MECNICA DAS ESTRUTURAS

A
A
A
N
N
N

L
L
L
I
I
I
S
S
S
E
E
E


M
M
M
A
A
A
T
T
T
R
R
R
I
I
I
C
C
C
I
I
I
A
A
A
L
L
L


D
D
D
E
E
E


E
E
E
S
S
S
T
T
T
R
R
R
U
U
U
T
T
T
U
U
U
R
R
R
A
A
A
S
S
S



Prof.a Nara Villanova Menon
Acadmico Ed Pinheiro Lima





i
SUMRIO
1- INTRODUO.............................................................................................................. 1
1.1- Histrico da anlise estrutural ................................................................................ 1
1.2- A Anlise Estrutural e a Computao ..................................................................... 1
1.3- Programas e usurios.............................................................................................. 2
2- TIPOS DE ESTRUTURAS ................................................................................................ 3
2.1- Estruturas com ligaes contnuas........................................................................... 3
2.2- Estruturas lineares ou estruturas reticuladas ........................................................... 3
2.3- Caractersticas das Estruturas Reticuladas .............................................................. 4
3- ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS ........................................................................... 5
3.1- Processos Clssicos ................................................................................................. 5
3.2- Anlise matricial de Estruturas ............................................................................... 5
4- DESCRIO DA TCNICA MATRICIAL............................................................................ 5
4.1- Discretizao da Estrutura ..................................................................................... 5
4.2- Sistemas de Coordenadas........................................................................................ 5
4.2.1 Coordenadas Globais - referentes estrutura........................................................... 5
4.2.2 Coordenadas locais - referentes s barras................................................................. 6
4.3- Relao entre coordenada local e coordenada global ............................................... 7
5- GRAU DE LIBERDADE................................................................................................... 8
6- PRINCPIO DA SUPERPOSIO DOS EFEITOS ................................................................... 8
7- MTODO DA RIGIDEZ OU DOS DESLOCAMENTOS ............................................................ 9
7.1- Bases do Mtodo .................................................................................................... 9
7.2- Deduo da Matriz de Rigidez ................................................................................ 9
7.2.1 Sistemas com duas coordenadas ............................................................................... 9
7.2.2 Sistemas com trs coordenadas............................................................................... 10
7.2.3 Matriz de Rigidez Global (Utilizao do Princpio da Superposio dos Efeitos) ........................ 12
7.2.4 Propriedades da Matriz de Rigidez.......................................................................... 12
7.2.5 Sistemas com elementos perpendiculares............................................................... 13
7.3- Relao entre coordenada global e local ................................................................ 14
7.3.1 Matriz de rigidez para uma mola em coordenadas locais ....................................... 15
7.3.2 Matriz de rigidez para uma mola em coordenadas globais ..................................... 15
7.3.3 Utilizao da matriz de rotao............................................................................... 16
7.4- Sentidos e orientao dos ngulos para as barras. .................................................. 17

7.5- Sistematizao para resoluo de estruturas........................................................... 18
7.5.1 Equao da rigidez .................................................................................................. 20
7.5.2 Clculo dos deslocamentos..................................................................................... 20
7.5.3 Clculo das reaes ................................................................................................. 20
7.5.4 Clculo dos Esforos Internos ................................................................................ 21


Anlise Matricial de Estruturas 1
1- INTRODUO
1.1- Histrico da anlise estrutural

DATA EVENTOS
1850-1875 Surge o clculo de prticos, graas Maxwell, Castigliano e Mohr.
1920 Nos Estados Unidos (Maney) e na Dinamarca (Ostenfeld) surgiram as pri-
meiras anlises de estruturas (trelias e prticos ) tomando como incgnitas
os deslocamentos dos ns.
1932 Hardy Cross introduz o processo da distribuio dos momentos. Durante
25 anos foi o mtodo mais eficiente de clculo
1947

Livesley tenta utilizar o computador no Clculo Estrutural . O primeiro
computador Mark I surgiu em 1944 fabricado pela IBM em conjunto com a
Marinha Norte-Americana e a Universidade de Harvard. Em 1947 com a
descoberta do transistor foi possvel diminuir o tamanho dos computadores
(120 m
3
) e aumentar a potncia e a velocidade. Nesta poca surgiram dentre
outros o UNIVAC e o IBM 650.
1963 Surge o primeiro programa para calcular estruturas lineares (vigas, prticos
trelias e grelhas ): Programa STRESS.
Paralelamente so descobertos os circuitos integrados, tornando os compu-
tadores mais rpidos como o IBM 360
1965 Entre 1964 e 1974 surgem as linguagens de alto nvel (FORTRAN) e em
1965 publicado o primeiro artigo apresentando a formulao do Mtodo
dos Elementos de Contorno.
Tabela 1-1 histrico da anlise matricial

1.2- A Anlise Estrutural e a Computao

Com o surgimento dos computadores eletrnicos houve uma revoluo no clculo estrutural. As tcnicas
de calcular estruturas que at ento procuravam reduzir ao mnimo o trabalho numrico, passaram a ser
organizadas sem haver a preocupao de simplificaes ou redues de nmero de operaes. Passou a exis-
tir a preocupao de organizar a seqncia de operaes para entrar com dados em um computador e obter
respostas. Para isso deve-se organizar uma seqncia de clculos com notao prpria.



O problema da Anlise Estrutural envolve quatro tipos de grandezas :
1. as aes mecnicas aplicadas (ativas ou reativas)

2. as aes mecnicas internas (esforos secionais ou tenses localizadas em elementos de rea orientados)

3. os deslocamentos dos pontos da estrutura (podendo ser lineares ou angulares)

4. as deformaes (deslocamentos relativos nas extremidades de pores elementares interiores)


Em geral, o objetivo determinar os esforos e deslocamentos. Para atingir esta meta, o mtodo clssico
parte de elementos infinitesimais da estrutura, to pequenos que seja possvel exprimir matematicamente
Anlise Matricial de Estruturas 2
com simplicidade as suas relaes solicitao deformao. Por integrao, chega-se ao comportamento da
estrutura.
O mtodo dos elementos finitos ( do qual o Clculo Matricial das Estruturas poderia ser considerado como
um primeiro captulo, aplicvel s estruturas de barras ) resolve o problema com outra seqncia. uma
tcnica de anlise numrica que consiste em aproximar o comportamento da estrutura real contnua, com
infinitos graus de liberdade, por um modelo estrutural discreto, com um nmero finito de graus de liber-
dade.
Este modelo estrutural obtido subdividindo-se a estrutura real em vrias regies chamadas elementos fini-
tos. Estes elementos finitos so unidos entre si atravs de um nmero finito de pontos, chamados pontos
nodais.
Este mtodo permite simular o comportamento da estrutura mais prximo da realidade do que utilizando-
se as simplificaes tradicionais. Alm disso, por ser fcil efetuar modificaes no modelo estrutural, pode-
se proceder sua otimizao
A utilizao do mtodo dos elementos finitos na anlise estrutural requer um volume computacional bas-
tante grande. medida em que os recursos computacionais se tornaram mais poderosos, econmicos e de
fcil utilizao, esse mtodo vem se tornando cada vez mais popular como ferramenta de trabalho do enge-
nheiro de estruturas.





1.3- Programas e usurios

O universo de programas nacionais e importados para clculo estrutural disponvel no mercado se divide
em duas categorias fundamentais: os de anlise estrutural com elementos finitos ou no e os de concepo e
dimensionamento para concreto e estruturas metlicas. Entre os softwares de elementos finitos se destacam
os importados como o STRAP (israelense), o ROBO BAT (francs), o MICRO FE (alemo), que pressu-
pem regime elstico. A rea de estruturas tambm se utiliza de programas mais gerais de elementos finitos
como o SAP2000, ANSYS, NASTRAN,SAFE e o COSMOS/M (norte americanos). Em geral, os programas
de elementos finitos supem o comportamento do concreto no regime elstico isto , a estrutura sofre uma
deformao em razo de uma carga aplicada, e quando ela retirada o deslocamento volta ao zero. Para car-
gas baixas, pode-se considerar que o concreto trabalha no regime elstico. Mas em alguns casos uma parte
das deformaes no volta a zero, ou seja, comportam-se de acordo com o regime plstico. Alm disso, em
algumas situaes preciso considerar as deformaes lentas ao longo do tempo.
A rigor, o comportamento real do concreto viscoelastoplstico e envolve esses trs tipos de deformaes.
Os elementos finitos so utilizados para estruturas especiais como cascas, blocos, placas dentre outras.
Entre os programas utilizados no Brasil que incluem concepo, anlise estrutural com ou sem elemen-
tos finitos e dimensionamento, esto o CYPECAD 3D (espanhol) , o SISTRUT, o CAD/TQS, o MIX , o
PROSYSTEM, o EBERICK dentre outros.
Anlise Matricial de Estruturas 3

2- TIPOS DE ESTRUTURAS
2.1- Estruturas com ligaes contnuas
So estruturas que possuem duas ou trs dimenses e seus elementos podem ser triangulares, quadrados e
outras formas simples. Essas estruturas so analisadas pelo mtodo dos Elementos Finitos. So exemplos
destes tipos de estruturas as cascas, as placas, os blocos, etc.


2.2- Estruturas lineares ou estruturas reticuladas
So estruturas que possuem uma dimenso (comprimento) muito maior que a seo transversal e seus ele-
mentos geralmente so barras inteiras, partes de barras ou associaes. Essas estruturas so analisadas pela
anlise matricial de estruturas. So exemplos deste tipo de estrutura vigas, prticos e trelias.


Figura 2.2 estruturas reticuladas prtico e trelia plana


Figura 2.1 diviso de uma estrutura contnua em elementos finitos
Anlise Matricial de Estruturas 4
Vy
N T
Vz

2.3- Caractersticas das Estruturas Reticuladas
Tipos de Estruturas
Viga


esforos internos


Estrutura reta que possui um ou
mais pontos de apoio.
Sempre existe um plano de sime-
tria
As foras esto aplicadas no plano
que contm o eixo de simetria da
seo transversal da viga.
No aceita cargas inclinadas
Trelia plana

esforos internos

Estrutura com barras e todos os
ns rotulados.
Todas as foras aplicadas atuam no
plano da estrutura.
Todas as foras so aplicadas nos
ns
Trelia espacial

esforos internos

Idem trelia plana, s que as bar-
ras possuem direes quaisquer no
espao.
As foras atuam em direes quais-
quer.

Prtico plano


esforos internos


Estrutura composta de barras
situadas em um plano que contm o
seu eixo de simetria.
Todos os ns so rgidos. Todas as
foras externas atuam no plano do
prtico.
Todos os momentos aplicados
atuam na direo normal ao eixo da
barra.

Prtico espacial

esforos internos


Estrutura com barras, foras e
momentos em qualquer direo.








Grelha

esforos internos


Estrutura com todas as barras em
um plano.
Todas as foras aplicadas so nor-
mais ao plano da grelha
Os momentos aplicados esto no
plano desta

Tabela 2.3 caractersticas principais de cada estrutura reticulada
Figura 2.2 estruturas reticuladas ou lineares
Anlise Matricial de Estruturas 5
y
x
y
x
1 8
4
1
3 5
9
6
2
7
2
5 4 6
3

3- ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS
3.1- Processos Clssicos
Com o objetivo de determinar os esforos e os deslocamentos, os processos clssicos analisam o equilbrio
de elementos infinitesimais e, atravs de integraes, chega-se ao comportamento da estrutura.





3.2- Anlise matricial de Estruturas
A Anlise Matricial de Estruturas resolve o problema com outra seqncia. O comportamento da estrutura
real contnua substitudo por um modelo estrutural discreto onde a estrutura real subdividida em vrios
elementos finitos denominados barras.
A formulao dos mtodos dos esforos e dos deslocamentos ou a associao de ambos, utilizando tcnicas
matriciais denominada Anlise Matricial de Estruturas.

4- DESCRIO DA TCNICA MATRICIAL
4.1- Discretizao da Estrutura
Primeiramente a estrutura deve estar contida em um sistema de eixos cartesianos e em seguida so defini-
dos os ns e as barras ( elementos ).


4.2- Sistemas de Coordenadas

Para ordenar matricialmente as aes mecnicas (foras e momentos) e os deslocamentos (lineares ou angu-
lares) existentes nos ns de uma estrutura integrada nas extremidades de um elemento, fixam-se dois siste-
mas de coordenadas.

4.2.1 Coordenadas Globais - referentes estrutura
Representam deslocamentos nodais, cargas aplicadas nos ns e reaes nos apoios











Figura 4.1 - discretizao de uma estrutura reticulada
Figura 3.1 - elemento infinitesimal utilizado para analisar estruturas
Figura 4.2.1- coordenadas globais
Anlise Matricial de Estruturas 6
vetor das foras externas vetor dos deslocamentos
| |
(
(
(
(

=
n
F
F
F
F
M
2
1
| |
(
(
(
(

=
n

M
2
1

F
n
fora aplicada ou reativa na direo da co-
ordenada n

n
- deslocamento na direo da coordena-
da n

Tabela 4.2.1 - representao dos vetores de foras e deslocamentos

4.2.2 Coordenadas locais referentes s barras
Representam cargas aplicadas nas barras, esforos nas extremidades das mesmas e deformaes
.









vetor das foras internas Vetor das deformaes
| | E
E
E
E
n
=
(
(
(
(

M
2
1
| |
b
bn
b
b

=
(
(
(
(

M
2
1

E
n
esforo interno na direo da coorde-
nada n

n
- deformao na direo da coorde-
nada n

Tabela 4.2.2- representao dos vetores dos esforos internos e das deformaes




Figura 4.2.2- coordenadas locais
Anlise Matricial de Estruturas 7

Ao analisar uma estrutura por tcnicas matriciais precisa-se:
definir os elementos, ns
definir as coordenadas globais nos ns
definir as coordenadas locais nas extremidades das barras

4.3- Relao entre coordenada local e coordenada global

Para se estabelecer uma relao entre coordenadas sero utilizados conceitos da Geometria Analtica.


Transformao de coordenadas locais em globais




sen cos
sen cos
x y y
y x x
=
+ =


para o n i


sen cos
sen cos
i i i
i i
i
x y y
y x x
=
+ =

para o n j


sen cos
sen cos
j j j
j j
j
x y y
y x x
=
+ =

Tabela 4.3 - transformao de coordenadas

Escrevendo as equaes acima sob forma matricial obtm-se uma relao entre coordenadas locais e glo-
bais:


(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

j
j
i
i
y
x
y
x
.
cos sen - 0 0
sen cos 0 0
0 0 cos sen -
0 0 sen cos




j
j
i
i
y
x
y
x



A matriz escrita acima denominada matriz de Rotao [R]. Por ser uma matriz ortogonal, apresenta a
propriedade de ter a sua inversa igual a sua transposta.


Equao 4.3
Anlise Matricial de Estruturas 8
2
21 22

5- GRAU DE LIBERDADE
Os deslocamentos nodais dependem de vinculao e variam de acordo com o tipo da estrutura .
Chama-se gl (grau de liberdade) o nmero de deslocamentos nodais no conhecidos que uma estrutura pos-
sui.

Tipos de Apoios
Engastado

no tem rotao nem translao

Fixo

tem rotao mas no tem translao

Mvel

s no tem uma translao

Elstico

quando no totalmente rgido

Tabela 5.(a) tipos de apoios para estruturas planas

Os deslocamentos nodais e os esforos internos correspondentes a cada tipo de estrutura linear sero des-
critos abaixo, para que seja possvel a adequao da tcnica matricial .

Tipo de Estrutura Esforos Internos Deslocamentos Equao de Equilbrio para cada n Observaes
Viga V, M v, z Fy=0 Mz=0 Despreza-se N
Trelia plana N u,v Fx=0 Fy=0
Trelia espacial N u,v,w Fx=0
Fy=0
Fz=0
Prtico plano V,M,N u,v, z Fx=0
Fy=0
My=0
Grelha plana V,M,T v, x, y Fz=0
Mx=0
My=0 Despreza-se N
Prtico espacial Vx,Vy,Mx,My,N,T u,v,w, x, y, z Fx=0
Mx=0
Fy=0
My=0
Fz=0
Mz=0

Tabela 5.(b) - esforos internos e deslocamentos em estruturas reticuladas

6- PRINCPIO DA SUPERPOSIO DOS EFEITOS
Para a deduo do Mtodo dos Deslocamentos ou Mtodo da Rigidez, ser feito um breve aceno a uma fer-
ramenta fundamental que o Princpio da Superposio dos Efeitos .
O Princpio da Superposio do Efeitos s vlido quando as estruturas mantiverem relaes lineares entre
cargas e deformaes (Lei de Hooke) e quando as deformaes sejam pequenas de tal forma que pode-se
dizer que a configurao final da estrutura seja confundida com a configurao inicial.
Exemplifica-se abaixo a aplicao do Princpio da Superposio dos Efeitos para
a determinao do deslocamento na extremidade do balano, provocado por duas cargas concentradas.






Figura 6. exemplo de utilizao do Princpio de Superposio dos Efeitos
Anlise Matricial de Estruturas 9

2.1
deslocamento em devido P
1

2.2
deslocamento em devido P
2


Atravs do Princpio da Superposio dos Efeitos pode-se dizer que :
2
=
2.1
P
1
+
2.2
P
2


7- MTODO DA RIGIDEZ OU DOS DESLOCAMENTOS

7.1- Bases do Mtodo
Denomina-se coeficiente de rigidez a ao mecnica associada configurao deformada =1.
Para simplificar a deduo terica, as barras sero substitudas por molas, pois este o mais simples dos
sistemas elsticos.

7.2- Deduo da Matriz de Rigidez
7.2.1 Sistemas com duas coordenadas
Considere-se uma mola presa nas duas extremidades com coeficiente de rigidez K










caso a) Ao aplicar-se um deslocamento u
1
ao sistema surgiro as foras F
1
e F
2
.

Portanto
u
1
= u
1

u
2
= 0
F
1
= K.u
1

F
2
= -K.u
1
=-F
1

caso b) Ao aplicar-se um deslocamento u
2
tem-se:

Portanto
u
1
= 0
u
2
= u2
F
2
=K.u
2

F
1
= -F
2
= -K.u
2


caso c) Aplicando-se simultaneamente os deslocamentos u
1
e u
2
tem-se:
figura 7.2.1.(a) sistema com duas coordenadas
Anlise Matricial de Estruturas 10

Portanto
u
1
=u
1

u
2
=u
2

F
1
=K.u
1
K.u
2
F
2
= - K.u
1
+ K.u
2




Escrevendo as equaes sob forma matricial chega-se a:

)
`

=
)
`

2
1
2
1
u
u
K K
K K
F
F


Esta equao denominada Equao de Rigidez, que relaciona foras com o deslocamentos.

{ } | |{ } S F =
onde:
{ } F o vetor das foras
| | S a matriz de rigidez
{ } o vetor de deslocamentos

7.2.2 Sistemas com trs coordenadas
Considere-se um sistema constitudo por duas molas presas nas extremidades com coeficientes de rigidez di-
ferentes:







Figura 7.2.2.(a) sistemas com trs coordenadas
Caso a) ao aplicar-se um deslocamento u
1
no n surgem as foras F
1
e F
2


u
1
= u
1

u
2
= 0
u
3
= 0
F
1
= K
1
.u
1

F
2
= -F
1
= -F
1
.u
1

F
3
= 0








Figura 7.2.1.(b) Deduo da matriz de rigidez
Equao 7.2.1.(a)
Equao 7.2.1.(b)
Anlise Matricial de Estruturas 11


Caso b) ao aplicar-se um deslocamento u
2
no n surgem as foras F
1
, F
2
e F
3









u
1
= 0
u
2
= u
2

u
3
= 0

F
1
= -K
1
.u
2

F
2
= K
1
.u
2
+ K
2
.u
2

F
3
= -K
2
.u
2






Caso c) ao aplicar-se um deslocamento u
3
no n surgiro as foras F
2
e F
3







u
1
= 0
u
2
= 0
u
3
= u
3

F
1
= 0
F
2
= -K
2
.u
3

F
3
= K
2
.u
3






Caso d) ao aplicar-se simultaneamente os deslocamentos u
1
, u
2
e u
3
tem-se:





u
1
= u
1

u
2
= u
2

u
3
= u
3

F
1
= K
1
.u
1
K
1
.u
2
+0
F
2
= -K
1
.u
1
+ (K
1
+K
2
).u
2
K
2
.u
3

F
3
= 0 K
2
.u
2
+ K
2
.u
3







Figura 7.2.2.(b) deduo da Matriz de Rigidez
Anlise Matricial de Estruturas 12
Escrevendo as trs ltimas equaes sob forma matricial tem-se:

(
(
(

+

=

3
2
1
2 2
2 2 1 1
1 1
3
2
1
0
0
u
u
u
K K
K K K K
K K
F
F
F

Portanto chega-se a equao da rigidez { } | |{ } S F = , j vista anteriormente. Sendo que [S] agora a matriz
de rigidez do sistema.

7.2.3 Matriz de Rigidez Global (Utilizao do Princpio da Superposio dos Efeitos)
Seja o sistema elstico utilizado no item anterior








Monta-se uma matriz de rigidez para cada mola, numerando-se as linhas e colunas
de acordo com as suas coordenadas correspondentes.



| |
2
1
2 1
1 1
1 1
1 (

=
K K
K K
Sb

| |
3
2
2 2
2 2
2 (

=
K K
K K
Sb
3 2


A partir das matrizes de rigidez para as duas molas, utilizando o Princpio da Superposio dos Efeitos
obtm-se a matriz de rigidez da estrutura ou matriz de rigidez global.


| |
3
2
1
0
0
3 2 1
2 2
2 2 1 1
1 1
(
(
(

+

=
K K
K K K K
K K
S
global


7.2.4 Propriedades da Matriz de Rigidez
Simetria, devido ao teorema de Maxwell.
A soma dos elementos de qualquer linha ou coluna zero (quando se tratar de foras), condio
de equilbrio.
uma matriz no singular, isto , o determinante diferente de zero.
Dependendo da numerao dos ns pode apresentar-se como uma matriz em banda.
A diagonal principal predominante e positiva.
Figura 7.2.3 conjunto de duas molas
Anlise Matricial de Estruturas 13

7.2.5 Sistemas com elementos perpendiculares
Considere-se o sistema constitudo de duas molas perpendiculares entre si que agora apresentam desloca-
mentos e foras em direes diferentes












Adota-se para a mola as seguintes coordenadas



para este sistema de coordenadas a matriz de rigidez ser:

| |
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
4 3 2 1
1 1
1 1
1
(
(
(
(

=
K K
K K
Sb


Para a mola adota-se as seguintes coordenadas






Consequentemente a matriz de rigidez ser:

Utilizando o Princpio da Superposio dos Efeitos monta-se a matriz de rigidez global.

| |
6
5
4
3
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
6 5 4 3
2 2
2 2
2
(
(
(
(

=
K K
K K
Sb
Figura 7.2.5- conjunto de molas perpendiculares
Anlise Matricial de Estruturas 14

| |
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
6 5 4 3 2 1
2 2
2 2
1 1
1 1
(
(
(
(
(
(
(
(

=
K K
K K
K K
K K
Sg


7.3- Relao entre coordenada global e local

No item 4.3 atravs de transformao linear chegou-se a seguinte equao:

(
(
(
(

j
j
i
i
yj
xj
yi
xi
Y
X
Y
X
F
F
F
F




cos sen 0 0
sen cos 0 0
0 0 cos sen
0 0 sen cos


Para as foras a equao ser:

{ } | |{ } Fl R Fg =

onde { } Fl so as foras em coordenadas locais, { } Fg so as foras em coordenadas globais e | | R a matriz
de rotao. Esta matriz uma matriz ortogonal, portanto a sua inversa igual a sua transposta.
Para os deslocamentos pode-se escrever:

(
(
(
(

j
j
i
i
j
j
i
i
vg
ug
vg
ug
l v
l u
l v
l u




cos sen 0 0
sen cos 0 0
0 0 cos sen
0 0 sen cos

{ } | |{ } g R l =
A equao da rigidez em coordenadas locais pode ser escrita como:

{ } | |{ } l Sbl Fl =

Substituindo 7.3.(b) e 7.3.(c) em 7.3.(d), tem-se:












[ ]{ } [ ][ ]{ }
[ ]
[ ] [ ]{ } [ ] [ ][ ]{ }
{ } [ ] [ ][ ]{ }
[ ]
{ } [ ] [ ][ ]{ }
R Fg = Sbl R g
-1
multiplicando-se ambos os termos por R
-1 -1
R R Fg = R Sbl R g
simplificando
-1
Fg = R Sbl R g
como R uma matriz ortogonal, pode-se escrever a equao com a seguinte forma:
T
Fg = R Sbl R g
Equao 7.3.(a)
Equao 7.3(b)
Equao 7.3.(c)
Equao 7.3.(d)
Anlise Matricial de Estruturas 15
onde | | | || | R Sbl R
T
a matriz de rigidez para uma barra em coordenadas globais.

7.3.1 Matriz de rigidez para uma mola em coordenadas locais

| |
(
(
(
(

=
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
k Sbl









7.3.2 Matriz de rigidez para uma mola em coordenadas globais | | | || | R Sbl R Sbg
T
= ] [


| |
| |
2 2
2
cos sen 0 0 1 0 1 0 cos sen 0 0
sen cos 0 0 0 0 0 0 sen cos 0 0
0 0 cos sen 1 0 1 0 0 0 cos sen
0 0 sen cos 0 0 0 0 0 0 sen cos
cos cos sen cos cos sen
cos sen sen cos sen
Sbg k
Sbg k






( ( (
( ( (

( ( (
= =
( ( (
( ( (

=
2
2 2
2 2
sen
cos cos sen cos sen cos
cos sen sen cos sen sen

(
(

(
(

(
(






Figura 7.3.1- Coordenadas Locais
Equao 7.3.1
Figura 7.3.2 Coordenadas Globais
Equaes 7.3.2
Anlise Matricial de Estruturas 16


7.3.3 Utilizao da matriz de rotao
Considerando o sistema apresentado na figura 7.2.5












Utilizando-se a matriz para uma mola em coordenadas globais deduzida no item 7.3.2 tem-se:

| |
2 2
2 2
2 2
2 2
cos cos sen cos cos sen
cos sen sen cos sen sen
cos cos sen cos sen cos
cos sen sen cos sen sen
Sbg k




(
(

(
=
(

(
(



Para a mola , = 0

. Portanto

| |
1
1
1 2 3 4
1 0 1 0 1
0 0 0 0 2
1 0 1 0 3
0 0 0 0 4
Sbg k
(
(
(
=
(
(



Para a mola , = 90. Portanto

| |
2
2
3 4 5 6
0 0 0 0 3
0 1 0 1 4
0 0 0 0 5
0 1 0 1 6
Sbg k
(
(

(
=
(
(

Utilizando-se o Princpio da Superposio dos Efeitos, tem-se:
Figura 7.3.3 Conjunto de Molas Perpendiculares
Equao 7.3.3 (a)
Equao 7.3.3 (b)
Anlise Matricial de Estruturas 17
| |
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
6 5 4 3 2 1
2 2
2 2
1 1
1 1
(
(
(
(
(
(
(
(

=
k k
k k
k k
k k
S
global

7.4- Sentidos e orientao dos ngulos para as barras.
Convm observar que para os cossenos diretores sero consideradas positivas as orientaes dos ngulos no
sentido anti-horrio conforme o posicionamento do n inicial i e do final j para a barra.

caso a

sen > 0 cos > 0







caso b

sen > 0 cos < 0

caso c

sen < 0 cos < 0

caso d

sen < 0 cos > 0






Figura 7.4 Sentidos e Orientaes para as barras

Equao 7.3.3 (c)

Anlise Matricial de Estruturas 18
7.5- Sistematizao para resoluo de estruturas
Atravs do exemplo seguir ser mostrada a aplicao da tcnica matricial para a resoluo de estruturas.
Considere-se o sistema de molas para o qual pretende-se determinar os deslocamentos nodais, as reaes de
apoio e os esforos internos.


Inicialmente sero atribudas aos sistemas as coordenadas indicadas abaixo.



Em seguida ser elaborado um quadro que ir conter dados sobre as molas.
Mola K
kgf/cm
N inicial N final cx cy cx
2
cy
2
cxcy
1 20 1 2 0 1 0 1 0 0
2 10 1 3 135 -0,707 0,707 0,5 0,5 -0,5
3 10 1 4 210 -0,87 -0,5 0,75 0,25 0,44


Utilizando-se a matriz [Sbg] monta-se a seguir, a matriz de rigidez para cada mola em coordenadas globais.

| |
4
3
2
1
0 0 0 0
0 20 0 20
0 0 0 0
0 20 0 20
1
(
(
(
(

= Sbg
4 3 2 1


Figura 7.5 (a)- sistema de molas
Figura 7.5 (b) Sistema de Coordenadas
Tabela 7.5 Dados do Exemplo
Equao 7.5 (a)
Anlise Matricial de Estruturas 19
| |
6
5
2
1
5 5 5 5
5 5 5 5
5 5 5 5
5 5 5 5
2
(
(
(
(

= Sbg
6 5 2 1


| |
8
7
2
1
5 . 2 4 . 4 5 . 2 4 . 4
4 . 4 5 . 7 4 . 4 5 . 7
5 . 2 4 . 4 5 . 2 4 . 4
4 . 4 5 . 7 4 . 4 5 . 7
3
(
(
(
(

= Sbg
8 7 2 1


A partir das matrizes de rigidez de cada mola monta-se a matriz de rigidez global obedecendo a numerao
das coordenadas globais.

| |
1 2 3 4 5 6 7 8
32,5 0,6 20 0 5 5 7,5 4,4
0,6 7,5 0 0 5 5 4,4 2,5
20 0 20 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
5 5 0 0 5 5 0 0
5 5 0 0 5 5 0 0
7,5 4,4 0 0 0 0 7,5 4,4
4,4 2,5 0 0 0 0
global
S

=




1
2
3
4
5
6
7
4,4 2,5 8
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(






A matriz de rigidez | | S parcionada, como indicado, ser dividida em quatro submatrizes:

| |
| | | |
| | | |
(

=
11 10
01 00
S S
S S
S
onde | |
00
S a submatriz correspondente s rigidezes nas direes das coordenadas cujos deslocamentos es-
to livres.
| | | |
01 10
S S e so as submatrizes correspondentes s rigidezes nas direes das restries dos apoios, derivadas
dos valores unitrios dos deslocamentos correspondentes aos graus de liberdade.
| |
11
S a submatriz correspondente s rigidezes nas direes das coordenadas cujos deslocamentos so blo-
queados.
As submatrizes | | | |
11 01
S S e conforme mostradas sero multiplicadas por zero (deslocamentos bloqueados)
portanto no precisaro ser montadas.

Equao 7.5 (b)
Equao 7.5 (c)
Equao 7.5 (d)
Equao 7.5 (e)
Anlise Matricial de Estruturas 20
7.5.1 Equao da rigidez
Substituindo os dados na equao da rigidez resulta em:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0
0
0
0
0
0
5 , 2 4 , 4
4 , 4 5 , 7
5 5
5 5
0 0
0 20
5 , 7 6 , 0
6 , 0 5 , 32
1
1
4
4
3
3
2
2
1
1
v
u
RV
RH
RV
RH
RV
RH
F
F
Y
X


7.5.2 Clculo dos deslocamentos
Separando a submatriz e o vetor que esto relacionados com os deslocamentos livres tem-se:



1
1
75 32, 5 0, 6
150 0, 6 7, 5
u
v
(
=
` `
(

) )



Invertendo-se a matriz de rigidez obtm-se os deslocamentos da estrutura.

1
1
1
32, 5 0, 6 75
0, 6 7, 5 150
u
v

(
=
` `
(

) )


) (
84 , 19
94 , 1
1
1
cm
v
u
)
`

=
)
`

Portanto, para a obteno dos deslocamentos, pode-se escrever a equao:

{ } | |{ } D S F
00
=

7.5.3 Clculo das reaes
Obtidos os deslocamentos retorna-se equao da rigidez e obtm-se as reaes incgnitas.

)
`

(
(
(
(
(
(
(
(

84 , 19
94 , 1
5 , 2 4 , 4
4 , 4 5 , 7
5 5
5 5
0 0
0 20
4
4
3
3
2
2
RV
RH
RV
RH
RV
RH

Equao 7.5.1.
Equao 7.5.2
Equao 7.5.3
Anlise Matricial de Estruturas 21

06 , 41
75 , 72
9 , 108
9 , 108
0
8 , 38
4
4
3
3
2
2
RV
RH
RV
RH
RV
RH


Para a obteno das reaes de apoio, pode-se escrever a equao { } | |{ } D S RA
10
=

7.5.4 Clculo dos Esforos Internos
Os esforos internos, como so relativos s barras, devero ser determinados obedecendo as coorde-
nadas locais.
{ } | |{ } Db Sbl E
i
=
Como os deslocamentos esto nas direes das coordenadas globais, estes sero rotacionados devendo estar
na direo dos eixos das barras. Portanto a equao ser escrita como:

{ } | || |{ } Db R Sbl E
i
=

1
2
3
4
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
i
i
j
j
u E k k cx cy
v E cy cx
u E k k cx cy
v E cy cx
( (
( (

( (
=
` `
( (

( (

) )


Para a mola tem-se:
) (
0
8 , 38
0
8 , 38
0
0
84 , 19
94 , 1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 20 0 20
0 0 0 0
0 20 0 20
4
3
2
1
kgf
E
E
E
E

(
(
(
(

(
(
(
(

Para a mola tem-se:
1
2
3
4
10 0 10 0 0, 707 0, 707 0 0 1, 94 153, 98
0 0 0 0 0, 707 0, 707 0 0 19,84 0
( )
10 0 10 0 0 0 0, 707 0, 707 0 153, 98
0 0 0 0 0 0 0, 707 0, 707 0 0
E
E
kgf
E
E
( (
( (


( (
= =
` ` `
( (

( (


) ) )

Para a mola tem-se:
) (
0
32 , 82
0
32 , 82
0
0
84 , 19
94 , 1
87 , 0 5 , 0 0 0
5 , 0 87 , 0 0 0
0 0 87 , 0 5 , 0
0 0 5 , 0 87 , 0
0 0 0 0
0 10 0 10
0 0 0 0
0 10 0 10
4
3
2
1
kgf
E
E
E
E

(
(
(
(

(
(
(
(

Equao 7.5.4
Anlise Matricial de Estruturas 22
Os resultados acima obedecem o sistema de coordenadas locais adotado. Atribuindo-se aos resultados os
seus reais sentidos pode-se dizer que:

a mola est sendo comprimida.


a mola est sendo tracionada


a mola esta sendo comprimida