ANSYS Workbench

PROF. ROBSON GONALVES TRENTIN

Primeira DEMO: Anlise Estrutural Esttica

Passo-a-Passo que ser descrito:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Tipo de Anlise Propriedade de Material Importao da Geometria Malha (refinamento) Restrio e Carregamentos Processamento Anlise dos Resultados

Fixao no Volante

Restries devido aos mancais centrais do bloco do motor

Fora devido Combusto

Definio do Tipo de Anlise

1. A inteno mostrar como realizar uma anlise esttica estrutural. Precisamos escolher este tipo de anlise (1).

Definio das Propriedades de Material

2. Em seguida devemos inserir as propriedades de material; Click boto direito <Engineering Data> (1), em seguida click em edit (2), click no material (3) e altere os dados de material na tabela (4).
1 2

Inserindo a Geometria...
3. Click boto direito <Geometry> (1), em seguida click em Import Geometry e Browse (2). Aponte para o diretrio que contm a geometria de interesse. Neste nosso primeiro exemplo, o arquivo o Virabrequim.agdb.
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Carregando o modelo...
Ao iniciar a utilizao da interface ANSYS Workbench, o usurio ver algo parecido com a figura abaixo, contendo o modelo e uma rvore de construo ( esquerda), onde sero definidas as condies de contorno, carregamento, material e escopo da anlise desejada.

Gerao da Malha
4. Fundamental para qualquer anlise, o domnio de clculo (malha do modelo, onde as respostas sero obtidas) precisa ser definida. Clique no boto direito do mouse sobre a caixa Mesh (1), na rvore, para gerar uma primeira malha automtica (3).

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Refinamento de Malha
possvel refinar a malha em alguma regio especfica. Selecione a Ferramenta <sizing> (1), defina o tamanho desejado (2), escolha as regies de interesse (3) e clique em <apply> (4). Clique com o boto direito em face sizing na rvore e <generate mesh> (5). O resultado pode ser visto em (6)

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Definio das Restries e Carregamento

5. Neste exemplo utilizaremos como ponto de fixao os furos do virabrequim, selecione <Cylindrical Support> (1) , click nas superfes desejadas (2), <Apply> (3) , resultado final (4)

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1 4

Definio das Restries e Carregamento Gerao da Malha

Em seguida, a definio do comportamento dos mancais centrais. Nestas regies, o eixo pode girar (livre em (1)), mas no se desloca no raio (r) e na direo axial. Com o auxlio da arvore de criao , click com o boto direito em cima de <Static Structural> (1) , em seguida passe o mouse por<INSERT>(2), click em <Cylindrical Support>(3), click em <FREE>(4) na fora tangencial, escolhas as superfices (5) e d um <Apply>(6) 1 2 5

6 3 4

Definio das Restries e Carregamento

A seguir ser aplicada uma fora no primeiro munho, como resultado da fora de compresso na biela gerada pela combusto no primeiro cilindro. Click com o boto direito em cima de <Static Structural> (1) , em seguida passe o mouse por<INSERT>(2), click em <Force> (3), selecione a superfcie (4), escolha a direo X , fora = 1000 N e d um <Apply>(5)

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Especificao das Respostas Desejadas

6. Neste passo o usurio precisa informar o software em que resultado ele estar interessado. Von Mises Deslocamentos Mxima tenso Principal Mnima tenso princ. Acionar a Soluo...

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Anlise dos Resultados da geometria 3. Importao

7. Nesta fase entra o bom senso do engenheiro. a fase de ps processamento, onde os resultados sero avaliados, segundo critrios especficos, que podero variar de caso a caso.

Anlise Trmica
Passo-a-Passo que ser descrito:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Importao da Geometria Detalhadas na demonstrao anterior Malha (refinamento) Definio do Tipo de Anlise (Trmica Regime Permanente) Definio das Propriedades do Material Restries e Carregamentos Processamento Anlise dos Resultados

Na prtica, o pisto um dos componentes mais solicitados termomecanicamente. Ele recebe uma carga mecnica e trmica dos gases da combusto (topo) e precisa rapidamente dissipar este calor atravs dos anis (grooves) e do leo que utilizado na lubrificao da saia. A fim de conhecer a distribuio de temperatura no pisto, necessrio saber como ele troca calor, basicamente, por conduo e conveco. Precisamos saber os Hs e Ts, ou HTCs, como so mais conhecidos (coeficiente de pelcula e temperatura). Esse conhecimento nos trazido atravs de uma simulao CFD ou atravs de testes de laboratrio com a devida instrumentao (termo pares).

TOPO
LANDS LANDS LANDS

GROOVES

SAIA

Anlise Trmica
1. Como nas anlises anteriores, o usurio dever informar ao software o tipo de anlise que ele deseja avaliar (Steady-State a traduo de regime permanente).

Temperatura de Referncia

3
O ponto de interrogao indica a necessidade de indicarmos as condies de contorno e carregamento, alm da indicao dos resultados que desejamos ps-processar.

Anlise Trmica

3 4

3 4

No topo o coeficiente de pelcula da ordem de 576E-6 W/mm2, como indicado. A temperatura deste mesmo filme da ordem de 800 graus. Alguns graus a menos que a temperatura mdia dos gases que entraram em combusto na cmara.

Anlise Trmica

5
Sucessivamente o usurio continua a informar os coeficientes de pelcula e temperaturas de filme para todas as regies do componente. Nos canaletes, o pisto tem ajuda dos anis para dissipar calor e nas demais regies, ele tem a ajuda do filme de leo lubrificante, cuja funo primria garantir que no haja contato metlico entre pisto e cilindro.

Anlise Trmica

Componente Convection Top Convection 1 Land Convection 1 Groove Convection 1 Groove Down Convection 2 Land Convection 2 Groove Convection 2 Groove Down Convection 3 Land Convection 3 Groove Convection 3 Groove Down Skirt Convection Inside Top Convection Inside Down

Faces Qtd.

Coef. pelcula (W/mm)

Temp. limite (C)

5 1 2 1 1 2 1 1 2 1 4 4 3

5,76 10 4

800 450 160 160 150 150 150 140 130 130 120 145 145

3 10 4 3 10 3 4 10 3 1 10 3 3 10 3 4 10 3 1 10 3 2 10 3 3 10 3 1 10 3 1,05 10 3
9,5 10 4

Anlise Trmica

Requisitando o campo trmico como resultado de ps-processamento. Este resultado no precisa ser solicitado a priori, mas pelo menos uma soluo precisa ser indicada como desejvel.

Anlise Trmica
7. Nas figuras abaixo tem-se como resultado as temperaturas em todas as regies do pisto como conseqncia dos coeficientes de troca de calor que inserimos anteriormente. Esses coeficientes podero sofrer alteraes sempre que, num teste de laboratrio com termopares, forem detectados valores no conformes com os obtidos numericamente. Teramos, assim,um trabalho de correlao de resultados.

Anlise Modal
Passo-a-Passo que ser descrito:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Importao da Geometria Detalhadas na demonstrao anterior Malha (refinamento) Definio do Tipo de Anlise (Modal) Definio das Propriedades do Material Idnticas ao caso anterior, com exceo do carregamento Restries e Carregamentos Nmero de modos presentes na resposta Processamento Restries devido aos mancais centrais do Anlise dos Resultados

Fixao no Volante

bloco do motor

Segunda DEMO: Anlise Modal Definio do Tipo de Anlise

3. A escolha do tipo de anlise segue o mesmo padro. No menu superior, como indicado. (1) Neste ponto o usurio precisa informar os modos de interesse. Se a anlise livre-livre (ou seja, sem condies de contorno) ento os seis primeiros modos so movimentos de corpo rgido, com freqncias nulas associadas aos modos de vibrar. Neste caso, sugere-se inserir 10 ou 12 modos. (2)

Solicitao das Respostas

6. Como indicado em (1), o usurio dever requisitar as solues. No caso, deslocamentos totais. Na anlise modal esses deslocamentos no podem ser interpretados de forma absoluta. O conjunto de deslocamentos nodais dar ao usurio uma idia sobre o modo de vibrar do componente associado freqncia solicitada. 7. Determine o n de modos que a anlise dever fornecer no ps processamento (3) . Clique em <SOLVE>.

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Anlise dos Resultados

Neste espao fica indicado o valor da freqncia associado ao modo solicitado. No caso em questo, o nono modo de vibrar.

Os resultados mostrados na legenda s faro sentido a partir de uma anlise harmnica, onde sero indicados os carregamentos harmnicos atuantes no componente.

Anlise Harmnica
Passo-a-Passo que ser descrito:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Importao da Geometria Malha (refinamento) Definio do Tipo de Anlise (Harmnica) Definio das Propriedades do Material Restries e Carregamentos Processamento Anlise dos Resultados

Detalhadas na demonstrao anterior Idnticas ao caso anterior, com exceo do Momento

Restries devido aos mancais centrais do bloco do motor Momento Fixao no Volante

Definio do Tipo de Anlise

3. Utilizaremos como referncia os dados obtidos na Anlise Modal . Para iniciar v ao menu superior , como indicado (1), e escolha o item Harmonic Response.

Definio das Restries e Carregamento

5. Aps a escolha do tipo da anlise ,insira em <Analysis Settings> (1) o valor desejado para o Range Mximo e Mnimo (2) . Neste exemplo , utilizaremos um range que engloba a freqncia do primeiro modo de vibrar, obtido na anlise Modal anteriormente realizada, cerca de 380 Hz. Nosso Range Mximo ter o valor de 1000Hz (3)

2 1 3

Definio das Restries e Carregamento

O que muda da anlise modal para a harmnica a presena de uma solicitao harmnica. As restries so mantidas. Acrescentaremos um momento na extremidade do virabrequim. Para inserir o Momento Toror clique em <Harmonic Response> (1) , em seguida acione o tem <INSERT> (2), <Moment> (3), depois determine a direo e a intensidade do momento (4) 2

Solicitao das Respostas

Em <Analysis Settings> (1) defina o Range de Freqncias que ser estudado e o n de intervalos solicitados (2) .O n de solues requisitada ser determinado pelo usurio, como j demonstrado anteriormente . Em seguida insira o comando <Frequency Response> (3), definindo a orientao do eixo em que ser feita a anlise. Insira resposta a freqncia para tenso e deformao atravs da amplitude (4) como tem de sada. Clique em solve.

1 4 2

Anlise dos Resultados

Agora compare os resultados obtidos entre a Anlise Modal (1) e a Harmnica (2) . Nosso exemplo utiliza o 1 pico de Frequncia de um Eixo Virabrequim . Utilizamos um Range para a Anlise de 1000 Hz. O Pico de 374 Hz (3) Anlise Modal 2

Anlise Harmnica

FADIGA
1. Numa anlise de fadiga faz-se necessria a determinao dos campos de tenso a que o(s) componente(s) estar(o) submetido(s). A natureza destes campos pode ser trmica, termomecnica, dinmica, etc. No caso a seguir, iremos aplicar uma carga de 27053N nas pontas do pino, como indicado, simulando a presso dos gases da combusto. E na sequncia analisaremos apenas o comportamento fadiga da biela.

Presso de Combusto

FADIGA
Uma das primeiras coisas a se fazer ao trabalhar com fadiga informar a curva de fadiga do material. Editando (1) as propriedades, o usurio deve selecionar (2) o grfico (alternating stress) indicado para utilizar a metodologia SN ou o grfico (strain-life parameters) para utilizar a metodologia Epsilon-N. Ao selecionar o referido grfico (2), o usurio tem acesso tabela e curva (3) onde os valores do nmero de ciclos em funo da tenso podem ser editados para se ajustar curva 2 do material real, na tabela delimitada pela caixa abaixo

FADIGA
Tendo especificado uma anlise esttica, como descrito nos slides anteriores, faz-se necessrio inserir o Fatigue Tool (1), como indicado abaixo, e especificar as condies do teste (2). A seguir mostraremos detalhes de como isso pode ser feito.

FADIGA
Na janela de detalhes, em (1), necessrio especificar as condies do teste. Zero based, como mostrado ao lado, se refere a uma condio na qual o segundo carregamento nulo, fazendo com que a mdia e a alternada sejam iguais em mdulo.

Em (2) o usurio escolhe a metodologia de clculo. Esto disponveis: Metodologia SN (stress life) e metodologia Epsilon-N (strain life). A metodologia SN, superficialmente falando, apropriada para alto nmero de ciclos, HCF (high cycle fatigue), e a metodologia Epsilon-N apropriada para vidas curtas, LCF (low cycle fatigue).

FADIGA
Em (3) preciso indicar ao software o algoritmo a ser utilizado para correo das cargas mdias. Goodman, mostrado ao lado, o mais utilizado na prtica. Sodeberg o mais conservador e a parbola de Gerber a mais prxima do comportamento real dos metais.

Nos estados multiaxiais de tenso preciso estabelecer um parmetro nico (uma varivel) que resuma o estado triaxial de tenses. Na prtica tem-se utilizado bastante a componente Signed Von Mises, que nada mais do que a tenso equivalente de Von Mises com o sinal da maior tenso principal do tensor de alternadas. Positivo, caso a maior principal for trativa (1). Negativo, caso a maior principal for compressiva (3).

FADIGA
1. Do ponto de vista da biela, o que importa, realmente, a presso de contato exercida pelo pino, como indicado abaixo. Considerando a presso de combusto de 100bar e o dimetro de 83mm do pisto, a fora exercida de 27053N em cada extremidade do pino. 2. Com este carregamento, o campo de tenses pde ser determinado. F=27053N F=27053N

Concentrao de tenso e possvel ponto de iniciao de trinca.

FADIGA
Neste exemplo simulado, a determinao da vida Biela ficou entre 1e6 Ciclos , isto significa que a Biela no enfrentar o processo de fadiga , entretanto o pino , quando atingir cerca de 8588 ciclos , a sua extremidade estar propicia ao aparecimento de Trincas , que com o passar do tempo ocorrer a Fadiga por Completo

Sexta DEMO: Cinematismo

1. Numa demonstrao de cinematismo faz-se necessria a determinao dos campos vetoriais de cada parte do sistema, como velocidades e aceleraes lineares e angulares. No caso a seguir, iremos aplicar na junta universal uma velocidade angular de 1rad/s no eixo de entrada e estudar o comportamento cinemtico e dinmico no eixo de sada.

Eixo de sada

Eixo de entrada

Sexta DEMO: Cinematismo

1. Para o incio da anlise insira <RIGID DYNAMICS> (1), e em seguida em <GEOMETRY> para transformar todos os componentes envolvidos de FLEXIBLE para RIGID (3).

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Sexta DEMO: Cinematismo

2. Em seguida devemos criar um Sistema de Coordenadas Cilndrico. Com um clique em Coordinate System (1), insira um novo sistema de coordenadas e escolha o tipo de coodenada, neste caso <Cilindrical> (2), indicando a origem (3) (neste caso o mancal abaixo em verde) e a direo do eixo Z (axial).

2
3

Sexta DEMO: Cinematismo

Em seguida, devemos alinhar o eixo de Coordenada Cilindrica com o eixo do mancal. Para isto direcione o eixo atravs do Geometry Selection (1), a seguir selecione a superfcie aonde se encontra o sistema de coordenadas (2) e clique em <apply> (3) . Determine o eixo Principal de rotao . No nosso caso a rotao se dar em torno de Z (4)

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Sexta DEMO: Cinematismo

Nesta etapa determinaremos todas as conexes e revolues entre a Cruzeta e as Juntas Universais . Primeiro devemos estabelecer as revolues que tero como referncia o solo, para isto clique no comando <BODY-GROUND> selecionando a opo <Revolute> (1), em seguida escolha a face de revoluo , para isto v em <MOBILE> e <SCOPE> determine as face de referncia e de um <APPLY> (2) . Repita os mesmos passos para a outra haste da Junta universal

Sexta DEMO: Cinematismo

Aps determinar as primeiras referncias entre as juntas e o solo , devemos determinar as referencias, revolues e as partes mveis entre a cruzeta e as Juntas Universais . Para isto clique em <BODY-BODY> e selecione <REVOLUTE> (1). No quadro de detalhes voc encontrar os lugares onde devero ser inseridos as informaes de quem ser a referncia e quem ser a parte mbil do conjunto (2) .Lembre-se que esta etapa se dar por partes , ou seja , primeiro determinaremos a referencia como a junta universal e a cruzeta como a parte mbil , em seguida , a cruzeta ser a referncia e a outra parte da junta universal a referncia

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Cruzeta Detalhe 1

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Primeiro garfo Segundo garfo

Sexta DEMO: Cinematismo

Aps a insero do comando <REVOLUTE>(1), devemos dizer ao programa quem ser a referncia para os movimentos , neste caso, sero as duas faces dos furos que se encontram nas extremidades das juntas (2). Para a parte mbil , devemos selecionar as duas faces das ranhuras que se encontram nas extremidade da cruzeta (3) . Veja o resultado final(4). Faa o mesmo processo para o outro lado da junta , entretanto as ranhuras da cruzeta que devero ser a referencia e as faces dos furos da Junta Universal a parte Mbil

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4
Detalhe Junta/cruzeta

Sexta DEMO: Cinematismo

Ao finalizar as referencias para os movimentos , temos que indicar o sentido , a intensidade e qual superfcie se dar a o inicio do movimento . Para isto selecionaremos a superfcie da haste da primeira junta . Antes de mais nada , deve-se em <RIGID DYNAMICS> inserir o movimento, para isto insira o comando <JOINT CONDITION>(1) , no scope selecione a referncia utilizada no slide anterior, neste caso<GROUND TO SOLID> (2) que a primeira haste da junta . Prosseguindo , em Definition, selecione o eixo em que sedar a rotao , nosso caso em Z e aps isso determine o tipo e o valor da Velocidade Rotacional (3) . Veja o resultado (4)

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Sexta DEMO: Cinematismo

Para finalizarmos o processo de pr-processamento devemos escolher o tipo de respostas que queremos ter. Aqui , escolheremos Velocidade Angular e Acelerao Angular . Primeiro insira o tipo de Resposta, <ANGULAR VELOCITY>(1), clique na primeira parte da Junta (2) e de Um Apply (3).Faa este mesmo processo para a primeira junta , mas solicitando <ANGULAR ACELERATION> (4)

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Sexta DEMO: Cinematismo

Para finalizarmos repetiremos todo o processo que foi descrito no slide acima , entretanto , como estaremos relatando a rotao de sada da segunda junta universal (1) , no momento da seleo do corpo devemos trocar o <Global Coordenate System> (2) para Coordenada Cilndrica que criamos no inicio do processo ( Coordenate System )(3). Faa esta mesma operao tanto para a Velocidade Angular , quanto para a Acelerao angular da Junta 2

Sexta DEMO: Cinematismo

No se esquea de informar dentro do Analysis Settings a durao do tempo de movimento (1), basta inserir em <Step End Time> (2),o tempo estipulado. Aps todo este processo clique em Solve para a resoluo do problema . Este o resultado final

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Sexta DEMO: Cinematismo Velocidade Angular

Neste ponto verificamos como se comporta a velocidade angular . N 1 caso ela est ligada a velocidade de entrada que se faz constante . No 2 observamos a velocidade de sada que se torna inconstante

Neste ponto verificamos como se comporta a Acelerao Angular . No 1 caso ela est ligada a acelerao de entrada que se faz constante . No 2 observamos a acelerao de sada que se torna inconstante