VIII.

MOMENTOS DE INERCIA
Recordemos que el momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de un cuerpo por su distancia a un eje. El momento de inercia, es cambio es la suma de los productos de cada elemento de un cuerpo por el cuadrado de su distancia a un eje. Como la distancia est elevada al cuadrado, los momentos de inercia tambin se llaman momentos de segundo orden o, simplemente, segundos momentos. Por esa misma razn, los momentos de inercia son escalares siempre positivos. Hay momentos de inercia del peso, de la masa, del volumen de los cuerpos, y de reas y de lneas. A diferencia de los estticos, que son cantidades meramente matemticas, los momentos de inercia de las masas miden la oposicin de los cuerpos a girar alrededor de un eje, y su conocimiento resulta imprescindible para estudiar el movimiento de los cuerpos. As como el momento esttico de la masa de un cuerpo respecto al eje de la equis se puede obtener mediante la expresin en donde y es la distancia del centro de masa al eje de las equis, el momento de inercia de la masa de un cuerpo respecto al mismo eje se puede expresar como en donde k es cierta distancia el eje de la equis, que recibe el nombre de radio de giro. Tal distancia corresponde al lugar en el que habra que concentrar toda la masa del cuerpo para que conservara su momento de inercia. Consideremos el menhir de la figura y una partcula cualquiera de masa diferencial dm, cuyas distancias a los ejes cartesianos son rx, ry y rz, Los z momentos de inercia de esa partcula sern

y, por tanto, los momentos de inercia de la masa del menhir sern

x

rx y

rz dm z ry x y

Como se puede apreciar, empleando el teorema de Pitgoras, este resulta-do en la expresin del momento de inercia, tendremos

, Sustituyendo

Momentos de inercia

Estas dos ltimas expresiones corresponden a lo que podramos llamar momentos de inercia con respecto a los planos xz y yz, respectivamente:

Las expresiones que acabamos de escribir sern muy tiles en el clculo de los momentos de inercia de los cuerpos.

Momentos de inercia de la masa de algunos cuerpos

Para nuestro curso bsico resulta necesario conocer los momentos de inercia de la masa de algunos cuerpos de forma comn, como el cilindro, la esfera, el cono y el prisma rectangular.

Momento de inercia de la masa de un cilindro de pared delgada

El clculo del momento de inercia de la masa m de un cilindro de radio R de pared delgada (es decir, de un cilindro cuyos radios interior y exterior son prcticamente iguales) con respecto a su eje de figura resulta muy sencillo, pues cualquiera de sus partes se encuentra a un radio de distancia de dicho eje. Por tanto, su momento de inercia ser

R x h

Momento de inercia de la masa de un cilindro macizo

Para calcular el momento de inercia de la masa de un cilindro macizo y homogneo de masa m, radio R y altura h, respecto a su eje de figura, comenzaremos determinando su masa en funcin de su volumen: La cantidad que hemos designado con es la masa especfica (o masa por unidad de volumen), tambin llamada densidad. Por tanto Ahora vamos a descomponer al cuerpo en infinidad de cilindros de pared delgada concntricos. Cada uno de ellos tendr un radio r y un espesor dr, como se muestra en la figura. El volumen de dicho elemento diferencial ser
x

R r dr

que corresponde lo largo (h), lo ancho (2 R) y el espesor (dr) del elemento. O sea que su masa es
121

Momentos de inercia

por tanto, su momento de inercia ser

y el de todo el cilindro

Como lo contenido en el parntesis es la masa del cilindro, podemos escribir

Ejemplo. Calcule el momento de inercia de un cilindro hueco, cuyos radios exterior e interior son R2 y R1, respectivamente. Utilice el resultado obtenido arriba para evitar cualquier tipo de procedimiento de integracin.

R2 R1 x h

Al momento de inercia de un cilindro macizo de radio R2 le restaremos el momento de otro de radio R1.

Como el producto de dos binomios conjugados es la diferencia de los cuadrados

Una fcil comprobacin del resultado anterior sera tomar el caso de que R1 y R2 fueran iguales. Entonces el momento de inercia tendra un valor de mR2, que es precisamente el que corresponde al de un cilindro de pared delgada.

Momento de inercia de la masa de una esfera

122

Momentos de inercia

Para abordar el clculo del momento de inercia de una esfera, comenzaremos escribiendo su masa en funcin del volumen. A continuacin descompondremos la esfera en infinidad de cilindros infinitamente delgados, z como se muestra en la figura. El momento de inercia de un elemento diferencial es Puesto que debemos integrar con respecto a z, se requiere que y este en funcin de ella.
x y

dz z

Como puede observarse, x, y y R se relacionan mediante el teorema de Pitgoras de la siguiente manera

por lo tanto y el momento de inercia de toda la masa de la esfera respecto al eje z ser

Desarrollando el binomio

Momento de inercia de la masa del prisma rectangular

z

Para la obtencin del momento de inercia de la masa de un prisma rectangular con respeto a un eje recurriremos a los momentos con respecto a los planos cartesianos con el fin de simplificar el proceso. La masa del prisma, en funcin de su volumen es
a

c y dy

Como elemento diferencial tomaremos una placa rectangular de espesor infinitamente pequeo, cuya masa es

El momento de inercia de tal elemento respecto al plano xz es y el de todo el cuerpo, respecto al mismo plano.

123

Momentos de inercia

El momento de la masa respecto al plano xy se obtiene de modo semejante, y fcilmente se puede deducir que es

Ahora bien, como

Ahora bien, como puede deducirse fcilmente, dada las simetras del prisma, los momentos de inercia de su masa, respecto a los otros planos, se puede obtener simplemente cambiando las variables. As

Momento de inercia de la masa de otros cuerpos

Hemos visto cmo se calculas los momentos de inercia de varios cuerpos que son, a nuestro juicio, los ms significativos. Los de otros cuerpos, como el del cono, pueden calcularse de modo semejante al de la esfera, o con los razonamientos que seguimos en el del prisma.
z

Ejemplo. Sabiendo que el momento de inercia de un cono de altura h y cuya base tiene un radio R, respecto al eje de las zetas es determine el momento de inercia de su masa respecto a un dimetro de su base.

dz z y

R x

Como la suma de los momentos respecto a dos planos que se intersecan en un eje es igual al momento de inercia respecto a dicho eje, es decir

124

Momentos de inercia

Sumando los dos momentos de inercia

Teorema de los ejes paralelos o de Steiner Consideremos un menhir de masa m, cuyo centro se encuentra en , Elegiremos dos sistemas de referencia. El xOy, arbitrario, y el uGv, centroidal y paralelo al anterior, como se muestra en la figura. El momento de inercia de la masa del menhir respecto al eje de las equis es
y v

dm y

v u x

pero, como se puede deducir de la construccin, , por tanto

La primera integral es el momento de inercia de la masa del menhir respecto al eje de las es; la segunda, es el momento esttico de la masa respecto al mismo eje y, por ser centroidal, es nulo; la tercera es la masa misma, que resulta multiplicada por la distancia entre los dos ejes horizontales. Por tanto, podemos escribir

Escribimos en vez de por tratarse de un momento de inercia respecto a un eje centroidal El teorema se aplica a todos los momentos de inercia, no slo a los de masa, y se puede enunciar de la siguiente manera: El momento de inercia respecto a un eje cualquiera es igual al momento respecto a un eje centroidal paralelo al primero ms el producto de la masa multiplicada por las distancia entre los ejes al cuadrado.

125

Momentos de inercia

Ejemplo. Calcule el momento de inercia de la masa de un cono de masa m, de altura h y cuya base tiene un radio R, respecto a un eje centroidal paralelo a cualquiera de los dimetros de su base.

G h/4

y x R

Tambin Como de donde , entonces

y falta calcular el momento de inercia con respecto al plano xy:

pero

de donde

El momento de inercia del elemento diferencial es

del cono completo

126

Momentos de inercia

Ejemplo. Determine el momento de inercia de una barra delgada de masa m respecto a un eje perpendicular a su eje de figura que pase por uno de sus extremos, y respecto a otro, centroidal, paralelo al anterior.

l/2

l/2 m

dy y dm

La masa de la varilla es en donde A es el rea, infinitamente pequea, de la seccin transversal. La masa del elemento diferencial es y su momento de inercia con respecto al eje de las equis

De toda la varilla

Empleando el teorema de los ejes paralelos

Momentos de inercia de cuerpos compuestos

El momento de inercia de la masa de un cuerpo compuesto se obtiene sumando los momentos de inercia de cada una de sus partes. Ilustraremos el procedimiento mediante un ejemplo.

Ejemplo. La figura representa un cuerpo de 8 kg de masa compuesto por un semicilindro y un prisma de seccin cuadrada. Calcule su momento de inercia con respecto al eje OO.

O 10 cm 4 cm O 16 cm 4 cm

127

Momentos de inercia

Se trata de un cuerpo compuesto por un semicilindro y un prisma de seccin cuadrada. Comenzaremos calculando la masa de cada parte

por tanto

El momento de inercia de la masa del cuerpo es igual a la suma de los momentos de sus partes
4 10

El momento de inercia del semicilindro respecto a su eje de figura es

10 x

Y respecto a un eje centroidal paralelo al anterior

4R/3

La distancia entre los ejes es

G

Calculamos ahora el momento de inercia respecto al eje OO

El momento de inercia del prisma, respecto a un eje centroidal es

8 O O

y respecto al eje OO

por tanto, de todo el cuerpo es

128

Momentos de inercia

Serie de ejercicios de Esttica MOMENTOS DE INERCIA

1. Diga en qu casos el centro de masa de un cuerpo y su centro de gravedad coinciden.

30 cm

90 cm

2. Una placa de fierro de espesor uniforme tiene forma de trapecio y las dimensiones que se muestran en la figura. Determine las coordenadas de su centro de masa. (Sol. G(50, 36.7) [cm])

30 cm

y O x

B 0.25 m A 0.25 m C 0.5 m

3. Las barras homogneas OA y BC tienen 8 kg de masa cada una y estn unidas en A, formando un solo cuerpo. En dnde se halla su centro de masa? (Sol. xo = 0.375 m )

4. El radio del tramo circular de la varilla de la figura tiene 50 in de radio. Calcule las coordenadas del centro de masa de la varilla. (Sol. G(19.45, 29.2) [cm )

50 x

5. A un disco homogneo de 400 mm de radio se le cal medio disco de 380 mm de radio, como se muestra en la figura. Diga en dnde se encuentra su centro de masa. (Sol. xo = 132.6 mm )

380 mm

400 mm

6. El rbol de una mquina tiene 80 cm de largo y su base tiene un dimetro de 5 cm. Su mitad izquierda es de plomo, la otra de cobre. Sabiendo que las masas especficas de esos materiales son 11.37 y 8.91 kg/dm3, determine la posicin del centro de masa del rbol. (Sol. En el eje de la figura, a 37.6 cm del extremo izquierdo)

5 cm 40 cm 40 cm

129

Momentos de inercia

7. Un semicilindro reposa sobre una superficie horizontal, como se muestra en la figura. Una mitad es de acero, y la otra, de aluminio. Si los pesos especficos del acero y del aluminio son 7830 y 2690 kg/m3, respectivamente, qu valor tiene el ngulo ? (Sol. 26.0)

8. Explique cules son las caractersticas fsicas de los cuerpos que se pueden medir mediante los momentos de inercia.

R2

R1

9. Determine, por integracin, el momento de inercia de la masa de un cilindro hueco de altura l, cuyos radios interior y exterior son, respectivamente, R1 y R2. (Sol. (1/2) m [R12+R22]) 10. El rotor homogneo de la figura est compuesto por un eje cilndrico y un disco, cuyos radios respectivos son 4 y 30 cm. Su masa es de 8 kg. Calcule el momento de inercia de su masa, respecto a su eje de figura. (Sol. 2820 kgcm2)

40 cm

5 cm

40 cm

11. La figura representa un cuerpo formado por una esfera de 0.3 m de radio y un eje de 0.8 m de largo, cuya base tiene un dimetro de 0.1 m. Sabiendo que su material tiene una masa especfica de 7210 kg/m3, diga cul es el momento de inercia de su masa respecto a a) su eje de figura (xx); b) un eje perpendi-cular al anterior, que pase por el extremo libre de la barra (yy). (Sol. )

y 0.1 m 0.8 m

0.3 m x

12. Las barras homogneas OA y BC tienen 8 kg de masa cada una y estn unidas en A, formando un solo cuerpo. Determine el momento de inercia de su masa respecto a un eje perpendicular al plano que las contiene y que pase por O. (Sol. 2.83 kgm2)
130

0.25 m O A 0.25 m C 0.5 m

Momentos de inercia

13. La masa del impulsor de una bomba centrfuga es de 12.5 kg. El radio de giro de su masa respecto al eje de rotacin es de 15 cm. Determine el momento de inercia de la masa del impulsor respecto a: a) dicho eje de rotacin; b) un eje, paralelo al anterior, que pase por el punto P. (Sol.

40 cm

16 mm

14. La pieza que se representa en la figura es de fierro colado, cuya masa especfica es de 7.21 kg/dm3. Determine el momento de inercia de su masa respecto a su eje de figura. (Sol.
12 mm 36 mm 20 mm 32 mm 60 mm

y 8

15. El cono truncado de la figura es de un material cuya masa especfica es 410 slug/ft3. Calcule el momento de inercia de su masa respecto a su eje de simetra (yy) y respecto a uno diametral que pase por su base (xx). (Sol.
20

24

40 cm

10 cm

16. Calcule el momento de inerci9a de la masa del volante de acero de la figura, respecto a su eje de rotacin. La masa especfica del acero es 7.83 kg/dm3. Cul es su radio de giro centroidal? Los rayos son ci-lndricos. (Sol.

10 cm

10 cm 20 cm 10 cm

160 cm

30 cm

131