,)t '

&rr .

N"xN.

+-' N,xN.

. :i.

Omovido,

@moriz .

"rodu"ao

(7-2)

-=

i;:1"."T'#l,.rriJ"",,T,j"*r.r,*.*lry,"ssereducendemar¡eraqueesre

;i[;iT""]fl

¡nuestra en la figura 7.3 ilustra un nen

s;11*3:,*:"1",*.;,ñ,il"::?i,::.*il:?,f :.":,,,:

¿e enfr*",

tipico.

7.2 TF.ENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS

'f.

Para ob¡cner una relación de engranes deseada, con frecuencia conviene diseñar

FIGURA 7.2

f;

fr f:¿ff

:i.fffiT*:#ilffi'l:H,i?H1*sranestensamovimienroprane-

,to

oo y

de

al mismo ,r"

1{*"

manera queno sóio gire

""rroo

t

zloJ*"",#

ou"

ffiTHl,T:::;ff"1l:1liL.:;:::

d,e

cántrar á "oury

el en_

ftgwa7.4a,et brazo

l con-frecue";;;;;"-;inombre

sobre su p-pi"

centro. Las

ñg**

ros que el en-q¡ane

fl.1l-.::t,"

ei nombre a" *S*"p¡"liri o'"*¿l¡,e. En ta

"rur

,u

r mueve al ens¡ane 2 alrededor d"r .rr-eran. i .l

uomo puede verse, er en-qrane 2 -eira alieciedo, d.

exrerno frjo.

propio centro B, en knto que

,rn *lruia

2E2

TREIIES DE E11GP--'\NAJES

';::il

_r'r

FIGURA 7.3 Reductor de velocidád'dé triple reducción. (Corte-

:

' - ''Á.,.r:

'

.-:i:i

:i

"- 'rr¡r'iii

', .'¡ i;

J.::.|::.!-

.i.-.

'¡i,-

. :i. :it

sia de Jones Machinery, Diüsión de llelitt-Robins, Inc.)

E¡e móvil de rotación del engrane 2

Eie fiio de rotación del

braio 3 .

Eje móvil de rotaclón del engrane 2

TRENES DE Ei-ICRANAiES PL.{NETARIOS

\

J¡i.J

esre cenrro gira alrededor del centro.4 A

.*.

r^rrrió, del engrane

mllestfa ei

un\,r^¡.+U

medida qtle ei engTane

2 iueda sobre ia

i., un punto de su iuperficie genera

una epicicloide. i a

caso en el que ei engn-arre I es r:¡ engrane interno. E¡l esle ca-

liri.'_n.n"*r"

Debido a las

íñ""

"""-

engranes

,n!*n"

nráion,"

i',

':

una hipocicloide

curvas generadas,

meriianre un punro en la superñcie deJ engrane.2.

un lren de eng¡anes pianstariOs colr Jiecuencia Se

E,

"o-o tren de engranes epicíc:li¿o o -cíclico'

nás dificil determinar la relación de

velocidaCes angulares de Lrn tren de

planetarios que la de un tren ordinario deilicio a la doble rCraciÓn de¡

planeta o satélite. La relación de las velor:icizrdes an-eularespuede obtenerse

ei método de centros instantáneos, el clérodo de la fórmula o el método

je,rab"luc;0". El método de las centros instantáneos se.presentafá en el capítulo

ib. orot dos métodos se verán a cóntinuación. Prilneramente se esrudiará el

método de la fórmula.

. En la figura 7:4, cogsidere que sefequiere norar que r,r;,istá definiüá como la velocidad

determinar.o.r", da,Ja or,. Se debe

a'gularrdel tng*le 2 con relació.

,ir"gt*" i y *r,

*"gtur"

,i

está definida como la veiocidad anguiar ciel brazo 3'con rela-

il p.u;¿o a que el eirgrane.l

del

".rgtuná

2,y del.brazo

esta fijo, eSto es lo *ismo gue la

3 con relación ai piso o base: En ia

c,.r"r/t.r',, juega un papel imponante'

de engranes de la .frgura 7 -4a de manera

del en-Qrane 1. El brazo 3 se convierte

,iOnár

v"lo"i¿ua.á"gular

SóluciOn del problema.

Considlre que se médifióa.et tren

que el brazo 3 ei estacionario enilugar

JntOnces en el piso O base y de esta

FOrma se obtiene un tren de engranes ordina-

Larazón de esto es que

se puede evalual como-Jy'//N?. el meca-

rio. por lo tantá, la relación oz¡/r¡¡

nismo se regresa ahora a su .oñ"¿i"ióo original. es decir. con el brazo 3 rnóvil y el

,rgrun" 1 ff o, la relación ,z¡l- r¡ seguirá siend o -N /N./

cuindo

canrbia. Ahora se puede

des conocidas trrl

(l)3l como se muestra a contlnuacron:

un mecanismo se in-v-ierté. el movimiento relativo entre los eslabones no

obtener una solución para (t)rt en función de las cantida-

¡

Y ur"-./t:,, escribiendo una ecuación para t,lzt y dividiendo entre

(l)2¡:@3¡*td23

ú)tr

0¡r

-

G)3

0¡l

l--

(r)rr

(r)l3

?or lo tanto,

Para la frguraT.4a.

'r,=tr'(r-tr)

(ü al

(r)ll

N:

(7.3)

I F(-l.i\iES DE ENCR_AN.!-ES

Para la ftgura 7-4b,

-r,:.,rr(t-ü)

o23

o13

N2

: i:_l

(7.3a)

,o = trr(,

7 '3a y

"9

Q.3b)

ii .r

Al comparar ras ecuacion es

sigao atgebraico correcto d".::J;;

7-3bse ve pgr qrlrs

:ír"

?aso

;-;i

"J,lur,on

q,r"

imporrante ,uíi¡n

z.:. , ,

todos.

,o,,.," 3rolj"*tiijllli"*ciói"el

como

er

brazo.

Esto

requiere encontar

debido a gue es brazo y se puede

se

u,^

lus,rra

fr

en

u

n-óñ;:;::"tff"0"."::ff"::Tres

,

i"

rclación

ros enñ,ñFa _,-^_

siran

:,

así

-,

clav3¡Y{ra¡,yse-

;":t:#:li*'

."rol*r".EJJoiáf,"-

ra retái;on a"l*

waruar Ricitñe;;:;;;;""

""r""i¿JJ"'J ¿" lor.¿os engranes

escribir ecuacioner

,l}1rí.i?f,¡i#e de man era qu" up"r"." iJiet aci ¿n @ zql @ j o.trr" r.i,11f"?1',1

@2¿ i

,0)3¿ =

t¡21 _

(l)ll

-

t¡¡t

úJtt

'

Dividiendo la primera ecuación enre la segund4

TR¡NES-DE ENCRANAJES PLANETAR.TOS 2.q5

'=, = (fJ0r3, r u¡¿r(t - ;)

Pero

Pór lo tanto,

g = _i/,

{d34

N.

',' = (-#J.,3 -F ,a¡(t - #J

(7.4)

' Al obtener ras ecuaciones 7-3

y 7.4 se vio que en cada

obtenía ra reración de ras verociaaaes angulares de los engiranes con reración al

caso primero se

para:fficonrenerJJ::::"":::*""it1

esra

reración-

:_":l"ilT"l"ro"iaudreradvaysecombinaban

Aunque este mérodo ;rü*",

puru

,ráíñ;"#::,T:;:

""au-ri"tema pranetario que se encuen*e.

ecuación general que pueda

desarrollar una nueva ecuación

Para

evitar esra repeticion,

apricarse "

"urqlilr

Considere

rr",

",

fJritl, ;;";,

d;;"t;;;o;;;".'#Jlt

-fi

nuevamenre ta

gura is f Lr. ""uaciones

02q=@2r-0¡¡

trl3o -

rlr, -

ro*,

Eje móvit de rolación ctel engrane 2

FIGIJRA 7.5

@2c

[

.

(-t, ,

@2¿

ú)3a -=JL

-

Q)rr -

Q)3I -

rr¡or) =

ú)

ljl

ú)q¡

02¡ -

ú)¡r

Eie fi¡o de rotac¡ón

del engrane 3

y del brazo

4

',

.'j,

02¡

ü).¡

@21 -

(l)-¡l

-

ü):,

ú)¡¡

- Si en

la figura 7.5 se c-1n_sldera.que

el engrane 3. es el primer

engraí¡e

2 es el último engrane, la ecuaciói anrenor puede escribirse

"nOun"

,

como

qu,

el

en donde

@LA

h)FA

ü)r

(,)r

-

-

üJ,

@¿

(7.s)

@t"

;=

r'1 ro. ambas con reración al brazo

reración

de ras verocidades der úrtimo engrane con

"--¡¡v

e¡rg,d¡lc con rgspgct

respecr' aiprime_

úr¿ =

\'elocidad an-gurar der último engrane en er tren con reración a, esra_

bón fljo

t'1., = r'eiociciaci angular cier brazo con reiación

c'rr =

_

ar esrabón

verocidad angurar ciel primer engrane en er ren con reiacion a, esia_

bón frio

uv¡¡ ¡úraLJ(

f,ijo

1.,:i':::;

i.;ii--j:ijj

iiiili-g

2gó

;TRENES DE ENORA]{AJÉS' ]

:,.,: .1"I

Cuancio se usa la ecuqqió $ 7-5 se debe enfali¡ar que el primer engrane y el ú'

eilgrane deben ser engiai:"S qüe sé acopleii,

*áir.riur,,o planetario.

Asinrismo. el primei

9.qñ .el engrane 9,-:"gt"1Y:: 'l

engrane y el último engrane. deberi-i

estar en flechas paralelas debido a que las velocidades angulares no se pueden ¡¡ii

tar algebraicamente a menos que ,los vecto,ffs gue representan estas sean paralelos.

Alrora

se utilizará la ecuación 7.5 pata escribir la ecuaciÓn para el tren

7.44- Considere que el engrane i es ei primer "ngtl,T:

engranes de la figura

el en-erane 2 es el último engrane:

t

-.1

i

,:

r"¡:'

";i. r',-r-,,.,.: ' i

'|:

,:;tri

:i'¡tr:i:a

:

:.

.::r '--' r'l'2!3 t'l:¡i:

,'.1::'j :'r"

'Li.' ':

:

:' riii

'

:jii

-'i.:':fl'-1 -

''

tili

lit@A.=.¡p¡rii'';;;"'r'i

,"

' illi'=l:ütil :'bi

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;.1

¡'. i;:,;i

' " -*'i'1 ;;::¡: "'; "ir;r:"' :

;

"

"tr:;

'

j

:i'

:'l

:

''

:'

Sustiruyendo estos valores se obtiene

.

.i.

.:

r.,i

.'

-J:

Iy', ,,-" ciz¡ --

Nz

0-.¡¡

(,r¡l

@2¡ 1-'f Í

':

.ii

.i

;^!

:11

que concuerda con la ecuación

de ta ecuación 7.-5 a un tren

7 !3i. En

éi siguierite ejemplo se da una ap!

*'

.

más compiejo'

,

Ejerylpta 2.1,,, siet

;r';¿;í;,

jil;

brazo.6.y el engele

ü,[,

¿,fu¿.

5 de la ii1sr¡ra.t;tj::

"l-Iii."mo -Je;-ecÉr,). a ts0 y

¿¡

es l primeringr:rne

- )' gué el engrarre'3 es el úlrinio engratre:

';

".]-:.i11

50 rad/s,

"l--']

.t:::ii:_Y,T:

r¿sr:,ec{i';ame¡te,

(ur,r

U)Fr

@1. -

-

0.¡

0.r

TRENES DE ENC;IANA.IES PLANETARIOS 28i

:=- 0r^

0.1:l -

0)tl

td¡6

0)5¡ -

ú)t¡

@r*

N, x

N.,

-::-

(¡)$

N. x

N,

3-5 r¡:r -

150

2t

50 -

150

5 (20D)

20x30

2S"18

?5

€.-

-21

-

3 (3oO)

Brazo

Eie móvil de

rotación de

6 losengEnes3v4

Eje fiio de

rotación del

engrane 2 y

del brazo 6

\

es i-eual que el de <'r5¡.Y 06t'olt está en la misnra dirección-

:Débido a que el signo de ur.,

A;;;il;;

,.nrT,lo de

,ii- lÉi't.,.,

E" ocasiones

lai'manicillas det retoj visto desde e[ ex'emo derechc,-

es necesario anslizar un tren de engranes planetarios que no se puede

hizo _en-

el ejernplo 7'1-

medianre una sola aplicación de Ia ecuación ?.5 como se

inte$o frjo 7 al Íe! de ta figura 7'ó para af¡of'l¿rse

r¿l¡lc + Lgr¡ru

is

¡r¡qv.:r¡s

e¡r

re ¡¡e-"-

r

-

ecuación 7.5 para resolver sl problema. La prinrera aplicación

usar d(rs veces la

f;h ;;;

i.i.o"tia.'"rá tos engranes 2- l. 4 y -5 1' el brazo 6; la segunda apiicación

. l-

i^,,r-

-i.-ñrñl^

ibnsiderará los engranes 3- 3' 4 y 7 l'cl t'r¿zo 6' Esrrr se ilustra en e! siguier:re eien:nlo

:Ejempto 7.2. Si,:r., gira en el senrid{r úe las rnanebiltras del rel'.ri (r'i5te 'jesdc i! e'ctie-

mo Oeiectro) a ó0 ¡.¿rC/s. der:nniire @<l ).

. Considenrncio pritnerall'ietic a lírs

su dirección dc ro¡acio' lírgura T.?).

*nÉranl's 1' 3' 4 -'- 5 I'el br¿zt: {i' trr¡lle ai elSlrat-rc

lccnlo . el piimsr engfalre 'r'al enq.'anc .5 cc:n'i el últinlci en'iiallr::

ul¡

-

@r -

6r

r

288 TRENES DE ENCRANAJES

Eie fijo de

rotac¡Ón de¡

engfane 5

3 (30O) Brazo

,

Eje fijq te ro¡acton de¡

engrane 2

,;.

:_,;,

y :i.*i

det brazo 6 i

!'-

:: pi;:ia ecuación (a),

-

21 ,.

E.rcU I

on,) :

&).¡¡ -

@¡¡

TRENES DE ENCRANACESJ.PLANETAR.JOS .?39

I0.86):t¡s,-10.8ó

FICUR,{ 7.7

Q):o

{d¡

UJr -

(rl2l -

ü)¡r

0J0

e¡_N:xN.

o¡ó N.x¡/,

Por lo ranto.

18x2g 2l

=---

30x20-25

.: r./¡! iii.,_r

-:;-3}: ¡.i

.r,;.ti

2l

25

@s¡ -

{¡,r:¡ -

t¡Jr¡

ü)r¡

ü)Sr -

60 -

iDr¡

r,rn,

-

sin embargo' la ecuación ra) no se puede resorver ya

rrru,. Por lo tanro, es necesario "onsid"ra, los engranes Z, 3,

que conriene dos incógnitai.

a y 7 y él

"

brazo 6. To

'-'::

,'no "i ,il,¡río;r;;,*'

@:r

0:l

-

(¡l¡r

0rr=_ff:xN

@:n -

18x28

?ó -

-At, x N, = -30 .

-2]

-

¡¡r, -

t¡n,

95-rrr¡,-r"-60=;

0 -

a^,

Zl

-95

'3 i:,r:

"-'rl.

:

:

:ll

Resolwiendo la ecuación (á) para ou,,

lr

-t(60 - t¡u) = 0 -

o¡¡

?l x 15

:9

+ 10.8ó radls

,,, ,

.-i.:

.

r

.jjr'! ' r.'

orr.i o¡¡r.T r{¡.X *

= ZOOO x ?9

.

.

.

. ,:;:l^i

,= + ¡

ir

q00 re{s

f:.

.i,1.

,,,;

.i.i::

-"

,

,,.,1i,.

y misma:djécciónqui

': !

Eietüode

ro¡ación de

)i losengranes3y4

y de¡ brazó

I

.

Eie fiio cre

rotación del engrane ?

FICURA 7.8

t,,

,

.:, Eie móvjt de. ro¡ación de

toi engianei s y.6.

ir:/

¡!"t,-¡1

-.

s'

r't:

iiii

r;:i

l-,!:

.:.i!j

.290

TREI{ES DE ENGRANAJES

@Bt = 0l

= 350 rad,is

Eiectuando las sustituciones.

::i ¡fi

TABLAT.'?i,

TRENES DE ENCL\NA.IES PI.,INETARJOS ?91

&ng¡ane 2 , Engrane 3

+l

+, I

Brazó.4

'

5

.+J

8

il'

t+-

1

NI

1- .N,

+1

,¡¡

ili!0 i;

ii:

ae ta neul],?.g'T *,.1l::lilo:.::li- .lo:

¡.Ejempto

l.4

.co.n¡id11que ertrazo {

.ir'lul mun"c;Uas del reloj a 50

radls. Determine <,r, en magnitud y diiécción. Ver la tabla 7.2.

$

rÉ

to,

-=7

1+(N'lNr)

1

*:'(i,.'ü)"=

.,

3.

= + 150 rad y misma dirección Qrle o¿l

fr;

-Una-ventaja clara del método de tabulació"."t'_qY: t"-PY-9d. obtener más de

a pártir iJe una dolución. Eir el eiemplo 7'4; si hubiera sido necesario

:iÉüiit rel¿rcióñ

H¿ete.m¡nar

el valor de o.,,, esto se podria haber realizado fácilmente a paftir de

Llos datos de la tabla.

Movimiento con el brazo relativo al basúdor (paso 2)

Movimiento relativo al brazo (paso 3)

Movimiento total relativo al bastidor

ejemplos para

'

{

L- r':a

::i

.i

-

Engiane l.

+l

ilustrar el emPleo del'

Engrane 2

+l

BrazoS''

dú+ I

0

+l

I

.t. I

.'.ii 'r

E¡e frio de

rotación del engrane 2 y del brazo 4

FIGURA 7.9

Eie móvil de

rotación de¡

engrane 3

t{'j

iitl

;:lf

r!:

i':

I

ils

:jl

ii r,

1i¡i

ii,

TR€NEs DE ENCR,A.NAJES

Elemplo /')'

El ejemplo 7.r y ra

figura 7.6 se van a desar¡oilar a

ApLtcActoNES DE LOS TRENES DE. ENcRANAIES PLANETARTOS 2g3

rad,/s

con ciirección

en

el

continuacióni¡ll

dianre ei mé¡odo de taburación. Debido a que rodos ros eñgránes es¡e trén glián,}rml¡

;^^::r:'r'""ffi:"#,J:,*:T:T"::'J:,:'^",5t;fj.9"';;-J.n

éste debe ser er número de vuertas

o"úi¿o

'

r de ra rabra

ü

,"y," .e-:-y.e.ads

.n'Lul!",

É,? *;tü,,,l*i,,

!.#ii.

q*.rüiJ"n";j

"";ná;;;

7.3; nore ", ;;::'3i;#:

"

qr"-"r,á sujero todo o o".

:':1?",,':.:::;::":,"r:Tl'.i1:*#::it

i;;"1::'"i:?:j:':::::,'^t:r':-"i'lc*":5

+50-

Con

el

brazo

6

estacionario

en

la Iinea

?

en ra rínea z pu,uá*-"1,;J""-*ü,Ji:,

y el engrane 5 girando

"n"*

,""

conocida, la roación de los engranes 2. 3 y 4 se puede dereqr.riqa¡ fágiln"nrq

,., :,ro -'0.(#*+) =,r;- ;;[ry)

;.

, .,,

En la figura 7.7, con los daros del ejempio 7.2, .;-r,= 60

y

relo.,' visader¿, iliJ*,r.'no derecho. Se requiere dererminar

,

li

.

"r:*,r:,]::^T^"::.t,,T-o:l

;s,

sl

d¡recclon,

ou,

se desconoce y &rirj:0j

Considere eue: ='iu, "', = ast:,,.lj

,,

,i.

'*'(r+#) - eo'': ,t ,
,

,(t-H#)

=60":

O*¡.¡.r.üg'.

"""a'to*;t

=,.150. ¡

/.

x\l +i)

e5\

:60

= + 30.9 radls y misma dirección que

1--

r,rrt y

wJl

J

oól

wól

r".

_

Ejemplo 7-6- ¡nonse resorverá er ejempro 7.2yrañgura7.7 empreando

:: :t,,i i: ::li, 3? .1_1) : _u

por ello se requiere una

I .sre pro b I ema, t a u e t oci áad a,igu rar oel brlo-s";;;

variante en ra solución .on ,-"ip""ri

;

;

"i'ir¿to#

;ü'

" i"a;l*btirls;i'-::1-

TABLA 7.3

Movimiento bon e¡

brazo reladvo al

bas¡idor

Movimiento relativo

al brazo

Movimiento toral

reladvo al basridor

Engrane 2

+ 150

N.XNt

úo - loo/N' t-N,)

\¡¿. x M/

Engrane.3

+ 150

+rooff

+ 150

+loo

S & - r00

+50

-

-::n.

;

-

i.

r

= + 10.8ó radls

T1.BLA 7.4

Movimiento con el brazo

rela¿ivo al bastidor

MoYimiento rolailvo

al brazo

Movimienro roral

reiadvo al basridor

Engrane 2

+,1N.,

\N,

60

x Nr)

x N"/

'.Erigrane 3 :Engrane 4 Engrane 5 Engrane 7-

+xl

:l

_r

i

:ii

l:i I

,1:, i:

f::

!ll

:-r.i

-f i:.

¡ii

i.:.

Z)4

TRENES DE ENGRANA"iES:

A la hél¡ce

FIGURA 7.I()

Oel motor

.tJ:r

I

€i:l

-::5a'-.-:J

-:;'.': : '' FIÓüRiti7"-llliunidad'planetária

de }rétice'.de un:avión;'(Gortesia

Corp.)

,.i

.,1 ,

'

,.

de:reducción para una iransmisión de Foote Brothers Gear & Machinery,'

:,

i

En la: figura 7.10; ei motor mueve al enqrane

interno 3. El ensrane 2

ácoola óon el:ángrane frj

r0:planetano. El.brazo

mueve ia

o'1 y con el enqrane 3 de manera que tiene un movimien-

í, o ionuao. pl-anetario, que está conectacio al engrane 2,

hélice u rrnu,r"ío"idad menér que ei motor. La ecuación'para la relación

.:."1

APLICACIONES

DE LOS TRENES DE ENGR,ANAJES PLANETARIOS ?q(

o3t

'alj 4l

(r).,

+t

,

se

FIGURA 7.12

296 rR¡NES, DE ENCRAN{TES

FIGURA 7-13 Diferencial

de un automóvil. (Cortesia

de Gle¿son Works.)

n9,2 lnue;ve

"

:",nu"u

I,1o,.TJ

Sin

ar ir¡i¡f1i$.:,.41iU1',#ür¡'é ai.¡qgooi z.,sl'ei,iarro áuinru

ad.gfantq,lós édgaggi:4; 5 y 6 grrp óómo unaunidad,cón-él

"ririnrrfl

poná.ilol

-e¡tu¡

.ovimieñtq

rélarivó éntre elloi. Los engranes 5 y 6 hdcen firar,a'tos

^,rto'duü.rá

r'"eita rOS éígran", S fO

embargo, cü'ándo-el

ñ;"igrran a l¿,iiüs¡i.

m-a velocidad y el engran:.f

tlempo que

!s

movidg

!eI: que girar alredldo¡ dé s" ¡t pidt;;é, ui *iim,

i'r"."ruot"'n"r* ñ;Í

li¿'r"i'*.-

gir. r;ur"*"*é;,ñ;gü#j-.

ülá

¡¿¿áJr. e stu."*á¿tér,

no.,ef'ngrlacpt,

das se mantierie esracionari?

rueda girará a una

t b.i"c-"¡la éj.-aefi qúe

veiócidad ápi y"I"_r_*lddiü'q;;if¿"1

";"ng;

ri¡tj9a^e9 una désv;r-r.taj".

Lomo se menc¡onó

-9i-A;;€ú';ds*ü;;.ü",#;;1¿;"*1iiii"1T*'

anterioifrente dn er cápÍrulo 2 lseééioñ z: t 6; Eremenróf

electrónicosi*i,""rirpi*"-áo ¿rá""

se

"r"01ü

prefie-

,

de cálculo), los sisremas de cálculo

1P:

ren

j1::ii

los

mecánicos

No

elementos mecánicos

o.b¡tgte, exisren aplicaciones "n U, li"

debido á cfue no iequieren energia eiécrica. Las

dife¡enciarde.ngrun.,

engranes "d;;t Jó;;;;;iÁt'

un diferen--

se urilizan

extensamenr" ",rurr¿o

o.tálculo,melúhjbo.

- --- -.-.'

,r,

pranetarios y urra ampriJ

son

sójo

dos de

unai,:

figuras 7.14ay 7.14á rnuestran un

cial de engranes rectos, respecrivamentei Las uñ¡¿uais de

disponlbles en varios tamaños comerciaresy

requiere un sistema de control

gama. de re-laciones posibles.

Existen muchos diseños,¿é'trétiés'aétfu""s

Las apricaóiones

mencionadas

amplia variedad. En muchos c_as-os es posibr.

mayor con una transmisión

db se emplea un ffen de engianes

out¿""r-r";;;;;;;lJJ""ii""

ry1¡neeu.eña

empreando un tren planetario que cufn:

ordinario_^

7.4 ENSAMBLE

DE LOS TRENES DE ENGR*{NAJES

PLANETARICS

cuando se. diseña un rren de engranes- pianetarios se debe consid.erar el

problema

ciel ensamble ciel tren con planetas isuaimehre espaciacios. Con el rren-iiusrrado en

ENSAIVIBLE DE LOS TRENES DE ENGR,,{NAJES:PLANETARIOS 297

,

,

{IGURAT.laa

granes cónicos.

Diferencial de en-

.rectos. En esre

diferencial el engrane 5

"o;p"urior-v

-g-

t"

u]

:,

{48D)y el 6 (69D)-son

:',

portador 7 se fija