Revista de Acustica

Instituciones y empresas miembros de la S.E.A.
AAC CENTRO DE ACUSTICA APLICADA S.L. http://www.aacacustica.com ACIEROID S.E.A. http://www.acieroid.es ACUSTICA ARQUITECTONICA S.A. http://www.acusticarq.com ACUSTINET S.L. http://www.acustinet.com ACUSTTEL. ACUSTICA Y TELECOMUNICACIONES S.L. http://www.acusttel.com ACUTEL S.L. http://www.acutel.org A.G.MARIN OFICINA TECNICA http://www.agmarin.com AISTEC AISLAMIENTOS S.L. http://www.aistec.es ALAVA INGENIEROS S.A. http://www.alava-ing.es ALDOVIER S.L. http://www.aldovier.com ANDIMA. ASOCIACION NACIONAL DE INDUSTRIALES DE MATERIALES AISLANTES http://www. andima.es ASOCIACION NACIONAL DE AUDIOPROTESISTAS http://www.audioprotesistas.org AUDIOTEC, AISLAMIENTOS ACUSTICOS http://www.audiotec.es AYUNTAMIENTO DE BILBAO. AREA DE MEDIO AMBIENTE http://www.bilbao.net AYUNTAMIENTO DE MADRID. AREA DE MEDIO AMBIENTE http://www.munimadrid.es AYUNTAMIENTO DE VALENCIA. LABORATORIO MUNICIPAL Y DEL MEDIO AMBIENTE http://www.valencia.es AYUNTAMIENTO DE ZARAGOZA. SERVICIO DE MEDIO AMBIENTE http://www.ayto-zaragoza.es BASEL FRANQUICIA S.A. http://www.basel.es BIS MULTISERVICIOS INDUSTRIALES, S.A. http://www.BIS-Bilfinger.es BRUEL & KJAER IBERICA S.A. http://www.bksves.com CALIDAD AMBIENTAL S.L. CEDEX. CENTRO DE ESTUDIOS Y EXPERIMENTACION DE OBRAS PUBLICAS http://www.cedex.es CENTRO DE ULTRASONICA. ICINAF CESVA INSTRUMENTS S.L. http://www.cesva.com CHOVA http://www.chova.com CIP ARQUITECTOS S.L. http://www.ciparquitectos.com COLEGIO OFICIAL DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE CATALUA http://www.eic.es/ COLEGIO OFICIAL DE INGENIEROS TECNICOS DE TELECOMUNICACION http://www.coitt.es CONDICIONES INTERNAS S.L. cinternas@eresmas.com CRIVASA S.A. http://www.crivasa.com DANOSA http://www.danosa.com DbA,SERVICIOS INTEGRALES http://www.dba-acustica.com DbPLUS CONSULTORES ACSTICOS info@dBplusacoustica.com DECIBEL INGENIERIA ACUSTICA http://www.dbdecibel.net DISAO. DISPOSITIVOS Y SISTEMAS ACUSTICOS Y OPTICOS. ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR DE GANDIA. UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA DISTRIPLAC, S.L. http://www.distriplac.com EDIFICACIONES E INGENIERIA S.L. http://www.trosinter.es ESCUELA UNIVERSITARIA DE ARQUITECTURA TECNICA DE MADRID http://www.upm.es ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERIA TECNICA DE TELECOMUNICACION DE MADRID http://www.upm.es
Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4 1
ESCUELA UNIVERSITARIA DE OPTICA DE SANTIAGO http://www.usc.es ESTUDI ACUSTIC H.ARAU http://www.arauacustica.com EYGEMA S.L. http://www.eygema.com FUNDACION CIDAUT. CENTRO DE INVESTIGACION DEL AUTOMOVIL http://www.cidaut.es FUNDACION UNIVERSITARIA SAN ANTONIO http://www.ucam.edu GENERAL ASDE S.A. http://www.generalasde.com GESTION Y CONTROL DEL RUIDO S.L. http://www.grc.es IAC STOPSON ESPAOLA S.A. http://www.stopson.com INDEAC -INGENIERA Y DESARROLLOS ACUSTICOS- http://www.indeac.es INDUSTRIAS GRFICAS EL INSTALADOR http://www.elinstalador.es/index.html INFRAESTRUCTURAS, COOPERACION Y MEDIO AMBIENTE INGEMAIR S.L. http://www.ingemair.com INGENIERIA ACUSTICA GARCIA-CALDERON http://www.garcia-calderon.com INSTITUTO DE ACUSTICA http://www.ia.csic.es INSTITUTO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS DE LA CONSTRUCCION http://www.iucc.us.es INSTITUTO UNIVERSITARIO DE INVESTIGACION DEL AUTOMOVIL http://www.triumsystems.com/ insia/insia.html IPAMA S.A. http://tiendas.construred.com/index.php?tienda_id=55 LABEIN, CENTRO TECNOLOGICO http://www.labein.es LABORATORIO DENGINYERIA ACUSTICA I MECANICA (LEAM). ESCUELA TECNICA SUPERIOR ENGINYERIA INDUSTRIAL DE TERRASA. http://www.upc.es LABORATORIO DE INGENIEROS DEL EJERCITO http://www.mde.es/digenin/labo.html MANUEL BARRETO PRODUCCIONES ING. ACUSTICA MECANITZATS DE LA FUSTA KIM S.L. MINISTERIO DE VIVIVENDA SUB.GRAL. DE INNOVACIN Y CALIDAD DE LA EDIFICACIN http://www.mviv.es MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE. SUBD.DE CALIDAD AMBIENTAL http://www.mma.es MK3 ESCUELA SUPERIOR DE SONIDO http://www.mk3.info MUTUA INTERCOMARCAL http://www.mutua-intercomarcal.com NAE ACUSTICA S.L. http://www.naeacustica.com PHONAK IBERICA S.A. http://www.phonak.es ROCKWOOL PENINSULAR S.A. http://www.rockwool.es SAINT-GOBAIN CRISTALERIA S.A. DIV.AISLAMIENTO http://www.isover.net SILENTIA, INGENIERIA ACUSTICA S.L. luisalejandre@silentia.es TAISAL. S.L. http://www.taisal-aproin.com TASVALOR MEDIO AMBIENTE http://www.tma-e.com TECNICAS DE PRETENSADO Y SERVICIOS AUXILIARES S.L. http://www.tecpresa.net TROSINTER S.L. http://www.trosinter.es UNIVERSIDAD EUROPEA DE MADRID http://uem.es UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. GRUPO DE VIBROACUSTICA http://www.unizar.es UNIVERSITAT DINGENIERIA I ARQUITECTURA LA SALLE http://www.salleurl.edu VERTEX TECHNICS S.L. http://www.vertex.es VIBRACHOC S.A. http://www.vibrachoc.es VOLCONSA http://www.volconsa.es WANNER Y VINYAS S.A. http://www.wanneryvinyas.com
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Revista de Acstica
19th ICA International Congress on Acoustics ICA2007MADRID
Sumario / Summary Conferencias Plenarias Plenary Lectures Acstica para el siglo XXI Acoustics for the 21st Century J. A. Gallego-Jurez Evaluacin psicolgica del ruido medioambiental a lo largo del tiempo Psychological evaluation of sound environment along temporal stream S. Kuwano Cavitacin y cetceos Cavitation and cetacean T G. Leighton Mtodos numricos en acstica: hechos, miedos, futuro Numerical methods in acoustics: facts, fears, future O. von Estorff De la privacidad a la seguridad en la palabra From speech privacy to speech security J. Bradley Agenda Calendar of Meetings and Congresses Ciberacstica
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VOL. 38, 3 y 4 Trimestres, Nms. 3 y 4

Directora Ana Delgado Portela e-mail: adelgado@vivienda.es Editor Editorial El Instalador Redaccin, Administracin y Publicidad Sociedad Espaola de Acstica Serrano, 144. 28006 Madrid Suscripcin anual Espaa: e 40 Extranjero: e 60 Tarifas de Publicidad Una pgina e 600 Depsito Legal M/19 769-1970 I.S.S.N. 0210-3680 e-mail: secretaria@sea-acustica.es web: http//www.sea-acustica.es
Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4 3
Aislamiento Acstico Notable incremento frente a la tabiquera seca vaca gracias a la elevada elasticidad y mxima absorcin del ruido. Garanta de instalacin Producto flexible que se adapta totalmente a estructuras e instalaciones.
Altos rendimientos Embalaje de alta compresin para gestionar menor volumen de producto. Paneles compactos de corte fcil que evitan roturas y desperdicios en obra. Incombustibilidad
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DOCUMENTA ACUSTICA
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Proceedings of Acoustics Banska Stiavnica 2002
Proceedings of Forum Acusticum 2002 (CD) Proc 28th Winterschool Molecular & Quantum Acoust. Proc. 4th European Conf. Underwater Acoust. 1998, 1023 pages in 2 vol. (hardcover) Proc. 1st Congr. Slov. Acoustical Soc. (Slov./Engl.), 1998, 399 pages (paperback Proc. 3rd European Conf. Noise Control - EURONOISE 98, 1218 pages in 2 vol. (paperback) Proc. Int. Symp. Transport & Noise 1998, 376 pages German Speech-Synthesis System SYRUB (German) 1998, (CD ROM) The AUDIS catalogue of human HRTFs (CD ROM) Proc. 4th French Conf. Acoustics - CFA97 (French / Engl.) 1342 pages in 2 vol. (paperback) Proc. Inst. Acoustics - ISMA 97 1997, 583 pages in 2 vol. (paperback) Proc. Int. Symp. Active Acoust. & Vibr. - ACTIVE97, 1212 pages (hard cover) Proc. 31st Int. Conf. Acoust. - HIGH TATRAS97 (Engl) 153 pages (paperback) Proc. 26th Winterschool Molecular & Quantum Acoust. incl. 2nd Worksh. Phototermics & Photoacoustics (Engl.) 1996, 104 pages (paperback)
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Acoustics for the 21st Century
Acstica para el siglo XXI

Juan A. Gallego-Jurez Instituto de Acstica, CSIC, Serrano, 144, 28006 Madrid, Spain.
PACS 43.10a
Summary
Acoustics is one of the older branches of the physics and because of that many physicists think that there is no more acoustic science to develop and that the acousticians are presently playing only a technical role. This is a view that, if admissible for certain sectors of acoustics as for other sectors of physics, is completely erroneous referring to a so wide-ranging discipline. In fact, acoustics as the science of elastic waves should be considered as a parallel field to that of the electromagnetic waves and both are very open and active scientific and technological areas. It would be a very pretentious and risky task to foresee the future of the acoustics for the 21st Century, as the title of this lecture suggests. Such title has been taken from the ambitious motto of the ICA2007MADRID, but this lecture only will try to offer a contribution to the perspectives of the acoustics for the following years bearing in mind the main emergent topics which presently focus the attention of the acousticians. As well known, acoustics is generally divided in three branches (infrasound, sound and ultrasound) in relation to the frequency spectrum and the specific characteristics linked to the frequency range. Acoustics covers a very wide frequency spectrum (0 up to about 1012Hz) and, as a consequence, has a great incidence in numerous scientific, technological, medical, social and even artistic areas.
Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Resumen
La Acstica es uno de los campos ms antiguos de la Fsica y por esto muchos fsicos creen que se trata de un campo cientficamente cerrado en el que los acsticos realizan solo tareas tcnicas. Esta visin que podra ser admisible para ciertos sectores de la Acstica, como para tantos otros de la Fsica, es completamente errnea cuando se refiere al conjunto de una tan amplia disciplina. De hecho, la acstica como ciencia de las ondas elsticas debe ser considerada un campo paralelo al de las ondas electromagnticas y ambos constituyen reas abiertas y muy activas cientfica y tecnolgicamente. Sera una tarea muy pretenciosa y arriesgada prever el futuro de la acstica en el siglo XXI como el ttulo de esta conferencia sugiere. Este titulo se ha tomado del ambicioso lema del ICA2007MADRID, pero esta conferencia tratar solamente de ofrecer algunas perspectivas de la acstica para los aos venideros sobre la base de los principales temas emergentes que actualmente focalizan la atencin de los acsticos. Como es bien sabido, la acstica se divide en tres ramas (infrasonidos, sonidos y ultrasonidos) en relacin con el espectro de frecuencias y las caractersticas especficas que cada rango de frecuencias supone. La acstica cubre un espectro de frecuencias muy amplio (desde 0 hasta aproximadamente 1012Hz) y, consecuentemente, tiene una gran incidencia en numerosos campos cientficos tecnolgicos, mdicos, sociales e incluso artsticos.
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The present status of acoustics has been consolidated during the last century. The starting point for the modern history of acoustics can be fixed in 1877 with the publication of the relevant book The Theory of Sound by Lord Rayleigh. Nevertheless the first years of the 20 th Century were acoustically irrelevant. The period around the 1st World War marks the beginning of a series of developments in which acoustics played an important role. Such was for example the case of the application of the piezoelectric effect to the production of underwater ultrasonic transducers which can be considered as the first modern development of the subbranch of ultrasonics. In the same way, along the century the various subbranches of acoustics such as electroacoustics, speech and hearing, room acoustics, noise control etc began to sort themselves out. Therefore the 20th Century can be considered as the period in which acoustics was clearly established as an independent branch of science with a wide number of subbranches which, at the same time, have grown and consolidated during the period. Acoustics at the beginning of the 21st Century appears as a discipline with a diversified character and a great potential to have a direct incidence on many different fields such as Fundamental Physics and Astrophysics, Biomedicine, Earth and Space Sciences, Industrial Processing and Engineering, Environment and even Art. A selection of the emerging acoustic topics supposed with a potential for full development along the 21st Century will be presented. Such topics will be gathered within the various fields to which they are applied. In Fundamental Physics, the sonofusion or nuclear fusion produced during bubble sonoluminescence constitutes presently a controversial hot topic. In the recent years it has been several times reported on the evidence for the nuclear emission by acoustic cavitation. As the same time, other authors reported negative versions about this possibility. Therefore this can be considered as a representative example of a topic that has to be studied and illuminated along the 21st Century to give a final answer. Phononic crystals are novel materials that are the acoustic analogues of photonic crystals. They offer control over mechanical waves and provide some unique advantages for studying the fertile physics of elastic waves in periodic media. The very recent detection of a tunnelling effect in nanophononic systems opens a new field (nanophonics) with important incidence in semiconductor nanodevices. Moreover, the vibrational behaviour of nanoparticle materials is the object of several researches.
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El estado actual de la acstica se consolid durante el siglo XX. El punto de partida de la historia moderna de la acstica se puede fijar en 1877 con la publicacin del importante libro The Theory of Sound escrito por Lord Rayleigh. Sin embargo, los primeros aos del siglo XX fueron acsticamente irrelevantes. El periodo alrededor de la 1 Guerra Mundial es el que marca el principio de una serie de desarrollos en los que la acstica juega un papel importante. Tal es, por ejemplo, el caso de la aplicacin del efecto piezoelctrico en la produccin de transductores ultrasnicos para uso subacutico que se puede considerar como el primer desarrollo moderno de los ultrasonidos. Del mismo modo, a lo largo del siglo fueron surgiendo las diversas ramas de la acstica tales como la electroacstica audicin y lenguaje, acstica de salas, control de ruido, etc. Por tanto el siglo XX puede considerase como el periodo en el que la acstica se estableci claramente como un campo independiente de la ciencia con un amplio nmero de ramas que, al mismo tiempo, han crecido y se han consolidado durante este periodo. La acstica a comienzos del siglo XXI aparece como una disciplina con un carcter diversificado y con un gran potencial para incidir en muchos campos diferentes tales como Fsica Fundamental y Astrofsica, Biomedicina, Ciencias de la Tierra y del Espacio, Procesos Industriales e Ingeniera, Medio Ambiente e incluso Arte. Se presenta aqu una seleccin de los temas acsticos emergentes que suponemos con potencial para su desarrollo a lo largo del siglo XXI. Tales temas se recogen dentro de los diversos campos en los que se aplican. En Fsica Fundamental la sonofusin o fusin nuclear producida durante la sonoluminiscencia de la burbuja constituye en la actualidad un tema caliente y controvertido. En los ltimos aos se han publicado diversos trabajos sobre la evidencia de emisin nuclear por cavitacin acstica. Al mismo tiempo, otros autores han publicado versiones negativas sobre esta posibilidad. Por tanto este puede considerarse un ejemplo representativo de un tema que tiene que ser estudiado y aclarado a lo largo de este siglo. Los cristales fonnicos son nuevos materiales, acsticamente anlogos a los cristales fotnicos. Ofrecen control sobre las ondas mecnicas y presentan ventajas nicas para estudiar la frtil fsica de las ondas elsticas en medios peridicos. La muy reciente deteccin de un efecto tnel en sistemas nanofonnicos abre un nuevo campo (nanofnica) con gran incidencia en nanodispositivos semiconductores. Adems el comportamiento vibracional de materiales nanoparticulados es objeto de diversas investigaciones. En Astrofsica contribuciones recientes conducen a anlisis acsticos que proveen medidas precisas de las propiedades csmicas. Los astrnomos han visto en los patrones de las galaxias
In Astrophysics , recent contributions yield to acoustic analyses which provide precise measurements of cosmic properties. Astronomers had seen in the patterns of galaxies vestiges of the acoustic waves that were at the origin of the Universe and played a crucial role in the origin of its structure. Cosmic inflationary theory predicts that acoustic oscillations would be generated at a variety of frequencies around 10-7 Hz. Sound tell us about the Universe. In addition, baryonic acoustic oscillations are a promising way to study dark energy in the Universe. Cosmic acoustic waves from super-massive black holes have been recently detected for the first time. In Earth Sciences, the renascent study of infrasounds is giving new light of a great variety of natural phenomena such as earthquakes, tsunamis, volcanoes, meteors, iceberg tremors, ocean swells, etc The study of the oceans, their dynamic and structure and their role in the climate, weather and other natural phenomena is a unique task for acoustics to go deeper along the present century. In Space Sciences several acoustic technologies such as ultrasonic and sonic sensors and samplers are imperative for in situ planetary exploration. Important new steps in space exploration will be reached by the detailed study of the acoustic propagation in various planetary atmospheres. Such kinds of studies have recently started in Venus, Mars and Titan. On the other hand, the hypothesis about the existence of water oceans covered by ice, in some planetary moon, has to be acoustically investigated. A very important field in which acoustics plays an emergent significant role is in Biomedical Sciences. The speciality known as Biomedical Ultrasound has taken a vigorous development during the last quarter of the 20th Century. Biomedical Ultrasound covers the areas of diagnostic and therapy. In medical diagnostic, apart from the already conventional echograghic techniques, the expected advances to be mentioned are in the branches of elastography and vibro-acoustography, quantitative imaging methods based on the elastic behaviour of tissues under harmonic vibrations induced by the radiation force of high-frequency focused ultrasound. To be underlined the progressive application of very high frequencies (higher than 20 MHz) to increase resolution as well as the use of ultrasound contrast agents (microbubbles) to improve localization. The nonlinearity of human tissues is also used to produce clearer images (harmonic imaging). Ultrasound biomicroscopy at frequencies above 100MHz to
vestigios de las ondas acsticas que estuvieron en el origen del Universo y que jugaron un papel crucial en el origen de su estructura. La teora csmica inflaccionaria predice que las oscilaciones acsticas seran generadas a una variedad de frecuencias en torno a las 10-7Hz. El sonido nos habla acerca del Universo. Adems, las oscilaciones acsticas barinicas ofrecen un camino prometedor para estudiar la energa oscura del Universo. Recientemente han sido detectadas por primera vez ondas acsticas csmicas procedentes de agujeros negros supermasivos. En Ciencias de la Tierra, el renaciente estudio de los infrasonidos est dando nueva luz a una gran variedad de fenmenos naturales tales como los terremotos, tsunamis, volcanes, meteoros, temblores en los icebergs, oleajes ocenicos, etc. El estudio de los ocanos, su dinmica y estructura, su papel en el clima, en la meteorologa y en otros fenmenos naturales es una tarea nica para la acstica que tiene que ser profundizada a lo largo del presente siglo.
En Ciencias del Espacio diversas tecnologas acsticas, tales como sensores y muestreadores snicos y ultrasnicos, son imprescindibles para la exploracin planetaria in situ. El estudio detallado de la propagacin acstica en atmsferas planetarias dar lugar a nuevos e importantes avances a la exploracin del espacio. Este tipo de estudios se ha iniciado recientemente en Venus, Marte y Titn. Por otro lado, la hiptesis acerca de la existencia de ocanos lquidos cubiertos por hielo en alguna luna planetaria tendra que ser investigada acsticamente. Un campo muy importante en el que la acstica juega un papel significativo es el de las Ciencias Biomdicas. La especialidad conocida como Ultrasonidos en Biomedicina se ha desarrollado vigorosamente durante el ltimo cuarto de siglo XX. Los Ultrasonidos en Biomedicina cubren las reas de diagnstico y terapia. En el diagnostico mdico, aparte de las tcnicas ecogrficas convencionales, los avances esperados que hay que mencionar son en las ramas de la elastografa y la vibro-acustografa, mtodos cuantitativos de imagen basados en el comportamiento elstico de los tejidos bajo vibraciones armnicas inducidas por la fuerza de radiacin de ultrasonidos de alta frecuencia focalizados. Hay que sealar la progresiva aplicacin de muy altas frecuencias (por encima de los 20MHz) para incrementar la resolucin as como el empleo de agentes ultrasnicos de contraste (microburbujas) para mejorar la localizacin. La no-linealidad de los tejidos es tambin aprovechada para producir imgenes ms ntidas (imagen armnica). Hay que resaltar tambin la biomicroscopa ultrasnica a frecuencias superiores a los 100MHz para el estudio de las propiedades de los tejidos y del comportamiento celular. Adems el desarrollo de imgenes acusto-pticas es una nueva y prometedo9
study properties of tissues and behaviour of cells is also to be pointed out. Moreover acousto-optic imaging is a new promising technique that combines ultrasound with diffuse light to achieve deep-tissue imaging of optical properties with ultrasonic spatial resolution High-intensity acoustic energy may activate a series of mechanisms to be applied in medical therapy . According to the type of therapy, the intensity levels needed vary from a few W/cm2 up to several kW/cm2. At present, the shock wave lithotripsy is a well known therapy. This method is on the way of extension to other treatments, such as musculoskeletal diseases, in the form of extracorporeal shock wave therapy (ESWT). High-intensity focused ultrasound (HIFU) is another therapeutic tool for acoustic surgery, haemostasis, blood clots disruption, tissue ablation and malignant tumors treatment. A promising acoustic approach to disease treatment is in the area of gene therapy. There are many diseases due to the lack of certain genes. The insertion of the missing genes into cells may be done acoustically by the process known as sonoporation. Acoustically driven microbubbles which contain the gene are exposed to ultrasound. The oscillations of the bubbles by the ultrasonic field transiently permeabilise the cell membranes, thus permitting the genetic material to enter the cell. This process has also a great promise for the delivery of chemotherapy agents or other drugs to a specific site. Ultrasonic therapy is then an exciting emerging field with a huge potential because of its non-invasive character and its capabilities. Acoustic micromanipulation of cells and bacteria is drawing increasing interest as a non-intrusive method for clinical analysis and biotechnological applications. Radiation forces and acoustic streaming in ultrasonic standing wave systems can induce cell interactions, cell aggregation or cell separation in biological processes. Another area to be considered within Biomedical Sciences is Physiological Acoustics. The phono-auditory human system is the complex emitter and sensor of the acoustic signals in which the hearing mechanisms and cochlear functioning are still not well understood. The cochlear response for nonlinear waves, the role of the outer hair cells for the high frequencies, the influence of the inner hair cells in the transmission of the nervous pulse, etc, constitute emergent research topics to reach full understanding of the hearing process. Referring to the hearing pathology, the progress in the cochlear implant as well as recent research on saccular and ultrasonic
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ra tcnica que combina ultrasonidos con luz difusa para conseguir una imagen de los tejidos con propiedades pticas y resolucin espacial ultrasnica. La energa acstica de alta intensidad puede activar una serie de mecanismos que se aplican en terapia mdica. Segn el tipo de terapia, los niveles de intensidad necesarios varan desde algunos W/cm2 hasta varios KW/cm2. En la actualidad, la litotricia con ondas de choque es una terapia bien conocida. Este mtodo est en vas de extensin a otros tratamientos, tales como los de enfermedades msculoesqueltales, en forma de terapia extracorprea por ondas de choque (TEOCh). Los ultrasonidos de alta intensidad focalizados (UAIF) son otra herramienta teraputica para ciruga acstica, hemostasis, destruccin de cogulos sanguneos, eliminacin de tejidos y tratamientos de tumores malignos. Una aproximacin acstica prometedora al tratamiento de enfermedades es en el area de la terapia gnica. Hay muchas enfermedades debidas a la falta de ciertos genes. La insercin de estos genes en las clulas puede hacerse acsticamente por el proceso conocido como sonoporacin. Microburbujas pilotadas acsticamente conteniendo el gen se exponen al campo ultrasnico. Las oscilaciones de las burbujas producidas por el campo permeabilizan transitoriamente la membrana celular permitiendo as que el material gentico penetre en la clula. Este proceso es tambin muy prometedor para el suministro de agentes quimioterapeticos y otros medicamentos en partes especficas del cuerpo. La terapia ultrasnica es por tanto un campo emergente con un enorme potencial debido a su carcter no-invasivo y a sus capacidades. La micromanipulacin acstica de clulas y bacterias est despertando un gran inters como mtodo no-intrusivo para aplicaciones en anlisis clnicos y en biotecnologa. Las fuerzas de radiacin y las corrientes acsticas en sistemas ultrasnicos de ondas estacionarias puede inducir las interacciones celulares, agregacin o separacin de clulas, en procesos biolgicos. Otra area que hay que considerar dentro de la Ciencias Biomdicas es la Acstica Fisiolgica. El complejo sistema de fono-audicin del ser humano es el emisor y receptor de las seales acsticas en el que los mecanismos de audicin y el funcionamiento coclear no son an bien entendidos. La respuesta coclear a las ondas nolineales, el papel de las clulas pilosas externas para las altas frecuencias, la influencia de las clulas pilosas internas en la transmisin del pulso nervioso, etc, constituyen temas emergentes de investigacin tendentes a alcanzar un conocimiento completo del proceso auditivo. Con referencia a las patologas de la audicin, los progresos en implantes cocleares as como las recientes investigaciones en los
hearing aid are relevant advances to be developed. The insertion of corrective genes for restoring hearing, is another way to be explored. Acoustic waves and techniques have wide application in Industrial Processing, Engineering and Technology. In high-power acoustic processing a certain amount of mechanical energy is introduced into the processed medium to produce permanent changes in it. High-power acoustic applications include cleaning, drying, defoaming, sterilisation, extraction, material processing and sonochemistry. The use of high-power ultrasound offers a considerable potential in food and pharmaceutical industries because the acoustic energy may produce effects without contaminate the products. Sonochemistry, a poweful growing branch of ultrasonic processing, is disclosing a new way for green and sustainable chemistry. Applications in environmental protection -air, water and land treatment- and new process technology have increased over the last few years but there is still a long way to cover for a deeper understanding of the mechanisms of the processes and successful industrial scalation. New engineering devices , such as thermoacoustic heat engines or thermoacoustic refrigerators, which started their development at the end of the last century and have already demonstrated their efficiency provide a potential for the development of very reliable commercial machines. Acoustic sensors and related technologies are evolving very quickly opening many possibilities for the future. The main trends for sensors are integration and miniaturization. Integrating electronics with sensors is a challenge. Capacitive micromachined ultrasound transducers (CMUT) are an example of the integrated sensors. To miniaturize sensors, the use of nanotechnologies seems to mark the future work. Applications of miniaturized -integrated sensors are important in medical diagnosis and in nondestructive evaluation of materials (NDE). In both sectors new sensor technologies for improving detection are needed together with new methods for evaluating early sings of disease or damage. The development of new technologies generally requires new methods and techniques . In this line, the nonlinear acoustic methods in the evaluation of materials offer many possibilities. Nonlinearities give a better understanding of the internal structure. The new concept of nonclassical nonlinearities has to be considered where hysteresis and other extreme nonlinear effects take place. Nonlinear elastic wave spectroscopy
sistemas sacular y ultrasnico de ayuda auditiva constituyen temas avanzados a seguir desarrollando. La insercin de genes correctores para restaurar la audicin es otro de los caminos en exploracin. Las ondas y tcnicas acsticas tienen una amplia aplicacin en Procesos Industriales, Ingeniera y Tecnologa. En los procesos acsticos de potencia una cierta cantidad de energa mecnica se introduce en el medio a procesar para producir cambios permanentes en el mismo. Las aplicaciones acsticas de alta potencia incluyen limpieza, secado, desespumacin, esterilizacin, procesado de materiales, extraccin y sonoqumica. El uso de ultrasonidos de alta intensidad ofrece un considerable potencial en la industria alimentaria y farmacutica ya que la energa acstica produce efectos sin contaminar el producto. La Sonoqumica, una rama de creciente potencial dentro del procesado ultrasnico, est abriendo un nuevo camino para la qumica verde y sostenible. Las aplicaciones en proteccin ambiental -tratamiento de aguas, aires y tierras- y en nuevos procesos tecnolgicos han aumentado en los ltimos aos pero todava hay un largo camino por recorrer para un ms profundo entendimiento de los mecanismos de los procesos y un escalamiento industrial exitoso. Un potencial para el desarrollo de mquinas comerciales fiables proviene de los nuevos dispositivos de ingeniera, tal como motores y refrigeradores termoacsticos que iniciaron su desarrollo al final del siglo anterior y que ya han demostrado su eficiencia. Los sensores acsticos y las tecnologas con ellos relacionadas estn evolucionando muy rpidamente abriendo muchas posibilidades de futuro. Los principales objetivos para los sensores son integracin y miniaturizacin. La integracin de la electrnica en los sensores es un reto. Los transductores ultrasnicos capacitivos micromecanizados (CMUT) son un ejemplo de sensores integrados. Para el desarrollo de los sensores miniaturizados, el uso de las nanotecnologas parece marcar el trabajo futuro. Las aplicaciones de los sensores miniaturizadosintegrados son importantes en diagnstico mdico y en la evaluacin nodestructiva de materiales (END). En ambos sectores se necesitan nuevas tecnologas de sensores para mejorar la deteccin junto con nuevos mtodos para evaluar signos tempranos de enfermedad o dao. El desarrollo de nuevas tecnologas generalmente requiere nuevos mtodos y tcnicas. En esta lnea, los mtodos acsticos nolineales en la evaluacin de materiales ofrecen muchas posibilidades. Las no linealidades dan un mejor conocimiento de la estructura interna. El nuevo concepto de nolinealidades noclsicas tiene que ser considerado cuando la histresis y otros efectos nolineales externos ocurren. La espectroscopa de ondas elsticas nolineales (EOEN) y los mtodos acsticos y
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(NEWS) and related acoustic and ultrasonic methods constitute a group of emerging techniques that offer new and innovative possibilities for early detection of damage in materials, structures and even in biological systems. Time-reversed acoustics (TRA), is another new procedure which takes advantage of the reversibility of the acoustic propagation to create and use time reversal waves. An incident acoustic field may be refocused to the position of the original source. TRA have a wide potential of applications ranging from detection of defects in NDT to destruction of kidney stones and tumors in ultrasonic therapy. The great variety of the acoustic field may give the idea of dispersion. In fact it is frequent to find acousticians that are no aware of the existence of other acoustic sectors which are far from their current activity. Nevertheless the tool used by all acousticians is the same: acoustic waves. The first part of this lecture has been devoted to acoustic topics which are less familiar to the general people, in spite of their interest and importance. The second part will be mainly focused on a sector of acoustics which is most popular for its direct incidence in the daily life of the people. Such is the acoustics related with the Environment and Quality of Life. What could be the perspectives for the Environment on the 21st Century? All we know that Environment and Quality of Life are the principal concerns for our present society. Therefore the role to be played by acousticians in this area has to be relevant and well established. Sound has a capital incidence in the people life and then it has to be accordingly assessed. The Soundscape concept born in the 1970s as a scope to rethink the evaluation of noise effects, represents the starting point to fully introduce a completely new idea about the conscious perception of sound. The soundscape should characterize a community like local architecture or any other cultural expression. Soundscape scientific evaluation in the context of human activity across social, geographic, psychological and cultural aspects, seems to be one of the main targets for the next future. The perspective of sound on sustainable development has to be considered. Acoustics is important in enabling the delivery of sustainability. Sustainability in acoustics means acoustics for sustainable homes, by using sustainable materials, acoustics within a sustainable architecture and acoustic design for comfort, health and wellbeing.
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ultrasnicos con ella relacionados constituyen un grupo de tcnicas emergentes que ofrecen nuevas e innovadoras posibilidades para la deteccin temprana de daos en materiales, estructuras e incluso en sistemas biolgicos. La acstica de tiempo invertido (ATI) es otro procedimiento nuevo que aprovecha la reversibilidad de la propagacin acstica para crear y utilizar ondas invertidas en el tiempo. Un campo acstico incidente puede ser as refocalizado en la posicin de la fuente original. La ATI tiene un gran potencial de aplicaciones que van desde la deteccin de defectos en ensayos nodestructivos hasta la destruccin de clculos de rin y tumores en terapia ultrasnica. La gran variedad del campo de la acstica puede dar la idea de dispersin. De hecho es frecuente encontrar acsticos que no son conscientes de la existencia de otros sectores de la acstica que estn lejos de su campo de normal actividad. Sin embargo, la herramienta usada por todos los acsticos es la misma: ondas acsticas. La primera parte de esta conferencia se ha referido a temas acsticos que, a pesar de su inters e importancia, son menos familiares al pblico en general. La segunda parte estar principalmente enfocada sobre el sector de la acstica que es ms popular por su incidencia directa en la vida diaria de la gente. Tal es la acstica relativa al Medio Ambiente y la Calidad de Vida. Cuales pueden ser las perspectivas para el Medio Ambiente en el siglo XXI? Todos sabemos que Ambiente y Calidad de Vida son las principales preocupaciones de nuestra sociedad actual. Por tanto el papel a jugar por los acsticos en esta rea tiene que ser relevante y bien establecido. El sonido tiene una incidencia capital en la vida de las personas y en esta medida tiene que ser evaluado. El concepto de Paisaje Sonoro, nacido en los aos 70 con el objetivo de repensar la evaluacin de los efectos del ruido, representa el punto de partida para la introduccin total de una idea completamente nueva acerca de la percepcin consciente del sonido. El paisaje sonoro debera caracterizar una comunidad de la misma manera que la arquitectura local o cualquier otra expresin cultural. La evaluacin cientfica del paisaje sonoro en el contexto de la actividad humana, a travs de sus aspectos social, geogrfico, psicolgico y cultural, parece ser uno de los principales objetivos para el prximo futuro. En el desarrollo sostenible la perspectiva del sonido tiene que ser tenida en cuenta. La acstica es importante para permitir la sostenibilidad. La sostenibilidad en acstica significa acstica para casas sostenibles, usando materiales sostenibles, acstica dentro de una arquitectura sostenible y diseo acstico para el confort, salud y bienestar. La Auralizacin es el procedimiento virtual para simular ambientes acsticos mediante la computacin de alta velocidad
Auralization is the virtual procedure to simulate acoustic environments by high-speed computers and digital signal processing. Auralization tools have to be developed and improved because, in contrast with the field of visual design, the acoustic design is still in its infancy. Reduction of noise sources is a permanent objective. Specifically for the 21st Century there are two important targets: the reduction of noise from aircrafts to insure continuous growth of the air transportation system, and the sonic boom reduction to revive supersonic air travel. In the marine environment it is to be pointed out that oceans are getting noisier and the acoustic contamination produced by sonar has to be analyzed as well as its influence in the marine fauna. Other topic related with quality of life is communication. Transmitting high quality speech through nearly a billion cell phones and hundred of million PCs all over the world is a big challenge for speech coding. The increasing signal processing power has to be accompanied with increasing understanding of speech production and perception. A branch of acoustics which, after many years in a stagnant state, has recently taken a promising development is Animal Acoustics . The studies about acoustic communication by animals have revealed their capacity to produce complex acoustic signals for communication, guide, echolocation, etc. Biosonar studies have a great technological impact on signal processing for sonar and radar. Finally, it has to be mentioned the branch of acoustics more directly related with art, Musical Acoustics. Also in this area the novelties for the present century are important. The development of ultra-light violins and other string instruments based on news materials, as carbonfiber composites, could be the origin of great changes for the future. In fact the experts foreseen that within a generation the wood string instruments will be obsolete. As a conclusion, we can assure that the great diversity, richness and capacity of expansion of acoustics will continue and will increase during the 21st Century in such a way that surely the main difficulty in the future will be to get all acoustician together in a Conference as the present one.
y el procesado de seales digitales. Las herramientas de auralizacin tienen que ser desarrolladas y mejoradas ya que, en contraste con el campo del diseo visual, el diseo acstico est an en su infancia. La reduccin de las fuentes de ruido es un objetivo permanente. Especficamente para el siglo XXI hay dos importantes metas: la reduccin del ruido de aviones para asegurar el continuo crecimiento del sistema de transporte areo y la reduccin del boom snico para hacer revivir los viajes supersnicos. En el ambiente marino hay que resaltar que los ocanos se estn haciendo cada vez ms ruidosos y que la contaminacin acstica producida por el sonar tiene que ser analizada as como su influencia en la fauna marina. Otro tema relacionado con la calidad de vida es el de la comunicacin. La transmisin del lenguaje con alta calidad a travs de aproximadamente mil millones de telfonos mviles y cientos de millones de PCs alrededor de todo el mundo, constituye un gran desafo para la codificacin del lenguaje. El creciente potencial en procesado de seal tiene que estar acompaado por un creciente entendimiento en la produccin y percepcin del lenguaje. Una rama de la acstica que, tras muchos aos en estado de estancamiento, ha tomado recientemente un desarrollo prometedor es la Acstica Animal. Los estudios acerca de la comunicacin de los animales han revelado su capacidad para producir seales acsticas complejas para comunicacin, gua, ecolocalizacin, etc. Los estudios sobre biosonar tienen un gran impacto tecnolgico en el procesado de seales para sonar y radar. Finalmente hay que mencionar la rama de la acstica ms directamente relacionada con el arte, la Acstica Musical. Tambin en esta rea las novedades para el presente siglo son importantes. El desarrollo de violines y otros instrumentos de cuerda ultraligeros, basados en la utilizacin de nuevos materiales, tales como los compuestos de fibra de carbono, podra ser el origen de grandes cambios para el futuro. De hecho los expertos prevn que en el curso de una generacin los instrumentos de cuerda de madera quedarn obsoletos. En conclusin, podemos asegurar que la gran diversidad, riqueza y capacidad de expansin de la acstica continuar y se incrementar durante el siglo XXI de tal manera que seguramente la principal dificultad para el futuro ser mantener a todos los acsticos juntos en un Congreso tal como el presente.
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Psychological evaluation of sound environment along temporal stream
Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Sonoko Kuwano Department of Environmental Psychology, Graduate School of Human Sciences, Osaka University, 1-2 Yamadaoka, Suita, Osaka, 565-0871 Japan; kuwano@see.eng.osaka-u.ac.jp
PACS: 43.50-x
Abstract
In a study of psychological evaluation of environmental sounds complex factors in real life situations have to be dealt with. It is necessary to consider from various viewpoints including examination of physical metrics for the evaluation and technical countermeasures to reduce unwanted sound effectively. It is also necessary to find factors for the desirable sound environment, to settle the environmental quality standard of noise taking social background into account and to establish community rule not to produce unnecessary sounds in cooperation with environmental administration of central and local governments. For such purposes, it is inevitable to consider the temporal aspects such as memory of past experience and prediction of the future. Though it is difficult to verify these aspects objectively, empirical experimental methods are proposed and the results are introduced aiming to challenge the evaluation of long-term environmental sounds.
Resumen
En un estudio sobre la evaluacin psicolgica de los sonidos medioambientales hay que tomar en cuenta los factores complejos que se pueden dar en situaciones de la vida real. Es necesario considerar este aspecto desde distintos puntos de vista, incluyendo el anlisis de la fsica mtrica para la evaluacin, as como las contramedidas empleadas para reducir el ruido no deseado de manera efectiva. Tambin es necesario hallar los factores para el entorno acstico deseado, establecer el estndar de calidad medioambiental del ruido, teniendo en cuenta los antecedentes sociales, as como establecer unas reglas comunitarias, con el fin de no producir ruidos innecesarios; todo esto debe ser realizado en cooperacin con las administraciones medioambientales, a nivel tanto central como local. Para ello, es inevitable considerar los aspectos temporales, como son la memoria de las experiencias pasadas y la prediccin del futuro. Aunque sea difcil verificar estos aspectos de manera objetiva, se proponen mtodos empricos experimentales y se introducen los resultados como un reto para la evaluacin a largo plazo de los sonidos medioambientales.
1. Introduction
Hearing is the perception which conveys information along temporal stream and temporal aspects play an important role in the evaluation of sound environment.
1. Introduccin
Or es la percepcin que transporta la informacin a lo largo del tiempo y los aspectos temporales juegan un papel importante en la evaluacin del entorno acstico. La sonoridad, la
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Loudness, noisiness and annoyance are the main aspects of psychological evaluation of environmental sounds [e.g. 1]. These aspects are significantly affected by the temporal factors. For example, the duration of impulsive sounds strongly affect the loudness. There is a good relationship between total energy (LAE) and loudness within the critical duration of loudness [2-6] . An example is shown in Fig.1 [3].
ruidosidad y la molestia constituyen los principales aspectos de la evaluacin psicolgica de los sonidos medioambientales [e.g. 1]. Estos aspectos se ven afectados de manera significativa por los aspectos temporales. Por ejemplo, la duracin de los ruidos impulsivos afecta fuertemente a la sonoridad. Existe una buena relacin entre energa total (LAE) y la sonoridad dentro de la duracin crtica de la sonoridad [2-6]. En la Fig. 1 se muestra un ejemplo [3].
Fig.1 Relation between loudness and LAE of impulsive sounds [3]
Figura 1 Relacin entre la sonoridad y LAE de los ruidos impulsivos [3]
Noisiness usually increase as the duration of the sound becomes longer and/or the number of events increases [7, 8]. An example of the relation between the duration and noisiness is shown in Fig.2 [7].
La ruidosidad aumenta habitualmente a medida que la duracin del sonido se alarga y/o que aumenta el nmero de acontecimientos [7, 8]. En la Fig. 2 se muestra un ejemplo de la relacin entre duracin y ruidosidad [7].
Fig.2 Relation between noisiness and duration [7] 18
Figura 2 Relacin entre ruidosidad y duracin [7] Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
In the case of unpleasant noise, if it disappears within short period, we can put up with this noise. But if it continues for a long time, we cannot tolerate it even if this noise is not loud. In the experimental study of sleep disturbance by noise, for example, it was found that meaningful sounds such as songs and peoples talk annoyed the participants and were refused to be continuously presented even if their sound levels were low. An example is shown in Fig.3 [9].
En el caso del ruido desagradable, si ste desaparece rpidamente, podemos aguantarlo. Sin embargo si ste perdura durante largo tiempo no lo podremos tolerar, aunque el volumen no sea alto. En el estudio experimental sobre el trastorno del sueo por culpa del ruido, por ejemplo, se descubri que los ruidos significativos, como son los de las canciones o de las conversaciones de la gente, molestaban a los participantes; stos los recordaban como continuamente presentes, aunque los niveles acsticos fueran bajos. En la Fig. 3 se muestra un ejemplo [9].
Fig.3 Relation between switch-off-behavior of sound and LAeq [9]. The sounds Nos.7 and 8 are songs and peoples talk. The coefficient of correlation was calculated excluding these sounds.
Figura 3 Relacin entre el comportamiento de apagado del sonido y LAeq [9]. Los sonidos N 7 y 8 son canciones y conversaciones de la gente. Se calcul el coeficiente de correlacin excluyendo estos ruidos.
Since the author and her colleagues have introduced the relation between the loudness of sounds with short duration and physical metrics [e.g. 10, 11], the author would like to discuss about psychological evaluation of sound environment from wider range of temporal axis in this paper.
Habida cuenta de que la autora y sus colegas han introducido la relacin entre la sonoridad de los sonidos de corta duracin y la fsica mtrica [e.g. 10, 11], la autora quiere debatir en este artculo sobre la evaluacin psicolgica del sonido medioambiental desde una perspectiva ms amplia de ejes temporales.
2. Temporal Stream
In order to examine how auditory sensation is constructed in the temporal stream, a psychological method is desirable for measuring the stream of impressions of sounds. For example, in the evaluation of actual sounds, e.g. music, speech, or environmental noises, it is desirable to evaluate them in conditions similar to daily life as much as possible. Subjective impressions of environmental sounds are evaluated on the basis of not only the sounds existing at that time, but the past experience with
2. El flujo temporal
Con el fin de examinar de qu manera se construye la sensacin auditiva a lo largo del tiempo (flujo temporal) es deseable contar con un mtodo psicolgico para medir la corriente de las impresiones de los sonidos. En la evaluacin de los sonidos actuales, como por ejemplo la msica, los discursos o los ruidos medioambientales, es deseable evaluarlos al mximo en condiciones similares a las de la vida cotidiana. Se evalan las impresiones subjetivas de los sonidos medioambientales partiendo, no slo de los sonidos existentes en ese momento, sino
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the sound sources or the frame of reference formed by the experience. To take these factors into account would in important cases give an ecological validity. Since the subjective impression along temporal stream cannot be obtained by conventional psychophysical methods, an alternative method has been developed [8, 12, 13]. 2.1 Method of continuous judgment by category
tambin de las experiencias pasadas, con las fuentes de ruido o sus marcos de referencia establecidos por la experiencia pasada. El tener en cuenta estos factores aportara en los casos importantes una validez ecolgica. Habida cuenta de que no se puede obtener la impresin subjetiva a lo largo del tiempo con mtodos psicolgicos convencionales, se ha desarrollado una metodologa alternativa [8, 12, 13]. 2.1 Mtodo de valoracin continua por categora
The method, called the method of continuous judgment by category, has been developed in order to evaluate continuously the impressions of sounds which vary with time [e.g.8, 12, 13]. In the experiment using this method, participants are asked to judge the loudness at each moment using 7 categories from very loud to very soft by touching the corresponding key. They need not press the key if their impression of loudness does not change. The impression registered on the monitor will remain the same. When their impressions of loudness change, they are required to press the appropriate key. A computer key board is used as a response box. When the participant presses a key, the corresponding category is displayed on the monitor and the category and the time when he/she presses the key are stored in the computer. One of the merits of this method is that all the data are stored in a computer and can be analyzed from various viewpoints after the experiment is over. An example of responses obtained by the method of continuous judgment by category is shown in Fig.4 [14]. The software for this method for a computer is available [15].
El mtodo denominado mtodo de valoracin continua por categora fue desarrollado con el fin de evaluar de manera continua las impresiones de los sonidos que varan a lo largo del tiempo [e.g.8, 12, 13]. En el experimento que utiliza este mtodo se pide a los participantes que valoren la sonoridad de cada momento, utilizando 7 categoras, desde muy alto hasta muy bajo, presionando la tecla correspondiente. No necesitan presionar la tecla si su impresin de sonoridad no cambia. La impresin registrada en el monitor no cambiar. Cuando su impresin de sonoridad cambia, deben presionar la tecla correspondiente. A modo de caja de respuesta se utiliza un teclado de ordenador. Cuando un participante presiona una tecla aparece la categora correspondiente en el monitor y la categora y la hora en que el participante presiona la tecla se almacenan en el ordenador. Uno de los mritos de este mtodo es que se almacenan todos los datos en un ordenador y que stos pueden ser analizados desde diversos puntos de vista, una vez finalizado el experimento. En la Fig. 4 se muestra un ejemplo de las respuestas obtenidas por el mtodo de valoracin continua por categora [14]. El software para la utilizacin de este mtodo est disponible [15].
Fig.4 An example of the record of continuous judgments [14]. The red line indicates sound level and the blue line indicates subjective response.
Figura 4 Ejemplo de registro de valoraciones continuas [14]. La lnea roja indica el nivel acstico y la lnea azul indica la respuesta subjetiva.
2.2 Relation between instantaneous judgment and physical factors There is a time lag (reaction time) between the presentation of sounds and the participants responses to them. The reaction time can be estimated from the coefficient of correlation between physical values and participants responses. The coefficient of correlation is calculated by shifting the interval between them. The time lag when the highest correlation can be obtained is regarded as the reaction time. Taking the reaction time into ac20
2.2 Relacin entre la valoracin instantnea y los factores fsicos Existe un intervalo (tiempo de reaccin) entre la presentacin de los sonidos y la respuesta de los participantes. Se puede estimar el tiempo de reaccin con el coeficiente de correlacin entre los valores fsicos y las respuestas de los participantes. Se calcula el coeficiente de correlacin cambiando el intervalo entre ellos. El intervalo obtenido cuando se puede obtener la correlacin ms alta se define como tiempo de reaccin. Teniendo en cuenta el tiempo de reaccin, se calcula la media de las
count, the instantaneous judgments sampled every 100 ms are averaged. When loudness or noisiness is judged, usually a good correlation is found between instantaneous judgments sampled every 100 ms and sound level sampled every 100 ms [12]. It is considered that instantaneous judgments are affected by the previous portion of the sounds as well as the sounds at that moment. In our former study [12] the sound energy was averaged during time interval from 0.5 to 6.0 sec and corresponded to the subjective responses sampled every 100 ms. The highest correlation was found when the averaging time was 2.5 sec. If the coefficient of correlation between the averaged physical values and the continuous judgment by category is regarded as an index of the perceptual present, the averaging time which shows the highest correlation with the instantaneous loudness may represent the most appropriate duration of the perceptual present. The duration of 2.5 sec, which showed the highest correlation in the this experiment, is the value close to those proposed as perceptual present by other researchers using other approaches [16]. This finding suggests that even instantaneous judgments are affected by the sound stream. The results obtained by the method of continuous judgment provide us many aspects to be examined in the evaluation of sound environment. Examples are as follows: (1) Reaction time may vary according to the kinds of temporal stream and the attitude of listeners. (2) The evaluation of long-term sound environment may depend on the instantaneous impression, but other factors may have an effect. This is related to memory including cultural, social and cognitive factors (3) It may also be probable that we may judge the instantaneous impression predicting future sound phenomena along the temporal stream.
valoraciones instantneas de la muestra cada 100 ms. Cuando se valora la sonoridad o la ruidosidad, se obtiene habitualmente una buena correlacin entre las valoraciones instantneas obtenidas cada 100 ms y el nivel acstico muestreado cada 100 ms. [12]. Se considera que las valoraciones instantneas estn afectadas por la porcin anterior de sonidos, as como por los sonidos del momento. En nuestro estudio anterior [12], se calculaba la media de la energa sonora durante un intervalo entre 0.5 y 0.6 segundos y sta corresponda a las respuestas subjetivas muestreadas cada 100 ms. Se obtuvo la correlacin ms alta cuando el tiempo medio era de 2.5 segundos. Si el coeficiente de correlacin entre los valores fsicos medios y la valoracin continua por categora son considerados como un ndice del presente perceptual, el tiempo medio que muestra la correlacin ms alta con las sonoridad instantnea puede representar la duracin ms apropiada del presente perceptible. La duracin de 2.5 segundos, que mostr la ms alta correlacin en este experimento, es el valor que ms se aproxima a aquellos propuestos por otros investigadores que utilizan otros enfoques [16]. Este descubrimiento sugiere que incluso las valoraciones instantneas se ven afectadas por el paso del tiempo. Los resultados obtenidos gracias al mtodo de valoracin continua nos aportan muchos elementos para analizarlos en la evaluacin del sonido medioambiental. Los ejemplos son los siguientes: (1) El tiempo de reaccin puede variar dependiendo de los tipos de flujo temporal, as como de la actitud de los participantes en el experimento. (2) La evaluacin a largo plazo del entorno acstico puede depender de la impresin instantnea, pero tambin pueden tener impacto otros factores. Este aspecto tiene que ver con la memoria, que incluye factores culturales, sociales y cognitivos. (3) Tambin es probable que se pueda juzgar el fenmeno sonoro de prediccin del futuro a travs de la impresin instantnea a travs del tiempo.
3. Overall evaluation and memory

A good correlation is usually found between LAeq and perception of loudness judged just after listening to fairly short-term sounds [e.g. 10] as well as instantaneous judgements. For the assessment of environmental sounds, it is important to examine the subjective impression of sounds over a long-term period. Overall impression of long-term sound will be judged on the basis of
3. Evaluacin global y memoria

Se suele obtener una buena correlacin entre LAeq y la percepcin de la sonoridad valorada despus de haber escuchado sonidos de corta duracin [e.g. 10], as como las valoraciones instantneas. Para el estudio de los sonidos medioambientales, es importante examinar la impresin subjetiva de los sonidos a travs de un periodo largo de tiempo. La impresin global de un sonido de larga duracin ser valorada a partir de la memo21
memory and temporal stream of sounds, and various factors may contribute to determining the overall impression. Social surveys are often used to investigate the impression of long-term sound and fairly good correlation is often found between LAeq and subjective responses of the residents [e.g. 17-19]. However, in order to find the effect of crucial factors to improve the sound environment, experimental approach is effective. The author and her colleagues have been examining the factors that contribute to the overall impression of sounds. 3.1 Relation between Overall Judgment and Instantaneous Judgment It is not easy to find the determinants of overall impressions of long-term fluctuating sounds. Overall impression is not determined by a simple summation of the impression of a number of individual stimuli or of all the stimuli at each moment which constitute the environment, as Gestalt Psychologists insisted [20]. Overall impression and instantaneous impression are not independent of each other. The overall impression may be determined by giving a kind of subjective weight to the impression of each constituent stimulus. The impression of each constituent stimulus is also affected by the frame of reference formed by the overall context and past experiences [21]. For the evaluation of long-term fluctuating sounds, it would be helpful to measure instantaneous impression and overall impression as well. In the experiment using the method of continuous judgment by category, after the continuous judgments participants are asked to fill in a questionnaire, in which various questions on the overall impression are included so that information for interpreting the experimental data can be obtained. The time interval between the presentation of sounds and the overall judgment should be chosen carefully. If it is too short, the overall judgments may be made on the basis of the latter portion of the sounds. If it is too long, the impression may become unclear. An example showing the relationship of overall judgment and the average of instantaneous judgments is given in Fig.5 [8]). It can be seen that the overall impression just after the instantaneous judgments indicates slightly greater loudness than the average of instantaneous judgments. However, overall judgments made one month after the instantaneous judgments indicate much greater loudness than the overall judgment just after the instantaneous judgment. This may reflect a law of memory. Another example is shown in Fig.6 [12]. It can be seen that the overall judgment is louder than the average
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ria y del flujo temporal de los sonidos. Varios factores pueden contribuir a determinar la impresin general. Se utilizan a menudo los estudios sociales para investigar la impresin de sonidos de larga duracin y se obtiene muchas veces una buena correlacin entre LAeq y las respuestas subjetivas de los residentes [e.g. 17-19]. Sin embargo, el enfoque experimental es eficaz para hallar los efectos determinantes para mejorar el entorno acstico. La autora y sus colegas han examinado los factores que contribuyen a la impresin general de los sonidos. 3.1 Relacin entre Valoracin Global y Valoracin Instantnea No es fcil hallar los determinantes de las impresiones generales de los sonidos fluctuantes a largo plazo. La impresin general no est determinada por la simple suma de la impresin de un nmero de estmulos o de todos los estmulos que constituye el entorno en cada momento, como insisten los Psiclogos del mtodo Gestalt [20]. La impresin general y la impresin instantnea no son independientes la una de la otra. Se puede determinar la impresin general dando un tipo de peso subjetivo a la impresin de cada estmulo constitutivo. La impresin de cada estmulo constitutivo est tambin afectada por el marco de referencia formado por el contexto general y las experiencias pasadas [21]. Para la evaluacin de los sonidos fluctuantes a largo plazo, sera de gran ayuda medir, tanto la impresin instantnea, como la impresin general. En el experimento que utiliza el mtodo de la valoracin continua por categora, despus de emitir las valoraciones, se pide a los participantes que rellenen un cuestionario, en el cual se incluyen varias preguntas sobre la impresin general, de manera que se pueda obtener informacin para interpretar los datos experimentales. Se debe elegir con mucho cuidado el intervalo entre la presentacin de los sonidos y la valoracin global. Si ste es demasiado corto, se pueden hacer las valoraciones globales partiendo de la ltima porcin de los sonidos. Si es demasiado largo, la impresin puede volverse poco clara. En la Fig. 5 se presenta un ejemplo que demuestra la relacin entre la valoracin global y la media de las valoraciones instantneas [8]. Se puede observar que la impresin general justo despus de las valoraciones instantneas indica una sonoridad ligeramente mayor que la media de las valoraciones instantneas. Sin embargo, las valoraciones globales realizadas un mes despus de las valoraciones instantneas indican sonoridades mucho ms altas que la valoracin global justo despus de la valoracin instantnea. Esto puede implicar una ley de la memoria. En la Fig. 6 se muestra otro ejemplo [12]. Se puede observar que la valoracin global es ms alta que la media de las valoraciones instantneas. Con el fin de descubrir qu
of the instantaneous judgment. In order to find out which parts of the instantaneous loudness determine the overall loudness, instantaneous loudness was averaged using a cutoff point of 10, 20, or 30 dB lower than the maximum level, omitting the lower-level parts. It was found that the average with a 30 dB cutoff point had values close to the overall loudness (Fig. 7). Moreover, the average with a 30 dB cutoff point showed the highest correlation with LAeq . As time passes, the impression of the prominent portion becomes stronger and that of the less prominent portion becomes weaker. It is important to find the factors which contribute to the overall impression.
partes de la sonoridad instantnea determinan la sonoridad global, se calcul la media de las sonoridades instantneas utilizando un punto de corte de 10, 20 o 30 dB por debajo del nivel mximo, omitiendo las partes de los niveles inferiores. Se descubri que la media con un punto de corte de 30 dB tena valores prximos a la sonoridad global (Fig. 7). Adems, la media con un punto de corte de 30 dB mostr la ms alta correlacin con LAeq . Con el paso del tiempo, la impresin de la porcin destacada se vuelve ms fuerte y la impresin de la porcin menos destacada se vuelve ms dbil. Es importante encontrar los factores que contribuyen a la impresin general.
Fig.5 Overall noisiness judgments made just after the instantaneous judgments (blue circles) and those made one month after the instantaneous judgments (red diamonds) are plotted against the average of instantaneous judgments [8].
Figura 5 Las valoraciones globales de la ruidosidad realizadas justo despus de las valoraciones instantneas (crculos azules) y aqullas realizadas un mes despus de las valoraciones instantneas (en rojo) estn representadas sobre la media de las valoraciones instantneas [8].
Fig.6 Relation between overall judgment and the average of instantaneous judgments [12] 24
Figura 6 Relacin entre la valoracin global y la media de las valoraciones instantneas [12] Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Fig.7 Relation between overall judgment and the instantaneous judgments averaged using a cutoff point of 30 dB lower than the maximum level, omitting the lower-level parts. [12]
Figura 7 Relacin entre la valoracin global y las valoraciones instantneas cuya media ha sido obtenida utilizando un punto de corte de 30 dB por debajo del nivel mximo, omitiendo las partes de los niveles inferiores [12].
3.2 Memory of environmental sounds It is clear that long-term overall impression of sounds is judged on the basis of memory. Generally, annoyance asked in social surveys is judged on the basis of memory of past experience. It is important to examine the longterm effect of noise in actual living environment. However, sounds do not always exist at the moment when long-term impression of sound is judged on the basis of memory. It is interesting and important to examine whether psychophysical law exists relating physical metrics and subjective impressions of long-term sounds. Memory of long-term sounds may be influenced by various factors. Among them cognitive and temporal factors may have a significant effect on the memory of environmental sounds. As introduced in the former chapter, it was found that the overall impression is not always the same as the average of instantaneous perception of loudness, but usually overall impression is overestimated compared with the average of instantaneous judgments [8, 12]. This suggests that the prominent portions may have greater contribution to the overall impression than less prominent portions. The author and her colleagues are investigating memory of environmental sounds by doing laboratory experiments. 3.2.1 Prominent sound An experiment was conducted in order to make clear which portions of the sound are prominent and easily memorized and how they contribute to the overall impression asking participants to recall the sound sources
3.2 Memoria de los sonidos medioambientales Est claro que se juzga la impresin general de los sonidos a largo plazo basndose en la memoria. Generalmente la molestia por la cual se pregunta en las encuestas se juzga por la memoria de experiencias pasadas. Es importante examinar el efecto a largo plazo del ruido en el entorno social actual. Sin embargo, los sonidos no siempre existen en el momento en el que la impresin del sonido a largo plazo es valorada a partir de la memoria. Es interesante e importante examinar si existe una ley psicolgica que relacione la fsica mtrica y las impresiones subjetivas de los sonidos a largo plazo. La memoria de los sonidos a largo plazo puede verse influenciada por varios factores. Entre ellos, los factores cognitivos y temporales pueden tener un efecto significativo sobre la memoria de los sonidos medioambientales. Tal y como se ha mencionado en el captulo anterior, se ha descubierto que la impresin general no es siempre la misma que la media de la percepciones instantneas de la sonoridad; pero, habitualmente, se sobreestima la impresin general, comparada con la media de las valoraciones instantneas [8, 12]. Esto sugiere que las porciones destacadas pueden suponer una contribucin mayor a la impresin general que las porciones menos destacadas. La autora y sus colegas estn investigando la memoria de los sonidos medioambientales con experimentos de laboratorio. 3.2.1 Sonido prominente Se llev a cabo un experimento con el fin de aclarar qu porciones del sonido son destacadas y fcilmente memorizadas y cmo contribuyen a la impresin general; se pidi a los participantes que recordaran las fuentes de ruido y que
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and express their temporal sequences and loudness after instantaneous judgment of loudness using sketch method [14]. A recorded sound in a suburban area in Germany was used without editing. It included various kinds of sounds such as train noise, road traffic noise, human voice, etc. The duration was about 20 min. It was found, as in our former studies, the overall impression was judged louder than the average of instantaneous judgments. Each participant recalled about 15 - 20 sounds on the average after listening the whole sound. Though the number and the kind of the recalled sound sources are different among participants, the recalled sound sources may be regarded as the prominent sounds to the participant. The average of loudness judgment of recalled sounds was calculated for each participant and the judgments of six participants were averaged. This average is close to the overall judgments and there was no statistically significant difference between them. It is noticed that the recalled sound sources were not always loud sounds, but many participants recalled the sound of bird twittering whose sound level was fairly low. This result suggests that impressive sounds may contribute to determining the overall impression of loudness including soft sounds. The maximum levels of train noise, road traffic noise, train crossing, car horns, and bird twittering were correlated to the loudness. The result is shown in Fig.8. High correlation was found between them. It was suggested that recalled loudness shows good correlation with physical values. In the following sections factors that affect memory of environmental sounds will be examined.
expresaran sus secuencias temporales y la sonoridad despus de las valoraciones instantneas de la sonoridad, utilizando el mtodo descrito [14]. Se utiliz una grabacin sin editar en un rea suburbana de Alemania. Inclua varios tipos de sonidos, como ruido de tren, ruidos de trfico, voces humanas, etc. La duracin era de alrededor de 20 minutos. Se descubri, como en nuestros antiguos estudios, que la impresin general era valorada ms alta que la media de las valoraciones instantneas. Cada participante record, de media, entre 15 y 20 sonidos despus de escuchar toda la grabacin. Aunque el nmero y el tipo de sonido recordado varan segn el participante, las fuentes de ruido recordadas pueden ser consideradas como los sonidos destacados. Se calcul la media de la valoracin de la sonoridad de los sonidos recordados para cada participante y se realiz la media de la valoracin de seis participantes. Esta media estaba prxima a las valoraciones globales y no exista una diferencia estadsticamente significativa entre ellas. Hay que sealar que las fuentes de ruido recordadas no eran siempre sonidos fuertes, pero muchos participantes recordaron el sonido del piar de un pjaro, que era bastante dbil. Este resultado sugiere que los sonidos impresionantes pueden contribuir a determinar la impresin general de sonoridad, incluidos los sonidos leves. Los niveles mximos del ruido del tren, del trfico, de los pitidos de los coches y del piar de un pjaro fueron relacionados con la sonoridad. El resultado se puede ver en la Fig. 8. Se hall una fuerte correlacin entre ellos. Esto sugiere que la sonoridad recordada muestra una buena relacin con los valores fsicos. En las siguientes secciones se analizarn los factores que afectan a la memoria de los sonidos medioambientales.
Fig.8 Relation between recalled loudness and sound level [14] 26
Figura 8 Relacin entre sonoridad recordada y nivel acstico [14] Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Since the participants do not always recall all the sound sources and there are individual differences in the judgments, many participants are needed for the experiment on memory. Therefore, most of the experiments were conducted in a group without doing continuous judgments. 3.2.2 Effect of the image of sound sources on the loudness of recalled sound sources In order to recall the sounds some period after listening to the sound, the sound sources have to be identified. Therefore, sounds audible and easily recognized in our daily life are used in the experiments of memory of environmental sounds. The sound sources used in our experiments are shown in Table 1. These sound sources are overlapped on the background noise as shown in Fig. 9 [22, 23]. There is a possibility that the participants judge the loudness of recalled sound sources on the basis of their image of the sound sources experienced in their daily lives. In order to examine whether loudness is judged on the basis of memorized loudness, not on the subjective image of the sound source, two experiments were conducted using the sounds with the original sound level (Exp.1) and with increased sound level by 10 dB (Exp.2) [23]. The loudness judgments made in Experiments 1 and 2 are compared in Fig.10. It was found that all the sound sources were judged louder in Experiment 2 than in Experiment 1 reflecting the change of the sound level. This suggests that the participants did not judge the loudness on the basis of the subjective image of the sound sources alone, but judged the loudness of the sounds they listened to and that they could memorize and recall the loudness of each sound source.
Table 1 Sound sources used in the experiments [22, 23]
Habida cuenta de que los participantes no siempre recuerdan todas las fuentes de ruido y existen diferencias individuales en las valoraciones, se necesitan muchos participantes para el experimento sobre la memoria. Por lo tanto, la mayora de los experimentos fueron llevados a cabo en un grupo sin realizar valoraciones continuas. 3.2.2 Efecto de la imagen de las fuentes de ruido sobre la sonoridad de las fuentes de ruido recordadas Con el fin de recordar los sonidos cierto tiempo despus de haberlos escuchado, hay que identificar las fuentes de ruido. Por lo tanto, en los experimentos sobre la memoria de los sonidos medioambientales se utilizan sonidos audibles y fcilmente reconocibles en nuestra vida cotidiana. En la Tabla 1 se muestran las fuentes de ruido utilizadas en nuestros experimentos. Estas fuentes de ruido se solapan con el ruido antecedente, como se puede observar en la Fig. 9 [22, 23]. Existe una posibilidad de que los participantes valoren la sonoridad de las fuentes de ruido recordadas a partir de la imagen que tienen de las fuentes de ruido en sus vidas cotidianas. Con el fin de examinar si se valora la sonoridad a partir de la sonoridad memorizada, y no de la imagen subjetiva de la fuente de ruido, se han llevado a cabo dos experimentos utilizando los ruidos con el nivel acstico original (Exp. 1) y con un nivel acstico incrementado en 10 dB (Exp. 2) [23]. En la Fig. 10 se comparan las valoraciones de la sonoridad realizadas en los Experimentos 1 y 2. Se descubri que todas las fuentes de ruido fueron valoradas ms altas en el Experimento 2 que en el 1, reflejando as el cambio de nivel acstico. Esto sugiere que los participantes no valoraron la sonoridad nicamente a travs de la imagen subjetiva de las fuentes de ruido, sino que valoraron la sonoridad de los sonidos que escucharon y que pudieron memorizar y recordaron la sonoridad de cada fuente de ruido.
Tabla 1 Fuentes de ruido utilizadas en los experimentos [22, 23]
no 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
sound source melody of a mobile phone footsteps train noise vacuum cleaner dish washing peoples talk aircraft noise fire engine dog barking telephone bell road traffic noise printer
LAeq 43.7 57.6 55.6 56.0 40.0 40.6 56.6 51.5 61.7 53.0 55.8 45.1
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
fuente de ruido meloda de un telfono mvil pisadas ruido de un tren aspiradora lavaplatos conversaciones ruido de avin camin de bomberos ladrido de perro telfono ruido de trfico impresora
LAeq 43.7 57.6 55.6 56.0 40.0 40.6 56.6 51.5 61.7 53.0 55.8 45.1
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Fig.9 Sound level pattern of the stimulus used in the experiments [22, 23].
Figura.9 Modelo del nivel acstico de los estmulos utilizados en los experimentos [22, 23].
Fig.10 Relation between recalled loudness in Experiments 1 and 2 [23]
Figura.10 Relacin entre la sonoridad recordada en los Experimentos 1 y 2 [23]
3.2.3 Effect of the period between listening to sound and recall The period between listening to sound and recall may have an important effect of the result of experiments on memory. In the case of laboratory experiments there is a merit that experimental factors can be controlled. On the other hand, it is not easy to settle various conditions, especially in the experiments of memory since reinforcement may affect if the experiments are repeated with the same participants. Therefore usually about 100 participants join for one of experimental conditions in our experiments. In one of our experiments [22] the effect of the period between listening to sound and recall was examined. The participants were asked to recall the sound sources and judge their loudness just after listening to the sound (Exp.1) and 5-11 weeks after listening to the sound (Exp.2). It was found that the percentages of correct re28
3.2.3 Efecto del periodo entre la escucha del sonido y su recuerdo El periodo entre la escucha y el recuerdo de un sonido puede tener un efecto importante sobre el resultado de estos experimentos. En el caso de los experimentos de laboratorio, existe la ventaja de que se pueden controlar los factores experimentales. Por otro lado no es fcil establecer varias condiciones, especialmente en los experimentos sobre la memoria si stos se repiten con los mismos participantes. Por lo tanto, habitualmente se cuenta con unos 100 participantes para una de las condiciones experimentales en nuestro experimento. En uno de nuestros experimentos [22] se examin el efecto del periodo entre la escucha de un sonido y su recuerdo. Se pidi a los participantes que recordaran las fuentes de ruido y que valoraran su sonoridad justo despus de haber escuchado el sonido (Exp. 1) y 5-11 semanas despus de su escucha (Exp. 2). Se descubri que los porcentajes de un recuerdo coRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
call of each sound source decreased in Exp.2 compared with those in Exp.1. Also the relation between LAeq and the loudness of each component sound was lower in Exp.2 (r=.568) than in Exp.1 (r=.720). This suggests that memorized sound sources and their impression of loudness may change as the elapse of time. 3.2.4 Effect of the method of measurement of memory The method to examine memory may have an effect on the results. The difference between recall and recognition was examined in our former study [23]. Two weeks after the presentation of the sound (see Table 1 and Fig.8), the participants were requested to recall the sound sources and judge their loudness. Immediately after this experiment a list of sound sources was distributed to the participants in which the names of twenty sound sources were indicated including twelve sound sources actually presented. The participants were requested to judge whether they listened to the sound sources two weeks before and judge the loudness of selected sound sources. The result showed that the percentages of recognition were higher than those of recall. Recognition is usually easier than recall as found in this example. It is considered that subjectively prominent sounds may have a great contribution to the overall impression of long-term sounds as shown in some sections in this paper. Prominent sounds are impressive to the listeners and will be memorized clearly. Therefore they are easily recalled. It would be important to take the method of measurement into account when we consider the experimental design and discuss about the results of experiments in the evaluation of environmental sounds. 3.2.5 Relation between loudness of component sounds and overall loudness As introduced in a former section, the overall judgment is usually louder than the average of instantaneous judgments. In the experiment of memory, the overall loudness is also evaluated and compared with the average of the loudness of recalled sound sources. No systematic difference was found between them. This suggests that the recalled sound sources are the prominent sounds to the participants and contribute to the overall impression of loudness though the recalled sound sources are different among the participants.
rrecto de cada fuente de ruido descendan en el Exp. 2, comparado con el Exp. 1. Tambin, la relacin entre LAeq y la sonoridad de cada sonido era ms bajo en el Exp. 2 (r=.568) que en el Exp.1 (r=.720). Esto sugiere que las fuentes de ruido memorizadas y su impresin de sonoridad pueden variar con el paso del tiempo. 3.2.4 Efecto del mtodo de medida de la memoria El mtodo utilizado para examinar la memoria puede tener un efecto sobre los resultados. La diferencia entre recuerdo y reconocimiento fue examinada en nuestro estudio anterior 23]. Dos semanas despus de la presentacin del sonido (vase Tabla 1 y Fig. 8), se pidi a los participantes que recordaran las fuentes de ruido y valoraran su sonoridad. Inmediatamente despus de este experimento se distribuy una lista con 20 fuentes de ruido identificadas por sus nombres, incluyendo 12 fuentes que fueron efectivamente presentadas. Se pidi a los participantes que identificaran las fuentes escuchadas dos semanas antes y que valoraran la sonoridad. El resultado mostr que los porcentajes de reconocimiento eran mayores que los de recuerdo. Reconocer es ms fcil que recordar, como se puede ver en este ejemplo. Se considera que los sonidos subjetivamente destacados pueden ser una gran contribucin a la impresin general de los sonidos a largo plazo, como se puede observar en ciertas secciones de este artculo. Los sonidos destacados son impresionantes para los oyentes y sern claramente memorizados. Por lo tanto sern tambin fcilmente recordados. Sera importante tener en cuenta el mtodo de medida cuando se considere el diseo experimental y se discuta sobre los resultados de los experimentos en la evaluacin de los sonidos medioambientales. 3.2.5 Relacin entre la sonoridad de los sonidos componentes y la sonoridad global Como ya se ha mencionado en la seccin anterior, la valoracin global suele ser de mayor sonoridad que la media de las valoraciones instantneas. En el experimento sobre la memoria, se evala y compara tambin la sonoridad global con la media de las sonoridades de las fuentes de ruido recordadas. No se encontr una diferencia sistemtica entre ellas. Esto sugiere que, para los participantes, las fuentes de ruido recordadas son los sonidos destacados y contribuyen a la impresin general de la sonoridad, a pesar de que las fuentes de ruido recordadas son diferentes para cada participante.
4. Habituation
With the elapse of time, subjective impressions of sounds may possibly change. Scharf [24] has indicated
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4. Habituacin
Con el paso del tiempo, las impresiones subjetivas pueden cambiar. Scharf [24] ha indicado que con ruidos de bajo nivel y
that with low level sounds and high frequency sounds loudness adaptation occurs, and the impression of loudness decreases when the sounds are presented for a longer time. Habituation to sounds is the phenomenon where, when a certain stimulus is repeatedly presented to the auditory organ, the response to the stimulus gradually diminishes and finally no response will occur. Habituation is different from adaptation or fatigue in the point that it is easy to overcome habituation when attention is directed to the stimulus. It is not easy to measure habituation by conventional psychological methods where participants have to pay attention in order to judge the stimulus. In experiments using the method of continuous judgment by category participants are not necessarily forced to pay attention to the specific stimuli all the time. This makes it possible to approach a measurement of habituation [25, 26] When the duration of the sound is long, participants may not pay attention to sounds all the time, i.e. they may not be conscious of the existence of sounds some of the time and do not respond even if required to do so. This may happen especially when participants are devoted to a mental task or when other stimuli are also present. The effect may be reflected in the number of responses. It was found that the number of responses decreases when subjects are habituated to noise. The method of continuous judgment by category was found to be a useful tool for the measurement of habituation. In an experiment [25] participants were engaged on a mental task and they were highly motivated to do the task. While occupied with the mental task they were asked to judge the noisiness of sounds continuously, using the method of continuous judgment by category. The sounds were of various kinds, such as road traffic noise, voices of street vendors, TV talk, sounds from a washing machine and a vacuum cleaner. The duration of an experimental session was about one hour and a half. In this experiment when participants did not respond to the sounds for 30 s. they were given a signal on a monitor to respond. Participants did not always respond to the sounds in spite of the warning signal when they were devoted to the mental task. The length of time when participants did not respond even if the warning signal was presented was used as an index of habituation. There was a high correlation between two trials in the habituation period for each participant. It was also found that the group of participants who showed long periods of habituation said, in answer to a questionnaire, that they became habituated to noise fairly easily in daily life situations.
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ruidos de alta frecuencia se puede producir la adaptacin de la sonoridad, y la sensacin de sonoridad disminuye cuando los ruidos estn presentes por periodos ms largos. La habituacin a los sonidos es el fenmeno que consiste en que cuando se presenta cierto estmulo repetidamente a un auditorio, las respuestas al estmulo disminuyen gradualmente y finalmente desaparecen. La habituacin es distinta de la adaptacin o la fatiga, en el sentido de que es fcil superar la habituacin cuando se dirige la atencin hacia el estmulo. No es fcil medir la habituacin con mtodos psicolgicos convencionales, donde los pacientes deben prestar atencin para juzgar el estmulo. En los experimentos que utilizan el mtodo de valoracin continua por categora, los participantes no deben necesariamente prestar atencin al estmulo especfico todo el tiempo. Esto hace posible aproximarse a una medida de la habituacin [25, 26]. Cuando la duracin del sonido es larga, los participantes pueden no prestar atencin a los sonidos todo el tiempo, por lo tanto pueden no ser conscientes de la existencia de sonidos en determinados momentos y ni siquiera responden cuando son requeridos. Esto puede ocurrir especialmente cuando los participantes estn ocupados en un ejercicio mental o si se presentan tambin otros estmulos. Puede reflejarse el efecto en el nmero de respuestas. Se descubri que el nmero de respuestas desciende cuando los participantes estn habituados al ruido. Se ha descubierto que el mtodo de valoracin continua por categora es una herramienta til para la medida de la habituacin. En un experimento [25] los participantes estaban ocupados en un ejercicio mental y estaban muy motivados en la realizacin de este ejercicio. Mientras que estaban ocupados en el ejercicio, se les pidi que valoraran continuamente la ruidosidad de determinados sonidos, utilizando el mtodo de valoracin continua por categora. Los sonidos eran de diferente tipo, como por ejemplo ruido de trfico, voces de los vendedores callejeros, sonido de un televisor, ruido de una aspiradora o de un lavaplatos. La duracin de una sesin experimental era de aproximadamente una hora y media. En este experimento, cuando un participante no contestaba a los sonidos al cabo de 30 segundos reciba una seal en el monitor invitndole a contestar. Los participantes no siempre contestaban a esta seal de requerimiento, si estaban ocupados con el ejercicio mental. El periodo de tiempo durante el cual el participante no contestaba, a pesar de la seal, era utilizado como un ndice de habituacin. Se daba una alta correlacin entre dos ensayos durante el periodo de habituacin para cada participante. Tambin se descubri que los participantes que mostraron largos periodos de habituacin contestaron, en un cuestionario, que se habituaron bastante fcilmente al ruido en diferentes situaciones de su vida cotidiana
Another index of habituation is the number of responses made [27]. When participants pay attention to sounds, they respond to each change in their impression of sounds. On the other hand, when they are habituated to sounds, they are not conscious of the change and do not respond. Habituation is closely related to annoyance. If we are habituated to a certain sound, we are not annoyed by the sound. However, if we cannot be habituated to a sound and it is repeated, the sound will become noise. Such cases sometimes happen in neighbourhood noise. Habituation is an important phenomenon when we consider the sound environment. It would be important to decrease the sound that is difficult to be habituated to. The method of continuous judgment by category is a good method to examine habituation that cannot be measured by conventional psychophysical methods.
Otro ndice de la habituacin es el nmero de respuestas realizadas [27]. Cuando los participantes prestan atencin a los sonidos, responden a cada cambio. Pero cuando estn habituados a los sonidos no son conscientes de los cambios y no contestan. La habituacin est muy relacionada con la molestia. Si estamos habituados a cierto sonido, este sonido no nos molestar. Sin embargo, si no podemos habituarnos a un sonido y ste se repite, el sonido se convertir en ruido. Estos casos se dan a menudo con los ruidos del barrio. La habituacin es un fenmeno importante, si consideramos el sonido medioambiental. Sera importante hacer disminuir el sonido al que es difcil habituarse. El mtodo de valoracin continua por categora constituye un buen mtodo para examinar la habituacin que no se puede medir con mtodos psicolgicos convencionales.
5. Prediccin del futuro 5. Prediction of future

We can behave properly in our daily life without special consciousness. However, our proper behavior is based on our memory of our past experience, perception and cognition of the present situation and the prediction of the future. Since we can predict the future, we can avoid the dangerous happenings. In the evaluation of sound environment, also we can predict how the sound will change in the future on the basis of memory and the perception and cognition of the present situation. 5.1 Prediction of future in the continuous judgment 5.1 Prediccin del futuro en la valoracin continua There is a time lag between listening to a sound and the subjective response to it. In the method of continuous judgment by category, reaction time is estimated by calculating the coefficient of correlation between the sound levels and the subjective responses. Since the reaction time may be considered to be different when the change of the sound level can be predicted, the coefficient of correlation was calculated dividing the portions of an aircraft noise in the continuous judgment. It was found that the reaction time was longer in the former unpredictable portions of the sound level than the latter predictable portions as shown in Table 2. This finding suggests that the participants responded by their prediction of the change of the sound. Existe un intervalo de tiempo entre la escucha de un sonido y la respuesta subjetiva a ste. En el mtodo de valoracin continua por categora, se estima el tiempo de reaccin calculando el coeficiente de correlacin entre los niveles acsticos y las respuestas subjetivas. Habida cuenta de que el tiempo de reaccin puede considerarse diferente cuando se puede predecir el cambio de nivel acstico, se calcul el coeficiente de correlacin dividiendo las porciones del ruido de un avin en valoraciones continuas. Se descubri que el tiempo de reaccin era ms largo en las antiguas porciones de nivel acstico impredecibles que en las ltimas porciones predecibles, como se muestra en la Tabla 2. Este descubrimiento sugiere que los participantes responden por su prediccin del cambio de sonido.
Tabla 2 Tiempo de reaccin de la sonoridad de un ruido de avin por el mtodo de valoracin continua por categora
Podemos comportarnos convenientemente en nuestra vida cotidiana sin ser especialmente conscientes de ello. Sin embargo, nuestro propio comportamiento est basado en la memoria de nuestra experiencia pasada, en la percepcin y el conocimiento de la situacin presente y en la prediccin del futuro. Ya que podemos predecir el futuro, podemos evitar los acontecimientos peligrosos. En la evaluacin del sonido medioambiental tambin podemos predecir cmo cambiar el sonido en el futuro, basndonos en la memoria y en la percepcin y conocimiento de la situacin actual.
Table 2 Reaction time to the loudness of aircraft noise by the method of continuous judgment by category
approaching (sec) former portion latter portion 1.83 0.35
leaving (sec) 3.15 0.53 porcin antigua ultima porcin
comienzo (segundos) 1.83 0.35
final (segundos) 3.15 0.53

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5.2 Subjective response on the basis of the future prediction When the temporal stream of sounds has some regularity and it is recognized, we can predict and control our responses to it. In our former study [28] perceived synchronization between the first beat of a rhythm and delayed visual signal was examined. The sound signal consisted of four sounds, the first sound of which has a stress so that the four sounds make a rhythm. The visual signal was presented only once close to the first beat of the four sounds. When participants pressed a key on a computer keyboard, the visual signal was presented. There was a delay between the key press of the participants and the presentation of the visual signal. The task of the participants was to press a key so that the first beat of the sound signals and the visual signal might be perceived as being presented simultaneously taking the delay of the presentation of the visual signal into account. This means that the participants should press the key predicting the timing of both signals. The results showed that the participants could recognize the temporal stream and press the key properly predicting the timing.
5.2 Respuesta subjetiva en base a la prediccin futura Cuando el flujo temporal de los sonidos tiene cierta regularidad y es reconocido, podemos predecir y controlar nuestras respuestas. En nuestro anterior estudio [28] se examin la sincronizacin percibida entre el primer comps de un ritmo y la seal visual retrasada. La seal sonora consisti en cuatro sonidos, el primero de ellos con especial nfasis, haciendo que los cuatro sonidos formasen un ritmo. La seal visual fue presentada nicamente una vez, muy cerca del primer comps del ritmo. Se presentaba la seal visual al presionar los participantes una tecla del ordenador. Exista un retraso entre el momento de presionar la tecla y la presentacin de la seal visual. La tarea de los participantes consista en presionar una tecla de manera que pudiera parecer que el primer comps de las seales sonoras y la seal visual eran presentados a la vez, teniendo en cuenta el retraso de la presentacin de la seal visual. Esto significa que los participantes deban presionar la tecla prediciendo la aparicin de las dos seales. Los resultados mostraron que los participantes podan reconocer el flujo temporal y presionar correctamente la tecla prediciendo el ritmo.
6. Consideraciones finales 6. Final remarks

A study of psychological evaluation of environmental sounds has to be considered from various viewpoints including examination of physical metrics for the evaluation and technical countermeasures to reduce unwanted sound effectively. It is also necessary to find factors for the desirable sound environment, to settle the environmental quality standard of noise taking social background into account and to establish community rule not to produce unnecessary sounds in cooperation with environmental administration of central and local governments. For such purposes, it is inevitable to consider the temporal aspects such as memory of past experience and prediction of the future. Though it is difficult to verify these aspects, in this paper empirical experimental methods and the results were introduced aiming to challenge the evaluation of long-term environmental sounds. Un estudio sobre la evaluacin psicolgica de los sonidos medioambientales debe ser considerado desde varios puntos de vista, incluyendo el anlisis de la fsica mtrica para la evaluacin, as como las contramedidas tcnicas para reducir de manera eficaz el ruido no deseado. Tambin es necesario encontrar factores para el entorno acstico deseable con el fin de establecer el estndar de calidad medioambiental del ruido, teniendo en cuenta los antecedentes sociales y estableciendo una regla social para evitar la produccin de ruidos innecesarios, todo ello en cooperacin con las administraciones medioambientales tanto a nivel central como local. A tal efecto, es inevitable considerar los aspectos temporales, como son la memoria de la experiencia pasada y la prediccin del futuro. Aunque sea difcil verificar estos aspectos, en este artculo se han presentado mtodos experimentales empricos, y se han introducido los resultados con el propsito de plantear como un reto la evaluacin de los sonidos medioambientales a largo plazo.
Acknowledgement
The author is grateful to Professor Emeritus Seiichiro Namba of Osaka University for his valuable advice and comments on this paper.
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Agradecimientos
La autora agradece al Profesor Emrito Seiichiro Namba de la Universidad de Osaka sus inestimables consejos y comentarios sobre este artculo.
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Cavitation and cetacean Cavitacin y cetceos

Timothy G. Leighton; Daniel C. Finfer; Paul R. White Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton, Southampton S017 1BJ, United Kingdom; tgl@soton.ac.uk (http://www.isvr.soton.ac.uk/fdag/UAUA/Cetaceans.HTM)
PACS 43.10a PACS: 43.30.-k
Abstract
Bubbles are the most acoustically active naturally occurring entities in the ocean, and cetaceans are the most intelligent. Having evolved over tens of millions of years to cope with the underwater acoustic environment, cetaceans may have developed techniques from which we could learn. This paper outlines some of the possible interactions, ranging from the exploitation of acoustics in bubble nets to trap prey, to techniques for echolocating in bubbly water, to the possibility that man-made sonar signals could be responsible for bubble generation and death within cetaceans.
Resumen
Las burbujas son las entidades naturales del ocano ms activas acsticamente, y los cetceos las ms inteligentes. Tras decenas de millones de aos de evolucin para adaptarse al entorno acstico submarino, los cetceos pueden haber desarrollado una serie de tcnicas de las que bien podramos aprender. Este artculo pone de relieve algunas posibles interacciones, que van desde la explotacin de la acstica en redes de burbujas utilizadas como trampas para presas, hasta tcnicas para la ecolocacin en aguas burbujeantes, o la posibilidad de que las seales sonares provocadas por el hombre sean responsables de la generacin de burbujas y de muerte de cetceos.
Introduction
Acoustics affects our lives profoundly and commonly, both as a nuisance and a necessity. Through speech, acoustics has dominated our communications for millennia. It underpins not only recorded music but also live transmissions, from entertainment in theatres and concert venues to public address systems. Although our experience for millennia has been dominated by audiofrequency sound in air, today we use ultrasound in liquids for biomedical diagnosis and therapy, for sonochemistry and ultrasonic cleaning, and for the monitoring and preparation of foodstuffs, pharmaceuticals and other domestic products. From the Second World War to the present conflicts, acoustics has had an unrivalled role in the underwater battlespace. Underwater sound sources are used to
Introduccin
La acstica afecta a nuestras vidas frecuente y profundamente, no solo como una molestia sino como una necesidad. La acstica ha dominado nuestra comunicacin, a travs del habla, desde hace milenios. Sostiene, no nicamente la msica grabada, sino tambin las transmisiones en directo, desde los espectculos de msica y teatro hasta los sistemas de comunicacin pblicos. A pesar de que nuestra experiencia milenaria ha estado dominada por el sonido audio frecuencial en el aire, hoy en da utilizamos los ultrasonidos en lquidos para diagnsticos y terapias biomdicas, limpieza ultrasnica y qumica acstica, as como para el monitoreo y la preparacin de alimentos y de productos farmacuticos y domsticos. Desde la Segunda Guerra Mundial hasta los conflictos actuales, la acstica ha jugado un papel sin parangn en las batallas en el espacio submarino. Se utilizan las
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map petrochemical reserves and archaeological sites, as well as to monitor a huge variety of important commercial and environmental features, from fish stocks to climate change. Many of these applications in ocean acoustics, sonochemistry, biomedical ultrasonics etc. involve the passage of sound or ultrasound through liquid or liquid-like media. When sound at frequencies of ~1 kHz or greater is passed through water in the natural world, gas bubbles are the most potent naturally-occurring entities that influence the acoustic propagation, if they are present [1-4]. However our experience as humans of audiofrequency sound in air does not equip us with an intuitive appreciation of the acoustic environment in liquids. With 20 million years or so in which to evolve systems and solutions, the mammals with greatest experience of using acoustics in bubbly water are cetaceans (whales, dolphins and porpoises). Given the complexity and potency of gas bubbles in liquids, and the potential for their exploitation, this paper addresses the question of whether there is anything we can learn from the acoustical response of cetaceans to the bubbly marine environment [1, 5, 6]. The problem is particularly apt given that, whilst most of human sonar was developed for us in the deepwater environments which typified the requirements of the Second World War and the Cold War, since the fall of the Berlin Wall the emphasis for military sonar has been on shallower waters, the so-called littoral zone. The development of human underwater sonar throughout the 20th Century concentrated on acoustic problems relevant to the deep-water threats which characterized the Cold War. Now however the requirement to detect large, quiet nuclear submarines passing under the Arctic icecap has been replaced by the requirement to detect quieter submarines (diesel electric) and obstacles and mines in shallower waters, to mitigate threats to commercial or humanitarian shipping or landing craft, or to detect diver incursions and saboteurs in harbours etc. Sonar expertise needs to develop to cope with this more challenging environment, which can for example hide mines that can be relatively inexpensive, threaten civilian shipping and personnel as well as military, and which can interfere with operations if their absence or locations cannot be confirmed. With these new challenges has however come an impetus to explore how the transformation of acoustic propagation by complex environments may be used as a diagnostic tool for characterising that environment, from our oceans [7-9] to off-world environments [1, 10-14]. Acoustic signals do not usually propagate well in bubbly water, and yet whales, dolphins and porpoises not
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fuentes de sonido submarinas tanto para mapear reservas petroqumicas y sitios arqueolgicos como para monitorear una gran variedad de elementos comerciales y medioambientales, desde las reservas de pescado hasta el cambio climtico. Muchas de estas aplicaciones en la acstica oceanogrfica, qumica acstica, ultrasonidos biomdicos, etc, suponen el paso del sonido o del ultrasonido por el medio lquido o cuasi lquido. Cuando un sonido a frecuencias de ~1 kHz o superiores pasa a travs del agua en el mundo natural, las burbujas gaseosas son las ms potentes entidades naturales que influyen en la propagacin acstica [1-4]. Sin embargo, nuestra experiencia, como seres humanos, con el sonido audio frecuencial en el aire no nos dota de una apreciacin intuitiva del entorno acstico en lquidos. Con aproximadamente 20 millones de aos durante los cuales han desarrollado sistemas y soluciones diversas, los mamferos con la mayor experiencia en el uso de de la acstica en agua burbujeante son los cetceos (ballenas, delfines y marsopas). Habida cuenta de la complejidad y potencia de las burbujas gaseosas en lquidos, y del potencial para su explotacin, este artculo trata la cuestin de saber si podemos aprender algo de la respuesta acstica de los cetceos al medio ambiente marino burbujeante [1, 5, 6]. El problema es particularmente pertinente, habida cuenta que, mientras la mayora del sonar humano fue desarrollado para nosotros en entornos de aguas profundas, segn los requisitos tpicos de la Segunda Guerra Mundial y de la Guerra Fra, la cada del muro de Berln ha puesto el nfasis en el sonar militar en aguas superficiales, en la llamada zona litoral. El desarrollo del sonar humano submarino a lo largo del siglo XX se concentr en problemas acsticos relevantes para las amenazas de las aguas profundas, que caracterizaron la Guerra Fra. Sin embargo, hoy en da, la necesidad de detectar grandes y silenciosos submarinos nucleares pasando bajo la capa de hielo del rtico, ha sido substituida por la necesidad de detectar submarinos ms silenciosos (diesel elctricos) as como obstculos y minas en las aguas menos profundas, con el fin de mitigar las amenazas para los buques o lanchas humanitarios o comerciales, o de detectar incursiones y saboteadores submarinos en los puertos, etc. La habilidad en la disciplina sonar necesita desarrollarse para adaptarse a este entorno ms complejo, que puede, por ejemplo, esconder minas que son relativamente baratas, amenazando buques civiles y militares, y pudiendo interferir con operaciones si su ausencia o ubicacin no pueden ser confirmados. Con estos nuevos retos ha surgido, adems, un impulso para explorar cmo se puede utilizar la transformacin de la propagacin acstica por entornos complejos a modo de herramienta diagnstica para caracterizar ese entorno desde nuestros ocanos [7-9] hasta entornos externos [1, 10-14]. Habitualmente, las seales acsticas no se propagan bien en el agua burbujeante y, sin embargo, las ballenas, los delfines y las marsopas no slo funcionan eficazmente en aguas costeras
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only function effectively in shallow coastal waters, but also at times generate large bubble fields to assist with catching prey. This paper outlines the challenges faced by cetaceans in using acoustics in such environments, and proposes acoustical techniques which would work. The validities of such proposed acoustical solutions are explored through theory, simulation and experimentation. The scenarios in question relate to the circular and spiral bubble nets generated to trap prey by humpback whales, and solutions to difficulties associated with echolocation by dolphins and porpoises in bubbly water. Whether the solutions are exploited by cetaceans is uncertain, but their efficacy in test tanks and implications for man-made sonar are demonstrated.
menos profundas, sino que a veces tambin generan grandes campos de burbujas para ayudarse en la captura de las presas. Este artculo subraya los retos a los que se enfrentan los cetceos a la hora de utilizar la acstica en semejantes entornos, y propone tcnicas acsticas que podran funcionar. La lgica de las soluciones acsticas propuestas ser explorada a travs de la teora, la simulacin y la experimentacin. Los diferentes planteamientos en cuestin se refieren a las redes de burbujas circulares o en espiral generadas por las ballenas jorobadas para atrapar a sus presas, as como a las dificultades asociadas a la ecolocacin por parte de los delfines y las marsopas en agua burbujeante. Aunque no est claro que estas soluciones sea explotadas por los cetceos, se ha demostrado su eficacia en pruebas en tanques, as como las implicaciones para el sonar humano.
Figure 1.- (a) If a coastal zone can be approximated by a wedge shape of ocean, with a bottom which reflects acoustic pressure waves with no phase change, and an air/water interface which reflects them with TT phase change, then for frequencies high enough for a ray approach to be valid, the net sound field built up in the water by an object ( ) emitting sound will be that which would be produced were the object in free-field, and sound were in addition emitted image sources either in phase ( ) with the original source, or in antiphase (x). The sediment and atmosphere boundaries of the water column being flat acoustic mirrors in this model, in the 2D plane passing vertically through the source these images will be distributed around the circle shown by the dashed line. The first few image sources are shown ( , x). For certain wedge angles (such as the 15 used here) the sources map onto discrete sites on the dashed circle. (b) In this more realistic diagrammatic representation of the coastal zone, both the sea-air interface and consolidated seabed are more complicated reflectors than in (a). The air/sea interface will not only undulate with the passing of surface waves, but be punctuated with the noisy entrainment of bubble clouds. These bubbles can persist for many minutes against buoyancy, forming a dynamic sub-surface bubble layer which will attenuate and scatter acoustic signals (potentially nonlinearly), and can alter the sound speed by +/-50% or more. Likewise, the near-bottom suspended solids will scatter and attenuate sound travelling near the sea-bed, and may contain trapped gas which has attached itself to the solid particulate grains.
Figura 1.-(a) Si se puede aproximar una zona costera con un ocano en forma de cua, con un fondo que refleje las ondas de presin acstica sin cambio de fase, y una interfase aire/agua que las refleje con un cambio de fase TT, entonces el campo de red acstica construido en el agua por un objeto ( ) que emite sonidos para frecuencias lo suficientemente altas para que sea validado un enfoque de rayo, ser aquel que se produzca si el objeto estuviera en un campo abierto y el sonido fuera emitido por fuentes de imagen, bien sea en fase ( ) con la fuente original o en antifase (x). El sedimento y los lmites atmosfricos de la columna de agua que en este modelo son planos espejos acsticos, en el plano 2D pasando verticalmente a travs de la fuente esas imgenes se distribuirn alrededor del crculo dibujado por la lnea discontinua. Se muestran las primeras y escasas fuentes de imagen ( , x). Para ciertos ngulos grandes (como los de 15 utilizados aqu) las fuentes mapean los sitios especficos dentro de la lnea discontinua. (b) En esta representacin ms realista y esquemtica de la zona costera, tanto la interfase aire/mar como el fondo marino consolidado son unos reflectores ms complicados que en (a). La interfase aire/mar no slo ondulara con el paso de las olas de la superficie, sino que estar interrumpida con el ruidoso traquetreo de las nubes de burbujas. Estas burbujas pueden persistir durante varios minutos contra la flotabilidad, formando una dinmica capa de burbujas en una sub-superficie que atenuar y dispersar las seales acsticas (potencialmente de manera no lineal), y puede alterar la velocidad del sonido en +/- 50%. Igualmente, los slidos suspendidos en el fondo menos profundo dispersarn y atenuarn el sonido que viaja cerca del fondo marino y pueden contener gas atrapado que se ha adherido a las partculas granulares slidas.
Figure 1 illustrates a classical picture of a wedgeshaped beach, as modelled for acoustical propagation [15, 16]. Even the simplest models indicate surroundings which have great potential to confuse a detection system which relies on active acoustic sonar. In Fig. 2(a) only the two most simple (i.e. time-invariant) acoustic scatterers in the coastal water column are included: the sediment and the air/water interface (both modelled as plane
La figura 1 ilustra una imagen clsica de una playa con forma de cua, como modelada para la propagacin acstica [15, 16]. Hasta los modelos ms sencillos indican contornos con gran potencial para confundir un sistema de deteccin basado en un sonar acstico activo. En la figura 2 (a), estn incluidos en la columna del agua costera nicamente los dos dispersores acsticos ms sencillos (tiempo-invariable): el sedimento y la interfase aire/agua (ambos modelados como reflectores estti39
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static reflectors). Even here a single target turns into a multitude (with appropriate time/phase delays). The case when the observer is itself the source of sound is particularly fascinating. A sound source in a wedge-shaped coastal waters can perceive image sources; were such a simple wedge ever to exist, one can, for example, imagine how a single cetacean might see this as a ring of siblings.
cos planos). Incluso aqu, una simple diana se convierte en una multitud (con retrasos tiempo/fase apropiados). El caso en el que el observador es l mismo la fuente de sonido es particularmente fascinante. Una fuente de sonido en aguas costeras con forma de cua puede percibir fuentes de imagen; si existiera semejante cua, uno podra imaginar, por ejemplo, cmo un simple cetceo podra ver esto como semejantes juntados en forma de anillo.
(a)
(b)
(a)
(b)
Figure 2.- Image obtained by the observer when a torch (flashlight) is shone by the author (a) at a plane mirror and (b) into a wedge formed by two angled planar mirrors.
Figura 2.- Imagen obtenida por el observador cuando la antorcha (flashlight) se enfoca por el autor (a) hacia un espejo plano (b), dentro de una cua formada por dos espejos angulosos.
Of course most coastal regions do not resemble the flat-sided wedge of Fig. 2(a). Real ocean coastlines provide features whose optical equivalents would be stranger than a carnival hall of mirrors [5], its floor covered by a fluctuating dry-ice fog (the optical equivalent of suspended sediment particles), its wedge-shape complicated by ripples on the mirrored floor. Its ceiling would be an undulating, highly reflecting mirror, in some places focusing the sound in moving hot spots within the water column and floor, and in other places producing areas of dark, absorbing bubble clouds covered with a bright speckle of resonant bubble scatterers. Imagine those clouds being explosively generated by a breaking wave, then spreading over time. The optical equivalent of monostatic or bistatic sonar might involve one or more people with flashlights in this otherwise dark hall of mirrors. The optical equivalent of nonlinearity would be if the flashlight emitted a strongly-attenuated red light in the carnival hall of mirrors; when, to compensate for this, the brightness of the flashlight is increased, blue new colours might be generated (the optical production of second-harmonic production, though of course the frequencies of blue light in the optical analogue is not twice that of red). Therefore even if the sound speed were constant in time and the homogeneous throughout the ocean (as is the case for the
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Por supuesto, la mayora de las regiones costeras no se parecen a la cua plana representada en la Fig. 2(a). Las lneas costeras verdaderas ofrecen rasgos cuyos equivalentes pticos seran ms extraos que la sala de los espejos de un carnaval [5], su suelo cubierto por una fluctuante niebla de dixido de carbono slido (el equivalente ptico de partculas de sedimento suspendidas), su cua complicada por las ondas en el suelo reflectante. Su techo sera un espejo ondulante y altamente reflectante, en algunos lugares concentrando el sonido en sitios delicados mviles entre la columna de agua y el fondo, y en otros lugares produciendo reas de oscuridad, absorbiendo las nubes de burbujas cubiertas de una mota brillante de dispersores de burbujas resonantes. Imagine que esas nubes sean generadas explosivamente por una ola y que luego se dispersen con el tiempo. El equivalente ptico del sonar monoesttico o biesttico podra involucrar a una o ms personas con antorchas en esta distinta y oscura sala de los espejos. El equivalente ptico de la no-linealidad se dara si las antorchas emitieran una luz roja muy atenuada en esta sala de los espejos de carnaval; cuando se aumenta el brillo de la antorcha para compensar, se podran generar nuevos colores azules (la produccin ptica de segundo armnico, aunque por supuesto las frecuencias de la luz azul en el anlogo ptico no son el doble que las frecuencias de la luz roja). Por lo tanto, aunque la velocidad del sonido fuera constante en el tiempo y homogneo a travs del ocano (como en el
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speed of light in the visual equivalent of Figure 3), the shallowwater environment would be difficult enough to navigate in. However the presence of bubbles complicates matters significantly. Figure 4(a) shows the bubble size distribution measured at-sea. Whilst, if no bubbles were present, the sound speed would have been almost constant with frequency at ~1500 m s-1, the addition of the bubble population of Figure 4(b) reduces the sound speed at low frequencies, leaves it relatively unaffected at high frequencies (in the absence if multiple scattering effects), and in the frequency range of 100 Hz to 100 kHz through-resonance effects are seen (Figure 4(b)). Figure 4(b) shows the extra attenuation which, it is calculated, the presence of this bubble population would impart. These behaviours can be readily understood from the slope of the maps of bubble volume against applied pressure, where the area mapped out corresponds to the dissipation and the slope corresponds to the sound speed [1, 3, 17]. Measured sound speed profiles and attenuations will be discussed in Figure 21). Hence bubble activity can reduce the sound speed dramatically (Birkin et al. [18] for example, measuring a sound speed reduction to nearly 50% of its original value in cavitating conditions).
caso de la velocidad de la luz en el equivalente visual de la Figura 3), sera bastante difcil navegar en este entorno de aguas poco profundas. Sin embargo, la presencia de burbujas complica seriamente las cosas. La Figura 4(a) muestra la distribucin del tamao de burbujas medido en el mar. Mientras que si no hubiera habido burbujas, la velocidad del sonido hubiera sido prcticamente constante, con una frecuencia de ~1500 m s-1, el aadir las burbujas de la Figura 4(b), reduce la velocidad del sonido a frecuencias bajas, y la deja relativamente igual en frecuencias altas (en ausencia de efectos de dispersin mltiples), y en el abanico de frecuencias entre 100 Hz y 100 kHz se pueden observar efectos de resonancia (Figura 4(b)). La Figura 4(b) muestra la atenuacin aadida que impartira la presencia de las burbujas (est calculado). Se pueden entender rpidamente estos comportamientos con la pendiente de los mapas del volumen de burbuja contra la presin aplicada, donde el rea mapeada corresponde a la disipacin y la pendiente corresponde a la velocidad del sonido. [1, 3, 17]. (Se discutirn los perfiles medidos de la velocidad del sonido y las atenuaciones en la Figura 21). Por lo tanto, la actividad de las burbujas puede reducir fuertemente la velocidad del sonido (Birkin et al [18] por ejemplo, midiendo una reduccin de velocidad del sonido a casi el 50% de su valor original en condiciones de cavitacin).
Figure 3.- The image obtained when the experiment of Figure 2(b) is repeated, but the bottom surface of the wedge is formed by plating a mirrored surface onto some corrugated plastic sheeting, and the top surface of the wedge has been made using a flexible mirror. In (a) the two surfaces are still; but for the images in parts (b) to (h), the upper surface is moved in a wave-like manner. To see a movie of this, go to http://www.isvr.soton.ac.uk/fdag/UAUA/Cetace ans.HTM Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Figura 3.- Imagen obtenida cuando se repite el experimento de la Figura 2(b), pero la superficie del fondo se forma al aplicar una superficie reflectante sobre una capa de plstico ondulado, y se ha formado la superficie superior de la cua utilizando un espejo flexible. En (a) las dos superficies son iguales; pero para las imgenes en las partes (b) a (h), la superficie superior se mueve a la manera de una ola. Para ver una pelcula sobre esto, vase: http://www.isvr.soton.ac.uk/fdag/UAUA/Cetaceans.HTM
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Figure 4.- (a) A bubble distribution function taken from a sea trial using the combination frequency technique. The mantissa plots the number of bubbles per cubic metre, per micron increment in radius. (b) Phase speed variations with frequency derived for the bubble population shown in (a). (c) The excess attenuation (i.e. that component of attenuation for which bubbles are responsible) with frequency derived for the bubble population shown in figure (a) (data from T. G. Leighton, S. D. Meers).
Figura 4.- (a) Una funcin de distribucin de la burbuja tomada de un ensayo en el mar, utilizando la tcnica de combinacin de frecuencias. La mantisa traza el nmero de burbujas por metro cbico, por incremento de micrn en radio. (b) Variaciones de la fase de velocidad con la frecuencia derivada para las burbujas mostradas en (a). (c) La atenuacin del exceso (i.e. aquel componente de la atenuacin del que son responsables las burbujas) con frecuencia derivada para las burbujas mostradas en (a)(datos de T.G. Leighton, S.D. Meers).
There are species of dolphin and porpoise (odontoceti) which inhabit shallow coastal waters. Consider the task faced by such creatures if they attempt to echolocate in such an environment. If a human were to find themselves suddenly in a world where the speed of light varied by factors of two on a sub-second timescale, they would no doubt find it almost impossible to function, and that is the circumstance in which the coastal odontoceti find themselves. However the key here is that the odontoceti have evolved in this environment. Given their intelligence, the possibility that odontoceti have found fascinating solutions to these acoustical challenging circumstances, and even that they are larger cetaceans could exploit these features, is a fascinating area for investigation. Given that the UK restricts measurements which can be made on cetaceans, a series of thought experiments have been proposed by the author in which to explore this possibility [1, 5]. These will now be outlined in the following sections.
Existen especies de delfines y marsopas (odontoceti) que habitan las aguas costeras poco profundas. Es preciso considerar la tarea que tienen que llevar a cabo estas criaturas, si intentan practicar la ecolocacin en semejantes entornos. Si los humanos se encontraran de golpe en un mundo en el que la velocidad de la luz variara con factor 2 en una escala temporal inferior al segundo, les resultara sin lugar a dudas casi imposible funcionar; y sta es precisamente la situacin en la que se encuentran los odontoceti costeros. Sin embargo la clave aqu consiste en que los odontoceti han evolucionado en este entorno. Habida cuenta de su inteligencia, la posibilidad de que los odontoceti hayan encontrado soluciones fascinantes a estas retadoras circunstancias acsticas, e incluso que cetceos ms grandes pudieran explotar estos elementos, es un rea fascinante que queda por investigar. Considerando que el Reino Unido restringe las mediciones que se pueden hacer sobre los cetceos, el autor propone una serie de experimentos del pensamiento con los que se podra explorar esta posibilidad [1, 5]. Estos sern tratados en las siguientes secciones del documento.
The bubble nets of humpback whales

This section will outline a hypothesis regarding one possible implication of the effects of bubbles on sound speed that were illustrated in Figure 4(c). Specifically, this is that low frequencies tend to experience a reduced sound speed in bubbly water. This led to a hypothesis [1, 5, 19] which might explain the mystery of the mechanism by which humpback whales ( Megaptera novaeangliae ) exploit bubble nets to catch fish.
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Las redes de burbujas de las ballenas jorobadas

Esta seccin pondr de relieve la hiptesis referente a una posible implicacin de los efectos de las burbujas en la velocidad del sonido, como se ilustraba en la Figura 4(c). Especficamente que las frecuencias bajas tienden a experimentar una velocidad de sonido reducida en aguas burbujeantes. Esto lleva a una hiptesis [1, 5, 19] que podra explicar el misterio del mecanismo por el cual las ballenas jorobadas (Megaptera novaeangliae ) utilizan las redes de burbujas para atrapar peces.
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It has been known for decades [20] that humpback whales, either singly or in groups, sometimes dive deep and then release bubbles to form the walls of a cylinder, the interior of which is relatively bubble-free (Figure 5(a,b)). The prey are trapped within this cylinder, for reasons previously unknown, before the whales lunge feed on them from below (Figure 5(c)). In addition to the circular nets of Figure 5(b), spiral nets have also been photographed (Figure 6), although the relative frequency of circular, spiral, or other net geometries is not known [21]. Originally, an acoustical hypothesis for why the prey are trapped [1, 5, 19] was based on circular bubble nets, because the bubble nets of humpback whales are frequently described as being circular [20, 22, 24]. This was followed by an acoustical hypothesis regarding spiral nets [12].
Durante dcadas se ha sabido [20] que las ballenas jorobadas, tanto en solitario como en grupo, a veces bajan a aguas profundas y entonces sueltan burbujas para formar las paredes de un cilindro, el interior del cual est relativamente libre de burbujas (Figura 5 (a, b)). Las presas quedan atrapadas dentro de este cilindro por razones previamente desconocidas, antes de que las ballenas carguen contra ellas desde abajo (alimentacin por embestida) (Figura 5(c)). Adems de las redes circulares de la Figura 5(b), tambin han sido fotografiadas redes espirales (Figura 6), a pesar de que no se conozca la frecuencia relativa de las redes circulares o espirales o con otras formas geomtricas [21]. Originalmente, una hiptesis acstica del porqu las presas se ven atrapadas [1, 5, 19], estaba basada en las redes de burbujas circulares, porque las redes de burbujas de las ballenas jorobadas son frecuentemente descritas como circulares [20, 22-24]. A esta le sigui una hiptesis acstica sobre redes espirales [12].
Figure 5.- (a) Schematic of a humpback whale creating a bubble net. A whale dives beneath a shoal of prey and slowly begins to spiral upwards, blowing bubbles as it does so, creating a hollow-cored cylindrical bubble net. The prey tend to congregate in the centre of the cylinder, which is relatively free of bubbles. Then the whale dives beneath the shoal, and swims up through the bubble-net with its mouth open to consume the prey (lunge feeding). Groups of whales may do this co-operatively (Image courtesy of Cetacea.org). (b) Aerial view of a humpback bubble net (photograph by A. Brayton, reproduced from reference [25]. The author has obtained permission from the publisher but has been unable to contact the photographer.) (c) Humpback whales lunge feeding (Image courtesy of L. Walker, http://www.groovedwhale.com).
Figura 5.- (a) Dibujo esquemtico de una ballena jorobada creando una red de burbujas. Una ballena bucea por debajo de un banco de presas y comienza a ascender lentamente en espiral a la vez que expele burbujas, creando as una red de burbujas cilndrica. Las presas tienden a congregarse en el centro del cilindro, zona relativamente libre de burbujas. Entonces la ballena se sita debajo de la red y asciende a travs de la red con la boca abierta para consumir las presas ( alimentacin por embestida). Este ejercicio puede ser realizado por grupos de ballenas, de manera cooperativista (imagen cortesa de Cetacea.org). (b) Vista area de una red de una ballena jorobada (fotografa de A. Brayton, reproducida a partir de la referencia [25]. El autor ha obtenido el permiso del editor pero no ha podido contactar con el fotgrafo). (c) Ballenas jorobadas comiendo las presas ( alimentacin por embestida) (imagen cortesa de L. Walker, http://www.groovedwhale.com).
Figure 6.- Three images illustrating the formation (a)-(c) of a spiral bubble net, with lunge-feeding occurring in frame (c). Note the presence of opportunistic birds. (Photographs by Tim Voorheis / www.gulfofmaineproductions.com. Photographs were taken in compliance with United States Federal regulations for aerial marine mammal observation).
Figura 6.- Tres imgenes que ilustran la formacin (a)-(c) de una red de burbujas espiral, con la ingesta de las presas ( alimentacin por embestida) ilustrada en el cuadro (c). Se percibe la presencia de aves oportunistas. (Fotografas de Tim Voorheis - www.gulfof maineproductions.com. Estas fotografas fueron tomadas respetando las regulaciones de EE.UU. para la observacin area de mamferos marinos).
It was proposed that humpback whales use bubble nets as acoustic waveguides to create a sonic trap for prey, as shown in Figure 7 [1, 5, 19]. When the whales
Se propuso que las ballenas jorobadas utilizaban las redes de burbujas como guas acsticas para crear trampas snicas para las presas, como se muestra en la Figura 7 [1,5,19]. Cuando las
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form such nets, they emit very loud, trumpeting feeding calls [ 26]. The available recordings containing energy up to at least 4 kHz. A suitable void fraction profile would cause the wall of the cylinder to act as a waveguide, creating a wall of sound with a relatively quiet interior at the centre of the cylinder. Figure 7(a) illustrates schematically how the bubble nets may cause sound to be trapped within the bubbly region. This plan view shows a section of the bubble net, with the whale emitting sound from outside of it. As shown by the sound speed graph, the speed of sound varies across the bubbly region, with a minimum on the axis. As indicated in Figure 4(b), this will be the case for sound waves of frequencies which are less than the resonant frequencies of the individual bubbles, and where the bubble density is a maximum on the axis. The behaviour of the sound within the bubbly region can be described by Huygens principle. The new position of a propagating wavefront may be found from the envelope
ballenas forman este tipo de redes, emiten unos sonidos muy fuertes ( llamadas de trompeta al alimento ) [26]. Las grabaciones disponibles contienen energa hasta de 4 kHz. Un perfil fraccionado vaco provocara que la pared del cilindro actuara como una gua, creando un muro del sonido con un interior relativamente en calma en el centro del cilindro. La Figura 7(a) ilustra de manera esquemtica cmo las redes de burbujas pueden hacer que el sonido quede atrapado dentro de la zona burbujeante. Este plano muestra una seccin de la red de burbujas, con la ballena emitiendo un sonido desde fuera de l. Como se muestra en el grfico de la velocidad del sonido, sta vara a travs de la zona burbujeante, con un mnimo de variacin en los ejes. Como se indica en la Figura 4(b), ste ser el caso para ondas sonoras de frecuencias que son menos que las frecuencias resonantes de las burbujas individuales, y donde la densidad de las burbujas est al mximo en los ejes. Se puede describir el comportamiento del sonido dentro de la zona burbujeante por el principio de Huygens. La nueva posicin de un frente de propagacin de olas, se puede encontrar desde la cubierta de las pequeas olas
Figure 7.- (a) Schematic of a whale insonifying a bubble-net (plan view), illustrating the sound speed profile in the cloud and, by Huygens construction, sample ray paths. The sound speed profile assumes void fractions are greatest in the mid-line of the net wall, and assumes that the bubbles pulsate in stiffness mode. Hence the closer a Huygens wavelet is to the mid-line, the smaller the radius of the semicircle it forward-plots in a given time. Rays tend to refract towards the mid-line. (b) Plan view of four whales insonifying an annular bubble net (having 20 m mean diameter and a wall width of 4 m). Here the bubbles are driven in stiffness-controlled mode such that the sound speed decreases linearly from 1500 m/s at the walls (i.e. the sound speed in bubble-free water), to 750 m/s at the cloud midline (corresponding to a void fraction there of ~ 0.01%). The rays are coloured blue, and the locations of the inner and outer walls of the net are shown in red. Computed ray paths, where each whale launches 281 rays with an angular extent of 10, refract as in (a). The rays gradually leak out, although some rays can propagate around the entire circumference. Plotting of a raypath is terminated when it is in isovelocity water and on a straight-line course which will not intersect the cloud. This refers to rays whose launch angles are such that they never intersect the net; and to rays which, having entered the net and undertaken two or more traverses of the mid-line, leave it [19]. For further details see http://www.isvr.soton.ac.uk/fdag/spiral_nets.htm
Figura 7.- (a) Esquema de una ballena insonificando una red de burbujas (vista en plano), ilustrando el perfil de la velocidad del sonido en la nube, y, segn la construccin de Huygens, de las trayectorias simples de los rayos El perfil de la velocidad del sonido asume que las fracciones vacas son ms grandes en la lnea media de la pared de la red, y asume tambin que las burbujas laten de manera rgida. Por lo tanto, cuanto ms cerca se encuentra una pequea ola de Huygens de la lnea media, ms pequeo es el radio del semicrculo en un momento dado. Los rayos tienden a refractarse en la lnea media. (b) Vista en plano de cuatro ballenas insonificando una red de burbujas anular (la medida mediana del dimetro es de 20 m y la anchura de la pared de 4 m). Aqu las burbujas son conducidas en un modo rgido, de manera que la velocidad del sonido desciende linealmente de 1500 m/s en las paredes (i.e. la velocidad del sonido en agua libre de burbujas), hasta 750 m/s en la lnea central de la nube (correspondiente a una fraccin vaca de ~ 0.01%). Los rayos estn representados en azul, y la localizacin de las paredes interiores y exteriores est representada en rojo. La trayectoria calculada de los rayos, donde cada ballena enva 281 rayos con una extensin angular de 10, se refracta como puede verse en (a). Los rayos de desvanecen gradualmente, aunque algunos rayos pueden propagarse alrededor de toda la circunferencia. El trazado de la trayectoria queda finalizado cuando se encuentra en agua isoveloz y en una rbita en lnea directa que no cruzar la nube. Esto se refiere a los rayos cuyos ngulos de lanzamiento son tales que nunca cruzan la red; as como a rayos que, habiendo penetrado en la red y atravesado una o dos veces la lnea central, la abandonan [19]. Para ms detalles vase: http://www.isvr.soton.ac.uk/fdag/spiral_nets.htm Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
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of the small Huygens wavelets spreading out from the previous position of the wavefront. Since the speed of sound near the centre line of the bubbly region is less than that nearer the edge, the wavelets near the axis will have smaller radii than those near the edge (since, in any finite small time, they travel less far). The wavefronts therefore change direction and refract towards the centreline of the region. Even if the interior is not bubble-free, similar refraction occurs in this model, provided the void fraction decreases as one moves into the cylinder interior. Figure 7(b) shows a two-dimensional ray diagram representing in plan view the interaction of sound with a bubble net. The bubble net is modelled as an annular region containing the bubble population, whilst the regions in the centre of and outside the annulus are free of bubbles. It is assumed that, just as for the oceanic bubble size distribution of Figure 4(b), the size distribution in the net is such that the sound speed in the walls of the net will be lower than that in bubble-free water for the <4 kHz insonification used by the whales. The hypothesis is that any prey which attempted to leave the trap prey would enter a region where the sound is subjectively loud, be startled, and in response school (the bubble net turning the schooling survival response into an anti-survival response). Furthermore, the trumpeting calls encountered in the wall of sound were appropriate for exciting swim bladder resonances in the prey [1, 5, 12, 27, 28]. Either or both effects could encourage the prey to remain within the bubble net, and so trap them ready for consumption. The natural schooling response of fish to startling would, in the bubble net, be transformed from a survival response into one that aids the predator in feeding. There are however inefficiencies associated with the circular bubble net. To generate a wall of sound of the form shown in Figure 7(b), the insonification needs to be tangential to the walls and, even if it is, the waves which propagate within the bubbly layer are attenuated and scattered by the bubbles (Figure 4(c)). Whilst of course sufficient attenuation on its own could generate a wall of sound by simply preventing sound levels within the bubble net from attaining significant values, the refractive component of the wall of sound required both tangential insonification and, if the attenuation were sufficiently great, the sound field might need reinforcing by other whales to generate a complete wall (as in Figure 7(b)). Furthermore, rays which refract out of the net are effectively wasted energy as they cannot be recaptured by the wall of sound.
de Huygens , dispersndose desde la posicin anterior del frente de olas. Habida cuenta de que la velocidad del sonido cerca de la lnea central de la zona burbujeante es menor que sta cuando estando cerca del lmite, las pequeas olas cerca de los ejes tendrn radios menores que aquellas que se encuentran cerca de los lmites (ya que en un espacio de tiempo finito, viajan a distancias menores). Los frentes de ola cambian, por tanto, de direccin y se refractan hacia la lnea central de la regin. Aunque el interior no est libre de burbujas, ocurren refracciones similares en este modelo, siempre y cuando la fraccin vaca descienda a medida que uno se mueve en el interior del cilindro. La Figura 7(b) muestra un diagrama radial bidimensional, representando la interaccin del sonido con una red de burbujas. La red de burbujas est modelada como una zona anular que contiene burbujas; mientras que en las regiones dentro y fuera del anillo no hay burbujas. Se asume que, como para la distribucin de las burbujas en el mar de la Figura 4 (b), la distribucin de tamaos en la red es tal que la velocidad del sonido en las paredes de la red ser inferior que la velocidad en agua libre de burbujas para la insonificacin <4 kHz utilizada por las ballenas. La hiptesis es que cualquier presa que intentara abandonar la trampa entrara en una zona donde el sonido es subjetivamente alto, se asustara y volvera al banco de peces (la red de burbujas convierte as la respuesta de supervivencia de permanecer en el banco de peces en una respuesta anti-supervivencia). Ms an, las fuertes llamadas (de trompeta) encontradas en el muro del sonido fueron apropiadas para excitar resonancias en la vejiga natatoria de las presas [1, 5, 12, 27, 28]. Cualquiera de los dos efectos, o los dos, podra animar a las presas a permanecer dentro de la red de burbujas, y as atraparlas para ser devoradas. La respuesta natural de un pez a permanecer en el banco de peces ante un sobresalto podra pasar, en la red de burbujas, de ser una respuesta de supervivencia a una que ayuda al depredador a alimentarse. Existen, sin embargo, ineficiencias asociadas con la red de burbujas circular. Para generar un muro del sonido tal y como se muestra en la Figura 7(b), la insonificacin ha de ser tangencial a los muros, y aunque as sea, las olas que se propagan dentro de la zona de burbujas se ven atenuadas y dispersadas por las burbujas (Figura 4(c)). Una atenuacin suficiente podra, por supuesto, generar un muro del sonido por s misma si se impide que los niveles de sonido dentro de la red de burbujas obtengan valores significativos. Pero el componente refractario del muro del sonido requiri una insonificacin tangencial y, adems, si la atenuacin era lo suficientemente importante, el campo sonoro necesitara ser reforzado por otras ballenas para generar un muro completo (como en la Figura 7(b)). Adems, los rayos que se refractan fuera de la red constituyen una prdida de energa, ya que no pueden volver a ser capturados por el muro del sonido.
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The spiral bubble nets of Figure 6 do not suffer from these disadvantages [12, 21]. Just a in the circular bubble net of Figure 7(b), the propagating rays which form the wall of sound can be confined within bubbly water by refraction. However in both cases the rays trapped by refraction propagate through bubbly water, where the attenuation is greater than it would be for bubble-free water. It is therefore advantageous in forming a wall of sound that the spiral bubble nets contain a second, complementary path, where the containment of the rays works through reflection, and crucially, the propagation occurs through bubble-free water where the attenuation is less. Furthermore the open end of the spiral forms a more robust entry point for the sound, and does not require shallow angles of the sort shown in Figure 7(b) in order to create a wall of sound with a quiet interior. The trap is therefore much more tolerant to the positioning of the whale.
Las redes de burbujas en espiral de la Figura 6 no sufren estas desventajas [12, 21]. Slo en la red circular de la Figura 7(b), los rayos de propagacin que forman el muro del sonido pueden ser confinados en el agua burbujeante por refraccin. Sin embargo, en ambos casos los rayos atrapados por la refraccin se propagan a travs del agua burbujeante, donde la atenuacin es mayor que en aguas libres de burbujas. Es por lo tanto ventajoso en la formacin del muro del sonido que las redes de burbujas en forma de espiral contengan una segunda y complementaria trayectoria, donde la contencin de los rayos funcione a travs de la reflexin y, punto crucial, donde la propagacin ocurra a travs de aguas libres de burbujas con menor atenuacin. Adems, la parte final de la espiral forma un punto de entrada ms robusto para el sonido, y no requiere ngulos llanos como los que se muestran en la Figura 7(b), con el fin de crear un muro del sonido con un interior en calma. La trampa es por lo tanto mucho ms tolerante con la posicin de la ballena.
Figure 8.- Plan view of 2D spiral bubble net. (a) A single ray is launched. It reflects off the outer wall of the bubble-free arm of the spiral, the grazing angle decreasing each time (34 at A; 29 at B; 23 at C; 19 at D; 16 at E; 13 at F). At each reflection, not only does a reflected ray propagate further into the bubble-free arm, but a refracted ray propagates into the bubbly-arm of the spiral. Attenuation is not included. (b) A beam of rays is launched into the spiral. The spiral generates clear regions which are both bubble-free and quiet (for further details see references [12, 21] and http://www.isvr.soton.ac.uk/fdag/spiral_nets.htm).
Figura 8.- Plano en 2D de una red de burbujas en forma de espiral. (a) Se lanza un simple rayo. Se refleja en el muro exterior del brazo sin burbujas de la espiral, y el ngulo de incidencia va decreciendo todo el tiempo (34 en A; 29 en B; 23 en C, 19 en D; 16 en E; 13 en F). En cada reflexin, no slo se propaga un rayo reflejado dentro de la seccin libre de burbujas, sino que un rayo refractado se propaga dentro de la seccin burbujeante de la espiral. No est incluida la atenuacin. (b) Se lanza un haz de rayos dentro de la espiral. sta genera zonas claras que son a la vez zonas libres de burbujas y tranquilas (para ms detalles, vase las referencias [12, 21] y el sitio: http://www.isvr. soton.ac.uk/fdag/spiral_nets.htm).
Consider just one ray as it enters the bubble-free arm of the spiral, as shown in Figure 8(a) (all modelling in this paper is restricted by the limitations of ray representation, as discussed earlier [19]). When it first meets the outer edge of the bubble-free arm (at the point labelled A, here with a grazing angle of 34), the subsequent propagation is represented by two rays: a refracted ray in the bubbly arm, and a ray which is reflected into the bubble-free arm. The refracted ray propagates in the bubbly waveguide. As it approaches the edge of the bubbly water in principle it may of course be internally refracted back into the bubbly water. Alternatively a given ray may intersect the edge of the bubbly waveguide, which in the model results in two rays propagating onwards: one is re48
Consideremos solamente un rayo en el momento de penetrar una seccin libre de burbujas de la espiral, como se muestra en la Figura 8(a) (todo el modelo utilizado en este trabajo se ve restringido por las limitaciones de las representaciones de los rayos, como se ha debatido anteriormente [19]). Cuando se encuentra por primera vez con el lmite exterior del brazo libre de burbujas (en el punto llamado A, con un ngulo de incidencia de 34), la subsiguiente propagacin est representada por dos rayos; un rayo refractado en el brazo burbujeante y un rayo que se refleja dentro del brazo libre de burbujas. El rayo refractado se propaga en la zona burbujeante que sirve de gua. A medida que se acerca al lmite del agua burbujeante puede verse por supuesto internamente refractado de vuelta en el agua burbujeante. Alternativamente, un rayo puede cruzar el lmite
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flected back into the waveguide, whilst another is refracted into the bubble-free water (either within the spiral, or outside of it). Propagation within the bubbly waveguide is attenuated much more than propagation in the bubblefree arm. Because of the absence of attenuation in Figure 8(a), and because of the ability for rays to multiply at interfaces, there is of course no information in the figure with respect to acoustic intensity. The ray which at A reflected into the bubble-free arm of the spiral, propagates through it until it next meets the bubbly water at B, with a reduced grazing angle (here, 29). Again two rays are shown propagating away from B, a refracted ray (which recharges the attenuated sound field in the bubbly water), and a reflected ray which continues through the bubble-free water towards C. Further reflections at C, D etc. occur with reduced grazing angle, each one recharging the field in the bubbly water. The number of reflections is artificially truncated in the calculation at F. The ever-reducing grazing angle will keep the inner edge of the bubbly net quiet, and the attenuation in the bubble cloud, and loss of energy from the ray in the bubble-free water each time it reflects, serve to reduce the sound field towards the centre of the spiral. In this way, quiet regions are generated. These are not just at the centre of the net, as with the circular net, but also along the inner edge of the bubble-free arm. Fish here will be in bubble-free, quiet water, but trapped within the spiral maze: in 2D, few positions will have an exit visible along the line of sight, and in real 3D nets the locations of the predators must be taken into account. Whilst Figure 8(a) showed the results (without attenuation) of the launching of a single ray into the spiral, Figure 8(b) shows a ray plot for the launching of a beam. As before, the plot lacks attenuation and requires the generation of both a refracted ray and a reflected one at interfaces, such that intensity information is incomplete. Note that the only rays with large grazing angles in the bubble-free arm have first propagated through the bubbly layer and suffered losses when refracting through the interface at least twice, and hence will be heavily attenuated. There are clearly simplifications in Figure 8, some of which were discussed in reference [19]. As stated earlier, available recordings of the humpback call emitted during bubble net feeding contain significant energy in the 4 kHz range. The ray tracing approach used in the model presented here is appropriate for this frequency range, given the overall dimensions of the net. However, to understand the role of low frequency energy
de la zona burbujeante, mientras que otro rayo se ver refractado en la zona libre de burbujas (bien sea dentro o fuera de la espiral). La propagacin dentro de la zona burbujeante se ve mucho ms atenuada que la propagacin en el brazo libre de burbujas. Por la ausencia de atenuacin en la Figura 8(a), y por la habilidad de los rayos en multiplicarse en las interfases, no hay por supuesto informacin en la figura acerca de la intensidad acstica. El rayo que en A se refleja en la seccin libre de burbujas de la espiral, se propaga en ella hasta que se encuentra con el agua burbujeante en B, con un ngulo de incidencia reducido (29). Se muestran de nuevo dos rayos propagndose hacia fuera desde B, un rayo refractado (que recarga el campo sonoro atenuado en el agua burbujeante), y un rayo reflejado que sigue a travs del agua libre de burbujas hacia C. Ocurren ms reflexiones en C, D, etc., con un ngulo de incidencia reducido, cada uno de ellos recargando el campo en el agua burbujeante. El nmero de reflexiones est artificialmente truncado en el clculo en F. El siempre reducido ngulo de incidencia mantendr tranquilo el margen interno de la red, y la atenuacin en la nube de burbujas y la prdida de energa del rayo en el agua libre de burbujas cada vez que se refleja, sirven para reducir el campo sonoro hacia el centro de la espiral. De esta manera, se generan zonas tranquilas. stas no estn nicamente en el centro de la red, como en la red circular, sino tambin a lo largo del margen interno del brazo libre de burbujas. El pez, en este caso, estar en agua tranquila, libre de burbujas, pero atrapado dentro del laberinto espiral: en 2D, pocas posiciones tendrn una salida visible en la lnea de visibilidad, y en las redes reales en 3D es preciso tomar en cuenta las localizaciones de los depredadores. Mientras que la Figura 8(a) mostraba los resultados (sin atenuacin) del lanzamiento de un solo rayo dentro de la espiral, la Figura 8(b) muestra un trazado para el lanzamiento de un haz. Como antes, el trazado carece de atenuacin y requiere la generacin de un rayo refractado y de un rayo reflejado en las interfases, sabiendo que la informacin sobre la intensidad es incompleta. Hay que sealar que nicamente los rayos con grandes ngulos en la seccin libre de burbujas se han propagado los primeros en la zona burbujeante y han sufrido prdidas al refractarse a travs de la interfase al menos dos veces, y por lo tanto sern seriamente atenuados. Existen claramente simplificaciones en la Figura 8, algunas de las cuales ya han sido discutidas en la referencia [19]. Como se ha dicho anteriormente, las grabaciones disponibles de las llamadas de las ballenas jorobadas emitidas durante la ingesta en la red de burbujas contienen una cantidad significativa de energa dentro del rango 4 kHz. El enfoque del seguimiento del rayo utilizado en el modelo presentado aqu es el apropiado para este rango de frecuencias, habida cuenta de las dimensio49
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emitted during bubble net feeding, modal analysis would be required.
nes generales de la red. Sin embargo, para entender el papel de la energa de baja frecuencia emitida durante la ingesta en la red de burbujas, se requerira el anlisis modal. La Figura 8 consiste, por supuesto, en representaciones en dos dimensiones, pero los elementos clave pertenecen tambin a una red espiral en 3D. Por lo tanto, si la ballena emitiera sus llamadas dentro de la red desde abajo, se puede visualizar claramente la trayectoria de la propagacin en 3 D desde la representacin en 2 D. Las paredes de la red en la Figura 8 son lisas y generan reflexin especular, mientras que es difcil estimar el grado de aspereza de las paredes, particularmente porque la forma visible de la red est dominada por grandes burbujas: en contraste, puede que sea ms difcil ver las burbujas pequeas, pero stas son muy potentes acsticamente hablando. La aspereza percibida por el campo acstico dispersado depende de la longitud de onda () y del ngulo de incidencia (), de forma que el criterio de aspereza de Rayleigh establece que una superficie es spera si kh sin = (2n/) h sin >> 1 donde h es la altura media de las ondulaciones en superficie, y k es el nmero de onda. En ausencia de datos sobre la geometra de la red que incluye todas las burbujas2, es difcil realizar clculos sobre la lisura. Por la manera en que la espiral reduce continuamente el ngulo grazing de incidencia de los rayos cuando stos penetran ms en ella, entonces, si todos los dems factores son iguales, las regiones internas de la espiral pueden por lo tanto parecer ms lisas, creando as fuertes regiones dentro de la espiral que son tranquilas y est libres de burbujas. Sin embargo, esta tendencia se ver afectada por cualquier cambio en h a lo largo de la espiral (reflejando el tamao de las burbujas explotadas y la edad de esta porcin de la red). La superficie aparecer prcticamente rugosa para las frecuencias altas, que tomaremos como 4kHz [19]. Para campos acsticos en un agua libre de burbujas, esto da una longitud de onda de 0,375 m; para valores de prueba de h de 0.1 m y 1 m, la pared aparecer lisa para ngulos de incidencia menores de 37 y 4 respectivamente, con ngulos proporcionalmente ms grandes para frecuencias inferiores. Los ngulos se comparan bien con la secuencia de los ngulos registrados en la leyenda de la Figura 8(a). El porqu algunas redes deberan tener la forma de una espiral no est claro. Puede ser una respuesta pragmtica o accidental a las limitaciones prcticas. Es posible, sin embargo, que las ballenas estuvieran explotando las diversas propiedades acsticas de redes circulares y espirales. Esto podra conferir una serie de ventajas a la configuracin espiral a travs de las siguientes caractersticas:
Figure 8 is, of course, two-dimensional representations, but the key elements would also pertain to a 3D spiral net. Therefore, should the whale emit its feeding call into the net from below, the propagation path in 3D can readily be visualised from this 2D representation. The walls of the net in Figures 8 are smooth and generate specular reflection, whilst the degree to which the walls of Figure 3 are rough is difficult to estimate, particularly as the visible shape of the net is dominated by the large bubbles: in contrast, the small bubbles can be less easy to see, but very potent acoustically. The roughness as perceived by the scattered acoustic field depends on the wavelength ( ) and the grazing angle ( ), such that the Rayleigh roughness criterion states a surface is rough if kh sin = (2n/) h sin >> 1 where h is the mean height of the surface undulations, and k is the wavenumber. In the absence of data on the geometry of the net which includes all bubbles2, it is difficult to make calculations regarding smoothness. Because of the way the spiral continually reduces the grazing angle of rays as they penetrate further within it, then all else being equal, the inner regions of the spiral may therefore appear smoother, so creating robust regions within the spiral that are bubble-free and quiet. However this trend will be tempered by any change in along the length of the spiral (reflecting the size of bubbles blown and the age of that portion of the net). The surface will appear most rough for the highest frequencies, which we take as 4 kHz [19]. For acoustic fields in bubble-free water, this gives a wavelength of 0.375 m, so that for test values of h of 0.1 m and 1 m, the wall will appear smooth for grazing angles less than about 37 and 4 respectively, with commensurately larger angles for lower frequencies. The angles compare well with the sequence of angles recorded in the caption to Figure 8(a). Why some nets should be spiral is not clear. It may be a pragmatic or incidental response to practical limitations. Conceivably however the whales could be exploiting the different acoustical properties of circular and spiral nets. These could confer possible advantages to the spiral configuration through the following features:
A wall of sound can be generated using acoustic paths which propagate in bubble-free water (Figure 8) and hence suffer less attenuation than seen for acoustic paths in bubbly water (to which circular nets are restricted).
Un muro de sonido puede ser generado utilizando trayectorias acsticas que propagan un agua libre de burbujas (Figura 8) y que por lo tanto sufre menos atenuacin que lo observado para trayectorias acsticas en aguas con burbujas (a las que estn restringidas las redes circulares).
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Whilst both the bubble-free and bubbly paths in the spiral individually contribute to the wall of sound, the interactions between them create a synergistic effect: there will be ray paths which propagate at times in the bubble layer, and then leave it to enter the bubble-free layer, of the spiral; and reflections at interfaces between bubbly- and bubble-free water will be only partial. This has two advantages. First, whilst a ray which leaves the circular net is lost from the net, a ray which refracts out of a region of bubbly water in the spiral net can remain trapped within the spiral system. Specifically, when a ray leaves the circular bubble net of Figure 7(b) it is lost to the wall of sound; but except for rays crossing the outermost interface of the spiral bubble net, rays crossing boundaries in the spiral net remain contained within it. Second, the field which propagates in the bubble-free arm of the spiral, can recharge through refraction the more attenuated field within the bubbly arms (as occurs at the lettered points (A) to (F) in Figure 8(a)). This has the further advantage of attenuating the sound in the bubble-free arm to facilitate the generation of quiet regions in the centre of the net. A spiral form which contains a closed inner ring of bubbles surrounding a bubble-free centre gives additional acoustic protection to the quiet zone at the centre of the net. High-angle rays need only cross two walls to penetrate the centre of the circular bubble net and degrade its quietness; in contrast, they must cross many such interfaces in the spiral net, reflecting at each boundary and attenuating across the width of several bubbly arms. Spiral nets need not be generated to such exacting standards as to contain a closed inner ring of bubbles surrounding a bubble-free centre. The circular net requires closure of the circle in order to create a quiet bubble-free region. Of course the inner end of the spiral could close up upon itself, creating in effect a circular bubble net within a spiral one, with a quiet bubble-free region in the centre in which prey are trapped. However spiral nets do not need such accuracy in their construction: they will still work even if there is no complete closure of the bubble layer surrounding a bubble-free centre; and they will still work even if the centre is not bubble-free. This is because the spiral geometry generates new regions, away from the centre but still forming a trap, which are free of bubbles and sound, within the inside edge of the bubble-free arms of the spiral. The ever-
Mientras que ambas trayectorias, con y sin burbujas, dentro de la espiran contribuyen individualmente al muro de sonido, las interacciones entre ellos crean un efecto de sinergia: habr trayectorias de rayos que se propagarn a la vez en zonas con burbujas para abandonarlo ms delante y entrara en la zona libre de burbujas de la espiral; las reflexiones en las interfases entre agua con y sin burbujas ser nicamente parcial. Esto conlleva dos ventajas. Primero, mientras que un rayo que abandona la red circular se pierde, un rayo que se refracta fuera de una regin con burbujas en la red espiral puede permanecer atrapado dentro del sistema espiral. Especficamente, cuando un rayo abandona la red circular con burbujas de la Figura 7(b) se pierde en el muro del sonido; pero, excepto de los rayos que atraviesan la interfase ms extrema de la red espiral con burbujas, los rayos que cruzan fronteras en la red espiral permanecen dentro de ella. Segundo, el campo que se propaga en la seccin de la espiral libre de burbujas, puede recargarse a travs de la refraccin del campo ms atenuado dentro de las secciones con burbujas (como ocurre en los puntos (A) a (F) en la figura 8(a). Esto tiene la ventaja aadida de atenuar el sonido en la seccin libre de burbujas para facilitar la generacin de zonas tranquilas en el centro de la red. Una espiral que contiene un anillo interno de burbujas que rodean un centro libre de burbujas, otorga una proteccin acstica adicional a la zona tranquila en el centro de la red. Los rayos de gran ngulo slo necesitan atravesar dos paredes para penetrar el centro de la red circular de burbujas y alteran su tranquilidad; en contraste, tienen que cruzar muchas interfases en la red espiral, reflectndose en cada lnea y atenundose a travs del ancho de varios brazos con burbujas. Las redes espirales no necesitan ser generadas de tal manera que contengan un anillo interno cerrado de burbujas rodeando un centro libre de burbujas. La red circular requiere el cierre del crculo con el fin de crear una zona tranquila libre de burbujas. Naturalmente, el extremo interior de la espiral podra cerrase sobre s mismo, creando en efecto una red circular de burbujas dentro de la red espiral, con una zona tranquila libre de burbujas en cuyo centro quedan atrapadas las presas. Sin embargo, las redes espirales no necesitan tanta precisin en su creacin: seguirn funcionando aunque no se d el cierre completo de la zona de burbujas rodeando un centro de libre de burbujas; y seguirn funcionando incluso si el centro no est libre de burbujas. Esto es porque la geometra espiral genera nuevas zonas, apartadas del centro pero que siguen constituyendo una trampa, que estn libres de burbujas y sonido, dentro del lmite interior de las secciones
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closing spiral wall means that, as they progress into the spiral, the reflected rays meet the outer edge of the bubble-free arm of the spiral with ever-decreasing grazing angles (Figure 8(a)), such that the inner edge of the bubble-free arms remains quieter (Figure 8(b)).
de la espiral libres de burbujas. La pared de la espiral en continuo cierre supone que, al tiempo que progresan dentro de la espiral, los rayos reflectados se encuentran con el lmite exterior del brazo libre de burbujas de la espiral con ngulos de incidencia en continua disminucin (Figura 8(a)), de manera que el lmite interior de los brazos libres de burbujas permanecen ms tranquilos.
The geometry of Figure 8(b) shows how the whale could speculatively obtain feedback on the performance of the spiral net, since the efficiency of the wall of sound could be diagnosed through monitoring the outbound sound as it leaves the spiral.
La geometra de la Figura 8(b) muestra cmo la ballena podra especulativamente obtener retroalimentacin sobre la actuacin de la red espiral, ya que la eficiencia del muro del sonido podra ser diagnosticado a travs del seguimiento del sonido que va hacia fuera cuando abandona la espiral.
All this is of course speculation. The authors have no facilities to make measurements in the wild, and whilst it is possible to gain preliminary evidence (Figure 9), this is by no means adequate proof of the theory. Indeed the construction of laboratory bubble nets to test or disprove these theories could provide misleading results. If laboratory experiments are to be conducted, the realism of the model should be critically assessed. For example, it is relatively simple to construct a 1:100 scale model bubble net by submersing expanded polystyrene in water and obtain measured sound fields which at first sight look convincing (Figure 9). Note that this is a spiral with a closed centre, not an open one of the type modelled in Figure 8. Because there is only reflection to consider, propagation in such a net is simple to model numerically [21]. The reason for this is that, in this case, the bubble net was made of expanded polystyrene, a solid matrix containing such a high fraction of gas bubbles frozen in place that it acts as a pressure-release interface underwater. No sound propagated in this scaled-down bubble layer, so that the experiment incorporated only the propagation path through the bubble-free arms of the spiral, and did not capture either refraction or propagation within the bubbly arm of the spiral. As a result, the polystyrene model could hardly fail to produce a wall of sound with a quiet interior. Why use expanded polystyrene at all for this simple demonstration, rather than proceeding directly to a miniature net of real bubbles? The reason is that the polystyrene only models the impedance mismatch between high-void-fraction bubbly water, and bubble-free water: It is better knowingly to eliminate a key feature (the bubble resonance) from the scale model than it would be to include it with inappropriate scaling. The problem is that, whilst a physical laboratory model of a net can readily be made to scale the gross dimensions
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Todo esto es, por supuesto, especulacin. Los autores no tienen la posibilidad de realizar las mediciones reales, y si bien es posible recabar ciertas pruebas preliminares (Figura 9), esto no es en absoluto una prueba adecuada de la teora. Ciertamente, la construccin en el laboratorio de redes de burbujas para probar o rechazar estas teoras podra llevar a resultados engaosos. Si han de llevarse a cabo experimentos de laboratorio, habra que valorar muy de cerca el realismo del modelo aplicado. Por ejemplo, es relativamente sencillo construir un modelo de red de burbujas a escala 1:100, sumergiendo poliestireno expandido en agua y obtener mediciones de campos acsticos que a primera vista parecen convincentes (Figura 9). Hay que sealar que esto es una espiral con un centro cerrado, no del tipo abierto como se puede ver en la Figura 8. Porque slo hay que considerar la reflexin, la propagacin en una red de estas caractersticas es fcil de modelar numricamente [21]. La explicacin de esto es que, en este caso, la red de burbujas estaba hecha de poliestireno expandido, una matriz slida que contiene tan elevada fraccin burbujas de gas congeladas in situ, que acta como una interfase liberadora de presin submarina. No se ha propagado ningn sonido en esta capa de burbujas reducida, por lo tanto el experimento ha incorporado nicamente la trayectoria de propagacin a travs los brazos libres de burbujas de la espiral, y no ha capturado ni la refraccin ni la propagacin dentro de la seccin burbujeante de la espiral. Como resultado, el modelo de poliestireno poda difcilmente dejar de producir un muro del silencio con un interior tranquilo. Por qu utilizar, de todos modos, el poliestireno expandido para esta simple demostracin, en vez de proceder directamente con una red en miniatura con burbujas reales? La razn es que el poliestireno nicamente modela la mala impedancia entre el agua con burbujas con grandes fracciones vacas y agua libre de burbujas. Es mejor eliminar a conciencia un rasgo clave (la resonancia de la burbuja) del modelo a escala, que incluirlo en una escala inapropiada. El problema es que, mientras que un modelo de red de laboratorio puede ser fcilmente realizado para poner en escala las
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Figure 9.- Measured acoustic field in horizontal plane in demonstration spiral bubble net of expanded polystyrene (1:100 scale, so that the Blacknor Technology sound source projected a 375 kHz pulse into the open end of the spiral). The white line shows plan view position of spiral. Data only exists for the discrete measurement points shown as black dots: between these the colour indicates an interpolation and so, whilst visually appealing, cannot include the zero-pressure at the spiral wall. Colour scale: rms sound pressure level (dB re 1 ?Pa) at each measurement location, time-averaged over the entire 2 ms window from the start of one pulse to the start of the next (pulses having ~8 s free-field duration of a 375 kHz basic frequency sinusoid), so that all the reflections within the spiral were included in the calculation. See reference [21] for details.
Figura 9.- Campo acstico medido en plano horizontal en una demostracin de red de burbujas espiral de poliestireno expandido (escala 1:100, de manera que la fuente de sonido Blacknor Technology proyect una pulsacin de 375 kHz en el extremo abierto de la espiral). La lnea blanca muestra la posicin en plano de la espiral. Slo existen datos para los puntos de medicin especficos representados por los puntos negros: entre ellos el color indica una interpolacin y sta, aunque visualmente llamativa, no pude incluir la presin cero en la pared de la espiral. Escala de color: rms nivel de presin acstica (dB re 1 Pa) en cada punto de medicin en un tiempo promedio de 2 ms desde el comienzo de una pulsacin hasta el comienzo de la siguiente (las pulsaciones tienen una duracin en un campo libre de ~8 s a una frecuencia sinusoidal fundamental de 375 kHz). De esta manera, se incluyeron en el clculo todas las reflexiones s dentro de la espiral. Para detalles, consltese la referencia [21 ].
of the net, it is no simple matter to scale the fine structure of the bubble size distribution. The scaling factor used in this experiment is around 1:100. For this, scaling of the gross features is simple: the model net diameter is 0.3 m compared to 30 m in the wild, and the acoustic wavelength is 4 mm compared to the 400 mm chosen to represent the longest wavelength of interest in the net. However such a scaling factor causes problems in generating a suitable bubble population. This is because, whilst the bubble size distribution in the net is not known, it is likely to contain bubbles having radii ranging from centimetres to microns, and this cannot readily be scaled. More importantly, a simple 1:100 scaling is insufficient: as discussed earlier (see Figure 4), for sound to be trapped within the bubble net by refraction, the presence of bubbles must reduce the sound speed, which happens when the bubbles controlling the sound speed are driven at frequencies less than their resonance frequency (i.e. they are driven in stiffness-controlled regime) [1, 3, 4]. The resonance frequency of an air bubble in water varies roughly inversely with its radius (for bubble greater than, say, ten microns in radius). For insonification at 375 kHz in the scale model, the bubbles which are resonant have radii of less than about 10 microns. Bubbles larger than this would be driven in the inertia-controlled regime [1, 3, 4]. The generation of a bubble net of diameter 30 cm which contained no bubbles larger than about 10 microns radius would be difficult and expensive,
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dimensiones brutas de la red, no es tarea fcil poner en escala la fina estructura de la distribucin de tamaos de las burbujas. La escala utilizada en este experimento es de aproximadamente 1:100. Por ello, poner en escala los rasgos brutos es sencillo: el dimetro del modelo de red es de 0.3 m, comparado con los 30 m en la realidad, y la longitud de onda es de 4 mm, comparado con los 400 mm elegidos para representar la longitud de onda mayor de inters de la red. Sin embargo, semejante factor de escala causa problemas a la hora de generar una poblacin de burbujas adecuada. Esto es porque, aunque la distribucin de tamaos de las burbujas en la red no es conocida, es probable que contenga burbujas cuyos radios oscilen entre radios y micrones, y no es fcil ponerlo a escala. Ms importante an, una simple escala 1:100 es insuficiente: como ya se vio anteriormente (ver Figura 4), para atrapar el sonido dentro de una red de burbujas por refraccin, la presencia de las burbujas debe reducir la velocidad del sonido, lo que ocurre cuando las burbujas que controlan la velocidad del sonido son conducidas hacia frecuencias menores a su frecuencia de resonancia (son conducidas en un rgimen controlado por la dureza) [1,3,4]. La frecuencia de resonancia de una burbuja de aire en el agua vara aproximadamente inversamente a su radio (para burbujas ms grandes que, supongamos, diez micrones de radio). Para la insonificacin a 375 kHz en el modelo a escala, las burbujas resonantes tienen radios de menos de 10 micrones radio. Burbujas ms grandes que eso, seran conducidas en un rgimen de inercia controlada [1,3,4]. La generacin de una red de burbujas de un dimetro de
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involving biomedical contrast agents, electrolysis, chemical reaction, or other alternative [21]. Whilst production of a circle (or even a spiral) of bubbles in a water tank is not too difficult, ensuring that the resonance effects (and therefore sound speed profile) of the bubbly water are scaled appropriately is no simple matter. For this reason, only the reflective element was tested in this preliminary scale model used for Figure 9.
30 cm que no contenga burbujas superiores a los 10 micrones radio sera difcil y caro, involucrando a agentes de contraste biomdicos, electrolisis, reacciones qumicas u otra alternativa [21]. Mientras que la produccin de un crculo (o incluso de una espiral) de burbujas en un tanque de agua no es muy complicado, asegurar que los efectos de resonancia (y por lo tanto el perfil de la velocidad del sonido) del agua con burbujas estn apropiadamente puestos a escala, no es tarea fcil. Por esta razn, se ha probado nicamente el elemento reflexivo en este modelo a escala preliminar utilizado para la Figura 9. Hasta qu punto las ballenas jorobadas hacen uso de estas propiedades acsticas es algo que no se sabe, ya que es difcil obtener medidas objetivas del campo acstico, y una valoracin de si las ballenas utilizan estas caractersticas requerira una encuesta que relacionara comportamiento con acstica. Las geometras de las redes utilizadas no han sido estudiadas, y menos an la existencia relativa de las redes circulares y espirales. Desde luego, la alimentacin por embestida est vista con otras geometras de red [21], pero sin informacin acstica simultnea, datos fiables sobre burbujas y observaciones sobre el comportamiento, y en cantidad suficiente, es imposible saber hasta qu punto las ballenas jorobadas, estn explotando estas propiedades, o si de hecho no las estn explotando. Las impresiones visuales de los observadores de las formas de las redes de burbujas y la distribucin de las burbujas dentro de ellas, pueden no reflejar de manera precisa la manera en la que el campo acstico ve la red. Esto es as porque mientras las burbujas grandes atrapan la mirada y suben rpidamente por la flotabilidad hacia la superficie, donde son vistas, el mayor efecto acstico puede ser generado por nubes de burbujas ms pequeas que persisten durante largos tiempos en la columna de agua, y (desde nuestra experiencia en las pruebas en tanques) puede ser mucho ms difcil verlo. Puede ser que la formacin de las redes espirales es simplemente un sub-producto de un comportamiento diseado para alcanzar otro objetivo, como por ejemplo el movimiento eficaz durante la formacin de la red, como la forma de las espirales naturales cuya respuesta a las perturbaciones de presin es clave para su funcionamiento (por ejemplo, la cclea o el caracol nautilus); esto ha sido atribuido a explicaciones oportunas (quizs prosaicas) como por ejemplo el empaquetamiento eficaz. Sin embargo, el efecto sobresaliente de la espiral en campos que se propagan en ella (como el ngulo de incidencia es, siempre decreciente, si la espiral es lo suficientemente larga, finalmente generar olas de superficie ceidas al muro; la solidez de las partculas de la entrada; y la posibilidad de retroalimentacin de los campos de propagacin) sugieren posibilidades que deberan ser exploradas.
To what extent the humpback whales make use of these acoustical properties is not known, as it is difficult to obtain objective measurements of the sound field, and an assessment of whether whales exploit these features would require a survey which correlated behaviour with acoustics. The geometries of net used have not been surveyed, let alone the relative occurrence of spiral and circular nets. Indeed lunge feeding is seen with other geometries of net [21], but without simultaneous acoustic information, reliable bubble data and behavioural observations, and in sufficient quantity, it is impossible to be certain as to the extent, if any, humpback whales are exploiting these. Visual impressions by observers of the shape of bubble nets, and the distributions of bubbles within it, may not accurately reflect the way the acoustic field sees the net. This is because whilst large bubbles catch the eye and rise quickly under buoyancy to the surface, where they are seen, the greater acoustical effect may be generated by clouds of smaller bubbles which persist for long times in the water column, and (from our experience in test tanks) can be much more difficult to see. It may be that the formation of spirals nets is simply the by-product of some behaviour designed to achieve another purpose, such as efficient motion during the formation of the net, just as the shape of natural spirals whose response to pressure perturbations is key to their function (e.g. the cochlea, the nautilus shell) has been attributed to expedient (if the perhaps mundane) explanations such as efficient packing. However the remarkable effect of the spiral on fields propagating along it (such as the ever-decreasing grazing angle which will, if the spiral is sufficiently long, eventually generate wall-hugging surface waves; the robustness to the particulars of the entry; and the possibility of feedback from back-propagating fields) are suggestive of possibilities that should be explored.
The bubble nets of odontoceti

The bubble nets discussed so far in this paper were generated by humpback whales, and the associated
Las redes de burbujas de los odontoceti

Las redes de burbujas que han sido analizadas hasta ahora en este trabajo, haban sido generadas por ballenas jorobadas, y
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feeding calls contained energy at frequencies less than 4 kHz. As such, the acoustical interaction between the two (which, it is postulated, might be a deliberate endeavour to aid feeding) is relatively simple: from Figure 4, assuming a bubble size distribution resembling that found at sea, the bubbles at these frequencies will tend to reduce the sound field in a relatively stable manner (Figure 4(b)), and the extra attenuation produced by the bubble presence will be lower than at other frequencies (the absolute value depending on he void fraction). The acoustics of odontoceti in bubbly water are a different matter altogether, because whilst there is no firm evidence to date of humpback whales exploiting such >30 kHz frequencies, odontoceti are well-known for using echolocation frequencies of tens of kHz or even in excess of 100 kHz [29, 30]. Furthermore, the information requirements for echolocation of prey are likely to be much greater than those of forming a wall of sound. Nevertheless certain species of dolphins and porpoises have renowned abilities for operating in the shallow coastal waters and biologically active rivers where bubbles persist, and indeed some species of river odontoceti have effectively no visual acuity. Such creatures no doubt have a range of advantageous features to assist in the detection, localization and characterisation of targets by sonar, such as their platform capability. That is to say, their sonar is mounted on a body which can move rapidly through the environment and expose a target to a sequence of sonar signals in quick succession form a range of angles and viewpoints, and with the capability to change the distance and orientation to target with rapidity and control. Given their acoustic potency, bubbles constitute a key feature which compromises active sonar in such shallow water environment. However some species of odontoceti not only tolerate the bubbles of coastal waters, but at times generate them. The filming associated with Byatt et al. [31] detailed bubble nets produced by dolphins (Figure 10(a)-(d)). It also showed bubble plumes generated by gannets (Figure 10(e)-(g)) diving into a shoal of sardines which dolphins have herded to the sea surface. These plumes will no doubt complicate an underwater sound field already populated by the calls and bubble nets of dolphins, and the entrainment noise of the gannet bubble plumes, and could further stimulate the sardines to school. Gannets, dolphins, sharks and whales etc. (Figure 10(h)) all benefit from this, although to what extent this is intentional is unknown.
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las llamadas de comida asociadas contenan energa a frecuencias inferiores a 4 kHz. De esta manera, la interaccin acstica entre los dos (que, se postula, podra ser un intento deliberado para obtener comida) es relativamente sencilla: de la Figura 4, asumiendo una distribucin de tamaos de las burbujas que se parezca a la que se produce en el mar, las burbujas en esas frecuencias tendern a reducir el campo acstico de una manera relativamente estable (Figura 4(b)), y la atenuacin extra producida por la presencia de la burbuja ser inferior de lo que seran en otras frecuencias (el valor absoluto depende de la fraccin vaca). La acstica de los odontoceti en un agua con burbujas es una asunto totalmente distinto, porque mientras no existen hoy en da pruebas firmes de ballenas jorobadas que exploten esas frecuencias de >30 kHz, los odontoceti son bien conocidos por utilizar las frecuencias de ecolocacin de decenas de kHz o incluso de ms de 100 kHz [29,30]. Adems, los requerimientos de informacin para la ecolocacin de las presas son aparentemente mucho mayores que aquellos que forman un muro de sonido. Sin embargo, ciertas especies de delfines y marsopas tienen fama por la habilidad para operar en las aguas costeras poco profundas y ros biolgicamente activos donde persisten las burbujas, y ciertas especies de odontoceti de ro no poseen agudeza visual. Estas criaturas sin duda poseen un abanico de rasgos ventajosos para detectar, localizar y caracterizar a las presas gracias al sonar, tales como la capacidad de plataforma. Esta quiere decir que su sonar est montado sobre un cuerpo que puede moverse rpidamente a travs del entorno y exponer su objetivo a una secuencia de seales de sonar, en una serie rpida, desde diversos ngulos y puntos de vista, y con la capacidad de cambiar la distancia y la orientacin para atacar con rapidez y control. Habida cuenta de su potencia acstica, las burbujas constituyen un rasgo clave que comprometen el sonar activo en un entorno de aguas poco profundas. Sin embargo, algunas especies de odontoceti no slo toleran las burbujas de las aguas costeras, sino que a veces las generan ellos mismos. La grabacin asociada a Byatt et al [31] mostr en detalle las burbujas de las aguas costeras producidas por los delfines (Figura 10 (a)-(d)). Tambin mostr columnas de burbujas generadas por los pjaros (Figura 10 (e)-(g)) buceando en un banco de sardinas que los delfines han dirigido hacia la superficie. Estas columnas complicarn sin duda un campo acstico submarino, ya habitado por las llamadas y las redes de burbujas de los delfines y el ruido de las columnas de burbujas de los pjaros, y podran empujar a las sardinas a formar bancos. Aves, delfines, tiburones y ballenas, etc., (Figura 10 (h)) todos ellos se benefician de esto, aunque no se sepa hasta qu punto es intencionado.
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Figure 10. (a) Common dolphins herd sardines with bubble nets. (b) A dolphin starts to release a cloud of bubbles (arrowed) from its blowhole. A moment later (c) this dolphin (1) swims on, leaving behind the expanding cloud (2). Other dolphins (including the individual labeled 3) enter the frame. (d) The sardines school within a wall of bubbles that they are reluctant to cross, whilst (e) gannets dive into the sardine shoal to feed (arrowed). (f) On diving, a gannet (1) entrains a bubble plume (2). Plumes a few seconds old (3, with an older 4) have spread. (g) An aerial view shows hundreds of tight bubble plumes beneath airborne gannets. (h) A Brydes Whale joins the feed. It surfaces with open mouth, which it then closes, sardines spilling from it. Images copyright of The Blue Planet (BBC) and reproduced with permission. The accompanying book to the series is Byatt et al. [31].
Figura 10. (a) Delfines comunes renen sardinas con redes de burbujas. (b) Un delfn comienza a soltar un nube de burbujas (sealado con la flecha). Un momento ms tarde (c) este delfn (1) comienza a nadar dejando tras l la nube de burbujas en expansin (2). Otros delfines (incluido el que est marcado con el 3) entran en la estructura. (d) El banco de sardinas se mueve dentro de una pared de burbujas que no quieren atravesar, mientras (e) los pjaros caen en picado sobre el banco de sardinas para comer (flecha). (f) Al bucear, un pjaro (1) provoca una columna de burbujas (2). Las columnas de antigedad de algunos segundos se han expandido (3 y otra ms antigua 4). (g) Una vista area muestra cientos de finas columnas de burbujas debajo de los pjaros volando. (h) Una ballena de Bryde se une para comer. Avanza por la superficie con la boca abierta, que entonces cierra y las sardinas se vierten desde ella. Los derechos de autos de las imgenes son de El planeta azul(BBC) y estn reproducidas con su permiso. El libro que acompaa a esta serie es de Byatt et al [31.].
This paper will explore the possibility that some species might be deliberately generating and exploiting multiple pulses to ameliorate the clutter generated by bubbles in the water column. The hypothesis is not biomimetic, in that no attempt was made to mimic signals generated by natural creatures. The proposal was inspired when the first author saw the BBC video footage from which Figure 10 has been generated, when he was unRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Este trabajo explorar la posibilidad de que ciertas especies podran deliberadamente generar y explotar mltiples pulsaciones para mejorar la confusin provocada por las burbujas en la columna de agua. La hiptesis no es biomimtica, en cuanto no se ha pretendido mimetizar seales generadas por criaturas naturales. La propuesta se origin cuando el primer autor vio las imgenes de video de la BBC que han servido para crear la Figura 10; el autor no era entonces consciente de que ciertas es57
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aware that some species of ondontoceti might generate multiple pulses. That footage shows dolphins deliberately generating bubble nets in which to hunt. No man-made sonar would function in such bubble clouds. In response to logical conclusion that these dolphins either (i) were deliberately impairing their sonar when they generated such nets to hunt, or (ii) had evolved a sonar system which could detect targets in such bubble clouds, he proposed that they might be exploiting multiple pulses with inverted phases [1,5]. These references contained a proposed thought-experiment (illustrated in Figure 11). In this, one wishes to use sonar to detect a linear scatterer, given that there is a bubble cloud in the propagation path. Such a linear scatterer might be a fish, with or without a swim bladder (which at sufficiently high frequencies would behave linearly) within a dolphin bubble net. If amplitude of the insonifying field were to be high enough to generate a nonlinear response, it might be possible to enhance scatter from the mine, whilst simultaneously suppressing it from the bubbles. Consider an insonifying field consisting of two high amplitude pulses, one having reverse polarity with respect to the other (Figure 11, top line). Linear reflection from the linearly scattering body (which we shall call the solid) is shown in b(i). The bubble generates nonlinear radial excursions (Figure 11 a(i)) and emits a corresponding pressure field (Figure 11 a(i)) (the relevant time histories can readily be calculated [17]). Normal sonar would not be able to detect the signal from the solid (Figure 11 b(i)), as it is swamped by that from the bubbles (Figure 11 a(ii)).
pecies de odontoceti podran generar mltiples pulsaciones. Esas imgenes muestran delfines generando de manera deliberada redes de burbujas en la cuales poder cazar. Ningn sonar hecho por el hombre podra funcionar en semejantes nubes de burbujas. En respuesta a la lgica conclusin de que esos delfines (i) estaban deliberadamente daando su sonar cuando generaban semejantes redes para cazar o (ii) haban desarrollado un sistema de sonar que podra detectar objetivos en este tipo de nubes de burbujas, el autor propuso que podran estar explotando mltiples impulsos con fases invertidas [1,5]. Estas referencias proponan un experimento (ilustrado en la Figura 11). En l, uno deseara utilizar el sonar para detectar un dispersador lineal, ya que hay una nube de burbujas en la trayectoria de propagacin. Semejante dispersador lineal podra ser un pez, con o sin vejiga natatoria (que a frecuencias lo suficientemente altas se comportara de manera lineal) dentro de una red de burbujas de delfines. Si la amplitud del campo de insonificacin fuera lo suficientemente alta como para generar una respuesta no lineal, sera posible aumentar la dispersin desde la mina, mientras se suprimira simultneamente de las burbujas. Consideremos un campo de insonificacin consistente en dos pulsaciones de alta amplitud, una teniendo una polaridad inversa con respecto a la otra (primera lnea de la figura 11). Se muestra en b(i) la reflexin lneal desde la estructura dispersada (que llamaremos slido). La burbuja genera excursiones radiales no lineales (Figura 11 a(i)) y emite un campo de presin correspondiente (Figura 11 a(i)) (se puede calcular fcilmente el historial de tiempo relevante [17]). Un sonar normal no podra detectar la seal desde lo slido (Figura 11 b(i)) ya que se ve inundado por las burbujas (Figura 11 a(I)).
Figure 11.- Schematic of the formation of P+ and P58
Figura 11.- Esquema de la formacin y de P+ y de PRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
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If however the returned time histories are split in the middle and combined to make a time history half as long, enhancement and suppression occurs. If the two halves of the returned signals are added, the scattering from the bubble is enhanced (Figure 11 a(iii) and a(iv)), whilst the scatter from linear scatterers (such as the solid) is suppressed (Figure 11 b(ii)). This could be used to enhance the scatter from contrast agents [ xxxii, xxxiii]. If however the two halves of each returned signal are subtracted from one another, the scattering from the bubbles is suppressed (Figure 11 a(v) and a(vi)) whilst the reflections from the solid body are doubled (Figure 11 b(iii)).
Sin embargo, si las historias temporales son divididas por la mitad y combinadas para conseguir una historia temporal mitad de larga, se producen el crecimiento y la supresin. Si se aaden las dos mitades de las seales de retorno, se incrementa la dispersin de las burbujas (Figura 11 a(iii) y a(iv)), mientras que se suprime la dispersin desde los dispersores lineales (Figura 11 b(ii)). Esto podra ser utilizado para incrementar la dispersin desde los agentes de contraste [32,33]. Si, sin embargo, se restan las dos mitades de cada seal, se suprime la dispersin desde las burbujas (Figura 11 a(v) y a(vi), mientras se multiplican por dos las reflexiones desde el cuerpo slido (Figura 11 b(iii)).
Figure 12. (a) The wavetrains used to insonify the marine environment in the particular implementation of TWIPS used in the simulation (b) Diagram of simulation geometry for transducer, target and spherical bubble cloud (see [9, 35] for details).
Figura 12. (a) Las ondas utilizadas para insonificar el entorno marino en la particular implementacin de los TWIPS utilizados en la simulacin (b) Diagrama de la geometra de simulacin para el transductor, el objetivo y la nube de burbujas esfrica (vase [9, 35] para ms detalles).
Simulations have been undertaken to test whether the proposed Twin Inverted Pulse Sonar (TWIPS) could reveal a linearly scattering object that hidden to conventional sonar within a bubble cloud [6, 28, 34, 35]. The simulation incorporated three basic elements: an insonifying wavetrain (Figure 12(a), a bubble cloud and a target (Figure 12(b)). When present, the target is located at the centre of the cloud and assumed to scatter linearly. The simulation uses target strengths of -20 and -25 dB (the latter would be equivalent to Atlantic cod (Gadus morhua) broadside to an acoustic beam operating in the frequency regime of interest). The bubble cloud is assumed to be a sphere of radius 1 m, containing around 35 million bubbles following the population size distribution as measured at sea [36], such that the void fractions (the ratio of the volume of gas within a cloud to the total volume occupied by the cloud) on the order of 10-7 (i.e. 10-5 %).
Se han aplicado una serie de simulaciones con el fin de comprobar si los Sonares De Pulso Invertidos Gemelares (Twin Inverted Pulse Sonar, TWIPS) podan revelar un objeto de dispersin lneal que oculte el sonar convencional dentro de una nube de burbujas [6,28, 34,35]. La simulacin incorpor tres elementos bsicos: una onda de insonificacin (Figura 12(a), una nube de burbujas y un objetivo (Figura 12 (b)). Si existe, el objetivo se coloca en el centro de la nube y se asume que se dispersar de manera lineal. La simulacin utiliza fuerzas de objetivo de -20 y -25 dB (el ltimo sera equivalente al bacalao del Atlntico, Gadus morhua, de costado respecto a un rayo acstico operando en el rgimen de frecuencia de inters). Se asume que la nube de burbujas es una esfera de un radio de 1 m, conteniendo cerca de 35 millones de burbujas, siguiendo la distribucin de tamaos de la poblacin, como se mide en el mar [36], de manera que las fracciones vacas (la proporcin entre el volumen del gas dentro de una nube y el volumen total ocupado por la nube) son del orden de 10-7 (10-5 %).
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Cavitacin y cetceos
Target
No Target
Zona objetivo
Zona no objetivo
(a) Target No Target
Zona objetivo
(a)
Zona no objetivo
(b) Target No Target
Zona objetivo
(b)
Zona no objetivo
(c)
Figure 13. Fifty pulse pairs were projected at the cloud, spaced at intervals of 10 ms, and the echoes processed using (a) conventional sonar deconvolution techniques, (b) TWIPS1 and (c) TWIPS2b. The left plot in each panel shows the case when there is no target present, and the right plot shows the case when a target is inserted at the cloud centre (TS = -20 dB). The cloud, of 1 m radius, contains 35 million bubbles, and evolves appropriately between each ping, as described earlier (Fig. 11). (a) A single average was formed from the two pulses that make up each pulse pair, such that 50 averages are available for plotting. Each average was plotted as a time history on a one-dimensional line, with a greyscale such that the amplitude of the signal at the corresponding moment in the time history was displayed. These processed echo time histories were then stacked, one above each other, to form an image. (b) TWIPS1 processing of the 50 pulse pairs (no averaging) are displayed similarly, by stacking the consecutive grey-scale time series one above the other. were projected at the cloud, spaced at intervals of 10 ms. The TWIPS1 processed echoes were plotted, each as a time history on a one-dimensional line, as in (a). (c) TWIPS2b processing is used (no averaging) and the image displayed as in (b). See Leighton et al. [6, 35] for details.
(c)
Figura 13. Se proyectaron cincuenta pares de pulsaciones en la nube, espaciadas por intervalos de 10 ms y los ecos procesados utilizando (a) tcnicas de deconvolucin de sonar clsicas, (b) TWIPS1 y (c) TWIPS2b. El cuadro izquierdo de cada panel muestra el caso cuando no existe un objetivo, y el cuadro derecho muestra el caso en el cual se inserta un objetivo en el centro de la nube (TS = -20 dB). La nube, de 1 m de radio, contiene 35 millones de burbujas y evoluciona de manera apropiada entre cada sonido, como ya se describi anteriormente (Fig. 11). (a) Se hizo una media simple de la dos pulsaciones que formaron cada par de pulsaciones, as que estn disponibles 50 medias para trazarse. Cada media fue trazada como una historia temporal en una lnea unidimensional, con una escala de grises de forma que se mostraba la amplitud de la seal a su correspondiente tiempo en la historia temporal. Estas historias temporales de eco procesadas fueron entonces acumuladas, una encima de la otra, para formar una imagen. (b) Se muestra el procesamiento TWIPS1 de los 50 pares de pulsaciones (sin realizar medias) de manera similar, amontonando las series temporales consecutivas de la escala de grises, proyectadas en la nube, espaciadas por intervalos de 10 ms. Los ecos de los TWIPS1 procesados fueron trazados, cada uno en una historia temporal en una lnea unidimensional, como se muestra en (a). (c) El procesamiento TWIPS2b se utiliza (sin realizar medias) y la imagen mostrada es como en (b). Ver Leighton et al. [6,35] para ms detalles.
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Cavitacin y cetceos
The cloud is dynamic, evolving as a consequence of turbulence, buoyancy etc. [1, 17], although the average number and spatial distribution of bubbles is constant. The insonifying wavetrain is shown in Figure 12(a). It consists of two pulses, identical except that the second (the negative pulse) has opposite polarity to the first (the positive pulse). The scattered pressure for monostatic operation was calculated from a region of seawater containing spherical cloud of bubbles of radius 1 m, centred on the target (which was at range 10 m from the transducer) (Figure 12(b)), in order to determine which sonar system could detect whether a target was present in the cloud. In current sonar signal processing, averaging and correlation are used to amplify signals which are consistently found in the same temporal location. Experience has shown that this technique does not yield useful results in the complex, dynamic acoustic environment encountered in a bubble cloud. For the same set of incident pulses, conventional sonar processing was compared with two forms of TWIPS: TWIPS1 and TWIPS2b. TWIPS covers a range of processing techniques, with different capabilities. All are designed to enhance contrast of targets in bubble clouds, both by increasing the scatter from the target and, very importantly, at the same time suppressing the signals from the bubbles. TWIPS1 is designed always to enhance target contrast, producing a reliable enhancement with every ping. TWIPS2b gives much greater contrast enhancements, but not with every ping: the particular form demonstrated here glints on about 10% of pings. However the contrast enhancement is much greater than occurs with TWIPS1. It is particularly useful for sources that have the luxury of insonifying a region with multiple pings. For conventional sonar (Figure 13(a)), TWIPS1 (Figure 13(b)) and TWIPS2b (Fig. 13(c)), 50 pulse pairs were projected at the cloud, spaced at intervals of 10 ms. The processed echoes were then stacked, one above each other, to form an image. As a stationary feature in the display, detection of the target in every ping would correspond to the observation of a vertical white line which is visible when the target is present, but absent from the corresponding sonar plot when the target is absent. The left hand plots in the individual panels of Figure 13 correspond to the cloud when there is no target present, and the right hand plots of each panel in Figure 13 correspond to the bubble cloud when the target (TS = 20 dB) is present. In comparing the results, resist the temptation to compare against each other the target
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La nube es dinmica y evoluciona como consecuencia de la turbulencia, de la flotabilidad, etc. [1,17] a pesar de que la media y la distribucin espacial de las burbujas sean constantes. En la Figura 12(a) se muestra la onda de insonificacin. Consiste en dos pulsaciones idnticas, excepto que la segunda (la pulsacin negativa) tiene una polaridad opuesta a la primera (la pulsacin positiva). Se calcul la presin dispersada para la operacin monoesttica desde una zona de agua de mar, que contena una nube esfrica de radio 1m, centrada en el objetivo (que estaba en el rango de 10 m desde el transductor) (Figura 12(b)), con el fin de determinar qu sistema sonar podra detectar si el objetivo estaba realmente presente en la nube. En el procesamiento actual del sonar, se utilizan las medias y correlaciones para amplificar seales que se encuentran consistentemente en la misma localizacin temporal. La experiencia demuestra que esta tcnica no produce resultados tiles en el entorno acstico complejo y dinmico que encontramos en una nube de burbujas. Para la misma serie de pulsaciones incidentes, se ha comparado el procesamiento de sonar convencional con dos formas de TWIPS: los TWIPS1 y los TWIPS2b. Los TWIPS cubre un rango de tcnicas de procesamiento, con capacidades distintas. Todas estn diseadas para incrementar el contraste de los objetivos en las nubes de burbujas, aumentando la dispersin desde el objetivo y, tambin muy importante, suprimiendo las seales de las burbujas. Se disean siempre los TWIPS1 con el objetivo de incrementar el contraste del objetivo, produciendo un incremento fiable con cada sonido. Los TWIPS2b producen unos incrementos de contraste mucho mayores, pero no con cada sonido: la particular forma mostrada aqu centellea en aproximadamente 10% de los sonidos. Si embargo, el incremento de contraste es mucho mayor que el que ocurre con los TWIPS1. Es particularmente til para las fuentes que tienen el lujo de insonificar una regin con mltiples impulsos. Para el sonar convencional (Figura 13(a)), los TWIPS1 (Figura 13(b)) y los TWIPS2b (Figura 13(c)), se proyectaron 50 pares de pulsaciones en la nube, con intervalos de 10 ms. Se apilaban entonces los ecos procesados unos encima de los otros, para formar una imagen. Como un rasgo esttico en la demostracin, la deteccin del objetivo en cada impulso correspondera a una observacin de una lnea blanca vertical que se hace visible cuando el objetivo est presente, pero ausente del trazado del sonar correspondiente, cuando el objetivo est ausente. Los cuadros de la parte izquierda de los paneles individuales de la figura 13 corresponden a la nube cuando no existe objetivo, y los cuadros de la parte derecha de la Figura 13 corresponden a la nube de burbujas cuando el objetivo (TS = -20 dB) est presente. Al comparar los resultados hay que resistir a la tentacin de comparar entre ellos los cuadros con objetivo exisRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
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present plots in (a)-(c). Rather, consider the judgements made by sonar operators: Recalling that the same echo can be processed by conventional and TWIPS techniques simultaneously, consider the difference between the left and right plots in each panel, and ask whether a sonar operator or dolphin or porpoise could tell, from the left panel, that a target was absent; and from the right, whether there is a possible target to investigate. Standard sonar processing fails to detect the target: There is insufficient difference between the two plots in Figure 13(a) because scatter from the bubbles masks the presence of the target. TWIPS1 detects the target on almost every occasion, such that there is a vertical line on the right of Fig. 13(b) compared to the plot on the left (where, importantly, it has suppressed the bubble signal). As stated earlier, TWIPS2 is designed to work spectacularly for about 10% of pings. This feature is shown in Figure 13(c), in that for some pings it fails to detect the target is present at all. However when it does detect one, the amplitude is very high (see plot on the right); when the target is not present (left hand plot), it rarely delivers a high amplitude return, very effectively suppressing the returned signal. The plots all have a linear greyscale and no thresholding has been applied. Following simulations which indicated that the TWIPS procedure would be viable [6, 34, 35], the authors undertook experiments [35, 37] to verify these predictions. In the proof-of-principle experiments (Figure 14), the bubble clouds had dimensions of O(1 m). Efforts were made to ensure that the clouds contained bubbles ranging in radii resembling that found in the ocean [38]. It should be pointed out that (i) the efficacy of TWIPS decreases as the bubble size distribution increases, so that proof that it works with such a wide ocean-like distribution is important; and (ii) the characteristics of the bubble cloud were only measured after the successful deployment of TWIPS reported here: this was not a case of using a priori information on the bubble cloud in order to optimise the insonification signal or the processing. Figure 14 shows the component of the experiment which comprises the equipment use to detect the target. The bubble generation system is shown in Figure 15 (the two are drawn separately for clarity, although they were deployed at the same time). The outgoing signal was a train of 14 pulses, varying in frequency from 3 to 197 kHz (Figure 16). These were genRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
tentes en (a) y (c). Al contrario, hay que considerar las evaluaciones realizadas por los operadores del sonar, recordando que el mismo eco puede ser procesado simultneamente por tcnicas convencionales y de TWIPS, es necesario considerar la diferencia entre los cuadros izquierdos y derechos en cada panel, y preguntarse si un operador de sonar o un delfn o una marsopa podran afirmar, a partir del cuadro izquierdo, que un objetivo estaba ausente; y, a partir del cuadro derecho, si exista un posible objetivo para investigarlo. El procesamiento estndar del sonar fracasa en su intento de detectar el objetivo. Hay una diferencia insuficiente entre los dos cuadros de la figura 13(a) porque la dispersin de las burbujas enmascara la presencia del objetivo. Los TWIPS1 detectan el objetivo en casi cada ocasin, de manera que existe una lnea vertical a la derecha de la Figura 13(b), comparado con el trazado de la izquierda (donde, y esto es importante, ha suprimido la seal de la burbuja). Como ya se ha mencionado antes, los TWIPS2 estn diseados para trabajar de manera espectacular con cerca del 10% de los sonidos. Esta caracterstica se muestra en la Figura 13(c); para algunos sonidos fracasa del todo en el intento de detectar la presencia del objetivo. Sin embargo, cuando s detecta uno, la amplitud es muy alta (vase el trazado a la derecha); cuando el objetivo no est presente (cuadro izquierdo), raramente ofrece una amplitud de retorno alta, suprimiendo de manera muy eficaz la seal de retorno. Todos los trazados tienen una escala gris lineal y no se ha aplicado ningn nivel umbral. Siguiendo las simulaciones que indican que los procesos de los TWIPS podran ser viables [6,34,35], los autores llevaron a cabo experimentos [35,37] con el fin de verificar estas predicciones. En los experimentos de verificacin del principio (Figura 14), las nubes de burbujas tenan dimensiones de O (1m). Se realizaron esfuerzos para asegurar que las nubes contenan burbujas en un rango de radios que se asemejaban a los que se encuentran en el ocano [38]. Hay que subrayar que (i) la eficacia de los TWIPS decrece a medida que la distribucin del tamao de la burbuja aumenta; as que la prueba de que esto funciona con esta amplia distribucin parecida a la del ocano es importante y (ii) que las caractersticas de la nube de burbujas se midieron nicamente despus del despliegue de los TWIPS informados aqu. Este no fue el caso con la utilizacin de informacin a priori en la nube de burbujas, con el fin de optimizar la seal de insonificacin o el procesamiento. La Figura 14 muestra el componente que permite el uso del equipo para detectar el objetivo. Se muestra el sistema de generacin de burbujas en la Figura 15 (se han dibujado los dos separadamente por claridad, aunque fueron desplegados al mismo tiempo). La seal saliente era un tren de 14 pulsaciones con una frecuencia variable entre 3 y 197 kHz (Figura 16). Estas fueron generadas por una tarjeta de adquisicin de datos e igualadas gra63
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Figure 14.- (a) Schematic of proof-of-principle TWIPS experiment. Below the floor (shown shaded) is an underground water tank, 8 m 8 m 5 m deep. A rigid frame holds 4 transducers in a Maltese Cross, A hydrophone and a target are aligned on the horizontal acoustic axis, the hydrophone behind dh=0.40 m in front of the source faceplate . (b) Photograph looking down into the water. Target (T) is 2.00 m from source (S). Hose (H) feeds the bubble distribution unit (G). (c) The same perspective as (b), but now with bubble cloud. Target detection experiments with this cloud are detailed in reference [35]. The cloud used for the target detection results presented in this paper is shown in Figure 19.
Figura 14.- (a) Esquema de un experimento TWIPS de verificacin del principio. Debajo del suelo (sombreado) se encuentra un tanque de agua subterrneo de 8 m x 8 m x 5 m de profundidad. Un marco rgido sostiene 4 transductores en una Cruz de Malta. En el eje horizontal acstico se alinean un hidrfono y un objetivo; el hidrfono detrs dh=0.40 m delante de la tapa. (b) Fotografa mirando hacia abajo dentro del agua. El objetivo (T) se encuentra a 200 m de la fuente (S). La manguera (H) alimenta la unidad de distribucin de las burbujas (G). (c) La misma perspectiva que en (b), pero ahora con una nube de burbujas. En la referencia [35] se detallan los experimentos de deteccin de los objetivos con esta nube. En la Figura 19 se muestra la nube utilizada para los resultados de la deteccin de objetivos presentados en este trabajo.
Figure 15.- Bubble generation and measurement components of the tank tests which took place in the 8x8x5 m3 AB Wood tank alongside the target detection tests of Figure 14. The hydrophone spacing is 0.31 m. From Coles and Leighton [38].
Figura 15.- Pruebas de generacin de burbujas y componentes de medida del tanque que se realizaron en el tanque AB Word de 8 x 8 x 5 m3 al lado de las pruebas de deteccin del objetivo de la Figura 14. El espaciamiento del hidrfono es de 0.31 m. De Coles y Leighton [38]
Figure 16.- The signals used to characterise the bubble population (not for target detection). (a) The pulse train measured at the second hydrophone with no bubbles present. (b) The increased attenuation at the same hydrophone when bubbles (shown in Figure 19(b)) are present. From Coles and Leighton [38]. 64
Figura 16.- Las seales utilizadas para caracterizar la poblacin de burbujas (no para la deteccin del objetivo). (a) La pulsacin medida en el segundo hidrfono cuando no estn presentes las burbujas. (b) La atenuacin aumentada para el mismo hidrfono cuando las burbujas estn presentes (mostrado en la Figura 19(b)). De Coles y Leighton [38]. Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
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Figure 17.- Components of the signals used to characterise the bubble population (not for target detection). (a) The outgoing 46 kHz pulse signal that was transmitted to the power amplifiers prior to output into the water. (b) The same pulse as measured by the hydrophones in bubble-free conditions. From Coles and Leighton [38].
Figura 17.- Componentes de las seales utilizadas para caracterizar la poblacin de burbujas (no para la deteccin del objetivo) . (a) La seal de pulsacin saliente de 46 kHz que fue transmitida a los amplificadores de energa antes de enviarla dentro del agua. (b) La misma pulsacin como ha sido medida por los hidrfobos en condiciones de agua libre de burbujas. De Coles y Leighton [38 ].
erated by a data acquisition card, and matched via the power amplifiers and transducers such that the pulses in the water followed the waveforms supplied by the data acquisition card with high fidelity (Figure 17) [38]. This high fidelity was designed by Paul Doust of Blacknor Technology. The hydrophones used were D/140 broadband hydrophones. The 3 to 197 kHz frequency range allowed measurements for bubble sizes ranging from 17 1107 m in radius to be carried out. Each pulse was 1 ms long, short enough so the received signal was not to be affected by any multi-path re-
cias a los amplificadores y a los transductores, de manera que las pulsaciones en el agua siguieron la forma de las ondas proporcionadas por la tarjeta de adquisicin de datos con alta fidelidad (Figura 17) [38]. Esta alta fidelidad fue diseada por Paul Doust de Blacknor Technology. Los hidrfonos utilizados fueron hidrfonos de banda ancha D/140. El rango de frecuencias de 3 a 197 kHz permiti llevar a cabo mediciones para burbujas de tamaos entre 17 1107 m de radio. Cada pulsacin meda 1 ms, siendo lo suficientemente corta para que la seal recibida no se viera afectada por ninguna reflexin de mltiple trayectoria. Hubo un
Figure 18.- The water in the bubble generator shown at the top left corner of figure 15. The images corresponding to times of (a) 0, (b) 1 min., (c) 3 min and (d) 4 min. after activation of the generator. They show the system filling a tank of normal fresh water (measuring 1.5 m x 2.5 m x 1.5 m) with a dense cloud of minute bubbles, without the production of large bubbles. As a result, the initially clear water turns milky white, obscuring from view the Delta 22 anchor which lies under 1.5 meters of water and measures 27.375 inches end-to end and a maximum of 12.25 inches between the fluke tips. No chemicals were used. Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Figura 18.- El agua en el generador de burbujas mostrado en el extremo superior izquierdo de la Figura 15. Las imgenes corresponden a los tiempos de (a) 0, (b) 1 min., (c) 3 min. y (d) 4 min. tras la activacin del generador. Muestran al sistema rellenando un tanque de agua fresca (que mide .5 m x 25 m x 1.5 m) con una densa nube de pequeas burbujas, sin producir grandes burbujas. Como resultado, el agua clara inicial se convierte en agua blanca lechosa, oscureciendo el ancla Delta 22 que se encuentra a 1.5 metros de profundidad y mide 27.375 pulgadas de punta a punta y un mximo de 12.25 pulgadas entre las puntas. No se utilizaron productos qumicos. 65
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flections. There was a 20 ms off-time between pulses to allow for bubble ring-down. The time between pulse trains was approximately 1 second, dictated by the speed at which the computer could save the data files. The attenuation between the hydrophones at each frequency was measured. To generate bubbles, a Venturi system was used (Figure 15). The water in the bubble generator shown in the top left corner of Figure 15 is filled with a population of very small bubbles (Figure 18), through Venturi action. This bubbly water then pumped through the hose (labelled H in Figure 14(b), and shown on the left of Figure 15) to the base of the main tank, where the various bubble distribution unit (labelled G in Figure 14(b), and shown in Figure 15) are placed. These modify the bubble size distribution to provide the population required (such as the spherical cloud of Figure 14(c), or the more homogeneous distributions shown in Figure 19.
tiempo de 20 ms entre las pulsaciones para permitir una reduccin de las burbujas. El tiempo entre los trenes de pulsaciones fue de alrededor de 1 segundo, dictado por la velocidad a la que el ordenador poda grabar los datos. Se midi la atenuacin entre los hidrfonos en cada frecuencia. Para generar burbujas, se utiliz un sistema Venturi (Figura 15). El agua del generador de burbujas mostrado en la esquina superior izquierda de la Figura 15 se rellena con una poblacin de burbujas muy pequeas (Figura 18), a travs del sistema Venturi. Este agua burbujeante es seguidamente bombeada con la manguera (denominada H en la Figura 14(b) y mostrada a la izquierda de la Figura 15) en la base del tanque principal, donde se han situado las diversas unidades de distribucin de burbujas (denominadas G en la Figura 14(b) y mostradas en la Figura 15). Estas modifican la distribucin del tamao de las burbujas para proporcionar la poblacin requerida (como la nube esfrica de la Figura 14(c)), o las distribuciones ms homogneas mostradas en la Figura 19.
Figure 19.- (a) This image shows the bubble cloud used during one TWIPS test. The section of wall visible in the background of the photo measures ~3.3 m x 2.5 m, and is at a distance of 3 m from the camera location. The bubble cloud is distributed into the water column by a diffuser located halfway between the camera and the wall. The hose (white, at right), is 5 cm in diameter, and is along the approximate centreline of the cloud, at a distance of 1.5 m from the camera location. (b) Photograph from the top of the water column, showing the scaffolding bar at the top of the frame which holds the source. That bar is at a depth in the water of 2.03 m, and its length is 0.8 m.
Figura 19.- (a) Esta imagen muestra la nube de burbujas utilizada durante un experimento de TWIPS. La seccin de pared visible al fondo de la fotografa mide ~3.3 m x 2.5 m, y se encuentra a una distancia de 3m de la cmara. Un difusor situado a medio camino entre la cmara y la pared distribuye la nube de burbujas dentro de la columna de agua. La manguera (blanca, a la derecha) tiene un dimetro de 5 cm y se encuentra a lo largo de la lnea central de la nube, a 1.5 m de la cmara. (b) Fotografa desde lo alto de la columna de agua, mostrando la barra del andamio en lo alto de la estructura que sostiene esta fuente. La barra se encuentra a 2.03 m de profundidad y mide 0.8 m de largo.
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
Figure 20.- Data for the bubble population of Figure 19(b). (a) The additional attenuation due to bubbles between the 1st and 3rd hydrophones, which were at a distance of 0.62 metres apart. The figure shows 6 separate readings, spaced approximately 1 second apart. (b) The mean of the 6 values shown in (a) (calculated from linear pressure data, not dBs). The error bars represent 1 standard deviation from the mean of the 6 values and also take into account the uncertainty of the hydrophone calibrations. From Coles and Leighton [38]. 66
Figura 20.- Datos para la poblacin de burbujas de la Figura 19(b). (a) La atenuacin adicional debida a las burbujas entre el 1 y el 3 hidrfonos, que se encontraban a una distancia de 0.62 m. La figura muestra 6 lecturas separadas aproximadamente por 1 segundo. (b) La media de los 6 valores mostrados en (a) (calculados con los datos de la presin lineal, no un dBs). Las barras de error representan una desviacin estndar de la media de los 6 valores y tambin tienen en cuenta la incertidumbre de las calibraciones de los hidrfonos. De Coles y Leighton [38]. Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
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Figure 21.- (a) Bubble size distributions as calculated from measured attenuations of Figure 20. The bold black line shows the 6 second average population, the dashed lines show the six individual populations which make up the average. From Coles and Leighton [38]. (b) Previously measured oceanic bubble populations (taken from [2], where the sources are listed in full).
Figura 21.- (a) Distribuciones de tamao de las burbujas como se han calculado con las atenuaciones medidas de la Figura 20. La lnea negra en negrita muestra la poblacin media de 6 segundos; las lneas discontinuas muestran las 6 poblaciones individuales que hacen la media . De Coles y Leighton [38]. (b) Poblaciones de burbujas ocenicas medidas previamente (tomado de [2].donde se incluyen todas las fuentes).
The measured acoustic attenuation (Figure 20) was inverted to estimate the bubble size distribution and void fraction generated by this system (Figure 21(a)), and check that, as required, it was similar to the characteristics of oceanic bubble populations (Figure 21(b))
La atenuacin acstica medida (Figura 20) fue invertida con el fin de estimar la distribucin del tamao de las burbujas y las fracciones vacas generadas por este sistema (Figura 21(a)), y para comprobar que, tal y como fue requerido, era similar a las caractersticas de las poblaciones de burbujas ocenicas (Figura 21(b)). Un ejemplo de la atenuacin medida debido a las burbujas se muestra en la Figura 20. Las barras de error en la Figura 20(b) pueden ser grandes a veces por la naturaleza fluctuante de la nube de burbujas a medida que sale del tanque. La media de los datos de la atenuacin a raz de las 6 lecturas fue invertida con el fin de obtener las distribuciones del tamao de las burbujas (Figura 21 (a)) [38].Como se poda haber esperado de la Figura 24, se encontraron muy pocas burbujas con el mayor radio de burbujas (1107 m). La distribucin medida en el tanque (Figura 21(a)) es muy similar en inclinacin y magnitud a las medidas histricas (Figura 21(b)). La comparacin de las Figuras 20 y 21 con la figura 4 confirma que la poblacin de burbujas en el tanque de prueba se parece a aquellas halladas en el ocano. La onda saliente consiste en dos pulsaciones enviadas con un intervalo de 20 ms, la segunda teniendo una polaridad inversa a la primera. La onda anterior a 1 ms en la Figura 22(a) muestra el primero del par de pulsaciones en la ausencia de burbujas, en cuyas condiciones tiene un pico temporal de amplitud de presin (O-peak) de alrededor de 25 kPa a 1 m de la fuente, y de 15 kPa al objetivo. El objetivo es un disco de metal de un dimetro de 415 mm y un grosor de 50 mm y a 2 m de la fuente. Se calcula su fuerza objetivo de en 10 dB. La Figura 22 muestra una secuencia de registros de hidrfonos, elegidos arbitrariamente, que demuestran el efecto que la presencia de burbujas tiene en la deteccin del objetivo. Cuando se acumulan 10 retornos como esos, elegidos arbritariamente (Figura 23), la habilidad de los TWIPS para detectar el objetivo cuando est escondido por las burbujas queda claramente demostrado. La concordancia entre los experimentos y
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An example of the measured attenuation due to bubbles is shown in Figure 20. The error bars in Figure 20 (b) are at times large because of the fluctuating nature of the bubble cloud as it rises through the tank. The mean attenuation data from 6 readings were inverted to obtain bubble size distributions (Figure 21 (a)) [38]. As would be expected from Figure 24, very few bubbles were found at the largest bubble radius (1107 m). The distribution measured in the tank (Figure 21(a)) is very similar in gradient and magnitude to historical measurements (Figure 21(b)). Comparison of Figures 20 and 21 with Figure 4 confirms that the bubble population in the test tank resembles that founding the ocean. The outgoing waveform consists of two pulses sent out 20 ms apart, the second having reversed polarity with respect to the first. The waveform prior to 1 ms in Fig 22(a) shows the first of this pair of pulses in the absence of bubbles, under which conditions it has a temporal peak pressure amplitude (0-peak) of around 25 kPa at 1 m from the source, and 15 kPa at the target. The target is a steel disc of diameter 415 mm and thickness 50 mm, and at range 2 m from the source. Its calculated target strength is -10 dB. Figure 22 shows a sequence of hydrophone records, arbitrarily chosen, which demonstrate the effect which the presence of bubbles have on the detectability of the target. When 10 such returns (arbitrarily chosen) are stacked (Figure 23), the ability of TWIPS to detect the target when it is hidden by bubbles is clearly demonstrated. The agreement between the experiment, and the
Cavitacin y cetceos
(a)
(b)
(a)
(b)
Figure 22.- A sequence of consecutive signals from the hydrophone of Fig. 1(a), arbitrarily selected for display. In (a) no bubbles are present. The first of the outgoing twin pulses (O, propagating out from source to target) is shown, followed around 1 ms later by the returning echo from the target (T, which propagates back from target to source). The second in the pair of TWIPS pulses is sent out 20 ms afterwards, and produces corresponding echoes. In (b) bubbles are present (Figure 19(b) and 21(a)). Although the outgoing pulse is relatively stable, there is significant clutter from the bubbles and the signal from the target is attenuated.
Figura 22.- Una secuencia de seales consecutivas del hidrfono de la Figura 1(a), seleccionada arbitrariamente. En (a) no hay presencia de burbujas. Se muestra el primero de los pares de pulsaciones gemelares (O, propagndose desde la fuente al objetivo), seguido al cabo de aproximadamente 1 ms de un eco desde el objetivo (T, que se propaga de vuelta del objetivo a la fuente). El segundo en el par de pulsaciones TWIPS es enviado 20 ms ms tarde, y produce los ecos correspondientes. En (b) las burbujas estn presentes (Figura 19(b) y 21(a)). A pesar de que la pulsacin saliente es relativamente estable, se produce una confusin significante desde las burbujas y la seal desde el objetivo se ve atenuada.
simulations made in 2005 before any experiment was planned [6, 28], is spectacular. An example of this is found in the intermittent manner in which TWIPS2a detects the target. This feature was predicted in the simulations [6, 34], and is one that could be offset in human or dolphin sonar by the use of a train of clicks: note that no fitting or adjustment parameters have been used with this data. The implications of verifying the simulations of TWIPS working by providing an operational demonstration in the laboratory are significant. There is need for a method which allows active sonar to operate in shallow coastal waters (the littoral zone), a problem which, despite significant investment, has not previously been solved. Quoting Rear Admiral W.E. Landay (Chief of Naval Research, Marine Corps for Science and Technology). O. Kreisher wrote The explosive ordnance disposal divers and the marine mammals run counter to the drive to get people out of the minefields, Landay said, but they provide so much flexible capability that they are likely to remain. The divers and the mammals work mainly in very shallow water and the surf zone, which continues to be the most challenging environment for mine warfare, he said [39]. If TWIPS could be made operational at sea, this would be a step towards replacing the current need of the US Navy to deploy odontoceti, and increase security for navy personnel and equipment in shallow bubbly waters. Such innovations are required since military operations (e.g. mine detection, landings, and the protection of harbours and shipping lanes for military, commercial and aid craft) cannot rely on the
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las simulaciones llevadas a cabo en 2005, antes de se planificara cualquier experimento [6,28], es espectacular. Se puede encontrar un ejemplo de esto en la manera intermitente que los TWIPS2a detectan el objetivo. Este rasgo se predijo en las simulaciones [6,34]; y es tal que podra ser compensado en el sonar humano o del delfn con la utilizacin de un tren de golpecitos; subrayamos aqu que no se han utilizado parmetros de ajuste con estos datos. Las implicaciones de verificar las simulaciones de los TWIPS aportando una demostracin operativa en laboratorio, son significativas. Se necesita un mtodo que permita al sonar activo operar en aguas costeras poco profundas (la zona litoral), un problema que, a pesar de la significativa inversin, no ha sido resuelto anteriormente. Parafraseando a Rear Admiral W.E. Landsay (Chief of Naval Research, Marine Corps for Science and Technology). O. Kreisher escribi los submarinistas y los mamferos marinos corren en contra empujando a la gente fuera de los campos de minas, dijo Landay, pero proporcionan tanta capacidad flexible que posiblemente se queden. Los submarinistas y los mamferos trabajan sobre todo en aguas muy superficiales y en las zonas de surf, que continan siendo los entornos ms desafiantes para la guerra de minas, dijo [39]. Si los TWIPS pudieran hacerse operativos en el mar, esto podra ser un paso adelante hacia la necesidad actual de la Marina estadounidense de desplegar odontoceti, y aumentar la seguridad del personal de la Marina y de los equipos en aguas burbujeantes de poca profundidad. Se requieren este tipo de innovaciones ya que las operaciones militares (deteccin de minas, desembarcos, y la proteccin de los puertos y lneas de navegacin para buques militares, comrciales y de asistencia) no pueden basarRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
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decades of sonar experience built up for deep water applications during the Cold War. Such advances in sonar are also required because of the increasing use of sonar in shallow waters (e.g. for fisheries, surveying, and to cope with bottom sensing in increasingly-crowded and wake-filled waters by commercial and leisure craft). TWIPS sonar not only enhances the scatter from the target, but suppresses the clutter from the bubbles. As such it opens the door for then employing further processing techniques, such as target recognition imaging or through the exploitation of target resonances (for which the pulses of Figures 12(a) and 22(a) would be well suited).
se en dcadas de experiencia con el sonar construido para aplicaciones en aguas profundas durante la Guerra fra. Estos avances en la tecnologa sonar son requeridos por el uso creciente del sonar en aguas poco profundas (para pesca, monitoreo y proteccin de los fondos cada vez ms invadidos por los barcos comerciales y de placer). Los sonar TWIPS no slo aumentan la dispersin desde el objetivo, sino que suprimen la confusin emanada de las burbujas. De esta manera, abren la puerta para el uso de futuras tcnicas de procesamiento, como el reconocimiento del objetivo a travs de imgenes o de la explotacin de las resonancias del objetivo (para las cuales seran muy adecuadas las pulsaciones de las Figuras 12(a) y 22(a)).
Figure 23: For both standard sonar (Panel (a) & (d) and TWIPS2a (Panel (b) & (e)) (as defined in reference [35]), hydrophone signals of the type shown in Fig. 2 are stacked consecutively one above the other, with start time t=0 chosen to be after the outgoing pulse (labelled O in Fig. 2) has passed over the hydrophone. Panels (a)-(c) refer to measurements taken in the absence of bubbles. The target is clearly visible at t~1.4 ms to both standard sonar (Panel (a)) and TWIPS2a (Panel (b)). When the normalised median of these 10 signals is calculated in (c), both standard sonar and TWIPS2a clearly show the target. Panels (d)-(f) shows the equivalent plot as for (a)(c), but now with the introduction of a bubble population [38]. In (d) standard sonar can no longer see the target: the image is dominated by scatter from the bubble cloud. In (e) the scatter from the bubble cloud has been suppressed, and that from the target has been enhanced, such that the target is clearly visible. In (f) TWIPS2a clearly shows the presence of the target (note the suppression of the echoes from the bubbles), whilst standard sonar does not.
Figura 23: Para ambos sonar estndar (Panel (a) & (d) y los TWIPS 2a (Panel (b) & e) (tal y como est definido en la referencia [35]), se apilan de manera consecutiva, una sobre la otra, las seales hidrofnicas del tipo que se muestran el la Figura 2, con el tiempo de inicio t=0, elegido para empezar despus de que la pulsacin saliente (denominada O en la Figura 2) haya pasado sobre el hidrfono. Los Paneles (a) y (c) se refieren a las mediciones tomadas en ausencia de burbujas. El objetivo es claramente visible a t~1.4 ms tanto en el sonar estndar (Panel (a)) como en los TWIPS2a (Panel (b)). Cuando se calcula la mediana normalizada de estas 10 seales en (c), tanto el sonar estndar como los TWIPS2a muestran claramente el objetivo. Los paneles (d)-(f) muestran un trazo equivalente al de (a) y (c), pero ahora, con la introduccin de una poblacin de burbujas [38]. En (d) el sonar estndar ya no puede ver el objetivo: la imagen est dominada por dispersines procedentes de la nube de burbujas. En (e) se ha suprimido la dispersin procedente de la nube de burbujas, y la dispersin procedente del objetivo se ha aumentado, de manera que el objetivo est claramente visible. En (f), TWIPS2a muestra claramente la presencia del objetivo (hay que subrayar la supresin de los ecos procedentes de las burbujas), mientras que no es el caso con el sonar estndar.
There are also implications for electromagnetic radiation in the ability to suppress unwanted nonlinear clutter (such as the rusty bolt effect in radomes) or enhance it (to detect covert circuitry with radar, or to detect combustion products with LIDAR). There is a range of commercial and security applications (for example with optoelectronics and THz radiation) [35]. Recall that the impetus for this problem came from the search for a possible way of obtaining sonar enhancement in bubbly waters, given that ondontoceti were obRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Hay tambin implicaciones para la radiacin electromagntica en la habilidad para suprimir la confusin no lineal no deseada (como el efecto cerrojo oxidado de las antenas) o para aumentarla (con el fin de detectar sistemas de circuitos con radar, o para detectar productos de combustin con LIDAR). Existe un abanico de aplicaciones comerciales y de seguridad (por ejemplo con la optoelectrnica y la radiacin THz) [35]. Recordemos que el mpetu para este problema vino de la investigacin sobre un posible camino para obtener el aumento del sistema sonar en aguas burbujeantes, habida cuenta de que
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served to function in such waters [1, 5]. The object was not to mimic the sonar of ondotoceti. However having proven that TWIPS works in the laboratory, it is logical therefore to speculate whether odontoceti make use of this technique. Following the proposal of TWIPS [1, 5] and the success of the simulations [6, 34], conversations between the authors and members of the cetacean research community revealed that multiple pulses are indeed sometimes observed from odontocete. Whilst under very still conditions a reflection from the water/air interface could produce a phase-inverted signal, a search of the records by the authors revealed that six species of dolphins and porpoises (all belonging to the genera Cephalarynchus and Phocoena) in fact have been reported to create multiple pulses deliberately [40-42]. These species are listed in Table 1. The primary habitats for all members of these genera are shallow waters - the same waters for which TWIPS was invented as a sonar solution.
se haba observado que los odontoceti funcionaban en estas aguas [1,5]. El objetivo no era nicamente imitar el sonar de los odontoceti. Sin embargo, despus de haber demostrado que TWIPS funciona en el laboratorio, es por lo tanto lgico especular sobre si los odontoceti utilizan estas tcnicas. Siguiendo la propuesta de TWIPS [1,5] y el xito de las simulaciones [6,34], ciertas conversaciones entre los autores y los miembros de la comunidad de investigacin sobre los cetceos, revelaron que las pulsaciones mltiples son observadas en efecto, a veces, con los odontocete. Mientras que en condiciones muy tranquilas la reflexin de la interfase agua/aire podra producir una seal de fase invertida, una bsqueda de los registros por parte de los autores revel que seis especies de delfines y marsopas (todos pertenecientes a los gneros Cephalarynchus y Phocoena) han producido de hecho pulsaciones mltiples deliberadamente [4042]. Estas especies estn indicadas en la lista de la Tabla 1. Los hbitats primarios para todos los miembros de estos gneros son las aguas poco profundas- las mismas aguas para las cuales se inventaron los TWIPS como una solucin de sonar.
Figure 24.- (a) Two closely-spaced pulses from Hectors dolphin have been overlaid, having first inverted the 2nd pulse (shown in red). This then closely overlays the 1st pulse (shown in blue) indicating that the 2nd pulse was originally phase-inverted with respect to the 1st. However this is not conclusive evidence, because the data had to be oversampled by a factor of 10 because most of the energy within the signal falls just below the folding frequency. (Raw data courtesy Steve Dawson, University of Otago, processed by the authors). (b) Emission by Yangtze finless porpoise (reproduced from reference [43]). Axes not available. The 2nd wavepacket occurs ~300 m after onset of 1st. Data-limited analysis suggests 2nd packet is inverted with respect to 1st.
Figura 24.- (a) Dos pulsaciones muy cercanas del delfn Hctor han sido sobrepuestas, habiendo primero invertido la segunda pulsacin (en rojo). Esta se sobrepone prcticamente a la primera pulsacin (en azul), indicando que la segunda pulsacin fue originalmente invertida en su fase en relacin con la primera. Sin embargo, esto no es una prueba concluyente, porque los datos han de ser muestreados por un factor de 10, porque la mayora de la energa que se encuentra dentro de la seal cae justo debajo de la frecuencia de plegamiento. (Datos brutos, cortesa de Steve Dawson, Universidad de Otago, procesados por los autores). (b) Emisin de la marsopa Yangtze sin aletas (reproducido de la referencia [43]). No estn disponibles los ejes. El segundo paquete de ondas se produce ~300 m despus de la primera. El anlisis de los datos sugiere que el segundo paquete est invertido en relacin con el primero.
Pre-existing acoustic data for these mammals is scarce and, as a result of the wide bandwidth and high frequencies of the sounds they produce, it is often not sampled at a sufficiently high frequency to allow accurate phase analysis. Nevertheless phase analysis by the authors of recordings of Hectors dolphin (supplied to them by Dr Steve Dawson of the University of Otago, Dunedin, New Zealand) strongly suggests that this species is capable of deliberately generating phase inverted pulses (Figure 24(a)).
Los datos acsticos pre-existentes para estos mamferos son escasos, y como resultado de la ancha banda y de las altas frecuencias de los sonidos que producen, no se muestrea a menudo a una frecuencia lo suficientemente alta como para permitir un anlisis preciso de las fases. Sin embargo, el anlisis hecho por los autores de las fases de los registros del delfn Hctor (datos proporcionados por el Dr Steve Dawson de la Universidad de Otago, Dunedi, Nueva Zelanda) sugiere fuertemente que estas especie es capaz de generar deliberadamente pulsaciones de fase invertida (Figura 24(a)). Adems, las pulsaciones gemelas detectadas de la marsopa sin aleta se mostraban tambin como invertidas en sus faRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Furthermore, the twin pulses detected from the Finless Porpoise were also shown to be phase inverted by Li et al.
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[43] (Figure 24(b)). However those investigators assumed that the Finless Porpoises themselves did not generate twin inverted pulses, but rather that they generated a single pulse and that second pulse was the result of a reflection of the initial pulse from the air/water interface. Dawson and Thorpe [42] point out that while surface reflections may sometimes dominate the acoustic response, there have been many cases recorded where the multipulse structure (the inter-pulse timing and relative amplitude) does not vary considerably. In such cases, he argues, this would indicate that the multi-pulse is in fact emanating directly from the moving animal, as the structure of a signal inclusive of significant surface reflections would alter as the animal moved closer or further away from the hydrophone. Convincing historical evidence which would suggest that the interpretation of multiple pulses as surface reflections is incorrect, is found in a 1966 paper by Medwin [44], who addressed the surface reflections from a wind driven surface. This paper showed reasonable agreement between Kirchhoff scattering theory and experiment. Medwin fixed an up-looking send/receive transducer on the bottom of the tank, and played 8 tones 20 times. The tones used were linearly spaced from 21.5 kHz to 194 kHz. The tank surface was maintained at a near-constant roughness throughout the course of the experiment, so that, in dimensional terms, the higher frequency measurements effectively modelled rougher seas. For anything more than superficial roughness (e.g. as the wavelength approaches the median size of surface disturbance), it becomes very difficult to obtain reflections of amplitude greater than about half that obtained when the surface was smooth and flat. One coastal dolphin which is not listed in Table 1, but which belongs to the genera Cephalarynchus, is Heavisides dolphin (Cephalorhynchus heavisidii). This is because the authors are unaware of any acoustic data in the public domain on this species, which is confined to coastal Africa. However, given the close evolutionary ties between Heavisides dolphin and the other dolphins of its genus [45] and the relative similarities of their limited habitats, we propose that acoustic measurements of Heavisides dolphin could reveal the presence of multiple phase-reversed pulses. Undoubtedly the major hindrance in answering whether these mammals do in fact exploit TWIPS is the lack of acoustic records which were taken in a manner specifically designed to determine the relevant features of the pulses. As stated above, the sampling frequency must be sufficiently great to allow robust analysis of the phase. Multi-element acquisition systems should be used to show
ses por Li et al. [43] (Figura 24(b)). Sin embargo, estos investigadores asumieron que las marsopas sin aleta no producan pulsaciones invertidas gemelas por s mismas, sino ms bien que generaban una pulsacin nica y que la segunda pulsacin era el resultado de la reflexin de la pulsacin inicial por la interfase aire/agua. Dawson y Torpe [42] sealan que mientras las reflexiones en la superficie pueden a veces dominar la respuesta acstica, se han dado muchos casos registrados en donde la estructura de multi pulsacin (el timing Inter-pulso y la amplitud relativa) no vara de manera considerable. En semejantes casos, argumenta, esto indicara que la multi-pulsacin emana directamente de los animales en movimiento, como se alterara la estructura de una seal con reflexiones significativas de superficie con el movimiento de los animales ms cerca o ms lejos del hidrfono. Pruebas histricas convincentes que sugeriran que la interpretacin de las pulsaciones mltiples como reflexin de superficie es incorrecta , se puede encontrar en un artculo de 1966 de Medwin [44], quien abord las reflexiones de superficie desde una superficie con viento. Este artculo mostr un razonable acuerdo entre la teora de dispersin de Kirchhoff y el experimento. Medwin hizo un transductor de envo/recepcin en el fondo de un tanque, y lo hiz funcionar 8 tonos 20 veces. Los tonos utilizados estaban linealmente espaciados de 21.5 kHz hasta 194 kHz. Se mantuvo la superficie del tanque a una agitacin constante durante el experimento, de manera que, en trminos dimensionales, las mediciones ms altas de frecuencia modelaron efectivamente los mares ms agitados. Para cualquier cosa distinta de la agitacin superficial (por ejemplo cmo la longitud de onda se acerca al tamao mediano de la perturbacin superficial) se hace muy difcil obtener reflexiones de una amplitud mayor que la mitad de la obtenida cuando la superficie era lisa y plana. Un delfn de la costa que no est incluido en la Tabla 1, pero que pertenece al gnero Cephalarynchus, es el delfn de Heaviside (Cephalorhynchus heavisidii). Esto es debido a que los autores no estn al tanto de que existan datos acsticos en el dominio pblico de esta especie, que est confinada a la costa africana. Sin embargo, habida cuenta de los lazos evolutivos entre los delfines de Heaviside y el resto de los delfines de este gnero [45], y las similitudes relativas de sus hbitat limitados, proponemos que las mediciones acsticas de los delfines de Heaviside podran revelar la presencia de pulsaciones de fases revertidas. Sin lugar a dudas, el mayor obstculo en contestar si estos mamferos explotan realmente los TWIPS es la falta de registros acsticos que fueran tomados de una manera especficamente diseada para determinar los trazos relevantes de las pulsaciones. Como ya se ha mencionado anteriormente, la frecuencia de la muestra tiene que ser lo suficientemente grande como para permitir anlisis slidos de la fase. Se deberan usar
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Table 1: Species for which there is tentative evidence for the deliberate use of multiple pulses for sonar in shallow water, with sources for that evidence referenced. Note: Awbrey et al. [47] made the first high frequency recordings of Dalls porpoise, but the authors of this paper were unable to obtain this report.
Tabla 1: Especies para las cuales hay pruebas tentativas para el uso deliberado de pulsaciones mltiples para el sonar en aguas poco profundas, con fuentes referenciadas para esta prueba. Nota: Awbrey et al. [47] realiz los primeros registros de alta frecuencia de la marsopa de Dall, pero los autores de esta nota han sido incapaces de dar con este informe.
Species Dalls porpoise, Phocoena dalli Harbour porpoise, Phocoena phocoena Finless Porpoise, Neophcaena phocaena Commersons dolphin, Cephalorhynchus commersonii Hectors dolphin, Cephalorhynchus hectori Chilean/Black dolphin, Cephalorhynchus eutropia
Primary Habitat Near-shore, warm temperate to sub-arctic waters of the Northern Pacific Ocean. Coastal waters of subarctic & cool temperate North Atlantic & North Pacific. Often inshore.
Ref.
Especie Marsopa de Dall, Phocoena dalli
Hbitat Primario Cerca de la costa, de aguas temperadas a subrticas del Ocano Pacfico del Norte. Aguas costeras de la zona sub-rtica y temperada del Norte de los Ocanos Atlnticos y Pacficos. Frecuentemente cerca de la costa. Aguas costeras de Asia Aguas cercanas a la costa <100 m de profundidad, incluyendo la costa este de Argentina, el Sur de Chile y el Ocano ndico Aguas costeras de Nueva Zelanda. Frecuentemente en estuarios
Ref.
[46,47]
[46, 47]
Marsopa de puerto, Phocoena phocoena [41] Marsopa sin aletas, Neophcaena phocaena
[41]
[43]
In-shore waters of Asia Near-shore waters <100 m depth, including east coast of Argentina, southern Chile, & Indian Ocean New Zealand coastal waters. Often in estuaries Coastal Chile
[43] Delfn de Commerson Cephalorhynchus commersonii Delfn de Hctor, Cephalorhynchus hectori Delfn chileno/Delfn negro, Cephalorhynchus eutropia
[40]
[40]
[48]
[48]
[49]
Costas de Chile
[49]
undoubtedly that multi-pulses emanate from the species in question, and are not the result of environmental reflections as some investigators have proposed [43]. The environmental conditions must be sufficiently challenging to stimulate the cetacean to use twin-pulse techniques, if it is capable of that. The measurement must be at the spatial peak of the projected beam which Cephalorynchus and Phocoena produce, and not off-axis as is easily done given the narrow beamwidths observed [8, 11, 48, l]. This is because TWIPS is dependent on nonlinear bubble dynamics, which in turn require high amplitude acoustic waves. Whilst careful measurements of the most closely studied dolphin ( Tursiops truncatus , the Bottlenose dolphin, which is not a member of Cephalorynchus or Phocoena and does not produce twin pulses) has shown [41] that they can produce 126 kPa peak-to-peak at a range of 1 m, specific measurements of the type described above need to be undertaken to determine the maximum amplitudes
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sistemas de adquisicin multi-elementos para mostrar que las multi-pulsaciones emanan de las especies en cuestin, y no son el resultado de reflexiones del entorno como haban propuesto algunos investigadores [43]. Las condiciones del entorno deben ser lo suficientemente importantes como para estimular que el cetceo utilice tcnicas de pulsaciones gemelares, si es capaz de ello. La medicin debe hacerse en el pico espacial del rayo proyectado que producen los Cephalorynchus y Phocoena, y no fuera de los ejes como sera ms fcil dados los rayos tan estrechos observados [8, 11, 48,50]. Esto es porque TWIPS depende de las dinmicas de burbujas no lienares, que a su vez requieren ondas acsticas de alta amplitud. Mientras que mediciones cuidadas de los delfines ms estudiados (Tursiops truncatus, el delfn nariz de botella, que no pertenece a los Cephalorynchus o a los Phocoena y no produce pulsaciones gemelas) han mostrado [41] que pueden producir 126 kPa de pico a pico en un rango de 1m necesitan ser realizadas mediciones especficas del tipo descrito ms arriba para determinar las amplituRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
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which can be generated by Cephalorynchus and Phocoena . Whether or not cetaceans do indeed exploit TWIPS, the possibilities for man-made sonar applications have been demonstrated. The claim cannot be made that odontoceti use TWIPS: to quote Carl Sagan, extraordinary claims require extraordinary evidence and such evidence has not been obtained (the authors have not been able to obtain funding for such a study). However the object of the study was to determine whether the laws of physics would allow for the development a sonar which could operate in bubbly water, which Figure 23 proves, and as such the study says no more than would concur with Faraday when he said Nothing is too wonderful to be true if it be consistent with the laws of nature. That consistency has been demonstrated for TWIPS. Investigators have been able to study biosonar detection capabilities in noisy [51] and surface reverberant environments [52, 53]. Interestingly, despite both the strategic importance of the acoustically-difficult littoral zone [54] and the well-known ability of certain odontoceti (especially those of the genus Cephalorhynchus [45-49]) to compete successfully in this habitat, there is little published work which reports on the acoustic abilities of dolphins in shallow-water conditions. Fertile ground for investigation could include observations and acoustic measurements of wild mammals which are indigenous to environments containing littoral zone challenges, such as the persistent presence of bubble clouds in their habitat. A suitable array could distinguish whether the multiple pulses are generated by individuals directly or through surface bounces (note that in principle TWIPS could work if the second pulse was generated by a surface bounced, provided it was sufficiently similar to the first pulse). It is of critical importance that the acoustic emissions of wild shallow-water species of odontoceti be noninvasively measured in conditions when microbubbles are present within the surf zone in sufficient numbers to confound standard sonar techniques (i.e. when weather, topography, wave conditions etc. are suitable). Such measurements should be made using multi-element arrays. While use of a sampling frequency about two times higher than the highest acoustic vocalisation is sufficient for basic investigations, it may not be sufficiently high to avoid signal distortion which would makes it difficult to perform detailed signal analysis. Rigorous procedures for conducting measurements of odontoceti in captivity have a well-recognised history [41]. Hypothetically, it is possible to construct a thoughtexperiment whereby the range of observations of those mammals already in captivity could include ones to determine to what extent it is possible for them to detect,
des mximas que pueden ser generadas por los Cephalorynchus y Phocoena. Independientemente de saber si los cetceos explotan TWIPS, se han demostrado las posibilidades para las aplicaciones del sonar echo por el hombre. No se puede decir que los odontoceti utilizan TWIPS: parafraseando a Carl Segan postulados extraordinarios requieren pruebas extraordinarias y no se ha obtenido ese tipo de prueba (los autores no han podido obtener financiacin para ese estudio). Sin embargo, el objeto del estudio era determinar si las leyes de la fsica permitiran el desarrollo de un sonar que pudiese operar en aguas burbujeantes, lo que prueba la Figura 23; y as el estudio no dice ms de lo que podra concurrir con Farady cuando dijo Nada es demasiado maravilloso para ser verdad si ha de ser consistente con las leyes de la naturaleza. Se ha demostrado esta consistencia para TWIPS. Los investigadores han sido capaces de estudiar las capacidades de deteccin biosonar en entornos reverberantes ruidosos [51] y superficiales [52,53]. De manera interesante, a pesar de la importancia estratgica de la zona litoral complicada acsticamente hablando [54] y la conocida habilidad de ciertos odontoceti (especialmente los del gnero Cephalorhynchus [45-49] para competir con xito en este hbitat, no hay mucho publicado sobre las habilidades acsticas de los delfines en aguas poco profundas. Un terreno frtil para la investigacin podra incluir observaciones y mediciones acsticas de mamferos salvajes que son oriundos de entornos que contienen zonas costeras desafiantes, como la persistente presencia de nubes de burbujas en su hbitat. Una serie adecuada podra distinguir si las pulsaciones mltiples estn generadas directamente por individuos o a travs de una superficie de rebote (hay que subrayar que, en principio, TWIPS podra funcionar si la segunda pulsacin fuera generada por una superficie de rebote, siempre y cuando fuera lo suficientemente similar a la primera pulsacin). Es de una importancia crtica que las emisiones acsticas de las especies salvajes en aguas poco profundas de odontoceti sean medidas en condiciones no invasivas en las que las micro burbujas estn presentes en la superficie en nmero suficiente como para confundir las tcnicas de sonar estndar. (cuando el tiempo, la topografa, las condiciones de las olas, etc, son convenientes). Deberan realizarse este tipo de mediciones utilizando series de multi elementos. Mientras que el uso de una frecuencia de muestreo dos veces ms alta que la ms alta vocalizacin acstica es suficiente para las investigaciones bsicas, quizs no sera suficiente alta para evitar las distorsiones de las seales que haran difcil la realizacin de anlisis de seales detallados. Procedimientos rigurosos para llevar a cabo mediciones de odontoceti en cautividad tienen una historia bien reconocida [41]. Hipotticamente, es posible construir un experimento de pensamiento donde el rango de observaciones de estos mamferos ya en cautividad podra incluir aquellos que determinan hasta dnde es posible detectar, localizar e identificar peces y
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Cavitacin y cetceos
localise and identify fish and other solid objects in water (using well-recognised techniques [41]) containing a bubble populations resembling those found in the wild [2, 7, 17], and comparing this ability to that obtained with other populations (e.g. of large bubbles). Whilst acoustical techniques were used to measure the bubble populations in this paper, non-acoustic methods would be preferable if odontoceti are present [55]. Possible scenarios include one where the mammal is in bubble-free water and attempts to identify an object in the presence of a bubble screen; or where both the target and the mammal are in bubbly water. The experiment would be aimed at evaluating the performance of odontoceti in conditions containing elements which present difficulties to human sonar in shallow water (such as bubbles) and to determine the source of any enhanced performance (e.g. the characteristics of the platform, acoustics, processing etc.). Both active and, potentially, passive [56, 57] techniques could considered. Measurements made in captivity are advantageous in that they make it possible to determine quantitatively the capability of an individual dolphin to find a given target in a particular condition. By varying any of these elements, it is possible to develop an overall picture of the ability of dolphins to locate targets despite a complex but controllable environment. Implementation of such a thought-experiment would be illegal to execute under UK law.
otros objetos slidos en el agua (utilizando tcnicas bien reconocidas [41]) conteniendo poblaciones de burbujas semejantes a aquellas encontradas en la naturaleza [2,7,17], y comparando esta habilidad con la obtenida en otras poblaciones (por ejemplo de grandes burbujas). Mientras que las tcnicas acsticas fueron utilizadas para medir las poblaciones de burbujas en este trabajo, seran preferibles mtodos no-acsticos si los odontoceti estuvieran presentes [55]. Algunos escenarios posibles incluyen uno en el que el mamfero se encuentre en aguas libre de burbujas e intenta identificar un objeto en la presencia de una pantalla de burbujas; u otro, en el que tanto el objetivo como el mamfero se encuentran en aguas burbujeantes. El experimento tendra el objetivo de evaluar la actuacin de los odontoceti en condiciones que contienen elementos que presentan dificultades para el sonar humano en aguas poco profundas (como por ejemplo burbujas) y para determinar la fuente de cualquier actuacin mejorada (por ejemplo las caractersticas de la plataforma, la acstica, el procedimiento, etc.) Tanto las tcnicas activas como las pasivas [56-58] podran ser consideradas. Las mediciones realizadas en cautividad son ventajosas en el sentido que hacen posible determinar cuantitativamente la capacidad de un delfn de encontrar una zona objetivo en una condicin particular. Al variar cualquiera de estos elementos, es posible desarrollar una imagen general de la habilidad de los delfines para localizar objetivos, a pesar del complejo aunque controlable entorno. La implementacin de semejante experimento sera ilegal bajo las leyes del Reino Unido.
Cavitation and cetacean: the adverse effects of anthropogenic acoustic fields

The impact of anthropogenic noise on marine mammals remains poorly understood. The most extreme examples of this impact are the mass strandings of cetaceans, temporally and spatially coincident with the use of mid-frequency military sonars. Initial stranding events [59] occurred before the causal link between sonar and strandings was hypothesised. Subsequent similar events are routinely the focus of investigations. In some cases these investigations have concluded that the sonars were directly implicated as causes of the strandings [6061], whereas in other cases no evidence of a link to sonar has been determined (see, for example, reference [63]). For mass stranding events in which sonar is widely accepted as being a causal factor, the vast majority of animals affected are species of beaked whale. Consequently, considerable recent research effort has been dedicated to understanding the mechanisms which potentially lead to beaked whale strandings. In several cases, necropsies performed on the stranded carcases reveal the presence of gas and fat emboli [61,
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Cavitacin y cetceos: los efectos adversos de los campos acsticos antropognicos

El impacto del ruido antropognico en los mamferos marinos se entiende poco todava. Los ejemplos ms extremos de este impacto son los grandes bancos de cetceos varados, coincidentes espacial y temporalmente con el uso de sonares militares frecuencias medias. Los primeros acontecimientos [59] con estos animales varados ocurrieron antes de que se hiciera ninguna hiptesis sobre la relacin casual entre el sonar y estos bancos. Acontecimientos similares posteriores han sido habitualmente el foco de investigaciones. En algunos casos estas investigaciones han concluido que los sonar estaban directamente implicados como causa de los bancos de animales varados [60-62] mientras que en otros casos no se pudo determinar una relacin con el sonar (vase, por ejemplo, la referencia [63]). Para casos de bancos masivos en los cuales se acepta ampliamente que el sonar es el factor causal, la mayora de los animales afectados son especies de ballenas picudas. En consecuencia, se ha dedicado recientemente un esfuerzo considerable en entender los mecanismos que potencialmente llevan a las ballenas a vararse. En numerosos casos, las necropsias practicadas en las carcasas varadas revelan la presencia de gas y embolia grasa
Cavitacin y cetceos
62] which are consistent with, but not diagnostic of, decompression sickness (DCS) [64]. Historically it has been assumed that marine mammal physiology prevents the generation of bubbles which can lead to DCS [64, 65]. Whilst it is certainly true that evolutionary forces have mitigated the risks to marine mammals from DCS, it is overly simplistic to assume the absence of in vivo bubble generation. Indeed, there is increasing evidence of bubble formation in cetaceans in the absence of evidence of exposure to unusual anthropogenic noise [66, 67]. The pathology associated stranded animals exposed to sonar is distinct from the examples in references [66, 67] in that the embolisms are systemic rather localised. Further the examples in [66, 67] appear to have been the consequence of sustained non-lethal processes: for example in reference [67] some lesions are surrounded by fibrosis. There are broadly two theories as to the mechanisms by which in vivo bubble formation occurs in beaked whales leading to DCS. The first is that the acoustic source directly leads to the growth/generation of bubbles [68], i.e., the acoustic field generated by the sonar source generates a population of relatively large bubbles. The second mechanism is that the sonar induces a behavioural response that causes DCS [69]. The diving behaviour of beaked whales has been poorly understood, but recent studies [69-71] have begun to provide data about typical dive profile for three species: Northern bottlenose whale ( Hyperoodon ampullatus ) [71], Cuviers beaked whale ( Ziphius cavirostris ) [69, 70] and Blainvilles beaked whale (Mesoplodon densirostris) [69, 70]. It seems highly likely that the typical diving behaviour of these animals is linked in some manner to their susceptibility to sonar. This may be either through a physical or a behavioural mechanism. It is almost certainly the case that both mechanisms have the potential to cause in vivo bubble generation. However, it is not apparent which will be the dominant mechanism under realistic conditions. For example one might consider two scenarios when a beaked whale encounters a sonar: first, the animal flees as a consequence of exposure to sonar, before a physical harm is incurred, but in doing such induces DSC; second, the animal incurs damage leading to DCS prior to, or in spite of, a behavioural response.
[61,62] que son consistentes (aunque no representan un diagnstico) de la enfermedad de descompresin (DCS) [64]. Histricamente se ha asumido que la psicologa de los mamferos marinos previene la generacin de burbujas que pueden llevar a la DCS [64,65]. A pesar de ser probablemente cierto que las fuerzas evolutivas han mitigado los riesgos de los mamferos marinos de padecer la DCS, es demasiado simplista asumir la ausencia de la generacin de burbujas in vivo. De hecho, existen pruebas crecientes de la formacin de burbujas en los cetceos en ausencia de pruebas de la exposicin a ruidos antropognicos inusuales [69,71]. La patologa asociada a los animales varados expuestos al sonar es distinta de los ejemplos de las referencias [66,67], diferencindose en que los embolismos son sistmicos en vez de localizados. An ms, los ejemplos posteriores en [66,67] parecen haber sido la consecuencia de procesos sostenidos no letales: por ejemplo, en la referencia [67] ciertas lesiones estn rodeadas de fibrosis. En lneas generales hay dos teoras en cuanto a los mecanismos por los cuales la formacin de burbujas in vivo ocurre en ballenas picudas, provocando una DCS. La primera es que la fuente acstica lleva directamente al crecimiento/generacin de burbujas [68], es decir, que el campo acstico generado por la fuente del sonar genera una poblacin de burbujas relativamente grandes. El segundo mecanismo es que el sonar induce una respuesta en el comportamiento que produce la DCS [69]. El comportamiento al bucear de las ballenas picudas ha sido poco entendido, pero estudios recientes [69,71] han comenzado a proporcionar datos sobre el perfil tpico de buceo de tres especies: la ballena nariz de botella del Norte (Hyperoodon ampullatus) [71], la ballena picuda de Cuvier (Ziphius cavirostris) [69,70] y ballena picuda de Blainville (Mesoplodon densirostris) [69,70]. Parece muy probable que el perfil tpico de buceo de estos animales est ligado de alguna manera con su sensibilidad al sonar. Esto podra darse a travs de un mecanismo fsico o de comportamiento. Es casi seguro que ambos mecanismos tienen el potencial de causar la generacin de burbujas. Sin embargo, no est claro cul ser el mecanismo dominante bajo condiciones reales. Por ejemplo, se podran considerar dos escenarios cuando una ballena se encuentra con un sonar: primero, el animal huye como consecuencia de la exposicin al sonar, antes de que se haga dao fsico, pero haciendo eso se induce la DCS. Segundo, el animal incurre en dao fsico que le lleva a la DCS antes que s de una respuesta de comportamiento.
Conclusions
This paper has outlined a range of proposed methods by which cetaceans may be utilising the acoustical effects of gas bubbles to their advantage (such as in the generation of acoustical traps), or to mitigate the detri76
Conclusiones
Este trabajo ha puesto de relieve una serie de mtodos por los cuales los cetceos pueden estar utilizando los efectos acsticos de las burbujas de gas en su beneficio (como la generacin de trampas acsticas), o para mitigar los efectos perversos que las
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mental effects which bubbles have on active sonar. The ability of the authors to test these hypotheses have been limited by legislation and absence of funding. The experimental model scale bubble net only provided a very limited test, and lacks the refractive element, knowledge of the actually bubble population generated by the whales in the net, and a suitable scaled version of this for the experiment. TWIPS sonar has been used to detect targets in bubble clouds which are invisible to conventional sonar. The possibility that odontocete might use TWIPS is intriguing, but by no means settled: the question of whether the pulse amplitudes are sufficient, and whether the frequency range is appropriate, need to be settled. Furthermore there are those who adhere to the hypothesis that the seco, that have dominated testing and training by humans. There have been extensive recordings of the emissions of the Harbour Porpoise ( Phocoena phocoena ), a shallow-water animal. Harbour porpoise emissions have been analysed by our group for the presence of equi-amplitude phase-reversed pulse pairs, but no such acoustic emissions have yet been identified. However, regardless of these intriguing questions, man-made sonar has now been demonstrated as reaching the stage where TWIPS sonar can be experimentally demonstrated, which offers the possibilities not only for applications of sonar in shallow water, but also for a range of EM applications, including radar, lidar and THz radiation [35]. Finally, the possibility that anthropogenic noise and sonar could generate detrimental effects, including bubble activity, in cetaceans was addressed.
burbujas tienen en los sonares activos La habilidad de los autores para probar estas hiptesis se han visto limitadas por la legislacin y por la ausencia de financiacin. El modelo experimental de la red de burbujas aporta nicamente una prueba muy limitada, y carece del elemento refractivo, del conocimiento de la poblacin de burbujas actual generada por las ballenas en la red, y de una versin adaptada a escala de esto para el experimento. El sonar TWIPS ha sido utilizado para detectar objetivos en las nubes de burbujas, que son invisibles para un sonar convencional. La posibilidad de que los ondoceti pudieran utilizar TWIPS es intrigante, pero en ningn caso resuelta: la cuestin de si las amplitudes de las pulsaciones son suficientes, y de si el rango de frecuencia es apropiado, an deben resolverse. Adems estn los que se adhieren a la hiptesis de que la segunda pulsacin es el resultado de una superficie de rebote, y que no est deliberadamente provocada por el animal. Sera interesante investigar si alguna de las especies identificadas en la Tabla 1 adapta su sonar a las condiciones de aguas burbujeantes, o muestra una habilidad creciente en aguas poco profundas (su hbitat primario) comparado con las especies sin zona de distribucin fija como los Tursiops, que han dominado los ensayos y entrenamientos por humanos. Ha habido extensos registros de las emisiones de la Marsopa Harbour (Phocoena phocoena), un animal de aguas poco profundas. Estas emisiones de la marsopa Harbour han sido analizadas por nuestro equipo buscando la presencia de pares de pulsaciones de fase invertidas de igual amplitud, pero no han sido identificadas semejantes emisiones acsticas. Sin embargo, independientemente de estas intrigantes cuestiones, se ha demostrado que el sonar hecho por el hombre est alcanzando el estadio en donde los sonares TWIPS pueden ser demostrados experimentalmente, lo que ofrece posibilidades, no slo para aplicaciones del sonar en aguas poco profundas, sino tambin para un abanico de aplicaciones EM, incluyendo el radar, el LIDAR y la radiacin THz [35]. Finalmente, se ha abordado la posibilidad de que el ruido antropolgico y el sonar puedan generar efectos perversos, incluyendo la actividad de las burbujas, en los cetceos.
Acknowledgements
The material on humpback whale bubble nets and echolocation by odontoceti in bubbly water was unfunded. The authors are grateful to J. K. Dix for the loan of equipment and to him, G. Robb, D. Coles, G.T. Yim and C. Powles for volunteering of manual effort to assist with manoeuvring the sizeable items of equipment in the laboratory. The authors acknowledge Paul Jepson for advice on the potential harmful effects of anthropogenic sonar.
Agradecimientos
El material sobre las redes de burbujas de las ballenas MN y la ecolocacin de los odontoceti en aguas burbujeantes no estaba financiado. Los autores agradecen a J. K. Dix por el prstamo de material y a l, a G. Robb, D. Coles, G.T. Yim y C. Powles por su ayuda voluntaria y esfuerzos manuales con las maniobras con el equipamiento de tamao considerable en el laboratorio. Los autores agradecen a Paul Jepson sus consejos sobre los efectos potencialmente perjudiciales del sonar antropognico.
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Numerical methods in acoustics: facts, fears, future
Mtodos numricos en acstica: hechos, miedos, futuro

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PACS: 43.20.+g, 07.05.Tp
Abstract
Numerical procedures, such as the finite element and boundary element methods, are known to be very suitable tools for the investigation of acoustical problems. It turned out, however, that early formulations of these methodologies are rather computer time consuming and therefore not used very often in practical applications. The contribution aims to give an overview of the current possibilities of numerical methods and shows some facts of todays real live applications. Also the fears that computer simulations will replace measurements completely, will be addressed by means of representative examples. Finally, it will be discussed how in the future modern computations will be performed and which topics will be of particular interest in current research. All methodologies discussed in this contribution are introduced briefly and illustrated by examples which show how the approaches can be used and how accurate they are.
Resumen
Los procedimientos numricos, tales como los mtodos de los elementos finitos y de los elementos lmite, se consideran unas herramientas muy tiles en el campo de la investigacin de los problemas acsticos. Sin embargo, result que las formulaciones anteriores a estas metodologas consuman bastante tiempo de ordenador y por lo tanto no se utilizaban muy a menudo en las aplicaciones prcticas. Este artculo pretende aportar una visin general de las posibilidades actuales de los mtodos numricos y muestra algunos hechos de las aplicaciones de la vida real de hoy en da. Asimismo, los miedos de que las simulaciones por ordenador sustituyan por completo a las mediciones, se presentarn mediante ejemplos representativos. Finalmente, se tratar sobre cmo se llevarn a cabo en el futuro los clculos modernos y qu tpicos sern de especial inters en la investigacin actual. Todas las metodologas tratadas en este trabajo tienen una breve introduccin y se ilustran mediante ejemplos que muestran cmo se pueden utilizar los planteamientos y qu grado de precisin tienen.
Introduction
The increasing awareness of comfort amongst passengers of vehicles and aircrafts, the growing demand for acoustically optimized systems, as well as the overall need for noise reduction lead to the necessity of a continRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Introduccin
La creciente concienciacin del confort entre los pasajeros de vehculos y aviones, la creciente demanda de sistemas optimizados acsticamente, as como la necesidad global de la reduccin del ruido llevan a la necesidad de un progreso conti83
uous progress with respect to the development of simulation tools. These must enable the developers of technical systems to predict the vibroacoustic behavior of a component long before its prototype exists. In order to be able to optimize the acoustics, it is essential to develop numerical tools which enable the vibroacoustic computation across the entire audible frequency range. Moreover, these tools must offer a high flexibility as well as the possibility to model the considered system in all its details. Even by making use of the enormous computational power available today and by applying highly efficient algorithms, the development of such numerical models is rather difficult, in particular due to the wide frequency range and, in certain cases, the large size of the structures under investigation. Further difficulties may arise from complex material configurations which need to be modeled when investigating the dynamics of advanced components, e.g. light weight sandwich structures. For the numerical analysis in the lower and medium frequency range, the usage of element based methodologies, such as the Finite Element Method (FEM) and the Boundary Element Method (BEM) , is quite feasible. However, in order to perform the numerical analysis in the high frequency range, where uncertainties regarding the structural properties and therefore the principle limitations with respect to the modeling accuracy result in a significant effect on the expected dynamical response of the structure, an approach based on the Statistical Energy Analysis (SEA) should be employed. The present paper gives an overview of the methodologies currently available presenting some facts. Emphasis is placed on the FEM and the BEM in the frequency domain, but also SEA approaches are addressed briefly. Typical applications have been selected to demonstrate the capabilities but also the limitations of the methods, taking away the fear that measurements will not be necessary anymore. Additionally, it is tried to identify some future development tendencies.
nuo con respecto al desarrollo de las herramientas de simulacin. Estas deben permitir a las personas que desarrollan sistemas tcnicos predecir el comportamiento vibroacstico de un componente mucho antes de que se desarrolle su prototipo. Para ser capaz de optimizar la acstica, es preciso desarrollar herramientas numricas que permitan el clculo vibroacstico a travs de todo el rango de frecuencias audible. Adems, estas herramientas deben ofrecer una alta flexibilidad as como la posibilidad de crear un modelo del sistema tratado en toda su extensin. Incluso utilizando la enorme potencia de clculo disponible en la actualidad y aplicando algoritmos altamente eficaces, el desarrollo de modelos numricos de estas caractersticas es ms bien difcil, especialmente debido al amplio rango de frecuencias y, en determinados casos, al gran tamao de las estructuras sometidas a investigacin. Otras dificultades pueden surgir de las complejas configuraciones de los materiales, que requieren de un modelo cuando se analizan las dinmicas de los componentes avanzados, como por ejemplo, las estructuras sndwich ligeras. Para el anlisis numrico en el rango de frecuencias inferior y medio, el uso de metodologas basadas en los elementos, tales como el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM) y el Mtodo de los Elementos Lmite (BEM), es bastante factible. Sin embargo, para poder realizar el anlisis numrico en el rango de frecuencias superior, donde las incertidumbres con respecto a las propiedades estructurales y por lo tanto las limitaciones de principio con respecto a la precisin de un modelo dan como resultado un efecto significativo de la respuesta dinmica esperada de la estructura; se debera utilizar un planteamiento basado en el Anlisis Estadstico de Energa (SEA). Este artculo ofrece una visin general de las metodologas actualmente disponibles presentando algunos hechos. Se hace especial hincapi en el FEM y en el BEM en el dominio de frecuencias, pero tambin hace brevemente referencia a los planteamientos del SEA. Se han escogido las aplicaciones tpicas para demostrar las capacidades, pero tambin las limitaciones de los mtodos, despejando el miedo de que las mediciones no sern ya necesarias. Adicionalmente, se intentan identificar algunas tendencias de desarrollo futuras.
Available methodologies
When investigating acoustical problems, mainly discretization methods such as the finite element method [1], [5], [7], [15], [17] or the boundary element method [3], [9], [17], [19] are applied. Both methodologies are well suited for the investigation of those problems, where the physical behavior of an acoustic medium, e.g. air or wa84
Metodologas disponibles
Cuando se analizan los problemas acsticos, se aplican principalmente los mtodos discretos, tal como el mtodo de los elementos finitos [1], [5], [7], [15], [17] o el mtodo de los elementos lmite [3], [9], [17], [19]. Ambas metodologas se adaptan bien al anlisis de estos problemas, donde el comportamiento fsico de un medio acstico, por ejemRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
ter, can be described by the Helmholtz equation. Due to the differences in their formulation, the two approaches have in turn some advantages and drawbacks, which shall be summarized in the following. At the end of this paragraph also some coupled FEM/BEM computations as well as the SEA [13] will be considered. Finite element method The finite element method is a domain type methodology which means that the complete three dimensional acoustic domain needs to be discretized using separate elements. For interior problems, e.g. noise reduction inside passenger compartments, this is a well introduced procedure and it is rather straightforward to take into account also absorbing boundary conditions or vibrating surfaces. In the case of exterior problems, e.g. when the sound radiation of an engine component shall be investigated, waves radiating to infinity are difficult to treat. Since, however, the FEM has many advantages compared to other discretization techniques, some researchers started to develop so-called Infinite finite elements which work quite well [2], [7], [17]. Moreover, transient problems and inhomogeneous acoustical media can be handled in an uncomplicated manner. The concept of the infinite elements is as follows: First, the vibrating system is surrounded by a closed surface, usually by a sphere or by an ellipsoid. Then the near field between the structure and the enclosing surface (envelope) is modeled with conventional acoustic finite elements which are coupled to the infinite elements at the envelope. These elements are formulated in such a way that in one direction the approximation and shape functions are able to account for the sound radiation to infinity. Details may be found in [2], [7], [17]. Boundary element method The boundary element method belongs to the group of boundary type formulations since only the surface (boundary) of an acoustical fluid needs to be discretized. The basic idea is to express the physical phenomena inside the acoustic medium, for instance the propagation of the sound waves, by physical quantities (sound pressure, sound velocity, potentials) defined at its boundaries. Such a formulation comprises two significant advantages: Compared to a finite element discretization the number of degrees of freedom is reduced considerably and the radiRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
plo el aire o el agua, se pueden describir mediante la ecuacin de Helmholtz. Debido a las diferencias en su formulacin, los dos planteamientos tienen a su vez algunas ventajas e inconvenientes, que se deben resumir a continuacin. Al final de este captulo se tendrn en cuenta algunos clculos acoplados del FEM/BEM as como del SEA. Mtodo de los elementos finitos El mtodo de los elementos finitos es una metodologa del tipo dominio que significa que el dominio completo de la acstica tridimensional se tiene que discretizar utilizando elementos aislados. Para problemas interiores, por ejemplo la reduccin del ruido en el interior de los compartimentos para pasajeros, este es un procedimiento bien introducido y es ms bien directo para tener en cuenta tambin las condiciones lmite absorbentes o las superficies vibrantes. En el caso de problemas en el exterior, por ejemplo cuando se debe analizar la radiacin acstica del componente de un motor, las ondas que radian al infinito son difciles de tratar. Sin embargo, dado que el FEM presenta muchas ventajas comparado con otras tcnicas de discretizacin, algunos investigadores empezaron a desarrollar los denominados elementos finitos infinitos que funcionan bastante bien [2], [7], [17]. Adems, los problemas transitorios y los medios acsticos no homogneos se pueden manejar de manera simple. El concepto de elementos infinitos es el siguiente: en primer lugar, el sistema vibrante est rodeado por una superficie cerrada, generalmente por una esfera o por un elipsoide. Entonces, se hace un modelo del campo cercano entre la estructura y la superficie envolvente (cerramiento) con elementos finitos de acstica convencional que se acoplan a los elementos infinitos en el cerramiento. Estos elementos se formulan de tal manera que en una direccin las funciones de aproximacin y forma son capaces de tener en cuenta la radiacin acstica al infinito. Para ms detalles, vanse las referencias [2], [7], [17]. Mtodo de los elementos lmite El mtodo de los elementos lmite pertenece al grupo de formulaciones del tipo lmite dado que solamente la superficie (lmite) de un fluido acstico se tiene que discretizar. La idea bsica es la de expresar el fenmeno fsico dentro del medio acstico, por ejemplo la propagacin de las ondas sonoras, mediante las magnitudes fsicas (presin acstica, velocidad acstica, potenciales) definidas en sus lmites. Una formulacin de estas caractersticas comprende dos ventajas significativas: comparado con una discretizacin de los elementos finitos, el nmero de grados de libertad se reduce considerablemente y la
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ation of sound waves to infinity is implicitly included in the formulation. A major drawback of the BEM must be seen in the fact that the methodology leads to a fully populated system of equations which needs to be solved [9], [10], [17], [19]. Moreover, the BEM is not as popular as the FEM and most of the numerical algorithms developed in the past for symmetric and positive definite matrices cannot be used. Coupling of FEM and BEM To allow numerical investigations of the vibroacoustic behavior of thin walled structures or structures which are in contact with a heavy acoustic fluid, a computer model must be able to take coupling effects between the structure and the fluid into account. In the majority of cases, the structure is modeled using conventional finite elements, while the adjacent fluid is represented by a boundary element mesh. The coupling of both subsystems results in a coupled system of equations, whose solution leads to the structural behavior under the influence of the fluid as well as to the acoustic pressure inside the acoustic medium [9], [17]. The coupling procedure is of particular importance if sound transmission through a structure needs to be investigated. Here it is possible to directly compute the transmission through a closed structural wall, i.e. an iteration is not needed [9], [17]. Statistical energy analysis The statistical energy analysis is a powerful method for predicting and analyzing the vibration behavior of coupled fluid-structure systems [13]. Its main use is for complex systems that can be considered as an assemblage of interconnected subsystems which are subjected to high frequency vibration sources. In fact, when such a structure is excited in several different ways by different sources, the SEA energy balance equations result in a set of linear equations that can be used to calculate loss factors, coupling loss factors or net energy flows and incoming powers. The major advantage of the SEA is its applicability in the high frequency range where the modal density is high and discretization methods like FEM and BEM cannot be used anymore. However, for mid and low frequencies, where the shapes of the occurring modes and not only their energy contents are of importance, the SEA is known to be less reliable.
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radiacin de las ondas sonoras al infinito est implcitamente incluida en la formulacin. Una mayor desventaja del BEM se debe al hecho de que la metodologa lleva a un sistema totalmente poblado de ecuaciones que se deben resolver [9], [10], [17], [19]. Adems, el BEM no es tan popular como el FEM y la mayora de algoritmos numricos desarrollados en el pasado para las matrices definidas simtricas y positivas no se pueden utilizar. Acoplamiento del FEM y del BEM Para poder realizar los anlisis numricos del comportamiento vibroacstico de las estructuras de paredes finas o de estructuras que estn en contacto con un fluido acstico pesado, un modelo de ordenador debe ser capaz de tener en cuenta los efectos de acoplamiento entre la estructura y el fluido. En la mayora de los casos, se hace un modelo de la estructura utilizando los elementos finitos, mientras que el fluido adyacente est representado por una malla de los elementos lmite. El acoplamiento de ambos subsistemas da como resultado un sistema acoplado de ecuaciones, cuya solucin lleva al comportamiento estructural bajo la influencia del fluido as como a la presin acstica dentro del medio acstico [9], [17]. El procedimiento del acoplamiento es de especial importancia si se tiene que investigar la transmisin sonora a travs de una estructura. Aqu es posible calcular directamente la transmisin a travs de una pared estructural cerrada, es decir, no es necesaria una repeticin [9], [17]. Anlisis estadstico de energa El anlisis estadstico de energa es un potente mtodo para predecir y analizar el comportamiento de la vibracin de los sistemas acoplados fluido-estructura [13]. Su uso principal es para complejos sistemas que se pueden considerar como un ensamblaje de subsistemas interconectados que estn sujetos a fuentes de vibracin de alta frecuencia. De hecho, cuando se excita una estructura de estas caractersticas de varias maneras distintas mediante fuentes diversas, las ecuaciones de balance de la energa del SEA, dan por resultado un conjunto de ecuaciones lineales que se pueden utilizar para calcular los factores de prdida, los factores de prdidas de acoplamiento o los flujos de energa de red y las potencias entrantes. La principal ventaja del SEA es su aplicabilidad en el rango de altas frecuencias donde la densidad modal es elevada y los mtodos de discretizacin como el FEM y el BEM ya no se pueden utilizar. Sin embargo, para frecuencias medias y bajas, donde las formas de los modos que se suceden y no solo sus contenidos de energa son importantes, el SEA es menos fiable.
General procedure
Usually, the starting point of a computational investigation is a CAD model of a sound generating structural surface. By means of special interfaces, the geometrical data are either directly imported in a finite element code (e.g. ABAQUS, ANSYS, NASTRAN, PERMAS) or in a pre processor (e.g. IDEAS, PATRAN). In both cases, a finite element mesh is generated afterwards, where the overall computational and manual effort to complete this mesh strongly depends on the kind of elements (h-method, pmethod) used. Once the computational model is finished, mostly a FE analysis is performed in order to determine the velocities of the vibrating structural surface. Next, these surface results are imported together with the structural mesh in an acoustical computer software (e.g., SYSNOISE , Virtual.Lab ). Here all quantities important for acousticians, such as sound pressure levels, velocities, intensities or radiated power, are calculated. Sometimes also some optimization algorithms are employed to directly seek for the best acoustical solution. In real life applications, sound radiating systems are often very complex. Therefore, before starting with setting up a computational model, it is strongly recommended to investigate the prototype of an already existing system. Thus, by comparing measurements and computations, a numerical model can be developed which leads to rather reliable results with respect to the overall vibroacoustic behavior of the investigated system. During the course of this very first step, often a detailed investigation of single components and structural parts is needed. As soon as the prototype model and all its components are validated, variants, problems and new developments can be investigated and optimized by computations only. The complete procedure will be explained in more detail by means of an example where the sound radiation of a complete washing machine will be computed and compared to measurements.
Procedimiento general
Generalmente, el punto de partida de un anlisis de clculo es un modelo CAD de una superficie estructural generadora de sonido. Por medio de interfaces especiales, los datos geomtricos son, o bien importados directamente en un cdigo de elementos finitos (por ejemplo ABAQUS, ANSYS, NASTRAN, PERMAS) o bien en un pre procesador (por ejemplo, IDEAS, PATRAN). En ambos casos, se genera despus una malla de elementos finitos, donde el cmputo global y el esfuerzo manual para completar esta malla dependen mucho del tipo de elementos (mtodo h, mtodo p) utilizados. Una vez concluido el modelo de clculo, generalmente se realiza un anlisis FE para determinar las velocidades de la superficie estructural de vibracin. A continuacin, estos resultados de la superficie se importan junto con la malla estructural en un software acstico de un ordenador (por ejemplo, SYSNOISE, Virtual.Lab). Aqu se calculan todas las magnitudes importantes para los acsticos, tales como los niveles de presin acstica, las velocidades, las intensidades o la potencia radiada. Algunas veces se utilizan tambin algunos algoritmos de optimizacin para hallar directamente la mejor solucin acstica. En las aplicaciones de la vida real, los sistemas de radiacin sonora son a menudo muy complejos. Por ello, antes de empezar con el ajuste de un modelo de clculo, se recomienda encarecidamente analizar el prototipo de un sistema ya existente. De este modo, comparando las mediciones y los clculos, se puede desarrollar un modelo numrico que lleva a resultados bastante fiables con respecto al comportamiento vibroacstico global del sistema sometido a investigacin. Durante el transcurso de este primer paso, a menudo se requiere una investigacin detallada de los componentes individuales y de las partes estructurales. En cuanto el modelo del prototipo y todos sus componentes estn validados, se pueden analizar y optimizar mediante clculos nicamente las variantes, los problemas y los nuevos desarrollos. El procedimiento completo se comentar ms detalladamente por medio de un ejemplo donde la radiacin acstica de una lavadora completa se calcular y comparar con las mediciones.
Representative examples
Next, the procedures summarized above will be discussed on the basis of representative examples. It should be mentioned that the objective of this contribution is to provide a general overview of todays possibilities with respect to computational methods in acoustics. Therefore, the examples are not described in all their technical details. These may be taken from the original references given throughout the text.
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Ejemplos representativos
A continuacin, se comentarn los procedimientos resumidos anteriormente basndose en ejemplos representativos. Se debera mencionar que el objetivo de esta contribucin es el de aportar una visin general de las posibilidades actuales con respecto a los mtodos de clculo en acstica. Por ello, los ejemplos no se describen con todos los detalles tcnicos. Estos se pueden sacar de las referencias originales aportadas a lo largo del texto.
Sound pressure distribution in closed rooms The sound pressure distribution inside closed rooms, e.g. passenger cabins or vehicle components, is mostly investigated using finite elements. In Figure 1 (left) the result of a typical FE analysis is shown: the acoustic mode of a passenger compartment. Acoustic modes clearly indicate, at which locations inside the compartment a significant increase of the acoustic pressure has to be expected as soon as the excitation frequency gets close to the respective eigenfrequencies. The calculation of modes is a standard option in the FEM and can be seen as an advantage of the FEM compared to the BEM. It should be mentioned that also absorbing boundaries can be taken into account. In this case different surface impedances, measured before, e.g., in an impedance tube, can be prescribed at all surfaces of the interior air volume. Thus, an optimized vibroacoustic layout can be determined. In the case of the passenger car compartment, the highest frequency that may be investigated using finite elements is at about 180 Hz. This upper bound is defined by the modal density of the coupled fluid-structure system. If higher frequencies shall be investigated, either geometrical methodologies or the statistical energy analysis have to be used. Of course, also the boundary element method can be used to model the interior sound pressure distribution. However, since the acoustic fluid is represented only by a discretization of its surfaces, special points, so-called field points, have to be defined. These can be used later on to show the pressure distribution inside the fluid [9], [17]. In Figure 1 (right), four of these field point meshes, also referred to as visualization surfaces, are depicted. They were chosen in order to display the acoustic pressure in a cabin section of an aircraft. It should be mentioned that the calculation of the sound pressure at these points is just another evaluation of the governing integral equations and not time consuming at all.
Distribucin de la presin acstica en recintos cerrados La distribucin de la presin acstica dentro de recintos cerrados, por ejemplo, las cabinas de pasajeros o los componentes de vehculos, se analiza por lo general utilizando elementos finitos. La Figura 1 (izquierda) muestra el resultado de un anlisis FE tpico: el modo acstico de un compartimento de pasajeros. Los modos acsticos indican claramente en qu localizaciones en el interior del compartimento se debe esperar un aumento significativo de la presin acstica en cuanto la frecuencia de excitacin se acerca a las frecuencias propias respectivas. El clculo de los modos es una opcin normalizada en el FEM y se puede considerar una ventaja del FEM con respecto al BEM. Se debe mencionar que tambin los lmites absorbentes se pueden tener en cuenta. En este caso, diferentes impedancias de superficie, medidas anteriormente, por ejemplo, en un tubo de impedancia, se pueden prescribir en todas las superficies del volumen de aire interior. De este modo, se puede determinar una disposicin vibroacstica optimizada. En el caso del compartimento para pasajeros de un coche, la frecuencia ms alta que se puede analizar utilizando los elementos finitos es de aproximadamente 180 Hz. Este lmite superior se define por medio de la densidad modal del sistema de estructura del fluido acoplado. Si se tienen que analizar frecuencias ms altas, se debern utilizar las metodologas geomtricas o el anlisis estadstico de energa. Por supuesto, tambin se puede utilizar el mtodo de los elementos lmite para hacer un modelo de la distribucin de la presin acstica interior. Sin embargo, dado que el fluido acstico se representa nicamente mediante una discretizacin de sus superficies, se tienen que definir puntos especiales, denominados puntos de campo. Estos se podrn utilizar posteriormente para mostrar la distribucin de la presin dentro del fluido [9], [17]. En la Figura 1 (derecha), se representan cuatro de estas mallas por puntos de campo, tambin denominadas superficies de visualizacin. Se escogieron para mostrar la presin acstica en una seccin de cabina de un avin. Se debe hacer mencin a que el clculo de la presin acstica en estos puntos es simplemente otra evaluacin de las ecuaciones integrales dominantes y que no consumen tiempo en absoluto.
Figure 1.- Sound pressure in a car and in a cabin section of an aircraft Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Figura 1. Presin acstica en un coche y en una seccin de cabina de un avin 89
Sound radiation In the majority of cases, sound radiation problems are investigated by means of the boundary element method, since the energy loss at infinity is implicitly included in the formulation. A typical application is the aircraft fuselage shown in Figure 2. In a first step of the computation, the surfaces of the turbine and the fuselage have been modeled by means of boundary elements. This discretization was used afterwards to compute the sound pressure distributions for several frequencies. The objective of such calculations is the prediction and, based on that, the reduction of the noise radiating from the turbines. In particular, also the sound transmission into the cabin needs to be reduced following the demand for more passenger comfort. The sound pressure distribution in the vicinity of a tire is given in Figure 3. It has been investigated by using boundary elements to model the surfaces of the tire and the road. It should be mentioned that the interaction of the tire and the road is of significant importance. Moreover, it is possible to take into account rigid as well as absorbing boundary conditions. The excitation of the tire has been extracted from measurements of the texture of the road [1].
Radiacin acstica En la mayora de los casos, los problemas de la radiacin acstica se analizan por medio de un mtodo de los elementos lmite, dado que la prdida de energa en el infinito est implcitamente incluida en la formulacin. Una aplicacin tpica es el fuselaje de un avin que se muestra en la Figura 2. En un primer paso del clculo, se ha hecho un modelo de las superficies de la turbina y el fuselaje mediante los elementos lmite. Esta discretizacin se utiliz posteriormente para calcular las distribuciones de la presin acstica para varias frecuencias. El objetivo de dichos clculos es la prediccin y, en base a eso, la reduccin del ruido radiado desde las turbinas. En concreto, tambin la transmisin acstica dentro de la cabina se debe reducir siguiendo la demanda para un mayor confort de los pasajeros. En la Figura 3 se muestra la distribucin de la presin acstica en las proximidades de un neumtico. Esto se ha analizado utilizando elementos lmite para hacer un modelo de las superficies del neumtico y de la carretera. Se debe mencionar que la interaccin de la rueda y la carretera tienen una importancia significativa. Adems, es posible tener en cuenta condiciones lmite tanto rgidas como absorbentes. La excitacin del neumtico se ha extrado de las mediciones de la textura de la carretera [1].
Figure 2.- Sound pressure distribution at the surface of an aircraft section
Figura 2. Distribucin de la presin acstica en la superficie de una seccin de un avin
Figure 3.- Sound pressure distribution at the surface and in the vicinity of a tire 90
Figura 3. Distribucin de la presin acstica en la superficie y en las proximidades de un neumtico Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Instead of using boundary elements for sound radiation investigations, also infinite elements can be used. The vibrating system, i.e. the tire, is first surrounded by a closed surface, usually by a sphere or by an ellipsoid. Then, the near field between the tire and the enclosing surface is modeled by conventional acoustic finite elements which are coupled to the infinite elements along the enclosing surface. A considerable advantage of infinite elements must be seen in the fact that they can be integrated easily in existing finite element programs. Moreover, the resulting systems of equations can be solved by means of iterative solvers [7]. In Figure 4 the infinite element model of a typical tire is shown.
En lugar de utilizar elementos lmite para las investigaciones de la radiacin acstica, tambin se pueden utilizar los elementos finitos. El sistema de vibracin, es decir, la rueda, est primero rodeado por una superficie cerrada, generalmente por una esfera o por un elipsoide. A continuacin, se ha hecho un modelo del campo cercano entre la rueda y la superficie envolvente por los elementos finitos de acstica convencional que estn acoplados a los elementos finitos a lo largo de la superficie envolvente. Se debe apreciar una ventaja considerable de los elementos finitos en el hecho de que se pueden integrar fcilmente en los programas de los elementos finitos existentes. Adems, los sistemas de ecuaciones resultantes se pueden resolver mediante soluciones iterativas [7]. En la Figura 4 se muestra el modelo de los elementos finitos de un neumtico tpico.
Figure 4.- Discretization of the air around a tire using infinite elements
Figura 4. Discretizacin del aire alrededor del neumtico utilizando elementos finitos
Sound transmission Looking at the discussed features of the numerical methods, one interesting field of application is the sound transmission through walls, panels or windows. In particular, one is interested in the so-called transmission loss which characterizes quite well the vibroacoustic behavior and quality of a wall or panel. In this section, the models of two special wall constructions, namely a honeycomb sandwich plate and an aircraft side wall panel, will be discussed in more detail. Interior aircraft lining elements often consist of honeycomb sandwich plates. The main advantage of such plates is their low weight in conjunction with a rather high mechanical stiffness [3], [11], [12], [14], [18]. A major drawback, however, is their low sound insulation. The numerical model to determine the transmission loss of the sandwich plates can be divided into two parts: A finite element model describing the structural behavior
Transmisin sonora Si observamos las caractersticas expuestas de los mtodos numricos, un campo interesante de aplicacin es la transmisin acstica a travs de las paredes, los paneles o las ventanas. En concreto, interesa la denominada prdida por transmisin que caracteriza bastante bien el comportamiento vibroacstico y la calidad de una pared o un panel. En esta seccin, se profundizar con ms detalle en los modelos de las construcciones de pared especiales, en concreto una plancha sndwich en nido de abeja y un panel de pared lateral de un avin. Los elementos de revestimiento interiores de un avin a menudo consisten en planchas sndwich en nido de abeja. La principal ventaja de dichas planchas es su poco peso en conjuncin con una rigidez mecnica ms bien elevada [3], [11], [12], [14], [18]. Sin embargo, un inconveniente mayor es su bajo aislamiento acstico. El modelo numrico para determinar la prdida por transmisin de las planchas sndwich se puede dividir en dos partes: Un modelo de los elementos finitos que describe el comporta91
of the honeycomb sandwich plate and a coupled acoustic model, based on the baffled formulation of the boundary element method as suggested by McCulloch [6]. More details can be found in [11]. Two different types of finite elements are used for the two materials of the sandwich plate. The facing material is modeled with linear shell elements. It is assumed that the woven structure of the facing material can be represented by an isotropic material model. The honeycomb core, however, is characterized by showing different properties in different directions. Compared to the skin material, it has a low tensile stiffness in the plane direction, but it is able to transmit high shear forces in the transversal direction. Therefore, the honeycomb core is modeled by linear brick elements, employing an orthotropic material model. Figure 5 shows the finite element mesh consisting of 8100 elements.
miento estructural de las planchas sndwich en nido de abeja y un modelo acstico acoplado, basado en la formulacin complicada del mtodo de los elementos lmite como sugiere McCulloch [6]. En la referencia [11] se pueden encontrar ms detalles. Se utilizan dos tipos de elementos finitos para los dos materiales de la plancha sndwich. Se ha realizado un modelo del material visto con elementos de concha lineales. Se presupone que la estructura trenzada del material visto se puede representar mediante un modelo de material isotrpico. Sin embargo, el ncleo en nido de abeja se caracteriza por mostrar propiedades diferentes en diferentes direcciones. Comparado con los materiales del revestimiento, posee una rigidez tensora baja en la direccin del plano, pero es capaz de transmitir fuerzas de corte elevadas en la direccin transversal. Por lo tanto, el modelo del ncleo perforado se realiza mediante elementos de ladrillos lineales, utilizando un modelo de material ortotrpico. La Figura 5 muestra la malla de los elementos finitos, compuesto por 8100 elementos.
Elementos de la capa, isotrpico Elementos de volumen, ortotrpico
Figure 5.- Structural finite element model of the honeycomb plate
Figura 5 Modelo de los elementos finitos estructurales de la plancha de nido de abeja
To measure its transmission loss, the honeycomb plate has been installed in a test facility consisting of two rooms, separated by a heavy wall with a rectangular opening (window). The window is the only connection between the two rooms. While the source room is a reverberant chamber, where a diffuse sound field is generated by a random sound source, the receiver room is an anechoic chamber (see Figure 6). The honeycomb plate
Para medir su prdida por transmisin, la plancha de nido de abaja se ha colocado en una instalacin de ensayo que consta de dos recintos, separados por un pared pesada con una abertura rectangular (ventana). La ventana es la nica conexin entre los dos recintos. Mientras que el recinto de la fuente es una cmara reverberante, donde se genera un campo sonoro difuso por medio de una fuente de ruido aleatoria, el recinto de recepcin es una cmara anecoica (vase Figura 6). El panel se fij a
Figure 6.- Anechoic and reverberant chamber to measure the transmission loss 92
Figura 6 Cmara anecoica y cmara reverberante para medir la prdida por transmisin Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
was fitted into the window and its active sound intensity has been determined. Moreover, in the reverberant room, the sound pressure has been measured. Once these values are known, it is straight forward to determine the transmission loss TL defined, e.g., in [11]. For the calculation of the transmission loss, a coupled FEM/BEM model is used. The acoustic model employs a special adaptation of the indirect variational baffled BEM which is described in detail in [9], [17]. Figure 7 shows the transmission loss factor obtained by measurements and calculations. It is apparent that, over the whole frequency range considered, the computed results match very well with the measured ones.
la ventana y se determin su intensidad sonora activa. Adems, en la cmara reverberante, se midi la presin sonora. Una vez que se conocen estos valores, se determina directamente la prdida por transmisin TL definida, por ejemplo, en la referencia [11]. Para el clculo de la prdida por transmisin, se utiliza un modelo acoplado FEM/BEM. El modelo acstico utiliza una adaptacin especial del BEM indirecto variacional apantallado que se describe con detalle en las referencias [9], [17]. La Figura 7 muestra el factor de prdida por transmisin obtenido por medio de las mediciones y los clculos. Se pone de manifiesto que, sobre el rango de frecuencias total considerado, los resultados calculados casan muy bien con los medidos.
Figure 7.- Measured and computed transmission loss of a honeycomb plate
Figura 7 Prdida por transmisin medida y calculada de una plancha de nido de abeja
Recently, the procedure described above also has been applied to more complicated structures, namely to a side wall panel of an aircraft as given in Figure 8 (left). While the FEM and the BEM have been used in the lower frequency range, SEA approaches implemented in the commercial code AutoSEA [8] and in the public domain software OpenSourceSEA [4], [20] have been employed at higher frequencies. Figure 8 (right) shows a typical SEA model where a detailed element discretization is not needed. The measured and computed transmission loss is given in Figure 9. Also in this case, the agreement is excellent. More details are given in [3]
Recientemente, el procedimiento descrito anteriormente tambin se aplica a estructuras ms complejas, especficamente a un panel de pared lateral de un avin segn se indica en la Figura 8 (izquierda). Mientras que el FEM y el BEM se han utilizado en el rango de frecuencias inferior, los planteamientos del SEA implementados en el cdigo comercializado AutoSEA [8] y en el software de dominio pblico OpenSourceSEA [4], [20] se han utilizado a frecuencias ms elevadas. La Figura 8 (derecha) muestra un modelo de SEA tpico donde no se precisa una discretizacin detallada del elemento. En la Figura 9 se indica la prdida por transmisin medida y calculada. Tambin en este caso, la conformidad es excelente. En la referencia [3] se indican ms detalles.
Figure 8.- Side wall panel of an aircraft and its SEA model Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Figura 8. Panel de pared lateral de un avin y su modelo de SEA 93
Figure 9.- Measurement and computation of the transmission loss of an aircraft side wall panel
Figura 9. Medicin y clculo de la prdida por transmisin de un panel de pared lateral de un avin
Investigation of complex systems Due to the continuous improvements of the numerical methods and the fact, that the computer power increases continuously, the investigation of rather complex and realistic systems has become feasible. As a representative example, a complete washing machine will be discussed next. The example will show that even in the case of complicated technical systems a reliable vibroacoustic model can be obtained. One major prerequisite, however, is that there has to be a chance to investigate all the details needed for the overall model later on. The complete investigation is documented in [1]. When starting with the development of a complete vibroacoustic model for the washing machine, a major challenge was the identification of those subsystems which might have an influence on the acoustics. It became clear, that in order to obtain a generally applicable model, different computation procedures had to be combined with measured values. The final numerical model is based on a combination of the conventional finite element method to determine structural vibrations, multibody-dynamic (MBD) algorithms to analyze the machine dynamics, and the boundary element method to compute the radiated acoustic waves. The dynamic characteristics of single components of the structural model have been specifically investigated by accompanying measurements and it took several steps until the complete model had been assembled. The major steps and findings can be summarized as follows: First, measurements of the acoustic pressure have been carried out at several spin-dry speeds of the investigated washing machine. The raw data of six microphones (time
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Anlisis de sistemas complejos Debido a las continuas mejoras en los mtodos numricos y al hecho de que la potencia de los ordenadores aumenta continuamente, el anlisis de los sistemas ms bien complejos y realistas se ha vuelto factible. Como ejemplo representativo, se comentar una lavadora completa. El ejemplo mostrar que incluso en el caso de sistemas tcnicos complicados, se puede obtener un modelo vibroacstico fiable. Sin embargo, un prerequisito importante es que debe existir la posibilidad de analizar todos los detalles necesarios para el modelo global ms adelante. En la referencia [1] se documenta toda la investigacin. A la hora de iniciar el desarrollo de un modelo vibroacstico completo para la lavadora, un reto importante fue la identificacin de aquellos subsistemas que pudiesen influir en la acstica. Result claro que, para obtener un modelo general aplicable, se deban combinar diferentes procedimientos de clculo con los valores medidos. El modelo numrico final est basado en una combinacin del mtodo de los elementos finitos convencionales para determinar las vibraciones estructurales, los algoritmos multi-body-dinmicos (MBD) para analizar la dinmica de la lavadora, y el mtodo de los elementos lmite para calcular las ondas acsticas radiadas. Las caractersticas dinmicas de los componentes individuales del modelo estructural se han analizado especficamente por medio de mediciones complementarias y conllev varias etapas hasta el ensamblaje total del modelo. Las etapas principales y los hallazgos ms importantes se resumen como sigue: En primer lugar, las mediciones de la presin acstica se han realizado a varias velocidades de centrifugado de la lavadora sometida a investigacin. Se analizaron los datos primarios de seis micrfonos (series de tiempos) y se determinaron
series) were analyzed and the characteristic features of the acoustic emission determined. In the course of these studies, it has been realized, for instance, that despite of a harmonical excitation due to an unbalanced drum, the acoustic pressure spectra show a strong poly-harmonical acoustic radiation, caused by poly-harmonical vibrations of the washing aggregate. Such a response to a harmonical excitation is usually caused by strong nonlinearities within the system, for which in this case the suspension system (springs and dampers) is responsible. Second, the inputs of the single components of the washing aggregate (engine, leach tank, pump, and side panels) have been determined by means of a spectral analysis of the obtained signals. Of course, the determined contributions of the single components depend on the frequency. Third, the dynamic behavior of the absorbers had to be investigated. Each of the dampers was fixed with one end at a rigid wall by a DMS-force sensor and the damper piston was excited by an electromagnetic shaker, see Figure 10 (left). The exciter has been controlled by a signal generator through a power amplifier, and the amplitude as well as the frequency of the excitation power could be controlled. The acceleration of the oscillating clamp of the exciter has been measured with an accelerometer. The measurements have been carried out at small (approx. 1 mm) and large (2-8 mm) piston amplitudes for those excitation frequencies which correspond to the spin-dry speed. As expected, the behavior was very different [1], a fact that had to be taken into account within the numerical model.
las caractersticas de la emisin acstica. En el transcurso de estos estudios se observ, por ejemplo, que a pesar de una excitacin armnica producida por un tambor no equilibrado, los espectros de la presin acstica muestran una fuerte radiacin acstica poli-armnica, producida por las vibraciones poli-armnicas del conjunto de lavado. Una respuesta de estas caractersticas a una excitacin armnica est generalmente producida por fuertes no-linealidades dentro del sistema, para las que en este caso el sistema de suspensin (muelles y amortiguadores) es el responsable. En segundo lugar, las entradas de los componentes individuales del conjunto de lavado (motor, tanque de lixiviacin, bomba, y paneles laterales) se han determinado por medio de un anlisis espectral de las seales obtenidas. Por supuesto, las contribuciones determinadas de los componentes individuales dependen de la frecuencia. En tercer lugar, se debe estudiar el comportamiento dinmico de los absorbedores. Cada uno de los amortiguadores se fij por un extremo a una pared rgida mediante un sensor de fuerza DMS y el pistn del amortiguador se excit mediante un agitador electromagntico, vase Figura 10 (izquierda). El excitador se control mediante un generador de seal a travs de un amplificador de potencia, y la amplitud as como la frecuencia de la potencia de excitacin se pudo controlar. La aceleracin de la abrazadera oscilante del excitador se midi con un acelermetro. Las mediciones se realizaron en unas amplitudes pequeas del pistn (aprox. 1 mm) y grandes (2-8 mm) para aquellas frecuencias de excitacin que corresponden a la velocidad de centrifugado. Tal y como se esperaba, el comportamiento fue muy diferente [1], un hecho que se debe tener en cuenta dentro del modelo numrico.
Figure 10.- Measurement of damping characteristics and impedances
Figura 10 Medicin de las caractersticas del amortiguamiento e impedancias
In the fourth step, a parameter determination for the acoustic model had to be performed. By means of an impedance tube, see Figure 10 (right), characteristic data of various fleece mats, which are applied inside of the investigated washing machine, have been determined. These cotton mats are important for the acoustic insulation of the washing machine and had to be considered in the acoustic model correspondingly. It has been shown that the absorption coefficient of a coated wall can be
En el cuarto paso, se deba llevar a cabo una determinacin del parmetro para el modelo acstico. Mediante un tubo de impedancia, vase Figura 10 (derecha), se determinaron los datos caractersticos de varios trozos de fieltro, que se aplican dentro de la lavadora sometida a investigacin. Estos fieltros de algodn son importantes para el aislamiento acstico de la lavadora y se deben tener en cuenta en el modelo acstico que corresponda. Se ha demostrado que el coeficiente de absorcin de una pared revestida puede
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changed significantly by means of cotton fleece mats of different thicknesses. Finally, based on the preparing measurements, a nonlinear dynamic model of the washing machine had to be developed, in particular to take into account the transient loading characteristics of the machine. This is based on an elastic multi-body-dynamics (EMBD) model, where a flexible FE structure is integrated in a multi-body-dynamics simulation. In particular, the coupled vibrations of the rigid aggregate and the flexible case of the machine are linked by an orthogonal Craig-Bampton modal basis [1]. Additionally, the Craig-Bampton orthogonal modes should be computed for all elastic structures of the system. The integration of the elastic body structure in the MBD model is depicted in Figure 11.
cambiar de forma significativa con fieltros blandos de algodn de diferentes espesores. Finalmente, basado en las mediciones preparatorias, se tuvo que desarrollar un modelo dinmico no lineal de la lavadora, en concreto para tener en cuenta las caractersticas de carga transitorias de la lavadora. Esto est basado en un modelo dinmico multi-cuerpo elstico (MBDE), donde una estructura FE flexible est integrada en una simulacin dinmica multi-cuerpo. En concreto, las vibraciones acopladas de las partes rgidas y el armazn flexible de la lavadora estn unidas mediante una base modal ortogonal Craig-Bampton [1]. Adicionalmente, los modos ortogonales Craig-Bampton se deberan calcular para todas las estructuras elsticas del sistema. La integracin de la estructura del cuerpo elstico en el modelo MBD est representada en la Figura 11.
Figure 11.- Integration of the elastic body structure in the MBD simulation
Figura 11. Integracin de la estructura del cuerpo elstico en la simulacin del MBD
In order to transfer the simulation results of the dynamic model into the acoustic models, a numerical interface has been developed. This directly allows, for instance, the creation of the modal matrix in a form that can be transferred into the acoustic mesh as well as the determination of the eigenvectors of the dynamic model, projected onto the acoustic mesh. Furthermore, the complex amplitudes of the surface velocities are determined at the nodes of the acoustic mesh at those frequencies, at which the acoustic propagation shall be computed. Note that these data are used as input values, which incorporate the motion of the sound radiating surfaces into the acoustic model of the washing machine. The computational investigation of the acoustic radiation is carried out by using the indirect boundary element method, which allows - contrary to the direct BEM - also to compute structures with free edges as well as branched surfaces.
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Para transferir los resultados de simulacin del modelo dinmico en los modelos acsticos, se ha desarrollado un interfaz numrico. Esto permite directamente, por ejemplo, la creacin de la matriz modal en una forma que se puede transferir a la malla acstica as como la determinacin de los vectores propios del modelo dinmico, proyectado a la malla acstica. Adems, las amplitudes complejas de las velocidades de superficie se determinan en los nodos de la malla acstica a aquellas frecuencias a las que se debe calcular la propagacin acstica. Ntese que estos datos se utilizan como valores de entrada, que incorporan el movimiento de las superficies de radiacin sonora en el modelo acstico de la lavadora. El anlisis de clculo de la radiacin acstica se realiza utilizando el mtodo de los elementos lmite indirectos, que permite contrariamente al BEM directo calcular tambin estructuras con bordes libres as como superficies ramificadas.
Based on the structural CAD mesh of the washing machine, the boundary element mesh has to be developed as a pure surface mesh (see Figure 12). This includes a reduction of the degrees of freedom by eliminating small structural details, which certainly have an influence on the dynamic behavior of the washing machine, but do not effect its acoustic radiation. Further details are given in [1].
Basado en la malla CAD estructural de la lavadora, la malla del elemento lmite se tiene que desarrollar como una malla de superficie pura (vase Figura 12). Esto incluye una reduccin de los grados de libertad eliminando pequeos detalles estructurales, que ciertamente ejercen una influencia en el comportamiento dinmico de la lavadora, pero no afectan a su radiacin acstica. En la referencia [1] se especifican ms detalles.
Figure 12.- MBD/FEM/BEM model of a washing machine
Figura 12. Modelo MBD/FEM/BEM de una lavadora
During the measurements, the washing machine has been placed on a rigid floor in front of a reverberant wall. Floor and wall have been modeled by means of so-called symmetry plane conditions, especially provided for such [17] and marked with squares. The remaining walls of the test chamber were fully absorbing, which means that there was no need to model them. On the inner walls of the computational machine model, admittance boundary conditions have been defined according to the distribution of the mats of cotton fleece. In order to evaluate the computational results in front of the washing machine, six field points have been defined. Their positions correspond to the positions of the microphones during the sound pressure measurement. To get information about the overall noise which is radiated by the washing machine, the locally determined acoustic pressures can be converted into the acoustic power by means of a standardized approximation formula. This conversion formula is given by the standard EN 60704-1, which was also used to determine the positions of the six field points (microphone positions) needed [1]. Figure 13 shows the third octave bands of the measured and computed radiated power of the complete
Durante las mediciones, la lavadora se ha colocado sobre un suelo rgido en frente de una pared reverberante. Se ha realizado un modelo del suelo y la pared por medio de las denominadas condiciones del plano de simetra, especialmente dispuestos para ello [17] y marcados con cuadrados. Las paredes restantes de la cmara de ensayo eran totalmente absorbentes, lo que significa que no haba necesidad de hacer modelos. En las paredes interiores del modelo de clculo de la lavadora, las condiciones lmite de admisin se han definido de acuerdo con la distribucin de los amortiguadores de fieltro de algodn. Para evaluar los resultados del clculo frente a la lavadora, se han definido seis puntos de campo. Sus posiciones corresponden a las posiciones de los micrfonos durante la medicin de la presin sonora. Para obtener informacin acerca del ruido global radiado por la lavadora, las presiones acsticas determinadas se pueden convertir en la potencia acstica por medio de una frmula de aproximacin normalizada. Esta frmula de conversin viene dada por la norma EN 60704-1, que tambin se ha utilizado para determinar las posiciones de los seis puntos de campo (posiciones de micrfono) requeridas [1]. La Figura 13 muestra las bandas de un tercio de octava de la potencia radiada medida y calculada de toda la lavadora. En el rango de frecuencias total tratado, el acuerdo es
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washing machine. In the whole frequency range considered, the agreement is excellent. The largest difference of just under 3 dB appears in the 400 Hz third octave band. In the majority of frequencies it is considerably smaller.
ptimo. La diferencia ms grande de justamente menos de 3 dB aparece en la banda de un tercio de octava de 400 Hz. En la mayora de frecuencias es considerablemente ms pequea.
Figure 13.- Comparison of measured and computed sound power
Figura 13. Comparacin de la potencia acstica medida y calculada
Future developments
Looking at todays developments, a clear trend towards making numerical computations faster [10] and easier to handle [17] can be observed. Having these overall objectives in mind, the following aspects might be of interest in the future: - Completion of the existing numerical methods, e.g., with respect to the time domain - Seeking for alternative solution strategies, such as iterative procedures, multigrid approaches, multipole formulations, and multi frequency algorithms - Combination of existing methodologies (hybrid formulations) and usage of efficient substructure techniques - Further development of mesh free formulations
Desarrollos futuros
Si miramos los desarrollos de hoy en da, se puede observar una clara tendencia hacia la realizacin de clculos ms rpidos [10] y ms fciles de manejar [17]. Teniendo todos estos objetivos globales en mente, los siguientes aspectos pueden ser de inters en el futuro: - Completar los mtodos numricos existentes, por ejemplo con respecto al dominio del tiempo - Bsqueda de estrategias de solucin alternativa, tales como los procedimientos iterativos, planteamientos multirejilla, formulaciones multipolares y algoritmos multifrecuencia - Combinacin de las metodologas existentes (formulaciones hbridas) y uso de tcnicas de sub-estructura eficientes - Desarrollos adicionales de formulaciones de malla libre
- Simplification of computational models without loosing the required overall accuracy - Usage of improved optimization techniques
- Simplificacin de los modelos de clculo sin perder la precisin global requerida - Uso de tcnicas de optimizacin mejoradas
- Development of system-oriented computation strategies with an automatic discretization and choice of the best suited methodology based on the CAD model. In addition to the aforementioned activities, researchers are very concerned with the development of algorithms to bridge the so-called mid frequency gap.
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- Desarrollo de estrategias de clculo orientadas al sistema con una discretizacin automtica y eleccin de la metodologa ms adecuada basada en el modelo CAD. Adems de las actividades anteriormente citadas, los investigadores estn muy interesados en el desarrollo de algoritmos para tender un puente sobre el denominado hueco de frecuenRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
This is the frequency range between the low frequencies, where FEM and BEM can be applied, and the higher frequencies, where the usage of the SEA is recommended. More details can be found, for instance, in [16], [21], [22], [23].
cias medias. Este es el rango de frecuencias entre las bajas frecuencias, donde se pueden aplicar el FEM y el BEM, y las frecuencias ms altas, donde se recomienda el uso del SEA. Por ejemplo, se pueden encontrar ms detalles en las referencias [16], [21], [22], [23].
Conclusions
- The objective of the present contribution was to give an overview of standard numerical methods in acoustics and to discuss their accuracy and applicability by means of representative examples. The following conclusions could be drawn (facts): - FEM and BEM are well suited to handle rather complex acoustic as well as vibroacoustic problems. - Often, the FEM is employed for interior problems. In combination with infinite elements, however, it can be also used to investigate sound radiation phenomena. The solution of the resulting system of equations can be obtained efficiently by iterative solvers. - The BEM is mainly used to consider sound radiation problems, but it is also applicable in interior acoustics. The method is known to be highly flexible and also well suited to compute the transmission loss of walls or panels. - Comparison between measurements and computations show that the numerical methods are sufficiently accurate. It is extremely important, however, to ensure a reliable input to the acoustic models. This means that the structural behavior has to be validated as well. - Measurements are of particular importance not only if it comes to the validation of new algorithms, but also if very sophisticated mechanical systems shall be considered. In particular, if a new model is assembled, critical components and later on the complete system should be investigated by measurements in order to make sure that all necessary details have been taken into account in a proper way and to gain experiences with the new configuration. Based on these activities, modifications and further developments of the modeled system can be simulated without the necessity to measure in parallel. It should be pointed out that there is no reason to be afraid that in the future all measurements will disappear
Conclusiones
- El objetivo de este artculo es el de dar una visin general de los mtodos numricos normalizados en acstica y el de tratar sobre su precisin y aplicabilidad por medio de ejemplos representativos. Se podran sacar las siguientes conclusiones (hechos): - El FEM y el BEM cuadran bien para manejar la acstica relativamente compleja as como los problemas vibroacsticos. - A menudo, el FEM se utiliza para problemas de interiores. Sin embargo, en combinacin con los elementos infinitos, tambin se puede utilizar para investigar los fenmenos de la radiacin sonora. La solucin del sistema resultante de ecuaciones se puede obtener de forma eficaz por medio de solucionadores iterativos. - el BEM se utiliza principalmente para tratar los problemas de la radiacin sonora, pero tambin es aplicable en la acstica interna. El mtodo es conocido por ser altamente flexible y tambin muy adecuado para calcular la prdida por transmisin de paredes y paneles. - La comparacin entre las mediciones y los clculos muestra que los mtodos numricos son lo suficientemente precisos. Sin embargo, es muy importante garantizar una entrada fiable a los modelos acsticos. Esto significa que el comportamiento estructural tambin se tiene que validar. - Las mediciones son de especial importancia no solo si se llega a la validacin de nuevos algoritmos, sino tambin si se tratan sistemas mecnicos muy sofisticados. En concreto, si se ensambla un nuevo modelo, los componentes crticos y posteriormente el sistema entero se deberan investigar mediante mediciones para asegurarse de que todos los detalles necesarios se han tenido en cuenta de forma adecuada y para obtener experiencias con la nueva configuracin. Basado en estas actividades, las modificaciones y los posteriores desarrollos de los sistemas con modelos se pueden simular sin necesidad de medir en paralelo. Se debera destacar que no existe razn alguna para asustarse de que en el futuro desaparecern todas las
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(fear). Only the combination of measurements and computations will lead to an efficient and successful technical design. The computational methods discussed above are already used extensively in many industrial applications. Nevertheless, the development of more efficient algorithms will be a continuous effort of all researchers. Moreover, further improvements of the overall solution process with respect to handling will be needed. It should be aimed to get closer to the dream of the user just to read a CAD model into his acoustic software, add some excitations, and obtain the solution of the corresponding acoustical problem within seconds ( future ). It should be mentioned that most of the computations have been conducted using the acoustic software SYSNOISE [17].
mediciones ( miedos ). Solo la combinacin de mediciones y clculos llevar a un diseo tcnico de xito y eficaz. Los mtodos de clculo expuestos anteriormente se utilizan actualmente de forma extensa en muchas aplicaciones industriales. No obstante, el desarrollo de algoritmos ms efectivos ser un esfuerzo continuo para todos los investigadores. Adems, sern necesarias las mejoras posteriores del proceso de solucin global con respecto a su uso. Se debera pretender acercarse al sueo del usuario de simplemente leer un modelo CAD dentro de un software acstico, aadir algunas excitaciones y obtener la solucin del problema acstico correspondiente en segundos (futuro). Se debera mencionar que la mayora de los clculos se han realizado utilizando el software de acstica SYSNOISE [17].
Acknowledgement
Parts of the investigations have been provided by LMS International, Leuven, and NOVICOS GmbH, Hamburg. The support of these companies is gratefully acknowledged.
Agradecimientos
Partes de las investigaciones han sido aportadas por LMS International, Leuven, y NOVICOS GMBH, Hamburg. El apoyo de estas empresas se reconoce con agradecimiento.
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From Speech Privacy to Speech Security
De la privacidad a la seguridad en la palabra

John S. Bradley, National Research Council, 1200 Montreal Rd., Ottawa, Canada, K1A 0R6 John.Bradley@nrc-cnrc.gc.ca
PACS 43.10a
PACS: 43.55.Hy
Abstract
Consideration of speech privacy in indoor environments started with the recognition of the importance of speech-to-noise ratios and the introduction of the Articulation Index (AI) as a measure of speech privacy. The AI has been successfully employed in open-plan offices where little reflected sound is desired. More recently the design and assessment of the speech security of meeting rooms has been considered. The audibility and intelligibility of speech from a meeting room can be related to the probability of higher speech levels in meeting rooms and of lower ambient noise levels outside the room as well as to the sound transmission characteristics of the room boundaries. Because eavesdroppers may be close to the room, transmitted speech levels are measured and predicted at 0.25 m from the outside of the room. While the speech-to-noise ratio is the most important factor, the intelligibility of the transmitted speech is also influenced by reverberation and spectral changes on transmission through walls. This is further complicated by the spatial relationship between the directions of arrival of the speech and noise sounds. New results demonstrate the separate effects of early reflections and reverberation of the speech and the relative direction and diffuseness of the ambient noise on the level of speech privacy.
Resumen
La reflexin sobre la privacidad de la palabra en ambientes interiores comenz con el reconocimiento de la importancia de las relaciones seal/ruido y la introduccin del ndice de Articulacin (AI) como una medida de la privacidad de la palabra. El AI se ha utilizado con xito en las oficinas paisajsticas donde se desea muy poco sonido reflejado. Recientemente, se ha considerado el diseo y la contribucin a la seguridad en la palabra en las salas de reuniones. La audibilidad y la inteligibilidad de la palabra procedentes de una sala de reuniones pueden estar relacionadas con la probabilidad de que existan niveles muy altos de la palabra en las salas de reuniones y niveles de ruido ambiente ms bajos fuera de la sala, as como con las caractersticas de transmisin sonora de los lmites de la sala. Dado que los escuchadores furtivos pueden estar cerca de la sala, los niveles de palabra transmitidos se miden y predicen a 0,25 m del exterior de la sala. Mientras que la relacin seal/ruido es el factor ms importante, la inteligibilidad de la palabra transmitida est tambin influenciada por la reverberacin y los cambios espectrales en la transmisin a travs de las paredes. Esto es an ms complicado debido a la relacin espacial entre las direcciones de llegada de los sonidos de la palabra y del ruido. Los nuevos resultados de la investigacin demuestran los efectos, por separado, que las reflexiones tempranas y la reverberacin de la palabra y la direccin relativa y la difusividad del ruido ambiente tienen en el nivel de privacidad de la palabra.
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Introduction
Speech privacy refers to conditions where our ability to understand some speech sounds is reduced. Speech privacy may be desired because we want a conversation to remain confidential and not be understood by others, or in other cases we may want speech privacy because the conversations of others are an unwanted disturbance. In either case we would like to make acoustical modifications to reduce the intelligibility of the speech sounds at particular listener locations. We therefore can measure speech privacy in terms of the intelligibility of the speech and specify speech privacy criteria in terms of adequately low speech intelligibility scores. Approaches to achieving adequate speech privacy will vary depending on the acoustical environment. In this paper speech privacy in open-plan offices will first be discussed followed by discussion of speech privacy for enclosed offices and meeting rooms.
Introduccin
La privacidad de la palabra se refiere a las condiciones para las cuales nuestra habilidad para comprender algunos sonidos de la palabra se ve reducida. La privacidad de la palabra se puede desear porque queramos mantener una conversacin confidencial y no queremos que los dems nos entiendan, o, en otros casos, podemos querer la privacidad de la palabra porque las conversaciones de los dems son una molestia no deseada. En cualquiera de los dos casos desearamos hacer modificaciones acsticas para reducir la inteligibilidad de los sonidos de la palabra en determinadas ubicaciones del oyente. Por ello, podemos medir la privacidad de la palabra desde el punto de vista de la inteligibilidad de la palabra y especificar los criterios de privacidad de la palabra en funcin de resultados de la inteligibilidad de la palabra adecuadamente bajos. Los planteamientos para obtener una privacidad de la palabra adecuada variarn en funcin del entorno acstico. En este documento, se discute en primer lugar la privacidad de la palabra en oficinas paisajsticas, y seguidamente la privacidad de la palabra para oficinas cerradas y salas de reuniones. Nuestros planteamientos actuales sobre temas de privacidad de la palabra se han desarrollado desde el trabajo pionero de Cavanaught et al. [1]. Primero dejaron claro que un sentido de privacidad estaba relacionado con la inteligibilidad de la palabra. Tambin introdujeron el uso del ndice de Articulacin (AI) [2] como una medida adecuada del grado de privacidad de la palabra. El AI es una medida de la relacin seal/ruido ponderada en frecuencia desarrollada tras una extensa investigacin [3] y est muy en relacin con los resultados de la inteligibilidad de la palabra. De este modo, uno puede establecer los criterios de la privacidad de la palabra desde el punto de vista de los valores del AI mximos permitidos. Este trabajo inicial fue seguido en los aos 70 por la aplicacin de estas ideas a oficinas paisajsticas [4-6], que se resume en la referencia [7]. Un estudio posterior realizado por Moreland [8], basado en un amplio nmero de mediciones en oficinas paisajsticas reales, relacionaba los parmetros de diseo de la oficina con los valores del AI. Varias normas de medicin ASTM se desarrollaron incluyendo una para evaluar la privacidad de la palabra en las oficinas paisajsticas desde el punto de vista de los valores del AI [9]. Como consenso general para alcanzar condiciones acsticas aceptables en las oficinas paisajsticas, que incluyesen la suma de las superficies absorbentes y los paneles del puesto de trabajo de una altura parcial para bloquear y atenuar la propagacin de los sonidos de la palabra, se lleg a que un objetivo aceptable era que la combinacin resultante del nivel de ruido ambiente y el nivel intrusivo de la palabra debera corresponder a un AI 0.15. A pesar de que los niveRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Our current approaches to speech privacy issues have developed from the pioneering work of Cavanaugh et al. [1]. They first made it clear that a sense of privacy was related to the intelligibility of the speech. They also introduced the use of the Articulation Index (AI) [2] as an appropriate measure of the degree of speech privacy. AI is a frequency-weighted signal-to-noise ratio measure developed after extensive research [3] and is well related to speech intelligibility scores. Thus, one can establish speech privacy criteria in terms of maximum allowed AI values.
This initial work was followed in the 1970s by the application of these ideas to open-plan offices [4-6], which is summarized in [7]. A later study by Moreland [8], based on a large number of measurements in actual openplan offices, related office design parameters to AI values. Several ASTM measurement standards were developed including one for evaluating speech privacy in open-plan offices in terms of AI values [9]. A general consensus developed, for achieving acceptable acoustical conditions in open-plan offices, that included the addition of absorbing surfaces and partial height workstation panels to block and attenuate the propagation of speech sounds and that an acceptable goal was that the resulting combination of the ambient noise level and intruding speech level should correspond to an AI 0.15. Although increasing ambient noise levels can reduce AI values, and hence increase privacy, Warnock et al. [5] pointed
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out that too much ambient noise was counter productive because occupants found it annoying and simply talked more loudly. They recommended a maximum ambient noise level of no more than 48 dBA.
les de ruido ambiente crecientes pueden reducir los valores del AI, y por lo tanto aumentar la privacidad, Warnock et al. [5] sealaron que demasiado ruido ambiente era anti-productivo porque los ocupantes del recinto lo encontraban molesto y simplemente hablaban ms alto. Recomendaron un nivel de ruido ambiente mximo de no ms de 48 dBA.
New studies of speech privacy criteria for openplan offices

IRC-NRC recently carried out a large multi-disciplinary project to investigate the often-interacting acoustical, lighting and air quality requirements for an optimum open-plan office (referred to as COPE, Cost-Effective Open Plane Environments). The acoustical components of this work included new physical measurement and subjective assessment studies to evaluate the generally accepted acoustical requirements and to develop improved procedures for achieving acoustical design goals. The open-plan office is by far the most common type of office space in North America. Almost all new office construction is for open-plan offices and there are strong pressures to reduce the average floor area of each workstation to reduce building costs.
Nuevos estudios de los criterios de la privacidad de la palabra para oficinas paisajsticas

IRC-NCR llevaron a cabo recientemente un amplio proyecto multi-disciplinar para estimar los requisitos de acstica , de iluminacin y de la calidad del aire que interactan entre s para lograr una oficina paisajstica ptima (referida como COPE, Entornos Paisajsticos de Bajo Coste). Los componentes acsticos de este trabajo incluyeron estudios de medicin fsica nuevos y estudios de verificacin subjetivos para evaluar los requisitos acsticos generalmente aceptados y para desarrollar procedimientos mejorados para alcanzar los objetivos de diseo acsticos. La oficina paisajstica es de lejos el tipo ms comn de espacio de oficina en Amrica del Norte. Casi todas las nuevas construcciones de oficinas son para oficinas paisajsticas y existen fuertes presiones para reducir el promedio del rea del suelo de cada puesto de trabajo para reducir los costes de los edificios. Objetivos de diseo de la privacidad de la palabra adecuados para oficinas paisajsticas En lo referido a los objetivos de diseo acstico, fue generalmente aceptado que se debera procurar alcanzar condiciones en las que el AI 0.15. Sin embargo, no se pudo hallar ningn estudio que llegase a esta conclusin. La norma ANSI que define el AI [2] cambi y la nueva versin define el ndice de Inteligibilidad de la Palabra (SII) [10]. Las comparativas entre las dos medidas en situaciones de oficinas paisajsticas muestran que por encima de aproximadamente un AI = 0.05, los valores del SII son ms o menos un 0.06 superiores a los valores del AI correspondiente [11, 12]. Por comodidad, se utiliza en algunas de los siguientes casos expuestos una diferencia aproximada de 0.05. De forma similar, a pesar de que se reconoci que el ruido ambiente podra ser demasiado alto, no haba ningn estudio que sugiriese que debera existir un nivel de ruido ambiente ptimo para maximizar el enmascaramiento de la palabra no deseada mientras no molestase indebidamente a los ocupantes de las oficinas paisajsticas. De acuerdo con esto, se llevaron a cabo nuevos estudios para comprender mejor los requisitos de diseo acsticos de las oficinas paisajsticas. La idoneidad del objetivo de diseo del AI se investig llevando a cabo ensayos de inteligibilidad de la palabra en condiciones que imitaban las de una oficina paisajstica [13]. Los en105
Appropriate Speech Privacy Design Goals for Open-Plan Offices Concerning acoustical design goals it was a generally accepted that one should strive to achieve conditions in which AI 0.15. However, no particular study could be found that produced this conclusion. The ANSI standard defining AI [2] has been changed and the new version defines the Speech Intelligibility Index (SII) [10]. Comparisons of the two measures in open-plan office situations show that above about AI = 0.05, SII values are about 0.06 larger than the corresponding AI values [11, 12]. An approximate difference of 0.05 is used in some of the following discussions for convenience. Similarly, although it was recognized that ambient noise could be too loud, there was no study that suggested what an optimum ambient noise level should be to maximize the masking of unwanted speech while not unduly disturbing occupants of open plan offices. Accordingly, new studies were carried out to better understand acoustical design requirements for open-plan offices.
The appropriateness of the AI design goal was investigated by carrying out speech intelligibility tests in conditions that modelled those in an open-plan office [13].
The tests used the Harvard sentences [14] and the speech sounds were spectrally modified so that they would represent speech propagated from and adjacent workstation. Subjects heard this speech from loudspeakers in front of them and simulated ambient noises from loudspeakers above them as illustrated in Figure 1. Twenty-nine subjects each listened to 100 combinations of speech and noise. Their mean intelligibility scores aggregated into intervals of 0.05 AI are shown in Figure 2.
sayos utilizaron las frases de Harward [14] y los sonidos de palabras se modificaron espectralmente de manera que representasen la palabra propagada desde un puesto de trabajo adyacente. Los sujetos oan estas palabras por los altavoces situados delante de ellos y los ruidos ambiente simulados de los altavoces por encima de ellos segn se ilustra en la Figura 1. Cada uno de los veintinueve sujetos escucharon 100 combinaciones de palabras y ruidos. En la Figura 2 se muestran sus principales resultados de inteligibilidad en intervalos de 0.05 del AI.
Altavoz para ruido ambiente Espuma Techo Altavoces para la palabra transmitida Oyente
Cortina
Figure 1. Experimental set up for listening tests of simulated openplan office conditions.
Figura 1. Dispositivo experimental para ensayos de audicin en condiciones de oficina paisajstica simuladas
At the design goal of AI = 0.15 (or approximately SII = 0.20) the average intelligibility score is about 70%. This is certainly not perfect privacy but does represent a significant improvement over doing nothing, which would result in intelligibility scores close to 100%. It also can be shown that it is difficult to achieve lower AI values than about 0.15 in
En el objetivo de diseo del AI = 0.15 (o aproximadamente SII = 0.20) el resultado de la inteligibilidad promedio es de aproximadamente el 70%. Esto ciertamente no es la perfecta privacidad pero representa una mejora significativa sobre no hacer nada, que causara resultados de la inteligibilidad cercanos al 100%. Tambin se puede apreciar que es difcil alcanzar
Figure 2. Mean speech intelligibility versus AI (top axis) or SII (bottom axis) for simulated open-plan office conditions. The hatched area represents the recommended design goal.
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Inteligibilidad media de la palabra
Figura 2. Inteligibilidad media de la palabra frente al AI (eje superior) o SII (eje inferior) en condiciones de oficinas paisajsticas simuladas. La zona sombreada representa el objetivo de diseo recomendado. Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
real open-plan offices. Therefore, designing to achieve AI 0.15 is a reasonable design goal in that it leads to significantly improved privacy and is about as much privacy as can be practically achieved in an open-plan office.
valores del AI ms bajos de aproximadamente 0.15 en oficinas paisajsticas reales. Por lo tanto, disear para alcanzar un AI 0.15 es un objetivo de diseo razonable en cuanto que lleva a una privacidad mejorada significativa y es ms o menos la mayor privacidad que se puede alcanzar prcticamente en una oficina paisajstica. Se realizaron ensayos complementarios para evaluar las impresiones de los sujetos acerca de las condiciones. A la hora de realizar una tarea aritmtica o una tarea de edicin, los sujetos oyeron palabras modificadas para representar la propagacin procedente de un puesto de trabajo adyacente. Al mismo tiempo, tambin experimentaron varios ruidos ambiente simulados. Se les pidi clasificar el grado de molestia de las condiciones inmediatamente despus de completar las tareas. En la Figura 3 se incluyen los valores medios frente a los valores del SII que describen cada condicin. Para el caso del SII = 0.0, los sujetos experimentaron solamente el ruido ambiente simulado y no la palabra simulada procedente del puesto de trabajo adyacente. El criterio del SII = 0.20 corresponde a un valor medio entre Distrae un poco y Distrae Moderadamente
Additional tests were made to evaluate subjects impressions of the conditions. While doing an arithmetic task or an editing task, subjects heard speech modified to represent propagation from an adjacent workstation. At the same time they also experienced various simulated ambient noises. They were asked to rate how distracting they found the conditions immediately after completing the tasks. Figure 3 plots the mean ratings versus the SII values describing each condition. For the SII = 0.0 case, subjects experienced only simulated ambient noise and no simulated speech from an adjacent workstation. The criterion of SII = 0.20 corresponds to a mean rating between A little distracting and Moderately distracting
Extremadamente
Mucho
Distraccin
Moderadamente
Un poco
En absoluto
Despus Ensayo de edicin Ensayo matemtico Ambos ensayos
Figure 3. Mean distraction rating for simulated open-plan office conditions while performing arithmetic and editing tasks.
Figura 3. ndice de distraccin media para condiciones de oficinas paisajsticas simuladas mientras se realizan tareas aritmticas y de edicin
A second subjective test evaluated the perceived speech privacy of conditions. For the same conditions and tasks as in the previous test, subjects were asked to rate the speech privacy on a 5-point scale from None to Confidential. Figure 4 shows that when there was no disturbing speech (SII = 0.0 case), subjects thought they did have approximately confidential conditions. However, for the criterion value of SII = 0.20, the mean rating was a little less than Acceptable.
Un segundo ensayo subjetivo evalu la privacidad de la palabra percibida de las condiciones del puesto de trabajo. Para las mismas condiciones y tareas que en el ensayo anterior, se solicit a los sujetos clasificar la privacidad de la palabra en una escala de 5 puntos desde Ninguna hasta Confidencial. La Figura 4 muestra que cuando no exista palabras que distrajesen (caso SII = 0.0), los sujetos consideraron que tenan ms o menos condiciones confidenciales. Sin embargo, para el valor de criterio del SII = 0.20, el valor medio era un poquito menor que Aceptable.
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Confidencial
Privacidad de palabra
Moderadamente buena
Aceptable
Un poco
Ninguna
Figure 4. Mean ratings of the perceived speech privacy of conditions while performing various tasks.
Figura 4. Valores medios de la privacidad de la palabra percibida de las condiciones mientras se realizan varias tareas
There is an additional set of results in Figure 4 from a completely different experiment (labelled IERF), where subjects worked in an experimental open-plan office and experienced recorded telephone conversations from an adjacent workstation and simulated ambient noise from loudspeakers above the ceiling. Because in this test conditions changed every 20 minutes [15], subjects had a longer time to experience each condition than in the previous experiment. Although the results are from two quite different experiments, there is good agreement between the two sets of results for conditions with similar SII values. In both cases conditions with SII = 0.20 would be rated less than Acceptable speech privacy. That is, even if we meet our design goal of AI = 0.15 (or SII = 0.20), occupants of the office will find the speech privacy not quite acceptable. One can estimate from these results that Acceptable speech privacy would correspond to conditions with an SII 0.15 (corresponding to AI 0.10). In the second experiment (referred to above as IERF), which was carried out in an experimental open-plan office, subjects were also asked to rate the relative loudness of the simulated ambient noises. Of course, this was done in the presence of unwanted speech in the form of telephone conversations from an adjacent workstation and while the subjects were carrying out various computer based tasks. After each 20-minute session, they were asked to rate the ambient noise on a 5-point scale from Much too quiet to Much too loud. The mid-point was the neutral, Neither quiet nor loud. This intermediate neutral point is assumed to correspond to an optimum level of ambient noise for these subjects. The result, shown in Figure 5, is that an ambient noise level of about 45 dBA is judged to be optimum for an open-plan office. That is, subjects seem to find an ambient noise level of
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Existe, en la Figura 4 , un conjunto adicional de resultados de un experimento completamente distinto (denominado IERF), donde los sujetos trabajaban en una oficina paisajstica experimental y recibieron conversaciones telefnicas grabadas procedentes de un puesto de trabajo adyacente y con un ruido ambiente simulado procedente de los altavoces por encima del techo. Dado que estas condiciones de ensayo cambiaban cada 20 minutos [15], los sujetos tuvieron ms tiempo para experimentar cada condicin que en el experimento anterior. Aunque los resultados proceden de dos experimentos bastante diferentes, existe gran acuerdo entre los dos conjuntos de resultados para condiciones con valores SII similares. En ambos casos, las condiciones con SII = 0.20 se clasificaran como menos que una privacidad de la palabra Aceptable. Es decir, incluso si cumplimos nuestro objetivo de diseos del AI = 0.15 ( SII = 0.20), los ocupantes de la oficina no encontrarn la privacidad de la palabra muy aceptable. Se puede estimar, a partir de estos resultados, que la privacidad de la palabra Aceptable correspondera a las condiciones con un SII 0.15 (correspondiente al AI 0.10). En el segundo experimento (denominado anteriormente IERF), que se llev a cabo en una oficina paisajstica experimental, se pidi tambin a los sujetos clasificar la sonoridad relativa de los ruidos ambiente simulados. Por supuesto, esto se hizo en presencia de palabras no deseadas en forma de conversaciones telefnicas procedentes de un puesto de trabajo adyacente y mientras que los sujetos estaban desarrollando diversas tareas relacionadas con el ordenador. Tras cada sesin de 20 minutos, se les pidi clasificar el ruido ambiente en una escala del 1 al 5 desde Demasiado bajo hasta Demasiado alto. El punto intermedio era el neutral, Ni alto ni bajo. Este punto intermedio neutral corresponde a un nivel ptimo de ruido amRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
about 45 dBA to be an optimum compromise that maximizes masking and hence increases speech privacy without being too disturbing.
biente para estos sujetos. El resultado, que se muestra en la Figura 5, es que un nivel de ruido ambiente de aproximadamente 45 dBA se considera como ptimo para una oficina paisajstica. Esto significa que, los sujetos consideran un nivel de ruido ambiente de aproximadamente 45 dBA un compromiso ptimo que maximiza el enmascaramiento y por lo tanto aumenta la privacidad de la palabra sin ser molesto en exceso.
Demasiado alto
Un poco alto
Valor medio
Ni alto ni bajo
Un poco bajo
Demasiado bajo
Figure 5. Mean rating of loudness of simulated ambient noise in open-plan offices in presence of unwanted speech sounds.
Figura 5. Valor medio de la sonoridad de un ambiente simulado en oficinas paisajsticas en presencia de sonidos de palabra no deseados
Open-Plan Office Design Requirements Because it is very difficult to create acoustical conditions in an open-plan office that occupants will find to represent acceptable speech privacy, it is particularly important that the design process results in the best possible solution within various practical constraints. We can never achieve a high enough level of speech privacy, but if done well it can be almost acceptable. Various studies were carried out to explore the relationships between various open office design parameters and the resulting AI or SII ratings of the office, so that an improved design process could be developed. Measurements of sound propagation between a pair of mock-up workstations were used to evaluate the influence of the dimensions and acoustical properties of the components of the workstations [11, 16]. Table 1 summarises the relative importance of the various parameters and lists recommended values. An open-plan office can only meet the design goal of AI 0.15, if the various parameters given in Table 1 have values close to these recommended values. A computer model of sound propagation between workstations was developed based on an image sources model [17-20]. This was validated with respect to the systematic measurements and also in real open-plan offices. This comRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Requisitos de diseo de las oficinas paisajsticas Dado que es muy difcil crear condiciones acsticas en una oficina paisajstica que los ocupantes consideran que tiene una privacidad de la palabra aceptable, es especialmente importante que el proceso de diseo sea la mejor solucin posible dentro de las varias imposiciones prcticas. Nunca podemos alcanzar un nivel lo suficientemente alto de privacidad de la palabra, pero si se hace bien puede ser casi aceptable. Se llevaron a cabo varios estudios para explorar la relacin entre los diferentes parmetros de diseo de oficina paisajstica y los ndices resultantes del AI del SII, para que se pudiese desarrollar un proceso de diseo mejorado. Las mediciones de la propagacin sonora entre un par de puestos de trabajo a escala se utilizaron para evaluar la influencia de las dimensiones y las propiedades acsticas de los componentes de los puestos de trabajo [11, 16]. La Tabla 1 resume la importancia relativa de los diversos parmetros y lista los valores recomendados. Una oficina paisajstica solo puede alcanzar el objetivo de diseo del AI 0.15, si los diversos parmetros indicados en la Tabla 1 tienen valores prximos a estos valores recomendados. Se desarroll un modelo por ordenador de la propagacin sonora entre puestos de trabajo basado en un modelo de fuentes
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puter design tool is available free [21]. Once validated, the model was used to explore the importance of individual design parameters. Figure 6 illustrates the calculation results used to determine the minimum required ceiling absorption. It is based on calculations for an adjacent pair of workstations for which all parameters, except ceiling absorption, met those recommended in Table 1. Only the ceiling absorption was varied by using the sound absorption data from a variety of ceiling tiles. These results indicate that when all other details are near ideal the sound absorption of the ceiling must correspond to a Sound Absorption Average (SAA) [22] of at least 0.90 to meet the design goal of AI 0.15.
imagen [17-16]. Esto se valid con respecto a las mediciones sistemticas y tambin en las oficinas paisajsticas. Esta herramienta de diseo por ordenador est disponible de forma gratuita [21]. Una vez validado, el modelo se utiliz para explorar la importancia de los parmetros de diseo individuales. La Figura 6 muestra los resultados de clculo utilizados para determinar la absorcin del techo mnima requerida. Est basado en los clculos para un par de puestos de trabajo adyacentes para los que todos los parmetros, excepto la absorcin del techo, cumplen con lo recomendado en la Tabla 1. nicamente se vari la absorcin del techo utilizando los datos de la absorcin sonora de una variedad de placas del techo. Estos resultados indican que cuando todos los dems detalles se aproximan al ideal, la absorcin sonora del techo debe corresponder con un Promedio de la Absorcin Sonora (SAA) [22] de al menos 0.90 para cumplir con el objetivo de diseo del AI 0.15.
Tabla 1. Importancia relativa de los parmetros del diseo del puesto de trabajo y sus valores preferidos para obtener el objetivo de diseo de privacidad de la palabra AI 0.15.
Table 1. Relative importance of workstation design parameters and their preferred values for achieving the speech privacy design goal AI 0.15.
Relative Importance Most important
Parameters Ceiling absorption Panel height Workstation plan size Panel absorption Panel transmission loss
Preferred values SAA 0.90 Panel height 1.7 m Length 2.5 m SAA 0.70 STC 20
Importancia Relativa Ms importante Menos importante
Parmetros Absorcin del techo Altura del panel Tamao de la superficie del puesto de trabajo Absorcin del panel Prdida por transmisin del panel Iluminacin Altura del techo Absorcin del suelo Disposicin de la oficina
Valores preferidos SAA 0.90 Altura del panel 1.7 m Longitud 2.5 m SAA 0.70 STC 20 Fijaciones de la rejilla abiertas Altura 2.7 m Moqueta Evitar vas de transmisin entre puestos de trabajo
Less Important
Least important
Lighting Ceiling height Floor absorption Office layout
Open grill fixtures Height 2.7 m Carpet Avoid inter workstation paths
El menos importante
Absorcin del techo mnima requerida
Figure 6. Calculated SII values for varied ceiling absorption for otherwise ideal workstation designs. 110
Figura 6. Valores SII calculados para la absorcin del techo de diseos de puestos de trabajo ideales diferentes Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Figure 7 illustrates possible combinations of the two most important office design parameters that will results in SII 0.20 (approximately AI 0.15). Although there is some possibility of selecting different combinations of these two parameters, most combination will not provide conditions with SII 0.20.
La Figura 7 muestra posibles combinaciones de los dos parmetros ms importantes del diseo de oficina que da como resultado SII 0.20 (aproximadamente AI 0.15). Aunque existe alguna posibilidad de escoger diferentes combinaciones de estos dos parmetros, la mayora de combinaciones no aportar condiciones con SII 0.20.
Figure 7. Resulting SII values for combinations of various ceiling absorptions and workstation panel heights. The shaded area shows where SII 0.20.
Figura 7. Valores SII resultantes para combinaciones de varias absorciones del techo y alturas de panel del puesto de trabajo. El rea sombreada muestra dnde SII 0.20.
When predicting expected speech privacy in an open-plan office, one must also consider the voice levels used by occupants of open-plan offices. Although so called normal voice levels are often used [10], they are not appropriate for most open-plan office situations. Measurements of voice levels of open-plan office occupants [23] have shown average voice levels are close to those described as Casual by Pearsons [24]. In our design calculations we have used the spectrum of an Intermediate Office Speech Level (IOSL) [11,12] which is one standard deviation higher in level than mean voice levels found in the open-plan offices.
Cuando se predice la privacidad de la palabra que se espera en una oficina paisajstica, tambin se tienen que tener en cuenta los niveles de voz usados por los ocupantes de las oficinas paisajsticas. Aunque se utilizan a menudo las denominadas voces normales [10], no son las adecuadas para la mayora de situaciones de oficinas paisajsticas. Las mediciones de los niveles de voz de los ocupantes de las oficinas paisajsticas [23] han mostrado que los niveles de voz medios estn prximos a los descritos como Informales por Pearsons [24]. En nuestros clculos de diseo, hemos utilizado el espectro de un Nivel de Palabra de Oficina Intermedio (IOSL) [11, 12] que est una desviacin tpica ms alta en nivel que los niveles de voz medios hallados en las oficinas paisajsticas. El nuevo trabajo ha confirmado el aparente consenso de muchos estudios prcticos anteriores y ha aportado un entendimiento cuantitativo de la importancia de varios parmetros de diseo as como el significado de los objetivos de diseo particulares. Los resultados apoyan la idea bsica de que, para que una oficina paisajstica sea totalmente aceptable, deben existir amplios tratamientos de la absorcin sonora y unos niveles de ruido ambiente/enmascaramiento apropiados. Si este no es el caso, entonces no es posible una privacidad de la palabra cercana a aceptable. Por supuesto, la cantidad de privacidad deseada depender de los tipos de tareas que los ocupantes estn realizando.
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The new work has confirmed the apparent consensus of many previous practical studies and provided a quantitative understanding of the importance of various design parameters as well as the meaning of particular design goals. The results support the basic idea that for an open-plan office to be at all acceptable, there must be extensive sound absorption treatments and appropriate ambient/masking noise levels. If this is not the case then near-to-acceptable speech privacy is not possible. Of course, the amount of privacy desired will depend on the types of tasks that the occupants are performing.
Architectural speech security for enclosed offices and meeting rooms

There is often a need to design enclosed offices and meeting rooms to be speech secure. Speech secure means that it is very difficult or impossible for eavesdroppers outside the room to understand or in some cases even hear speech from the meeting room. That is, speech secure simply implies a high level of speech privacy associated with the architectural aspects of speech propagation from the meeting room. This work does not include electronic techniques for enhancing the detection of speech from adjacent rooms. Figure 8 shows, that in addition to direct transmission through walls and floorceilings, speech can be transmitted through various paths with less sound attenuation such as through ventilation ducts. There are often various sound leaks and weak components in the sound insulation of the room, such as those associated with doors. Thus, a measurement procedure is required that is capable of detecting weaknesses in individual components of the sound insulation of an office or meeting room.
Seguridad de la palabra, desde el punto de vista arquitectnico, para oficinas cerradas y salas de recuniones
A menudo existe la necesidad de disear oficinas cerradas y salas de reuniones para tener la palabra segura. La palabra segura significa que es muy difcil o imposible para los escuchadores furtivos, fuera del recinto, entender o en algunos casos incluso or palabras procedentes de la sala de reuniones. Es decir, la palabra segura simplemente implica un alto nivel de privacidad de la palabra asociada con los aspectos arquitectnicos de la propagacin de la palabra procedente de una sala de reuniones. Este estudio no incluye las tcnicas electrnicas para aumentar la deteccin de la palabra procedente de recintos adyacentes. La Figura 8 muestra que, adems de la transmisin directa a travs de las paredes y los suelos y techos, la palabra se puede transmitir a travs de varias vas con menor atenuacin sonora tales como los conductos de ventilacin. A menudo existen varias fugas sonoras y componentes dbiles del aislamiento acstico del recinto, tales como los asociados a las puertas. Por ello, se requiere un procedimiento de medicin que sea capaz de detectar las partes dbiles en los componentes individuales del aislamiento acstico de una oficina o una sala de reuniones.
Figure 8. Speech from a meeting room can be transmitted to the position of an eavesdropper outside the room by direct paths, flanking paths and through sound leaks.
Figura 8. Las palabras procedentes de una sala de reuniones se pueden transmitir a la posicin de un escuchador furtivo fuera del recinto por medio de vas directas, vas por flancos o a travs de fugas sonoras.
Measurement Procedure for Assessing the Speech Security of Enclosed Meeting Rooms The new procedure for assessing the architectural speech security of a meeting room is based on sound level differences from room-average levels in the meeting room to spot-receiver positions outside the meeting room. This is different than conventional sound insulation measurements that are based on differences between room-average levels in two adjacent rooms
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Procedimiento de medicin para determinar la seguridad de la palabra de salas de reuniones cerradas El nuevo procedimiento para determinar la seguridad arquitectnica de la palabra de una sala de reuniones est basado en las diferencias del nivel sonoro entre los niveles promedio del recinto en la sala de reuniones y las posiciones receptoras puntuales fuera de la sala de reuniones. Esto es distinto a las mediciones del aislamiento acstico convencional que estn basadas en las diferencias entre los niveles promedio en dos saRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
[25,26]. However, the conventional approaches are not appropriate for assessing speech security for several reasons. First, the conventional approach assumes diffuse sound fields in both rooms and measures only the average transmission characteristics of the separating partition. For speech security situations, the adjacent space is quite frequently not at all diffuse. For example, it could be very small or very large or of quite unusual dimensions. Second, we need to assess the sound transmission characteristics of individual components and not just the average properties of the separating partition. Third, an eavesdropper is not likely to stand in the middle of the adjacent space, but is much more likely to stand close to the outside of the meeting room and at some weak point in the sound insulation such as near a door. In the source room, measurements are similar to conventional sound transmission measurements. Multiple source and receiver positions are used to accurately characterise the average source room sound levels in 1/3 octave bands from 160 to 5k Hz. In adjacent spaces sound levels of the same test source are measured at positions where an eavesdropper might detect speech sounds from the meeting room. Most of these receiver positions would be located 0.25 m from the outside of the meeting room. Some would be specifically located to assess potential weak points in the sound insulation such as near doors but usually at a distance of 0.25 m from the door. A distance of 0.25 m was selected because it minimizes the effect of any reverberant sound field but is not so close to the test surfaces that small errors in positioning the microphone will cause large variations in the results. Although it was not known when this approach was developed, it is essentially the same as a Japanese standard [27] that is used to measure sound transmission from indoors to outdoors through windows. The measured transmitted sound level 0.25 m from the outside of the meeting room (L0.25) can be related to the sound transmission loss (TL) characteristics of the partition and the levels of the test sound in the source room (Ls) using equation (1). (1) The constant k is estimated to be -3 in some textbooks [28]. However, in this work it was determined experimentally by measuring the sound transmission characteristics of several walls in a reverberant test suite to provide standard TL values as a function of frequency.
las adyacentes [25, 26]. Sin embargo, los planteamientos convencionales no son adecuados para determinar la seguridad de la palabra por varios motivos. En primer lugar, el planteamiento convencional asume campos sonoros difusos en ambos recintos y mide nicamente las caractersticas de la transmisin media de la particin de separacin. Para situaciones de seguridad en la palabra, el espacio adyacente es con bastante frecuencia nada difuso. Por ejemplo, podra ser muy pequeo o muy grande o de dimensiones bastante inusuales. En segundo lugar, debemos determinar las caractersticas de la transmisin sonora de los componentes individuales y no simplemente las propiedades medias de la particin de separacin. En tercer lugar, no es probable que el escuchador furtivo est situado en el centro del espacio adyacente, sino ms bien cerca de la salida de la sala de reuniones y en algn punto dbil en el aislamiento acstico como por ejemplo cerca de una puerta. En el recinto de la fuente, las mediciones son similares a las mediciones de transmisin acstica convencionales. Se utilizan mltiples posiciones de la fuente y del receptor para caracterizar con precisin los niveles sonoros del recinto de la fuente promedio en bandas de 1/3 de octava desde 160 a 5 kHz. En los espacios adyacentes, los niveles sonoros de la misma fuente de ensayo se miden en posiciones donde un escuchador furtivo podra detectar los sonidos de palabras procedentes de una sala de reuniones. La mayora de estas posiciones del receptor se colocaran a 0.25 m del exterior de la sala de reuniones. Algunas se colocaran especficamente para determinar los posibles puntos dbiles en el aislamiento acstico, como por ejemplo cerca de las puertas, pero generalmente a una distancia de 0.25 m de la puerta. Se escogi una distancia de 0.25 m porque minimiza el efecto de cualquier campo acstico reverberante pero no est tan cerca de las superficies de ensayo que, en la posicin del micrfono, pequeos errores provocaran grandes variaciones en los resultados. Aunque no se sabe cuando se desarroll este planteamiento, es esencialmente el mismo que una norma Japonesa [27] que se utiliza para medir la transmisin acstica desde el interior al exterior a travs de las ventanas. El nivel sonoro transmitido, medido a 0.25 m desde el exterior de la sala de reuniones (L0.25) se puede relacionar con las caractersticas de la prdida por transmisin acstica (TL) de la particin y de los niveles de sonido del ensayo en el recinto de la fuente (Ls) utilizando la ecuacin (1). (1) La constante k se estima en 3 en algunos libros de texto [28]. Sin embargo, en este trabajo se determin de forma experimental midiendo las caractersticas de la transmisin sonora de varias paredes en un recinto de ensayo reverberante para aportar valores TL tpicos en funcin de la frecuencia. Las me113
Transmission measurements were then made to an array of points 0.25 m from the test wall and the reverberation time of the test rooms varied by adding sound absorption to them. This made it possible to determine the effect of reverberant sound levels on k for a range of conditions. Figure 9 plots the resulting k values (as frequency averaged values over the speech frequencies from 160 to 5k Hz), versus the reverberant sound level (10 log{4T60/V}, where T60 is reverberation time, s; V is room volume, m3). Although the standard error about the regression line is quite small (0.19 dB) and hence k values could be estimated quite accurately, for most common types of meeting rooms, k -1 0.5 dB. Thus, equation (1) with a k value of -1 should usually provide good estimates of expected transmitted levels at points 0.25 m from the outside boundaries of a meeting room.
diciones de transmisin se llevaron a cabo entonces en un conjunto de puntos a 0.25 m de la pared de ensayo y los tiempos de reverberacin de los recintos de ensayo se variaron aadindoles absorcin sonora. Esto hizo posible determinar el efecto de los niveles sonoros reverberantes en k para un margen de condiciones. La Figura 9 muestra los valores de k resultantes (como valores de frecuencia promediados sobre las frecuencias de la palabra desde 160 a 5 k Hz), frente al nivel sonoro reverberante (10 log{4T60/V}, donde T60 es el tiempo de reverberacin, en s; V es el volumen del recinto, en m3). Aunque el error tpico sobre la lnea de regresin es bastante pequeo (0.19 dB) y por lo tanto los valores de k se pueden estimar con bastante precisin, para la mayora de tipos comunes de las salas de reuniones, k -1 0.5 dB. Por ello, la ecuacin (1) con un valor k de 1, debera aportar generalmente buenas estimaciones de los niveles transmitidos esperados en puntos a 0.25 m de los lmites exteriores de una sala de reuniones.
Recinto pequeo
Recinto grande
Figure 9. Experimentally determined values for k averaged over the speech frequencies 160-5k Hz. Boxes refer to the results expected in smaller meeting rooms (150 m3, T60 0.3 to 1.2 s) and larger meeting rooms (500 m3, T60 0.5 to 1.6s).
Figura 9. Valores determinados de forma experimental para k , promediados sobre las frecuencias de la palabra de 160-5k Hz. Los rectngulos se refieren a los resultados esperados en salas de reuniones ms pequeas (150 m3, T60 0.3 a 1.2s) y en salas de reuniones ms grandes (500 m3, T60 0.5 a 1.6s).
The Statistics of Speech Security The audibility and intelligibility of speech sounds transmitted to adjacent spaces will depend on 3 factors: (1)) the sound transmission characteristics of the room boundaries, (2) the speech levels in the meeting room and especially those incident on the boundaries of the room, and (3) the ambient noise levels at listening points outside the meeting room. The sound transmission characteristics can either be measured using the new measurement procedure or can be estimated using equation (1). The speech levels in the meeting room and the ambient
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Las estadsticas de la seguridad en la palabra La audibilidad y la inteligibilidad de los sonidos de palabra transmitidos a espacios adyacentes dependern de tres factores: (1) las caractersticas de transmisin sonora de los lmites del recinto, (2) los niveles de palabra en la sala de reuniones y especialmente aquellos incidentes en los lmites del recinto y, (3) los niveles de ruido ambiente en los puntos de escucha fuera de la sala de reuniones. Las caractersticas de la transmisin sonora se pueden medir utilizando el nuevo procedimiento de medicin o se pueden estimar utilizando la ecuacin (1). Los niveles de palabra en la sala de reuniones y los niveles de ruido amRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
noise levels outside the meeting room will vary from moment to moment and must be described statistically. We can think in terms of the probability of speech being heard or understood determined from the likelihood of particular higher speech levels occurring in the meeting room and particular lower ambient noise levels existing outside the meeting room.
Table 2. Summary of meeting rooms measured. ( * includes 30 different rooms, 2 of which were measured with and without sound amplification systems).
biente fuera de la sala de reuniones variarn por momentos y se deber describir estadsticamente. Podemos pensar en trminos de probabilidad de la palabra que es oda o comprendida, determinada a partir de la probabilidad de niveles de palabra altos particulares que se producen en una sala de reuniones y niveles de ruido ambiente bajos particulares existentes fuera de la sala de reuniones.
Tabla 2. Resumen de las salas de reuniones medidas. (* incluye 30 salas diferentes, 2 de las cuales fueron medidas con y sin sistemas de amplificacin del sonido).
Number of meeting room cases* Number of meetings measured Number of people in each meeting Range of room volumes Range of room floor areas
32 79 2 to 300 people 39 to 16,000 m 15 to 570 m

3
Nmero de salas de reuniones * Nmero de reuniones medidas Nmero de personas en cada reunin Rango de volmenes de la sala Rango de reas del suelo de la sala
32 79 2 a 300 personas 39 a 16,000 m3 15 a 570 m2
The distribution of speech levels in meeting rooms was determined by installing data loggers to provide sound levels at 10 s intervals in a range of meeting rooms and for a number of meetings. Table 2 lists some details of the meeting rooms included. Data loggers were located around the periphery of the rooms so that the speech levels were representative of speech sounds incident on the room boundaries. Although data was acquired for meetings with and without sound amplification systems, the resulting speech levels were very similar and so the data were combined. (Although amplification was used in some larger rooms, the speech levels incident on the room boundaries were similar to the unamplified speech levels found in smaller rooms). In total more than 100,000 measured speech levels over 10 s intervals were acquired. The cumulative probability distribution of the combined speech data is shown in Figure 10. The dotted cross lines indicate the example that for 90% of the time, the measured speech levels were 64 dBA or less. That is, for only 10% of the time did the speech levels exceed 64 dBA in the meeting rooms. Ambient noise levels in spaces adjacent to meeting rooms were similarly sampled. Figure 11 shows plots of cumulative probability distributions of noise levels in spaces adjacent to meeting rooms and for different times of day. As would be expected, ambient noise levels were highest during the daytime and lowest at night. The distribution for ambient noise levels in the early evening (17:00-21:00) is used in for estimations of speech security because noise levels were lower than during daytime (8:00-17:00), but meetings were still frequently held in
La distribucin de los niveles de palabra en las salas de reuniones se determin instalando registradores de datos para recoger niveles sonoros en intervalos de 10 s en una serie de salas de reuniones y en un nmero de reuniones. La Tabla 2 lista algunos detalles de las salas de reuniones incluidas. Los registradores de datos se colocaron en torno a la periferia de las salas de manera que los niveles de palabra fueran representativos de los sonidos de la palabra incidentes en los lmites de la sala. Aunque los datos se adquirieron para reuniones con y sin sistemas de amplificacin del sonido, los niveles de palabra resultantes fueron muy parecidos y de este modo se combinaron los datos. (Aunque la amplificacin se utiliz en algunas salas grandes, los niveles de palabra incidente en los lmites de la sala eran similares a los niveles de palabra no amplificados hallados en salas ms pequeas). En total, se adquirieron ms de 100,000 niveles de palabra medidos en intervalos de 10 s. En la Figura 10 se muestra la distribucin de probabilidad cumulativa de los datos de palabra combinados. Las lneas transversales punteadas indican por ejemplo que, para el 90% de las veces, los niveles de palabra medidos eran de 64 dBA o inferiores. Esto significa que, solo para el 10% de tiempo los niveles de palabra superaron los 64 dBA en las salas de reuniones. Los niveles de ruido ambiente en espacios adyacentes a salas de reuniones se muestrearon de forma similar. La Figura 11 muestra grficas de distribuciones de probabilidad cumulativa de niveles de ruido en espacios adyacentes a las salas de reuniones y para diferentes horas del da. Como se esperaba, los niveles de ruido ambiente fueron ms elevados durante el da y ms bajos por la noche. La distribucin de los niveles de ruido ambiente a primera hora de la tarde (17:00-21:00) se utiliza para estimaciones de la seguridad en la palabra porque los ni115
Figure 10. Cumulative probability distribution of measured speech levels in meeting rooms.
Figura 10. Distribucin de probabilidad cumulativa de los niveles de palabra medidos en salas de reuniones.
this time period. The crossed dotted lines in Figure 11 illustrate the example that during the early evening, the ambient noise levels were less than 33.5 dBA for 10% of the time.
veles de ruido eran ms bajos que durante el da (8:00-17:00), pero las reuniones se seguan manteniendo en este perodo de tiempo. Las lneas transversales punteadas en la Figura 11 ilustran el ejemplo de que durante la primera hora de la tarde, los niveles de ruido ambiente eran inferiores a 33.5 dBA en el 10% de los casos.
Figure 11. Cumulative probability distributions of measured ambient levels in spaces adjacent to meeting rooms.
Figura 11. Distribuciones de probabilidad cumulativa de los niveles ambiente medidos en espacios adyacentes a las salas de reuniones.
In the examples above, the meeting room speech level was greater than 64 dBA for 10% of the time and the ambient noise levels in adjacent spaces were less than 33.5 dBA for 10% of the time. Since the speech and noise levels are from separate spaces, it is reasonable to assume that the distributions of source room speech levels and spot-receiver ambient noise levels are independent. In this case the probability of both a speech level exceeding 64 dBA and an ambient noise level less than 33.5 dBA is the product of their separate probabilities, or 1%.
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En el ejemplo anterior, el nivel de palabra de la sala de reuniones era superior a 64 dBA en el 10% de los casos y los niveles de ruido ambiente en espacios adyacentes eran inferiores a 33.5 dBA para el 10% de los casos. Dado que los niveles de ruido y de palabra proceden de espacios separados, es razonable asumir que las distribuciones de los niveles de palabra de la sala fuente y los niveles de ruido ambiente de la receptora son independientes. En este caso, la probabilidad de un nivel de palabra que exceda de 64 dBA y un nivel de ruido ambiente inferior a 33.5 dBA, es el producto de sus probabilidades separadas, o el 1%.
Measures of the Audibility and Intelligibility of Speech The audibility and intelligibility of speech sounds transmitted into adjacent spaces will depend on the signal-to-noise ratio at the listeners position outside the meeting room. New signal-to-noise ratio measures were developed [29] from extensive listening tests because existing measures were not found to be sufficiently accurate predictors of the intelligibility and audibility of the transmitted speech sounds. The listening tests used the Harvard Sentences [14] and exposed subjects to speech that was spectrally modified to represent the effects of transmission through various walls. The speech was heard in combination with simulated ambient noises in the experimental set up shown in Figure 1. It is well known that AI values are more accurate indicators of the intelligibility of speech than simple differences of the A-weighted speech and noise levels. Figure 12 illustrates this by comparing plots of speech intelligibility scores versus AI values and differences of Aweighted speech and noise levels (S/N(A)). There is an obvious difference in the amount of scatter in the two plots and AI values are clearly a more accurate predictor of the speech intelligibility scores.
Mediciones de la audibilidad y de la inteligibilidad de la palabra La audibilidad y la inteligibilidad de los sonidos de la palabra transmitidos a espacios adyacentes dependern de la relacin seal/ruido en la posicin del oyente fuera de la sala de reuniones. Se desarrollaron nuevas mediciones de la relacin seal/ruido [29] de muchos ensayos de escucha, porque las mediciones existentes no parecieron ser indicadores lo suficientemente precisos de la inteligibilidad y audibilidad de los sonidos de la palabra transmitida. Los ensayos de escucha utilizaron las Frases de Harvard [14] y expusieron a sujetos a la palabra que se modific espectralmente para representar los efectos de la transmisin a travs de varias paredes. La palabra se oy en combinacin con ruidos ambiente simulados en la disposicin experimental mostrada en la Figura 1. Es bien sabido que los valores del AI son indicadores ms precisos de la inteligibilidad de la palabra que las simples diferencias de los niveles de ruido y de la palabra ponderados A. La Figura 12 ilustra esto, comparando las grficas de los resultados de la inteligibilidad de la palabra frente a los valores del AI y las diferencias de los niveles de ruido y de palabra ponderados A (S/N(A)). Existe una diferencia obvia en la cantidad de dispersin en las dos grficas y los valores del AI son claramente un predictor ms preciso de los resultados de la inteligibilidad de la palabra.
Inteligibilidad de la Palabra %
ndice de Articulacin
S/N (A), dB
Figure 12. Comparison of speech intelligibility scores versus AI values and S/N(A) values [29]. The circle indicates where AI is a less successful measure.
Figura 12. Comparacin de los resultados de la inteligibilidad de la palabra frente a los valores del AI y a los valores S/N(A) [29]. El crculo indica dnde los AI son una medicin menos representativa.
Although the AI values are superior to the S/N(A) values, the AI values do not provide accurate ratings of conditions close to AI = 0 and cannot rate conditions below AI = 0 where AI is not defined. For rating the speech security of meeting rooms, one is interested in rating conditions where the intelligibility of the transmitted speech is close to zero. In some cases one would like to determine whether the transmitted speech will be audible. This is not possible using AI values. The new listening tests [29] showed that frequencyweighted sums of signal-to-noise ratios in decibels could be much better predictors of both the audibility and intelRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Aunque los valores del AI son superiores a los valores S/N(A), los valores del AI no proporcionan ndices precisos en condiciones prximas a AI = 0 y no pueden evaluar condiciones por debajo de AI =0, donde AI no est definido. Para evaluar la seguridad en la palabra de las salas de reuniones, uno est interesado en las condiciones de evaluacin donde la inteligibilidad de la palabra transmitida es cercana a cero. En algunos casos, a uno le gustara determinar si la palabra transmitida ser audible. Esto no es posible utilizando los valores del AI. Los nuevos ensayos de escucha [29] mostraron que las sumas ponderadas en frecuencia de las relaciones seal/ruido en decibelios pueden ser mucho mejores predictores de la audibi117
ligibility of transmitted speech for conditions where close to 0 intelligibility is expected. Figure 13 shows results used to determine the thresholds of audibility and intelligibility of speech in terms of a uniform-weighted signal-to-noise ratio SNR uni32, given by the following equation, (where Sb and Nb are the speech and noise levels respectively at the listeners position in 1/3 octave band b). (2)
lidad y de la inteligibilidad de la palabra transmitida para condiciones donde se espera una inteligibilidad cercana a 0. La Figura 13 muestra los resultados utilizados para determinar los umbrales de audibilidad e inteligibilidad de la palabra en trminos de una relacin seal/ruido ponderada uniforme SNRuni32, indicada mediante la siguiente ecuacin, (donde Sb y Nb son los niveles de palabra y de ruido respectivamente en la posicin del oyente en bandas de 1/3 de octava b). (2)
The points at which 50% of the listeners could just understand one word, just detect the cadence of the speech, or just hear any speech sounds at all, are defined as the just noticeable thresholds. These are indicated in Figure 13 and listed in Table 3. Designing a meeting room so that conditions will normally correspond to the just noticeable threshold of intelligibility should result in conditions for which transmitted speech is very infrequently understood by eavesdroppers outside the room.
Table 3. Just noticeable thresholds of: intelligibility, detection of cadence and audibility.
Los puntos en los que el 50% de los oyentes solo podra entender una palabra, detectar la cadencia de la palabra, o simplemente or cualquier sonido de la palabra, se definen como los umbrales justamente apreciables. Estos se indican en la Figura 13 y se listan en la Tabla 3. Disear una sala de reuniones de manera que las condiciones se correspondan generalmente con el umbral justamente apreciable de inteligibilidad debe dar lugar a condiciones donde la palabra transmitida es comprendida con muy poca frecuencia por los escuchadores furtivos fuera de la sala.
Tabla 3 Umbrales justamente apreciables de: inteligibilidad, deteccin de cadencia y audibilidad.
Threshold Intelligibility Cadence Audibility
SNRuni32 -16 dB -20 dB -22 dB
Umbral Inteligibilidad Cadencia Audibilidad
SNRuni32 -16 dB -20 dB - 22 dB
From the definition of the uniform-weighted signal-tonoise ratio in equation (1), the following is approximately true,
De la definicin de la relacin seal/ruido ponderada uniforme de la ecuacin (1), la expresin siguiente es aproximadamente cierta,
(3)
(3)
where the averages are over frequency from 160 to 5k Hz, LS(avg) is the average speech level in the source room and LN(avg) is the average noise level at the receiver position. LD(avg) is the level difference indicating the attenuation of a test signal between the average source room level and the transmitted level at the listener position outside the room. . If we wish to design to achieve SNR uni32 = -16 dB, (the threshold of intelligibility), then equation (3) becomes, LS - LN = LD(avg) - 16, dB (4)
donde los promedios son sobre frecuencias desde 160 a 5 kHz, Ls(avg) es el nivel de la palabra promedio en el recinto emisor y LN(avg) es el nivel de ruido promedio en la posicin del receptor. LD(avg) es la diferencia de nivel que indica la atenuacin de una seal de ensayo entre el nivel del recinto de la fuente promedio y el nivel transmitido en la posicin del oyente fuera de la sala. Si queremos disear para alcanzar SNRuni32 = -16 dB, (el umbral de la inteligibilidad), entonces la Ecuacin (3) se convierte en, LS - LN = LD(avg) - 16, dB (4)
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LS - LN = LD(avg) - 16, dB
Figure 13. Percentage of subjects: (a) just understanding one word (upper), (b) just detecting the cadence of the speech (middle) and (c) just able to hear any speech sounds (lower).
Figura 13. Porcentaje de sujetos: (a) solo comprenden una palabra (arriba), (b) solo detectan la cadencia de la palabra (centro) y (c) son capaces de or cualquier sonido de palabra (abajo).
That is, for some measured LD(avg) and a design goal of SNR uni32 = -16, a specific difference between speech level in the meeting room and noise levels at the listener position is implied. We can estimate the probability of this combination of meeting room speech level and ambient noise level at the listener position occurring by combining the results of Figures 10 and 11. By assuming that the probability of a particular speech level occurring is independent of the probability of a particular noise level occurring in the adjacent space, the probability of a combination of speech and noise levels is the product of their individual probabilities. By aligning the results of Figures 10 and 11 at equal probabilities and calculating the probability of various combinations of meeting room speech level and ambient noise level in the adjacent space, we obtain Figure 14 that can be used to estimate the probability of a particular (speech level) - (noise level) difference occurring. Of course from equation (4) we know that this is an estimate of the likelihood of the speech being just intelligible at the listener position. .
Esto es, para algunos LD(avg) medidos y una meta de diseo de SNRuni32 = -16, est en juego una diferencia especfica entre el nivel de la palabra en la sala de reuniones y los niveles de ruido en la posicin del oyente. Se puede estimar la probabilidad de esta combinacin del nivel de la palabra de la sala de reuniones y el nivel de ruido ambiente en la posicin del oyente que se produce por la combinacin de resultados de las Figuras 10 y 11. Asumiendo que la probabilidad de un nivel de palabra determinado que se produce es independiente de la probabilidad de un nivel de ruido determinado que se produce en el espacio adyacente, la probabilidad de una combinacin de los niveles de palabra y de ruido es el producto de sus probabilidades individuales. Alineando los resultados de las Figuras 10 y 11 a iguales probabilidades y calculando la probabilidad de varias combinaciones del nivel de la palabra de la sala de reuniones y del nivel de ruido ambiente en un espacio adyacente, obtenemos la Figura 14 que se puede utilizar para estimar la probabilidad de un particular nivel de palabra (nivel de ruido) diferencia producida por supuesto sabemos por la ecuacin (4) que esto es una estimacin de la probabilidad de la palabra siendo solo inteligible en la posicin del oyente.
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Figure 14. Probability of speech being just intelligible for measured LD(avg) values. The arrow illustrates the example of an LD(avg) reduced by 16 leading to a 1% probability of the transmitted speech being just intelligible.
The example shown by the arrow on Figure 14 corresponds to an average measured level difference (LD(avg)) of 46 dB. When this is reduced by 16, the graph indicates that there is a 1% probability of the combination speech and noise leading to intelligible speech at the listener position. If the LD(avg) value were higher, then this figure would indicate an even smaller probability of the transmitted speech being intelligible. These probabilities can be translated to indicate that speech could be intelligible so many times per day or week or can be adapted to show the probability of speech being just audible rather than just intelligible.
Room acoustics and spatial effects on speech privacy

The procedure for assessing the expected speech security of enclosed offices and meeting rooms was evaluated using transmission of recorded speech sound between two rooms with separating walls having known sound transmission characteristics. Subjects stood 0.25 m from the test wall to listen to the same Harvard sentences [14] used in the original tests [29]. The test conditions were a little less well controlled than the original speech tests, but the set up more accurately represented the transmission of speech from one room to another. Figure 15 compares the mean trends of this test with those of the earlier studies based on simulated conditions [29], showing the fraction of subjects just able to hear at lest some speech sounds. The results are remarkably sim120
Pobabilidad de palabra inteligible %
Figura 14. Probabilidad de la palabra justamente inteligible para valores LD(avg) medidos. La flecha ilustra el ejemplo de un LD(avg) reducido en 16 llevando a una probabilidad del 1% de la palabra transmitida justamente inteligible.
El ejemplo que se muestra por la flecha en la Figura 14 corresponde a una diferencia del nivel medido promedio (LD(avg)) de 46 dB. Cuando esto se reduce en 16, el grfico indica que existe un 1% de probabilidad de la combinacin palabra y ruido que lleva a la palabra inteligible en la posicin del oyente. Si el valor de LD(avg) fuese mayor, entonces este nmero indicara una probabilidad incluso menor de que la palabra transmitida sea inteligible. Estas probabilidades se pueden traducir para indicar que la palabra puede ser inteligible tantas veces al da o a la semana o se puede adaptar para mostrar la probabilidad de la palabra que es justamente audible en vez de justamente inteligible.
Acstica de la sala y efectos espaciales en la privacidad de la palabra

El procedimiento para establecer la seguridad en la palabra esperada de las oficinas cerradas y las salas de reuniones se evalu utilizando la transmisin de los sonidos de palabras grabadas entre dos salas con paredes de separacin con caractersticas de transmisin sonora conocidas. Los sujetos se situaban a una distancia de 0.25 m desde la pared de ensayo para escuchar las mismas frases de Harvard [14] que las utilizadas en los ensayos originales [29]. Las condiciones de ensayo estaban un poco menos controladas que los ensayos de palabra anteriores, pero la disposicin del ensayo representaba ms precisamente la transmisin de la palabra desde un recinto al otro. La Figura 15 compara las tendencias medias de este ensayo con las de los estudios previos basados en condiciones simuladas [29], mostrando la fraccin de sujetos justamente capaces de escuchar al menos algunos sonidos de palabras. Los resultaRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
ilar and the two estimates for the just noticeable threshold of audibility of transmitted speech sounds are different by only 0.7 dB.
dos son remarcablemente similares y las dos estimaciones para el umbral justamente apreciable de audibilidad de los sonidos de palabras transmitidos difieren en tan solo 0.7 dB.
Figure 15. Comparison of the fraction of subjects just able to detect speech sounds versus SNRuni32 from speech transmission between two rooms (solid line and data points) with earlier results [29] for simulated conditions (dashed line).
Figure 16. Comparison of the fraction of subjects just able to understand at least one word versus SNRuni32 from speech transmission between two rooms (solid line and data points) with earlier results [29] for simulated conditions (dashed line).
However, the comparison of mean responses for the fraction of subjects able to understand at least one word in Figure 16 indicates quite large differences between the two sets of results. While Figure 15 indicates the audibility of the transmitted speech sounds were similarly related to SNR uni32 values, Figure 16 suggests, that for the same SNR uni32 value, the new tests indicate transmitted
Sin embargo, la comparacin de las respuestas medias para la fraccin de sujetos capaces de comprender al menos una palabra en la Figura 16, indica diferencias bastante grandes entre los dos conjuntos de resultados. Mientras que la Figura 15 indica que la audibilidad de los sonidos de palabra transmitidos estaban relacionados de forma parecida a los valores del SNRuni32, la Figura 16 sugiere, que para el mismo valor de
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Fraccin de sujetos que responde
Fraccin de sujetos que responde
Figura 15. Comparacin de la fraccin de sujetos justamente capaces de detectar los sonidos de palabras frente al SNRuni32 de la transmisin de la palabra entre dos salas (lnea continua y puntos de datos) con resultados previos [29] para condiciones simuladas (lnea de trazos).
Figura 16. Comparacin de la fraccin de sujetos justamente capaces de comprender al menos una palabra frente al SNRuni32 de la transmisin de la palabra entre dos salas (lnea continua y puntos de datos) con resultados previos [29] para condiciones simuladas (lnea de trazos).
speech is less intelligible than in the original tests and this difference results in an estimate for the threshold of intelligibility that is about 5 dB higher than the previous estimate from simulated conditions.
SNRuni32, los nuevos ensayos indican que la palabra transmitida es menos inteligible que en los ensayos originales y que esta diferencia es el resultado de una estimacin para el umbral de inteligibilidad que es aproximadamente 5 dB superior a la estimacin anterior en las condiciones simuladas. Se da por sentado que las diferencias son efectos acsticos del recinto, tales como la influencia de la reverberacin y las diferentes direcciones espaciales de llegada de sonidos de palabras y de ruidos. Unos estudios muy recientes han investigado sistemticamente estos efectos y a continuacin se presentan algunos de estos resultados. Es bien sabido que la reverberacin puede degradar la inteligibilidad de la palabra. Sin embargo, la mayora de estudios de los efectos de la reverberacin en la inteligibilidad de la palabra son para condiciones de relaciones seal/ruido relativamente elevadas para los que la palabra se puede comprender bastante bien. Las condiciones con varias combinaciones de reverberacin y seal/ruido fueron simuladas [30] en una cmara anecoica que se muestra en la Figura 17. La Figura 18 muestra nuevos resultados de los ensayos de la inteligibilidad de la palabra en condiciones que se extienden hasta relaciones seal/ruido bastante bajas. La magnitud del efecto del tiempo de reverberacin en los resultados de inteligibilidad se ve que es dependiente de la relacin seal/ruido. Para relaciones seal/ruido ms elevadas, que se pueden hallar en una sala de reuniones, la degradacin de la inteligibilidad de la palabra es relativamente pequea. Sin embargo, a relaciones seal/ruido ms bajas, el efecto negativo de la reverberacin es mucho mayor. Por ello, para temas sobre la seguridad en la palabra, donde se encuentran las relaciones seal/ruido ms bajas, la reverberacin aadida ser ms importante y tendr efectos negativos mayores en la inteligibilidad de la palabra.
The differences are assumed to be due room acoustics effects such as the influence of reverberation and spatially different directions of arrival of speech and noise sounds. Very recent work has systematically investigated these effects and a few results will be presented here.
It is well known that reverberation can degrade the intelligibility of speech. However, most studies of the effects of reverberation on speech intelligibility are for conditions of relatively high signal-to-noise ratios for which speech can be quite well understood. Conditions with various combinations of reverberation and signal-tonoise were simulated [30] in an anechoic room shown in Figure 17. Figure 18 shows new results of speech intelligibility tests in conditions extending down to quite low signal-to-noise ratios. The magnitude of the effect of reverberation time on intelligibility scores is seen to be dependent on the signal-to-noise ratio. For higher signal-tonoise ratios, which might be found in a meeting room, the degradation of speech intelligibility is relatively small. However, at lower signal-to-noise ratios, the negative effect of reverberation is much larger. Thus, for speech security concerns, where lower signal-to-noise ratios are encountered, added reverberation will be more important and will have larger negative effects on the intelligibility of speech.
Figure 17. Eight-channel sound field simulation system in anechoic room.
Figura 17. Sistema de simulacin del campo acstico con ocho canales, en cmara anecoica.
The new results also investigated the influence of the directions of arrival of the speech and noise sounds. Published studies have shown that noise has a greater effect on intelligibility scores when the speech and noise come
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Los nuevos resultados investigaron asimismo la influencia de la direcciones de llegada de los sonidos de las palabras y los ruidos. Estudios publicados han mostrado que el ruido tiene un efecto mayor en los resultados de inteligibilidad cuando la palaRevista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
Figure 18. Speech intelligibility versus signal-to-noise ratio for 4 different reverberation times, using the Harvard sentences in simulated sound fields [30].
Figura 18. Inteligibilidad de la palabra frente a la relacin seal/ruido para 4 tiempos de reverberacin diferentes, utilizando las frases de Harvard en campos sonoros simulados [30].
from the same direction in free field conditions [31]. However, in real rooms speech and noise sounds arrive from many directions because of the many reflected paths in addition to the simple direct path. The new tests investigated how direct sounds (D), early-arriving reflections of sounds within 50 ms of the direct sound (E), and later arriving sounds (L) affected the resulting speech intelligibility scores. Figure 19 shows results illustrating the effects of direction of arrival of speech and noise for two signal-to-noise ratios. The lower graph is for a signal-to-noise ratio of -7 dB and the upper for a signal-tonoise ratio of -10 dB. In each part of the graph the solid bars indicate speech intelligibility scores when the simulated ambient noise arrived from a single loudspeaker approximately 32 degrees to the side of straight ahead. The hatched bars are the results when the simulated ambient noise arrived incoherently from all 8 loudspeaker directions. The left hand bar in both upper and lower panels is the case where speech and noise both arrive from only straight ahead of the listener. That is, for the speech there is only a direct sound. In the second solid bar from the left there is only direct speech sound from ahead of the listener but the noise arrives from a source 32 degrees to the right of straight ahead. For both examples of this case higher speech intelligibility scores result than when speech and noise both come from straight ahead of the listener. When early-arriving reflections are added to the speech in the third bar from the left of each plot there is no significant change to the intelligibility scores. This was because the speech level was held constant in spite
bra y el ruido provienen de la misma direccin en condiciones de campo libre [31]. Sin embargo, en salas reales, los sonidos de las palabras y el ruido llegan desde varias direcciones debido a los muchos caminos de reflexin adems de la va simple directa. Los nuevos ensayos investigaron cmo los sonidos directos (D), las reflexiones tempranas de sonidos dentro de 50 ms del sonido directo (E), y los sonidos tardos (L) afectaban a los resultados de la inteligibilidad de la palabra resultante. La Figura 19 muestra los resultados que ilustran los efectos de la direccin de llegada de la palabra y el ruido para dos relaciones seal/ruido. El grfico inferior es para una relacin seal/ruido de 7 dB y el el grfico superior es para una relacin seal/ruido de 10 dB. En cada parte del grfico, las barras continuas indican los resultados de la inteligibilidad de la palabra cuando el ruido ambiente simulado proceda de un nico altavoz aproximadamente a 32 grados de la lnea de visin directa. Las barras sombreadas son los resultados cuando el ruido ambiente simulado llegada de forma incoherente desde las 8 direcciones donde estn situados los altavoces. La barra de la izquierda en los paneles superior e inferior es el caso donde la palabra y el ruido llegan ambos desde nicamente la lnea recta al oyente. Esto es, para la palabra, solo existe un sonido directo. En la segunda barra continua de la izquierda, solo existe un sonido de la palabra directo desde delante del oyente pero el ruido llega desde una fuente 32 grados a la derecha de la lnea recta. Para ambos ejemplos de este caso, los resultados de la inteligibilidad de la palabra resultan superiores a cuando la palabra y el ruido provienen ambos justo de delante del oyente. Cuando se suman las reflexiones tempranas a la palabra en la tercera barra desde la izquierda de cada grafica, no existe ningn cambio significativo en los resultados de inteligibilidad. Esto es debido a que el nivel de la palabra se mantuvo constan123
of the addition of the early reflection energy. If the speech level had been allowed to increase with the addition of the early-arriving refection energy, the effective signal-to-noise ratio would have increased and speech intelligibility scores would have increased. Because of the precedence effect, the early reflection energy is effectively integrated with the direct speech sound and would increase speech intelligibility in spite of the fact that the reflections arrive from various directions. Finally in the fourth bar from the left, late-arriving speech energy is added by adding a reverberant decay with a 1 s reverberation time. The added late-arriving speech energy reduces speech intelligibility scores for these cases in which the total speech level is again held constant. When the simulated ambient noise arrives incoherently from all directions (hatched bars), it has a greater negative effect on intelligibility scores. That is, all hatched bars in Figure 19 indicate lower speech intelligibility than the corresponding solid bars. The magnitude of the effect of the change in noise characteristics, increases for conditions that have lower intelligibility scores. For example, when the signal-to-noise ratios are lower as in the upper panel, the negative effect of noise from all directions is larger than in the lower panel. Similarly, for the cases with late arriving sound (reverberation), the negative effect of going from noise arriving from one direction to noise from all directions is larger.
te no obstante la suma de la energa de la reflexin temprana. Si al nivel de palabra se le hubiese permitido incrementarse con la suma de la energa de reflexin temprana, la relacin seal/ruido efectiva hubiese aumentado y los resultados de la inteligibilidad de la palabra hubiesen aumentado. Debido al efecto de precedencia, la energa de reflexin temprana est integrada de manera efectiva con el sonido de la palabra directa y aumentara la inteligibilidad de la palabra no obstante el hecho de que las reflexiones llegan de diferentes direcciones. Finalmente, en la cuarta barra desde la izquierda, la energa de palabra que llega tardamente se aade sumando un decrecimiento reverberante con un tiempo de reverberacin de 1 s. La energa de palabra tarda aadida reduce los resultados de la inteligibilidad de la palabra para estos casos en los que el nivel de palabra total se mantiene de nuevo constante. Cuando el ruido ambiente simulado llega de forma incoherente desde todas las direcciones (barras sombreadas), tiene un efecto negativo mayor en los resultados de inteligibilidad. Significa que todas las barras sombreadas de la Figura 19 indican una inteligibilidad de la palabra menor que las barras lisas correspondientes. La magnitud del efecto del cambio en las caractersticas del ruido, aumenta para condiciones que tienen resultados de inteligibilidad menores. Por ejemplo, cuando las relaciones seal/ruido son ms bajas que en las de la parte superior de la figura, el efecto negativo del ruido que llega desde todas las direcciones es mayor que en la parte inferior. De forma similar, para los casos con sonidos que llegan tarde (reverberacin), el efecto negativo del ir de un ruido procedente de una direccin a un ruido desde todas las direcciones es mayor.
Figure 19. Mean speech intelligibility scores for various combinations of speech and noise. D = direct speech, E = early reflection speech, L = late-arriving speech. Noise from side loudspeaker, solid bars; noise from all loudspeakers hatched bars. Upper panel 10 dB signal-to-noise, lower panel 7 dB signal-tonoise, 124
Figura 19. Resultados promedio de la inteligibilidad de la palabra para varias combinaciones de palabras y ruidos. D= palabra directa, E= palabra de reflexin temprana, L = palabra tarda. El ruido del altavoz lateral, barras continuas; ruido de todos los altavoces, barras sombreadas. Parte superior -10 dB seal/ruido, parte inferior -7 dB seal/ruido, Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4
These results give an initial indication of the complexity of accurately assessing speech intelligibility and speech privacy in real rooms. However, actual rooms are further complicated by spectral changes to the speech transmitted through walls and by the actual amount of diffusion of the noise sounds. If the various room acoustics effects are ignored, one cannot accurately estimate the expected speech intelligibility scores. When they are accounted for, the differences shown in Figure 16 can be quite well explained.
Estos resultados aportan una indicacin inicial de la complejidad de establecer de manera precisa la inteligibilidad de la palabra y la privacidad de la palabra en recintos reales. Sin embargo, los recintos reales son adems complicados por los cambios espectrales a la palabra transmitida a travs de las paredes y por la cantidad real de la difusin de los sonidos del ruido. Si se ignoran los varios efectos acsticos del recinto, no se pueden estimar de forma precisa los resultados de la inteligibilidad de la palabra esperada. Cuando se tienen en cuenta, las diferencias que se muestran en la Figura 16 se pueden explicar bastante bien.
Conclusions
Although our knowledge of the basic concepts of speech privacy are now over 50 years old, there are still some unresolved issues. The special case of speech privacy in open-plan offices has been most thoroughly investigated and it is possible to specify achievable design goals that will help to improve the work environment for occupants of open-plan offices. For enclosed offices and meeting rooms, we can give procedures and design goals that can provide practical solutions to achieving an adequate degree of speech security. However, there are many details remaining to be explored to better understand how we can help to improve speech communication or speech privacy for all listeners in all types of listening environments. For example, more work is required to evaluate the use of measures that combine the effects of signal-to-noise ratios and room acoustics effects such as the Speech Transmission Index and Useful-to-Detrimental sound ratios. They may need to be expanded beyond their essentially monaural current forms to more completely explain conditions in room for speech.
Conclusiones
A pesar de que nuestro conocimiento sobre los conceptos bsicos de la privacidad de la palabra tiene actualmente ms de 50 aos, existen todava algunas cuestiones sin resolver. El caso concreto de la privacidad de la palabra en las oficinas paisajsticas se ha estudiado ms detenidamente y es posible especificar los objetivos de diseo que se pueden alcanzar y que ayudarn a mejorar el entorno de trabajo de los ocupantes de las oficinas paisajsticas. En el caso de las oficinas cerradas y las salas de reuniones, podemos indicar procedimientos y objetivos de diseo que pueden aportar soluciones prcticas para alcanzar un grado adecuado de seguridad de la palabra. Sin embargo, hay muchos detalles que quedan por explorar para comprender mejor cmo podemos ayudar a mejorar la comunicacin de la palabra o la privacidad de la palabra para todos los oyentes en todos los tipos de entornos de audicin. Por ejemplo, se requiere ms trabajo para evaluar el uso de medidas que combinen los efectos de las relaciones seal/ruido y los efectos de la acstica del recinto como el ndice de Transmisin de la Palabra y las relaciones sonoras til/Nocivo. Puede que se tengan que expandir ms all de sus formas esencialmente monoaurales actuales para explicar con ms detalle las condiciones en un recinto adecuado para la palabra.
Acknowledgements
The author would like to acknowledge the many significant contributions to this work by his colleague Dr. Bradford Gover. He would also like to acknowledge that Ms. Marina Apfel, as a student from the Fachhochschule f?r Technik in Stuttgart Germany, spent two work terms working on aspects of this research including the subjective evaluations of the effects of room acoustics, which formed the basis for her Diploma Thesis.
Agradecimientos
El autor deseara agradecer las muy significativas contribuciones a este trabajo por parte de su colega el Dr. Bradford Gover. Tambin le gustara agradecer que la Srta. Marina Apfel, en calidad de estudiante de la Fachhochschule fr Technik en Stuttgart Alemania, estuviese durante dos cursos trabajando en los aspectos de esta investigacin, incluyendo las evaluaciones subjetivas de los efectos de la acstica del recinto, que forman la base para su Tesis de Diploma.
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References - Referencias
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Agenda
Ao 2007
19th ICA International Congress on Acoustics (ICA2007MADRID) 02 - 07 Septiembre Madrid, Espaa Sociedad Espaola de Acstica, c/ Serrano 144, 28006 Madrid Espaa email: ica2007madrid@viajeseci.es Web: http://www.ica2007madrid.org International Symposium on Musical Acoustics (ISMA2007) Satellite Symposium of the ICA2007MADRID 09 -12 September Barcelona, Espaa ISMA 2007 Secretary -ETSEIB Diagonal 647 08028 Barcelona, SPAIN e-mail: isma2007.bcn@upc.edu Web: http://isma2007bcn.org/ International Symposium on Room Acoustics (ISRA2007) Satellite Symposium of the ICA2007MADRID 09 -12 September Sevilla, Espaa IUCC - ETS Arquitectura Avda. R. Mercedes 2 41012 Sevilla, SPAIN e-mail: isra2007@us.es Web: http://www.congreso.us.es/isra2007/ 54 th Open Seminar on Acoustics (OSA2007) 10 14 Septiembre Przemysl, Polonia Web: http://www.univ.rzeszow.pl/osa2007 3rd International Symposium on Fan Noise 17 19 Septiembre Lyon, Francia Web: http://www.fannoise2007.org International Conference on Detection and Classification of Underwater Targets 18 19 Septiembre
128
Edinburgh, Reino Unido Web: http://www.ioa.org.uk Autumn Meeting of the Acoustical Society of Japan 19 21 Septiembre Kofu, Japn Web: http://www.asj.gr.jp/index-en. Wind Turbine Noise 2007 20 22 Septiembre Lyon, Francia Web: http://windtturbinenoise2007.org XIX Session of the Russian Acoustical Society 24 28 Septiembre Nizhny Novgorod, Rusia Web: http://www.akin.ru 3 rd Congress of the Alps Adria Acoustics Association (AAAA2007) 27 28 Septiembre Graz, Austria Web: http://www.alpsadriaacoustics.org Pacific Rim Underwater Acoustics Conference 2007 03 05 Octubre Vancouver, BC, Canada Web: http://PRUAC.apl.washington.edu Short course on Full field techniques 04 Octubre Ancona, Italia Web: http://www.aivela.org Short course on Shearography 05 Octubre Ancona, Italia Web: http://www.aivela.org 2007 Canada Acoustic Conference 09 12 Octubre Montral, Qubec, Canada Web: http://caa-aca.ca Institute of Acoustics Autumn Conference 2007
17
18 Octubre
Oxford, Reino Unido Web: http://wwwioa.org.uk/viewupco ming.asp Noise-Con 2007 22 24 Octubre Reno, Nevada, Estados Unidos Web: http://www.inceusa.org/nc07/in dex.asp Autumn Meeting of the Swiss Acoustical Society 25 26 Octubre Bern, Suiza Web: http://www.sga-ssa.ch IEEE International Ultrasonics Symposium 28 31 Octubre New York, NY, Estados Unidos Web: http://www.ieee-uffc.org/ul main.asp?page=symposia 154th Meeting of the Acoustical Society of America 27 Noviembre 02 Diciembre New Orleans, LA, Estados Unidos Web: http://asa.aip.org Reproduced Sound 23 29 30 Noviembre Gateshead, Reino Unido Web: http://www.ioa.org.uk/viewup coming.asp International Symposium on Sonochemistry and Sonoprocessing 06 09 Diciembre Kyoto, Japn Web: http://www.j-sonochem.org/ ISSS2007 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop 09 13 Diciembre Kyoto, Japn Web: http://www.asru2007.org 5 th International Workshop on Models and Analysis of Vocal Emissions for Biomedical Applications (MAVEBA 2007)
Agenda
13
15 Diciembre Firenze, Italia Web: http://maveba.det.unifi.it/
Stockholm, Suecia Web: http://www.congrex.com/18th_isna/ 9th International Congress on Noise as a Public Health Problem 28 Julio 01 Agosto August, Estados Unidos Web: http://www.icben.org 10 th International Conference on Music Perception and Cognition 25 29 Agosto Sapporo, Japn Web: http://icmpc10.typepad.jp 22nd International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, ICTAM 2008 24 30 Agosto Adelaide, Australia Web: http://ictam2008.adelaide.edu.au INTERSPEECH 2008 10th International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP) 22 26 Septiembre Brisbane, Australia Web: http://wwwinterspeech2008.org
Ao 2008
International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (IEEE ICASSP 2008) 31 Marzo 04 Abril Nevada, Estados Unidos Web: http://www.icassp2008.org 10th Spring School on Acousto-optics and Applications 12 15 Mayo Sopot, Polonia Acoustics08 Paris = 155th Acoustical Society of America Meeting; 5th Forum Acusticum (EAA); 9th Congrs Franais dAcoustique 29 Junio 04 Julio Pars, Francia Web: http://www.acoustics08Paris.org 18 th International Symposium on Nonlinear Acoustics (ISNA18) 07 10 Julio
5th Congreso Ibrico de Acstica, 38 Congreso Nacional de Acstica TECNIACUSTICA2008, y Symposium Europeo de Acstica Medioambiental 21 24 Octubre Coimbra, Portugal Web: http://www.spacustica.pt/images/Acustica2008_v2.pdf INTERNOISE 2008 26 29 Octubre Shanghai, China Web: http://www.internoise2008.org IEEE International Ultrasonic Symposium 02 05 Noviembre Beijing, China Web: http://ewh.ieee.org/conf/ius_2008/
Ao 2010
International Congress on Acoustics 2010 23 27 Agosto Sydney, Australia Web: http://www.ica2010sydney.org
Envese a
Sociedad Espaola de Acstica C/ Serrano 144 Fax: + 34 91 411 76 51 28006 Madrid (Espaa) http://sea-acustica.es e-mail: secretaria@sea-acustica.org

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Acstica para el siglo XXI

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Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Fig.1 Relation between loudness and LAE of impulsive sounds [3]

Figura 1 Relacin entre la sonoridad y LAE de los ruidos impulsivos [3]

Fig.2 Relation between noisiness and duration [7] 18

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

3. Overall evaluation and memory

3. Evaluacin global y memoria

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Fig.8 Relation between recalled loudness and sound level [14] 26

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Revista de Acstica. Vol. 38. Nos 3 y 4

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Fig.10 Relation between recalled loudness in Experiments 1 and 2 [23]

Figura.10 Relacin entre la sonoridad recordada en los Experimentos 1 y 2 [23]

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

Psychological evaluation of sound environment along temporal stream

Evaluacin psicolgica del entorno acstico a lo largo del tiempo

5. Prediccin del futuro 5. Prediction of future

approaching (sec) former portion latter portion 1.83 0.35

leaving (sec) 3.15 0.53 porcin antigua ultima porcin

comienzo (segundos) 1.83 0.35

final (segundos) 3.15 0.53

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