Tema 1 Fotogrametria Digital La Imagen Digital

Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S . A!
o "##$%%%%%%%%%%%%%%%
LA IMAGEN DIGITAL
6.1. Introduccin 6.2. Evolucin histrica de la fotogra etr!a 6.". La i agen digital 6.#. $enta%as e inconvenientes de las i &genes digitales 6.'. Al acena iento de la i agen digital 6.6. (or atos gr&ficos de al acena ientos de i &genes digitales 6.). *o +resin de i &genes digitales 6.,. *alidad de la i agen 6.,.1. Geo -trica 6.,.2. .adio -trica 6.,.". .uido /. An&lisis de i &genes digitales 6./.1. T-cnicas de realce de la i agen 6./.2. Ecuali0acin del histogra a 6./.". (iltros 6./.#. 1eg entacin de la i agen 2i3liograf!a
6.1. Introduccin La Asociacin Americana de Fotogrametra y Teledeteccin (ASPRS) define la Fotogrametra como el arte, ciencia y tecnologa de obtener informacin fidedigna de los objetos fsicos y del medio ambiente mediante procesos de registro, medicin e interpretacin de imgenes fotogrficas y de modelos de energa radiante electromagntica y otros fenmenos (ASPRS, 1980). Esta definicin realizada en la ! edicin del Manual of Photogrammetry difiere de la e"istente en las tres ediciones anteriores en las #$e el %nico medio de registro considerado era la fotografa. Esta modificacin &iene a reconocer #$e las imgenes p$eden ser ad#$iridas, no slo mediante el empleo de $na cmara con&encional sino mediante la $tilizacin de sensores especiales, incl$yendo los sensores m$ltiespectrales 'T(ompson y )r$ner, *+,-..
6.2. Evolucin Histrica de la Fotogrametra Digital Los mtodos fotogramtricos p$eden ser clasificados en f$ncin de la forma de s$ resol$cin. As se p$ede disting$ir entre Fotogrametra Analgica, resol$cin mediante analogas mecnicas y Fotogrametra Electrnica en la #$e los sistemas ptico/mecnicos se s$stit$yen por $n sistema informtico encargado de la realizacin de los clc$los. La Fotogrametra Electrnica mediante la s$stit$cin realizada se consig$e $na importante mejora en c$anto a la precisin de los res$ltados y fle"ibilidad del e#$ipo, p$diendo $tilizar fotografas de m$y distinto origen 'desde fotogramas de rango cercano a fotogramas areos. y diferentes caractersticas de toma 'inclinacin, base, focal, etc... 0entro de los mtodos fotogramtricos electrnicos se p$eden disting$ir la Fotogrametra Analtica y la Fotogrametra 0igital. *La Fotogrametra Analtica aborda la resol$cin informatizada de los clc$los
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________1
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S . A!o "##$%%%%%%%%%%%%%%%
fotogramtricos, $tilizando como informacin de entrada las medidas realizadas sobre la fotografa 'en formato analgico.. La $tilizacin del apoyo informtico permite la rpida obtencin de las relaciones e"istentes entre los p$ntos del objeto y s$s correspondientes imgenes as como los errores del sistema ')os(, *+11.. 2La Fotogrametra Digital se caracteriza por $tilizar informacin 'imgenes. en formato digital. Este aspecto &a a determinar m$c(as de las &entajas e incon&enientes #$e tienen estas tcnicas, definidos por los importantes cambios concept$ales y metodolgicos #$e sern analizados en los s$cesi&os capt$los. As Ac3ermann '*++*. indica #$e " con las cmaras d g tales y el !rocesam ento de mgenes d g tales, la "otogrametr#a tra$a%ar en un entorno com!letamente d ferente, caracter &ado !or d ferentes e'u !os, t(cn cas, o!ortun dades y !or una forma d st nta de !ensar")
As $na de las polmicas ms &igentes en los %ltimos a4os dentro del m$ndo de la Fotogrametra es si la Fotogrametra 0igital se p$ede plantear en la act$alidad como $na digna s$cesora en c$anto a rendimiento y precisin de la Fotogrametra Analtica, o bien si a%n le faltan m$c(os a4os para alcanzar los ni&eles de los mtodos analticos. Al respecto es importante tener en c$enta #$e el cambio de la fotogrametra clsica analgica a la fotogrametra analtica no s$p$so ning%n tipo de modificacin en c$anto a principios ni res$ltados, consistiendo en $na lgica e&ol$cin de los aspectos relacionados con la precisin y la prod$cti&idad de los mtodos fotogramtricos, se trata por tanto de $na e&ol$cin metodolgica. La transicin entre la Fotogrametra Analtica y la Fotogrametra 0igital se presenta como la aplicacin de $nos procedimientos clsicos a $na plataforma n$e&a, as todos los procesos fotogramtricos con&encionales contin%an aplicndose y se prod$cen los mismos prod$ctos5 bsicamente, coordenadas de los objetos, mapas y imgenes ortorrectificadas. Esta sit$acin aparente no obstante oc$lta $na perspecti&a de modificacin de toda la estr$ct$ra como ap$nt Ac3ermann, por lo #$e podramos (ablar de re&ol$cin tecnolgica (" g) 1).
Fig$ra *./ E&ol$cin de los mtodos fotogramtricos
El periodo de desarrollo conceptual (1955-1982) El inicio de la 6istoria de la Fotogrametra 0igital se p$ede sit$ar en *+77 con la p$blicacin por parte de 8osenberg de $n artc$lo (Rosen$erg, 19**), acerca de la Teora de la 9nformacin y la Fotogrametra Electrnica. En dic(o artc$lo se plantea #$e " la +eor#a de la ,nformac -n es una gu#a y ayuda en el estud o, e.aluac -n y desarrollo de m(todos e nstrumentos fotogram(tr cos, to!ogrf cos y cartogrf cos !ara la automat &ac -n electr-n ca de la ela$orac -n de ma!as") El proceso cartogrfico se contempla como $n fl$jo de informacin #$e se inicia con el registro de la imagen y finaliza con la obtencin final del mapa. :n sistema de fotogrametra comprendera el registro electrnico o digitalizacin de las imgenes y s$ almacenamiento en $na cinta magntica o bien en forma de onda mod$lada de radio. El anlisis consiste en realizar comparaciones electrnicas, aj$stes y f$siones para desarrollar procesos fotogramtricos tales como la orientacin, rectificacin, medida del relie&e. 8osenberg analiza diferentes posibilidades para el registro digital
desde los a&iones, alg$nas de las c$ales (an sido retomadas en los %ltimos a4os (+hom, 1)99/, Scl ne der y 0al n, 1991). ;in embargo, 8osenberg f$e consciente de las limitaciones tcnicas de s$ poca c$ando indica #$e "!asar mucho t em!o hasta 'ue se alcance el n .el de una "otogrametr#a 2lectr-n ca, com!letamente automat &ada3, as predeca las dific$ltades #$e incl$so persisten act$almente en el desarrollo de los sistemas, y #$e poco a poco se &an sol&entando alcanzndose m$c(os de los objeti&os inicialmente prop$estos. En *+71 6ela&a, in&entor del restit$idor analtico, describe las &entajas #$e tienen este tipo de restit$idores frente a los clsicos de tipo analgico '6ela&a, *+71.. 6ela&a considera #$e las dos partes principales de $n restit$idor analtico son el sistema de &isin/medicin y el ordenador. La aparicin de los sistemas analticos plate $nas importantes e"pectati&as, m$c(as de las c$ales se (an con&ertido en realidad, acerca de s$s posibilidades de mejorar el rendimiento del procedimiento fotogramtrico y s$ mayor ni&el de precisin. Los restit$idores analticos permiten $n alto ni&el de precisin, ofrecen gran &ersatilidad y $n cierto grado de a$tomatizacin, en especial en lo relati&o a los procedimientos de orientacin. Es importante establecer #$e el grado de a$tomatizacin se alcanza mediante el clc$lo n$mrico de los procedimientos de orientacin y no mediante la a$tomatizacin del proceso de medida #$e se sig$e realizando mediante $n ndice flotante, al ig$al #$e en los restit$idores clsicos de tipo analgico. <o obstante, 6ela&a menciona la posibilidad de reemplazar al operador ($mano por $n instr$mento mecnico, $n correlador electrnico (0o$rough, 19*9) para a$tomatizar el trazado de c$r&as de ni&el. Tambin 6ela&a indica la posibilidad de e"traer informacin mediante el tratamiento de imgenes empleando tcnicas de digitalizacin electrnica y posterior impresin. En ;(arp et al. '*+=7. se describe el sistema de compilacin digital a$tomatizada de mapas 45 g tal Automat c Ma! 6om! lat on (5AM7)3 para el trazado de mapas topogrficos y la prod$ccin de ortofotos $tilizando imgenes digitalizadas. El sistema re#$iere $n operador para la identificacin estereoscpica, la medida precisa de p$ntos de control y la edicin final del mapa $tilizando la correlacin de imgenes digitales para a$tomatizar las medidas de paralaje. ;(arp et al. '*+=7. indican #$e el aspecto bsico de este sistema es la calidad de la digitalizacin debido a #$e todos los procesos dependen de la misma. En res$men, se p$eden establecer tres aspectos diferenciales #$e estn presentes en el restit$idor digital en comparacin con el analtico5 *a. El restit$idor digital $tiliza imgenes en formato digital. 2b. Alg$nos de las medidas estn a$tomatizadas. ,c. El $s$ario slo se re#$iere para las tareas de interpretacin y la edicin final de res$ltados. 8osenfeld '*+=7. se manifiesta. en contra de la interpretacin completamente a$tomatizada debido a #$e > las mgenes del mundo real son tan com!le%as y tan .ar adas 'ue no !uede e8 st r una a!ro8 mac -n estndar !ara la selecc -n de med das con el f n de la nter!retac -n", idea a%n e"tensamente aceptada ?anton '*+@1. plantea la base para el desarrollo de lo #$e denomin algoritmos inteligentes de e"traccin de modelos digitales de terreno, de anlisis de te"t$ras, de e"traccin de elementos, de seg$imiento de c$r&as de ni&el y para la creacin de estr$ct$ras de bases de dalos simblicas. En la act$alidad, es (abit$al (ablar de " s stemas de cartograf#a ntegrados3, 4$ases de datos d g tales3,3$ases de dalas d g tales" y 4estac ones de tra$a%o nteract .as", conceptos sin d$da basados en el planteado por ?anton. En *+1* se describe por primera &ez $n restit$idor completamente digital con $na $nidad de procesamiento central, $n interfaz para el operador y $na serie de perifricos (Sa %a9os9 , 1981). Estos componentes tenan esencialmente la misma f$ncin #$e en los de los restit$idores analticos,
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________"
pero con $na diferencia esencial, las dos imgenes del estereomodelo eran almacenadas en formato digital, dic(as imgenes se &is$alizan en la pantalla del operador controlada por la $nidad de procesamiento central. El periodo de diseo previo primeras reali!aciones (1982-1988) Este perodo comprende los a4os #$e lle&an desde el desarrollo de las ideas concept$ales analizadas en el apartado anterior (asta la aparicin en el mercado de $n restit$idor digital '*+11.. Aase '*+12. presenta el dise4o de $n prototipo de sistema fotogramtrico digital B 5 g tal Stereo 6om!arator 6om! ler (5S67)3) Este f$e concebido como $n restit$idor analtico #$e aceptaba, como informacin de entrada, imgenes en formato digital registradas en $na cinta magntica. La $tilizacin de este sistema era similar al de $n restit$idor analgico o analtico en lo relati&o a aerotriang$lacin, mono o estereocompilacin man$al de planimetra o de datos de cota topogrfica, pero permite la s$perposicin grfica de forma mono o estereoscpica para la edicin y re&isin de res$ltados e implementa estereocorrelacin a$tomatizada para la obtencin de informacin de cota y para la transferencia de p$ntos. 0$rante el perodo *+12/*+1 , se generaliza la e"presin de Fotogrametra 0igital y se comienza el desarrollo de diferentes sistemas y modelos, con di&ersos aspectos tcnicos y sol$ciones tcnicas. En *+1 tiene l$gar en 8o de Caneiro el Aongreso de la ;ociedad 9nternacional de Fotogrametra y Teledeteccin (1SPRS). En dic(o congreso, Albertz et al. '*+1 . presentan $n sistema de procesamiento digital de imgenes adaptado, presentando cambios en el (ardDare, la estereo&isin y las posibilidades de control 4/53. Albertz indica la necesidad de $n operador, asistido por la correlacin de imgenes para las labores de medida de paralaje. )$gan y 0oDinan '*+1=. e"ponen las c$atro caractersticas esenciales para $n sistema de restit$cin fotogramtrica digital5 *a. 0igitalizacin en tiempo real del modelo en B/53. 2b. La &isin estereoscpica ,c. La posibilidad de manejar &ol%menes de imgenes grandes. d. La precisin de medida a ni&el del s$bpi"el. )rEn '*+1=. introd$ce n$e&as ideas relati&as al potencial y al dise4o de las estaciones fotogramtricas digitales. Los n$e&os dise4os contemplan la $tilizacin de imgenes digitales obtenidas con diferentes plataformas 'cmaras areas, satlite, fotogrametra terrestre, etc.., lo #$e permite el realizar todos los trabajos de fotogrametra con $n %nico sistema. Fsta es $na de las grandes &entajas con respecto a los sistemas analgicos y analticos, la integracin de todo el proceso en $n %nico sistema, fle"ible y $ni&ersal, #$e permite obtener prod$ctos tanto en formato analgico (hardco!y) como en formato digital (softco!y). A )rEn se debe la denominacin de BSoftco!y Photogrammetry3 #$e ciertos a$tores norteamericanos, $tilizan como sinnimo de la Fotogrametra 0igital. Aomo fr$to de la pop$laridad de estas n$e&as tcnicas, en el perodo *+1 /11 se crea $n gr$po de trabajo dentro de la 9;?8; sobre ;istemas FotogramGtricos 9ntegrados. En Ha3aro&ic '*+1=. se presentan los principales aspectos de los sistemas de tipo digital, este artc$lo marca la tendencia #$e se (a mantenido estos %ltimos a4os, del (ardDare al softDare, es decir, de los sistemas
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________#
analgicos a los digitales, de los mtodos man$ales a los a$tomatizados. En el sig$iente Aongreso de la 9;?8; celebrado en Iyoto en *+11, se presenta la primera estacin de trabajo estereofotogramtrica digital comercial, la IE8< 0;?* (6ogan et al), 1988). Todos estos sistemas estaban basados en los sistemas de procesamiento de imgenes y s$ desarrollo estaba determinado por el a$ge de la $tilizacin de imgenes satlite en formato digital (:A;5SA+, SP<+), y la necesidad de contar con $n sistema fotogramtrico #$e p$diera trabajar con este tipo de imgenes e&itando la necesidad de s$ transformacin a informacin analgica con la prdida de informacin #$e ello conlle&a. de informacin geogrfica En E$get '*+11. se e"pone la relacin e"plcita entre la estacin fotogramtrica y la base de datos geogrfica. Las f$nciones del operador consisten la deteccin y correccin de errores de los H0T generados a$tomticamente. El objeti&o de las estaciones fotogramtricas digitales es a$mentar el rendimiento con respecto a los restit$idores de tipo analtico ele&ando el grado de a$tomatizacin mientras #$e la ergonoma y la precisin se mantienen. Ionecny '*+11. indica las &entajas del rem$estreo epipolar de las imgenes para la &is$alizacin y la medicin, $n principio f$ndamental m$y com%n en la act$alidad, (aciendo especial (incapi en los aspectos referentes a la integracin de los res$ltados y a la cone"in con ;9), procesamiento de diferentes tipos de datos 'informacin de fotografas areas, datos geolgicos, datos estadsticos, etc.. y la posibilidad de $tilizacin de los sistemas por $s$arios no e"pertos. En ;to3es '*+11. se presenta $n sistema de re&isin de mapas rpido y preciso basado en la &isin monoscpica de imgenes digitales, demostrando #$e la &isin estereoscpica no es necesaria para todas las aplicaciones. ;c(en3 analiza los aspectos relati&os a la a$tomatizacin de las estaciones digitales (Schen9, 198=, 1988), estableciendo $na f$erte crtica contra el procedimiento de ensayo y error apostando por la teora de la cartografa real. ;eg%n 6ela&a '*+11. la interaccin ($mana es $na anttesis a la eficiencia, representando adems $n a$mento en el coste del (ardDare '&is$alizacin, control, etc... El dise4o de $n sistema fotogramtrico digital debe encaminarse a la a$tomatizacin total, as se4ala #$e "el !r nc !al m(r to de la "otogrametr#a 5 g tal es su !otenc al !ara una ef c ente automat &ac -n" 6ela&a in&estiga en detalle las posibilidades de a$tomatizaci=n de los procesos fotogramtricos, con la concl$sin de #$e desde la orientacin y la triang$lacin area, a la generacin de ortofotos y 0TH p$eden o podran ser a$tomatizados, con $na %nica e"cepcin, el reconocimiento de formas. ;$giere centrarse en el problema de la interpretacin de las imgenes, as como de la creacin de sistemas de manejo de datos #$e permitieran el procesar los grandes &ol%menes necesarios para la realizacin de proyectos reales. El perodo de desarrollo de la nter"ace de usuario# la automati!aci$n (1988 - %%%%%%%) la especiali!aci$n
El gr$po de trabajo de la ,SPRS ,,>,,, establece la sig$iente definicin para los ;istemas de Fotogrametra 0igital5 "un s stema de "otogrametr#a 5 g tal se def ne como un con%unto de soft?are y hard?are cuyo o$%et .o es la generac -n de !roductos fotogram(tr cos a !art r de mgenes d g tales med ante t(cn cas manuales y automat &adas") Estos dos tipos de tcnicas, man$ales y a$tomatizadas, constit$yen las lneas de in&estigacin prioritarias desde *+11 y (an dado l$gar a $n importante n%mero de sistemas fotogramtricos #$e se (an dise4ado desde entonces.
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________'
0oDman '*+1+. describe $n sistema para la cartografa a partir de datos deri&ados de imgenes de ;?JT, establecindose $na relacin directa entre Fotogrametra y Teledeteccin. El sistema es fle"ible permitiendo #$e se p$edan $tilizar imgenes #$e pro&ienen de diferentes sensores para s$ correccin, generacin del H0T y para la interpretacin planimtrica. 6ela&a '*++l. se analiza la e&ol$cin #$e (an s$frido las estaciones fotogramtricas digitales en los %ltimos 27 a4os, indicando el tremendo efecto re&ol$cionario en la Fotogrametra, as como en la Teledeteccin y los ;9). FKrstner '*++*. realiza $na detallada descripcin del papel de los conceptos y tareas ":a la$or de la fotogrametr#a es la e8tracc -n de nformac -n a !art r de mgenes s endo esta nformac -n de t !o geom(tr co y semnt co") Ac3ermann '*++2. describe el poder de las (erramientas, #$e (an posibilitado la rpida ascensin de la Fotogrametra 0igital. El a&ance en la tecnologa informtica (a sido $n factor determinante. Ac3ermann indica la necesidad de crear $n sistema basndose en la precisin, la eficiencia, la fiabilidad y la $ni&ersalidad, tambin (ace (incapi en la f$erte con&ergencia entre la Fotogrametra y la Teledeteccin. Leberl '*++2. indica las diferencias entre "softco!y" y "hardco!y", los datos en informtica se denominan "softco!y format" mientras #$e las reprod$cciones impresas de dic(os datos se denominan "hardco!y format", as trasladando ese concepto a la Fotogrametra, las imgenes digitales seran 4softco!y3 mientras #$e las mgenes analgicas son 4hardco!y3. La e&al$acin del estado act$al y del desarrollo de la Fotogrametra 0igital debe tener en c$enta di&ersos aspectos y consideraciones de diferentes nat$raleza 'Ac3ermann, *++=.5 **. Aomo mnimo, la Fotogrametra 0igital debe proporcionar al menos el ni&el de rendimiento de la Fotogrametra Analgica y Analtica. Los estaciones de trabajo digitales deben tener al menos las prestaciones de los restit$idores analticos de imgenes digitales. Alcanzar estos mnimos no s$pone ning$na &entaja por parte de la Fotogrametra 0igital con respecto a los anteriores mtodos, debido a la inercia de los sistemas prod$cti&os, sal&o #$e sean considerablemente ms rpidos y ms baratos. 22. La baza esencial de las n$e&as tecnologas radica en la posibilidad de alcanzar mayor rendimiento y prod$ctos #$e las tcnicas e"istentes. En la Fotogrametra 0igital se centrara en la a$tomatizacin de los procesos fotogramtricos. Los primeros ejemplos de tareas s$sceptibles de ser a$tomatizados son la aerotriang$lacin digital, la generacin de modelos digitales de terreno mediante la aplicacin de tcnicas de correlacin de imgenes, la generacin de ortofotos, sin ol&idar di&ersas medidas y f$nciones de orientacin. Esta a$tomatizacin ser la #$e s$pondr el a$ge o no de la Fotogrametra 0igital con respecto a la Fotogrametra Analtica. La calidad y economa de los prod$ctos obtenidos ser decisi&a para marcar la aceptacin de las n$e&as tcnicas por los $s$arios. ,,. La cartografa digital y la e"traccin de objetos a partir de las imgenes5 digitales necesitar la inter&encin ($mana d$rante alg%n tiempo. ?or lo #$e en $na primera apro"imacin no parece #$e presente ning$na &entaja partic$lar con respecto a las tcnicas analticas, sin embargo, es necesario tener en c$enta #$e a$n#$e los procesos no sean completamente a$tomticos si lo son m$c(as de las tareas #$e j$nto con las (erramientas de procesamiento de la imagen y edicin #$e son $na gran ay$da contrib$yen a acelerar el proceso. . Jtra &entaja importante en fa&or de los sistemas digitales es s$ concepcin como sistemas
totales, lo #$e permite el tratamiento de imgenes de m$y di&ersa procedencia en $n slo e#$ipo, desde imgenes de rango cercano (cmaras d g tales) (asta imgenes aisladas en plataformas espaciales ( mgenes sat(l te). 77. Aomo se (a indicado en el p$nto 2, la aceptacin de la Fotogrametra 0igital pasa por el rendimiento tcnico y c$alitati&o de los prod$ctos #$e de ella se deri&an <o obstante, e"iste $n factor #$e es de gran importancia, siendo $n &alor a4adido, los sistemas digitales p$eden integrar, f$sionar y comparar conj$nto de datos de diferentes procedencias, dando l$gar a $n abanico m$y amplio de operaciones dentro y f$era del conte"to cartogrfico. As el sistema fotogramtrico se p$ede considerar como $n elemento bsico en los sistemas de informacin geogrfico tridimensionales.
A contin$acin se m$estra el es#$ema bsico del proceso de fotogrametra digital. 1) "ase de !re!arac -n)
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________)
6.3. La imagen digital.
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________,
:na imagen digital es $na f$ncin "(8, y), donde " e y representan $nas coordenadas y el &alor "(8, y), es proporcional a la transmitancia o reflecti&idad de la l$z, #$e se reconoce &is$almente por el ni&el de color o gris de la misma en el p$nto considerado '", y.. Al proceso de obtencin de imgenes digitales se le denomina digitalizacin y consiste en la descomposicin de la imagen real en $na matriz discreta de p$ntos de $n determinado tama4o, donde cada $no tiene $n &alor proporciona a s$ ni&el de color. ?or tanto p$ede decirse #$e $na imagen digital se p$ede asimilar a $na matriz de n filas y m col$mnas. A cada celda de la matriz se le denomina pi"el (! cture 8 element) y esta representa $na s$perficie #$e es f$ncin de s$ tama4o 'L", Ly.. A cada pi"el le corresponde $no o ms &alores digitales (n@mero d g tal o .alor d g tal 4;d3) (" g 1 y A).
Fig$ra *. 0efinicin de $na imagen digital.
Fig$ra 2. 9magen digital. 8epresentacin &is$al y representacin n$mrica.
El n%mero digital p$ede representar informacin de di&ersa nat$raleza, as p$ede ser proporcional a las caractersticas fsicas del rea 'radiancia, reflecti&idad, transmisi&idad, emisi&idad. o bien representar los &alores res$ltantes de la manip$lacin de la informacin original mediante tcnicas de anlisis de imgenes. La matriz definida por los n%meros digitales tiene carcter m$ltidimensional en f$ncin de las capas de informacin almacenadas 'bandas o canales.. Entre las imgenes ms frec$entemente empleadas se enc$entran las imgenes monocanal5 imgenes binarias 'blancoMnegro. y las imgenes pancromticas o monocromticasN las imgenes de tres canales como las imgenes en color '$n
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________/
canal para cada color bsico Bro%o, .erde, a&ulB) (" g /) y las imgenes en falso colorN y, por %ltimo, las imgenes m$lticanal como las imgenes m$ltiespectrales representadas por ms de tres pse$docolores. Las imgenes ms frec$entemente empleadas en Fotogrametra son las imgenes monocanal 'pancromticas. y las imgenes en color.
Fig$ra ,. 8epresentacin de $na imagen digital de tres canales.
En las imgenes pancromticas el tono de la se4al est representado, (abit$almente, por 1 bits '* byte.. Aon esta dimensin se tiene la posibilidad de codificar 2 1 tonos de gris O 27= tonos '- a 277.. Esta cifra #$e en principio p$ede parecer escasa, es s$ficiente para todas las aplicaciones teniendo en c$enta #$e el ojo ($mano slo p$ede disting$ir apro"imadamente 2-- tonos. )eneralmente la correspondencia #$e se aplica entre el &alor digital y el tono (ta$la de consulta o loo9 u! ta$le C :D+B) es negro '-. y blanco '277.. En las imgenes en color el es#$ema de almacenamiento es similar $tilizando cada pi"e* tres n%meros enteros de 1 bits para s$ codificacin '$no para cada canal., por lo #$e se re#$iere tres &eces ms espacio para s$ almacenamiento. La calidad de $na imagen digital depende de la fin$ra del retc$lo es decir del tama4o de pi"el (resoluc -n es!ac al) empleada para la codificacin5 elementos de gran tama4o prod$cen perdida de informacin y elementos demasiado pe#$e4os re#$ieren disponer de $n gran espacio de almacenamiento. Es importante tener en c$enta #$e la calidad de la imagen &a a depender del sistema disponible, tanto en lo referente a posibilidades grficas 'n%mero de colores #$e es capaz de presentar., como del almacenamiento disponible por lo #$e se p$ede considerar $n problema de tipo econmico. ;i $na imagen e#$i&ale a $na matriz de n filas por m col$mnas, el tama4o de sta tendr $na relacin casi directa entre el formato de la imagen y la s$perficie de cada $na de esas celdas. As p$es, $n fic(ero #$e contenga $na imagen digitalizada tendr oc$pada el +1 ++P de ste por
los &alores #$e definen la matriz, el resto '* 2 P. corresponden a datos #$e permiten localizar la matriz 'imagen. en el fic(ero 'cabecera.. L$ego si c$antificamos estos &alores, seremos capaces de conocer a priori el tama4o de los fic(eros #$e &amos a manejar. El primer dato a tener en c$enta es la e#$i&alencia entre p$ntos por p$lgadas (!!! o d! ), y migras, ya #$e son las micras la $nidad #$e nos interesa para e&al$ar el tama4o de pi"el. As p.e. si se dispone de $na fotografa area c$yo formato estndar es de 2,-"2,-mm. y se #$iere digitalizar a *2-- ppp, Gc$l sera el tama4o del pi"el y c$nto oc$para dic(a imagenQ. ;i se (a digitalizado a *2--ppp, indicar #$e 27. mm. '* p$lgada. se (a di&idido en *2-- partes ig$ales 'tama4o del pi"el., por tanto este ser de5
?ara &er c$anto oc$para el fic(ero digitalizado de dic(a imagen,
Aonocida la resol$cin o tama4o de pi"el de $na imagen, se p$eden asignar coordenadas '", y. al centro de cada celda. ?or tanto, la precisin de las coordenadas obtenidas de $n objeto imagen dependen del tama4o del pi"el, en c$anto #$e el objeto s$fre $na generalizacin importante #$e infl$ye en s$ correcta definicin geomtrica. 6.4. Venta as e inconvenientes de las m!genes digitales La $tilizacin en Fotogrametra de las imgenes digitales lle&a consigo $na serie de &entajas e incon&enientes #$e estn ntimamente ligados a las &entajas e incon&enientes de la Fotogrametra 0igital frente a las tcnicas clsicas de tipo analgico. Entre las &entajas ms importantes se p$eden destacar5 *Las imgenes digitales, por s$ soporte de almacenamiento, carecen de los problemas deri&ado de la estabilidad dimensional #$e afecta a las imgenes analgicas c$ando se modifican las condiciones medioambientales de s$ almacenamiento. 2Las imgenes digitales no re#$ieren manip$lacin directa a la (ora de ser $tilizadas por lo #$e se eliminan los problemas ligados al deterioro #$e dic(a manip$lacin conlle&a las imgenes digitales p$eden ser modificadas para mejorar s$ &is$alizacin 'aj$ste de ni&eles de brillo y contraste. mediante la aplicacin de tcnicas de anlisis de imgenes, por otro lado, tambin es posible modificar la imagen para poner de manifiesto alg%n elemento de inters en la misma 'por ejemplo, mediante la aplicacin de $n filtro de deteccin de bordes.. ,Las imgenes digitales p$eden ser transmitidas de $na forma sencilla, rpida y seg$ra a tra&s de las redes informticas, adems es posible #$e distintos operadores trabajen de $na forma
sim$ltnea o sec$enciaR sobre el mismo fotograma lo #$e facilita sensiblemente los procesos de edicin y re&isin. Los prod$ctos deri&ados del tratamiento de las imgenes digitales son obtenidos directamente en formato digital por lo #$e son directamente integrables en sistemas tipo AA0 o ;9).
El incon&eniente ms importante est relacionado con la necesidad de disponer de $n ele&ado &ol$men de almacenamiento debido ala gran cantidad de informacin con la #$e se trabaja, adems el sistema debe estar adaptado al dic(o &ol$men. Es necesario tener en c$enta #$e $na fotografa con&encional de formato 2,"2, cm, digitalizada con $n tama4o de pi"el de *7 Sm oc$pa $n espacio apro"imadamente de 22, Hb 'en tonos de gris. y ==+ Hb 'en color., y $n proyecto fotogramtrico s$ele estar comp$esto por n$merosas imgenes. 6.". #lmacenamiento de im!genes digitales. La Fotogrametra 0igital se basa en las medidas efect$adas sobre las imgenes digitales, imgenes obtenidas mediante la digitalizacin de fotografas con&encionales o bien directamente mediante la $tilizacin de sensores. Este (ec(o s$pone importantes &entajas, apoyadas en las posibilidades de a$tomatizacin del proceso, pero a la &ez plantea ciertos problemas, debido a la cantidad de informacin #$e es necesario manip$lar y almacenar. As, por ejemplo, para el almacenamiento de $na fotografa area de formato 2,"2, cm digitalizada a $na resol$cin de *- Sm se re#$iere $n espacio de @, Hb 'TM<.. Esta cifra se ele&ara a *.7 )b si la fotografa se almacena en formato de color '2 bits., adems es necesario tener en c$enta #$e en $n proyecto fotogramtrico se $tilizan cientos de modelos, por lo #$e las cantidades re#$eridas podran sat$rar en la prctica c$al#$ier sistema. ?or lo anteriormente e"p$esto, se p$ede indicar #$e la pre&isin del almacenamiento de la informacin digital es $na de las principales preoc$paciones a la (ora de trabajar con imgenes digitales. Entre los sistemas de almacenamientos de imgenes digitales p$eden citarse5 5 scos magn(t cos En estos discos, la grabacin de datos se realiza al pasar la s$perficie del medio cerca de $na cabeza #$e p$ede &ariar la posicin del campo magntico. Los discos magnticos son dispositi&os tipo RA5 (read access d rect)) 0entro de este tipo de sistemas se p$eden disting$ir bsicamente dos tipos5 discos d$ros y discos fle"ibles (d s9ettes)) La capacidad de los discos d$ros (a e&ol$cionado desde los primiti&os *- HT (asta las capacidades act$ales de &arios )b, con &elocidades de acceso m$y rpidas / 1- ms / 'miliseg$ndos.. :no de los factores determinantes de la &elocidad de acceso es la &elocidad de rotacin, as por ejemplo, $n disco moderno tipo ;A;9 de .2 )b con acceso de 1ms debe tener $na &elocidad de giro de @--- rpm permitiendo $na transferencia de datos de *- HbMseg 'Hegabytes por seg$ndo.. En el caso de #$e se re#$iera $na ele&ada capacidad de almacenamiento se p$eden $tlizar
bateras de discos d$ros #$e se conectan mediante $n sistema ;A;99 ' Small 6om!uter System ,nterface) y #$e poseen posibilidades 8AH (Redundant Arrays of lne8!ens .e 5 s9s)) 0e esta forma se p$eden alcanzar capacidades de (asta 7 )b. La capacidad de los discos fle"ibles es sensiblemente ms red$cida entre *. Hb y 2@-Hb, adems son considerablemente ms lentos #$e los discos d$ros y menos fiables, moti&os por los #$e son escasamente $tilizados para almacenamiento de datos. 5 scos -!t cos Los discos pticos son sistemas tipo 4RA53 en los #$e la informacin es leda y escrita mediante $n sistema l$minoso '$s$almente $n lser.. 0entro de este tipo se p$eden disting$ir distintos tipos de tecnologas, la ms conocida de las c$ales es la UJ8H (Er te <nce Read Many), es decir, sistemas #$e permiten $n sola escrit$ra y m%ltiples lect$ras. En los sistemas UJ8H, $n (az de rayo lser codifica la informacin y realiza perforaciones en la s$perficie del medio '(endid$ras realizadas sobre la capa de material reflectante del A0. en forma espiral (65BR)) El A0 tiene $n dimetro estndar de *2- mm y en la act$alidad constit$ye $no de los sistemas ms pop$lares de almacenamiento de datos, con $na capacidad m"ima de =7- Hb 'en otros modelos (asta @-7 Hb.. Los discos ptico regrabables (65BRE) f$ncionan de $na forma similar #$e los sistemas magnticos en el sentido #$e la informacin p$ede ser reescrita repetidas &eces. Los 0V0 c$yas caractersticas son parecidas a las del A0, tienen capacidades de almacenamiento pre&isibles de (as *@ )b y la posibilidad de sobreescribir informacin. El f$ncionamiento de los 0V0 es prcticamente idntico al del A0, las perforaciones o (endid$ras 'pits. #$e se realizan sobre la capa de material reflectante del 0V0 son ms cortas y estrec(as #$e en el A0, adems tienen dos capas y dos caras sobre las c$ales se p$ede almacenar informacin. (" g 1..
Fig$ra . 0iferencias entre 0V0 y A0 en los pits.
La &entaja principal de este tipo de discos es s$ rob$stez y fiabilidad con $na &elocidad de acceso aceptable '2-/+- ms.. S stemas de c nta) Las cintas son otro tipo de almacenamiento magntico de datos #$e presenta la &entaja de permitir el transporte de la informacin. Las $nidades lectoras de cinta son ms econmicas #$e los sistemas pticos pero son considerablemente ms lentas, &alga como referencia el (ec(o de #$e mientras #$e la &elocidad de acceso a $n disco d$ro o a $na $nidad ptica se mide en mseg para la
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________1"
$nidad de cintas se mide en decenas de min$tos. Este es el moti&o por el c$l estos sistemas son $tilizados como sistemas de bac3$p, 'sal&ag$arda de datos. y no permitiendo en la mayor parte de los casos el acceso directo a los mismos. Almacenam ento hologrf co) En *++*, $n gr$po de cientficos de ;tanford p$blic el desarrollo de $n sistema de almacenamiento mediante tcnicas (ologrficas. En este sistema los datos son con&ertidos en patrones de l$z, las ondas de l$z entran en $n medio fotorrefracti&o, prod$ciendo $na modificacin a ni&el microscpico de la carga elctrica #$e afecta finalmente al ndice local de refraccin ?ara la lect$ra de los datos, se emplea $n sistema lser y $n elemento AA0, Los res$ltados e"p$estos f$eron modestos, con $n almacenamiento de *=, Hb y =., HbMseg. de transferencia. 6.6. Formatos gr!$icos de almacenamientos de im!genes digitales. "ormato P6F) Es el formato original de los programas ?aintbr$s(. ?$ede tener (asta 2 bits de prof$ndidad de color, a$n#$e tambin (ay &ersiones de 1 y bits. "ormato GMP) Este el formato #$e $tiliza UindoDs para s$ fondo de pantalla. ?$ede $sar $n m"imo de 2 bits de prof$ndidad de color. ;$ cabecera describe las dimensiones y los colores, y el resto del fic(ero contiene los bytes #$e definen propiamente la imagen. Acabada esta cabecera comienza la tabla de definicin de colores. Estos colores se definen por medio de intensidades relati&as de cada $no de los colores f$ndamentales '8)T., $tilizando $n byte para cada $no de ellos y otro #$e #$eda reser&ado. "ormato H,") )9F ')rap(ic 9nterc(ange Format. es el formato prop$esto por Aomp$ser&e para el intercambio y transmisin de informacin grfica. Tras la cabecera comienza la tabla global de colores, #$e es donde se almacenan los &alores de los colores #$e se $sarn en la imagen, cada $no de los c$ales &endr definido por $na combinacin RHG de , bytes. A contin$acin &iene la descripcin de la imagen, #$e a s$ &ez contiene la propia descripcin, $na tabla de color global 'opcional. y los datos propiamente dic(os. "ormato +,") El formato T9F (+ag ,mage " le "ormat) naci como $na mejora de los ?AW ya e"istentes, y se caracteriza principalmente por estar orientado al intercambio de fic(eros entre diferentes entornos. Es $n fic(ero bitmap 'raster.. La lect$ra general de $n fic(ero T9F se p$ede di&idir en tres partes bien diferenciadas5 *La cabecera. 2La 9F0 (,mage " le 5 rectory)) ,La imagen propiamente dic(a.
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________1#
Es $no de los formatos grficos ms $s$ales en fotogrametra debido a s$ carcter compacto y al mismo tiempo abierto para a4adir informacin. "ormato +HA) Este es el formato de los fic(ero Targa de Tr$eVision permitiendo el almacenamiento de imgenes monocromticas o en color de 2 o ,2 bits de prof$ndidad. 6.%. &om'resin de im!genes digitales. La compresin de las imgenes digitales es $na necesidad para la mayora de las aplicaciones, en las #$e $n n%mero considerable de imgenes de gran tama4o deben de ser almacenadas en $n espacio limitado o bien c$ando stas deben de ser transmitidas desde $n sistema a otro. La idea bsica de la comprensin es la eliminacin de la red$ndancia de la imagen original. Esto se realiza mediante la transformacin de la imagen en $na serie de coeficientes #$e sern posteriormente codificados. En la act$alidad los mtodos ms $tilizados para la compresin de imgenes estn basados en $na transformacin de coseno discreto, en la c$antizacin del &ector y en el $so de pirmides de imgenes. El objeti&o final de la compresin es la red$ccin del n%mero de bits re#$eridos para representar $na imagen, eliminando las red$ndancias e"istentes en la misma. La tasa de com!res -n 'o ratio de comprensin. se define como la relacin entre el n%mero de bits de la imagen original di&idido por el n%mero de bits de la imagen comprimida. En las imgenes digitales nos podemos encontrar con tres tipos bsicos de red$ndancias5 *8ed$ndancia espacial, debida a la correlacin entre el ni&el de gris de $n pi"el y el correspondiente de los &ecinos pr"imos. 28ed$ndancia espectral, debida a la correlacin entre el ni&el digital correspondientes a las diferentes bandas 'imgenes m$ltiespectrales.. ,8ed$ndancia temporal, debida a la correlacin entre imgenes tomadas en distintos momentos 'imgenes de &deo.. E"isten &arios mtodos de compresin, siendo la de los formatos T9FF y el $so de fic(eros C?E) los ms $tilizados. Act$almente (a aparecido otro tipo de formato el Hr;90. "ormato +,"") ;e basa en cambiar la definicin de cada $no de los &alores de la celda por $na s$ma de &alores ig$ales. Ejemplo. ;$pongamos la sig$iente matriz5 2 2 2 * * * * * * 2 2 2 2 7
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________1'
= @ 2 2 2 ;in compresin5 2, 2, 2, *, *, 2, 2, *, *, *, 2, 2, 2, , =, 7, ,, 2, 2, = Aon compresin5 ,, 2, =, *, , 2, *, , 7, =, @, ,, 2 El incon&eniente de esta compresin es #$e llega a $n m"imo de *M, de tama4o original 'tasa de compresin m"ima ,5*.. La &entaja reside en la n$la prdida de informacin. "ormato IP2H) Es el formato de compresin ms e"tendido y debido a la cada &ez mayor necesidad de comprimir las imgenes p$ede con&ertirse en otro estndar, j$nto con el T9FF, dentro de Fotogrametra. ;e basa en di&idir la imagen en blo#$es de 1X1 'pi"el. donde toman $n &alor mediante $na transformacin bidimensional discreta de cosenos (56+) prod$ciendo = coeficientes de salida. La media de los &alores se registra y los otros =, se e"presan relati&amente respecto al &alor base. Esto (ace red$cir la magnit$d de los &alores e incrementan el n%mero de ceros en los coeficientes. Los datos son entonces compactados $sando la codificacin 6$ffman la c$al genera cdigos ms cortos para smbolos ms frec$entes 'la descompresin es al re&s.. Aon este tipo de se p$ede llegar a $na red$ccin de entre *- y *7 &eces 'tasa de comprensin *5*-, *5*7. sin ca$sar significantes cambios en la geometra de la imagen. La compresin se reg$la por $n parmetro Y f$ncin de la calidad de la compresin y #$e establece el $s$ario. La compresin no afecta solo al tama4o de los fic(eros, sino a los tiempos in&ertidos en las operaciones, no de los fic(eros en la memoria del ordenador #$e son los mismos, sino de lect$ra y grabacin de las fotografas. El estndar C?E) define , diferentes sistemas de codificacin5 **. ;istema de codificacin de base de prdida, el c$al se basa en $na transformacin discreta de cosenos '0AT. adec$ada a la mayor parte de las aplicaciones. 22. ;istema de codificacin e"tendida para aplicaciones de mayor compresin, mayor precisin o reconstr$ccin progresi&a. ,,. ;istema de codificacin independiente de prdidas para definir la re&ersibilidad de la compresin. El sistema de codificacin de base de prdidas frec$entemente llamado, sistema sec$encial de base, tiene el lmite de 1 bits tanto en la entrada como en la salida de los datos. La compresin se realiza en , pasos5 *a. Alc$lo de la 0AT. 2b. Hedicin. ,c. Asignacin de &ariables longit$d a los cdigos. :na &ez di&idida la imagen en blo#$es procesados de iz#$ierda a derec(a y de arriba abajo, se aplica la transformacin bidimensional discreta de cosenos y reordenando la matriz sol$cin de
forma #$e mediante $n patrn zigzag se forma $na sec$encia $nidimensional de coeficientes. 6om!res -n %err'u ca !red ct .a (0P6)) Este sistema de comprensin de imgenes s$rge como $n sistema de comprensin para imgenes de &deo. El algoritmo comienza con la creacin de $na representacin a escala a distintos ni&eles de la imagen original 'pirmides de imgenes.. ?or ejemplo, $na imagen de $n tama4o de, *-2 X*-2 p"eles se descompone en cinco imgenes correspondientes a cinco ni&eles de escala5 7*2X7l2, 27=X27=, *21X*21 y = X= . La pirmide se crea mediante la con&ol$cin de las mgenes de mayor resol$cin mediante la aplicacin de $n operador ga$siano y la a$mento del tama4o del pi"el al doble. ;e calc$lan las imgenes diferencia entre los diferentes ni&eles Estas diferencias representan los componentes de alta frec$encia del ni&el pre&io de la pirmide. La imagen original p$ede ser reconstr$ida a partir de s$ representacin en el ni&el de menor resol$cin '= X= p"eles. y de las imgenes diferencia. Los &alores de pi"el de las imgenes diferencia son normalmente pe#$e4os y p$eden ser codificados y almacenados en $n n%mero red$cido de bits, de forma #$e se alcanza $na compresin sin prdida de informacin, no obstante para obtener mayor tasa de compresin se $tiliza la c$antizacin, #$e prod$ce degradacin de la imagen y $na compresin ms eficaz pero con prdida de calidad. El algoritmo de la 6?A consta de los sig$ientes pasos (" g) *). *;e crea $na, pirmide de imgenes mediante $n operador ga$siano de tama4o ,X,. 0e este forma, por ejemplo, $na imagen de tama4o *-2 X*-2 , da l$gar a $na s$cesin de imgenes 7*2X7*2, 27=X27=, *21X*21 y = X= . 2;e calc$lan las imgenes diferencia de todos los ni&eles, obteniendo en el ejemplo anterior imgenes diferencia '*-2 /7*2., '7*2/27=., '27=/*21. y '*21/= .. La cla&e del mtodo consiste en el modo de almacenamiento de las imgenes5 *Los &alores de la imagen del ni&el ms alto '= X= . y la primera imagen diferencia '*21"*21. es almacenada como enteros de 1bits. 2Los &alores de la imagen diferencia 27=M*21 son almacenados como enteros de 7 bits. ,Los &alores de la imagen diferencia de 7*2M27= son almacenados como enteros de , bits. Los &alores de la imagen diferencia *-2 M7*2 son almacenados como enteros de * bits.
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________1)
Fig$ra 7. Es#$ema de compresin 6?A.
Hediante este sistema '6?A/1.7.,.*. se alcanza $na tasa de compresin de ,.=. ?ara obtener tasas ms ele&adas las imgenes diferencia deben, ser almacenados en $n n%mero ms pe#$e4o de bits. ;in embargo, esto s$pone $na mayor degradacin de la imagen as con $n es#$ema '1.,.,.*. se alcanza $na tasa de compresin de .7. ?$ede decirse #$e la compresin es ms eficientes #$e las imgenes piramidales en c$anto a red$ccin de tama4o se refiere. En compresin se p$eden red$cir ms el tama4o de las imgenes, sin embargo las imgenes piramidales tienen $n potencial mayor en el anlisis de las mismas y en s$ clc$lo. Entre las &entajas de este tipo de imgenes cabe destacar5 *Los ni&eles se p$eden incrementar, ya #$e estas imgenes se forman a partir de la imagen original. 2E"isten $nos &alores iniciales para ni&eles piramidales bajos #$e nos p$eden orientar sobre los &alores de las imgenes. ,La &elocidad de clc$lo p$ede ser mejorada dependiendo del ni&el piramidal. ;e p$eden encontrar clc$los errneos con &alores promediados. 7La &entaja ms clara es la dismin$cin de tama4o y consig$iente &elocidad.
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________1,
:na &entaja adicional del sistema 6?A es la posibilidad de disponer de $n conj$nto de imgenes a diferentes resol$ciones #$e permite la resol$cin del problema fotogramtrico, partiendo de $na imagen generalizada 'de escaso &ol$men pero #$e refleja los elementos ms rele&antes de la imagen. y refinando los res$ltados al descender de ni&el $tilizando los res$ltados de ni&el s$perior como &alores de partida.(" g) =)
9magen Jriginal '<i&el -. '*-2 "*-2 .
9magen <i&el '= "= .. Ampliada *= &eces
Fig$ra =. 9magen original e imagen del ni&el s$perior obtenida mediante 6?A
"ormato MrS,5) Este tipo de compresin se basa en la $tilizacin de $na transformacin local, basndose en la transformada de Da&elet discretizada, de manera #$e tiene $na resol$cin $niforme y $na calidad s$perior en toda la imagen. Jtra &entaja de este tipo de formato es #$e lle&a a cabo $na transformacin m$ltiresol$cin 'genera m%ltiples resol$ciones en $n arc(i&o, de forma #$e c$ando se realiza $n zoom, la imagen a$menta en calidad ... Esta caracterstica (ace #$e la &is$alizacin sea m$c(o mejor a todas las escalas de trabajo, especialmente las pe#$e4as y medianas as como fa&orece $na &elocidad de transmisin de datos s$perior. La descompresin #$e realiza es selecti&a, es decir, %nicamente descomprime la porcin de la imagen &is$alizada, cosa #$e, j$nto con la m$ltiresol$cin, permite &is$alizar y trabajar con imgenes de gran tama4o con gran agilidad. Este tipo de formato mantiene $na perfecta calidad de la imagen (asta tasas de comprensin de 2-5* para imgenes a color '8)T. y de *25* para escala de grises 'TM<..
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________1/
Fig$ra @. Aomparacin Hr;90 y C?E).
6.(. &alidad de la imagen ?ara e&al$ar la calidad de la imagen es preciso considerar la geometra y la radiometra del pi"el. 6.(.1. )eometra ?ara aseg$rar #$e no se pierde informacin, la resol$cin del pi"el debe adaptarse a la resol$cin de la fotografa. ;i e"presamos la resol$cin fotogrfica por 8 e"presada en lneas dobles por milmetro (l!>mm) y aceptando la frm$la emprica5
;iendo L0 el inter&alo de barrido 'digitizing inter&al.. ;i aplicamos tal criterio a fotografas areas de bajo poder de resol$cin, por ejemplo de 7- lpMmm5 L5 J K Sm :mbral #$e (oy se acepta como tama4o ideal del pi"el en fotogrametra digital. 6.(.2. *adiometra :n parmetro de gran importancia para e&al$ar la calidad radiomtrica de $na imagen digital es el >bit n$mber>. El bit 'dgito binario. es la $nidad bsica de informacin digital y se e"presa por5 $ t J logA , El n%mero de ni&eles de grises ) se e"presa5
H J Am (mJ $ t num$er) Los parmetros poder de resol$cin y n%mero de ni&eles de grises son los #$e definen con mayor entidad la calidad de $na imagen digital. 6.(.3. *uido La mayora de las se4ales estn s$jetas a r$ido, el c$al &iene ca$sado por di&ersas f$entes, entre las ms importantes5 *?rocesos elctricos, debido a defectos en la correcta medicin de la se4al. 28$ido osc$ro act$al o c$antificado, ocasionado por el inter&alo a tener en c$enta en la medicin de la se4al y s$ e#$i&alente a $n &alor concreto.
El aspecto ms importante en la se4al es la razn entre el &alor efecti&o de entrada de la se4al 's. y el ni&el de r$ido '<. o tambin razn se4al M r$ido ';M<.. Aon ella calc$lamos la calidad de la medicin de la se4al y en $n sensor de imgenes, se determina el m"imo contraste posible en $na imagen. El r$ido se p$ede e"presar en decibelios mediante5
Fig =. Efecto del r$ido en la. se4al.
La fig$ra = m$estra $n cambio de intensidad en la se4al con $n r$ido s$perp$esto. El r$ido red$ce la significacin de la se4al y si se incrementa el r$ido, p$diendo distorsionar el &alor de la se4al y por s$p$esto la se4al. En $na imagen digital, la medicin del ni&el de gris (;d) gris ser m$c(o mayor #$e el r$ido, de lo contrario los datos estarn enmascarados por el r$ido. La relacin se4alMr$ido ';<8. para $n sensor se e"presa en decibelios
;iendo 4s3 la se4al y 4Zs3 es la des&iacin estndar de la se4al. El r$ido del golpe del fotn es ig$al a la raz c$adrada de la se4al.
El m"imo de S;R oc$rre para el m"imo &alor de la se4al. Valores para sensores AA0 son apro"imadamente de =- db #$e corresponde a $na capacidad de *-= electrones en $n sensor tpico de carga. 6.+. #n!lisis de im!genes. Jtro tipo de procedimientos frec$entemente aplicados en la fase de preprocesarniento de la imagen, son los #$e persig$en mejorar la calidad &is$al de la misma Los procedimientos ms aplicados son5 *Hejora de la calidad &is$al de la imagen aplicando las tcnicas de realce del (istograma de los ni&eles digitales. 28ed$ccin de r$ido del sensor, mediante la aplicacin de tcnicas de filtrado de paso bajo. ,Facilitar el trabajo de restit$cin, a$tomtica o man$al, de los elementos cartografiables de la imagen, mediante la aplicacin de filtros de realce de bordes, clasificaciones, etc. ?or %ltimo, tambin p$eden ser aplicadas tcnicas ms complejos corno las relati&as a segmentacin, seg$imiento de lneas, etc., dentro de la fase de restit$cin.
6.+.1. ,-cnicas de realce de la imagen :na imagen digital #$eda definida estadsticamente en c$anto a la resp$esta espectral por s$ (istograma. El (istograma representa la probabilidad de aparicin de $n determinado ni&el digital en la imagen. :na imagen tiene $n %nico (istograma #$e pone de manifiesto s$ contraste y la (omogeneidad de la misma. A$ando se trabaja con $na imagen digital es frec$ente #$e el contraste de la misma no sea el deseado, as se p$ede obser&ar como el rasgo de ni&eles digitales #$e aparecen en la imagen, no c$bre el abanico de posibilidades del sistema $tilizado para la &is$alizacin '$s$almente, 27= ni&eles de gris. (" g)K).
Fig.@. 9magen digital con bajo contraste e (istograma correspondiente
?ara conseg$ir el aj$ste entre ambos inter&alos, el de la imagen y el del sistema de &is$alizacin se aplican las tcnicas conocidas bajo el nombre de tcnicas de realce de imagen #$e no consisten sino en la transformacin de los ni&eles digitales de la imagen, mediante $na f$ncin de transformacin #$e c$mplan las condiciones de #$e sea re&ersible y adems le asigne a todos los p"eles con $n mismo ni&el en la imagen original el mismo &alor en la imagen realzada. E"isten di&ersas tcnicas de realce de la imagen, #$e sern seleccionadas en f$ncin del (istograma de la imagen original y del prod$cto #$e se desee obtener. Las ms frec$entemente aplicadas son5 *8ealce lineal. 28ealce lineal con sat$racin. ,8ealce logartmico o e"ponencial. Realce l neal) Aonsiste en la aplicacin de $na f$ncin del tipo yJ f(8) J a8 L $, siendo 8 el &alor digital de la imagen original e y el &alor de la imagen realzada. El (istograma de la imagen realzada &iene dado por la e"presin5
siendo (r, el (istograma de la imagen realzadaN ( o , el (istograma de la imagen originalN y, el &alor de la imagen realzada y a y b, las constantes #$e definen el tipo de realce lineal aplicado.
Fig$ra 1/a. 9magen original con (istograma
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________2"
Fig$ra 1/b. 9magen res$ltante de aplicar a la imagen original (" g) 8Ba) $n realce lineal
Realce l neal con saturac -n. Aom%nmente, obtiene $na mejor calidad &is$al si se introd$ce $n cierto rango de sat$racin en los e"tremos del (istograma 'blanco y negro.. La f$ncin aplicada es similar a la aplicada en la tcnica lineal con la %nica diferencia de establecer dos &alores5 T min. y Tma" #$e marcan los lmites del (istograma. Estos &alores s$elen tomarse en f$ncin de la media y la des&iacin tpica del (istograma de la imagen a corregir, as T min ser la media menos tres &eces la des&iacin tpica mientras #$e Tma". ser la media ms tres &eces la des&iacin tpica, este sistema es implementado en n$merosos sistemas de tratamiento de imgenes y es conocido como realce a$tomtico. En la fig$ra + se m$estra el res$ltado de la aplicacin a la imagen mostrada en la fig$ra 1/a de $n realce lineal con $na sat$racin del 7- P.
Fig$ra +. 9magen res$ltante de aplicar a la imagen original (" g) 8Ba) $n realce lineal con sat$racin
Realce de contraste logar#tm co y e8!onenc al) Este tipo de realces son $tilizados para la resaltar elementos osc$ros y claros, respecti&amente. Las f$nciones son del tipo y J $ log (a8) Lc e y J $ ea8 L c, en las #$e los &alores a, b y c son seleccionados en f$ncin de los ni&eles digitales a resaltar. Es importante tener en c$enta #$e estas f$nciones deben ser tales #$e los &alores res$ltantes estn comprendidas dentro del rango de &alores del sistema de &is$alizacin y de almacenamiento. Realce ! ece? se) Aonsiste en la aplicacin de, $na f$ncin fle"ible definida por el $s$ario. Esta f$ncin est caracterizada por los p$ntos de r$pt$ra y se p$ede considerar como la aplicacin de la tcnica de realce lineal entre las parejas de p$ntos de r$pt$ra definidos.
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________2#
Fig$ra *-. 9magen res$ltante de aplicar a la imagen original (" g) 8Ba) $n realce pieceDise
6.+.2. Ecuali.acin del /istograma Anteriormente se (an &istos tcnicas de e"pansin 'o contraccin. del (istograma de $na imagen. En n$merosas ocasiones, es deseable, sin embargo, modificar la forma del (istograma seg%n $n patrn determinado. :no de los patrones ms empleados es el de la ec$alizacin del (istograma. La ec$alizacin del (istograma es $na operacin orientada a repartir de manera $niforme los ni&eles de gris entre los p"eles de la imagen. Este procedimiento asigna mayor rango de ni&el digital de la imagen de salida a los ni&eles digitales ms frec$entes en la imagen de entrada. En consec$encia, en la imagen realzada #$edan mejor contrastados los ni&eles de gris oc$pados por ms celdillas en la imagen primiti&a. En general se consig$e $n (istograma mejor distrib$ido, con mejor separacin entre los 4;d3 ms frec$entes de la imagen.
Fig$ra **. 9magen res$ltante de aplicar a la imagen original (" g) 8Ba) la tcnica de ec$alizacin del (istograma
6.+.3. Filtros :n filtro es $n proceso matemtico #$e consiste en aislar componente de inters, reforzando o
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________2'
s$a&izando los contrastes espaciales del ni&el de gris #$e integran $na imagen. Es decir, se trata de transformar los ni&eles de gris originales de cada pi"el, de tal forma #$e se asemejen o diferencien ms a s$s correspondientes &ecinos. En f$ncin de si el objeti&o es #$e se a$mente el parecido o la diferencia se disting$en filtros de paso bajo o filtros de paso alto. <ormalmente, el filtro consiste en $na matriz deslizante #$e p$ede e"presarse en forma discreta como5
siendo 8 y y respecti&amente, las col$mnas y filas de la matriz imagen res$ltante. Los elementos ? constit$ti&os de la matriz son denominados coeficientes de peso, y el entorno (Bg,g) 8 (Bh,h) &entana de filtro. <ormalmente gJh, es decir, la &entana de filtrado es c$adrada. ;eg%n sea el &alor de g y h, la infl$encia del entorno de las celdillas en el &alor digital asignado a la celdilla res$ltante ser progresi&amente mayor, modificndose en consec$encia la apariencia de la imagen filtrada. Los filtros ms com%nmente $tilizados son de /X/ elementos. (" g) 1A).
Fig$ra *2. Hatriz deslizante en el filtrado de imgenes.
8ealizando el filtrado de $na imagen mediante la matriz5
0ara l$gar a $na imagen de la forma5

Es con&eniente #$e la matriz de filtrado sea normalizada, es decir, #$e la s$ma de todos s$s elementos sea ig$al a la $nidad. El filtro p$ede ser definido por el $s$ario de ac$erdo a s$s necesidades. 0e ac$erdo con el efecto #$e prod$zca sobre las imgenes, los filtros se clasifican en di&ersos tipos5 filtros de paso bajo, de paso alto, de mediana, direccionales, etc. " ltros de !aso $a%o) El objeto de la aplicacin de $n filtro de paso bajo es el s$a&izado de la imagen mediante la $niformizacin de s$s <d. La denominacin de paso bajo se refiere a #$e deja pasar los componentes de baja frec$encia, reteniendo los de alta, de tal forma #$e en la imagen de salida #$edan amortig$ados los cambios br$scos. Es decir, se trata de asemejar el ni&el de gris de cada elemento, al de los adyacentes consig$iendo $n s$a&izado de los r$idos de fondo, as como de las estr$ct$ras mnimas 'de corto alcance.. La aplicacin de este tipo de filtros la determinacin del ni&el de fondo B$ac9groundB de la imagen as como la eliminacin de errores aleatorios 'r$idos..
Fig$ra *,. Efecto de $n filtro de paso bajo sobre (istograma.
Los filtros ms frec$entemente aplicados en el tratamiento de imgenes digitales fotogramtricas son el filtro de la media 'primero de los representados en tres matrices de filtrado.y el filtro de la mediana (" g) 11). El primero consiste en asignar al pi"el a filtrar la media de los &alores integrados en el rea delimitada por la &entana de filtrado. El filtro de la mediana, ideado por T$3ey es de tipo no lineal y consiste en asignar al pi"el a filtrar el &alor correspondiente a la mediana de los pi"eles integrados en el rea delimitada por la matriz de b%s#$eda.
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________2)
9magen original
9magen res$ltante Fig$ra * . Aplicacin de $n filtro de paso bajo 'mediana.
" ltros de !aso alto) Los filtros de paso alto son a#$ellos #$e ref$erzan los componentes de alta frec$encia en la imagen sin eliminar los de baja. El objeto de la aplicacin de este tipo de filtros es la deteccin de zonas de contraste ele&ado, consig$iendo remarcar los contrastes del pi"els adyacentes, enfatizando rasgos lineales presentes en la imagen. E"isten dos formas de obtener $ ref$erzo en las zonas de alta &ariabilidad5 **. Aonsiste en s$mar a la imagen original la diferencia entre ella misma y la prod$cida por $n filtro de paso bajo. "M(8,y)J"(8,y)LN"(8,y)B"f!$(8,y)O siendo5 *"M(8,y), &alores de la imagen filtrada. 2"M(8,y), &alores de la imagen original. ,"f!$(8,y), &alores de la imagen res$ltados de $n filtro de paso bajo. *2. Aplicacin de matrices '&entanas de filtrados.. :no de los ms aplicados son los conocidos como filtros de realce de contornos. ;$ objeti&o es conseg$ir $na imagen ms definida y por tanto, ms fcilmente interpretable. ?ara conseg$ir este objeti&o, la matriz a emplear debe de ser tal #$e se a$mente las diferencias entre los p"eles &ecinos, es decir, #$e se ref$ercen las frec$encias altas.
Tambin son m$y empleados los filtros #$e realizan el realce de bordes de $na direccin
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________2,
preferentemente, estos filtros denominados direccionales s$elen incorporar matrices del tipo5
Jtros filtros frec$entemente $tilizados son el filtro 8oberts y el filtro ;obel.
9magen original
9magen res$ltante '8obert. Fig$ra *7. Aplicacin de filtros de paso alto.
9magen res$ltante ';obel.
6.+.4. 0egmentacin de la imagen 0entro del tratamiento digital de imgenes $no de los procesos ms importantes es el de segmentacin, ya #$e consiste en la transformacin, mediante $mbralizacin de $na imagen digital, en $na n$e&a binaria, sobre la #$e &amos a realizar la identificacin y c$antificacin de las diferentes fases. ;egmentar $na imagen digital significa di&idirla en zonas disj$ntas e indi&id$alizadas. En cierta manera, e#$i&ale a s$ reconocimiento, p$esto #$e como consec$encia de la segmentacin los diferentes objetos 'entendidos como realizaciones fsicas de clases o patrones abstractos. se enc$entran perfectamente $bicados dentro de la imagen digital. 0e manera grfica, en la fig$ra *= se (a representado el proceso de la segmentacin de $na imagen simple. ;e aprecia en dic(a fig$ra #$e en &irt$d de la segmentacin se (a pasado de $na imagen digital br$ta, con toda s$ informacin realizada en forma de los ni&eles de intensidad l$minosa de s$s mX n p"eles, a $na n$e&a imagen m$c(o ms simplificada, en la #$e estn
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________2/
ntidamente disting$idos entre s los diferentes objetos e"istentes. En este sentido general y abstracto, la segmentacin podra &erse como $na operacin de mapeo entre la imagen "(8,y)N 8 J 0, 1 ))), mB1 e yJ 0,1, , nB1 bajo est$dio y $na n$e&a imagen abstracta formada por los objetos presentes, eti#$etados indi&id$almente y con s$s coordenadas perfectamente delimitadas.
Fig$ra *=. Es#$ema simblico del proceso de segmentacin.
0ic(o en otras palabras, la segmentacin prod$ce $na imagen en la #$e, j$nto a las coordenadas #$e definen $na posicin dentro del plano de la imagen, cada p"el posee $na eti#$eta distinti&a. :na &ez segmentada la imagen se p$ede formar $na lista de objetos sin ms #$e agr$par todos los p"eles #$e posean la misma eti#$eta y, al mismo tiempo, #$e estn conectados espacialmente. A partir de esta lista de objetos o regiones eti#$etados, el sig$iente paso es s$ clasificacin o reconocimiento a$tomtico, para lo c$al se e"traern rasgos o caractersticas discriminantes, aplicando las tcnicas est$diadas en la primera parte de este libro. El clc$lo de las caractersticas discriminantes se tratar en el sig$iente capt$lo, limitndonos en ste al est$dio de alg$nos procedimientos para segmentar imgenes digitales. La segmentacin obtiene, o bien $na imagen binaria, o $na imagen clasificada, dependiendo del n%mero de fases #$e discriminemos. ?ara conseg$ir $na b$ena segmentacin debemos generar $na imagen digital con $niformidad de ni&eles de gris, dentro de cada rango de fases. a estimar, de modo #$e ning$na p$eda solaparse con la adyacente. E"isten di&ersas tcnicas de segmentacin, as se p$ede realizar $na primera clasificacin seg%n criterios globales, locales y $mbrales dinmicosN bien establecerla en f$ncin de los ni&eles de gris o combinar ambos mtodos. Tsicamente, $na clasificacin, re#$iere tomar $no o ms $mbrales, consig$iendo, en el primer caso, $na imagen binaria y, en el seg$ndo, $na imagen clasificada. ?ara entender esta idea &amos a apoyamos en la fig$ra *@, donde aparece $na imagen m$y sencilla, formada por $n objeto 'en este caso, osc$ro. sobre $n fondo claro. En esta fig$ra tambin se (a representado s$ correspondiente (istograma. Este (istograma es claramente bimodal 'es decir, presenta dos m"imos y $n %nico mnimo., ya #$e los p"eles de la imagen se distrib$yen en dos clases o regiones5 el objeto y el fondo. En este caso es relati&amente sencillo calc$lar $n &alor $mbral #$e discrimine de manera ptima las dos clases e"istentes.
Do&umento ela'orado en 'ase a los (Apuntes de F)*)+,A-.*,/A II0 del Prof uan Antonio P1rez 2l3arez de la Uni3ersidad de .4tremadura. .spa!a. %%%%%%%_____________________________________________________"4
Fig$ra *@. 9magen digital de $n objeto osc$ro sobre $n fondo claro y s$ correspondiente (istograma.
Esta $mbralizacin basada e"cl$si&amente en los ni&eles de l$minosidad se llama global. Hatemticamente, podemos considerar $na imagen "(8 ,y) original, y D el $mbral. El &alor de la imagen res$ltante "M(8, y) &endr condicionado por5 "M(8, y) J 0 s "M(8, y) J 1 s "(8, y) [ D "(8, y) P D
Esto nos disting$e n clases, a partir de n/* $mbrales. ;i se desea clasificar, por ejemplo, $na se4al en cinco, ni&eles, debemos establecer c$atro $mbrales. ;i se tiene en c$enta el planteamiento anterior, el proceso ser5 "M(8, y) J c1 s "M(8, y) J cA s "M(8, y) J c/ s "M(8, y) J c1 s "M(8, y) J c* s "(8, y) [ D1 D1 Q "(8, y) [ DA DA Q "(8, y) [ D/ D, \ "(8, y) [ D D1 Q "(8, y) [ D*
?or lo tanto, la eleccin de $n $mbral o $mbrales, de segmentacin es $na decisin m$y importante para $na, b$ena clasificacin. ;i el $mbral escogido es demasiado alto, se pierde informacin, ya #$e la, misma #$eda asimilada al fondo, o bien a $na clase inferior, por el contrario, si es demasiado bajo, se est incorporando a la clase informacin #$e no le pertenece. 0ebido a esto es importante, realizar la segmentacin posteriormente a las tcnicas de mejora de la imagen, como por ejemplo (" g) 18), filtrado 'eliminacin del r$ido y realce de contornos. y realce del (istograma de la imagen 'amplit$d del (istograma..
Fig$ra *1. Ejemplo de es#$ema de segmentacin.
1i2liogra$a Ac3ermann, F., 0igital ?(otogrammetry5 A(allenge and ?otential. ?(otogrammetric Engineering ] 8emote ;ensing 'C$nio *++=., p. =@+. 0elgado, C., Ap$ntes de Fotogrametra 0igital, :ni&ersidad ?olitcnica de Can, *++@. Fritsc(, 0. et al. ?(otogrammetric 9mage ?rocessig. T(e t( ?(otogrammetric Uee3. ;t$ttgart '*++,. Uic(mann, 9;T< ,/1@+-@/277/1. Lammi, C. y ;arja3os3i, 9mage Aompression by t(e C?E) Algirit(m, ?(otogrammetric Engineering ] 8emote ;ensing '*++7., =*'*-., *2=*/*2==. Hara&all, 0., 8econocimiento de formas y &isin artificial, 8a/ma, Hadrid '*++,., 9;T< 1 /@1+@/*-+/2. Jrme4o, ;., Elementos fsicos de Teledeteccin, :ni&ersidad ?olitcnica de Hadrid, 'E.:.9.T.T.., Hadrid '*++,.. ?inilla, A, Elementos de Teledeteccin, 8a/ma, Hadrid '*++7., 9;T< 1 /@1+@/2-2/*. ;c(oDengert, 8.A., Tec(ni#$es for 9mage ?rocessing and Alasification in 8emote ;ensisng. Academic ?ress, <eD ^or3 '*+1,.. *,

Tema 1 Fotogrametria Digital La Imagen Digital

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Tema 1 Fotogrametria Digital La Imagen Digital

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S . A!

Fig$ra *./ E&ol$cin de los mtodos fotogramtricos

6.3. La imagen digital.

Fig$ra *. 0efinicin de $na imagen digital.

Fig$ra 2. 9magen digital. 8epresentacin &is$al y representacin n$mrica.

Fig$ra ,. 8epresentacin de $na imagen digital de tres canales.

?ara &er c$anto oc$para el fic(ero digitalizado de dic(a imagen,

Fig$ra . 0iferencias entre 0V0 y A0 en los pits.

Fig$ra 7. Es#$ema de compresin 6?A.

9magen Jriginal '<i&el -. '*-2 "*-2 .

9magen <i&el '= "= .. Ampliada *= &eces

Fig$ra @. Aomparacin Hr;90 y C?E).

Fig =. Efecto del r$ido en la. se4al.

Fig.@. 9magen digital con bajo contraste e (istograma correspondiente

Fig$ra 1/a. 9magen original con (istograma

Fig$ra *2. Hatriz deslizante en el filtrado de imgenes.

8ealizando el filtrado de $na imagen mediante la matriz5

0ara l$gar a $na imagen de la forma5

Fig$ra *,. Efecto de $n filtro de paso bajo sobre (istograma.

9magen res$ltante Fig$ra * . Aplicacin de $n filtro de paso bajo 'mediana.

Jtros filtros frec$entemente $tilizados son el filtro 8oberts y el filtro ;obel.

9magen res$ltante '8obert. Fig$ra *7. Aplicacin de filtros de paso alto.

9magen res$ltante ';obel.

Fig$ra *=. Es#$ema simblico del proceso de segmentacin.

Fig$ra *1. Ejemplo de es#$ema de segmentacin.

Potrebbero piacerti anche

9magen Jriginal '<i&el -. '-2 "-2 .