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Captulo 5 - Estructura de la Obra:


Esta obra se compone de 24 fascculos de aparicin quincenal que estarn disponibles en los mejores puestos de venta de revistas de varios pases de Amrica Latina en forma simultnea. Este es el quinto fascculo de la Enciclopedia que incluye los primeros montajes que slo debe realizar si ya posee conocimientos de electrnica. A lo largo de los 24 fascculos se tratarn diversos temas tanto de electrnica analgica como digital, dividiendo cada entrega en tres secciones: 1) Teora 2) Servicio 3) Montajes Cada componente de la enciclopedia tratar los tres aspectos, asegurando que con la coleccin Ud. dispondr de material para aprender conceptos, ponerlos en prctica para la reparacin y servicio de equipos electrnicos (audio, TV, video, PC, etc), contando con ms de 60 proyectos completos para montar equipos e instrumentos. Con el ltimo fascculo se har entrega de las portadas (tapas) para que Ud. pueda encuadernar el texto que contendr ms de 500 pginas. Con cada fascculo, el lector recibir una clave de acceso adicional a informacin disponible en Internet, donde posee abundante material para la capacitacin de estudiantes, docentes, tcnicos e ingenieros. Adems, cada cuatro fascculos se pondr a la venta un CD complementario con teora, diseo, montajes, programas para reparacin de equipos, simuladores, laboratorios virtuales, instrumentos para usar con la PC, manuales de componentes, videos educativos, etc. Dichos CDs estarn a la venta SOLO en locales de electrnica abastecidos por Centro Japons de Informacin Electrnica y Editorial Quark, a travs de su red de distribuidores de Amrica Latina (el listado de los distribuidores aparece en la ltima pgina). Esta obra es realizada por Editorial Quark, propietaria de Saber Electrnica que es la nica revista de electrnica de habla hispana distribuida en toda Amrica en tres ediciones (Argentina, Mexicana y Colombiana). Para su elaboracin se ha contado con la colaboracin de docentes y escritores de Argentina, Brasil, Mxico, Uruguay, Colombia, Venezuela, El Salvador y Este mes, Tekno recomienda: Costa Rica; sto asegura una pluralidad de conceptos para una mejor formacin de todos los lectores sin importar su pas de residencia. Cabe aclarar que la distribucin simultnea en Amrica Latina es posible gracias a la alianza de Editorial Quark de Argentina, Centro Japons de Informacin Electrnica de Mxico y Rosgal de Uruguay. Esta Enciclopedia pertenece a la coleccin Aprenda una Profesin y cuenta con el CD 1) Enciclopedia Visual de la Electrnica aval de quienes realizamos CD 2) Enciclopedia Visual de Computadoras Saber Electrnica. Para acceder a informacin CD 3) Simuladores para Computadoras adicional y obtener SIN CD 4) 14 Ao de Saber Electrnica CARGO un manual de CaCD 5) Manejo de un Laboratorio Virtual ractersticas y Reemplazo de Componentes, en InterPrecio de cada CD en Argentina: $15. Compre los 5 CDs por $40. net dirjase a nuestro porPrecio de cada CD en Mxico: $60 M.N. (excepto el CD 4 cuyo valor es de tal: www.webelectronica$100 M.N.). Compre los 5 CDs por $30. .com.ar, haga click en el cono PASSWORD e ingrePrecio de cada CD en otros pases: U$S 15. Compre los 5 CDs por U$S60. se la clave compu172

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Magnetismo e Inductancia

Captulo 5
Teora: Magnetismo e Inductancia
Comenzamos a estudiar los efectos de la corriente; las ondas y seales

El Efecto Magntico
Un profesor dinamarqus de la escuela secundaria llamado Hans Chistian Oersted observ que colocando una aguja imantada cerca de un alambre conductor, cuando se estableca la corriente en el conductor, la aguja se desplazaba hacia una posicin perpendicular al alambre, como se muestra en la figura 1. Como seguramente sabrn los lectores, las agujas imantadas procuran adoptar una posicin determinada segn el campo magntico terrestre, dando origen a la brjula (figura 2). El movimiento de la aguja imantada slo revelaba que las corrientes elctricas producen campos
Figura 2

Figura 1

Figura 3

magnticos y tambin facilitaba el establecimiento exacto de la orientacin de este campo, o sea su modo de accin. Como en el caso de los campos elctricos, podemos representar los campos magnticos por lneas de fuerza. En un imn, como se muestra en la figura 3, esas lneas salen del polo norte (N) y llegan al polo sur (S). Para la corriente elctrica que fluye en el conductor, verificamos que las lneas de fuerza lo rodean, tal como muestra la figura 4. Representando con una flecha la corriente que fluye del positivo hacia el negativo, tenemos una regla que permite determinar cmo se manifiesta el campo. Con Figura 4 la flecha entrando en la hoja (corriente entrando) las lneas son concntricas, con orientacin en el sentido horario (sentido de las agujas del reloj). Para la corriente saliente, las lneas se orientan en el sentido antihorario (figura 5). El hecho importante es que disponiendo

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Figura 5

conductores recorridos por corrientes de formas determinadas, podemos obtener campos magnticos muy fuertes, tiles en la construccin de diversos dispositivos.

Campo Elctrico y Campo Magntico


Si tenemos una carga elctrica, alrededor de esta carga existe un campo elctrico cuyas lneas de fuerza se orientan como muestra la figura 6.
Figura 6

segn su naturaleza. El campo magntico slo acta atrayendo o repeliendo, sobre materiales de determinada naturaleza de forma ms eminente. Teniendo en cuenta el origen del campo magntico podemos explicar fcilmente por qu ciertos cuerpos son imanes y por qu una corriente puede actuar sobre una aguja magnetizada. En un cuerpo comn los electrones que se mueven alrededor de los tomos lo hacen de manera desordenada, de modo que el campo producido no aparece. Sin embargo, podemos orientar estos movimientos de modo de concentrar el efecto de una manera determinada, como muestra la figura 8. Obtenemos, entonces, "imanes elementales", cuyos efectos sumados dotan al material de propiedades magnticas. Tenemos as, cuerpos denominados imanes permanentes. Un imn permanente tiene dos polos, denominados NORTE (N) y SUR (S), cuyas propiedades son semejantes a las de las cargas elctricas. Podemos decir que polos de nombres diferentes se atraen (Norte atrae a Sur y vicerversa). Polos del mismo nombre se repelen (Norte repele a Norte y Sur repele a Sur). Los imanes permanentes pueden ser naturales o artificiales. Entre los naturales destacamos la magnetita, una forma de mineral de hierro que ya se obtiene en los yacimientos con las propiedades que caracterizan un imn. Entre los artificiales destacamos el Alnico, que es una aleacin (mezcla) de aluminio, nquel y cobalto, que no tiene magnetismo natural hasta que es establecido por procesos que veremos posterior-

Una carga elctrica en reposo (detenida) posee slo campo elctrico. Sin embargo, si se pone en movimiento una carga elctrica, lo que tendremos ser una manifestacin de fuerzas de naturaleza diferente: tendremos la aparicin de un campo magntico. Este campo tendr lneas de fuerza que envuelven la trayectoria de la carga, como muestra la figura 7. El campo elctrico puede actuar sobre cualquier tipo de objeto, provocar atraccin o repulsin
Figura 7

Figura 8

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mente. Los materiales que podemos convertir en Propiedades Magnticas de la Materia imanes son llamados materiales magnticos; podemos magnetizar un material que lo admita orientanImaginemos los polos de un imn permanente, do sus imanes elementales. Para ello existen diver- como muestra la figura 11. Tenemos un campo unisas tcnicas: forme, dado que las lneas de fuerza son paralelas a) Friccin: de tanto usar una herramienta, una Figura 11 tijera, por ejemplo, los imanes elementales se orientan y sta pasa a atraer pequeos objetos de metal, o sea, se vuelve un imn (figura 9). Frotando una aguja contra un imn, orienta sus imanes elementales y retiene el magnetismo.

Figura 9

(dentro del espacio considerado). Pues bien, colocando diversos tipos de materiales entre los polos del imn, podemos observar lo siguiente: a) El material "dispersa" las lneas de fuerza del campo magntico, como muestra la figura 12.
Figura 12

Advierta que existen cuerpos que no retienen el magnetismo, como por ejemplo el hierro. Si apoyamos un imn contra un hierro, ste se magnetiza, como muestra la figura 10, pero en cuanto lo separamos del imn, el hierro pierde la propiedad de atraer pequeos objetos, debido a que sus imanes elementales se desorientan. b) Mediante un campo intenso: colocando un objeto magnetizable en presencia de un campo magntico fuerte, podemos orientar sus imanes elementales y, de esta manera, convertirlos en un imn. El campo de una bobina puede ser suficiente para esto. Del mismo modo que los materiales pueden retener magnetismo, tambin pueden perderlo bajo ciertas condiciones. Si calentamos un trozo de magnetita, o sea un imn permanente natural, a una temperatura de 585C, el magnetismo desaparece. Esta temperatura es conocida con el nombre de Punto Curie y vara de acuerdo a los diferentes materiales.

Figura 13

El material en cuestin se llama "diamagntico", tiene una susceptibilidad magntica menor que 1 y presenta la propiedad de ser ligeramente repelido por los imanes (cualquiera de los dos polos). Entre los materiales diamagnticos citamos el COBRE, el VIDRIO y el BISMUTO. b) El material concentra las lneas de fuerza de Figura 10 un campo magntico, como muestra la figura 13. Si la concentracin fuera pequea (susceptibilidad ligeramente mayor que 1), diremos que la sustancia es paramagntica, como por

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ejemplo el aluminio, el aire, el platino y el tungsteno. Si bien existe una fuerza de atraccin de los imanes por estos materiales, la misma es muy pequea para ser percibida. En cambio, si la concentracin de las lneas de fuerza fuera muy grande (susceptibilidad mucho mayor que 1), entonces el material se denomina "ferromagntico", siendo atrado fuertemente por el imn. El nombre mismo nos est diciendo que el principal material de este grupo es el hierro. Los materiales ferromagnticos son usados para la fabricacin de imanes y para la concentracin de efectos de los campos magnticos. Los materiales diamagnticos se utilizan en la construccin de blindajes, cuando deseamos dispersar las lneas de fuerza de un campo magntico. As, podemos dar como ejemplo el caso de un tubo de rayos catdicos, (tubo de rayos catdicos de TV, por ejemplo) en el que la imagen est totalmente determinada por fuerzas de naturaleza elctrica y magntica que determinan la trayectoria de los electrones que inciden en una pantalla fluorescente (figura 15). Es, por lo tanto, necesario que el tcnico electrnico sepa hacer algunos clculos elementales relaFigura 15

Clculos con Fuerzas Magnticas tivos al comportamiento de cargas en campos elcSi colocamos una carga elctrica bajo la accin tricos y tambin magnticos. de un campo elctrico, la misma queda sujeta a una fuerza; esta fuerza puede ser calculada mediante: a) Fuerza en un campo elctrico Suponiendo dos placas paralelas, como muestra la figura 16, sometidas a una tensin V (+Ve; -V), enF=q.E tre ellas existe un campo elctrico uniforme cuya intensidad es: donde: F es la intensidad de la fuerza (N). E = V/d q es el valor de la carga (C) y E es la intensidad del campo (N/C). (V = Potencial y d = distancia) Para el caso del campo magntico, podemos deSi entre las placas lanzamos una carga elctrica, finir una magnitud equivalente a E (Vector de intensidad de Campo), que se denomina Vector de Induc- un electrn, o una carga, sta quedar sujeta a una cin Magntica, el cual es representado por la B (fi- fuerza que depende de dos factores: su polaridad y gura 14). La unidad ms comn para medir el Vector su intensidad. Si la carga fuera positiva, la fuerza se Induccin Magntica es el Tesla (T), pero tambin ejercer en el sentido de empujarla hacia la placa negativa y, si fuera negativa, al contrario. La intensiencontramos el Gauss (G). dad de la fuerza estar dada por: 1 T = 104G F=q.E El lanzamiento de una carga elctrica en un Donde: campo elctrico o en un campo magntico es la baF es la fuerza en Newtons. se de dispositivos electrnicos muy importantes. Figura 16 Figura 14

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q es la fuerza en Coulombs. E es la intensidad de campo en V/m o N/C. En el caso de un campo magntico, el comportamiento de la carga lanzada es un poco diferente. De hecho, slo existir la fuerza si la carga estuviera en movimiento. Una carga esttica no es influenciada por campos magnticos. b) Fuerza en campos magnticos La fuerza a que queda sometida una carga elctrica lanzada en un campo magntico es denominada Fuerza de Lorentz y tiene las siguientes caractersticas: Direccin perpendicular al Vector B y al vector v (velocidad), la Intensidad est dada por la frmula: F = q . v . B sen Donde: F = fuerza en Newtons q = carga en Coulombs v = velocidad en m/s = ngulo entre V y B Sentido dado por la regla de la mano izquierda de Fleming, como muestra la figura 17. Representando el campo (B) con el dedo ndice y la velocidad (v) con el dedo del medio, la fuerza que actuar sobre la carga estar dada por la posicin del pulgar (F). Si la carga fuera negativa, se invierte el sentido de F. Observe que si lanzamos una carga paralela a las lneas de fuerza del campo magntico (B paralelo a v), entonces, el seno ser nulo. En estas condiciones, no habr ninguna fuerza que acte sobre la carga.
Figura 17

Dispositivos Electromagnticos Sabemos que cuando una corriente recorre un conductor rectilneo, el movimiento de las cargas es responsable de la aparicin de un campo magntico. Ese campo magntico tiene la misma naturaleza que el que se produce con una barra de imn permanente y puede atraer o repeler objetos de metal. En el caso del campo producido por una corriente en un conductor, no slo tenemos el control de su intensidad sino que tambin podemos intervenir en la "geometra" del sistema, darle formas y disposiciones mediante las que se puede aumentar, dirigir y difundir las lneas de fuerza del campo segn se desee. Hay varias maneras de lograr eso, lo que nos lleva a la elaboracin de distintos dispositivos de aplicacin en electrnica.

Electroimanes y Solenoides El campo creado por una corriente que recorre un conductor rectilneo es muy dbil. Se necesita una corriente relativamente intensa, obtenida de pilas grandes o de batera, para que se observe el movimiento de la aguja imantada. Para obtener un campo magntico mucho ms intenso que ste, con menos corriente y a partir de alambres conductores, pueden enrollarse los alambres para formar una bobina o solenoide, como muestra la figura 18. Cada vuelta de alambre se comporta como un conductor separado y, entonces, el conjunto tiene como efecto la suma de los efectos de las corrientes. De esta manera, en el interior del solenoide tenemos la suma de los efectos magnticos. En la figura 19 se grafica la forma de obtener el sentido del campo magntico generado cuando se conoce la polaridad de la corriente. Se observa que la bobina se comporta como un imn en forma de barra con los polos en los extreFigura 18

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Figura 19

po de rel es el llamado "reed-rel", cuyo aspecto funcional se ve en la figura 22. Se tiene un interruptor de lminas encerradas en un tubo de vidrio lleno de gas inerte. Con el gas iner-

mos. Cualquier material ferroso, en las cercanas de la bobina, ser atrado por el campo magntico que sta genera. Si en el interior de la bobina coloco un ncleo de hierro, el campo magntico se incrementa, y puede Figura 21 atraer a otros objetos ferrosos ms pesados. Al conjunto as formado se lo llama electroimn y posee innumerables aplicaciones, por ejemplo en te, las chispas que se producen durante el cierre y gras, vlvulas en lavarropas, maquinarias textiles, apertura de los contactos no les causan daos (no etc. se queman). Con eso, contactos relativamente chicos pueden Rels y Reed-Rels soportar corrientes intensas y, adems, la operacin La estructura de un rel se muestra en la figura es relativamente alta en relacin con la distancia 20. Se puede apreciar que en las cercanas del elec- que separa a los contactos en la posicin "abierto". troimn recin estudiado se coloca un juego de con- El "reed-switch", que es un interruptor de lminas, tactos elctricos. En el caso de la figura, cuando no se acciona, en condiciones normales, por la aproxicircula corriente por el solenoide (bobina), los con- macin del imn. Una aplicacin importante de este tactos permanecen abiertos. Cuando la bobina es componente est en los sistemas de alarma, en los energizada, el campo magntico atrae el contador que la apertura de una puerta o una ventana hace mvil que se "pega" con el fijo, y cierra, de esta ma- que un imn abra o cierre los contactos de una reednera, algn circuito elctrico. switch activando la alarma. En la figura 21 se da un ejemplo de rel con 3 En el caso de un reed-rel, el accionamiento de contactos; el principio de funcionamiento es el mis- los contactos lo efecta el campo magntico de un mo, slo que ahora existe un contacto normal cerra- solenoide que envuelve la ampolla. Con muchas esdo (bobina sin energa) y otro normal abierto. Otro ti- piras de alambre barnizado pueden obtenerse rels
Figura 22

Figura 20

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ultra sensibles, capaces de cerrar los contactos con corrientes de bobina de pocos miliamperes. La corriente de contacto depende exclusivamente del "reed-switch" que se use, pero son tpicas las del orden de 100 a 1.000mA. La ventaja principal de este rel, adems de la sensibilidad, es la posibilidad de montaje en un espacio muy reducido, pues el componente es de pequeas dimensiones. sa sea la corriente. Podemos, as, calibrar la escala en funcin de la intensidad de la corriente. Son comunes los galvanmetros que tienen sus escalas calibradas con valores mximos, llamados tambin "fondo de escala", entre 10A (microamperes) y 1mA (miliampere). Los galvanmetros pueden formar parte de diversos instrumentos que miden corrientes (miliampermetros o ampermetros), que miden tensiones (voltmetros, resistencias ohmmeLos Galvanmetros tros), o que miden todas las magnitudes elctricas El galvanmetro de bobina mvil o de D'Arsonval (multmetros). es un componente electrnico que utiliza el efecto Los Inductores magntico de la corriente. Se usa este dispositivo Podemos reforzar en forma considerable el campara medir corrientes elctricas para aprovechar justamente el hecho de que el campo magntico y, po magntico creado por una corriente que circula por consiguiente, la fuerza que acta con el imn, es en un conductor, si enrollamos el conductor para forproporcional a la corriente que pasa por la bobina. mar una bobina. La inductancia de una bobina es En la figura 23, vemos este componente en forma tambin mucho mayor que la de un conductor rectisimplificada. Entre los polos de un imn permanen- lneo. Tenemos, entonces, componentes llamados te se coloca una bobina que puede moverse respec- inductores (que aparecen en los diagramas repreto de dos ejes que sirven tambin de contactos elc- sentados por espirales con letras "L") que presentan tricos. Resortes espiralados limitan el movimiento de inductancias, o sea una inercia a las variaciones la bobina, el que se hace ms difcil cuando se acer- bruscas de la corriente (figura 24). Los inductores pueden tener diversas caractersca al final del recorrido. ticas de construccin segn la aplicacin a la que se En la bobina se coloca una aguja que se despladestinan. Tenemos, entonces, los inductores de peza sobre una escala. Cuando circula corriente por la queas inductancias, forbobina se crea un campo magntico que interacta mados por pocas espiras con el campo del imn permanente, surgiendo, ende alambre, con o sin un tonces, una fuerza que tiende a mover el conjunto. ncleo de material ferroEl movimiento ser tanto mayor cuanto ms intenso en su interior. La presencia del material ferroFigura 23 so aumenta la inductancia, multiplicada por un factor que puede ser bastante grande. La unidad de inductancia es el henry, H en forma abreviada. El mltiplo ms usado es: -El milihenry (mH) que vale 0,001 henry, o milsima parte del Henry. Los pequeos inductores para aplicaciones Figura 24 en frecuencias elevadas tienen inductancias que varan entre pocos microhenry y milihenry,

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mientras que los que se usan para frecuencias medias y bajas pueden tener inductancias hasta de algunos henrys. La oposicin o inercia que presenta el inductor a las variaciones de intensidad de la corriente depende de la cantidad de lneas de fuerza que cortan el conductor o espiras de la bobina. Denominamos flujo magntico, representado por , al nmero de lneas de fuerza que atraviesan una cierta superficie (S). Calculamos el flujo en una espira de la bobina mediante la frmula: = B. S. cos Si en el interior del solenoide o bobina se colocara un ncleo de material ferroso, debemos multiplicar la permeabilidad del material por el resultado. Partiendo de esta frmula del flujo se puede, fcilmente, llegar a la frmula de la inductancia propiamente dicha, que ser vlida para solenoides en los que la longitud no sea mucho mayor que el dimetro. Tenemos, entonces: 1,257 . n2 . S . 10-8 ______________________ L= I

En la que: En la que: es la intensidad del flujo magntico que se miL es la inductancia en henry (H). de en weber, cuyo smbolo es Wb. n es el nmero de espiras del solenoide. B es la intensidad de la induccin magntica meI es la longitud del solenoide en centmetros. dida en Tesla (T). S es la superficie rodeada por una espira, en S es la superficie rodeada por la espira, en mecentmetros cuadrados. tros cuadrados. Los valores 1,257 y 10-8 son constantes que deSi tuviramos una bobina con n espiras, basta multiplicar el segundo miembro de la frmula por n: penden de la permeabilidad magntica del medio, en este caso del aire, adems de las unidades de longitud y superficie que se utilicen. = n.B.S.cos

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Aprenda a medir componentes pasivos con el multmetro
elemento est abierto o no, es decir, si en algn lugar de la bobina se ha cortado el cable. Por razones de Una bobina o inductor es un conductor arrollado calentamiento excesivo o mala aislacin pueden poen forma de espiras sobre un ncleo que puede ser nerse en cortocircuito una o varias espiras del elede aire, hierro, ferrite, etc. mento, lo cual elimina toda posibilidad de creacin de Posee muchas aplicaciones como ser: "bobina de campo magntico ya que una espira en corto es un filtro" en fuentes de alimentacin, bobinas de Figura 1 antena, bobinas que fijan la frecuencia de un oscilador, transformadores, etc. Su resistencia elctrica es baja, razn por la cual al hacer la medicin con el multmetro slo se deben medir algunos ohm tal como se muestra en la figura 1. Si se pone en cortocircuito alguna espira no podr ser detectada con el multmetro, ya que el instrumento seguir acusando una baja resistencia. Por lo tanto, la medicin de bobinas con el multmetro se limita a saber si el

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Figura 2 rios; el de extra alta tensin es aqul que posee mayor cantidad de espiras.

Qu se debe hacer: a) Coloque la llave selectora del multmetro en la escala ms baja de resistencia: R x 1 o R x 10. b) Calibre el hmetro. c) Conecte la punta de prueba roja al terminal de alta tensin del fly-back. La otra punta debe probar secuencialmente los terminales restantes del bobinado del fly-back tal como se ve en la figura 3. Cmo interpretar las mediciones Si en todas las mediciones se verifican bajas resistencias, el fly-back presenta continuidad, pero la prueba no indica cortocircuitos. Si una de las mediciones o todas son altas o infinitas, entre esos puntos existe una interrupcin del bobinado. La resistencia ms alta se mide entre el terminal de alta tensin y los dems terminales. Si se deja de lado el terminal de alta tensin y solamente se prueban los dems, las mediciones sern de bajas resistencias.

camino perfecto para las corrientes magnticas, por lo cual el inductor se comportar como un cable. Debe probarse la aislacin del transformador, para ello se mide la resistencia entre el ncleo y cada uno de los bobinados, como se muestra en la figura 2. A continuacin explicaremos cmo se miden determinados componentes pasivos con arrollamientos, en forma metdica e indicaremos lo que se debe haIdentificacin de los bobinados cer y cmo interpretar los resultados. Este mtodo Adems del bobinado primario y el de alta tenser aplicado en captulos futuros, razn por la cual comenzaremos a aplicarla para que se vaya familiari- sin, estos componentes poseen bobinados adicionales para proveer pulsos y/o tensiones a distintas zando con l. etapas del equipo. Se debe medir la secuencia de las derivaciones a Medicin de fly-backs Son transformadores elevadores de tensin em- partir del terminal de alta tensin y anotar los valores. pleados generalmente en todos aquellos circuitos La colocacin de estos valores en orden creciente inque requieran una extra alta tensin para su funcio- dica su forma de conexin en el fly-back partiendo de namiento, por ejemplo, tubos de rayos catdicos, la idea de que cuanto ms distante del terminal de alelectrificadores de cerca, etc. Poseen un bobinado ta tensin est la derivacin, mayor ser la resistenprimario de pocas vueltas y uno o varios secunda- cia (figura 4).
Figura 3 Figura 4

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Figura 5

Medicin de Motores Muchos equipos electrnicos poseen motores de corriente continua para su funcionamiento, razn por la cual daremos una idea para la verificacin de su estado. Se pueden detectar interrupciones de la bobina o problemas de escobillas de pequeos motores de corriente continua, como los usados en tocadiscos, grabadores, compact disc, etc. Para efectuar la prueba se debe hacer lo siguiente: Qu se debe hacer: a) Coloque la llave selectora del multmetro en la escala ms baja de resistencias: R x 1 o R x 10. b) Ponga en condiciones el instrumento. c) Conecte las puntas de prueba del multmetro a los terminales del motor bajo prueba, el cual no debe estar alimentado. d) Debe hacer la medicin de resistencias al mismo tiempo en que se gira con la mano el eje del motor tal como se muestra en la figura 5. Cmo interpretar las mediciones Si la resistencia medida es baja para toda el giro del eje del motor, con pequeas oscilaciones durante el movimiento, el motor est en perfectas condiciones. Si la resistencia medida es infinita o muy alta, el motor tiene la bobina abierta o existen problemas de escobillas. Si la resistencia oscila entre valores bajos e infinito durante el movimiento, pueden haber inconvenientes de contactos internos en las escobillas, las cuales deben ser verificadas. Las bajas revoluciones o prdida aparente de fuerza de un motor a veces puede ser debidas a suciedad en el sistema colector y no a fallas elctricas.

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Probador de Bobinas y Arrollamientos

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Probador de Bobinas y Arrollamientos


Hay muchos circuitos que permiten detectar espiras en cortocircuito y algunas se basan en el principio de colocar el elemento bajo prueba en el camino de la realimentaicn de un oscilador mediante un acoplamiento "magntico"; si la bobina no est en cortocircuito, por ms que en ella se induzca tensin, no circular corriente y, por lo tanto, no quitar energa del oscilador con lo cual seguir oscilando tal como se muestra en la figura 1. Si hay una espira en cortocircuito, la tensin inducida har que circule una corriente que quitar energa del circuito y disminuir la amplitud del oscilador y hasta har desaparecer la oscilacin en algunos casos. En general, estos circuitos poseen un instrumento que reconoce una disminucin en la seal del oscilador para indicar que la bobina posee espiras en cortocircuito. Si la bobina est bien, entonces la oscilacin se mantendr y se har evidente en otro indicador. En el circuito dado como ejemplo en la figura 1, antes de colocar la bobina bajo prueba, el voltmetro dar una indicacin que estar de acuerdo con la amplitud de la seal generada por el oscilador, si la bobina bajo prueba tiene espiras en cortocircuito, disminuir la amplitud de la seal y producir una Figura 2 cada en la aguja del voltmetro. La construccin en placa de cobre del circuito propuesto se muestra en la figura 2. Un transformador es un grupo de bobinas acopladas magnticamente, como por ejemplo, trans-

Figura1

formadores de poder, transformadores de audio, transformadores de frecuencia intermedia, transformadores de acoplamiento, etc., por lo que su prueba es similar a las explicadas para los inductores. L1 consiste en 30 vueltas de alambre esmaltado de 0,2 mm de dimetro bobinadas sobre una ferrita comn de 10 cm de largo y L2 son 60 vueltas del mismo alambre bobinadas sobre L1. Para averiguar si un transformador posee espiras en cortocircuito, el instrumento debe ser ms sensible ya que la seal generada por el osciladormedidor no ser tan evidente. En general, cuando existen espiras en corto la temperatura que adquiere el ncleo del componente es elevada luego de un tiempo de estar funcionando en vaco, por lo tanto, si calienta demasiado es porque hay espiras en cortocircuito.

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Diseo de Transformadores

Diseo de Transformadores
Aprenda a hacer pequeos transformadores y bobina. Puede ser de gran importancia para la reposicin de componentes que no se encuentran con facilidad, sobre todo transformadores de alimentacin de relojes digitales y otros aparatos, choques de filtros y transformadores de salida y fuerza de bajas potencias. Damos indicaciones de cmo calcular esos componentes.

Figura 1

Los transformadores y choques de filtros estn formados por uno o ms bobinados de alambres barnizados sobre ncleos de hierro laminado, que pueden tener aspectos diferentes como se ve en la figura 1. La finalidad del ncleo es la de concentrar las lneas de fuerza del campo magntico para obtener mayor inductancia en el caso de los filtros y mayor transferencia de energa en el caso de los transformadores. El clulo del alambre para cada bobinado, as como el nmero de espiras depende de diversos factores como, por ejemplo, la tensin del primario y la potencia del secundario. Cuanto mayor es la potencia que debe transferirse al secundario, ms grande debe ser el componente. Cmo hacer el clculo de un pequeo transformador de alimentacin o el de un choque de filtro es

Figura 2

algo que pocos tcnicos dominan. La dificultad principal que encuentran los tcnicos o aficionados que desean bobinar un pequeo transformador o choque de filtro, no reside en el clculo sino en el trabajo cansador de enrollar millares de vueltas de alambre alrededor de un carretel de plstico o de otro material. (figura 2). Un transformador tpico de salida puede llegar a tener ms de 10.000 vueltas de alambre fino como el AWG 32 en el primario que, adems de ser difcil de trabajar es sumamente delicado y puede romperse al menor descuido. Para facilitar el trabajo de los bobinadores de transformdores y bobinas existen mquinas simples, que adems de proporcionar un movimiento seguro del carretel hace posible la obtencin de bobinas sin superposicin despareja de los alambres y que tiene tambin el recurso adicional de un contador mecnico de vueltas. El contador mecnico impide que el lector se pierda en el recuento de las vueltas o tenga dificultades cuando interrumpe para descansar. La mquina bobinadora tiene, adems de eso, la ventaja de que admite carreteles de distintos tamaos lo que significa que prcticamente puede prepararse cualquier tipo de bobina. Si usted pretende aumentar el servicio de su taller con un trabajo adicional de bobinado de transformadores, debe pensar seriamente en adquirir una bobinadora. El proyecto de un pequeo transformador puede dividirse en tres etapas: a) Eleccin del ncleo;

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ellas desperdiciado que no debe tenerse en cuenta o, mejor dicho, que debe ser compensado, para lo cual se debe aumentar la seccin calculada en un 15%, lo que nos permite redondear la seccin de nuestro ejemplo en 6 cm2. Eleccin del Ncleo Una vez determinado el ncleo del transforrmaEn nuestros clculos del ncleo partimos de la dor, siempre es posible que se tenga un transformaforma "F" e "I" que se muestran en las figuras 1 y 3 dor viejo que tenga lminas con las dimensiones y son las ms comunes, con lminas de hierro dul- buscadas y que podremos aprovechar. ce (hierro-silicio). La seccin del ncleo, dada por S en la figura 3, Nmero de Espiras de Cada Bobinado Para el clculo simple aproximado de la cantidad est determinada por la potencia del transformador o sea el valor resultante del producto de la tensin de espiras de cada bobinado partimos de las frmupor la corriente del bobinado secundario. Si tuvira- las: mos ms de un bobinado secundario, deberamos N1 = V1 / (f x S x 4,4 x B x 10-6) considerar la suma de las potencias de cada uno de N2 = V2 / (f x S x 4,4 x B x 10-6) ellos. Es as que un transformador de 12V x 2A tiene una potencia de 12 x 2 = 24VA o 24W. Donde: La seccin puede calcularse aproximadamente N1 = nmero de espiras del bobinado primario Figura 3 N2 = nmero de espiras del bobinado secundario. V1 = tensin del bobinado primario. V2 = tensin del bobinado secundario (volts). f = frecuencia de la red en Hertz (50 Hz) B = induccin magntica en Gauss del ncleo elegido. S = seccin del ncleo en centmetros cuadrados. b) Determinacin del nmero de espiras de cada bobinado; c) Determinacin de la clase de alambre de cada bobinado. La induccin en Gauss es una indicacin del flujo magntico por centmero cuadrado en el ncleo. Este valor est determinado por la permeabilidad del hierro usado, mediante la frmula: B = H

mediante la frmula: S = 1,1 x P

donde: Donde: es la permeabilidad del hierro usado en el nS = seccin del ncleo en centmetos cuadrados cleo. P = es la potencia en watt (volt x ampere). H es el campo magntico La seccin S del ncleo est dada por el producSi usted posee o puede comprar un manual de to (a x b) en el grfico de la figura 4. Para dar un ejemplo, supongamos un transfor- algn fabricante de lminas para transformadores, mador de 12V x 2A, el clculo de la seccin ser: podr tener en las tablas para cada clase los valores adoptados de B. Si desea aprovechar placas comunes puede S = 1,1 x 24 = 1,1 x 4,9 = 5,39 cm2 considerar B = 12.000 Gauss. Eso sucede porque Teniendo en cuenta que las chapas del transfor- los ncleos comunes poseen coeficientes de inducmador son finas y que al agruparlas para formar el cin entre 8000 y 14000 Gauss, siendo ms comuncleo quedar un espacio (muy pequeo) entre nes los valores mayores. Si el valor adoptado fuera

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Diseo de Transformadores
muy alto, lo que ocurre es una posible saturacin del ncleo con absorcin indebida de energa y prdida de rendimiento cuando aumenta la corriente. Sugerimos que, en la duda, adopte valores de 8000 o 10000 en la frmula. Valores menores darn por resultado transformadores voluminosos. Tenga en cuenta que estamos considerando el clculo para transformadores pequeos de no ms de 50W de potencia y, que en todo caso, B no puede ser mayor que A en las lminas (vea nuevamente la figura 3). Por otra parte, el clculo es aproximado y sirve para la mayora de los propsitos bsicos de la electrnca. Apliquemos estos valores en nuestro ejemplo de transformador de 12V x 2 A. N1 = 220 / (50 x 6 x 4,4x 10.000 x 10-8) N1 = 220 / 0,132 N1 = 1666 espiras que la densidad mxima de la corriente est determinada por la potencia del transformador: Potencia (W) Densidad mx. en A x mm2 hasta 50 4 50 - 100 3,5 100 - 200 3 200 - 400 2,5 Aplicamos ahora la siguiente frmula para determinar la seccin de los alambres esmaltados que deben usarse para cada bobinado: S = I/D donde: S es la seccin del alambre en mm2 I es la intensidad de la corriente en A D es la densidad de la corriente (segn la tabla) en A/mm2

Para nuestro transformador, teniendo en cuenta Este ser el enrollamiento primario. Para el seprimero el bobinado secundario, tenemos: cundario tendremos: N2 = 12 / (50 x 6 x 4,4 x 10.000 x 10-8) N2 = 12 / 0,132 N2 = 91 espiras I = 2A D = 4 A/mm2 (de la tabla) S = 2/4 S = 0,5 mm2

Obtenidas las espiras de los dos bobinados dePara el bobinado primario tenemos que calcular bemos pensar en el alambre a utilizar para hacer el la corriente. Partimos de la frmula: bobinado. P=VxI Tipo de Alambre para el Bobinado El espesor de los alambres usados depende diEl transformador de nuestro ejemplo es 24W y rectamente de la intensidad de la corriente que los suponemos calcularlo para una tensin de red de recorre. 220V (normalmente ser 117V para la mayora de Esta corriente puede calcularse fcilmente a par- los pases latinoamericanos): tir de la tensin y de la potencia en el caso de que no tengamos el dato. 24W = 220V x I El alambre de cobre admite una densidad mxiI = 24W / 220V ma de corriente dada su resistividad. Es as que si I = 0,109A se supera esa densidad, existe el peligro de sobrecalentamiento, que hasta puede quemarlo. Del misLa seccin del alambre debe ser entonces: mo modo debemos considerar que el espesor del alambre ms la longitud del bobinado, dada por el S = I/D nmero de espiras, son responsables de una resisS= 0,109/4 tencia, la del bobinado que podra tener prdidas de S = 0,027 mm2 potencia. Podemos construir una tabla aproximada en la La tabla 1 nos permite elegir los alambres a par-

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tir de la numeracin AWG. Tenemos entonces que el Los datos calculados para construir un transforalambre de seccin 0,5 mm2 ms prximo (para el mador con primario para ser utilizado en una red de bobinado secundario) es el nmero AWG 20. El 220V y con un secundario de 24V x 2A deber tener alambre de 0,027 para el bobinado primario es el entonces las siguientes caractersticas: AWG 32. Bobinado priTabla 1 - Caractersticas para el Clculo de Transformadores mario: 1666 espiras de alambre 32. (1) AWG (2) dimetro (3) seccin (4) N espiras (5) kg por km (6) Resistencia (7) Cap. Bobinado se0000 11,86 107,2 0,158 319 cundario : 91 espiras 000 10,40 85,3 0,197 240 00 9,226 67,43 0,252 190 de alambre 20. 0 8,252 53,48 0,317 150 Seccin del n1 7,348 42,41 375 0,40 120 cleo: 6 cm2 2 6,544 33,63 295 0,50 96 3 5,827 26,67 237 0,63 78 Potencia: 24 4 5,189 21,15 188 0,80 60 watts. 5 4,621 16,77 149 1,01 48
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 4,115 3,665 3,264 2,906 2,588 2,305 2,053 1,828 1,628 1,450 1,291 1,150 1,024 0,9116 0,8118 0,7230 0,6438 0,5733 0,5106 0,4547 0,4049 0,3606 0,3211 0,2859 0,2546 0,2268 0,2019 0,1798 0,1601 0,1426 0,1270 0,1131 0,1007 0,0897 0,0799 0,0711 0,0633 0,0564 0,0503 13,30 10,55 8,36 6,63 5,26 4,17 3,31 2,63 2,08 1,65 1,31 1,04 0,82 0,65 0,52 0,41 0,33 0,26 0,20 0,16 0,13 0,10 0,08 0,064 0,051 0,040 0,032 0,0254 0,0201 0,0159 0,0127 0,0100 0,0079 0,0063 0,0050 0,0040 0,0032 0,0025 0,0020 5,6 6,4 7,2 8,4 9,2 10,2 11,6 12,8 14,4 16,0 18,0 20,0 22,8 25,6 28,4 32,4 35,6 39,8 44,5 50,0 56,0 62,3 69,0 78,0 82,3 97,5 111,0 126,8 138,9 156,4 169,7 118 94 74 58,9 46,8 32,1 29,4 23,3 18,5 14,7 11,6 9,26 7,3 5,79 4,61 3,64 2,89 2,29 1,82 1,44 1,14 0,91 0,72 0,57 0,45 0,36 0,28 0,23 0,18 0,14 0,10 0,089 0,070 0,056 0,044 0,035 0,028 0,022 0,018 1,27 1,70 2,03 2,56 3,23 4,07 5,13 6,49 8,17 10,3 12,9 16,34 20,73 26,15 32,69 41,46 51,5 56,4 85,0 106,2 130,7 170,0 212,5 265,6 333,3 425,0 531,2 669,3 845,8 1069,0 1338,0 1700,0 2152,0 2696,3 3400,0 4250,0 5312,0 6800,0 8500,0 38 30 24 19 15 12 9,5 7,5 6,0 4,8 3,7 3,2 2,05 2,0 1,6 1,2 0,92 0,73 0,58 0,46 0,37 0,29 0,23 0,18 0,15 0,11 0,09 0,072 0,057 0,045 0,036 0,028 0,022 0,017 0,014 0,011 0,009 0,007 0,005

Nmero AWG (American Wire Gauge) Dimetro en milmetros. Seccin en milmetros cuadrados. Nmero de espiras por centmetros. Kg. por kilmetro. Resistencia en ohm por kilmetro. Capacidad de corriente en amperes.

Aclaramos una vez ms que lo que vimos son slo los pormenores del clculo de las espiras de cada bobinado. En la prctica existen algunas dificultades que el armador o el recuperador de transformadores deber enfrentar. Entre ellas sealamos el clculo del tamao del carretel para que quepan todas las vueltas del alambre, la aislacin entre las capas de alambre, etc. Todo eso exige una habilidad que el armador de bobinas adquirir con la experiencia, debiendo para eso armar algunos transfor madores antes de sentirse seguro de la perfeccin requerida a un profesional.

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Probador de Transistores

Probador Medidor de Transistores

En el captulo 9 veremos el funcionamieno del transistor como amplificador, adems, en el captulo 2 tiene un circuito capz de medir ganancia de transistores con el objeto de que vaya armando para adquirir experiencia, ahora bien, si bien la mayoria = (V / mA) x 1.000 de los multmetros actuales poseen circuitos capaces de determinar el estado de un transistor, muPor lo tanto, la resistencia R5 ser de 100.000. chas veces la prueba no es segura. Con este sencillo dispositivo se puede determinar "en forma activa" Para comprobar el valor de R5 (100.000) debemos observar el esquema electrnico de la figura 1. si un componente est o no en buen estado. Tomando en cuenta este valor, la corriente del El tster mide tensiones, el valor de una resisten- operacional que transita en la unin Base-Emisor cia, una corriente, etc. Tambin puede ser que mi- es igual a 0,01mA. De esta manera podemos deterdan transistores pero, muchas veces, el resultado minar en forma exacta el valor de la ganancia, al ser no es correcto. Lo que haremos es ensearles cmo estables la corriente de base y la tensin Base-Emiconstruir un comprobador que nos determinar si el sor (Vbe). transistor bajo prueba funciona y puede determinar Haciendo uso de este circuito con ambos operasu ganancia. cionales, ni la pila, ni la Vbe, ni la temperatura poSi aplicamos a la Base del transistor una corrien- drn afectar nuestra medicin, cosa que sera difete conocida y luego, medimos en el Colector la co- rente si para medir nuestro transistor bajo prueba rriente proporcionada, obtendremos la medicin de utilizramos un transistor con polarizacin fija. Si cela ganancia, de la siguiente forma: rramos el interruptor S1 en el circuito de la figura 1, se alimentar el circuito con una tensin de 9V. I (mA) Colector = I (mA) Base = Ganancia La tensin para el primer operacional, se adquiere mediante los extremos del diodo zner de preciComo primera instancia, debemos conocer en sin DZ1, de 3,3V. forma exacta la corriente en A que circulan por la El diodo zner posee dos pre-set (R2-R3) en los

base. Para nuestro circuito, usaremos dos operacionales, uno para adquirir una tensin de referencia de 1V y el otro como generador de corriente constante. De esta forma se obtendr una corriente constante y estable. Si tenemos una tensin de 1V, para lograr una corriente de 0,01mA debemos conectar en serie con la Base del transistor una resistencia que se calcula como:

Figura 1

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Probador de Transistores
ambos terminales Emisor y Colector. La polaridad negativa deber conectarse al Emisor de todos los transistores de NPN y la positiva sobre el Colector, mientras que en los PNP la polaridad debe ser inversa a la recin establecida. La inversin de polaridad en el transistor puesto a prueba se realizar mediante el primer operacional. Cuando una tensin positiva llega a la Base del transistor mediante la R5, sta tambien ingresa a la pata inversora (6) de ICB1, teniendo un nivel lgico "0" (tensin a nivel masa) en la pata de salida 7. En cambio, cuando una tensin negativa ingresa a la base del transistor en la patia de salida 7, hallaremos un nivel lgico "1" (valor mximo de tensin positiva). La llave inversora cumplir la funcin de invertir la polaridad en Colector del transistor. Al colocar la llave en posicin NPN,el cursor del S2A tendr tensin positiva de la pila de alimentacin y la traslada a los cuatro diodos D1 a D4, que se encuentran conectados en puente. De esta manera, del diodo D2 pasar la tensin positiva hacia el instrumento a colocar en nuestro medidor, y atravesando D3 alcanzar el Colector del transistor. Al invertir la llave, el cursor tendr ahora una tensin negativa, la cual se aplica a los cuatro diodos. Pasar de esta forma, del diodo D1 al instrumento, una tensin negativa que alcanzar el Colector del transistor por medio del diodo D4. En el caso que accionemos los interruptores, invertiremos la polaridad de la alimentacin en los terminales E-B-C de un transistor, de hecho podremos medir cualquier transistor PNP o NPN. Si conectamos el tster a los terminales de salida que se encuentran sobre el puente de diodos, obtendremos la ganancia del transistor. El tster podemos utilizarlo para mediciones en corriente CC. Recomendamos para la medicin, comenzar de la ganancia mxima, o sea desde 5mA, y si deseamos obtener una mayor precisin, se pasa a 1mA o a 0,5 mA, es decir, 500A, en el caso que el transistor tenga una ganancia menor a 50. Debemos desplazar el interruptor S2 hacia la po-

Fig. 2

extremos, y el punto de unin conectado a la entrada no inversora del segundo amplificador operacional. De esta manera, la entrada tendr una tensin de 4,5V, justamente la mitad de la tensin de alimentacin. Si desplazamos S2 hacia la posicin NPN y giramos el pre-set R2 de un extremo a otro, podemos obtener una tensin variable en la pata 3 no inversora del primer operacional, que tendr un mnimo de 4,5V y un mximo de 6V. Si desplazamos S2 a la posicin PNP y la misma pata tiene una tension variable, podremos obtener un mximo de 4,5V y un mnimo de 3V. De esta manera, en la pata de salida de IC1A y en ambos terminales de test point (ver TP1), contaremos con una tensin positiva en la posicin NPN comprendida entre 0 y 1,4VG, en cambio, en la posicin PNP contaremos con tensin negativa, entre 0 y 1,4V. Por lo tanto, ambos pre-set, R2 y R3, se regulan para obtener una tensin de 1V positivo en TP1 cuando S2 se encuentra en NPN, y una tensin de 1V negativo cuando se encuentra en PNP. Con esta tensin, podr circular en la base del transistor puesto a prueba (por medio de R5 de 100.000 ), una corriente de 0,01mA. Ahora, veremos cmo invertir la polaridad en

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Robot Viga
sicin NPN, luego ubicaremos el tster en los terminales TP1, con el positivo hacia la salida de ICA. El tster debe estar preparado para medir a fondo escala 3V o la tensin ms prxima segn su multmetro. En este momento existe tensin en el circuito, por lo tanto se debe girar R2 para obtener 1V. Finalizado este proceso, apagaremos el probador, se ubica S2 en PNP y se invierten las pinzas del tster en los terminales TP1, quedando el negativo hacia la salida de IC1A. Nuevamente encendemos el aparato y giramos R3 hasta que alcance 1V. Debemos tener en cuenta, tambin que, comprobando la corriente de Base, podemos realizar el ajuste de ambos pre-sets, precisaremos de dos transistores de sicilio de baja potencia, uno de tipo PNP y el otro de tipo NPN. Cuando tenemos los transistores, se conecta el tster ajustado en medicin CC, entre la salida B del probador y la base del transistor puesto en prueba. Teniendo en cuenta, adems, un fondo escala de 30-50A. Si conectamos un transistor NPN, giraremos R2 hasta alcanzar los 10A y montando un transistor PNP, giramos R3 hasta llegar a la misma corriente del primero. Si ponemos en prctica estas mediciones, no ser necesario que el colector est conectado al conector C, de hecho se podr sacar el tster del rectificador y usarlo para esta medicin. Tenga en cuenta que si los transistores en prueba estn en corto, se podra daar el tster.
LISTA DE MATERIALES CI1 - TLo82 - Operacional con entrada FET. DZ1 - Diodo zner de 3,3V x 1W D1 a D4 - 1N4148 - Diodos de uso general. S1 - Interruptor simple S2 - Llave doble inversora R1= 1k R2, R3 - Pre-set de 10k R4 - 1k R5 - 100k C1 - 100F x 16V - Electroltico C2 - 0,1F - Cermico C3, C4 - 10F x 16V - Electroltico Varios: Placa de circuito impreso, gabinete para montaje, zcalos para el integrado, estao, zcalos para los transistores a probar, etc.

leds. Existen diversas posibilidades de uso para este proyecto, no slo en el campo recreativo sino tamEste robot estar siempre alerta a sus llamados bin en emprendimientos prcticos, como por ejemy tambin le avisar si "oye" cualquier ruido durante plo: la noche, como un verdadero vigilante. Como juguete, respondiendo con un "bip-bip" y con guios de * Podemos usarlo como "guardin nocturno", "ojos" ante palmadas, gritos o silbidos, divertir a los pues dejndolo conectado "avisar" si capta cualnios. Puede ser una curiosidad, juguete, atraccin quier ruido extrao durante la noche como, por para una vidriera o exposicin. ejemplo, el ruido producido por un objeto derribado o una puerta forzada. Quien ya vio los llaveros que responden a un sil* Como curiosidad de feria de ciencias tendrebido y as permiten su localizacin, debe haber pen- mos un verdadero robot que "oye" y responde a sus sado en la posibilidad de hacer su propio montaje llamados, palmadas o silbidos. Montado en tamao equivalente. Sin embargo, el uso de circuitos inte- mayor, puede servir para atraer clientes a un comergrados especficos, de transductores especiales y cio, principalmente de juguetes. de pilas, que no son comunes, no permiten que ten* Como juguete alegrar a los nios, que se digamos con facilidad un montaje de dimensiones tan vertirn haciendo que el "robotcito" responda a sus reducidas. Pero nada impide que, usando compo- llamadas. nentes convencionales, tengamos un circuito equi* Finalmente, el circuito puede tambin ser usavalente (hasta ms sensible) y que se pueda montar do como un til recordatorio para personas que deen un gabinete ms amplio, con finalidad diferente. jan llaves, bolsos y otros objetos en cualquier lugar Lo que proponemos en este artculo es justame- y luego no las encuentran. Basta prender el objeto al nte eso. Presentamos un robot que estar siempre aparato instalado en una caja pequea y cuando lo alerta a los ruidos, gracias a su sensible micrfono necesite, basta con "llamarlo". de electret y que responder no slo con una seal audible, sino tambin con el guiar de un par de En la entrada del circuito (figura 1) tenemos un

Robot Viga

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Robot Viga
Figura 1

micrfono sensible de electret, cuya seal es ampliada por dos transistores, para poder aplicarla a la segunda etapa. En esta segunda etapa tenemos un 555 monoestable, cuyo tiempo de excitacin es dado por R5 y C3, alrededor de 2 a 5 segundos. Cuando el sonido excita el micrfono, el 555 es disparado y se mantiene as por 2 a 5 segundos. En la etapa final tenemos dos osciladores que forman el circuito de "bip-bip" y excitacin de leds. El multivibrador estable es el modulador que, simultneamente excita los leds que hacen las veces

de ojos del robot que guian alternadamente. La frecuencia del oscilador tiene dos transistores y su tonalidad es determinada por C6. La sensibilidad del circuito a los sonidos ambientes es controlada por P1, que tanto puede ser un trimpot (ajuste fijo) como por un potencimetro (ajuste externo). Con este ajuste llevamos la entrada (2) del 555 lista para el disparo, con una tensin alrededor de 2/3 de Vcc, unos 4 volt aproximadamente. En la figura 1 tenemos el circuito completo del

Figura 2

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robot y en la figura 2 nuestra sugerencia de la placa de circuito impreso. Adems de los cuidados convencionales con los componentes, tenemos algunas recomendaciones: a) El micrfono es de electret de dos terminales, debe observarse cuidadosamente su polaridad de conexin. b) Como transductor final podemos usar tanto un parlante comn de pequeas dimensiones (4 u 8) como hasta incluso un audfono magntico, en cuyo caso el sonido ser menos intenso (pero se lograr reducir el tamao final del aparato).
Lista de Materiales CI-1 - 555 - circuito integrado Q1 a Q5 - BC548 o equivalentes Q6 - BC558 o equivalentes D1, D2 - 1N34 o 1N60 - diodos de germanio Led 1, Led 2 - leds rojos comunes MIC - micrfono de electret de dos terminales P1 - trimpot o potencimetro de 2M2 S1 - interruptor simple R1, R4 - 10k x 1/8W R2 - 4M7 x 1*8W R6, R9 - 560 x 1/8W R3, R5 - 47k x 1/8W R7, R8 - 22k x 1/8W R10 - 68k x 1/8W R11 - 100k x 1/8W R12 - 1k C1 - 100F - capacitor electroltico x 16V C2 - 2n2 (222) - capacitor cermico C3 - 47F - capacitor electroltico x 16V C4 - 22F - capacitor electroltico C5 - 10F - capacitor electroltico x 16V C6 - 47nF (473) - capacitor cermico B1 - 6V - 4 pilas pequeas PTE - parlante de 8. Varios: Placa de circuito impreso, gabinete para montaje, cables, estao, soporte para 4 pilas, etc. !

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