Aplicacin de herramientas de CAE al diseo en Ingeniera: CFD / DEM

0- Presentacin 1- Introduccin - Quines somos? - Qu es CFD? - Qu es DEM? 2- Introduccin a CFD - Planteamientos-mallado - Estrategia de trabajo - Ejemplos de aplicacin - Caso prctico: CFX 3- Introduccin a DEM - Orgenes y precedentes - Procedimiento de trabajo - Ejemplos aplicaciones - Ejemplo prctico: EDEM

Qu es CFD?
Computational Fluid Dynamics o Mecnica de Fluidos Computacional. Aplicacin mediante ordenadores de la Mecnica de Fluidos (S XVII)

Ecuacin de continuidad: Ecuacin de momento:

(u j ) = 0 + t x j

ui ui + Su (ui ) + ( j ui ) = P + eff + i x x t x j xi x j j j Ecuacin general del transporte: + S ( ) + ( j ) = eff t x j x j x j

Ecuaciones no resolubles analticamente, requieren de mtodos numricos.

Mtodo Experimental

Ventajas Pruebas con Materias Primas Condiciones Reales

Inconvenientes Construccin Prototipo Coste de Desarrollo Mayor Tiempo Desarrollo Escalas Prototipo-Modelo

Terico o Analtico

Simplificacin de la realidad Fcil solucin en papel

NO Geometras Complejas NO Fenmenos Fsico-Qumicos Complejos NO TODOS los Supuestos

CFD

Geometras y Fsica-Qumica Complejos Evolucin Temporal del Fluido Menor Tiempo

Simulaciones de Supuestos Coste del Equipamiento

Qu es DEM?
Discrete Element Modelling o Modelado de Elementos discretos. Aplicacin mediante ordenadores de mtodos numricos que permiten el estudio de problemas de Ingeniera que se puedan modelar como conjunto de slidos o partculas, deformables o no.

CFD

FEA

DEM

SLIDOS - Continuos FLUIDOS -Lquidos -Gases

SLIDOS - Discontinuos

SLIDOS

CFD - Introduccin
Las ecuaciones de MF no tienen solucin analtica, por lo que requieren de mtodos numricos para su resolucin. CFD requiere de una discretizacin del espacio para aplicar estos mtodos numricos.

dP=gdz hi LIQ

P-P0=g(z-z0)

Planteamiento clsico Planteamiento CFD

P=Patm+gh1+ gh2+.

Mallado
A la discretizacin (divisin) del volumen de clculo en pequeos volmenes geomtricos se le denomina mallado. El mallado condiciona los resultados obtenidos mediante CFD, por lo que se requiere de una malla aceptable como paso previo a cualquier simulacin. La validez de una malla depende de numerosos parmetros: calidad, relacin de tamaos, ngulos, disposicin de elementos (capas de prismas, malla hexadrica, etc), refinamientos locales, etc Las mallas se generan mediante programas, denominados malladores, que transforman nuestra geometra de partida en una retcula de nodos en el espacio, en los que se resuelven las ecuaciones de MF. Mallar es un procedimiento complejo, en el que se deben valorar numerosos aspectos (sensibilidad de malla, calidad, geometra)

Tipos de mallado
Volumtrico

Estrategia de trabajo
1 Determinacin del problema 2 Modelado/Geometra de partida 3 Discretizacin/Mallado 4 Definicin fsica del problema 5 Clculo iterativo 6 Postprocesado/Anlisis

1 Creacin de Geometra

2 - Mallado

3 Definicin Fsica

4 Clculo Iterativo

5 Post-Procesado / Anlisis de resultados

2 DEM - Introduccin
DEM (Discrete Element Modelling) es un campo de la ingeniera centrado en la simulacin de materias discretas.
DEM captura el comportamiento de un medio granular, que se comporta al mismo tiempo como fluido y como slido. El resultado global de la simulacin se obtendr a partir de los resultados sobre cada una de las partculas.

EVOLUCIN EN EL TIEMPO
Los hitos a destacar hasta el momento: 1960s: aparecen los primeros modelos continuos. 1971: primera aparicin de DEM para el estudio de problemas mecnicos en rocas (pocas partculas muy grandes). 1979: se generaliza la aplicacin para partculas ms pequeas. 1992: se materializan cdigos de DEM que permiten: Desplazamientos finitos y rotaciones de los elementos discretos. Reconocer nuevos contactos a medida que el clculo avanza. En los aos 90 y en la siguiente dcada, las publicaciones y referencias al DEM han aumentado exponencialmente.

COMIENZOS
Una simulacin de DEM consta de: Interaccin entre partculas modelada a travs de contactos, considerando la totalidad de los mismos. Movimiento de las partculas, considerando a cada una de ellas de forma independiente. Variaciones en el tiempo a travs de algn algoritmo de diferencias finitas. Habitualmente, las partculas: Pueden tener cualquier forma. Son elsticas y no sufren de deformacin permanente.

APLICACIONES
Las simulaciones mediante DEM han sido empleadas y validadas en diversas reas: Geomecnica (rocas, tierras). Agricultura (transporte y manejo de grano y semillas). Farmacia (manejo de polvo y pldoras). Qumica (fluidizacin, ruptura de partculas). Ingeniera de procesos (peening, efecto de virutas, aglomeracin). Petrleo y gas (bloqueo de conductos por la arena). Medioambiente y biologa (purificacin de agua, sangre).

CDIGOS DE DEM
Existen diversos cdigos, entre los aspectos a considerar de cada uno de ellos, podemos citar: Carcter 2D o 3D de las aplicaciones. Forma de la partcula. Uso acadmico/comercial. Capacidad de post-procesar los resultados. Coste computacional/nmero de partculas. Capacidades/dificultad de particularizar el cdigo para usos concretos (subrutinas, fsicas, etc.). Capacidad de trabajar conjuntamente con otros productos de CAE.

POR QU USAR DEM?

DEM es usado en entornos acadmicos y comerciales en todo el mundo, por varias razones: Reduce la necesidad de prototipos fsicos. Soluciona problemas operativos. Permite la obtencin de datos, que de otra forma sera difcil medir, tanto a escala de la partcula como del conjunto global. Estudio de los efectos sobre maquinaria o condiciones de procesos productivos. Estudio de los efectos sobre fluidos. Herramienta de marketing, permite mostrar resultados e informacin al resto de departamentos y clientes.

POR QU USAR DEM?

Informacin a escala global del problema
Datos en la escala de la partcula
Posicin Cinemtica Nmero de coordinacin Condiciones de impacto Fuerzas de maquinaria Energa Condiciones ambientales Promedios globales

Enlazado Bridging Gradientes de esfuerzo Segregacin Eficiencia de mezclado Dinmica del mezclado Uniformidad del flujo Granulado Aglomeracin Recubrimiento superficial Desgaste Dao/rotura Hold-up Comminution Consumo de energa mecnica Flujos de slidos y fluidos Dinmica fluido-partcula Dinmica de la interaccin partcula-mquina

ALGUNOS EJEMPLOS

Efecto del ngulo del borde de la pala y su velocidad en el comportamiento a esfuerzo.

Aglomeracin de granos en un separador que alimenta un tornillo sin fin.

Bloqueo de una tubera y flujo irregular debido a la adhesin y agrupamiento de las partculas.

Efecto de la forma del agujero, y direccin del movimiento en la descarga de pldoras de un contenedor.