0.

Vigas com V arios Materiais

Torna-se interessante estender a an alise de ex ao pura para vigas compostas de v arios materiais. A Figura 1(a) ilustra uma se c ao retangular constituida de dois materiais com m odulos de elasticidade E1 e E2 , tal que E1 > E2 . Neste caso, a linha neutra n ao passa pelo centro de gravidade da se c ao encia e mais pr oxima do material com transversal, estando a uma dist ancia y0 do eixo z do sistema de refer oteses cinem aticas anteriores continuam maior m odulo de elasticidade E1 . Observa-se que as mesmas hip v alidas, implicando numa varia c ao linear da deforma ca o normal xx (x) na se c ao transversal x, como indicado na Figura 1(b). Entretanto, a tens ao num material seguindo a Lei de Hooke depende do m odulo de elasticidade. Assim, apesar da deforma c ao ser a mesma na interface dos materiais, as tens oes s ao diferentes, pois dependem dos valores de E1 e E2 , como pode ser visto na Figura 1(c).

(a) Se c ao transversal.

(b)
xx (x).

Deforma c ao

normal

(c) Tens ao normal xx (x).

Figura 1: Viga com v arios materiais. Considere uma viga cuja se c ao transversal x e constitu ida por n materiais distintos. Seja Ei o m odulo c ao x pode ser denotada de de Young para o i- esimo material. Logo, a tens ao xxi (x) no material i da se forma geral, a partir da Lei de Hooke (??), como xxi (x) = Ei (x)
xx (x)

= Ei (x)

d2 v (x) (y y0 ). dx2

(1)

ao quanto a deforma ca o s ao nulos indicando a linha neutra da Observe que para y = y0 , tanto a tens se c ao x. ca o que a resultante das for cas na Para determinar a posi c ao y0 da linha neutra, toma-se a condi dire c ao x e nula, pois for cas axiais externas n ao s ao compat iveis num problema de ex ao pura. Logo, Fx = 0. A u nica for ca em x provem da distribui c ao de tens ao normal xx (x) nas se c oes tranversais da viga. Portanto, da rela c ao anterior vem que Fx = 0 xx (x) dA = 0.
A

Para o caso de n materiais a rela ca o anterior se generaliza para

n i=1 A

xxi (x) dA = 0. 1

(2)

Substituindo (1) vem que d2 v (x) dx2

n i=1 A

Ei (x)(y y0 ) dA = 0.

(3)

Considerando os dois materiais indicados na Figura 1(a), a express ao anterior pode ser reescrita como d2 v (x) dx2 E1 (x)(y y0 ) dA + E2 (x)(y y0 ) dA = 0.

A1

A2

Expandindo a rela c ao anterior vem que d2 v (x) E1 (x) dx2 y dA E1 (x)y0 dA + E2 (x) y dA E2 (x)y0 dA = 0.
A2

(4)

A1

A1

A2

Denotando o momento est atico em rela c ao ao eixo z e a area da se c ao transversal x do material i, respectivamente, por Mszi (x) = Ai (x) = y dA,
Ai

(5) (6)

dA,
Ai

a express ao anterior e reescrita como d2 v (x) [E1 (x)Msz1 (x) + E2 (x)Msz2 (x) y0 (E1 (x)A1 (x) + E2 (x)A2 (x))] = 0. dx2

Para que a express ao anterior seja v alida para qualquer deslocamento transversal v (x), o termo entre colchetes deve ser nulo, implicando que, y0 = E1 (x)Msz1 (x) + E2 (x)Msz2 (x) . E1 (x)A1 (x) + E2 (x)A2 (x) (7)

De forma geral, para n materiais, tem-se que a posi c ao y0 da linha neutra e dada por y0 =
n i=1 Ei (x)Mszi (x) n i=1 Ei (x)Ai (x)

(8)

d2 v (x) em termos do momento etor Mz (x). No dx2 e generalizada como caso de n materiais, a express ao (1) para Mz (x) Deseja-se agora obter uma rela c ao para o termo
n

Mz (x) =

i=1 Ai

xxi (x)y dA.

(9)

Para o caso de dois materiais, tem-se que Mz (x) = xx1 (x)y dA + xx2 (x)y dA . (10)

A1

A2

Substituindo a express ao (1) na rela c ao anterior, tem-se que

Mz (x) = =

d2 v (x) E1 (x)(y y0 )y dA + E2 (x)(y y0 )y dA dx2 A1 A2 d2 v (x) E1 (x) y 2 dA E1 (x)y0 ydA + E2 (x) y 2 dA E2 (x)y0 dx2 A1 A1 A2

y dA(11) .
A2

Denotando o momento de in ercia da area relativa ao material i em rela c ao ao eixo z do sistema de refer encia como Izi (x) = y 2 dA,
Ai

(12)

e lembrando a equa c ao (5) para o momento est atico, a express ao anterior se simplica para d2 v (x) Mz (x) = . 2 dx E1 (x)Iz1 (x) + E2 (x)Iz2 (x) y0 (E1 (x)Msz1 (x) E2 (x)Msz2 (x)) Assim, para n materiais, a seguinte rela c ao e v alida, d2 v (x) = dx2
n i=1 Ei (x)Izi (x)

(13)

Mz (x) y0

. n i=1 Ei (x)Mszi (x)

(14)

Substituindo a rela ca o anterior na express ao de deforma c ao

xx (x)

d2 v (x) (y y0 ) dx2

(15)

obt em-se
xx (x)

Mz (x) (y n n i=1 Ei (x)Izi (x) y0 i=1 Ei (x)Mszi (x)

y0 )

(16)

A partir da i, a distribui c ao da tens ao no material i e dada por, xxi (x) = Mz (x) (y y0 ), Ieqi (x) (17)

sendo Ieqi (x) o momento de in ercia equivalente da a rea relativa ao material i da se c ao x, ou seja, Ieqi (x) =
n i=1 Ei (x)Izi (x)

y0 Ei (x)

n i=1 Ei (x)Mszi (x)

(18)

0.1.1

Exerc cios resolvidos

Exerc cio 0.1 A Figura 2 ilustra uma viga submetida a uma carga distribu ida e com se c ao transveral de madeira e a co como indicado. Pede-se: a) determinar a posi c ao da linha neutra; b) as distribui co es de deforma ca o e c) tens ao. Dados: L = 2m, qo = 200N/m, E1 = 10GP a e E2 = 200GP a.

(a) Viga bi-apoiada.

(b) Se ca o transversal de a co e madeira.

Figura 2: Viga com se c ao transversal de a co e madeira. 1. c alculo da posi ca o da linha neutra A Figura 2(a) mostra a se ca o transversal da viga com a indica c ao das posi c oes do CG das partes de a co e madeira. A partir da i, a posi ca o da linha neutra e determinada atrav es de y0 = sendo E1 Msz1 = (10 109 )(0, 15)(0, 20)(0, 15 0, 125) = 7, 5 106 N m, E2 Msz2 = (200 109 )(0, 15)(0, 05)(0, 025 0, 125) = 150, 0 106 N m, E1 A1 = (10 109 )(0, 15)(0, 20) = 300, 0 106 N, E2 A2 = (200 109 )(0, 15)(0, 05) = 1500, 0 106 N. Substituindo os valores na express ao anterior, obt em-se y0 = 0, 0792m = 7, 92cm. A nova posi ca o da linha neutra est a ilustrada na Figura 3(a). 2. c alculo da deforma ca o
2 e Mz = 3 A se ca o mais solicitada ocorre em x = L 2 , onde o momento etor 8 q0 L . Para q0 = 200N/m ca o xx e dada pela seguinte express ao e L = 2m, tem-se Mz = 300N m. A deforma

E1 Msz1 + E2 Msz2 , E1 A1 + E2 A2

xx

Mz ( y y0 ) . E1 Iz1 + E2 Iz2

Os momentos de in ercia Iz1 e Iz2 das partes de madeira e a co em rela c ao ao CG da se ca o s ao calculados empregando-se o teorema dos eixos paralelos, ou seja, Iz1 Iz2 = = (0, 15) (0, 20)3 + (0, 15) (0, 20) (0, 15 0, 125)2 = 1, 1875 104 m4 , 12 (0, 15) (0, 05)3 + (0, 15) (0, 05) (0, 025 0, 125)2 = 7, 6563 105 m4 . 12

Portanto, a deforma ca o e dada por

xx

(10 5 = 1, 82 10 (y y0 ) , 109 )(1, 1875

104 ) +

300 (y y0 ) (200 109 )(7, 6563 105 )

estando ilustrada na Figura 3(b). Observe que a deforma c ao e cont inua e varia linearmente ao longo da se ca o da viga. 3. c alculo da distribui ca o de tens ao A distribui ca o de tens ao na parte de madeira e determinada por = 1, 82 105 (y y0 ) (y y0 ) = (0, 125 (0, 0792))m . (y y0 ) = (0, 075 (0, 0792))m

xx1 = E1 =

xx

3, 72 104 N/m2 7, 64 102 N/m2

Por sua vez, a tens ao na parte de a co e dada por = 3, 64 106 (y y0 ) y = (0, 075 (0, 0792)) . y = (0, 125 (0, 0792))

xx2 = E2 =

xx

1, 53 104 N/m2 1, 67 105 N/m2

A Figuras 3(c) indica a distribui ca o de tens ao na se ca o transversal da viga. Como observado anteriormente, a tens ao e descont inua na interface dos dois materiais.

Exerc cio 0.2 Deseja-se projetar uma pe ca de um equipamento mec anico para exercer uma fun ca o cujos vinculos e carregamentos podem ser modelados tal como mostrado na Figura 4(a). O material do qual a pe ca deve ser feita e uma resina pl astica. Os resultados de um teste de tra ca o e compress ao axial feitos com esta resina pl astica podem ser vistos na Figura 4(b). O que ca evidente neste ensaio e que os limites de tens ao para os quais o material pl astico (p) apresenta comportamento el astico linear na tra ca o ao (pc ) s ao distintos. Como a pe ca ser a produzida em grande escala, seu projeto (pt ) e na compress dever a ser aprimorado de forma que quando submetida ao carregamento m aximo, as tens oes de tra c ao e de compress ao atinjam seus limites el asticos ao mesmo tempo. Para tal disp oe-se de os de a co que ser ao colocados na parte inferior da viga, a uma dist ancia dA do centro geom etrico (CG) da se ca o, ver Figura rea de 2mm2 (A1a = 2mm2 ). 4(c). A se ca o transversal de cada um destes os, designadas A1a , tem uma a O material do qual os os de a co s ao feitos tem um m odulo de Young Ea = 1400kN/mm2 . Deseja-se saber: 5

(a) Centros de gravidade e linha neutra.

(b) Distribui c ao ma c ao normal.

de

defor-

(c) Distribui c ao de ten c ao normal.

Figura 3: Viga com se c ao transversal de a co e madeira.

(a) Viga bi-apoiada.

(b) Ensaio de tra c ao.

(c) Se c ao transversal.

Figura 4: Viga com se c ao de resina pl astica. 1. quantos os de a co dever ao ser colocados na pe ca de pl astico para que os valores limites das tens oes pt e pc sejam atingidos simultaneamente? 2. sob esta circunst ancia, determine qual o momento m aximo (Mmax ) que a pe ca pode suportar. 3. quais as tens oes normais m aximas (at ) que os os de a co dever ao suportar? 4. quais s ao as tens oes de cisalhamento (a ) m aximas que ocorrem na interface a co/pl astico? Deterco. minar o uxo de cisalhamento m aximo (qca ) atuando em um o de a Solu ca o: 1. Inicialmente, determina-se a posi ca o y0 da linha neutra. Do enunciado do problema, tem-se que as tens oes normais m axima e m inima s ao iguais, respectivamente, aos valores limites de tra ca o pt = 2 2 ao pc = 41, 5N/mm . A partir da Figura 5(b), tem-se por semelhan ca de 28, 5N/mm e compress tri angulos ret angulos pc pt = b a e a + b = 70. 6

Resolvendo as duas express oes anteriores, obtem-se a = 41, 5mm e b = 28, 5mm. Logo, |y0 | = H encia adotada, tem-se, y0 = 6, 5mm. | 2 b| = |35 28, 5| = 6, 5mm. De acordo com a refer A partir da i, emprega-se a express ao para calcular a posi ca o da linha neutra, ou seja, y0 =
2 i=1 Ei Mszi

Ei Ai

Ea Msza + Ep Mszp , Ea Aa + Ep Ap

(19)

sendo o momento est atico Msza e area Aa dos os de a co inc ognitas dadas em fun ca o do n umero n de os de a co.

(a) Se c ao transversal.

(b) Distribui c ao de tens ao.

Figura 5: Distribui c ao de tens ao na se c ao. area da se ca o transversal de cada o de a co e n o n umero de os, as seguintes Sendo A1a = 2mm2 a express oes s ao v alidas Aa = nA1a = 2n mm2 , Msza = ndAA1a = n(32)(2) = 64n mm3 , Ap = BH Aa = 3070 2n = (2100 2n) mm2 , Mszp = Msza = 64n mm3 , Ea = 1400 KN/mm2 , Ep = 40 KN/mm2 . Substituindo as rela co es anteriores em (??) e resolvendo para n, vem que 6, 5 = 1400 103 (64n) + 40 103 (64n) n = 7, 87. 1400 103 (2n) + 40 103 (2100 n2 )

Logo, o n umero m inimo de os que satisfaz o problema e n = 8. 2. A tens ao normal na ex ao pura e dada por xx = Mz max y . Logo, o momento m aximo Mz Iz max = p (y = y max ) com suportado pela se ca o e fun ca o da tens ao m axima no material pl astico xx xx max = 35mm. y

Para uma se c ao composta de dois materiais, a tens ao no material i e dada por

i xx (y ) =

Mz Ei (y y0 ) Mz = (y y0 ), Ei Ii y0 Ei Mszi Ieqi 7

(20)

sendo o momento de in ercia equivalente Ieqi da por ca o relativa ao material i dada por Ieqi = Ei Ii y0 Ei Ei Mszi (21)

As grandezas Aa , Ap , Msza , Mszp , Ia , Ip s ao calculada por Aa = 2(n) = 16mm2 Msza = (32)16 = 512mm3 Ia Aa dA2 = 16(32)2 = 16384mm4 Ap = 2100 16 = 2084mm4 Mszp = Msza = +512mm3 B (H )3 Ia = 841116mm4 Ip = 12

Observa-se que para o c alculo de Ia , emprega-se o teorema dos eixos paralelos, desprezando a parcela relativa ao momento de in ercia dos os de a co em rela c ao ao centr oide, pois o di ametro dos os e de apenas 2mm. Al em disso, tem-se que Ei Mszi = 1400 103 (512) + 40 103 (512) = 6, 963 105 kN mm, Ei Ii = 1400 103 (16384) + 40 103 (841116) = 5, 658 107 kN mm2 . Logo, substituindo os valores anteriores em (21) para o material pl astico i = p vem que, Ieqp = 5, 658 107 (6, 5)(6, 693 105 ) = 1, 301 106 mm4. 40

max = p (y = 35mm) = 41, 5kN/mm2 e a partir de (20) Verica-se que xx xx max xx = 41, 5 =

M max (41, 5) M max = 1, 301 106 N mm. 1, 301 106

Por sua vez, o momento m aximo ocorre em x = L/2, possibilitando calcular a for ca m axima P max aplicada na viga da seguinte forma M max = L max 4 P max = M max = 10, 41kN. P 4 L (22)

3. A tens ao m axima nos os de a co e determinada atrav es de (20) com i = a. Logo,

a xx (y ) =

Mz (y y0 ) Ieqa Ei Mszi Ep . Ea

(23)

sendo Ieqa = Ei Ii y0 Ea = Ieqp

Substituindo os valores, tem-se Ieqa = 1, 301 106 40 = 37, 17 103 mm4 . 1400 1, 301 106 (32 + 6, 5) = 892, 5N/mm2 . 37, 17 103

No casos dos os de a co, a tens ao m axima ocorre para y = 32mm. Assim, a partir de (23)
a xx (y = 32) =

Verica-se ent ao que a tens ao m axima nos os de a co e cerca de 40 vezes maior que a tens ao m axima no material pl astico. 8

4. O uxo de cisalhamento para um o de a co e dado pela seguinte express ao qca = Vy Msz1a , Ieqa (24)

ercia equivalente da parte de a co e Msz1a o momento est atico de um o sendo Ieqa o momento de in de a co, o qual deve ser calculado agora em rela c ao a linha neutra pois esta n ao mais coincide com o eixo z no caso de uma viga de material composto. Assim, tem-se que Msz1a = A1a (dA y0 ) = 2 [32 (6.5)] = 51mm2 A for ca cortante m axima para uma viga bi-apoiada como uma for ca concentrada P max no centro e dada por Vymax = P max = 5, 205kN. 2

Logo, o uxo de cisalhamento e calculado como qca = (5, 205)(51) = 7, 142N mm 37, 17 103

O raio de cada furo e dado por A1a = R2 R = 0, 8mm. Aa rea do o de a co que est a em contato com a parte pl astica por unidade de comprimento da viga e corresponde a a rea de um cilindro A = 2RL = 2 (0, 8)(1) = 5, 08mm2 . Assim, a tens ao de cisalhamento m edia e calculada como medio = qca 7, 142 = = 1, 406N/mm2 . A 5, 08