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1 Mtodo de Reduccin Matricial

Supongamos que la matriz de rigidez [ ] K de un sistema estructural ha sido generada


con respecto a todos sus grados de libertad. El objetivos del mtodo de reduccin
matricial conocido como Condensacin esttica ser reducir el las dimensiones de la
matriz de rigidez de tal manera que incluya slo los grados de libertad de inters (grados
de libertad activos).
{ } [ ] { }
A A A
D K W =
Consideremos la siguiente estructura, de la cual solo nos interesa determinar los
desplazamientos horizontales de cada nivel.

Si se reordenan los grados de libertad activos de tal manera de dejarlos en los primeros
lugares de la ecuacin
j
j
ij i
d K W =

, vale decir, mediante la permutacin de filas y


columnas dejarlos en la parte superior del vector de desplazamiento se obtiene:
{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
)
`

=
)
`

D
D
K K
K K
W
W
A
A
A AA A
(1)
Donde el subndice A significa Activo y el subndice I significa Inactivo.
Entonces:
[ ] { } [ ] { } { }
A A A AA
W D K D K = +

(2)
Axialmente Indeformable
{ } [ ] { } D K W
x
=
15 15
15 grados de libertad
d
3
d
2
d
1
d
1
, d
2
y d
3
: g. l. activos

[ ] { } [ ] { } { }

= + W D K D K
A A
(3)
Reordenando de (3):
{ } [ ] { } [ ] { } ( )
A A
D K W K D =


1
(4)
Reemplazando (4) en (2):
[ ] { } [ ] [ ] { } [ ] { } ( ) { }
A A A A A AA
W D K W K K D K = +


1

[ ] { } [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { } { }
A A A A A A AA
W D K K K W K K D K = +


1 1

[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) { } { } [ ] [ ] { }


= W K K W D K K K K
A A A A A AA
1 1

Definiendo:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
A A AA A
K K K K K


=
1

{ } { } [ ] [ ] { }


= W K K W W
A A A
1

{ } { }
A A
D D =
Entonces:
{ } [ ] { }
A A A
D K W =

Axialmente Indeformable
15 grados de libertad
Axialmente Indeformable
3 grados de libertad
d
3
d
2
d
1
2 Modelacin de Edificios.
Analisis Pseudo Tridimensional
Modelo:

Ecuacin global: [ ] { } { } W D K =
Condensacin esttica: [ ] { } { }
A A A
W D K =
Grados de libertad actvos:
ij
d
Eje resistente: [ ] { } { }
j j
nxn
j
W d K =

x
i
, u
i
y
i
, v
i

i
R
ij

ij
Nivel i
Diafragma Infinitamente
Rgido

Eje Resistente j
(R
ij

ij
)
W
ij

d
ij
d
ij
: Grado de libertad
d
ij
Nivel i

Eje resistente j

2.1 Matriz de Rigidez

Sea n el nmero de niveles, entonces, si se tiene un eje resistente
j.
Por condensacin esttica es posible obtener:
{ }
{
[ ] { }
{
es Horizontal
Despl
j
Horizontal
Rigidez
de
Matriz
nxn
j
fuerzas
de
vector
j
d K P
.
=
3 2 1

Donde: { }

=
nj
j
j
j
P
P
P
P
M
2
1
{ }

=
nj
j
j
j
d
d
d
d
M
2
1

Las ecuaciones de compatibilidad geomtrica se extraen de la siguiente figura:

( ) ( )
i ij i ij i ij ij
R v u sen d + + = cos

con i = 1,
.., n



d
nj
d
1j
d
2j
d
3j
x
i
y
i

i
R
ij

ij
Nivel i

d
ij
v
i
u
i
Elemento j

Expresado en forma matricial se obtiene:
{ } [ ] { } q T d
j
nx
ij
=
1

Donde:
[ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
n n
Diagonal Matriz
ij nxn ij nxn ij j
R sen T
3
0 0
0 0
0 0
cos
+
(
(
(
(
(

(
(
(

=
4 43 4 42 1
O
O

{ }

=
n
n
n
v
v
u
u
q

M
M
M
1
1
1

Consideremos el elemento resistente j:
{ } [ ] { }
1 1 nx
j
nxn
j
nx
j
d K P = (1)
Adems:
{ } [ ] { }
1 3
3 1
nx
n nx
j
nx
j
q T d = (2)
Pre-multiplicando (2) por [ ]
nxn
j
K :
[ ] { } [ ] [ ] { }
1 3
3 1
nx
n nx
j
nxn
j
nx
j
nxn
j
q T K d K = (3)
Reemplazando (1) en (3):
{ } [ ] [ ] { }
1 3
3 1
nx
n nx
j
nxn
j
nx
j
q T K P = (4)
Pre-multiplicando (4) por [ ]
T
nxn
j
T
3
:
[ ] { } [ ] [ ] [ ] { }
1 3
3 3 1 3
nx
n nx
j
nxn
j
T
nxn
j
nx
j
T
nxn
j
q T K T P T = (5)
{ } [ ] [ ] [ ] { }
3 2 1
4 4 4 3 4 4 4 2 1 3 2 1
Edificio del
libertad de Grados
nx
resistente eje un slo do consideran
Edificio del Rigidez de Matriz
n nx
n nx
j
nxn
j
T
nxn
j
Equilibrio
de
cin Transforma
nx
j
q T K T Q
1 3
3 3
3 3 1 3
= (6)
Multiplicando se obtiene:
( ) ( )
[ ] [ ] [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
( ) [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
( )
( )
j
R
j
j
sen
j j j j j j j j j
j j j j j j j j
j j j j j j j j
n nx
j
nxn
j
T
nxn
j
j
R
j j
sen
R K R R K R K sen
R K K K sen
R K sen K sen K sen
T K T





cos
2
2
3 3
cos
cos
cos cos cos
cos

(
(
(




=

Si se considera que el edificio cuenta con m ejes resistentes, entonces la matriz de
rigidez global de todo el sistema estar dada por:
[ ]
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
( ) [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] (
(
(
(
(
(




=



= = =
= = =
= = =
m
j
j j j
m
j
j j j
m
j
j j j
m
j
j j j
m
j
j j
m
j
j j j
m
j
j j j
m
j
j j j
m
j
j j
n nx
R K R R K R K sen
R K K K sen
R K sen K sen K sen
K
1 1 1
1 1
2
1
1 1 1
2
3 3
cos
cos cos cos
cos




Finalmente se procede de la siguiente forma:
Resolviendo { } [ ] { }
1 3 3 3 1 3 nx n nx nx
q K Q = se obtiene { }
1 nx 3
q
Conocido { }
1 3nx
q por ecuaciones de compatibilidad obtenemos { } [ ] { } q T d
j
nx
j
=
1

Conocidos los { }
1 nx
j
d determinamos los esfuerzos internos de cada elemento
(Momento, corte, esfuerzo axial).

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