CRCULO DE MOHR

ING. LUIS ERNESTO GMEZ VARGAS OCTUBRE DE 2010

Resumen
El crculo de Mohr es un mtodo grco propuesto por Christian Otto Mohr (1835 - 1918) que se utiliza para representar todos los esfuerzos a los que se puede someter un elemento del que se conoce el estado inicial.

ndice
1. Denicin 2. Cmo se dibuja el crculo de Mohr? 3. Lectura e interpretacin del crculo de Mohr
3.1. 3.2. 3.3. Esfuerzos principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esfuerzo cortante mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de esfuerzos para un elemento rotado un ngulo cualquiera

2 2 4
4 5 6

. . . . . . . . . . . .

4. ejemplos
4.1. 4.2. 4.3. ejemplo 1. Elemento en esfuerzo uniaxial. Uso de software especializado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ejemplo 2. Elemento en esfuerzo biaxial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7
7 9 13

5. Ejercicios propuestos 6. Conclusiones y Recomendaciones

13 13

ndice de guras
1. 2. 3. 4. Elemento esforzado (estado inicial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plano dispuesto para ubicar el estado de esfuerzos de un elemento. . . . . . . . . . . . . . Crculo de Mohr para el elemento esforzado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los esfuerzos principales se encuentran en los extremos derecho (el mayor) e izquierdo (el menor) del crculo de Mohr. Son los puntos sobre el crculo donde el esfuerzo cortante es nulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Elemento rotado en el que se muestran los esfuerzos principales . . . . . . . . . . . . . . . Localizacin del esfuerzo cortante mximo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento debidamente orientado, en el que se muestran el esfuerzo cortante principal y los esfuerzos normales asociados a l. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La linea 6 6 7 7 8 8 4 5 5 2 3 3

AB

representa el estado de un elemento rotado. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elemento rotado un ngulo

con

sus esfuerzos correspondientes. . . . . . . . . . . . . . . .

Estado inicial de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crculo de Mohr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esfuerzos principales. Obsrvese que la orientacin y los valores coinciden con el estado original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.

Elemento rotado en el que se muestra el valor del esfuerzo cortante mximo y sus esfuerzos normales asociados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento rotado un ngulo de 30. Ntese que la direccin de los esfuerzos cortantes se referencia al punto A' sobre la cara inicialmente conocida como 9 9 10 10 11 11 12 12

positiva. . . . . . . . . .

Datos del ejercicio. Unidades en psi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado inicial de esfuerzos representado en el crculo de Mohr. . . . . . . . . . . . . . . . . Esfuerzos principales. El punto A se lleva hasta Esfuerzo cortante mximo. El segmento

1 .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AB

gira hasta hacer coincidir los puntos A y

ma x .
gira

Estado de esfuerzos para un elemento rotado 20 en sentido horario. El segmento 40 para que el punto A pase a A' y el B a B'.

AB

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Crculo de Mohr con toda la informacin pedida en el ejercicio. . . . . . . . . . . . . . . .

1. Denicin
Es un mtodo grco utilizado para representar el estado de esfuerzos de un elemento en una estructura o un suelo. Tambin suele utilizarse para trabajar con deformaciones unitarias (lineales y angulares), lo mismo que con momentos de inercia. Este artculo se dedicar exclusivamente al anlisis de esfuerzos.

2. Cmo se dibuja el crculo de Mohr?

Para gracar el crculo de Mohr se debe conocer el estado de esfuerzos de un elemento, es decir, los esfuerzos normales

(x y y )y

el esfuerzo cortante (xy ) que estn actuando sobre l.

Figura 1: Elemento esforzado (estado inicial)

El mismo estado puede ser representado por medio de un tensor de esfuerzos.

x T = yx zx
que se simplicar en este artculo a

xy y zy

xz yz z

T =

x yx

xy y = xz = yz = 0).

por tratarse del caso exclusivo de esfuerzo plano (z

Se establece un plano cartesiano con la escala adecuada para que quepan en l los valores mximos de esfuerzos tanto positivos como negativos. En el eje horizontal se medirn los esfuerzos normales y en el vertical los tangenciales (o cortantes). Se acostumbra tomar el eje vertical positivo hacia abajo, aunque tambin puede dejarse hacia arriba. (Aqu se usar el positivo hacia abajo)

Figura 2: Plano dispuesto para ubicar el estado de esfuerzos de un elemento.

Se asignan coordenadas a los puntos A y B del elemento esforzado de manera que se puedan ubicar sobre el plano que se ha dibujado. Las coordenadas de A corresponden a los valores de los esfuerzos normal y cortante que actan en la cara x positiva, resultando A(x , xy ), mientras las coordenadas de B estn asociadas a los valores de los esfuerzos normal y cortante que actan en la cara y positiva, resultando B(y , yx ). Despus de ubicar los puntos A y B se unen con un segmento de recta que resulta ser un dimetro del crculo de Mohr y adems representa el estado de esfuerzos al que est sometido el elemento. Se dibuja un crculo con centro en el punto donde el segmento del segmento) y un radio tal que pase por los puntos A y B.

AB

corta al eje horizontal (punto medio

Figura 3: Crculo de Mohr para el elemento esforzado.

Asi queda dibujado el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos dado.

3. Lectura e interpretacin del crculo de Mohr

Dibujar el crculo de Mohr resulta denitivamente muy elemental, pero la verdadera utilidad del mtodo est en la interpretacin que se d a las lecturas que se pueden hacer en l.

3.1.

Esfuerzos principales

Se les denomina as a los esfuerzos mayor y menor que pueden encontrarse en un elemento cargado. Sobre el crculo de Mohr corresponden a los puntos extremos a izquierda y derecha, o sea, donde el crculo corta al eje horizontal. En esos puntos los esfuerzos cortantes son nulos, pues se encuentran sobre el eje horizontal.

Figura 4: Los esfuerzos principales se encuentran en los extremos derecho (el mayor) e izquierdo (el menor) del crculo de Mohr. Son los puntos sobre el crculo donde el esfuerzo cortante es nulo.

El tensor de esfuerzos correspondiente a este estado viene dado por la matriz

Tp =

1 0

0 2

El elemento originalmente no se encuentra en estado de esfuerzos principales porque el punto A no coincide con el punto

1 ;

esto signica que existe un plano inclinado con respecto al eje x, en el que se

puede encontrar esa condicin. Para llevar el punto A hasta el punto donde el esfuerzo es principal (1 ) se debe rotar el segmento un ngulo

AB

2p

alrededor de su punto medio (centro del crculo de Mohr). Al mismo tiempo, de manera

automtica, el punto B pasa al lugar donde se encuentra el otro esfuerzo principal (2 ).

Figura 5: Elemento rotado en el que se muestran los esfuerzos principales Mientras que en el crculo de Mohr la rotacin del segmento rotado la mitad de ese valor, es decir un ngulo

AB

es de

2,

un elemento real debe ser

que

ser medido en el mismo sentido si se tom el eje

positivo de los esfuerzos cortante hacia abajo; de lo contrario el giro ser en sentido contrario.

3.2.

Esfuerzo cortante mximo

Es el mayor valor de esfuerzo cortante que puede encontrarse en un elemento cargado. Su valor coincide con la medida del radio del crculo de Mohr y va asociado con esfuerzos normales cuya magnitud es la coordenada horizontal del centro del crculo. Estos esfuerzos normales asociados al esfuerzo cortante mximo pueden valer cero sin que esto sea siempre as.

Figura 6: Localizacin del esfuerzo cortante mximo. El tensor de esfuerzos correspondiente es

TT max =
donde

c ma x

ma x c

es el esfuerzo normal asociado con el cortante mximo.

En general el estado de esfuerzos propuesto no coincide con el de cortantes mximos y se observa en el crculo que se debe girar la linea correspondiente se debe girar un ngulo

AB .

un ngulo

2 para

llegar a ellos, mientras que el elemento

Figura 7: Elemento debidamente orientado, en el que se muestran el esfuerzo cortante principal y los esfuerzos normales asociados a l.

3.3.

Estado de esfuerzos para un elemento rotado un ngulo cualquiera

Sobre el crculo de Mohr se pueden leer los diferentes estados en los que es posible encontrar un elemento esforzado despus de su rotacin. Para ello basta conocer el ngulo que rotar el elemento y girar lalinea

AB

el doble de ese valor en el mismo sentido, sobre el crculo. Cabe recordar que si en el

plano se hubiera tomado el esfuerzo positivo hacia arriba, la rotacin en el crculo debera hacerse en sentido contrario.

Figura 8: La linea

AB

representa el estado de un elemento rotado.

Figura 9: Elemento rotado un ngulo

con

sus esfuerzos correspondientes.

4. ejemplos
4.1. ejemplo 1. Elemento en esfuerzo uniaxial.
Para el elemento esforzado como se muestra en la gura, encontrar (a) Esfuerzos principales, (b) Esfuerzo cortante mximo y sus esfuerzos normales asociados, (c) Estado de esfuerzos si el elemento se rota un ngulo de 30 en sentido antihorario. Representar las respuestas en diagramas debidamente orientados y como tensores de esfuerzos.

Figura 10: Estado inicial de esfuerzos

Solucin
El tensor de esfuerzos que corresponde a este estado de esfuerzos es

T =

8 0

0 0

por lo tanto las coordenadas de los puntos A y B son: A(8, 0) y B(0, 0) que sobre el crculo de Mohr se representan como en la gura.

Figura 11: Crculo de Mohr.

a.

Se puede observar que el estado de esfuerzos dado por la lnea

AB

coincide con el de esfuerzos prin-

cipales, porque tanto A como B se localizan sobre el eje horizontal. Es decir,

x = 1 = 8

MPa y

y = 2 = 0

MPa, lo que signica que no hay necesidad de rotar el elemento.

Figura 12: Esfuerzos principales. Obsrvese que la orientacin y los valores coinciden con el estado original

Adems, el tensor de esfuerzos correspondiente a los esfuerzos principales es el dado originalmente.

Tp = T =

8 0

0 0 M a x = 4M P a

b.

El esfuerzo cortante mximo se encuentra en los puntos donde el radio es vertical y los esfuerzos normales asociados coinciden con el centro del crculo de Mohr. En este ejemplo y

x = y = 4M P a.
Para llevar el punto A hasta donde el cortante es mximo, se debe rotar el segmento para el elemento esforzado.

AB

sobre el crculo

de Mohr un ngulo de 90 en sentido horario, lo que implica una rotacin de 45 en el mismo sentido,

Figura 13: Elemento rotado en el que se muestra el valor del esfuerzo cortante mximo y sus esfuerzos normales asociados. y el tensor de esfuerzos correspondiente es

T =

4 4

4 4

c.

Si el elemento se rota 30, la linea

AB

del crculo de Mohr girar 60 (el doble) con respecto al centro

para llevar los puntos A y B a sus nuevas posiciones, que en el ejemplo corresponden a:

B (2, 3,46). Esto signica que 2M P a y xy = 3,46M P a.

,

los valores de los esfuerzos correspondientes son:

A(6, 3,46) x = 6M P a, y =

Figura 14: Elemento rotado un ngulo de 30. Ntese que la direccin de los esfuerzos cortantes se referencia al punto A' sobre la cara inicialmente conocida como

positiva.

Y el tensor de esfuerzos asociado es

T30 =

6 3,46 3,46 2

Cabe aclarar que para poder leer el valor -3.46, el dibujo debe haberse hecho con precisin y cuidado sobre un papel milimetrado.

4.2.

ejemplo 2. Elemento en esfuerzo biaxial.

Para el elemento esforzado como se muestra en la gura: (a) Dibujar el crculo de Mohr. Encontrar (b) Esfuerzos principales, (c) Esfuerzo cortante mximo y sus esfuerzos normales asociados, (d) Estado de esfuerzos si el elemento se rota un ngulo de 20 en sentido horario.Representar las respuestas en diagramas debidamente orientados y como tensores de esfuerzos.

Figura 15: Datos del ejercicio. Unidades en psi

Solucin
El tensor de esfuerzos que corresponde a este estado es

T =

9000 2500

2500 3000

por lo tanto las coordenadas de los puntos A y B son: A(-9000, 2500) y B(3000, -2500) que sobre el crculo de Mohr se representan como en la gura.

Figura 16: Estado inicial de esfuerzos representado en el crculo de Mohr.

a.

Para encontrar el valor de los esfuerzos principales se toma la lectura en los puntos donde el crculo corta al eje horizontal. En este caso se tiene:

1= 3500psi

2 = 9500psi.

10

Figura 17: Esfuerzos principales. El punto A se lleva hasta

1 .

Tp =

3500 0

0 9500
normales asociados

c.

Por su parte, el esfuerzo cortante mximo vale

coinciden con el centro del crculo de Mohr, entonces

ma x = 6500psi, y sus esfuerzos x = y = 3000psi

Figura 18: Esfuerzo cortante mximo. El segmento

AB

gira hasta hacer coincidir los puntos A y

ma x .

T =

3000 6500
11

6500 3000

d.

Para encontrar los esfuerzos en un elemento rotado 20 en sentido horario, se miden 40 en el mismo sentido sobre el crculo de Mohr y los resultados obtenidos son:

x = 9200psi, y = 3200psi,

xy = 1900psi.

Figura 19: Estado de esfuerzos para un elemento rotado 20 en sentido horario. El segmento para que el punto A pase a A' y el B a B'.

AB

gira 40

T20 =

9200 1900

1900 3200

Todas las respuestas se pueden resumir y presentar en un solo dibujo del crculo de Mohr.

Figura 20: Crculo de Mohr con toda la informacin pedida en el ejercicio.

12

4.3.

Uso de software especializado

5. Ejercicios propuestos
En cada uno de los siguientes ejercicios dibujar el crculo de Mohr para los estados de esfuerzos propuestos. A partir de l encontrar: Esfuerzos principales, Cortantes mximos y esfuerzos normales asociados, estado de esfuerzos para ngulos de rotacin de: 30, 60, 120, 150. En cada caso expresar las respuestas como tensores de esfuerzos y representarlos sobre un diagrama debidamente orientado.
T = 9200 1900 9200 1900 9200 1900 9200 1900 0 2000 0 5000 0 5000 1900 3200 1900 3200 1900 3200 1900 3200 2000 3200 5000 0 5000 0

T =

T =

T =

T =

T =

T =

6. Conclusiones y Recomendaciones Referencias

[1] Mecnica de materiales. Gere - Timoshenko. [2] Mecnica de materiales. Beer & Johnston. [3] Mecnica de materiales. Popov Igor.

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