U-1.

- Incentivos para el Control de Procesos Qumicos Una planta qumica es un arreglo de unidades de procesamiento (reactores, intercambiadores de calor, bombas, Columnas de destilacin, absorbedores, evaporadores, tanques, etc.) integradas entre s de una manera sistemtica y racional. El objetivo general de las plantas es la de convertir ciertas materias primas (material de alimentacin de entrada) en los productos deseados utilizando fuentes de energa disponibles, en la forma ms econmica. Durante su funcionamiento, una planta qumica debe satisfacer varios requisitos impuestos por sus diseadores y las condiciones generales de orden tcnico, econmico y social en la presencia de la siempre cambiante influencia externa (perturbaciones). Entre dichos requisitos son los siguientes: (son los apuntes de la libreta, son 5) Todos los requisitos enumerados anteriormente dictan la necesidad de un monitoreo continuo de la operacin de una planta qumica y la intervencin externa (control) para garantizar la satisfaccin de los objetivos operativos. Esto se logra a travs de una disposicin racional de los equipos (aparatos de medicin, vlvulas, reguladores, ordenadores) y la intervencin humana (diseadores de planta, operadores de planta), que en conjunto constituyen el sistema de control. Existen tres clases generales de las necesidades de un sistema de control que est llamada a satisfacer: La supresin de la influencia de las perturbaciones externas Asegurar la estabilidad de un proceso qumico Optimizacin del rendimiento de un proceso qumico

1,1.- suprimir la influencia de las perturbaciones externas

La supresin de la influencia de las perturbaciones externas en un proceso es el objetivo ms comn de un controlador en una planta qumica. Tales perturbaciones, que denotan el efecto de que el entorno (mundo externo) tiene en un reactor, un intercambiador de calor separador,, compresor, y as sucesivamente, son por lo general fuera del alcance del operador humano. En consecuencia, es necesario introducir un mecanismo de control que har los cambios apropiados en el proceso para cancelar el impacto negativo que estas alteraciones pueden tener sobre el funcionamiento deseado de una planta qumica. Ejemplo 1.1: Control del funcionamiento de un calentador de tanque agitado Considere el sistema de calentador del tanque se muestra en la Figura 1.1. Un lquido entra en el tanque con una velocidad de flujo F; (Fe; min) y una temperatura T; (F), donde se calienta con vapor de agua (que tiene una velocidad de flujo F., lb / min). Sea F y T el caudal y la temperatura de la corriente que sale del tanque. El tanque se considera que est bien agitada, lo que implica

que la temperatura del efluente es igual a la temperatura del efluente es igual a la temperatura del lquido en el tanque. Los objetivos operativos de este calentador son: 1. Para mantener la temperatura T de efluentes en un valor Ts deseados 2. Para mantener el volumen del lquido en el depsito en un valor deseado Vs El funcionamiento del calentador est afectado por factores externos, tales como cambios en el caudal de alimentacin y la temperatura (Fi y Ti). Si nada cambia entonces despus de alcanzar T = Ts y V = Vs , podramos dejar el sistema por s solo sin ningn tipo de supervisin y control. Est claro, sin embargo, que esto no puede ser cierto, ya que de Ti y Fi estn sujetos a cambios frecuentes. Por consiguiente, alguna forma de accin de control es necesaria para aliviar el impacto de las perturbaciones cambiantes y mantener T y V en la que desee valores. En la figura 1.2 vemos una accin de control para mantener a T = Ts cuando T, o F; cambios. Un termopar mide la temperatura T del lquido en el tanque. Entonces T se compara con el valor deseado Ts, produciendo una desviacin E = Ts - T. El valor de la desviacin E se enva a un control mecanismo que decide qu se debe hacer para que la temperatura T para volver de nuevo al valor deseado Ts. Si E> 0, lo que implica que T <Ts, el controlador abre la vlvula de vapor de modo que el calor puede ser ms suministrado. Por el contrario, el controlador cierra la vlvula de vapor cuando E <0 o T> Ts. Est claro que cuando T = Ts (es decir, E = 0}, el controlador no hace nada. Este sistema de control, que mide la variable de directo importancia (T en este caso) despus de una perturbacin tuvo su efecto sobre el mismo, es llama el sistema de control de realimentacin. El TS valor deseado se denomina el conjunto punto y se suministra externamente por la persona a cargo de produccin. Una configuracin similar se puede utilizar si se desea mantener el volumen V, o equivalente el nivel de lquido h, en su punto de ajuste hs cuando F; cambios. En este caso se mide el nivel del lquido en el depsito y se abren o cerrar la vlvula que afecta a la velocidad de flujo del efluente F, F o tasa de flujo de entrada; (Vase la Figura 1.3). Es evidente que los sistemas de control se muestra en la Figura son 1,3 Tambin los sistemas de retroalimentacin (Feedback) de control. Todos los sistemas de retroalimentacin se muestra en las figuras 1.2 y 1,3 poste acto facto (despus del hecho}, es decir, despus de que el efecto de la perturbaciones ha sido sentido por el proceso. Volviendo al ejemplo del calentador del tanque, nos damos cuenta que podemos usar un disposicin de control diferente para mantener T = Ts cuando T; cambios. Medir la temperatura de la corriente de entrada T, y abrir o cerrar el vapor vlvula para proporcionar vapor ms o menos. Una configuracin de este control es llamado control anticipativo (Feedforward), y se muestra en la figura 1,4. Nos damos cuenta de que el control anticipativo no espera hasta que el efecto de las perturbaciones tiene sido sentido por el sistema, pero acta apropiadamente antes de la perturbacin externa afecta al sistema, anticipando lo que su efecto ser. Las caractersticas del sistema de control de feedback y feedforward se estudiarn en detalle en los captulos siguientes.

1.2 Garantizar la estabilidad de un proceso Considere el comportamiento de la variable x se muestra en la figura 1,5. Observe que en el tiempo t = al valor de la constante de x es perturbado por algunos factores externos, pero que el tiempo avanza el valor de x vuelve a su valor inicial y permanece all. Si x es una variable de proceso tales como temperatura, presin, concentracin o velocidad de flujo, se dice que el proceso es estable o auto-regulacin y no necesita ninguna intervencin externa para su estabilizacin. Es evidente que ningn mecanismo de control es necesario para forzar x para volver a su valor inicial. En contraste con el comportamiento descrito anteriormente, la variable y se muestra en la Figura 1,6 no vuelve a su valor inicial despus de que se ve perturbado por influencias externas. Procesos cuyas variables siguen el patrn indicado por Y en la figura 1,6 (curvas A, B, C) son llamados procesos inestables y requieren un control externo para la estabilizacin de su comportamiento. La explosin de un combustible de hidrocarburo con aire es un sistema muy inestable. Andar en bicicleta es un intento de estabilizar un sistema inestable y logramos que al pedalear, direccin, e inclinndose nuestro cuerpo derecho o izquierdo.

1.3 Optimizar el rendimiento de un proceso qumico Seguridad y la satisfaccin de las especificaciones de produccin son los dos principales objetivos operacionales para una planta qumica. Una vez que esto se logra, el siguiente objetivo es cmo hacer que la operacin de la planta ms rentable. Dado el hecho de que las condiciones que afectan la operacin de la planta no son los mismos, est claro que nos gustara ser capaz de cambiar la operacin de la planta (caudales, presiones, concentraciones, temperaturas) de tal manera que un objetivo econmico (lucro) siempre se maximiza. Esta tarea se lleva a cabo por los controladores automticos de la planta y sus operadores humanos. Veamos ahora un ejemplo de la industria de procesamiento qumico, cuando se utiliza el controlador para optimizar el rendimiento econmico de una sola unidad.

U-2.- Aspectos de diseo de un Sistema de Control de Procesos

2.1 Clasificacin de las variables de un proceso qumico

Las variables (velocidades de flujo, temperaturas, presiones, concentraciones, etc) asociadas con un proceso qumico se dividen en dos grupos: 1. Las variables de entrada, que denotan el efecto del entorno sobre el proceso qumico 2. Las variables de salida, que denotan el efecto del proceso sobre el entorno Ejemplo 2,1 Para el reactor CSTR discute en el Ejemplo 1,2 (Figura 1. 7) tenemos Las variables de entrada: Variables de salida: Observe que el flujo F tasa de efluente se puede considerar como datos de entrada o de salida. Si hay una vlvula de control en la corriente de efluente de modo que su velocidad de flujo puede ser manipulado por un controlador, la variable F es una entrada, desde la apertura de la vlvula se ajusta externamente, de lo contrario, F es una variable de salida. Ejemplo 2,2 Para el calentador del tanque discute en el Ejemplo 1,1 (figura 1,1) tenemos Las variables de entrada: Variables de salida: Las variables de entrada pueden ser clasificadas en las siguientes categoras: 1. Manipulada (o ajustable) variables, si sus valores pueden ser ajustar libremente por el operador humano o un mecanismo de control 2. Disturbios, si sus valores no son el resultado de un ajuste por una operador o un sistema de control. Las variables de salida tambin se clasifican en las siguientes categoras: 1. Medidos variables de salida, si sus valores son conocidos directamente medirlos 2. Variables no medidas de salida, si no son o no pueden ser medidos directamente

Ejemplo 2,4 Para el sistema de calentador del depsito (figura 1,1), el F insumos, y T; son perturbaciones, mientras que F, y F son manipulados entradas. La salida de las variables V y T se pueden medir fcilmente y se consideran salidas medidas.

Figura 2.1 Entrada y variables de salida en torno a un proceso qumico.

De acuerdo con su mensurabilidad directo, las perturbaciones se clasifican en dos categoras: trastornos medidos y no medidos. Ejemplo 2,5 Los Fi y Ti perturbaciones del calentador de tanque agitado (figura 1,1) se pueden medir fcilmente, por lo que se consideran las perturbaciones medidas. Por otra parte, la composicin de la alimentacin para una columna de destilacin, una unidad de extraccin, los reactores, y similares, no es normalmente medido y, por consiguiente se considera una perturbacin no medida. Como veremos ms adelante, las perturbaciones no medidas que generan problemas de control ms difciles. La figura 2.1 resume todas las clases de variables que tenemos en torno a un proceso qumico.

2.2 Elementos de diseo de un Sistema de Control Veamos prximo a las preguntas bsicas que debemos hacernos y tratar de responder, mientras que el diseo de un sistema de control que va a satisfacer las necesidades de control de un proceso qumico. Definir los objetivos de control El elemento central en cualquier configuracin de control es el proceso que queremos controlar. La primera cuestin planteada por el diseador de control es: Pregunta 1: Cules son los objetivos operacionales que un sistema de control est llamado a alcanzar? La respuesta a esta pregunta determina los objetivos de control. Es posible que tengan que ver con: Asegurar la estabilidad del proceso, o la supresin de la influencia de las perturbaciones externas, o la optimizacin del rendimiento econmico de una planta, o una combinacin de los anteriores. Al principio, los objetivos de control se definen cualitativamente; posteriormente, que se cuantifican, por lo general en trminos de las variables de salida.

Configuracin de control (o estructura de control) como sigue: Una configuracin de control es la estructura de informacin que se utiliza para conectar las mediciones disponibles para las variables manipuladas disponibles. Dependiendo del nmero de salidas controladas y manipuladas entradas que tenemos en un proceso qumico, se pueden distinguir las configuraciones de control, ya sea de una sola entrada y una de salida (SISO) o mltiple entrada, mltiple salida (MIMO) los sistemas de control. Por ejemplo, para el sistema calentador de depsito: (a) Si el objetivo de control (salida controlada) es mantener el nivel de lquido en un valor deseado mediante la manipulacin de la tasa de flujo de efluentes, tenemos un sistema SISO. (b) Por el contrario, si nuestros objetivos de control son (ms de uno) para mantener el nivel y la temperatura del lquido a valores deseados, mediante la manipulacin (ms de uno) el caudal de vapor y la velocidad de flujo del efluente, tenemos un sistema MIMO. En la industria qumica la mayora de los sistemas de procesamiento son de mltiple entrada, mltiple salida-sistemas. Puesto que el diseo de los sistemas SISO es ms simple, comenzaremos primero con ellos y progresivamente cubrir el diseo de sistemas MIMO. Vamos a cerrar esta seccin mediante la definicin de tres tipos generales de configuraciones de control. 1. Configuracin del captador de control: utiliza mediciones directas de las variables controladas para ajustar los valores de las variables manipuladas (Figura 2.3). El objetivo es mantener las variables controladas en los niveles deseados (puntos de ajuste). Ejemplos de control de realimentacin se muestra en las Figuras 1,2 y 1,3. 2. Configuracin de control inferencial: utiliza mediciones secundarias (debido a que las variables controladas no se puede medir) para ajustar los valores de las variables manipuladas (Figura 2.4). El objetivo aqu es mantener las variables (no medidos) controlados en los niveles deseados. El estimador utiliza los valores de las salidas disponibles medidos, junto con los balances de materia y energa que rigen el proceso, para calcular matemticamente (estimacin) de los valores de las variables controladas no medidos. Estas estimaciones, a su vez, son usados por el controlador para ajustar los valores de las variables manipuladas. Un ejemplo de configuracin de control inferencial se muestra en la figura 2.2c. 3. Configuracin del control anticipativo: utiliza la medicin directa de los disturbios para ajustar los valores de las variables manipuladas (Figura 2.5). El objetivo aqu es mantener los valores de las variables de salida controladas en los niveles deseados. Un ejemplo de configuracin de control anticipativo se muestra en la figura 1,4.

Disear el controlador En todas las configuraciones de control, el controlador es el elemento activo que recibe la informacin de las mediciones y toma las acciones apropiadas de control para ajustar los valores de las variables manipuladas. Para el controlador del diseo tenemos que responder a la siguiente pregunta: Pregunta 5: Cmo es la informacin, tomada de las mediciones, que se utiliza para ajustar los valores de las variables manipuladas? La respuesta a esta pregunta constituye la ley de control, que es implementado automticamente por el controlador. EJEMPLO 2.12 Vamos a considerar el problema de controlar la temperatura T de un lquido en un tanque (figura 1,1) cuando la temperatura T de entrada cambia. Supongamos que las tasas de flujo de entrada y salida son iguales. Nuestra medicin ser la temperatura del lquido y la variable manipulada de la tasa la entrada de calor, Q, proporcionada por el vapor. La pregunta es: Cmo debe cambiar Q con el fin de mantener constante la temperatura T, cuando T cambia? en otro palabras, queremos desarrollar la ley de control. Supongamos que el calentador ha estado funcionando durante algn tiempo y que la temperatura del lquido se ha mantenido constante en T., mientras que el volumen de la lquido se ha mantenido constante en un valor V. Decimos que el calentador est operando en estado estacionario (donde nada cambia). Bajo estas condiciones el balance de energa alrededor de los rendimientos del tanque

donde F, y Cp son la entrada (o salida) velocidad de flujo, densidad del lquido,

y la capacidad de calor del lquido, respectivamente. Ts, Ti,s, y Q s son los correspondientes valores en estado estacionario. Supongamos que de repente Ti aumenta

a medida como se muestra en la Figura 2.6. Si no se hace nada en Q, la temperatura comenzar a elevarse con el tiempo. Cmo T cambia con el tiempo ser dada por el transitorio balance de energa alrededor del tanque: es decir,

Reste la eq. (2,1) de (2,2) y tomar

Tenga en cuenta que d (T-T) / dt = dTjdt, desde Ts = constante. La diferencia e = T - T denota el error o desviacin de lquido de temperatura de la Ts valor deseado. Queremos hacer de este error a cero manipulando apropiadamente el valor de entrada de calor Q. El ms simple ley de control es exigir que Q cambia proporcionalmente al error T-Ts:

Esta ley se conoce como control proporcional y el o los parmetros: se llama ganancia proporcional. Sustituya eq. (2,4) a (2,3) y tomar

La ecuacin (2,5) se resuelve para (T-Ts), y para varios valores de ganancia se obtienen las soluciones mostradas en la Figura 2. 7. Nos damos cuenta de que ninguno de los soluciones es satisfactoria puesto que T - Ts 0. As, llegamos a la conclusin de que la ley de control proporcional no es aceptable. Mejora considerable en la calidad del control resultante puede obtenerse si se utiliza una ley de control diferente se conoce como control integral. En este caso Q es proporcional a la integral de tiempo (T-Ts):

Sustituya nuevo Q de eq. (2,6) a (2,3) y tomar

Figura 2.7 Respuesta de la temperatura bajo control de retroalimentacin proporcional.

La solucin de la ecuacin. (2. 7) para diversos valores del parmetro a 'se muestran en la Figura 2.8. Nos damos cuenta de que el control integral es aceptable, ya que impulsa el error T-T, a cero. Tambin notamos que en funcin del valor de ', el error T - TS, vuelve a cero ms rpido o ms lento, oscila en el tiempo o tiempo ms corto, y as sucesivamente. En otras palabras, la calidad del control depende el valor de '. [Nota: En el captulo 8 se aprender a resolver integral diferencial ecuaciones como (2. 7).] La combinacin de la accin proporcional a la integral se toma un nuevo controlar la ley conocida como proporcional-integral de control. De acuerdo con esta ley el valor de entrada de calor Q est dada por

En la Parte IV (captulos 13 al 18) se estudiarn las caractersticas de leyes de control diferentes, pero se debe recordar que la seleccin de la ley de control apropiado es una pregunta importante a responder por el diseado del control de ingeniera qumica.

Figura 2.8 Respuesta de la temperatura bajo control de retroalimentacin integral.

2.3 Aspectos de control de una completa Planta Qumica Los ejemplos que hemos comentado en apartados anteriores estaban preocupados con el control de las unidades individuales, tales como CSTR, un calentador del depsito, y un lote reactor. Se debe enfatizar lo antes posible que rara vez o nunca se un proceso qumico compuesto de una sola unidad. Por el contrario, una proceso qumico se compone de un gran nmero de unidades (reactores, separadores, intercambiadores de calor, tanques, bombas, compresores, etc) que estn interconectados entre s a travs del flujo de materiales y energa. Para dicho proceso el problema de disear un sistema de control es no es simple pero requiere de experiencia y buena formacin en ingeniera qumica. Sin detenernos demasiado en los problemas de control de la gestin integrada procesos qumicos, vamos a ver algunos de sus rasgos caractersticos que no aparecen en el control de las unidades individuales.

Ejemplo 2.13 Considere la posibilidad de una planta qumica simple, compuesto de dos unidades: un CSTR y una columna de destilacin (Figura 2.9). Las materias primas que entran en el reactor

La planta qumica simple del Ejemplo 2,13.

son A y B con las tasas de flujo de FA y FB y temperaturas TA y TB, respectivamente. Ellos reaccionan para producir C:

La reaccin es endotrmica y el calor es suministrado por vapor, el cual fluye a travs de la camisa del reactor. La mezcla de C y A sin reaccionar y B entra en la columna de destilacin, en la que A + B se separa de la parte superior como producto de cabeza y C se toma como el producto de fondo. son: Los objetivos operativos de esta simple planta son los siguientes: l. Especificaciones del producto: a) Mantener la velocidad de flujo de la corriente de producto deseado a la FP el nivel especificado. b) Mantener la OFC pureza requerida en la corriente de producto. 2. Limitaciones operacionales: a) No desbordar el CSTR. b) No inundar la columna de destilacin o dejar que se seque. 3. Consideraciones econmicas: Maximizar los beneficios de la explotacin de esta planta. Puesto que el flujo tasa y la composicin de la corriente de producto se especifican, maximizando el beneficio es equivalente a minimizar los costos de operacin. Debe tenerse en cuenta que el coste de funcionamiento contempla el costo de compra de las materias primas, el coste de vapor utilizado en el CSTR y el hervidor de la columna de destilacin, y el costo de la agua de refrigeracin utilizada en el condensador.

Las perturbaciones que afectan a los objetivos operativos anteriores son: (a) Los caudales, composiciones y temperaturas de las corrientes de las dos materias primas. (b) la presin en la columna de destilacin. (c) La temperatura del refrigerante utilizado en el condensador de la destilacin columna: (Por ejemplo, si el refrigerante es agua, que tendr un diferentes temperaturas durante el da que durante la noche).

A primera vista, el problema de disear un sistema de control incluso para este simple planta se ve muy compleja. De hecho, es. La funcin bsicamente nueva para el diseo de control de tal sistema es la interaccin entre las unidades (reactor, columna). La salida del reactor afecta a la operacin de la columna de una manera profunda y el producto de cabeza de la columna influye en la conversin en el CSTR. Esta interaccin estrecha entre las dos unidades complica gravemente el diseo del sistema de control para la proceso global. Supongamos que se desea controlar la composicin de los fondos producto mediante la manipulacin del vapor en el caldern. Esta accin de control afectar la composicin del producto de cabeza (A, B +), que a su vez afectar a la reaccin de conversin en el CSTR. Por otra parte, para mantener la conversin constante en el CSTR en el nivel deseado, tratamos de mantener la relacin FA / F 8 = constante y el T de temperatura en el CSTR constante. Cualquier cambio en la AF / F 8 o T se afectar a la conversin en el reactor y por lo tanto la composicin de la alimentacin en la columna de destilacin. Un cambio en la composicin de la alimentacin de la columna afectar a la pureza de las dos corrientes de producto. El control de los procesos integrados es el objetivo bsico para un producto qumico ingeniero. Debido a su complejidad, sin embargo, vamos a empezar por analizar los problemas de control de las unidades individuales y eventualmente vamos a tratar los procesos integrados.

U-3.- Hardware de un Sistema de Control de Procesos

En el captulo 2 se analizaron las varias consideraciones que deben tenerse en cuenta durante el diseo de un sistema de control y los problemas asociados que deben ser resueltos. En este captulo se discuten los elementos fsicos (hardware) que constituyen un sistema de control ya que se implementa en la prctica para el control de procesos fsicos reales. 3.1 Elementos de hardware de un sistema de control En cada configuracin de control se pueden distinguir los elementos de hardware siguientes: 1. El proceso qumico: Representa el equipo matenal junto con las operaciones fsicas o qumicas que tienen lugar all. 2. Los instrumentos de medicin o sensores: Estos instrumentos se utilizan para medir las perturbaciones, las variables de salida controlada o variables secundarias de salida, y son las principales fuentes de informacin sobre lo que est pasando en el proceso. Ejemplos caractersticos son: Termopares o termmetros de resistencia, para la medicin

de los medidores Venturi de temperatura, para la medicin de los cromatgrafos de caudal de gas, para medir la composicin de una corriente. Un termmetro de mercurio no es un buen instrumento de medicin que se utilizar para el control desde su medicin no se transmite fcilmente. Por otro lado, un termopar es aceptable, ya que desarrolla un elctrico voltaje que puede ser transmitida fcilmente. As, la transmisin es un muy factor crucial en la seleccin de los dispositivos de medicin. Dado que las mediciones son muy buenas crucial para un buen control, los dispositivos de medicin debe ser resistente y fiable para un entorno industrial. 3. Transductores: Muchas mediciones no se puede utilizar para el control hasta que se convierten en cantidades fsicas (tales como tensin elctrica o corriente, o una seal neumtica, es decir, aire comprimido o lquido) que puede ser transmitida fcilmente. Los transductores se utilizan para ese propsito. Para ejemplo, medidores de tensin son conductores metlicos cuya resistencia elctrica cambios cuando son sometidos a una tensin mecnica. As pueden ser utilizados para convertir una seal de presin a una elctrica. 4. Lneas de transmisin: Se utilizan para realizar la medicin seal del dispositivo de medicin al controlador. En la transmisin pasado, lneas eran neumticas (aire comprimido o comprimido lquidos) pero con la llegada de los controladores electrnicos analgicos y especialmente la expansin del uso de las computadoras digitales para el control, lneas de transmisin llevan seales elctricas. Muchas veces la medicin de la seal procedente de un dispositivo de medicin es muy dbil y no puede ser transmitida a travs de un largo distancia. En tales casos, las lneas de transmisin estn equipadas con amplificadores que elevan el nivel de la seal. Por ejemplo, la salida de un termopar es del orden de unos pocos milivoltios. Antes de que se transmitan al controlador, se amplifica hasta el nivel de unos pocos voltios. 5. El controlador: Este es el elemento de hardware que tiene "inteligencia". Se recibe la informacin de los dispositivos de medicin y decide qu accin debe tomarse. Los controladores antiguos eran de inteligencia limitada, podra realizar operaciones muy simples, y podra implementar leyes simples de control. Hoy en da, con el uso creciente de la tecnologa digital computadoras, controladores, la inteligencia de las mquinas disponibles ha expandido enormemente, y muy complicado leyes de control puede ser implementado. 6. El elemento de control final: Este es el elemento de hardware que implementos en la vida real de la decisin tomada por el controlador. Por ejemplo, si el controlador de "decide" que la velocidad de flujo de la corriente de salida debe ser aumentada (o disminuida) con el fin de mantener el nivel de lquido en un tanque en el valor deseado (vase el Ejemplo 1,1, Figura 1.3a), es la vlvula (En la corriente efluente) que incorpora esta decisin, la apertura (o cierre) por la cantidad mandado. La vlvula de control es el control ms frecuente definitiva elemento pero no el nico. Otros elementos tpicos de control final para un proceso qumico son:

Interruptores de rel, proporcionando control on-off bombas de velocidad variable de velocidad variable compresores 7. Elementos de grabacin: Estos se utilizan para proporcionar una demostracin visual de cmo un proceso qumico se comporta. Por lo general, las variables registradas son las variables que se miden directamente como parte del sistema de control. Varios tipos de grabadores (temperatura, presin, caudal, composicin, etc) se pueden ver en la sala de control de una planta qumica, de supervisar continuamente el comportamiento del proceso. La reciente introduccin de las computadoras digitales en el control de procesos tambin ha ampliado las oportunidades de grabacin, a travs de las unidades de visualizacin de vdeo (VDU). Figura 3,1 se describen los elementos de hardware utilizados para el control del calentador de tanque agitado. 3.2 Uso de Computadoras Digitales en el Control de Procesos El rpido desarrollo tecnolgico de los ordenadores digitales durante los ltimos 10 aos, junto con una reduccin significativa de su coste, ha tenido un efecto muy profundo sobre cmo las plantas qumicas estn controladas. Las mejoras futuras esperadas, junto con la creciente sofisticacin de las tcnicas de diseo de control, hacer que el ordenador digital de la pieza central para el desarrollo de un sistema de control para procesos qumicos. Ya, las grandes plantas qumicas, como las refineras de petrleo, etileno plantas, plantas de amonaco, y muchos otros estn bajo computadora digital controlar. Los efectos han sido muy considerables, lo que conduce a un mejor control y la reduccin de los costos operativos. En el pasado las leyes de control que podra ser implementado por un controlador eran muy simples, tales como el proporcional o proporcional-integral controlar que discutimos en el ejemplo 2.12. La revolucin fundamental introducida por el ordenador digital en la prctica del control de proceso es la inteligencia virtualmente ilimitada que puede ser exhibido por tales unidades. Este fenmeno implica que las leyes de control que se pueden utilizar son mucho ms complejas y sofisticadas. Adems, el ordenador digital, con su inteligencia inherente fcilmente programada "pueden aprender" que recibe las mediciones del proceso, y se puede cambiar el control ley que est aplicando durante la operacin real de la planta. Las computadoras digitales han encontrado aplicaciones de control muy diversificados en la industria de procesos. En la Parte VII (Captulos 26 al 31) que Estudiaremos los aspectos tericos y prcticos relacionados con la el uso de las computadoras digitales para control de procesos. En los prrafos siguientes, por el momento, vamos a discutir alguna caracterstica aplicaciones de los diversos usos de las computadoras digitales. 1. Control digital directo (DDC): En estas aplicaciones de la computadora recibe directamente las mediciones del proceso y, basndose en la ley de control, que ya est programado y reside en su memoria, calcula los valores de las variables manipuladas. Estas decisiones son ahora se implementa directamente en el proceso por el ordenador a travs de la ajuste apropiado de los elementos finales de control (vlvulas, bombas,

compresores, interruptores, etc.) Esta implementacin directa del control decisiones dieron lugar al nombre de control digital directo, o simplemente DDC. La figura 3.2 muestra una configuracin tpica de DDC. El proceso puede ser cualquiera de las unidades que ya hemos considerado, como calentadores, reactores, o separadores. Las dos interfaces de antes y despus de la computadora son elementos de hardware y que se utilizan para proporcionar compatibilidad en la comunicacin entre el ordenador y el proceso. En un captulo posterior a discutir la naturaleza de estas interfaces. Por ltimo, el operador humano puede interactuar con el ordenador y afectar el funcionamiento de los PD. Hoy en da la industria qumica se est moviendo cada vez ms hacia la DDC de las plantas. Un sistema tpico de los PD para una planta de etileno puede incluyen entre 300 y 400 bucles de control. Todas las empresas que proporcionar los sistemas de control para la industria qumica depender cada vez Ms sobre DDC. 2. Control de la computadora de administracin: Como hemos comentado anteriormente, uno de los incentivos para el control del proceso es la optimizacin de la planta de

Figura 3.2 Configuracin tpica DDC. Los resultados econmicos. Muchas veces el operador humano no tiene o no puede encontrar la mejor pliza de operacin para una planta que reducir al mnimo el costo de operacin. Esta deficiencia se debe a la enorme complejidad de una planta qumica tpica. En tales casos se puede utilizar la velocidad y la inteligencia programada de un ordenador digital para analizar la situacin

Figura 3.3 Estructura de control por ordenador de supervisin.

Y sugerir la mejor poltica. Al hacerlo, el ordenador coordina la actividades de los bucles de DDC bsicos (vase la Figura 3.3). 3. Programacin de control de la computadora: Por ltimo, el equipo puede ser utilizado para programar la operacin de una planta. Por ejemplo, las condiciones en el mercado (demanda, oferta, precios) cambian con el tiempo, lo que requiere la gestin de la planta qumica de cambiar su horario de funcionamiento a reduccin de la produccin para evitar la sobrepoblacin, el aumento de la produccin a satisfacer la demanda, el cambio a una nueva lnea de produccin, y as sucesivamente. Estas decisiones se pueden hacer racionalmente con la ayuda de una cmara digital ordenador, que a su vez se comunicar esas decisiones a los rganos de control Los controladores de ordenador. Por ltimo, los controladores de Supervisin poner en prctica estas decisiones sobre la planta qumica a travs de la documentacin. En los captulos siguientes se ocupar de preferencia de la DDC y un poco de control de la computadora de control, pero no afectar a nosotros mismos con el control por ordenador de programacin, que es el tema cuestin de un campo diferente. OBSERVACIONES FINALES EN PARTE I Se espera que el lector tiene ahora un esbozo esquemtico de: I. Las necesidades y los incentivos para el control de procesos 2. Las cuestiones bsicas implicadas durante el diseo de un sistema de control para unos procesos qumicos 3. Los elementos de hardware que participan en un sistema de control

4. La importancia de los ordenadores digitales para la aplicacin presente y futuro de las tcnicas de control avanzado. En los siguientes captulos vamos a iniciar un anlisis sistemtico de las diversas cuestiones que se plantean en este captulo, con la meta final de ser capaces de disear un sistema de control racional para un proceso dado. As, los captulos siguientes se ser menos hablador y ms riguroso.