CONFORT!

, CUESTION DE EQUILIBRIO Parte Uno Sube y Bajacon criterio

En la mayora de las mquinas y de las estructuras las vibraciones mecnicas son indeseables porque aumentan los esfuerzos mecnicos y las prdidas de energa que los acompaan. En el sector automotriz las vibraciones producidas tanto por los elementos giratorios del motor como por las irregularidades del camino por el cual circula el automvil, generan oscilaciones que afectan a la carrocera y a los ocupantes del mismo. Estas oscilaciones en primera instancia son atenuadas por el sistema de suspensin del automvil que hace que las vibraciones no sean tan bruscas y atenan el tiempo en que se mantienen estas oscilaciones. El sistema de suspensin del vehculo tiene como funcin el absorber o atenuar las reacciones producidas en las ruedas por las irregularidades del terreno, asegurando la comodidad de los pasajeros, la proteccin de la carga los componentes mecnicos y estabilidad del vehculo.

El confort de un vehculo depende en gran medida del diseo de su suspensin. Es posible tener una suspensin blanda y cmoda cuando hace falta, pero al mismo tiempo firme y rgida si es preciso? Cuestin de equilibrio.
La frecuencia de las oscilaciones verticales tiene una importancia fundamental al disear y desarrollar una suspensin. La frecuencia del movimiento vertical del paso humano viene a estar entre 1.2 y 2 Hz. Un barco se mueve a 0.8 Hz, por eso puede darte sensacin de mareo, sobre todo si hay grandes amplitudes. Un turismo se suele mover a un rango de similar al paso humano, entre 1 y 1.6 Hz, mientras que un deportivo se va hasta 1.8-2.1 Hz y un mono plaza no suele bajar de 2.5Hz. La tabla adjunta muestra estos resultados.

Como se deduce de la grafica anterior, periodos de oscilacin de la suspensin comprendidos entre 1 y 2 Hz correspondientes al balanceo normal del cuerpo humano al caminar normalmente son tolerados por los pasajeros si perjuicio para la sensacin de confort, por debajo de esos periodos (oscilacin mas rpida) las aceleraciones verticales que sufre el cuerpo son intolerables con una utilizacin continuada del vehculo y deben ser inferiores a la de gravedad. Por el contrario,

superado esos periodos, la sensacin que siente el pasajero, es tan lentamente acompasada (semejante a la de oscilacin Proa-popa). Otro aspecto importante a considerar para el confort de los pasajeros es desde el punto de vista del valor de la amortiguacin (coeficiente de amortiguamiento viscoso del amortiguador) que tenga el vehculo con respecto al amortiguamiento crtico llamado factor de amortiguamiento. Este valor nos da idea del grado de la estabilidad del vehculo. A continuacin presentamos un cuadro en el que se describen algunos ejemplos de valores porcentuales del factor de amortiguamiento.
Cuanto ms se aproxime el valor del amortiguamiento crtico al valor de la amortiguacin del coche, menos confortable ser su suspensin. Cuanto menor sea este porcentaje, ms lejos estar el amortiguamiento critico del total del coche y ms confortable ser, aunque tambin menos controlado desde el punto de vista de la amortiguacin, y ms difcil su utilizacin, para una conduccin deportiva.

Factor de Amortiguamiento (%)

COCHE CMODO SEMI DEPORTIVO DEPORTIVO COMPETICIN 15 25 25 - 30 30 35

35 - 40

Una simplificacin muy utilizada para aproximar el comportamiento de una suspensin consiste en tomar el modelo de un cuarto de vehculo, el cual considera la dinmica vertical de una nica rueda con su porcin de suspensin correspondiente, a continuacin de presenta dicha simplificacin y su modelo respectivo.

Supongamos que usted est trabajando para una empresa que disea los sistemas de suspensin para automviles. Un da su jefe viene a usted con los resultados de una encuesta de investigacin de mercado que indica que el estado de las calles y rutas en muchas ocasiones no es el adecuado para los autos actuales y los autos bajos. Se requieren superficies planas, regulares e inclinaciones no muy acentuadas donde es posible. Un bache puede ser el peor enemigo del auto, estos agujeros o pozos en la superficie de un camino pueden daar gravemente el sistema de suspensin y se puede perder el control de manejo del auto, por lo cual te pide que determines: La rigidez del resorte y el coeficiente de amortiguamiento del amortiguador La ecuacin del movimiento del sistema. La representacin grafica de la respuesta x0(t) de la altura de la masa del auto ante la entrada xi(t) propuesta. La grafica de aceleracin-tiempo de la masa del auto. Un resumen o introduccin terico del modelo.

Los datos obtenidos deben garantizar una suspensin blanda y confortable, pero al mismo tiempo firme y rgida para un coche cmodo que tenga una masa de 100 kg y Considerando que los baches del camino podran simularse con la seal generada por la funcin de excitacin de entrada

xi(t),

la cual reproduce una cada tpica de 5 cm. del sistema.(despreciando el tiempo que tarda la rueda en ponerse en contacto con el fondo del bache suspensin en la va), cuya forma se muestra a continuacin:

RUBRICA DE EVALUACIN.

TRABAJO EN EQUIPO DE TRES PERSONAS FECHA NICA DE ENTREGA DEL ANALISIS: JUEVES 7 O VIERNES 8 DE NOVIEMBRE DEL 2013(SEGN EL GRUPO) EN LA HORA DE CLASE. ESTE TRABAJO REPRESENTA EL 5 % DE LA CALIFICACIN FINAL SE CALIFICAR: (1) PRESENTACIN Y CONTENIDO MATEMTICO DEL REPORTE, (2) QUE EST COMPLETO SEGN LAS ESPECIFICACIONES. (3) QUE SEA ENTREGADO EN LA FECHA SEALADA. . (4) ESTAS PGINAS DEBERN SER INCLUIDAS COMO PORTADA EN SU REPORTE. (No traer hojas sueltas)

Bajo ninguna circunstancia, aceptar trabajos despus de la fecha lmite. No revisar trabajos antes de esa fecha "para ver si estn bien". Dar asesora sobre conceptos relativos a este tema, no acerca del trabajo en s. Es tu responsabilidad como ingeniero evaluar tu propio conocimiento y saber si entiendes o no, puesto que estos temas se van a evaluar en el examen final. 5. Es tu responsabilidad como ingeniero evaluar tu trabajo y saber si cumple con el objetivo y los requisitos. 1. 2. 3. 4.

Introduccin: Los Amortiguadores y Resortes son parte fundamental de la Seguridad Activa del automvil, y por ello la importancia que tienen en la Seguridad Vial, evitando accidentes provocados por falta de adherencia de los neumticos al suelo. Los amortiguadores y resortes se desgastan gradualmente Los conductores van acostumbrando inconscientemente su forma de conduccin al estado del automvil y al grado de desgaste de los Amortiguadores y Resortes. Nunca se dan cuenta de que se estn aproximando al umbral de seguridad, y lo cruzan sin darse cuenta, incluso llegando a tal lmite de que estos ya no cumplen ninguna funcin. Una consecuencia directa de unos amortiguadores desgastados es la perdida de la seguridad en la conduccin: !! El contacto entre el neumtico y la va de rodadura se reduce considerablemente y puede llegar a ser nulo!! El uso frecuente en terrenos accidentados o el transporte continuo de cargas har necesario un control ms a menudo. Los Amortiguadores suavizan la marcha a la vez que evitan los rebotes incontrolados de las ruedas generando estabilidad en el vehculo. Si los amortiguadores no estn en buen estado comenzaran a producirse rebotes incontrolados de las ruedas generando poca adherencia de los neumticos contra el suelo provocando la inestabilidad del vehculo. Los Resortes helicoidales son los que garantizan la altura de un vehculo y los que absorben los impactos producidos por los pozos e irregularidades del terreno. Si los resortes no estn en buen estado todo el peso es soportado por los amortiguadores y por el resto de las piezas de la suspensin. El equilibrio y la estabilidad de un automvil en curvas y frenadas dependen del buen funcionamiento del conjunto resorte / amortiguador. El cambio de Resortes se debe realizar cada dos cambios de Amortiguadores garantizando la seguridad y el ptimo rendimiento de todos los componentes de la suspensin. Consecuencias del mal estado de los Resortes: Desgaste prematuro del conjunto suspensin: Amortiguadores, Rotulas, Bujes, Extremos, Axiales, Caja cremallera direccin, Desgaste desparejo y Deformacin Neumticos. Imposibilidad de alinear. Gran probabilidad de prdida del control de su vehculo con peligro inminente de accidente. Consecuencias del mal estado de los Amortiguadores: Desgaste prematuro del conjunto suspensin: Resortes, Rotulas, Bujes, Extremos, Axiales, Caja cremallera direccin, Desgaste desparejo y Deformacin Neumticos. Gran probabilidad de prdida del control de su vehculo con peligro inminente de accidente. En el siguiente trabajo se diseara las condiciones y restricciones para un amortiguador y resorte de tal forma que el movimiento de un vehculo ante la respuesta de un bache sea confortable para un usuario. Se obtendr la constante de amortiguamiento real B y la rigidez del resorte K usando formulas caractersticas y mtodos numricos para resolver la ecuacin diferencial resultante. la respuesta del movimiento ante la excitacin producida por un bache (grficamente) la aceleracin del vehculo (grficamente).

Ecuacin y grafica correspondiente al movimiento del vehculo.

xi 0.10

0.05

10

0.05

0.10

Ecuacin y grafica correspondiente a la aceleracin del vehculo.

xi 4

10