BALANCEO DE ROTORES RIGIDOS ANLISIS Se considera balanceado un rotor cuando las reacciones dinmicas en sus apoyos son nulas.

Considerando un rotor rgido con su matriz de inercia conocida, apoyado en sus extremos separadas por una distancia L, girando a una velocidad angular y aceleracin se tiene: Considerando un sistema de referencia mvil, solidario al rotor y con el eje Z alineado con el eje de giro del rotor, se conocen... L Mt - La distancia entre apoyos - El momento motor que acciona al rotor

r Mt = Mt k

- La matriz de inercia del rotor relativa al sistema de referencia mvil.

I XX I= I YX I ZX

I XY I YY I ZY

I XZ I YZ I ZZ

I XX = I XY

Y + Z dM = X Y dM
2 2 M M

Fig. 1

Se elabora el Diagrama de Cuerpo Libre del rotor sin tomar en cuenta la aceleracin de la gravedad, ya que no nos interesa calcular las reacciones estticas sino las dinamitas. Esto es equivalente a suponer al rotor suspendido en el espacio. Las ecuaciones de equilibrio para el sistema son: A.-

F = M a

(Primera Ley de la Mecnica) es la aceleracin absoluta del centro de masa es el radio-vector desde A al centro de masa

donde a C = RC + ( RC )
+ yC RC = xC i j + zC k
= k

es la velocidad angular de la mquina es la aceleracin angular del rotor en su rotacin alrededor de su eje. Segunda Ley de la Mecnica

y B.-

= k

Mo = I + (I )

El rotor estar balanceado cuando las reacciones en los vnculos sean nulos; es decir: AX = AY = AZ = B X = BY = 0

Fig. 2

Aplicando la primera ley de la mecnica en cada direccin de eje coordenado, se tiene: donde X C , YC y Z C AX + B X = M YC 2 X C
AY + BY

( = M ( X

2 YC

AZ = 0 Las reacciones axiales son nulas debido a que el centro de masa no esta acelerado en esa direccin.
De estas ecuaciones se desprende que las sumas de reacciones horizontales o verticales sern nulas si el centro de masa se encuentra sobre el eje de giro (condicin bsica de balanceo esttico); sin embargo, esto no garantiza que las reacciones en si sean nulas, por lo que no garantiza el balanceo del rotor. Esto queda ilustrado en el caso del rotor de la figura.

Fig. 3 Para que un rotor no plano este equilibrado o balanceado dinmicamente, todas las reacciones radiales deben ser nulas. Esto pone de manifiesto al aplicar la segunda ley de la mecnica:

M A = I + (I )
Donde:

MA

es el momento respecto al punto A de todas las reacciones es la matriz de inercia, segn el sistema de coordenadas con origen en el punto A

AA

es la aceleracin del punto A (en este caso nula) AA = 0

La matriz de inercia esta definida de la forma:

I XX I= I YX I ZX

I XY I YY I ZY

I XZ I YZ I ZZ

Al aplicar la segunda ley al caso particular del rotor y separando las componentes X, Y y Z del momento, se obtiene las siguientes relaciones:

BY L = I XZ + IYZ 2 B X L = I YZ I XZ 2
Mt = I ZZ

donde L es la distancia entre apoyos.

Para que las reacciones en B se anulen (para cualquier condicin de aceleracin y velocidad angulares) debe cumplirse que los productos de inercia sean nulos. Esto es equivalente a decir que el eje de rotacin debe ser un eje principal de inercia (condicin de simetra). En rotores rgidos donde los productos de inercia no sean nulos, esta condicin puede corregirse mediante la adicin de masa en dos planos de correccin distintos del rotor. BALANCEO DE ROTORES RIGIDOS

Fig. 4

En la figura anterior se ilustra un rotor rgido y dos planos de correccin idnticos como 1 y 2 (tambin se acostumbra la nomenclatura de planos cercano y lejano). Se demuestra que estos planos son suficientes para lograr el equilibrio dinmico del rotor. Introduciendo las masas de correccin a las ecuaciones de equilibrio, se obtiene:

M X C + m1 X 1 + m 2 X 2 = 0 M YC + m1 Y1 + m 2 Y2 = 0 I XZ + m 1 X 1 Z 1 + m 2 X 2 Z 2 = 0 I YZ + m 1 Y1 Z 1 + m 2 Y2 Z 2 = 0

Condicin de equilibrio esttico

Condiciones de equilibrio dinmico

Me queda un sistema de ecuaciones as:

1 0 Z1 0 1 0 Z2 0 0 1 0 Z1 0 m 1 X 1 M X C 1 m 2 X 2 = M YC 0 m 1 Y1 I ZX Z 2 m 1 Y2 I ZY

En el anterior sistema de ecuaciones produce las siguientes soluciones: I M XC Z2 I M X C Z1 m1 X 1 = XZ m 2 X 2 = XZ Z 2 Z1 Z 2 Z1

m1 Y1 = I YZ M YC Z 2 Z 2 Z1 m 2 Y2 = I YZ M YC Z 1 Z 2 Z1

Las coordenadas Z1 y Z2 de los planos de correccin pueden seleccionarse (en teora) a voluntad, no son incgnitas. Sin embargo la geometra de los mismos rotores impone restricciones de carcter prctico. Ntese que las correcciones vienen calculadas como un momento de masa (producto de la masa de correccin por una dimensin). Otra forma de expresar las correcciones de balanceo consiste en la combinacin de momentos de correccin (mr1 y mr2) y sus respectivos ngulos (r1 y r2). Para ello, basta con expresar las ecuaciones de equilibrio en coordenadas cilndricas, obtenindose:
m1 r1 = m1

(X1 )

+ (Y1 )

I XZ M X C Z 2 I YZ M YC Z 2 = + Z 2 Z1 Z 2 Z1

1 = tan 1

I YZ M YC Z 2 I XZ M X C Z 2

m 2 r2 = m 2

(X 2 )

+ (Y2 )

I XZ M X C Z 1 I YZ M YC Z 1 = + Z 2 Z1 Z 2 Z1

2 = tan 1

I YZ M YC Z 1 I M X Z 1 C XZ

METODO PARA BALENCEO EN CAMPO DE ROTORES RIGIDOS El mtodo que se describe a continuacin no es si no un procedimiento practico para lograr mediciones que permitan calcular la correcciones que equilibran a cada rotor rgido. Como es lgico pensar, los clculos de correcciones deducidos anteriormente no pueden ser aplicados a rotores fsicos de maquinas. El procedimiento consiste en tres etapas o corridas de prueba, efectuada a la misma velocidad de rotacin durante las cuales debe medirse los vectores de vibracin (amplitud y fase) en dos puntos diferentes de la maquina que estn lo mas cercanos posibles a los planos de correccin (usualmente en las cercanas de los cojinetes. En esta descripcin, se denominar a los planos de correccin como plano cercano y plano lejano. Paso 1.- Se miden las vibraciones que presenta el rotor originalmente (debido al desbalance existente).

Fig. 5 Paso 2.- Se coloca un peso (arbitrario) de prueba en uno de los planos de correccin (como por ejemplo, el plano cercano) y se miden nuevamente las vibraciones que presenta el rotor (debido a la combinacin de desbalances).

Fig. 6 El vector A representa el efecto en el plano cercano de agregar el peso de prueba para esta segunda corrida y el producto .A representa el efecto correspondiente en el plano lejano. Paso 3.- Se remueve el peso de prueba de la corrida dos (Paso 2) y se coloca un nuevo peso de prueba en el otro plano de correccin (por ejemplo, el plano lejano) y se miden nuevamente las vibraciones.

Fig. 7

Donde de se cumplir las siguientes condiciones: 1) BAL = Ctte 2) BAL CRITICA ( b) 3) Medir ngulos consistentes

El vector B representa el efecto en el plano debido al segundo peso de prueba .B representa el efecto correspondiente en el plano cercano. Los anteriores vectores y coeficientes complejos de influencias pueden ser calculados fcilmente si se mantiene una representacin fasorial de las vibraciones:

A = C1 C O A = L1 LO
B = L2 LO

L1 LO C 1 CO C2 CO L2 LO

B = C2 CO

Para balancear el rotor se requiere colocar un peso de correccin en cada plano, cuyos efectos sean:

A + B = C O

B + A = LO

La solucin puede hallarse del calculo de dos coeficientes de fasoriales de influencia que modifiquen las magnitudes y ngulos de los pesos de prueba utilizados, con el fin de satisfacer las dos ecuaciones anteriores:
WC = Wl

WL = W 2

Donde

WC

es el peso de correccin a colocar en el plano cercano es el peso de correccin a colocar en el plano lejano es el peso de prueba utilizado en el Paso 2. es el peso de prueba utilizado en el Paso 3.

WL W1 W2

LO C O A (1 )

C O LO B (1 )