STATGRAPHICS Rev.

9/14/2006

Diseo de Experimentos Arreglos Interno/Externo

Resumen
La seleccin de Arreglos Interno y Externo sobre el men Crear Diseo crea un diseo experimental en los cuales dos tipos de factor son variados: Factores controlables que el experimentador puede manipular durante el experimento y durante la produccin. Factores de ruido que se manipulan durante el experimento pero normalmente no son controlables.

La meta de los diseos es encontrar un nivel de factores controlables donde las variables respuestas son relativamente insensibles a los cambios de los factores de ruido. Estructuralmente, el experimento consiste de dos diseos: un arreglo interno en el cual los factores controlables se varan, y otro arreglo externo en el cual los factores de ruido se varan. El pionero fue Genichi Taguchi, enfatizaba que es muy importante la robustez en los parmetros del diseo y la reduccin de la variabilidad del proceso para el desarrollo de un producto capaz de cumplir con las especificaciones sobre un uso diario.

Ejemplo
El ejemplo que se describe en esta documentacin se encuentra en Myers and Montgomery (2002). Describieron un experimento desarrollado para ayudar a reducir la tasa de defectos de un proceso de soldadura usado en la manufactura de la impresin de circuitos integrados. La meta del estudio es encontrar una combinacin de 5 factores controlables que puedan minimizar la tasa de defecto en el soldado. Estos 5 factores se muestran abajo con la regin sobre la cual sern estudiados: Factores Controlables Temperatura Velocidad Altura de Onda Temperatura de Precalentamiento Densidad de Flujo Bajo 480 7.2 0.5 150 0.9 Alto 510 10 0.6 200 1.0 Unidades F pies/min. Pulg. F grados

Como parte del estudio, 3 factores de ruido tambin se variaron en orden para juzgar la sensibilidad de la tasa de defecto a las fluctuaciones incontrolables. Estos factores se variaron sobre su rango como se muestra abajo: Factor de Ruido Soldadura Transportador Ensamble 2006 por StatPoint, Inc. Bajo -5 -0.2 1 Alto 5 0.2 2 Unidades grados

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STATGRAPHICS Rev. 9/14/2006 En situaciones de produccin, los factores de ruido no son controlados. Ejemplo StatFolio: doe innerouter.sgp

Creacin del Diseo

Los diseos propuestos por Taguchi son creados seleccionado Crear Diseo desde el men de diseos de experimentos y completando diferentes cajas de dilogos. Caja de Dialogo #1 Tipo del Diseo La primera caja de dialogo durante la creacin del diseo se muestra abajo:

Clase de Diseo: Tipo de diseo a ser creado. No. de Variables Respuestas: El nmero de variables respuestas Y que debern medirse durante cada corrida experimental. Este numero esta en un rango de 1 hasta 16. No. de Factores Control: El nmero de factores experimentales X que puede variar de corrida a corrida dentro del arreglo interno. Estos factores normalmente pueden controlarse por lo cual se desea sus niveles ptimos. El nmero de factores experimentales controlables esta en un rango de 2 hasta 8. No. de Factores Ruido: El nmero de factores experimentales X que puede variar de corrida a corrida dentro del arreglo externo. Estos factores normalmente so incontrolables pero introducir variabilidad dentro del proceso. El numero de factores de ruido esta en un rango de 0 hasta 11. (note que los factores de ruido no son requeridos. Si ninguno es proporcionado, el diseo consistir solamente del arreglo interno. En tales casos, ciertas opciones no estarn disponibles.) DDE Arreglos Interno/Externo - 2

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STATGRAPHICS Rev. 9/14/2006 Comentario: Un comentario que aparecer sobre las salidas de los procedimientos de anlisis.

Caja de Dialogo #2 Variables Respuestas La segunda caja de dialogo requiere informacin acerca de las variables respuestas:

Clic sobre los nmeros 1, 2, 3,, solo una vez e ingrese la siguiente informacin para cada variable respuesta del experimento: Nombre Un nombre para cada respuesta conteniendo hasta 32 caracteres. Unidades o Comentario Una etiqueta opcional o comentario hasta 64 caracteres que se incluyen sobre la hoja de trabajo experimental.

Caja de Dialogo #3 Seleccin del Diseo La tercera caja de dialogo es utilizada para especificar el tipo de diseo a ser usado para los arreglos internos y externos:

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Dos diseos pueden especificarse: 1. Diseo de Control (Arreglo Interno) Un diseo en donde los factores de control se varan. En la caja de dialogo anterior, el diseo seleccionado es un diseo L8. Este es un arreglo ortogonal con 8 corridas. La notacin 2^7 indica que es capaz de estudiar hasta 7 factores o interacciones con 2 niveles cada uno. De hecho, el diseo es equivalente a un diseo factorial fraccionado con 8 corridas. 2. Diseo del Ruido (Arreglo Externo) - Un diseo en donde los factores de ruido se varan. El diseo seleccionado para los factores de ruido son corridos en cada combinacin de los factores de control. En este caso, un diseo (L4) con 4 corridas fue seleccionado. Esto es un 2^3 y es capaz de estudiar hasta 3 efectos principales o interacciones, cada uno a 2 niveles. En general, el nmero despus de indicar la L indica el nmero de corridas en el diseo. La notacin de 2^1x5^11 que indica que 1 factor ser estudiado en 2 niveles y 11 factores sern estudiados en 5 niveles. Cualquiera o ambos diseos se pueden correr en un orden al azar. Los detalles con respecto a arreglos ortogonales se pueden encontrar en el libro de Logothetis y Wynn (1994). La notacin utilizada tpicamente para estos diseos es similar a la siguiente por el diseo L8: Columna 1 2 3 4 5 6 7 Corrida 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 2 2 2 3 1 2 2 1 1 2 2 4 1 2 2 2 2 1 1 5 2 1 2 1 2 1 2 6 2 1 2 2 1 2 1 7 2 2 1 1 2 2 1 8 2 2 1 2 1 1 2 2006 por StatPoint, Inc. DDE Arreglos Interno/Externo - 4

STATGRAPHICS Rev. 9/14/2006 En la tabla anterior, 1 indica que un factor ser corrido en el primer nivel o nivel bajo, mientras que 2 indica que el factor ser corrido en el segundo nivel o nivel alto. El diseo puede acomodar hasta 7 factores si las interacciones no son estimadas. Si menos de 7 factores sern variadas (como en el caso actual), entonces las columnas sin usar se asignan a interacciones. Actualmente, puesto que el diseo anterior tiene resolucin III, interacciones dobles estn confundidas con los efectos principales. Taguchi tpicamente confiaba que el experimentador es hbil para identificar en el tiempo cuales de las interacciones deben estar presentes, o bien todas las interacciones pueden asumirse como no existentes. El arreglo externo en el ejemplo es un L4, el cual puede acomodar hasta 3 factores con 2 niveles cada uno: Columna Corrida 1 2 3 4 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 3 1 2 2 1

En cada una de las 8 configuraciones del arreglo interno, 4 experimentos debern realizarse mientras se varan los factores de ruido de acuerdo al arreglo interno. El nmero total de experimentos a desarrollarse es consecuentemente 8 x 4 = 32. Caja de Dialogo #3 Asignaciones de la Columna Puesto que el arreglo ortogonal tiene que crearse, una caja de dialogo ser desplegada junto con los factores de control y ruido que debern asignarse a las diferentes columnas de los arreglos ortogonales:

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Inicialmente, STATGRAPHICS sugiere las asignaciones de las columnas permitiendo que varias interacciones entre los primeros factores puedan estimarse si se desea. Por ejemplo, si se sugiere las siguientes asignaciones para el arreglo interno: Columna 1 - factor A Columna 2 - factor B Columna 4 - factor C Columna 7 - factor D Columna 6 - factor E Esto deja las columnas 3 y 5 sin asignacin. Sin embargo, las interacciones son tales que las 2 columnas anteriores pueden utilizarse para su estimacin: Columna 3 - interaccin AB Columna 5 - interaccin AC Realmente, muchas otras interacciones pueden ser estimadas por las columnas 3 y 5 (y tambin por otras columnas). Para ms detalles de cada uno de los diseos disponibles y cuales interacciones sern estimadas por las columnas, refirase al libro sobre Mtodos de Taguchi por Logothetis y Wynn (1994). 2006 por StatPoint, Inc. DDE Arreglos Interno/Externo - 6

STATGRAPHICS Rev. 9/14/2006 Caja de Dialogo #4 Factores Experimentales La cuarta caja de dialogo requiere informacin acerca de cada uno de los factores experimentales:

Dar clic sobre las letras A, B, C,, solo una vez e ingrese la siguiente informacin para cada factor experimental del diseo: Nombre El nombre del factor es similar a un nombre de columna en una base de datos estndar de STATGRAPHICS, cada nombre debe tener hasta 32 caracteres y no contener cualquier carcter especial u operadores algebraicos. Unidades o Comentario - Una etiqueta opcional o un comentario hasta 64 caracteres que se incluyen sobre la hoja de trabajo experimental. Botn de Etiquetas Las Etiquetas son asignadas para cada nivel de los factores al presiona el botn Etiquetas e ingresar la informacin sobre la caja de dialogo:

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STATGRAPHICS Rev. 9/14/2006 Si valores numricos validos son ingresados en un orden creciente, el factor ser tratado como continuo. En caso contrario, ser tratado como no continuo. Esto afecta el tipo de anlisis a desarrollarse despus de recolectar los datos. Si el botn Etiquetas no se presiona, los nmeros 1, 2, pueden usarse para representar los niveles y los factores se asumirn como continuos. La siguiente tabla muestra la informacin para el ejemplo actual: Factor temperature (temperatura) speed (velocidad) wave height (altura de onda) preheat temperature (temperatura de precalentamiento) flux density (densidad de flujo) solder (soldadura) conveyor (transportador) assembly (ensamble) Bajo 480 7.2 0.5 150 0.9 -5 -0.2 1 Alto 510 10 0.6 200 1.0 5 0.2 2 Unidades F pies/min. Pulg. F grados grados

Los primeros 5 factores son los factores de control. Los ltimos 3 con los factores de ruido.

Atributos del Diseo

Debido a que las cajas de dialogo fueron completadas, la ventana de Atributos del Diseo es desplegada:
Inner/Outer Arrays Design Attributes
Clase de diseo: Arreglos Interno/Externo Nombre del archivo: C:\DocData\solder.sfx Comentario: Myers and Montgomery soldering example Diseo Base Nmero de factores de control: 5 Nmero de factores de ruido: 3 Nmero de respuestas: 1 Nmero de corridas en arreglo interno: 8 Nmero de corridas en arreglo externo: 4 Aleatorizar: No Factores temperature speed wave height preheat temperature flux density solder conveyor assembly Niveles 2 2 2 2 2 2 2 2 Unidades degrees F ft/min inches degrees F degrees degrees

Esta contiene un resumen de la entrada de los datos.

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Hoja de Trabajo
Las corridas experimentales son ingresadas automticamente en la base de datos. Tambin podemos desplegarlas en la Hoja de Trabajo, una porcin de esto es presentada abajo:
Hoja de trabajo para C:\DocData\solder.sfx - Myers and Montgomery soldering example corrida block temperature speed wave height preheat temperature flux density (degrees F) (ft/min) (inches) (degrees F) (degrees) 1 1 480.0 7.2 0.5 150.0 0.9 2 1 480.0 7.2 0.5 150.0 0.9 3 1 480.0 7.2 0.5 150.0 0.9 4 1 480.0 7.2 0.5 150.0 0.9 5 2 480.0 7.2 0.6 200.0 1.0 6 2 480.0 7.2 0.6 200.0 1.0 7 2 480.0 7.2 0.6 200.0 1.0 8 2 480.0 7.2 0.6 200.0 1.0 9 3 480.0 10.0 0.5 200.0 1.0 10 3 480.0 10.0 0.5 200.0 1.0 11 3 480.0 10.0 0.5 200.0 1.0 12 3 480.0 10.0 0.5 200.0 1.0 solder (degrees) -5.0 5.0 5.0 -5.0 -5.0 5.0 -5.0 5.0 -5.0 5.0 5.0 -5.0 conveyor 0.2 -0.2 0.2 -0.2 0.2 -0.2 -0.2 0.2 0.2 0.2 -0.2 -0.2 assembly 2.0 2.0 1.0 1.0 2.0 2.0 1.0 1.0 2.0 1.0 2.0 1.0 defects (DPM)

Cada corrida en el arreglo interno se muestra con diferente nmero de bloque. Dentro de cada bloque estn las 4 corridas del arreglo externo, donde los factores de ruido son cambiados. La muestra de los datos fue grabada en un archivo llamado solder.sfx, junto con los datos de la respuesta.

Analizando los Datos

Despus que los resultados de las corridas experimentales han sido ingresados, podemos seleccionar Analizar Datos del men de DDE. Una caja de dialogo deber desplegarse requiriendo la columna que contiene la respuesta a ser analizada y la medicin de desempeo para modelarse:

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La medicin de desempeo especifica el tipo de estadstico que deber calcularse para cada corrida en el arreglo interno. Varias mediciones estn disponibles, incluyendo: Media Calcula el valor de la media Y para cada corrida en el arreglo interno. En el ejemplo actual, 8 medias debern calcularse, una para cada bloque de las cuatro corridas. El analista mostrara el efecto de cada uno de los factores control sobre la tasa promedio de defectos. Log Varianza Calcula el ln(s2) para cada corrida del arreglo interno. Esto encuentra una medicin directa de la variabilidad en cada conjunto de condiciones y muestra el efecto de cada factor de control sobre la varianza. La transformacin de Logaritmo es necesaria para estabilizar la varianza de la medicin, puesto que la estimacin del error estndar de la varianza crece si su valor promedio crece. Razn Seal-a-Ruido - Taguchi sugiere calcular

SNRT1 = 10 log(s 2 )

(1)

Para situaciones donde necesitamos alcanzar la meta del experimento sobre un valor objetivo particular, y cuando la media y varianza del proceso pueden alterarse independientemente. Esto es equivalente a la medicin discutida anteriormente, excepto que difiere en un signo. Algunos analistas prefieren esta medicin puesto que los valores grandes son ms preferibles que los pequeos, en lnea con interpretaciones normales de una razn seal-a-ruido. 2006 por StatPoint, Inc. DDE Arreglos Interno/Externo - 10

STATGRAPHICS Rev. 9/14/2006 Razn Seal-a-Ruido (Valor Objetivo) Para situaciones donde necesitamos alcanzar la meta en un valor objetivo pero la desviacin estndar de la respuesta se relaciona con su media, Taguchi propuso

Y 2 SNRT2 = 10 log s2

(2)

Esta relacin es conocida como coeficiente de variacin s / Y , excepto que se defina de nuevo que los valores grandes son los ms preferibles. En ambos casos, la meta es encontrar un factor que afecte la media (para poder alcanzar el valor objetivo) pero que tenga un efecto suave sobre la SNR. Razn Seal-a-Ruido (Mayor es Mejor) Para situaciones en la cuales la respuesta deber maximizarse, Taguchi propuso
n 1 SNRL = 10 log 2 i =1 ny i

(3)

Razn Seal-a-Ruido (Menor es Mejor) - Para situaciones en la cuales la respuesta deber minimizarse, Taguchi propuso

y i2 SNRS = 10 log i =1 n
n

(4)

Factores de Ruido Cuando es seleccionado, un anlisis ser desarrollado solamente sobre los factores de ruido. Cada corrida del arreglo interno es tratada como una replica del arreglo externo, con factores de bloque permitiendo que las medias de cada bloque se varen. Arreglos Cruzados - Cuando es seleccionado, las mediciones individuales son analizadas como un diseo de superficie de respuesta estndar implicando a todos los factores de control y ruido.

Debe observarse que para todos los cocientes de la seal-a-ruido, los valores grandes corresponden a las condiciones preferenciales. Aunque se ha dicho mucho sobre la utilidad de los cocientes que Taguchi propone, estas proporcionan un camino fcil para la incorporacin de la media y varianza dentro de una simple medicin de desempeo. Una excelente critica de diversos cocientes de la seal-a-ruido se encuentran en Myers and Montgomery (2002), junto con una discusin general de minimizar la varianza de los experimentos.

Resumen del Anlisis

Cuando la caja de dialogo de Analizar Diseo es completada, STATGRAPHICS invoca alguno de estos tres procedimientos, dependiendo de como los factores de control fueron definidos y que tipo de diseo fue seleccionado: 2006 por StatPoint, Inc. DDE Arreglos Interno/Externo - 11

STATGRAPHICS Rev. 9/14/2006 1. Si todos los factores de control son continuos y hay solamente 2 niveles para todos los factores, el anlisis estndar de Diseos para Investigacin ser invocado. 2. Si todos los factores de control son continuos y hay 3 o ms niveles para cada uno de los factores, el anlisis estndar para Diseos de Superficie de Respuesta ser invocado. 3. Si cualquiera de los factores no es continuo, el procedimiento de ANOVA Multi-factor ser invocado. Esto proporciona al analista los anlisis y grficos ms apropiados para cada situacin. Puesto que la meta del experimento actual es la reduccin de la tasa de defectos, la SNR para Menor es Mejor es su opcin por naturaleza. Del grfico de Pareto estandarizado, podemos notar que todos excepto un factor parecen ser estadsticamente significativos:
Carta de Pareto Estandarizada para defects (SN: menor)

E:flux density A:temperature C:wave height D:preheat temperature B:speed 0 4 8 12 16 Efecto estandarizado 20 24

+ -

La Densidad de Flujo parece tener el efecto ms grande sobre la tasa de defectos. Para ilustrar el efecto, el Grfico de Efectos Principales ser particularmente ms efectivo:
Grfica de Efectos Principales para defects (SN: menor) -41 defects (SN: menor)

-43

-45

-47

-49 temperature speed wave height flux density preheat temperature

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STATGRAPHICS Rev. 9/14/2006 La densidad de flujo baja y la temperatura alta parecen rendir sobre una alta SNR. El panel de Optimizacin puede determinar las condiciones ptimas para cada factor:
Optimizar Respuesta Meta: maximizar defects (SN: menor) Valor ptimo = -39.6893 Factor temperature speed wave height preheat temperature flux density Bajo 480.0 7.2 0.5 150.0 0.9 Alto 510.0 10.0 0.6 200.0 1.0 ptimo 510.0 7.2 0.5 200.0 0.9

La columna de la derecha presenta las mejores configuraciones de los factores controlables sobre n y i2 la regin experimental. En la configuracin indicada, el valor de SNRS = 10 log ser i =1 n estimada igual a 39.7.

Interacciones
Por defecto, STATGRAPHICS cambia la estimacin a un modelo de primer orden solamente con los efectos principales. Si se desea, las interacciones de segundo orden pueden incluirse seleccionndolo en Opciones del Anlisis y configurando el Mximo Orden del Efecto en 2.

Entonces el grfico de Pareto toma la siguiente forma:

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Carta de Pareto para defects (SN: menor) E:flux density-AD-BC A:temperature-DE C:wave height-BE D:preheat temperature-AE B:speed-CE AB+CD AC+BD 0 1 2 3 Efecto 4 5 6

+ -

Cada efecto principal se muestra junto con la interaccin confundida. Adems, se han estimado dos efectos adicionales cada uno consistir en la suma de 2 interacciones. Como cuando el diseo fue construido, ni AB o AC indican que se confunden con cualquier efecto principal. Each main effect is shown together with the confounding interactions. In addition, two additional effects have been estimated, each consisting of the sum of 2 interactions. As indicated when the design was constructed, neither AB nor AC is confounded with any main effect. La expectativa del usuario es que probablemente una de las dos interacciones existiera, podra ser beneficioso asignar etiquetas a los factores de modo que correspondieran en lo posible a AB y AC.

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