Circuitos Eltricos III

Prof. Danilo Melges Depto. de Eng. Eltrica Universidade Federal de Minas Gerais

Filtros Ativos parte 2

Filtros Butterworth
Funo de Transferncia do Butterworth de ganho unitrio:

onde n a ordem do filtro. Caractersticas do Filtro: c a freqncia de corte para todos os valores de n. P/ n grande, o denominador estar prximo a 1, quando <c. O expoente de (<c) sempre par (condio necessria para que o filtro seja realizvel).

Determinando H(s)
Consideremos o filtro prottipo com freq. de corte c=1 rad/s (2=s2):
H ( j )2= 1 1 1 = = 1+ 2n 1+( s 2) n 1 +( 1 )n s 2n

Mas: Logo:

Determinando H(s)
Como determinar H(s)?

1. Resolver o polinmio do denominador:

1+( 1)n s 2n=0

2. Atribuir razes negativas (semi-plano esquerdo) a H(s) e razes positivas a H(-s). 3. Combinar termos do denominador para formar fatores de primeira e segunda ordem. Posteriormente, pode-se aplicar mudanas de escala sobre o filtro prottipo para obter-se o filtro desejado.

Exerccio
Determinar H(s) para n=2
1+( 1) s =0
1+( 1)2 s 4=0
n 2n

As razes do denominador esto igualmente espaadas sobre o crculo unitrio.

s1 =1 45 =1 / ( 2 )+ j / ( 2 )
o

s 2=1 135 = 1 / ( 2)+ j / ( 2)

o

s 3=1 225 = 1 / ( 2 )
o

j / (2 ) j / (2 )

s 4=1 315 =1 / ( 2 )
o

Exerccio
Determinar H(s) para n=2
1+( 1) s =0
1+( 1)2 s 4=0
n 2n

s1 =1 45 =1 / ( 2 )+ j / ( 2 )
o

s 2=1 135 = 1 / ( 2)+ j / ( 2)

o

s 3=1 225 = 1 / ( 2 )
o

j / (2 ) j / (2 )

s 4=1 315 =1 / ( 2 )
o

s2 e s3 esto no semi-plano esquerdo, logo:

H ( s )= ( s + 1 / ( 2) 1 1 = 2 j / ( 2))( s +1 / ( 2 )+ j / ( 2 )) ( s + ( 2 ) s +1 )

Polinmios de Butterworth normalizados

Como determinar H(s)? 1 2 3 4 5 6 7 8
2

( s + 1)

( s 2+ ( 2 ) s +1 ) ( s +1)( s 2+ s +1 ) ( s 2+0,765 s +1)( s 2+1,848 s +1) ( s +1)( s 2+ 0,618 s +1 )( s 2+1,618 s +1 ) ( s 2+0,518 s +1)( s 2+ ( 2 ) s +1 )( s 2 +1,932 s +1 ) ( s +1)( s 2+ 0,445 s +1 )( s 2+1,247 s +1 )( s 2+1,802 s +1 )

( s +0,390 s +1)( s +1,111 s +1 )( s +1,6663 s +1 )( s +1,962 s +1 )

Polinmios de Butterworth (c=1 rad/s): formado por produtos de fatores de 1a e 2a ordem em s.

Polinmios de Butterworth normalizados

Como determinar H(s)? 1 2 3 4 5 6 7 8
2

( s + 1)

( s 2+ ( 2 ) s + 1 ) ( s +1)( s 2+ s +1 ) ( s 2+0,765 s +1)( s 2+1,848 s +1) ( s +1)( s 2+ 0,618 s +1 )( s 2+1,618 s +1 ) ( s 2+0,518 s +1)( s 2+ ( 2 ) s +1 )( s 2 +1,932 s +1 )

Exemplo

( s +1)( s 2+ 0,445 s +1 )( s 2+1,247 s +1 )( s 2+1,802 s +1 ) ( s +0,390 s +1)( s +1,111 s +1 )( s +1,6663 s +1 )( s +1,962 s +1 )

2 2 2

Polinmios de Butterworth (c=1 rad/s): formado por produtos de fatores de 1a e 2a ordem em s.

Filtros baseados em polinmios de Butterworth normalizados

Construmos os filtros com base em polinmios de 1a e 2a ordem:

Polinmios de Butterworth: formado por produtos de fatores de 1a e 2a ordem em s.

Filtros baseados em polinmios de Butterworth normalizados

Construmos os filtros com base em polinmios de 1a e 2a ordem:

Filtros baseados em polinmios de Butterworth normalizados

Construmos os filtros com base em polinmios de 1a e 2a ordem:

Filtros baseados em polinmios de Butterworth normalizados

Obtendo o H(s) do filtro de 2a ordem:

Filtros baseados em polinmios de Butterworth normalizados

Empregando Cramer:

Filtros baseados em polinmios de Butterworth normalizados

Fazendo R=1:

Filtros baseados em polinmios de Butterworth normalizados

Comparando H(s) obtido com um circuito de 2a ordem na cascata de Butterworth:

1 H ( s )= 2 s +b1 s +1

Ou seja, sabemos projetar um Butterworth passa-baixas de nsima ordem com freqncia de corte 1 rad/s e ganho unitrio.

Projeto de Filtro Butterworth passa-baixas

Projetar um filtro Butterworth passa-baixas de 4a ordem: fc=500Hz, Ganho=10. Utilizar a maior quantidade de resistores de 1k possvel.

Polinmios de Butterworth normalizados

Como determinar H(s)? 1 2 3 4 5 6 7 8
2

( s + 1)

( s 2+ ( 2 ) s + 1 ) ( s +1)( s 2+ s +1 ) ( s 2+0,765 s +1)( s 2+1,848 s +1) ( s +1)( s 2+ 0,618 s +1 )( s 2+1,618 s +1 ) ( s 2+0,518 s +1)( s 2+ ( 2 ) s +1 )( s 2 +1,932 s +1 )

( s +1)( s 2+ 0,445 s +1 )( s 2+1,247 s +1 )( s 2+1,802 s +1 ) ( s +0,390 s +1)( s +1,111 s +1 )( s +1,6663 s +1 )( s +1,962 s +1 )

2 2 2

Projeto de Filtro Butterworth passa-baixas

Projetar um filtro Butterworth passa-baixas de 4a ordem: fc=500Hz, Ganho=10. Utilizar a maior quantidade de resistores de 1k possvel.
Polinmios de 4a ordem (Tabela):

( s 2+0,765 s +1)( s 2+1,848 s +1)

1o estgio:

b1 =

2 =0,765 C1

2 C 1= =2,61 F 0,765
C 2= 1 =0,38 F C1

1 H ( s )= 2 s +b1 s +1

1 1= C1C 2

Projeto de Filtro Butterworth passa-baixas

Projetar um filtro Butterworth passa-baixas de 4a ordem: fc=500Hz, Ganho=10. Utilizar a maior quantidade de resistores de 1k possvel.
Polinmios de 4a ordem (Tabela):

( s 2+0,765 s +1)( s 2+1,848 s +1)

2o estgio:

2 b1 = =1,848 C3

2 C 3= =1,08 F 1,848
1 C 4= =0,924 F C3

1=

1 H ( s )= 2 s +b1 s +1

1 C3C 4

Projeto de Filtro Butterworth passa-baixas

Projetar um filtro Butterworth passa-baixas de 4a ordem: fc=500Hz, Ganho=10. Utilizar a maior quantidade de resistores de 1k possvel.

Os valores encontrados nos do uma freqncia de corte de 1rad/s. Para converter para a fc=500Hz => kf=2.500Hz/(1)=3.141 Tambm precisamos converter para ka=1k/1=1.000.

Projeto de Filtro Butterworth passa-baixas

Projetar um filtro Butterworth passa-baixas de 4a ordem: fc=500Hz, Ganho=10. Utilizar a maior quantidade de resistores de 1k possvel.

Aplicando os fatores de escala: R =1k

C1 2,61 C1' = = =831nF k a k f 3.141 x 1.000

1,08 =344nF C3' = 3.141 x 1.000 0,924 C4 '= = 294nF 3.141 x 1.000

C2 0,38 =121nF C2 '= = k a k f 3.141 x 1.000

Projeto de Filtro Butterworth passa-baixas

Projetar um filtro Butterworth passa-baixas de 4a ordem: fc=500Hz, Ganho=10. Utilizar a maior quantidade de resistores de 1k possvel.
Polinmios de 4a ordem (Tabela):

( s 2+0,765 s +1)( s 2+1,848 s +1)

Para obtermos um ganho de 10, pode-se criar um estgio amplificador (inversor) com o resistor de realimentao 10R=10k

Projeto de Filtro Butterworth passa-baixas

Projetar um filtro Butterworth passa-baixas de 4a ordem: fc=500Hz, Ganho=10. Utilizar a maior quantidade de resistores de 1k possvel.

C 1 ' =831nF C 2 ' =121nF C 3 ' =294nF C 4 ' =294nF

R =1k

Ri =1k R f =10k

Ordem de um filtro Butterworth

Quanto mais alta a ordem, mais prximo do ideal ser o filtro. Quanto mais alta a ordem, maior o nmero de componentes. Funo do projetista: determinar o menor valor de n que atende s especificaes do filtro.

Especificaes de um filtro
Definio em funo da largura da faixa de transio: Ap, As, p, s. A definio destes 4 parmetros determina a ordem do filtro.

Especificaes de um filtro
Como obter a ordem em funo dos 4 parmetros fornecidos?

A p= 20log10 1 20log ( 1+ ) = 10log10 (1+ )

2n 1 / 2 p

2n p

As= 20log10 1 20log (1+ ) = 10log10 (1+ )

2n 1 / 2 s

2n s

Especificaes de um filtro
Como obter a ordem em funo dos 4 parmetros fornecidos?

A p= 20log10 1 20log ( 1+ ) = 10log10 (1+ )

2n 1 / 2 p

2n p

10

0,1 A p

=1 +

2n p
2n 1 / 2 s 2n s

As= 20log10 1 20log ( 1+ ) = 10log10 ( 1+ )

10

0,1 A s

=1 +

2n s

s ( 10 ( ) = p (10
n

0,1 As 0,1 A p

1) s = p 1)

Especificaes de um filtro
Tomando o logaritmo dos dois lados:

s ( 10 ( ) = p (10
n

0,1 As 0,1 A p

1) s = p 1)

s s nlog 10 ( p )=log10 p

log10 s / p n= log10( s / p )

Especificaes de um filtro
Entretanto, sendo

1 = 20log10 ( 2 ) A p= 20log10 (2 )
1 )=( 10
0,1( 20log10 ( 2)) 2log 10 ( 2)

p = ( 10 p = ( 10

0,1 A p 2log10 (2 )

1)
log10 2

1 )= ( 10

1 )= ( 10

1)

p =1

log10 s / p log 10 s n= = log10( s / p ) log 10(s / p )

Especificaes de um filtro
Assumindo tambm que a faixa de transio acentuada: 10-0,1As>>1

s =( 10

0,1 As

1 )10

0,05 A s

log 10 s 0,05 As
Logo:

log 10 s 0,05 As n= = log 10( s / p ) log 10(s / p )

Ou:

0,05 As n= log10( f s / f p )

Filtro Buterworth passa-altas

Filtro Butterworth prottipo passa-altas de n-sima ordem: Possui um polinmio de n-sima ordem no denominador de H(s). Numerador de H(s): sn. Usamos filtros em cascata para obter H(s) desejado.

Fator de 1a ordem

Fator de 2a ordem

Filtro Buterworth passa-altas

Funo de transferncia para o circuito passa-altas de 2a ordem.

Fazendo C=1F, temos:

Relao entre os Filtros Buterworth passabaixas e passa-altas e H(s) prottipo

Obtemos o P-altas, trocando Cs e Rs no P-baixas.

Obtemos H(s) do p-altas (prottipo) substituindo s por 1/s no H(s) do p-baixas (prottipo).

1 H ( s )= 2 s + b1 s + 1

s H ( s )= 2 s + b1 s + 1

Projeto de filtros passa-baixas ou passaaltas Butterworth

Calcular valores de R e C, com base nos polinmios de Butterworth normalizados. Realizar mudanas de escala de freqncia e amplitude circuito com valores reais de componentes e c1rad/s.

1 H ( s )= 2 s + b1 s + 1

s H ( s )= 2 s + b1 s + 1

Projeto de filtros passa-faixa e rejeita-faixa Butterworth

Passa-faixa: obtido por passa-baixas e passa-altas em cascata. Rejeita-faixa: obtido por passa-baixas e passa-altas em paralelo.

PROBLEMA: esta abordagem leva a filtros com valores baixos de Q tcnica funciona para freqncias de corte amplamente espaadas.

Projeto de filtros passa-faixa Butterworth

Supondo que p-baixas e p-altas tem a mesma freq. corte condio para o maior Q possvel p/ p-faixa obtido por cascata.

Que est na forma padro de um filtro passa-faixa.

Maior Q possvel com plos discretos reais.

Projeto de filtros passa-faixa Butterworth

Filtros com valores mais elevados de Q -> Precisamos de um circuito cuja funo de transferncia apresente plos complexos conjugados.

Projeto de filtros passa-faixa Butterworth

Projeto de filtros passa-faixa Butterworth

onde

Projeto de filtros passa-faixa Butterworth

Est na forma de um filtro passa-faixa

K s H ( s )= 2 2 s + s + o

Projeto de filtros passa-faixa Butterworth

Definio de um filtro prottipo baseado no circuito proposto, fazendo o=1rad/s e C=1F; Logo, as resistncias podem ser dadas em funo do ganho (K) e do fator de qualidade (Q).

R1= Q / K

R2 =Q /( 2Q
R3= 2Q

K)

Projeto de filtros passa-faixa: Exemplo

Projetar um filtro Butterworth passa-faixa de alto Q com fc=3.000Hz, Q=10 e ganho na faixa de passagem K=2. Utilizar capacitores de 0,01F.

R1=Q / K =10 / 2= 5

R3= 2Q = 20

R2 =Q /( 2Q

K )=10 /( 2x100 2)=10 / 198

Fatores de escala:

k f =2 x3.000 / 1=6.000
1 8 k a= C =10 / k f 5305 (C ' k f )

Projeto de filtros passa-faixa: Exemplo

Projetar um filtro Butterworth passa-faixa de alto Q com fc=3.000Hz, Q=10 e ganho na faixa de passagem K=2. Utilizar capacitores de 0,01F.

R ' 1=5xk a =5x5305 =26,5 k R ' 2=10k a / 198 =260 R ' 3= 20xk a =106,1 k

Projeto de filtros passa-faixa: Exemplo

Projetar um filtro Butterworth passa-faixa de alto Q com fc=3.000Hz, Q=10 e ganho na faixa de passagem K=2. Utilizar capacitores de 0,01F.

Substituindo valores de capacitores e resistncias em H(s), temos:

3.770s H ( s )= 2 6 s +1.885s +355x10

Projeto de filtros rejeita-faixa Butterworth

Filtro rejeita-faixa obtido pelo paralelo de passa-baixas e passa-alta: valores baixos de Q. Soluo: Filtro rejeita-faixa Duplo T.

Projeto de filtros rejeita-faixa Butterworth

Soma das correntes que saem do n a:

Projeto de filtros rejeita-faixa Butterworth

Soma das correntes que saem do n b:

Projeto de filtros rejeita-faixa Butterworth

Soma das correntes que saem do n c:

Projeto de filtros rejeita-faixa Butterworth

Pela Regra de Cramer, temos:

Projeto de filtros rejeita-faixa Butterworth

Pela Regra de Cramer, temos:

Da qual obtemos a funo de transferncia:

Projeto de filtros rejeita-faixa Butterworth

Note que H(s) segue a forma de um filtro rejeita-faixa:

De onde podemos extrair:

Projeto de filtros rejeita-faixa Butterworth

Temos 3 parmetros (R,C e ) e duas restries de projeto 0 e ):

Logo, precisamos arbitrar um valor (deciso de projeto):

Projeto de filtros rejeita-faixa: Exemplo

Projetar um filtro Butterworth rejeita-faixa de alto Q (Duplo T) com 0=5000 rad/s e =1000 rad/s. Utilizar capacitores de 1F.

o Q = =5
Logo:

1 1 R= = = 200 6 o C 5.000 x 1x10

=1

1 = 0,95 4Q

Outros componentes:

R / 2 =100 R =190

( 1 R)=10
2C =2 F

Projeto de filtros rejeita-faixa: Exemplo

Projetar um filtro Butterworth rejeita-faixa de alto Q (Duplo T) com 0=5000 rad/s e =1000 rad/s. Utilizar capacitores de 1F.