PONTIFICIA UNIVERSIDADE CATOLICA DE MINAS GERAIS

GUSTAVO HENRIQUE SETTE CAMARA BRAZ

CARNEIRO HIDRULICO
Estudo do funcionamento da mquina hidrulica mista carneiro hidrulico.

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

LABORATRIO DE FLUIDOS MECNICOS

CLIA MARA SALLES (Professora e Orientadora da Disciplina)

BELO HORIZONTE 2012

1. Introduo 1.1. Objetivo Determinar como o curso da vlvula martelo do carneiro hidrulico interfere no golpe de arete, na vazo recalcada e no rendimento da mquina. 1.2. Conceituao Terica No presente relatrio, ser estudado o funcionamento do carneiro hidrulico. Para um melhor entendimento da prtica, alguns conceitos devem ser estabelecidos. Carneiro Hidrulico O carneiro hidrulico consiste em uma mquina hidrulica mista, pois seu funcionamento origina-se de uma fonte de energia hidrulica proveniente da vazo e queda dgua disponvel na captao. e tem caractersticas de uma mquina hidrulica operatriz e de uma mquina hidrulica motriz. A) Perda de Carga A perda de carga, representada pelo smbolo H a energia por unidade de peso do fluido dissipada em forma de calor. Essa perda causa uma queda de presso ao longo do escoamento e ocorre devido ao desvio do fluido por alguma mudana de direo no escoamento (perda localizada) e devido ao atrito do lquido com a parede do fluido (perda distribuda). A perda de carga total em um trecho de tubulao o somatrio das perdas localizadas e as perdas distribudas. HTotal = HLocalizada + HDistribuda (1) Perda de Carga Localizada Componentes de sistemas hidrulicos, tais como vlvulas, conexes, curvas, cotovelos, ts, entradas, sadas extenses e redues alteram o escoamento normal do fluido em funo da sua geometria, causando perdas de energia hidrulica denominadas perdas localizadas. O valor da perda relacionado a um termo KL conhecido como coeficiente de perda ou coeficiente de resistncia. A perda de carga localizada pode ser calculada pela equao: HL = KL*V^2/(2*g) (2) onde HL = perda de carga em [m] V = velocidade mdia do escoamento em [m/s] g = aceleraoo da gravidade em [m/s2] O valor do coeficiente de perda KL geralmente determinado experimentalmente pelos fabricantes dos componentes. Para a realizao deste teste experimental aplicam-se algumas equaes da mecnica dos fluidos. O algebrismo para obteno da frmula final ser mostrado a seguir.

Pela equao da continuidade temos que Q = V*A (3) Q = vazo volumtrica A = rea da seo transversal da tubulao dterminada pela frmula A = pi*D^2/4 (4) V = velocidade mdia do escoamento Substituindo (4) em (3) e isolando a velocidade mdia temos que: V = 4Q/(pi*D^2) (5) Substituindo (5) em (2) chegamos em uma relao entre a perda de carga localizada HL e a vazo Q: HL = KL*(16/pi^2*D^4*2g))*Q^2 (6) Chamando o termo Ki de caracterstica da instalao, onde Ki = 8/pi^2*D^4*g (7) e o produto de KL e Ki de K1 chegamos finalmente equao da perda de carga localizada em funo da vazo que atravessa a tubulao: HL = K1*Q^2 (8) A equao (8) mostra que o comportamento da perda de carga em funo da vazo parablico. Perda de carga distribuda: Consiste na perda que ocorre no escoamento de fluidos em trechos retos de tubulao devido ao atrito do lquido que viscoso com a parede do tubo que rugosa. A perda pode ser expressa como uma funo complexa de vrios fatores como a rugosidade da parede do tubo, a viscosidade e a densidade do fluido, a velocidade de escoamento, o grau de turbulncia do movimento e o comprimento percorrido. Ela pode ser calculada atravs da frmula de DarcyWeissbach ou atravs do baco de Moody. A frmula de Darcy-Weisbach para a perda de carga distribuda apresenta: HD = f*(L*V^2/D*2g) (9) HD = perda de carga em [m] f = fator de atrito L = comprimento total da tubulao em [m] V = velocidade mdia de escoamento em [m/s] g = acelerao da gravidade em [m/s2] O fator de atrito f apresentado na equao (9) um coeficiente que depende do nmero de Reynolds e determinado de acordo com o regime de escoamento do fluido (laminar ou turbulento). O nmero de Reynolds, representado por Re pode ser calculado pela equao (10): Re = VD/v (10) V = velocidade mdia de escoamento D = dimetro da tubulao v = viscosidade cinemtica do fluido

Quando o escoamento se processa em regime turbulento (Re>4000), o valor de f depende de Re e tambm da rugosidade relativa (k/D ou E/D) que a razo entre a altura mdia da rugosidade superficial do tubo (k = E) e o dimetro do tubo (D). Uma equao conhecida como equao de Colebrook dita a relao entre as grandezas:

(11) Atualmente um diagrama conhecido como diagrama de Moody (encontra-se no ANEXO do relatrio) , que expressa a equao de Colebrook de maneira grfica, utilizado para determinar o valor de f conhecendo-se o valor do nmero de Reynolds Re e a rugosidade relativa da tubulao (k/D = E/D). Rugosidade Superficial Mdia (E ou k) As superfcies das tubulaes de sistemas hidrulicos no so perfeitamente lisas, apresentando irregularidades em sua superfcie devido aos diversos processos de fabricao. O conhecimento da rugosidade da tubulao importante pois influencia diretamente no escoamento e portanto na perda de carga distribuda. A Rugosidade superficial mdia, representada pela letra E ou k uma dimenso linear que depende de fatores como material, tempo de uso e processo de fabricao utilizado. Ela consiste na diferena entre o valor mdio das alturas relativas a uma linha mdia dos 5 pontos mais salientes do trecho de superfcie analisado e o valor mdio da mesma medida para os 5 vales mais profundos. A figura demonstra a rugosidade superficial mdia. FIGURA Rugosidade Relativa (E/D ou k/D) Para determinao do fator de atrito atravs do baco de Moody, utiliza-se a rugosidade relativa que consiste na razo entre a rugosidade superficial mdia (E ou k) e o dimetro nominal da tubulao (D) Rugosidade Relativa = E/D = k/D No anexo do relatrio pode ser encontrado um diagrama dos valores da rugosidade relativa em funo do dimetro nominal da tubulao para diversos tipos de materiais. 2. Desenvolvimento 2.1. Procedimento Experimental Na prtica deste relatrio foram realizados trs experimentos relacionados perda de carga em sistemas hidrulicos: Clculo do coeficiente de perda KL para o registro esfera e o cotovelo de 90 e clculo do fator de atrito f para tubos retilneos. Para um melhor entendimento do procedimento experimental e da

localizao dos componentes, esquemas ilustrativos da bancada da prtica encontram-se na seo 2.2. O mesmo processo foi realizado para os trs testes, variando apenas o caminho do fluxo nas tubulaes e os pontos para medio da presso diferencial: a) Para o teste do registro esfera (TESTE 1), foram abertas as devidas vlvulas para que o fluxo fosse encaminhado para a tubulao retilnea, no final da qual se encontrava o registro esfera, e em seguida passasse pelo rotmetro, voltando para o reservatrio. Dos registros conectados ao manmetro diferencial, apenas os registros que conectavam a entrada e sada do registro esfera ao dispositivo foram abertos. b) Para o teste do cotovelo de 90 (TESTE 2), foram abertas as devidas vlvulas para que o fluxo fosse encaminhado para a tubulao que possua 44 cotovelos de 90, em seguida passasse pelo rotmetro, voltando para o reservatrio. Dos registros conectados ao manmetro diferencial, apenas os registros que conectavam a entrada e sada do trecho com cotovelos de 90 ao dispositivo foram abertos. c) Para o teste do tubo retilneo (TESTE 3), foram abertas as devidas vlvulas para que o fluxo fosse encaminhado para o mesmo caminho de (a), porm, dos registros conectados ao manmetro diferencial, foram abertos apenas o localizado na entrada do tubo retilneo e o localizado antes da entrada do registro esfera. Para os trs processos, primeiramente era regulado atravs do registro de sada um valor de vazo no rotmetro: no caso do registro esfera e do tubo retilneo, a vazo inicial foi de 9,5m^3/h, no caso do cotovelo de 90 a vazo inicial foi de 5,5m^3/h. Regulado o valor da vazo, era ento lida a presso diferencial (que representa a perda de carga H) em mmHg no manmetro atravs de uma rgua mvel. Nos trs casos, a cada medio de presso diferencial a vazo era reduzida em 0,5m3/s, at que fossem realizadas 7 medies. Os valores obtidos foram anotados na folha de teste. Com os valores de vazo Q e perda de carga H e utilizando-se das frmulas dispostas no item 2.3, foram ento calculados os outros valores presentes na folha de teste. Para os clculos, as unidades de vazo foram convertidas para m3/s e de perda de carga mcH20. Com os dados obtidos foram construdos grficos que representassem a variao da perda de carga H em funo da vazo Q que atravessava a instalao. 2.2. Equipamentos A bancada da prtica consistiu em uma bancada de perda de carga, constituda de um circuito hidrulico com diversos componentes. Para os testes descritos no item 2.1 foram utilizadas bombas centrifugas para bombear a gua pelo circuito (1), um medidor de vazo do tipo rotmetro (2), um registro geral de controle de vazo (3), um manmetro diferencial de mercrio (4), um registro esfera (5), 44 cotovelos de 90 (6) e um tubo retilneo de ferro fundido de 2,2m de comprimento. (7). Os itens (5), (6) e (7) possuem uma interligao na entrada e sada com o manmetro diferencial atravs de uma mangueira e um registro

esfera. A manobra dos registros instalados na bancada permite a determinao do valor da perda de carga em cada componente do circuito. A tubulao do circuito apresentava dimetro de 36,5mm. ESQUEMA DA MONTAGEM Um medidor de vazo tipo rotmetro consiste em um tubo de vidro de seo crescente dentro do qual existe um flutuador metlico que se movimenta de acordo com a velocidade do fluido. Ele montado na posio vertical, diretamente na linha de acionamento do fluido. A extremidade de menor dimetro fica na parte inferior, que por onde o fluido entra. A folga existente entre o flutuador e a parede forma um orifcio de rea varivel. Quando o sistema entra em equilbrio de foras a posio do flutuador permite determinar a vazo atravs de uma escala graduada lida no vidro do dispositivo. 2.3. 2.4. Dados Obtidos Anlise dos Dados

a) 1 Teste: Registro Esfera Analisando os dados apresentados na folha de teste do registro esfera percebe-se uma disperso mxima de 8,19% do valor mdio dos resultados do coeficiente K1. A segunda maior disperso apresentada foi de 2,67%, ou seja, bem inferior disperso mxima, fato que levou eliminao do ponto de maior disperso do grfico. A expresso correta de K1 calculada na tabela (K1 = 701941802mcH20/(m3/s)^2) contm o valor de K1 indicado pelo grfico (K1graf = 70900unidade), o que indica que o grfico uma boa representao da perda de carga como funo da vazo. Alm disso, o valor de K1 de 70194unidade determinou um coeficiente de perda KL de 1,508mcH20/m. Consultando a tabela de coeficientes de perda (Figura X do ANEXO) verifica-se que o valor de KL tabelado 1,50. O valor calculado ficou muito prximo ao especificado pelo fabricante, com uma variao de apenas 0,52%. O grfico de tendncia construdo para o registro esfera apresentou um coeficiente de determinao R2 de 0,99599, o que quer dizer que 99,6% da variao da perda de carga se deve ao quadrado da vazo. Este resultado foi muito satisfatrio e comprova a teoria, que diz que a perda de carga varia com o quadrado da vazo. b) 2 TESTE : Cotovelo de 90 Os desvios relativos percentuais encontrados para o cotovelo de 90 foram consideravelmente superiores aos encontrados para o registro esfera, chegando a 11,43%. Este fato provavelmente se deve a erros de medio, que sero discutidos mais adiante.

Assim como no registro esfera, a expresso correta de K1 (k1=546433887,8 unidade) contm o valor de K1 indicado pela curva de tendncia (K1graf = 55924un.). O valor de K1 de 54643un. indicou um valor de KL de 1,174un., enquanto o valor tabelado pelo fabricante 0,90. Para o caso do cotovelo, o coeficiente calculado dispersou muito do tabelado, com uma variao percentual de 30%., provavelmente causada pela grande disperso dos dados. A curva de tendncia apresentada pelo grfico resultou em um coeficiente de determinao R2 = 0,98652, ou seja, 98,65% da variao da perda de carga se deve ao quadrado da vazo. Mais uma vez a teoria pde ser evidenciada. c) 3 TESTE: Tubo retilneo: Atravs da folha de teste do tubo retilneo verifica-se uma variao percentual de 2,30% a 5,83% dos valores calculados do fator de atrito f em relao aos valores obtidos pelo diagrama de Moody. Tais variaes so aceitveis analisando as condies do experimento e confirmam o diagrama de Moody como uma tima ferramenta para clculo de perda distribuda em tubulaes retilneas. Percebe-se pelo resultado obtido que os valores medidos e calculados, mesmo para os resultados mais satisfatrios, apresentaram disperses em relao aos valores ideais. A seguir sero apresentadas algumas fontes de erro que podem ter contribudo para estas disperses: - Leitura da vazo no rotmetro: como a leitura foi feita em uma escala graduada e o flutuante apresentava uma pequena oscilao, podem ter ocorrido erros ao serem estabelecidas as vazes. - Leitura do manmetro: a leitura no manmetro diferencial foi realizada com o auxlio de uma rgua mvel, cuja leitura era passvel de erros devido a inexperincia dos medidores. - Determinao de valores nos diagramas: os valores de k/D e f determinados pelos diagramas foram estabelecidos a olho nu. Por este motivo, podem apresentar erros. - Complexidade da instalao: como a bancada da prtica apresentava um alto nvel de complexidade podem ter sido somados erros de operao, mais uma vez devido a inexperincia dos operadores. 3. Concluso A partir da realizao da prtica sobre carneiro hidrulico pode-se concluir que: 4. Bibliografia