2012

PROYECTO FINAL SENSORICA Y ACTUACION

JORGE LUIS RODRIGUEZ AGUILAR

U.A.G.R.M 10/12/2012

1.- Objetivo El objetivo de este proyecto es poder conocer ms a fondo y realizar la automatizacin ya sea solo neumtica, electro neumtica, o a travs de un Controlador Lgico Programable (PLC) de un proceso especfico, en este caso y para este proyecto en particular el objetivo secundario es poder mejorar la automatizacin electro neumtica con un PLC. Se automatizara el estampado poco profundo en lmina de aluminio crudo, para placas caractersticas de motores de induccin. 2.-Descripcin del proceso El proceso consta de un estampado poco profundo con un cilindro neumtico. 1. La lmina de aluminio (10 X 5) a estampar viaja a travs de una cinta transportadora hasta topar con un sensor 1. 2. Cuando el sensor 1 sea activado por la presencia de la lmina y siempre y cuando el sensor 4 indique que el cilindro 3 este en la posicin inicial se enviara la seal para que el cilindro 1 salga hasta la posicin final, arrastrando consigo la lmina a estampar. 3. Cuando el cilindro 1 llegue a la posicin final junto con la lmina, entonces un sensor 2 dar la seal para que salga el cilindro 2 que sera la prensa que estampara y/o grabara las caractersticas de un motor en la lmina de aluminio. 4. Una vez que el estampado se dio, el cilindro 2 ya habra llegado hasta su posicin final, detectado por un sensor 3 que enviara la seal al cilindro 3 para que este salga, y para que el cilindro 1 y 2 regresen a su posicin inicial. 5. Una vez el cilindro 3 haya salido, arrastrara la placa de aluminio estampada, y la dejara caer por unas guas de acero hasta una caja contenedora para su almacenamiento. 6. El sensor de la posicin final del cilindro 3 coincide con el momento de cada de la lmina, por tanto el sensor 5 dar la seal para que retroceda el cilindro 3 al mismo tiempo que un contador registrara esa seal hasta llegar a acumular 10 pulsos que indicaran 10 lminas puestas en la caja. 7. Entonces un cilindro 4 saldra y arrastrara la caja llena apartndola para su almacenamiento.

3.-Diseo Electromecnico

Estampado de Lmina de aluminio

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a) Diseo mecnico. Vista Superior

Estampado de Lmina de aluminio

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b) Diseo de plano Electro Neumtico

Estampado de Lmina de aluminio

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En la Imagen de la pgina 3 desde abajo hacia arriba: cilindro 1, cilindro 2, cilindro 3, cilindro 4. Identificacin de las abreviaciones Pulsadores S1: Inicio. S2: Parada. PE: Parada de Emergencia.

Bobinas B1: Bobina de inicio para el cilindro 1. B2: Bobina de retorno para el cilindro 2. B3: Bobina de inicio para el cilindro 2. B4: Bobina de retorno para el cilindro 2. B5: Bobina de inicio para el cilindro 3. B6: Bobina de retorno para el cilindro 3. B7: Bobina de inicio para el cilindro 4. B8: Bobina de retorno para el cilindro 4.

Sensores A1: Sensor de posicin inicial para el cilindro 1 a travs del contacto con la lmina a estampar. A2: Sensor de posicin final para el cilindro 1 a travs del contacto con la lmina a estampar. C2: Sensor de posicin final para el cilindro 2. D1: Sensor de posicin inicial para el cilindro 3. D2: Sensor de posicin final para el cilindro 3. E2: Sensor de posicin final para el cilindro 4. CO1: Contador/Selector elctrico.

Rels e Indicadores RA: Rel de arranque. RA1: Rel de arranque secundario. RM: Rel para el contacto del acople del motor con el Reductor. RP: Rel de parada. R0: Rel activado con la posicin inicial del cilindro 3 usado para seguridad de la salida del cilindro 1. R2: Rel activado con la presencia de la lmina que junto con R0 activa la salida del cilindro 1. R3: Rel activado con la presencia de la lmina que activa la salida del cilindro 2. R4: Rel activado con la posicin final del cilindro 2 que activa el retorno de los cilindro 1 y 2, al mismo tiempo activando tambin la salida del cilindro 3. R5: Rel activado con la posicin final del cilindro 3 que activa el retorno del mismo cilindro y al mismo tiempo enva pulsos individuales por cada salida a (CO1). R6: Rel activado con la posicin final del cilindro 4 que activa el retorno del mismo cilindro. R7: Rel activado por (CO1) al momento de completarse los 10 pulsos recibidos que activa el reset del sensor (CO1) Pgina 4

Estampado de Lmina de aluminio

c) Programacin en PLC

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Descripcin de las variables Pulsadores I.0.0: Inicio. I.1.0: Parada. I.2.0: Parada de Emergencia.

Bobinas Bits B1: Bits para energa del sistema B2: Bits para el acople del motor con el reductor B3: Bits para activar la parada de emergencia B4: Bits activado por (S0) para el corte de energa al cilindro 1 F1: Foco indicador de energa en el sistema. F2: Foco de alarma a dar por el (S0). O1: Bobina de inicio para el cilindro 1. O2: Bobina de retorno para el cilindro 2. O3: Bobina de inicio para el cilindro 2. O4: Bobina de retorno para el cilindro 2. O5: Bobina de inicio para el cilindro 3. O6: Bobina de retorno para el cilindro 3. O7: Bobina de inicio para el cilindro 4. O8: Bobina de retorno para el cilindro 4.

Sensores S1: Sensor de posicin inicial para el cilindro 1 a travs del contacto con la lmina a estampar. S2: Sensor de posicin final para el cilindro 1 a travs del contacto con la lmina a estampar. S3: Sensor de posicin final para el cilindro 2. S4: Sensor de posicin inicial para el cilindro 3. S5: Sensor de posicin final para el cilindro 3. S6: Sensor de posicin final para el cilindro 4. S0: Sensor de seguridad para evitar acumulacin de carga en el cilindro 1, este sensor cortara la energa tanto para la salida como para el retorno del cilindro una vez activada la alarma.

Contador y Temporizador C1: Contador T1: Temporizador del sensor (S0)

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d) Seleccin de equipos El nico Cilindro que requiri de un anlisis Fisicomatemtico para saber bajo qu condiciones puede trabajar; es el cilindro 2, que sera la prensa para el estampado, y se obtuvo las siguientes condiciones: 1) Conociendo la resistencia a la traccin del aluminio crudo 160 N/mm2, y las dimensiones del estampado, se calcul que la fuerza mnima necesaria para aplicar el proceso de deformacin plstica es de 4500 N. 2) Con la fuerza dada y trabajando a 6 bar de presin, se calcul el rea y por consiguiente el Dimetro del cilindro que sera igual a 100mm. Se trabajara con una longitud de carrera de 500mm. 3) Se puede observar que con la fuerza dada y la longitud de carrera, que el dimetro del vstago necesario es de 22 mm, pero como se encuentra con muy poco margen de error se utilizar un dimetro mayor de 25 mm.

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d.1) Equipo para el sistema electro-neumtico d.1.1) Pulsadores Cantidad 1 Caracterizticas Pulsador conmutador de 3 posiciones . Se conecta desde la fuente de tension de 24 VDC hasta los rels a energizar. Foto

Pulsador S1

Pulsador S2

Pulsador Obsturador. Se conecta desde la fuente de tension 24VDC hasta los reles a anergizar. Pulsador con enclavamiento mecanico. Conectado desde la salida del pulsador de inicio hasta los reles a energizar.

Pulsador PE

d.1.2) Cilindros Cantidad 1 Caracterizticas Cilindro de Doble efecto con dimetro del vstago de 25 mm, dimetro del cilindro de 100mm, longitud de carrera de 500mm, y una fuerza de 4623 N a 6 bar de presin. Cilindros de Doble efecto. Presenta una longitud de carrera de 100 mm con una presion de trabajo de 6bar. Foto

Cilindro 2

Cilindros: 2,3,4

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d.1.3) Electrovalvulas Cantidad 4 Caracterizticas Electrovalvulas de 5 vias y dos posiciones. Su Accionamiento es solamente Elctrico, Funciona con dos embobinados magnticos para el control de las 2 posiciones salida y retorno, se acciona cada pilotaje elctrico por medio de una seal DC de 24 v. Foto

Electrovalvulas

d.1.4) Sensores Cantidad 4 Caracterizticas Sensor de proximidad con alimentacion magnetica (REED MAGNETICO). Fijacin con aprisionamiento, version de tres hilos. Foto

C2, D1, D2, E2

A1, A2

Sensor de deteccion de pieza capacitivo (REED capacitivo). Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. Contador selector electrico activado luego de cierta acumulacion de pulsos electricos, con reseteo.

CO1

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d.1.4) Rels Cantidad 11 Caracterizticas Rele de 24 VDC. El rel activa por medio de de la excitacin de una bobina uno o varios contactos, permitiendo la activacion o interrupcion de varios circuitos. Foto

Reles

d.1.5) Indicadores luminosos Cantidad 1 Caracteriztica Luz Indicadora de Energa de 24V Foto

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d.2) Equipo para la mejora con PLC. Para la equipacin por PLC solo se tendra que modificar el pulsador conmutador de inicio por un pulsador obsturador , eliminar el contador fisico CO1 y por la facilidad de conexin se aumentar un sensor capacitivo para seguridad ademas de un foco indicador de la alarma de seguridad. d.2.1) Pulsadores Cantidad 1 Caracterizticas Pulsador obsturador . Se conecta desde la fuente de tension de 24 VDC hasta el PLC. Foto

Pulsador S1

Pulsador S2

Pulsador Obsturador. Se conecta desde la fuente de tension 24VDC hasta el PLC.

Pulsador PE

Pulsador con enclavamiento mecanico. Conectado desde la fuente de tension de 24VDC hasta el PLC.

d.2.2) Cilindros Cantidad 1 Caracterizticas Cilindro de Doble efecto con dimetro del vstago de 25 mm, dimetro del cilindro de 100mm, longitud de carrera de 500mm, y una fuerza de 4623 N a 6 bar de presin. Cilindros de Doble efecto. Presenta una longitud de carrera de 100 mm con una presion de trabajo de 6bar. Pgina 11 Foto

Cilindro 2

Cilindros: 1,3,4

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d.2.3) Electrovalvulas Cantidad 4 Caracterizticas Electrovalvulas de 5 vias y dos posiciones. Su Accionamiento es solamente Elctrico, Funciona con dos embobinados magnticos para el control de las 2 posiciones salida y retorno, se acciona cada pilotaje elctrico por medio de una seal DC de 24 v. Foto

Electrovalvulas

d.2.4) Sensores Cantidad 5 Caracterizticas Sensor de proximidad con alimentacion magnetica (REED MAGNETICO). Fijacin con aprisionamiento, version de tres hilos. Foto

S0, S3, S4, S5, S6

S1, S2

Sensor de deteccion de pieza capacitivo (REED capacitivo). Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.

d.2.4) Rels Cantidad 11 Caracterizticas Rele de 24 VDC. El rel activa por medio de de la excitacin de una bobina uno o varios contactos, permitiendo la activacion o interrupcion de varios circuitos. Foto

Reles

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d.2.5) Indicadores luminosos Cantidad 2 Caracteriztica Luz Indicadora de Energa de 24V Foto

d.3) Maquinas e Instrumentos para ambos tipos de automatizacin Caractersticas y cantidad Se utilizara 1 unidad. Tipo: Motor asincrnico jaula de ardilla. Fase: Monofsico Energa: Corriente Alterna Frecuencia: 50/60 Hz Potencia de salida: 1HP Reductor Se utilizara 1 unidad. Reduce desde 1500 Rpm a una velocidad opcional. Foto

Motor

Unidad de Mantenimiento

Tiene la funcin de otorgar un aire limpio al sistema neumtico. Posee un regulador, lubricador y un filtro para la humedad del aire. Se utilizara 1 unidad. Permite al aire de entrar libremente al cilindro, pero la salida es estrangulada a voluntad. Se utilizarn 2 unidades.

Vlvula anti retorno estranguladora

Vlvula purgadora rpida

Permite al aire de escape del cilindro salir expulsado con mayor velocidad. Se utilizara 1 unidad. Utilizada en la prensa.

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4.- Conclusin Se puede concluir que la automatizacin por PLC es ms sencilla, ms eficaz, y se pueden implementar considerables mejoras, como en este caso el sensor de seguridad (S0) con mucha ms facilidad, a pesar del costo ms elevado de implementacin, a largo plazo vendra a resultar ms econmico. Ya finalizado el proyecto se demuestra que es posible implementar un pequeo proceso de estampado totalmente automatizado electro-neumticamente y tambin con PLC.

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