Seccin 1

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SECCIN 2

CONTROLES

CONTROLES
GENERALIDADES
En esta seccin se identifican y describen los controles e indicadores estndar y opcionales que se utilizan en esta pala mecnica. La descripcin de un control o indicador en este manual no necesariamente significa que se encuentre en esta pala mecnica.

AVISO
Antes de intentar operar esta pala mecnica, el operador debe leer y estudiar cuidadosamente la informacin e instrucciones descritas en este manual. El operador debe tambin familiarizarse completamente con la posicin y funcin de cada control e indicador utilizado en esta pala mecnica.

IDENTIFICACIN DE CONTROLES - CONSOLAS VERTICALES Generalidades

En los siguientes prrafos se describe la configuracin de los controles e indicadores de funcionamiento estndar para palas mecnicas con consolas verticales de control.

Controles e indicadores
En los siguientes prrafos se describen los controles e indicadores de funcionamiento individuales utilizados en conjunto con la disposicin de la consola vertical de control de esta pala mecnica. Las cifras corresponden a los nmeros de referencia que aparecen en la Figura 2-1, Controles del operador - Paneles de la consola vertical de control. 1. 2. HORMETRO (CRONMETRO). El medidor de tiempo registra el tiempo total que se ha operado la pala. Este medidor registra el tiempo en unidades de horas completas. MONITOR DE PRESIN DE AIRE DEL FRENO DE PROPULSIN. El monitor de presin de aire del freno de propulsin cuenta con retroiluminacin para verlo sin problemas tanto de da como de noche. El pequeo indicador ubicado encima y a la izquierda del monitor se debe encender al colocar la pala en el MODO DE PROPULSIN. Este indicador slo se iluminar si hay suficiente presin de aire para desactivar completamente los frenos de propulsin. Si la pala est en el modo de propulsin y el indicador no enciende, ello podra ser una seal de prdida de presin del freno, y la pala no se podr impulsar. En ese caso el operador puede oprimir el botn del modo de elevacin/avance para transferir la mquina a dicho modo. La pala se tendr que detener, y se deber efectuar mantenimiento a fin de investigar la causa del problema.

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! PRECAUCIN
Si se intenta impulsar la pala con una baja presin de aire, los frenos de propulsin pueden sufrir daos graves. No opere el sistema de propulsin si no enciende el indicador del monitor de frenos de propulsin. 3. PULSADOR START (Arranque)/INDICADOR RUN (Marcha). Al oprimir el pulsador de arranque/indicador de marcha se activarn en secuencia mltiples funciones elctricas. Una vez que haya transcurrido correctamente dicha secuencia, el indicador VERDE RUN (Marcha) se encender para sealar que la pala est lista para funcionar.

AVISO
Cada vez que se ponga en marcha la pala, el operador deber efectuar un procedimiento de desbloqueo. Para ello, se debe oprimir el pulsador ROJO STOP (Parada), lo cual permitir establecer las condiciones electrnicas necesarias para un arranque correcto de la pala. 4. PULSADOR PROPEL (PROPULSIN).

! ADVERTENCIA
Al activar el MODO DE PROPULSIN se desactivarn los frenos de propulsin, lo cual puede producir un movimiento repentino de la mquina. El movimiento inesperado de elevacin, avance o impulso puede provocar daos en los equipos y lesiones graves o letales. Active todos los frenos mediante el pulsador ALL BRAKES SET (Activacin de todos los frenos) antes de oprimir el pulsador PROPEL (Propulsin). Al oprimir este pulsador los circuitos elctricos se activarn en secuencia, se configurarn los controles y se desactivarn los frenos de propulsin, permitiendo que la pala mecnica funcione en el modo de propulsin (desplazamiento). Los frenos de propulsin se pueden activar oprimiendo el pulsador HOIST/CROWD (Elevacin/Avance) para transferir nuevamente la operacin del control al modo de elevacin/avance. Cuando haya transcurrido la secuencia de control correcta, se encender la luz VERDE indicadora de propulsin situada arriba a la izquierda del botn, y se mantendr iluminada mientras la pala permanezca en el modo de propulsin. 5. PULSADOR HOIST/CROWD (Elevacin/Avance). Al oprimir este pulsador los circuitos elctricos se activarn en secuencia y se configurarn los controles para permitir que la pala funcione en el modo de elevacin/avance (es decir, en el modo de excavacin). Cuando haya transcurrido la secuencia de control correcta, se encender la luz VERDE indicadora de avance situada arriba a la izquierda del botn, y se mantendr iluminada mientras la pala permanezca en el modo de elevacin/avance.

AVISO
La pala siempre estar en el modo de elevacin/avance cuando se ponga en marcha. Esto es efectivo incluso si la pala se ha apagado mientras se encontraba en el modo de PROPULSIN. 6. BOTN HOIST BRAKES SET (Activacin de los frenos de elevacin). Oprima este pulsador ROJO para activar los frenos de elevacin y evitar la operacin de esta funcin. Al oprimir este control se apagar el indicador VERDE de desactivacin de los frenos de elevacin situado encima y a la izquierda del botn, y se encender el indicador ROJO de activacin de los frenos de elevacin situado en la misma zona.

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01. HORMETRO 02. MONITOR DE PRESIN DE AIRE DEL FRENO DE PROPULSIN 03. PULSADOR DE ARRANQUE/INDICADOR DE MARCHA 04. PULSADOR DE PROPULSIN 05. PULSADOR DE ELEVACIN/AVANCE 06. PULSADOR DE ACTIVACIN DE LOS FRENOS DE ELEVACIN 07. PULSADOR DE DESACTIVACIN DE LOS FRENOS DE ELEVACIN 08. PULSADOR DE ACTIVACIN DE LOS FRENOS DE AVANCE 09. PULSADOR DE DESACTIVACIN DE LOS FRENOS DE AVANCE 10. PULSADOR DE ACTIVACIN DE LOS FRENOS DE GIRO 11. PULSADOR DE DESACTIVACIN DE LOS FRENOS DE GIRO 12. PULSADOR DE ACTIVACIN DE TODOS LOS FRENOS 13. LLAVE INTERRUPTORA 14. CONTROLADOR IZQUIERDO 15. INDICADOR DE RETARDO, DETENCIN 16. AVISO SONORO DE ADVERTENCIA

16A. SEAL DE INGRESO 17. INDICADOR DE LA SEAL DE INGRESO 18. PULSADOR DE RESTABLECIMIENTO DE FALLAS DE CONTROL 19. PULSADOR DE PARADA 20. INDICADOR DE PRESIN DE AIRE 21. INTERRUPTOR DE CONTROL DEL LIMPIAPARABRISAS 22. PULSADOR DE ROCO DEL LIMPIAPARABRISAS 23. LIBRE 24. LIBRE 25. ATENUADOR - ILUMINACIN DE LA CONSOLA 26. ATENUADOR - ILUMINACIN DE LA CABINA DEL OPERADOR 27. PLACA DE CUBIERTA, RADIO 28. CONTROL DEL CALEFACTOR/AIRE ACONDICIONADO 29. CONTROLADOR DERECHO 30. INTERRUPTOR, LUCES DE LA CABINA 31. INTERRUPTOR, LUCES DE LA CONSOLA 32. INTERRUPTOR, FOCOS PROYECTANTES 33. INTERRUPTOR, CONTROL DEL DESCONGELADOR DE VENTANAS 34. INTERRUPTOR, CALEFACTORES DE LA CAJA DE MQUINAS 35. INTERRUPTOR, CALEFACTORES DEL MOTOR 36. PULSADOR DE PARADA DE EMERGENCIA

Figura 2-1 Controles del operador - Paneles de la consola vertical de control

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7.

PULSADOR HOIST BRAKES RELEASE (Desactivacin de los frenos de elevacin). El indicador VERDE situado encima y a la izquierda del botn se encender cuando se aplique suficiente presin de aire para desactivar los frenos de elevacin.

! ADVERTENCIA
Al desactivarse los frenos de elevacin, descender el cucharn, lo cual puede provocar daos materiales y lesiones graves o letales. Utilice los controles de elevacin para regular el movimiento del cucharn. Fjese que no aparezca personal inesperadamente ni haya equipos cerca de la pala. Oprima este pulsador para desactivar los frenos de elevacin y permitir la operacin de la funcin de elevacin mediante el uso del CONTROLADOR DERECHO. Al oprimir este pulsador se encender el indicador VERDE de desactivacin de los frenos de elevacin situado encima y a la izquierda del botn. 8. PULSADOR CROWD BRAKES SET (Activacin de los frenos de avance). Oprima este pulsador para activar los frenos de avance e impedir la operacin de la funcin de avance. Al oprimir este control se apagar el indicador VERDE de activacin de los frenos de avance situado encima y a la izquierda del botn, y se encender el indicador ROJO de activacin de los frenos de avance, situado encima y a la izquierda del botn. PULSADOR CROWD BRAKE RELEASE (Desactivacin del freno de avance). El indicador VERDE situado encima y a la izquierda del botn se encender cuando haya suficiente presin de aire para desactivar el freno de avance.

9.

! ADVERTENCIA
Al desactivar los frenos de avance, se movern los brazos del cucharn, lo cual puede provocar daos materiales y lesiones graves o letales. Utilice los controles de avance para regular el movimiento de los brazos del cucharn. Fjese que no aparezca personal inesperadamente ni haya equipos cerca de la pala. Oprima este pulsador para desactivar los frenos de avance y permitir la operacin de la funcin de avance mediante el uso del CONTROLADOR IZQUIERDO. Preprese para regular el movimiento de los brazos del cucharn mediante el uso del control de avance cuando se desactiven los frenos de avance. Al oprimir este pulsador se encender el indicador VERDE de desactivacin de los frenos de avance, situado encima y a la izquierda del botn. 10. PULSADOR SWING BRAKES SET (Activacin de los frenos de giro). Oprima este pulsador para activar los frenos de giro e impedir la operacin de la funcin de giro. Al oprimir este control se apagar el indicador VERDE de desactivacin de los frenos de giro situado arriba y a la izquierda de dicho botn, y se encender el indicador ROJO de activacin del freno de giro situado arriba y a la izquierda del botn. 11. PULSADOR SWING BRAKES RELEASE (Desactivacin de los frenos de giro). El indicador VERDE situado encima y a la izquierda del botn se encender cuando haya una presin de aire suficiente para desactivar los frenos de giro.

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! ADVERTENCIA
Al desactivar los frenos de giro la seccin superior podr girar, lo cual puede provocar daos materiales y lesiones graves o letales. Utilice los controles de giro para evitar el movimiento de la seccin superior. Fjese que no aparezca personal inesperadamente ni haya equipos cerca de la pala. Oprima este pulsador para desactivar los frenos de giro y permitir la operacin de la funcin de giro mediante el uso del CONTROLADOR DERECHO. Preprese para regular el giro de la seccin superior mediante los controles de giro una vez que se desactiven los frenos de giro. Al oprimir este pulsador se encender el indicador VERDE de desactivacin de los frenos de giro, situado arriba y a la izquierda del botn. 12. PULSADOR ALL BRAKES SET (Activacin de todos los frenos). Utilice este pulsador para activar todos los frenos. Al oprimir este pulsador se encender el indicador ROJO de activacin de todos los frenos, situado encima y a la izquierda del botn. La luz ROJA se iluminar despus de que haya disminuido la presin de todos los frenos, indicando su activacin. Si la luz no se enciende, revise los indicadores para ver si hay algn freno posiblemente desactivado. 13. LLAVE INTERRUPTORA. Cuando la llave interruptora est en la posicin OFF (Apagado), la pala no se podr poner en marcha. La llave interruptora se debe girar a la posicin RUN ENABLE (Habilitacin marcha) antes de poner en marcha la pala. 14. CONTROLADOR IZQUIERDO. Este dispositivo (palanca de mando) controla: Los movimientos de avance y retroceso en el modo de elevacin/avance. Los movimientos de propulsin de la oruga izquierda en el modo de propulsin. La apertura del cucharn en los modos de elevacin/avance y de propulsin. La bocina de aire en los modos de elevacin/avance y de propulsin. Este controlador puede desempear dos operaciones especficas al mismo tiempo, tales como operar los brazos del cucharn y simultneamente operar el mecanismo de apertura del cucharn, o bien hacer sonar la bocina de aire. La velocidad a la cual avanza el cucharn, o a la cual se mueve el motor de propulsin izquierdo, depende de la distancia que se mueva el brazo controlador desde la posicin vertical (neutra). 15. INDICADOR DE DETENCIN APLAZADA. Cuando la pala est a punto de entrar en una detencin aplazada, se encender el indicador ROJO situado encima y a la izquierda del botn y sonar una alarma. Esto quiere decir que una vez transcurridos 30 segundos despus de que haya sonado la alarma, la mquina se detendr completamente. La pala mecnica se debe estacionar con el cucharn posado en el suelo inmediatamente despus de que suene la alarma. 16. ALERTA SONORA DE ADVERTENCIA. Se escuchar una alarma de advertencia en los siguientes casos: A. Tono estable durante el transcurso de los 30 segundos de detencin aplazada.

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B. Tonos intermitentes para: 1. Alarma trmica 2. Alarma de lmite, elevacin y avance 3. Levantamiento excesivo de la pluma en primera etapa 16A. ALERTA SONORA DE SEAL DE INGRESO. Seal de ingreso para el personal de tierra. 17. INDICADOR DE LA SEAL DE INGRESO. Cuando se tire cualquiera de las cadenas de la seal de ingreso, se encender el indicador ROJO situado encima y a la izquierda del botn y sonar la alarma. Las cadenas estn situadas en cada escalera y en la parte posterior de la pala mecnica, bajo el contrapeso. 18. PULSADOR CONTROL FAULT RESET (Restablecimiento de fallas de control). Al oprimir este pulsador se restablecern los indicadores de falla en los mdulos PLC de salida de fallas. En el panel de la compuerta del armario de control hay otro pulsador de restablecimiento que cumple la misma funcin. La luz ROJA indicadora situada encima y a la izquierda del botn se encender si se registra una falla en el controlador de lgica programable (PLC) y/o se encendern las luces del borde de la tarjeta en los mdulos de salida de fallas.

AVISO
Cualquier indicacin de falla en la consola del operador requiere una inspeccin visual inmediata de los indicadores de falla situados en el controlador de lgica programable (PLC) y la notificacin de ello al personal de mantenimiento correspondiente. Las reparaciones o ajustes se deben efectuar antes de proseguir con la operacin de la pala. 19. PULSADOR STOP (Parada). Al oprimir este pulsador ROJO de parada se detendr la pala, activando todos los frenos. Si la pala se ha detenido debido a una falla, ponga en marcha la pala oprimiendo en primer lugar el pulsador STOP (Parada) y luego el pulsador START (Arranque). 20. INDICADOR DE PRESIN. Este dispositivo indica la presin de aire del sistema. 21. CONTROL DEL LIMPIAPARABRISAS. Utilice este control para hacer funcionar el limpiaparabrisas. Gire el control a la posicin RUN (Activado) para operar el mecanismo. Gire el control a la posicin PARK (Desactivado) para apagar el limpiaparabrisas. 22. PULSADOR DE ROCO DEL LIMPIAPARABRISAS. Utilice este control para rociar lquido con detergente sobre el parabrisas. La bomba de rociado de detergente funcionar mientras se mantenga oprimido el botn. 23. INTERRUPTOR, LIBRE 24. INTERRUPTOR, LIBRE 25. ATENUADOR. Este botn se utiliza para controlar la intensidad de la retroiluminacin en todos los pulsadores y rtulos indicadores. 26. ATENUADOR. Este interruptor se utiliza para controlar la intensidad de la iluminacin en el interior de la cabina del operador. 27. PLACA DE CUBIERTA, RADIO. Retire esta placa para instalar una radio, si lo desea.

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28. CONTROL DEL CALEFACTOR/AIRE ACONDICIONADO. Utilice este control para operar el calefactor/aire acondicionado. Gire el control a la posicin HEAT (Calor) para activar el calefactor. Gire el control a la posicin COOL (Fro) para activar el aire acondicionado. Gire el control a la posicin VENT (Ventilacin) para permitir que ingrese aire del exterior a la cabina del operador. Gire el control a la posicin OFF (Desactivado) para apagar el calefactor/aire acondicionado. Regule las temperaturas de calefaccin y aire acondicionado mediante el uso de la perilla de control del termostato, situada en el extremo de la consola derecha. 29. CONTROLADOR DERECHO. Este dispositivo (palanca de mando) controla: La elevacin y descenso en el modo de elevacin/avance. El movimiento de propulsin de la oruga derecha en el modo de propulsin. El movimiento giratorio en los modos de elevacin/avance y de propulsin. Este controlador puede desempear dos operaciones especficas al mismo tiempo, tales como operar el cucharn mientras se gira la seccin superior. La velocidad a la cual sube o baja el cucharn depende de la distancia que se mueva el brazo controlador desde la posicin vertical (neutra). La aceleracin y desaceleracin del giro tambin se controla segn el movimiento del brazo controlador desde la posicin vertical (neutra).

AVISO
A pedido del cliente, el controlador de giro se puede reubicar en el controlador izquierdo. Esto significara tambin que cambiaran de posicin al controlador derecho las funciones de la bocina y de apertura del cucharn. Los cambios que se efecten pueden alterar el uso y la direccin de ambos controladores. 30. INTERRUPTOR, LUCES DE LA CABINA. Utilice este interruptor para controlar la iluminacin de la cabina del operador. 31. INTERRUPTOR, LUCES DE LA CONSOLA. Utilice este interruptor para controlar la iluminacin de las consolas de control. 32. INTERRUPTOR, FOCOS PROYECTANTES. Cuando est en la posicin ON (Activado), este interruptor enciende los focos proyectantes exteriores. Para apagarlos, coloque el interruptor en la posicin OFF (Desactivado). 33. INTERRUPTOR, DESCONGELADOR DE VENTANAS. Cuando se coloca en la posicin ON (Activado), este interruptor activa el descongelador de ventanas. Para apagarlo, coloque el interruptor en la posicin OFF (Desactivado). 34. INTERRUPTOR DEL CALEFACTOR, CAJA. Cuando se coloca en la posicin ON (Activado), este interruptor activa los calefactores situados en la caja de mquinas segn las condiciones climticas especficas. Para desactivarlos, coloque el interruptor en la posicin OFF (Desactivado).

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35. INTERRUPTOR DE CALEFACTORES, MOTORES. Cuando se coloca en la posicin ON (Activado), este interruptor permite la activacin de los calefactores situados en los motores segn las condiciones climticas especficas. Para apagarlos, coloque el interruptor en la posicin OFF (Desactivado). 36. PULSADOR DE PARADA DE EMERGENCIA. Al oprimir este pulsador de parada se detiene el funcionamiento de la pala, se activan todos los frenos y se desconecta la alimentacin de las salidas del PLC (110/120VCA). Este botn se debe tirar manualmente para reanudar los procedimientos de arranque mediante el pulsador START (Arranque). 37. ASIENTO DEL OPERADOR. El asiento de la cabina cuenta con controles que facilitan la comodidad del operador, los cuales estn ubicados encima de la parte delantera para ajustar la posicin del asiento segn sus necesidades.

Funcionamiento de los lmites

Los lmites de elevacin y avance estn diseados para controlar el movimiento de elevacin y avance de modo que el cucharn y los brazos no sufran daos. Los lmites funcionan de la siguiente manera: Si se hace avanzar o retroceder excesivamente los brazos (ms all del lmite fijado en cada direccin) los lmites se activarn y evitarn mayor movimiento en dicha direccin. Se desactivarn los frenos, la seal de control del movimiento en cuestin se interrumpir y no ser posible hacer ms movimientos en esa direccin. La alarma de lmites sonar para especificar una situacin fuera de lmite. Los brazos se podrn avanzar o retroceder en la direccin contraria para corregir esta situacin. Si el cucharn se eleva demasiado, se activarn los lmites a fin de evitar mayor movimiento en esa direccin. Los frenos se desactivarn, la seal de control del movimiento en cuestin se interrumpir y no ser posible hacer ms movimientos en esa direccin. La alarma de lmites sonar para especificar una situacin fuera de lmite. El cucharn se podr bajar para corregir esta situacin. Si el cucharn se baja demasiado rpido, se activarn los lmites a fin de evitar ms movimiento en esa direccin. Cuando se llegue al lmite de descenso, se activarn los frenos de elevacin y evitarn ms movimiento del tambor de elevacin en la direccin descendente (evitando as que se aflojen los cables). Para corregir la situacin fuera de lmite, se debe oprimir y mantener pulsado el botn HOIST BRAKES RELEASE (Desactivacin de los frenos de elevacin) mientras el cucharn est levantado. Una vez que la situacin se corrija, el freno de elevacin se mantendr libre sin necesidad de mantener el botn oprimido.

! ADVERTENCIA
Con la desactivacin manual de los frenos de elevacin mediante la pulsacin permanente de este botn, es posible que se suelten los cables. Utilice el controlador de elevacin para regular la cantidad de holgura en los cables. Se pueden producir graves daos en los cables y en los equipos afines. Si el cucharn est en el suelo, los frenos de elevacin se debern activar; de lo contrario se pueden aflojar los cables.

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INTERFAZ GRFICA DEL USUARIO (GUI) e INTERFAZ MAQUINARIA-OPERADOR (HMI) Descripcin

La interfaz grfica del usuario (GUI) y la interfaz maquinaria-operador (HMI) son unidades con pantalla digital utilizadas para ver y ajustar algunos parmetros de funcionamiento de la pala. Ambas interfaces se activan mediante el tacto. La interfaz GUI est en el armario del PLC en el compartimiento derecho de la caja de mquinas. La HMI est situada en la cabina del operador. La HMI est en una prctica ubicacin para el uso por parte del operador y se debe utilizar para fijar los lmites de elevacin y avance. Generalmente se emplea como interfaz entre el operador y el sistema de control de la pala. Por lo general, la interfaz GUI que se encuentra en el compartimiento de circuitos electrnicos es utilizada con mayor frecuencia por el personal de mantenimiento, y se emplea para efectuar aquellos ajustes que no requieren observaciones en el rea del operador. La informacin se puede supervisar en cada pantalla.

AVISO
La mquina estndar tiene una interfaz HMI en el rea del operador y una interfaz GUI en el armario de control del compartimiento de la derecha (compartimiento E). Como alternativa, se pueden proporcionar 2 interfaces GUI.

AVISO
Debido a que las palas individuales generalmente requieren programacin personalizada, la disposicin de las interfaces HMI y GUI puede diferir de una pala a otra. Sin embargo, todas las presentaciones, sin importar su aspecto, se operan mediante mens en una pantalla tctil, y desempean las mismas tareas bsicas. Por lo tanto, lo que aparece a continuacin corresponde slo a una descripcin de las configuraciones, ya que en su gran mayora stas no aparecen ilustradas.

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Operaciones de la interfaz HMI

A continuacin aparece una muestra de una pantalla predeterminada, la pantalla principal HMI (ver Figura 2-2). En esta pantalla aparece informacin sobre la posicin de las escaleras y del interruptor de prueba (modo de sistema). El interruptor de prueba est situado en el armario del PLC, dentro del compartimiento PLC. Asimismo, aparece informacin sobre la posicin de la llave interruptora PLS (tambin situada en el armario del PLC), el modo de enfriamiento extendido, el levantamiento excesivo de la pluma, y de los sopladores de la caja. En la parte inferior de esta pantalla hay 5 pulsadores: tres (3) botones correspondientes al sistema de lubricacin manual, el botn FAULT RESET (Restablecimiento de fallas) y el botn TABLE OF CONTENTS (Tabla de materias). La pantalla actual es diferente porque contiene cuatro botones del sistema de lubricacin manual, que incluyen los siguientes: UPPER LUBE (Lubricacin superior), LOWER LUBE (Lubricacin inferior), OPEN GEAR LUBE UPPER (Abrir lubricacin engranaje superior), y OPEN GEAR LUBE LOWER (Abrir lubricacin engranaje inferior).

Figura 2-2: Pantalla principal

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Al oprimir los botones del sistema de lubricacin manual se iniciar un ciclo de lubricacin manual con el sistema de bomba seleccionado. Cuando se oprima uno de estos botones, la bomba efectuar un ciclo, y el temporizador de dicha bomba volver a 0 y comenzar a contar el segundo ciclo. Al oprimir el botn FAULT RESET (Restablecimiento de fallas) se restablecern las fallas actuales que aparecen en la pantalla (este botn desempea la misma funcin que el botn de restablecimiento de fallas situado en la consola izquierda). Al oprimir el botn TABLE OF CONTENTS (Tabla de materias), se ingresar a la pantalla del mismo nombre (consulte la Figura 2-3). Oprima el botn correspondiente para abrir la pantalla que desee.

Figura 2-3: Pantalla de la tabla de materias

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Operaciones de la interfaz GUI

La pantalla predeterminada de la interfaz GUI es la pantalla MAIN DIAGNOSTIC SCREEN (Pantalla principal de diagnsticos) (consulte la Figura 2-4). En esta pantalla aparecen valores elctricos para las funciones de elevacin, giro y avance, las posiciones actuales de elevacin y avance, y la de las escaleras, adems de la posicin del interruptor de prueba (interruptor de modo). El interruptor de prueba est situado en el armario del PLC dentro del compartimiento PLC. Esta pantalla tambin contiene informacin sobre el posible levantamiento excesivo de la pluma. En la parte inferior derecha de la pantalla hay 2 pulsadores:

El botn PROJECT DIRECTORY (Directorio de proyectos), que es similar a la pantalla

TABLE OF CONTENTS (Tabla de materias) de la interfaz HMI.

El botn FAULT SCREEN (Pantalla de fallas), que permite el acceso a la pantalla del mismo
nombre. Este botn se encender cuando se presente una falla. Una vez que se ingrese a la pantalla FAULT SCREEN (Pantalla de fallas), diversos botones desglosarn la pala en sus sistemas principales. Cada uno de estos botones permitir el acceso a las fallas individuales de la pala. Todos estos botones tambin se encendern cuando se produzca la falla correspondiente.

Figura 2-4: Pantalla principal de diagnsticos

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CONTROLES

Supervisin y cambio de los lmites de elevacin y avance

Para supervisar los lmites de elevacin y avance, ingrese a la pantalla TABLE OF CONTENTS (Tabla de materias) de la interfaz HMI y oprima el botn rotulado RESOLVER POSITION (Posicin del resolutor). Esto permite ingresar a la pantalla PLS DISPLAY (Exhibicin de PLS), donde se pueden supervisar los lmites y las posiciones actuales (consulte la Figura 2-5).

Figura 2-5: Pantalla de exhibicin de PLS El procedimiento para cambiar los lmites de elevacin y avance es el siguiente: 1. En la pantalla TABLE OF CONTENTS (Tabla de materias), oprima el botn BOOM LIMITS SETUP (Configuracin de lmites de la pluma). En la parte inferior de esta pantalla, aparecer otra pantalla de advertencia con tres botones. Uno de ellos sirve para ingresar a la pantalla PLS Display (Exhibicin de PLS) anteriormente descrita. Los lmites se pueden desactivar mediante dos botones diferentes: A. En primer lugar, la llave interruptora para lmites se debe girar a la posicin Program (Programacin). Si la llave est en la posicin Normal (Normal), los lmites no se podrn desactivar. Esta llave interruptora est en el armario de control ubicado en el compartimiento PLC. Cuando se coloque la llave interruptora en la posicin Program (Programacin), la pantalla de advertencia de la interfaz HMI indicar que la llave est en el modo de programacin (consulte la Figura 2-6).

2.

! ADVERTENCIA
Cuando los lmites estn desactivados, la caja de torsin puede entrar en contacto con la estructura de la pluma, provocando graves daos.

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Figura 2-6: Pantalla de advertencia de la interfaz HMI B. El botn Disable Limits Only (Slo inhabilitar lmites) se debe utilizar para inhabilitar los lmites y luego habilitarlos nuevamente. Esto se puede hacer sin necesidad de pasar nuevamente por el proceso de configuracin de los lmites (por ejemplo, al cambiar los cables de elevacin). Si se deben configurar los lmites, consulte el prrafo C que aparece a continuacin. Al oprimir el botn Disable Limits Only (Slo inhabilitar lmites), los lmites quedarn inhabilitados. Para volver a habilitarlos, gire la llave interruptora nuevamente a la posicin normal. C. El botn Disable & Configure Limits (Inhabilitar y configurar lmites) se debe utilizar para configurar los lmites. Pero antes stos se deben inhabilitar, de modo que la llave interruptora se gire a la posicin Program (Programacin). Luego se debe oprimir el botn Disable & Configure Limits (Inhabilitar y configurar lmites). La interfaz HMI exhibir ahora la pantalla HOIST LIMIT SETUP (Configuracin del lmite de elevacin) (consulte la Figura 2-7).

Figura 2-7: Pantalla de configuracin de lmites de elevacin

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AVISO
Si se ha ingresado por error a la pantalla HOIST LIMIT SETUP (Configuracin del lmite de elevacin), es posible salir de ella sin cambiar los lmites. Girando la llave interruptora a su posicin normal, se interrumpir la configuracin de lmites y se conservarn los parmetros vigentes. No oprima el botn SET HOIST LIMIT (Fijar lmite de elevacin) a menos que desee efectuar un cambio. Una vez que oprima el botn, el cambio surtir efecto, por lo que la configuracin de los lmites se deber terminar por completo. D. Una vez que aparezca la pantalla HOIST LIMIT SETUP (Configuracin del lmite de elevacin), los lmites se podrn configurar siguiendo las instrucciones en pantalla. Al oprimir el botn SET HOIST LIMIT (Fijar lmite de elevacin) el PLC recibir una posicin de referencia tanto de elevacin como de avance, la cual utilizar para calcular los lmites. Apenas se oprima el botn SET HOIST LIMIT (Fijar lmite de elevacin), aparecer la siguiente pantalla, denominada LOWER LIMIT SETUP (Configuracin del lmite inferior) (consulte laFigura 2-8). Siga las instrucciones para sta y las siguientes 3 pantallas, LOWER LIMIT SETUP (Configuracin del lmite inferior), CROWD LIMIT SETUP (Configuracin del lmite de avance) (consulte la Figura 2-9) y RETRACT LIMIT SETUP (Configuracin del lmite de retroceso) (consulte la Figura 2-10) consecutivamente. Cada vez que se oprima el botn Set Limits (Fijar lmites), el PLC emplear la posicin del cucharn como referencia para calcular la configuracin de lmites. Cuando se haya configurado el lmite de retroceso, la interfaz HMI exhibir la pantalla ENABLE LIMITS (Habilitar lmites) (consulte la Figura 2-11). Cuando se oprime el botn ENABLE BOOM LIMITS (Habilitar lmites de la pluma), culmina la configuracin de los lmites. Cada paso posterior a la configuracin del lmite de elevacin ofrece la posibilidad de retroceder un paso e intentarlo de nuevo, gracias al botn REDO PREVIOUS STEP (Rehacer paso anterior).

AVISO
Una vez que ha comenzado el proceso de configuracin, se debe llevar a cabo el procedimiento en su totalidad. Para evitar fijar incorrectamente los lmites, nunca utilice la llave interruptora para detener el procedimiento en la mitad.

Figura 2-8: Pantalla de configuracin del lmite inferior

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Figura 2-9: Pantalla de configuracin del lmite de avance

Figura 2-10: Pantalla de configuracin del lmite de retroceso

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Figura 2-11: Pantalla de habilitacin de lmites E. Una vez que han sido habilitados, los lmites se deben probar. Fije los lmites y utilice cuidadosamente las funciones de avance y elevacin para probar los cuatro parmetros y constatar que la caja de torsin no se acerque demasiado a la pluma. Si se desea cambiar los lmites, vuelva al paso C y comience nuevamente.

AVISO
El sistema de lmites intentar evitar que la caja de torsin de los brazos entre en contacto con la pluma, utilizando un conjunto de lmites denominado Perfil de la pluma. Los parmetros del perfil de la pluma son calculados automticamente por el PLC a medida que se configuran los lmites normales. Los lmites del perfil de la pluma interrumpirn el movimiento de avance y elevacin cuando se calcule que la caja de torsin est demasiado cerca de la pluma. Cuando se prueben los lmites normales, el perfil de la pluma tambin se deber probar, acercndose cuidadosamente a la pluma con los brazos en diferentes lugares. Si el perfil de la pluma parece estar demasiado cerca de la pluma, los lmites se deben configurar nuevamente. Cuando se fijan los lmites normales, los parmetros del perfil de la pluma pueden verse afectados por la posicin del cucharn al momento de oprimir los botones de Set Limits (Fijar lmites). Por ejemplo: cuando se fije el lmite de elevacin, levante el cucharn a la posicin deseada, luego hgalo avanzar levemente. El PLC leer tanto las posiciones de elevacin como de avance, y esta ltima tendr una gran injerencia en los clculos del perfil de la pluma. F. Gire la llave interruptora de los lmites nuevamente a la posicin de funcionamiento normal una vez que haya finalizado.

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Cambio de la duracin de los ciclos de lubricacin AVISO

Los siguientes ejemplos suponen que la duracin de los ciclos de lubricacin se cambiar en la interfaz GUI en el armario del PLC. 1. 2. 3. 4. Con la pala en funcionamiento, introduzca la llave interruptora en el armario del PLC, y grela a Program (Programacin). En la interfaz GUI, seleccione el botn PROJECT DIRECTORY (Directorio de proyectos) de la Figura 2-4. Aparecer la pantalla del mismo nombre. En la pantalla PROJECT DIRECTORY (Directorio de proyectos), seleccione la pantalla LUBE CYCLE TIMES (Duracin de los ciclos de lubricacin) (consulte la Figura 2-12). Suponga que desea cambiar la duracin de la lubricacin superior. Proceda de la siguiente manera: A. Haga doble clic en el botn TIME TO DOWNLOAD (Tiempo para descargar), situado en la columna derecha superior de la pantalla. Aparecer un teclado (ver Figura 2-13). B. Mediante el teclado, introduzca el nuevo valor para la duracin de la lubricacin superior. C. Cuando el valor sea correcto, oprima el botn DOWNLOAD (Descargar). La nueva duracin de lubricacin superior aparecer en la columna SET TIME (Fijar duracin) de la pantalla LUBE CYCLE TIMES (Duracin de los ciclos de lubricacin) (consulte la Figura 2-12).

AVISO
El nuevo valor de la duracin fijada que se haya introducido debe estar entre los mrgenes mximo y mnimo de valores de puntos de fijacin. Si el valor es demasiado alto o bajo, la interfaz GUI no lo aceptar. 5. 6. Gire la llave interruptora nuevamente a la posicin de funcionamiento normal cuando haya finalizado. Los otros cuatro perodos de ciclo en la pantalla LUBE CYCLE TIMES (Duracin de los ciclos de lubricacin), vale decir LOWER LUBE CYCLE TIME (Duracin del ciclo de lubricacin inferior), OPEN GEAR LUBE CYCLE (Ciclo de lubricacin del engranaje abierto), PROPEL LUBE CYCLE TIME (Duracin del ciclo de lubricacin de propulsin) y AIR DRAIN CYCLE TIME (Duracin del ciclo de drenaje con aire) se pueden cambiar de la misma manera descrita anteriormente. Fjese que la lubricacin manual o ciclo de drenaje con aire se puede iniciar en la pantalla LUBE CYCLE TIMES (Duracin de los ciclos de lubricacin).

7.

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CONTROLES

Figura 2-12: Pantalla de duracin de los ciclos de lubricacin

Figura 2-13: Teclado

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