UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO
DE CIENCIAS BASICAS

APUNTES DEL CURSO DE FISICA II

LIC. MIGUEL MARTIN MELCHOR VIVANCO

LIMA, UNI ABRIL 2013









Posicin de
Movimiento
Energa
Fuerza
Conservativa

Posicin de
Equilibrio
CAPITULO I: MOVIMIENTO OSCILATORIO

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Si a un sistema que est en su posicin de equilibrio, se le aade una energa tal que es
capaz de alejarlo de su posicin de equilibrio, adems si en dicho cuerpo en movimiento
solo actan fuerzas conservativas el movimiento resultante es un movimiento armnico
simple.







En la fsica, un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado para desplazar una
partcula entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida entre tales puntos, ejemplo
de ello es la fuerza de un resorte, el peso, entre otros. Analicemos estos tipos de fuerzas para los
casos siguientes:

a) Masa en una superficie horizontal sin friccin




Solucin:


0 =
k

m
k
X K
P.M
P.E
K
0 =
k

m
X







P.E: Posicin de Equilibrio P.M: Posicin de Movimiento
Aplicando la segunda ley de Newton al sistema:

=
x x
a m F
,
,
, x m
t d
x d
m x k ` ` = =
2
2
,
Para obtener: 0 = + x
m
k
x` `
ec.1

b) Masa en reposo con un resorte en posicin vertical







Solucin:








P.S.M: Posicin del resorte sin la masa P.E: Posicin de equilibrio
k
m
) ( x x k
o
+
g m
o
x k
g m
x
0
x

k
m
P.S.M
P.E
P.M







P.M: Posicin en el movimiento
En el equilibrio: g m x k =
0

En el movimiento:
2
2
0
) (
t d
x d
m x x k g m = + x m
t d
x d
m x k x k g m
CERO
` `
_
= =
2
2
0
) (
Para obtener: 0 = + x
m
k
x` `
ec.2

b) Pendulo Simple







Solucin:







P.M
0
m
m
u
S
l
P.E
l
T

1
T

g m

g m

P.
E
P.
M
0

m

m

u

S
T








- Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial:
gencial
a m sen g m
tan
= u , l a trayectori la de longitud s u = ) (
u
u u
u
` `
l m
t d
d
l m
t d
l d
m
t d
s d
m sen g m
2
2
2
2
2
2
) (
= = = , esto se cumple para ngulos pequeos
donde se verifica: u u ~ sen ( s10 u )
Para obtener la expresin: 0 = + u u
l
g
` `
ec.3
- El movimiento del pndulo simple tambin puede analizar usando la ecuacin de
los cuerpos rotando.
o t
, ,
0 0
I =

,
2
2
) (
t d
d
angular n aceleraci
u
u o = =
` `

2
2
2
) (
0
t d
d
ml sen l g m
I
u
u = , simplificando valores y evaluando para ngulos pequeos:
0 = + u u
l
g
` `
ec.4

De las ecuaciones 2, 3 y 4 se encuentra que tienen algo en comn todas ellas estn
sometidas a fuerzas conservativas (peso y la fuerza del resorte), adems tienen la misma
ecuacin diferencial del movimiento
0
2
= + z z e
` ` ec.5
(Ecuacin Diferencial del Movimiento Armnico Simple)

Donde z , representa una variable dinmica que puede describir la posicin de un cuerpo,
x , como tambin el ngulo descrito por el cuerpo, u .

Al resolver la ecuacin diferencial del movimiento descrito por la ec.5, se comprueba que
tiene las siguientes caractersticas
- Es Homognea, el segundo miembro de la ecuacin es igual a cero







- Es Ordinaria, la variable z , depende del tiempo nicamente.
- Los coeficientes de las derivadas de z , son constantes. Para z` ` es 1, para z es
2
e .
Con estas condiciones establecemos una funcin de prueba de la forma:
t s
e t z = ) (
Esta expresin se evala en la ec. 5, y se obtiene
0
2 2
= +
t s t s
e e s e 0
2 2
= + e s
Encontrndose los siguientes valores de s
e e i s y i s = =
2 1

La solucin general de ) (t z es la combinacin lineal evaluadas en esas dos races
t i t i
e B e A t z
e e
+ = ) (
De la ecuacin de Euler: u u
u
sen i e
i
=

cos ec.6
| | | | t sen i t B t sen i t A t z e e e e + + = cos cos ) (
| | | | t sen B A i t B A t z e e + + = cos ) (
Los coeficientes de t sen y t e e cos son nmeros que pueden ser reemplazados por un
nmero real
t sen D t C t z e e + = cos ) (
Para obtener una expresin de la forma
) ( cos ) ( ) (
0 0
e | e + = + = t Z t sen Z t z ec.7
se puede encontrar una relacin entre | y para hacerlas equivalentes.











0
z : amplitud del movimiento armnico simple
|, : fases iniciales reciprocas

Como la funcin ) (t z , es peridica se debe cumplir: t | e | e 2 ) ( + + = + + t T t
De donde se obtiene:
T
t
e
2
= , ec.8
e : frecuencia angular

En conclusin, la solucin de ) (t x , se puede expresar como
) ( cos
) (
{ ) (
e
| e
+
+
=
t A
t sen A
t x ec.9

Tambin la solucin de ) ( t u , se describe como
) ( cos
) (
{ ) (
0
0
e u
| e u
u
+
+
=
t
t sen
t ec.10

Los valores de amplitud (
0
, u A ), y fase inicial ( |, ) se encuentran de las condiciones
iniciales de posicin y velocidad.

ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

a) Masa en una superficie horizontal sin friccin









La solucin del movimiento del sistema viene expresada por la relacin:
) ( ) ( | e + = t sen A t x

Es evidente que la energa adicional se expresa a partir de la posicin de equilibrio, pues
es la energa que saca al sistema del equilibrio. La energa adicional es la suma de la
energa cintica y la energa potencial que tiene el cuerpo en la posicin del movimiento
mostrada ( P.M), descrita por la variable del movimiento X. Esta variable de movimiento X
es trazada a partir de la posicin de equilibrio.
Podemos entonces obtener las siguientes relaciones de energas:
0
2 2
2 2
. .
+ = = =
x x m
E E E Adicional Energia
Total E P M P
k `

2
) (
2
) ( cos
2 2 2 2 2
| e k | e e +
+
+
=
t sen A t A m
E
Total

Para este sistema se encontr:
k e
k
e = = m
m
2

2 2
) (
2
) ( cos
2 2 2 2 2
A t sen A t A
E
Total
k | e k | e k
=
+
+
+
=
ec.11
La energa total para este sistema es constante e igual a:
2
2
A k


b) Masa en reposo con un resorte en posicin vertical














Analicemos este sistema tomando dos niveles de referencia distintos, donde la Energa
Adicional la podemos evaluar como la diferencia de Energas entre la Posicin de
Movimiento (P.M) y la Posicin de Equilibrio (P.E).
De la posicin de equilibrio se verifica:
0
x g m k =

Para el Nivel de Referencia 1
2
2
0
.
x
E
E P
k
=
x g m
x m x x
E
M P
+
+
=
2 2
) (
2 2
0
.
` k

2 2 2
) 2 (
2
0
2 2
0 0
2
. .
x
x g m
x m x x x x
E E E
E P M P ADICIONAL
k k
+
+ +
= =
`

2 2
) ( )
2 2
(
2 2
2 2
0
2
0
2
0
2 2
x m x
x g m x x
x x x m x
E
CERO
CERO
ADICIONAL
`
_
_
`
+ = + + + =
k
k
k k k


Para el Nivel de Referencia 2
x g m
x
E
E P
+ =
2
2
0
.
k

2 2
) (
2 2
0
.
x m x x
E
M P
`
+
+
=
k

2 2 2
) 2 (
2
0
2 2
0 0
2
. .
x
x g m
x m x x x x
E E E
E P M P ADICIONAL
k k
+
+ +
= =
`

2 2
) ( )
2 2
(
2 2
2 2
0
2
0
2
0
2 2
x m x
x g m x x
x x x m x
E
CERO
CERO
ADICIONAL
`
_
_
`
+ = + + + =
k
k
k k k









De los dos niveles de referencia evaluados, se encuentra que la energa adicional es la
misma como era de esperarse, pues la cantidad de energa entregada al sistema analizado
no depende del sistema de referencia que se establece para describirlo.
De los resultados obtenidos se puede determinar para este sistema que podemos llamarlo
MASA-RESORTE, LA ENERGIA ADICIONAL SOLO ES LA SUMA DE LA ENERGIA CINETICA
MAS LA ENERGIA POTENCIAL ELASTICA, EXPRESADO A PARTIR DE LA POSICION DE
EQUILIBRIO Y DESCRITO UNICAMENTE POR LA VARIABLE DE MOVIMIENTO COMO EN
ESTE CASO X.
Por lo tanto la ENERGIA TOTAL para este sistema
2 2
2 2
x x m
E E E Total Energia Adicional Energia
Potencial Cinetica Total
k
+ = + = = =
`

Resultado similar al caso anterior. Si la solucin del movimiento para este sistema viene
expresado por
) ( ) ( | e + = t sen A t x

Entonces, la energa total para este sistema es constante e igual a:
2
2
A k
ec.12

c) Pndulo Simple















0
2
) cos 1 (
2 2
. .
+ = =
u
u
`
l m
l g m E E E
E P M P ADICIONAL

Debemos mencionar, que la energa cintica en la posicin de movimiento (P.M), se
puede obtener tomndolo como energa cintica de traslacin de la masa m , a travs de
la trayectoria s ; pero tambin se puede obtener como energa cintica de rotacin
considerando que la masa puntual m rota a travs del punto O.
Si la solucin del movimiento del pndulo simple tiene la forma
) ( ) (
0
| e u 0 + = t sen t
Como u es pequeo, utilicemos la expresin del u cos en su forma de una sumatoria
infinita y tomemos los dos primeros trminos ya que los otros son despreciables
2
1
! ) 2 (
) 1 ( cos
2
0
2
u u
u ~ =

= n
n
n
n

2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
. .
u u u u
` `
l m l g m l m l g m
l g m l g m E E E
E P M P ADICIONAL
+ = + + = =
2
) ( cos
2
) (
2 2 2
0
2 2 2
0
| e e u | e u +
+
+
=
t l m t sen l g m
E
ADICIONAL

Para este sistema:
l
g
=
2
e
2 2
) ( cos
2
) (
2
0
2 2
0
2 2
0
u | e u | e u l g m t l g m t sen l g m
E
ADICIONAL
=
+
+
+
= ec.13
Propiedad
La ENERGIA ADICIONAL que se le entrega a un sistema en equilibrio y que genera el
movimiento de un cuerpo, y si adems las fuerzas que actan en dicho cuerpo son fuerzas
conservativas, entonces esta ENERGIA ADICIONAL se mantiene constante.
Propiedad
La ENERGIA ADICIONAL es la suma de la energa potencial y la energa cintica del cuerpo,
lo que hace que se alterne los mximos y los mnimos de la energa cintica y la energa
potencial en todo instante de tiempo.







METODO DE LA ENERGIA PARA HALLAR LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO
ARMONICO SIMPLE
Como la ENERGIA ADICIONAL es constante en todo instante de tiempo, podemos utilizar
la condicin
0 =
t d
ADICIONAL ENERGIA d
ec.14
Analicemos para los tres casos anteriores

Masa en una superficie horizontal sin friccin
2 2
2 2
x x m
Adicional Energia
k
+ =
`

Usando la ec.14
0
2
2
2
2
)
2 2
(
2 2
= + =
+
x x x x m
t d
x x m
d
` ` ` `
`
k
k

0 0 = + = + x
m
x x x m
k
k ` ` ` `

Masa en reposo con un resorte en posicin vertical

2 2
2 2
x m x
E
ADICIONAL
`
+ =
k

Usando la ec.14
0
2
2
2
2
)
2 2
(
2 2
= + =
+
x x x x m
t d
x x m
d
` ` ` `
`
k
k

0 0 = + = + x
m
x x x m
k
k ` ` ` `








Pndulo Simple

2
) cos 1 (
2 2
. .
u
u
`
l m
l g m E E E
E P M P ADICIONAL
+ = =
Usando la ec.14

0
2
2
) (
2
= + =
u u
u u
` ` `
`
l m
sen l g m
t d
E d
ADICIONAL

0 0 = + = + u u u u
l
g
l sen g
` ` ` `


CINEMATICA DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE






Para este cuerpo en movimiento se prob anteriormente que la energa total o energa
adicional es
2
2
A
E
ADICIONAL
k
=
La velocidad de un cuerpo con M.A.S, se expresa mediante la relacin cinemtica
t d
t x d
t V
) (
) ( = ec.15
La aceleracin de un cuerpo con M.A.S, se evala mediante la expresin cinemtica
P.E
x


A A








t d
t V d
t a
) (
) ( = ec.16
En la grafica anterior que muestra el M.A.S de un sistema masa-resorte horizontal, se
encuentra las siguientes caractersticas
- La velocidad es cero en los extremos, es decir la energa potencial elstica es
mxima e igual a la energa total del sistema (
2
2
A
E
ADICIONAL O TOTAL
k
= ). Esto se da
cuando A x = .
) ( | e + = = t sen A A x , adems 1 ) ( = + | et sen
La velocidad para esos tiempos viene dado por
0 ) ( cos = + =
_
CERO
t A V | e e
- La Energa Potencial Elstica es cero en el punto de equilibrio, es decir la energa
cintica es mxima e igual a la energa total del sistema (
2
2
A
E
ADICIONAL O TOTAL
k
= ).
Esto se da cuando 0 = x .
) ( 0 | e + = = t sen A x , adems 0 ) ( = +| et sen
La velocidad para esos tiempos que va hacia la derecha o izquierda viene dado por
e | e e A t A V
UNO
= + =

_
) ( cos

Ejemplo. Un cuerpo realiza un movimiento armnico simple, expresado por la relacin
) ( ) ( | e + = t sen A t x , adems
0
) 0 ( x t x = = y

0
) 0 ( V t V = = . Hallar los valores de
A y | .
Solucin
De las condiciones iniciales se tiene
| sen A x =
0
.(i)
) ( cos ) ( | e e + = t A t V , para obtener
| ecos
0
A V = ( ii)
De las ecuaciones (i) y (ii), se encuentra







2
2
0
2
e
V
x A
o
+ = ) (
0
0
V
x
tg arc
e
| =


PENDULO COMPUESTO







- Usando las ecuaciones dinmicas
Para ngulos pequeos, u u ~ sen , aplicando la ecuacin de la dinmica rotacional
o t
, ,
o
I =
0
, tenemos
u u
` `
o
I sen b g M = =
o
I momento de Inercia del cuerpo respecto de O
y usando la condicin de ngulos pequeos
0 = + u u
o
I
b g M
` `
,
o
I
b g M
= e ec.17












SUPERPOSICIN DE DOS MOVIMIENTOS ARMONICOS SIMPLES





El cuerpo de masa m est sometido a dos movimientos armnicos simples descritos por
las expresiones
) ( ) (
1 1 1 1
| e + = t sen A t x
) ( ) (
2 2 2 2
| e + = t sen A t x
La ecuacin del movimiento resultante se expresa como
) ( ) ( ) (
2 2 2 1 1 1
| e | e + + + = t sen A t sen A t x

a) Igual direccin, igual frecuencia, diferente amplitud
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
| e | e + + + = t sen A t sen A t x
Analizando por mtodos trigonomtricos
Desarrollando el seno de la suma de dos ngulos
] ) ( cos cos ) ( [ ] ) ( cos cos ) ( [ ) (
2 2 2 1 1 1
| e | e | e | e sen t t sen A sen t t sen A t x + + + =
) ( cos ] [ ) ( ] cos cos [ ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
t sen A sen A t sen A A t x e | | e | | + + + =

) ( cos ) (
cos cos
) (
2 2 1 1 2 2 1 1
t
A
sen A sen A
t sen
A
A A
t x e
| |
e
| | +
+
+
= , con ello se obtiene
) ( ) ( | e + = t sen A t x ec.18
) ( cos 2
2 1 2 1
2
2
2
1
| | + + = A A A A A ec.19







2 2 1 1
2 2 1 1
cos cos | |
| |
|
A A
sen A sen A
tg
+
+
= ec.20


Analizando por el mtodo de vectores rotantes
Usando la propiedad de la composicin circular del movimiento armnico simple para
cada uno de los movimientos
1
x y
2
x


De la grfica, la amplitud A de los vectores
rotantes
2 1
A y A , se expresa
) ( cos 2
2 1 2 1
2
2
2
1
| | + + = A A A A A
y el ngulo | , se puede obtener como la relacin de sus componentes en el eje X

entre
las componentes

del eje Y

de las amplitudes
2 1
A y A

2 2 1 1
2 2 1 1
cos cos | |
| |
|
A A
sen A sen A
tg
+
+
=

b) Igual direccin, diferente frecuencia, diferente amplitud
El cuerpo de masa m est sometido a dos movimientos armnicos simples descritos por
las expresiones
) ( ) (
1 1 1 1
| e + = t sen A t x
) ( ) (
2 2 2 2
| e + = t sen A t x
La ecuacin del movimiento resultante se expresa como







) ( ) ( ) (
2 2 2 1 1 1
| e | e + + + = t sen A t sen A t x
Usando el criterio de los vectores rotantes, se puede comprobar que el ngulo que hace
1
A y
2
A no es constante
) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 2 1 1
| | e e | e | e | + = + + = t t t ec.21
y por ello la amplitud no es constante y depende del tiempo
] ) ( ) ( [ cos 2
2 1 2 1 2 1
2
2
2
1
| | e e + + + = t A A A A A ec.22
Se dice entonces que la amplitud es modulada y a este resultado se le llama pulsaciones

Si:
2 1
A A = , adems 0
2 1
= = | |
t sen t A t x )
2
( )
2
( cos 2 ) (
2 1 2 1
1
e e e e +
= ec.23





c) Direccin perpendicular, igual frecuencia, diferente amplitud
Una partcula se mueve en un plano Y X , el movimiento en cada uno de los ejes tiene la
forma de un movimiento armnico simple
) ( ) ( | e + = t sen A t x ) ( ) ( e + = t sen B t y
de la forma que tienen las expresiones escritas anteriormente j t y i t x t r

) ( ) ( ) ( + = , es
posible encontrar una relacin entre ellas y obtener la ecuacin de la trayectoria.








A
X

Y

B
e
t
2
= t

0 = t

Ecuacin de la
trayectoria



Ejemplo.- Encuentre la ecuacin de la trayectoria cuando un cuerpo tiene como
movimiento las expresiones ) ( ) ( t sen A t x e = , ) ( cos ) ( t B t y e =
Solucin
Tenemos: ) (
) (
2
2
2
t sen
A
t x
e = , ) ( cos
) (
2
2
2
t
B
t y
e =
de las relaciones anteriores se encuentra: ) ( cos ) (
) ( ) (
2 2
2
2
2
2
t t sen
B
t y
A
t x
e e + = +
1
) ( ) (
2
2
2
2
= +
B
t y
A
t x
, ecuacin de una elipse






d) Direccin perpendicular, diferente frecuencia, diferente amplitud
Un cuerpo tiene como movimiento en el eje X e Y dos movimientos armnicos simples
) ( ) (
1 1
| e + = t sen A t x ) ( ) (
2 2
e + = t sen B t y
La trayectoria resultante depende de la relacin entre la frecuencias
2 1
e e y , adems de
la diferencia de fase
2 1
| | o = . A estas figuras se les conoce con el nombre de figuras
de Lissajous.







































MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO
En el movimiento armnico simple, se vio que la energa adicional que se le agregaba al
sistema en su posicin de equilibrio se mantena constante, consideremos el caso donde
el sistema ahora est bajo la influencia de una fuerza que disipa energa, a dicha fuerza la
conoceremos como fuerza amortiguadora, tiene como caracterstica principal la de
oponerse al movimiento. Tiene la forma
V b F
ORA AMORTIGUAD
= ec.24
: b constante de amortiguamiento : V Velocidad del cuerpo





Aplicando la segunda ley de Newton al cuerpo en movimiento
x m x x b ` ` ` = k
0 = + + x
m
x
m
b
x
k
` ` ` , haciendo un cambio de variable:
m m
b k
e = = , 2
0 2
2
= + + x x x e ` ` ` ec.25
(Ecuacin Diferencial del Movimiento Armnico Amortiguado)

Al resolver la ecuacin diferencial del movimiento descrito por la ec.25, se comprueba que
tiene las siguientes caractersticas
- Es Homognea, el segundo miembro de la ecuacin es igual a cero
- Es Ordinaria, la variable x , depende del tiempo nicamente.
- Los coeficientes de las derivadas de x , son constantes. Para x` `
es 1, x`
es 2 y para
x es
2
e .
Con estas condiciones establecemos una funcin de prueba de la forma:







t s
e t x = ) (
la funcin de prueba, en la ec.25
, 0 2
2 2
= + +
t s t s t s
e e s e s e cancelando trminos
, 0 2
2 2
= + + e s s resolviendo la ecuacin de segundo grado en s
2
4 4 2
2 2
2 , 1
e
= s , los valores para s
2 2
1
e + = s
2 2
2
e = s
La solucin general viene expresado como
t s t s
e B e C t x
2 1
) ( + = ec.26
Dependiendo de la relacin entre y e , se presentan tres casos

a) Movimiento Sub-amortiguado, e )
Usando la condicin para este movimiento ( e ) ) en la ec.26
t i t i
e B e C t x
) ( ) (
2 2 2 2
) (
e e +
+ =
] [ ) (
2 2 2 2
t i t i t
e B e C e t x
e e
+ =
utilizando la ecuacin de Euler, se tiene la expresin
) ( ) ( | e

+ =

t sen e A t x
A
t
ec.27
Donde:
O AMORTIGUAD
A O AMORTIGUAD
T
t
e e e
2
2 2
= = = ec.28










De la grafica podemos notar lo siguiente
- El tiempo entre dos mximos de igual signo consecutivos es igual al periodo del
amortiguamiento
2 2
2 2
e
t
e
t

= =
O AMORTIGUAD
O AMORTIGUAD
T

- La amplitud del movimiento amortiguado viene expresado
t
e A t AMPLITUD

= ) ( ec.29

- Se denomina decremento logartmico o , T o = ec.30

Ejemplo. Se tiene una barra homognea de masa m en posicin de equilibrio, sometido a
un resorte y una fuerza amortiguadora, tal como muestra la grafica. Para pequeas
oscilaciones hallar la frecuencia angular del movimiento resultante.






Solucin













En la posicin de equilibrio

= 0
o
t
,

0
2
2
2
= d z
d g m
k
En la posicin de movimiento
u t

` `
,

=
O o
I ,
o
I : momento de inercia de la barra respecto de O
OBSERVACION: tomando los torques positivos, aquellos que generan el mismo sentido de
giro del ngulo u
u k
` `
`
o
I d x b d y z
d g m
= +
1 2
2
) (
2

u k k
` `
`
_
o
CERO
I d x b d y d z
d g m
=
1 2 2
2
2

adems:
2
d z | = ,
2
d y u = ,
1
d x u = ,
1
d x u
`
` =
u u u k
` ` `
o
I d b d =
2
1
2
2

0
2
2
2
1
= + +
o o
I
d
I
d b u k u
u
`
` `
ecuacin diferencial semejante a la ec.25
o
I
d b u

`
2
1
2 = ,
o
I
d u k
e
2
2 2
= , evaluando en la ec.28
2
2
1
2
2
)
2
(
o o
A
I
d b
I
d
=
k
e

b) Movimiento Sobre-amortiguado, e )
Usando la condicin para este movimiento ( e ) ) en la ec.26
t t
e B e C t x
) ( ) (
2 2 2 2
) (
e e +
+ =







] [ ) (
2 2 2 2
t t t
e B e C e t x
e e
+ =
] [ ) (
t t t
e B e C e t x
O O
+ =

ec.31
Donde:
2 2
e = O ec.32







Ejemplo. Se tiene la ecuacin diferencial mostrada. 0 9 10 = + + x x x ` ` `
Hallar la solucin general si:
0
) 0 ( , 0 ) 0 ( V x x = = `

Solucin
5 10 2 = = 3 9
2
= = e e
Hallando O de la ec.30, 4 3 5
2 2
= = O . Evaluando trminos en la ec.31
t t t t t
e B e C e B e C e t x
9 4 4 5
] [ ) (

+ = + =
Hallando la velocidad
t t
e B e C t x
9
9 ) (

= `
Por condicin del problema
C B x + = ) 0 (
C B V x 9 ) 0 (
0
= = `







t t
e
V
e
V
t x
9 0 0
8 8
) (

=

c) Movimiento Crticamente-amortiguado, e =
Usando la condicin para este movimiento ( e = ) en la ec.26, se obtiene un solo valor
de s , recurriendo a la propiedad de las ecuaciones diferenciales para este caso, se
encuentra la expresin matemtica
] ) (
t t
e t B e A t x

+ = ec.33

- Se constante de amortiguamiento critico a la expresin
m b
CRITICO
2 = ec.34

- En el movimiento crticamente amortiguado, el sistema llega a la posicin de
equilibrio ms rpido que la del movimiento sobre-amortiguado








ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

- En un movimiento armnico amortiguado la energa total del sistema ya no es
constante con el transcurso del tiempo. Esta energa es disipada por la fuerza de







amortiguamiento , V b F
ORA AMORTIGUAD
= . Como es evidente esta fuerza no es
conservadora.

- En un sistema masa resorte con una fuerza amortiguadora como la ecuacin 24, la
energa total en cualquier momento viene dado por
2 2
2 2
x m x
E
`
+ =
k


Si derivamos respecto al tiempo
) ( x a m V V x a V m
t d
x d
x
t d
V d
V m
t d
E d
k k k + = + = + =

De la ecuacin de este movimiento

V b x a m x b x a m = + = k k `
0
2
( = V b
t d
E d
ec.35
De aqu podemos ver que la energa disminuye constantemente con el tiempo

En la grafica del movimiento sub-amortiguado se ha dibujado para el caso en que
es rpido la disminucin de las vibraciones. Sin embargo, si el amortiguamiento es
pequeo, el amortiguamiento se aproxima a un M.A.S de amplitud constante
durante un cierto nmero de ciclos. En estas condiciones se puede expresar el
efecto que produce el amortiguamiento en funcin de una disminucin
exponencial de la energa mecnica total E . En efecto, si e ((( , podemos decir
que durante un tiempo t las oscilaciones quedan bien definidas durante varios
ciclos por un M.A.S de amplitud constante, tal que al usar la ec.29 la amplitud
queda definida como
t
e A t A

= ) (
Ahora bien la energa mecnica total de un oscilador armnico simple para un
sistema masa-resorte, usando la ec.11, viene dada por
2
) (
2
t A
E
k
=
De aqu, utilizando el valor anterior de ) (t A , la energa viene expresado como







t
t
e E
e A
E

k
2
0
2 2
2

= = ec.34








Ejemplo. En un sistema masa-resorte que est sometida a una fuerza amortiguadora de la
misma expresin de la ec.24. Si ) ( ) ( t sen e A t x
A
t
e

= , encuentre la variacin de la
energa mecnica para un tiempo t.





Solucin
La ENERGIA ADICIONAL o energa inicial que hizo que el cuerpo de masa m se aparte de la
posicin de equilibrio es la energa evaluada en el tiempo 0 = t . Esta energa viene
expresada
2 2
) (
2 2
x m x
t ENERGIA
`
+ =
k

Adems:
) ( ) (
2 2 2 2
t sen e A t x
A
t
e

= , ) ( ) ( cos ) ( t sen e A t e A t x
A
t
A
t
A
e e e

= `







) ( ) ( cos 2 ) ( ) ( cos ) (
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
t sen t e A t sen e A t e A t x
A A
t
A A
t
A
t
A
e e e e e e

+ = `

La energa adicional al inicio, en el tiempo 0 = t , viene dado por
2
] [
) 0 (
2 2
A
A m
ENERGIA
e
=
]
2 2
[
2
] [
) (
2 2 2 2
x m x A m
t ENERGIA
A
`
+ = A
k e

























MOVIMIENTO ARMONICO FORZADO
Si al sistema masa-resorte con una fuerza amortiguadora como se analizo en el caso del
movimiento armnico amortiguado, se le aade una fuerza que le denotaremos forzada
de la forma
) ( cos
0 0
u e + = t F F
F FORZADA
ec.35
:
0
F Amplitud de la fuerza forzada
:
F
e Frecuencia angular de la fuerza forzada
:
0
u Fase inicial de la fuerza forzada






Aplicando la segunda ley de Newton, al sistema mostrado
x m t F x x b
F
` ` ` = + + ) ( cos
0 0
u e k
) ( cos
0
0
u e
k
+ = + + t
m
F
x
m
x
m
b
x
F
` ` ` , haciendo un cambio de valores:
m m
b k
e = = , 2
) ( cos 2
0
0 2
u e e + = + + t
m
F
x x x
F
` ` ` ec.36
(Ecuacin Diferencial del Movimiento Armnico Forzado)

Como podemos apreciar la ec.36, es una ecuacin diferencial que tiene las siguientes
caractersticas







- No es Homognea, el segundo miembro de la ecuacin es igual a:
) ( cos
0 0
u e + t F
F

- Es Ordinaria, la variable x , depende del tiempo nicamente.
- Los coeficientes de las derivadas de x , son constantes. Para x` `
es 1, x`
es 2 y para
x es
2
e .
La solucin general de la ec.36, es la suma de una solucin Homognea y una Particular
) ( ) ( ) ( t x t x t x
PARTIGULAR HOMOGENEA GENERAL
+ = ec.37

- La solucin Homognea depende de las condiciones iniciales, y esta expresin
desaparece despus de un tiempo considerable. Esta expresin se encuentra
convirtiendo la ec.36 en una Homognea

0 2
2
= + + x x x e ` ` `

Esta ecuacin diferencial es la de un movimiento armnico amortiguado, ec.25 . La
expresin de la solucin homognea depende de la relacin entre y e . Si
consideramos que se trata de un movimiento armnico sub-amortiguado, la
expresin viene dado por la ec.27

) ( ) ( | e

+ =

t sen e B t x
A
t


- La solucin particular se encuentra resolviendo la ec.36
) ( cos 2
0
0 2
u e e + = + + t
m
F
x x x
F
` ` `

Creamos una funcin de prueba de la forma

t sen C t C t x
F F P
e e
2 1
cos ) ( + = ec.38
t C t sen C t x
F F F F P
e e e e cos ) (
2 1
+ = `
t sen C t C t x
F F F F P
e e e e
2
2
1
2
cos ) ( = ` `

Esta expresin tiene esta forma debido a la fuerza amortiguada, y a la fase inicial
de la fuerza forzada, si estas no estuvieran la funcin de prueba solo tendra la
forma de la fuerza forzada, es decir








t C t x
F
e cos ) (
1
=


Evaluando la ec.38 en la expresin

) ( cos
0 0
u e k + = + + t F x x b x m
F
` ` `

se obtiene

= + + + + t sen C b C m C t C b C m C
F F F F F F
e k e e e k e e ] [ cos ] [
2 1
2
2 1 2
2
1

] cos cos [ ) ( cos
0 0 0 0 0
u e u e u e sen sen F t F
F F F
= + =
F F
sen sen F F e u e u ] [ cos ] cos [
0 0 0 0
+ =

Igualando trminos

0 0 1 2
2
1
cosu k e e F C b C m C
F F
= + +
0 0 2 1
2
2
u k e e sen F C b C m C
F F
= +

Hallando los valores de
1
C y
2
C

2 2 2 2
0 0 0
2
0
1
) (
cos ) (
b m
sen b F m F
C
F F
F F
e e k
u e u e k
+
+
=

2 2 2 2
0 0 0
2
0
2
) (
cos ) (
b m
b F sen m F
C
F F
F F
e e k
u e u e k
+
+
=

1
C y
2
C en la ec.38, para obtener la solucin particular

2 2 2 2
0 0 0
2
0
) (
cos cos cos ) (
) (
b m
sen t b F t m F
t x
F F
F F F F
P
e e k
u e e u e e k
+
+
=

2 2 2 2
0 0 0
2
0
) (
cos ) (
b m
t sen b F sen t sen m F
F F
F F F F
e e k
u e e u e e k
+
+
+

2 2 2 2
0
2
0 0 0
) (
) ( cos ) ( ) (
) (
b m
t m F b t sen F
t x
F F
F F F F
P
e k e
u e k e e u e
+
+ +
=















2 2 2 2 2
0 0
2 2 2 2
0 0
4 ) (
) (
) (
) (
) (
e e e
o u e
e k e
o u e
F F
F
F F
F
P
m
t sen F
b m
t sen F
t x
+
+
=
+
+
=
) ( ) (
0
o u e + = t sen A t x
F P
ec.39

2 2 2 2 2
0
2 2 2 2
0
4 ) ( ) ( F
F F F
m
F
b m
F
A
e e e e k e +
=
+
= ec.40

e
e e
e
k e
o
F
F
F
F
b
m
tg
2
2 2 2

= ec.41

La solucin general (que no es la nica), se puede expresar si e ) como
2 2 2 2 2
0 0
4 ) (
) (
) ( ) (
e e e
o u e
| e

F F
F
A
t
GENERAL
m
t sen F
t sen e B t x
+
+
+ + =

ec.42
Donde los valores de B y | , dependen de las condiciones iniciales dinmicas del sistema
en movimiento.

Si la Fuerza Forzada tiene la forma
) (
0 0
| e + = t sen F F
F FORZADA

Los clculos son los mismos que se hizo para el caso anterior, obtenindose como
solucin particular la expresin







-
F
e

F
e

A

k
0
F

) ( ) (
0
O + = u e t sen B t x
F P
ec.43
2 2 2 2 2
0
2 2 2 2
0
4 ) ( ) ( F
F F F
m
F
b m
F
B
e e e e k e +
=
+
= ec.44
2
F
m
b
tg
e k
e

= O
ec.45
- De las ecuaciones 39 y 43, la solucin particular muestra un movimiento armnico
simple con una frecuencia angular igual a la de la fuerza forzada
F
e .

- Si graficamos la amplitud A en funcin a
F
e manteniendo fijo los otros valores, se
encuentra un mximo cuando
-
= = =
F F
t d
A d
e e e
2 2
2 0 ec.46

En conclusin si la fuerza forzada tiene una frecuencia angular
-
=
F F
e e , se dice
que el sistema est con resonancia en la amplitud.







- Cuanto menor es el amortiguamiento, ms pronunciada es la resonancia en la
amplitud. Si 0 = b entonces 0 = , este resultado lo evaluamos en la ec.46 y de
ella obtenemos e e =
F
. Si adems este valor lo reemplazamos en la ec.40
encontramos que la amplitud A





















ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

Para mantener el movimiento de cualquier oscilador real es preciso suministrarle energa
que contrarreste la prdida debida al amortiguamiento. En este caso se dice que el
oscilador es forzado externamente. La fuerza aplicada suministra energa al sistema. Si la
energa que aporta la fuerza aplicada es mayor que la que disipa la fuerza de
amortiguamiento, la amplitud de las oscilaciones del sistema aumenta. Cuando la energa
aportada por la fuerza aplicada es igual a la disipada por el amortiguamiento, la amplitud
de oscilacin del sistema permanece constante.

- Hallemos la velocidad del movimiento forzado para cuando solo acta la solucin
particular que esta descrita por la ec.39
) ( cos ) (
0
O + = u e e t B t V
F F


La fuerza forzada
) ( cos
0 0
u e + = t F F
F FORZADA


La diferencia de fase entre la fuerza forzada y la velocidad del cuerpo es O. Si
0 = O implicara que e e =
F
, en este caso se dice que el sistema est con
resonancia en la energa. Cuando hay resonancia en la energa el sistema est
absorbiendo en su mxima capacidad la energa entregada por la fuerza forzada.


e e =
F

1
b

2
b

0 = b

-
F
e

F
e

A

k
0
F

b b b ) )
2 1








Ejemplo. Para el sistema oscilante mostrado en la figura
a) Resuelva la ecuacin diferencial del movimiento y
determine ) (t x
b) Determinar la posicin de la masa m al cabo de 1
segundo de iniciado el movimiento
m x 1 . 0 ) 0 ( =
s
m
x 0 ) 0 ( = `

m
N
50 = k
m
s N
b 2 = Kg m 2 =

Solucin
Analizando en la posicin de movimiento
t
m
F
x
m
x
m
b
x
F
e
k
cos
0
= + + ` ` `
t x x x 4 cos 5 . 1 25 = + + ` ` `

s
rad
5
2
50
= = e
s
rad
5 . 0
2 . 2
2
= =
De los datos anteriores e ) , la solucin homognea tiene la forma de un movimiento
sub-amortiguado. La solucin general tiene la forma ec.42
2 2 2 2 2
0
4 ) (
) (
) ( ) (
e e e
o e
| e

F F
F
A
t
GENERAL
m
t sen F
t sen e B t x
+

+ + =


Reemplazando valores en la ec.39, ec.40 y ec.41
m
m
F
A
F
F
152 . 0
4 5 . 0 4 ) 5 4 ( 2
3
4 ) (
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0
=
+
=
+
=
e e e

333 . 5
5 . 0 . 3 . 2
5 3
2
2 2 2 2
=

=
e
e e
o
F
F
tg
Analizando estos valores y considerando las condiciones iniciales m x 1 . 0 ) 0 ( = ,
s
m
x 0 ) 0 ( = `
en la solucin general, se encuentra
) 152 . 1 4 ( 152 . 0 ) 628 . 0 975 . 4 ( 066 . 0 ) (
5 . 0
+ + + =

t sen t sen e t x
t
GENERAL








Ejemplo. Se tiene el sistema oscilante mostrado en la figura. Si la masa est sometida a
una fuerza de la forma t F
F
e cos
0
. Hallar la solucin general




Solucin
Analicemos en la posicin del movimiento,
donde se encuentra la ecuacin
x m t F x k
F
` ` = + e cos
0

t F x k x m
F
e cos
0
= + ` `
t
m
F
x
m
x
F
e
k
cos
0
= + ` `

La solucin general viene expresada por la ec.37
) ( ) ( ) ( t x t x t x
PARTIGULAR HOMOGENEA GENERAL
+ =

Hallemos primeramente la solucin Homognea
0 = + x
m
x
k
` `
Es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple, si consideramos e ) , la
solucin es la de un movimiento sub-amortiguado
) ( ) ( | e

+ =

t sen e B t x
A
t


Hallemos la solucin Particular







t
m
F
x
m
x
F
e
k
cos
0
= + ` `

Como no hay amortiguamiento y la fase inicial de la fuerza forzada es 0, la funcin de
prueba tiene la forma
t D t x
F
e cos ) ( =
Para hallar D, a la funcin de prueba la evaluamos en la solucin particular
t F t D t m D
F F F F
e e k e e cos cos cos
0
2
= +
Igualando trminos y despejando D, se obtiene
2
0
F
m
F
D
e k
=

La solucin general viene expresado por
t
m
F
t
m
sen e B t x
F
F
t
GENERAL
e
e k
|
k

cos ) ( ) (
2
0

+ + =


Los valores de | y B dependen de las condiciones iniciales dinmicas.

















OSCILADORES ACOPLADOS

Cuando se tiene dos o ms cuerpos unidos por una fuerza en comn pero que actan en
cada uno de ellos usando el principio de la tercera ley de Newton, el movimiento
resultante es la de dos cuerpos movindose cada uno de ellos con su propio espacio.
Dependiendo del nmero de espacios propios se dice que tiene igual nmero de grados
de libertad.

a) Masas horizontales acopladas por resortes





Se dice que es un sistema con dos grados de libertad, porque esto se describe con las
variables independientes
1
x y
2
x , variables creadas a partir de la posicin de equilibrio
(P.E) y que describe la posicin de movimiento (P.M) de cada uno de ellos.
Para mantener un orden en el sentido de las fuerzas sobre las masas, es importante
fijarnos una relacin entre las variables. Analicemos para los dos casos posibles.

2 1
x x ) , en este caso existe una compresin del resorte
2
k





P.M
MM
P.E
2
x
1
x
3
k

2
k

1
k
3
m
2
m
1
m
P.E P.M
MM
P.E P.M P.E P.M
) (
2 1 2
x x k

2 3
x k
1 1
x k
2
x
1
x
3
k

2
k

1
k

1
m
2
m








Aplicando la segunda ley de Newton para la masa
1
m y
2
m , adems las fuerzas positivas
son aquellas que tienen la misma direccin que las variables dinmicas
1
x y
2
x .
1 1 2 1 2 1 1
) ( x m x x x ` ` = k k
2 2 2 1 2 2 3
) ( x m x x x ` ` = + k k

2 1
x x ( , en este caso existe un estiramiento del resorte
2
k






1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1
) ( ) ( x m x x x x m x x x ` ` ` ` = = + k k k k
2 2 2 1 2 2 3 2 2 1 2 2 2 3
) ( ) ( x m x x x x m x x x ` ` ` ` = + = k k k k

Como podemos apreciar las ecuaciones del movimiento para las dos masas
1
m y
2
m son
las mismas. Esto quiere decir que no importa la relacin entre las variables (
2 1
x x )
2 1
x x ( ) para encontrar las ecuaciones dinmicas, pero si es importante para determinar
el sentido de las fuerzas sobre las masas.
De las dos ecuaciones dinmicas anteriores, se puede obtener
I x x x m ... .......... .......... 0 ) (
2 2 1 2 1 1 1
= + + k k k ` `
II x x x m .. .......... .......... 0 ) (
2 3 2 1 2 2 2
= + + k k k ` `

P.M P.E P.E
) (
1 2 2
x x k
2
k

1
m
3
k

2
m
2
x
1
x
1
k
1 1
x k
2 3
x k
P.M







El sistema de masas que se est analizando, se encuentra nicamente bajo los efectos de
fuerzas conservativas, con esta condicin y lo desarrollado en el captulo de M.A.S.
concluimos que los movimientos para las masas
1
m y
2
m son armnicos simples, es decir
la energa para cada una de las masas es constante. Planteamos una funcin de prueba
como lo hecho para resolver las ecuaciones diferenciales del movimiento armnico
simple, amortiguado y por ltimo el forzado.
t sen C x e =
1
t sen D x e =
2

Las funciones de prueba son de amplitudes diferentes porque las energas de cada masa
no son necesariamente iguales. Evaluando en las ecuaciones I y II
0 ) (
2 2 1
2
1
= + + t sen D t sen C t sen C m e k e k k e e
0 ) (
3 2 2
2
2
= + + t sen D t sen C t sen D m e k k e k e e

Cancelando y ordenando trminos
III D C m ....... .......... .......... 0 ] ) [(
2
2
1 2 1
= + k e k k
IV D m C .. .......... .......... 0 ] ) [(
2
2 3 2 2
= + + e k k k

Las ecuaciones IV y III forman una matriz Homognea. Usando la propiedad de estas
matrices donde se verifica que su determinante es cero, podemos encontrar el valor de las
frecuencias e .
0 ] ) [( ] ) [(
2
2
2
1 3 2
2
1 2 1
= + + k e k k e k k m m
Al resolver esta ecuacin se encuentra solo dos valores reales,
1
e y
2
e . A estos valores
tambin se le conoce como modos de normales de vibracin.
La solucin general para
1
x y
2
x viene expresado como la combinacin lineal de la funcin
de prueba evaluado en cada uno de los modos normales de vibracin
) ( ) (
2 2 2 1 1 1 1
| e | e + + + = t sen C t sen C x







P.M
P.M
P.E
2
x
1
x
1
m

2
m

2
k

1
k
P.E
) ( ) (
2 2 2 1 1 1 2
| e | e + + + = t sen D t sen D x

La relacin entre
1
C y
1
D , tambin entre
2
C y
2
D , son evaluados o en la ec.III o en la
ec.IV
2
2
1 2 3 2
2
1 1 2 1
2
1
1
] ) [(
] ) [( k
e k k
e k k
k m
m D
C +
=
+
=
2
2
2 2 3 2
2
2 1 2 1
2
2
2
] ) [(
] ) [( k
e k k
e k k
k m
m D
C +
=
+
=

Con las ecuaciones anteriores la expresin general para
1
x y
2
x solo tiene como incgnitas
las variables
2 1 2
, ,
1
C y C | | , que sern obtenidas al evaluar las condiciones iniciales
dinmicas:

0
1 0 1
) ( x t x = ,
0
2 0 2
) ( x t x = ,
0
1 0 1
) ( x t x ` ` = ,
0
2 0 2
) ( x t x ` ` =

b) Masas verticales acopladas por resortes






De las mismas caractersticas fsicas del ejemplo anterior, se describe con las variables
independientes dinmicas
1
x y
2
x , como se menciono estn creadas a partir de la
posicin de equilibrio (P.E).








2 1
x x ) , en este caso existe una compresin del resorte
2
k









Como se trata de un sistema masa-resorte y tomando los resultados encontrados para el
caso de una masa y un resorte (Masa en reposo con un resorte en posicin vertical,
M.A.S), el peso ya est compensado en la posicin de equilibrio (P.E) y no interviene en la
ecuacin dinmica.
1 1 2 1 2 1 1
) ( x m x x x ` ` = k k
2 2 2 1 2
) ( x m x x ` ` = k

2 1
x x ( , en este caso existe un estiramiento del resorte
2
k







1 1
x k
2
x

P.M
P.E
P.E
1
x


) (
2 1 2
x x k

P.E
P.M
P.M
P.E
1
x
2
x
) (
1 2 2
x x k
1 1
x k







1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1
) ( ) ( x m x x x x m x x x ` ` ` ` = = + k k k k
2 2 2 1 2 2 2 2 1 2
) ( ) ( x m x x x m x x ` ` ` ` = = k k

Dndole forma se encuentra
I x x x m ... .......... 0 ) (
2 2 1 1 2 1 1
= + + k k k ` `
II x x x m .......... .......... 0
1 2 2 2 2 2
= + k k ` `

Establezcamos las funciones de prueba: t sen A x e =
1
t sen B x e =
2

Estas funciones de prueba en las ecuaciones I y II

0 ) (
2 2 1
2
1
= + + t sen B t sen A t sen A m e k e k k e e
0
2 2
2
2
= + t sen A t sen B t sen B m e k e k e e

Eliminando trminos comunes y ordenando, se encuentra
III B A m .......... 0 ) (
2
2
1 2 1
= + k e k k
IV B m A ...... .......... 0 ) (
2
2 2 2
= + e k k

La matriz que se ha originada es homognea. Usando la propiedad de esta clase de matriz
para obtener las frecuencias
0 ) ( ) (
2
2
2
2 2
2
1 2 1
= + k e k e k k m m
De donde se obtiene dos frecuencias reales
2 1
e e y . Hallando la solucin general para
2 1
x y x
) ( ) (
2 2 2 1 1 1 1
| e | e + + + = t sen A t sen A x







) ( ) (
2 2 2 1 1 1 2
| e | e + + + = t sen B t sen B x

La relacin entre
1 1
B y A , tambin entre
2 2
B y A se puede encontrar evaluando en las
ec.III y ec.IV
2
2
1 2 2
2
1 1 2 1
2
1
1
k
e k
e k k
k m
m B
A
=
+
=
2
2
2 2 2
2
2 1 2 1
2
2
2
k
e k
e k k
k m
m B
A
=
+
=
Con las ecuaciones anteriores la expresin general para
1
x y
2
x solo tiene como incgnitas
las variables
2 1 2
, ,
1
A y A | | , que sern obtenidas al evaluar las condiciones iniciales
dinmicas:

0
1 0 1
) ( x t x = ,
0
2 0 2
) ( x t x = ,
0
1 0 1
) ( x t x ` ` = ,
0
2 0 2
) ( x t x ` ` =




















ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Y SISTEMAS DINAMICOS

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES Y NO LINEALES
En los captulos tratados de movimiento armnico simple (M.A.S), movimiento armnico
amortiguado (M.A.A) y movimiento armnico forzado (forzado) se llego a una ecuacin
del movimiento que expresa la dependencia de una variable de posicin en funcin del
tiempo, a esta ecuacin la denominamos ecuacin diferencial ordinaria.
0
2
= + x x e ` ` M.A.S
0 2
2
= + + x x x e ` ` ` MA.A
) ( cos 2
0
0 2
u e e + = + + t
m
F
x x x
F
` ` ` M.A.F

Las ecuaciones diferenciales ordinarias se dividen en lineales y no lineales.

Ecuacin diferencial lineal
Dado una funcin ) (t y y = , se dice que una ecuacin diferencial ordinaria es lineal si
tiene la forma:
) ( ) ( ) (
) (
) ( ....... ..........
) (
) (
) (
) (
0 1
1
1
t g t y t a
t d
t y d
t a
t d
t y d
t a
t d
t y d
t a
n
n
n n
n
n
= + + + +

ec.47

las ecuaciones diferenciales M.A.S, M.A.A Y M.A.F son ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales.
Ejemplo
1.- 0
2
= + y t sen y t ` `
2.- t sen y t y e y t y
t
t
= + + + +
3
) 1 (
1
` ` ` ` ` `







3.- 0 5 8 2 = + + y y y y ` ` ` ` ` `

4.- 15 50 ) (
2
= + + y y t t `
5.- 0
2
= + y t y` ` `

Ecuacin diferencial No Lineal
Son aquellas ecuaciones diferenciales ordinarias que no tienen la forma anterior.
Ejemplo
1.- 0 = + y sen y` `
2.- 0
2 2
= + + y y y y ` ` ` `
3.- y tg y y y = + + ` ` `

4.- 0 3
1
2
2
= + +
+
y y y t y
y
` ` ` `
5.- 0 = + y sen t

DIAGRAMA DE FASE
Es la grafica de la relacin entre la cantidad de movimiento P y la posicin x de un
sistema dinmico.

Diagrama de fase de un Movimiento Armnico Simple.
Consideremos que la energa total adicional para un movimiento armnico simple es E
E
x
m
P
E
x V m
= + = +
2 2 2 2
2 2 2 2
k k








1
)
2
(
) 2 (
2
2
2
2
= +
k
E
x
E m
P
, la ecuacin de una elipse






Diagrama de fase de un Movimiento Armnico Amortiguado.







Diagrama de fase de un Movimiento Armnico Amortiguado.






k
E 2

E m 2
x
P
x
P
x
P







SISTEMAS DINAMICOS
Son aquellos sistemas cuyos parmetros dinmicos siguen una serie de reglas temporales.
Se llama sistema porque esta descrito por un sistema de ecuaciones y dinmica porque
sus parmetros dependen del tiempo. Se clasifican en:
- Estable.- son aquellos sistemas cuyo diagrama de fase tienden a una trayectoria
definida o hacia un punto.
- Inestable.- son aquellos sistemas cuyo diagrama de fase no tienden ni a un punto
ni a una trayectoria definida.
- Caos.- aquellos que se comportan como estables e inestables.
























CAPITULO II: ONDAS
En fsica, una onda consiste en la propagacin de una perturbacin de alguna propiedad
de un medio. Por ejemplo: densidad, presin, campo elctrico o campo magntico, a
travs de dicho medio, implicando un transporte de energa sin transporte de materia. El
medio perturbado puede ser de naturaleza diversa como aire, agua, un trozo de metal,
tierra (sismos) e incluso inmaterial como el vaco.








CLASIFICACION DE LAS ONDAS
I.- MEDIO EN QUE SE PROPAGA
Una onda mecnica es una perturbacin de las propiedades mecnicas de un medio
material (posicin, velocidad y energa de sus tomos o molculas) que se propaga en el
medio.






Una onda electromagntica es la forma de propagacin de la radiacin electromagntica
a travs del espacio. Y sus aspectos tericos estn relacionados con la solucin en forma







de onda que admiten las ecuaciones de Maxwell. A diferencia de las ondas mecnicas, las
ondas electromagnticas no necesitan de un medio material para propagarse; es decir,
pueden desplazarse por el vaco.





2.- POR LA DIRECCIN DE PROPAGACIN
En una onda longitudinal la direccin de propagacin tiene la misma direccin que la
perturbacin.





En una onda transversal la direccin de propagacin tiene la direccin perpendicular a la
perturbacin.











HERRAMIENTAS MATEMATICAS PARA TRATAR EL TEMA DE ONDAS

Derivadas parciales
Cuando la funcin ) ( x f no depende solo de una variable x sino de varias variables
como ) . , , ( t z y x f que depende de las variables x , y , z , y t , aparecen otros tipos de
derivadas que se les llama derivadas parciales cuya definicin permite derivar a la funcin
) . , , ( t z y x f con respecto a cada una de sus variables.
- Derivada parcial de ) . , , ( t z y x f con respecto a x :
x
t z y x f
c
c ) . , , (

(Se deriva a la funcin ) . , , ( t z y x f como si estuviera expresada nicamente en
funcin a la variable x )
- Derivada parcial de ) . , , ( t z y x f con respecto a y :
y
t z y x f
c
c ) . , , (

(Se deriva a la funcin ) . , , ( t z y x f como si estuviera expresada nicamente en
funcin a la variable y )
- Derivada parcial de ) . , , ( t z y x f con respecto a z :
z
t z y x f
c
c ) . , , (

(Se deriva a la funcin ) . , , ( t z y x f como si estuviera expresada nicamente en
funcin a la variable z )
- Derivada parcial de ) . , , ( t z y x f con respecto a t :
t
t z y x f
c
c ) . , , (

(Se deriva a la funcin ) . , , ( t z y x f como si estuviera expresada nicamente en
funcin a la variable t )









Ejercicio. Hallar las derivadas parciales con respecto a x , y , z de la funcin:
2 4 2 3
3 ) . , , ( z x z y x t z y x f + =
Solucin:
-
2 4 2 2
9
) . , , (
z z y x
x
t z y x f
+ =
c
c

Se deriva nicamente respecto a x , las otras variables se mantienen constante.

-
4 3
6
) . , , (
z y x
y
t z y x f
=
c
c

Se deriva nicamente respecto a y , las otras variables se mantienen constante.

- z x z y x
z
t z y x f
2 12
) . , , (
3 2 3
+ =
c
c

Se deriva nicamente respecto a z , las otras variables se mantienen constante.

Ejercicio. Hallar las segundas derivadas parciales
2
2
x
f
c
c
,
2
2
y
f
c
c
,
2
2
z
f
c
c
de la funcin:
z y z x z y x z y x f
2 2 2 2 2
) , , ( + + =

Solucin:

-
2 2
2
2
2
) , , (
z y
x
z y x f
=
c
c

- z z x
y
z y x f
2 2
) , , (
2 2
2
2
+ =
c
c








- x y x
z
z y x f
2 2
) , , (
2 2
2
2
+ =
c
c

A cada una de las expresiones anteriores se ha derivado dos veces con respecto a cada
una de las variables pedidas.

LAPLACIANO
En fsica, el laplaciano aparece en mltiples contextos como la teora del potencial, la
propagacin de ondas, la conduccin del calor, la distribucin de tensiones en un slido
deformable, etc. Pero de todas estas situaciones ocupa un lugar destacado en la
electrosttica y en la mecnica cuntica.
Dado una funcin f de varias variables que representa alguna propiedad fsica, se define
el laplaciano de f a la expresin: f
2
V .
Coordenadas Cilndricas
2
2
2
2
2
2
2
z
f
y
f
x
f
f
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
Coordenadas Cilndricas
2
2
2 2
2
2
) (
1
z
f
r
f
r
f
r
r r
f
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
= V
u

Coordenadas Esfricas
2
2
2 2 2
2
2
2
1
) (
1
) (
1
| u u
u
u u

c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
= V
f
sen
f
sen
sen
f
f










Descripcin Matemtica de la Propagacin de una Onda
Consideremos una funcin ) ( x f que representa una perturbacin debido a alguna
propiedad fsica tal como muestra la grafica




Si reemplazamos:
a x x , la grafica se corre hacia la derecha.
a x x + , la grafica se corre hacia la izquierda.




Si hacemos t v x = , donde v es la velocidad de la propagacin y t es el tiempo. De las dos
condiciones tenemos una curva indeformable que viaja y que puede ser representada por
la expresin
) ( ) , ( t v x f t x f =
Concluimos entonces que la expresin ) ( t v x f describe una perturbacin de alguna
propiedad fsica que viaja o se propaga sin deformacin en la direccin x , a esto la
llamamos la funcin que describe la propagacin de una onda.



) ( x f
x
a
) ( x f
x
a
) ( a x f
) ( a x f +
v
v








CINEMATICA DE LA PROPAGACIN





Si evaluamos la rapidez con que la perturbacin pasa por el punto x en el tiempo t ,
evaluamos la velocidad del paso de la perturbacin en ese punto. Viene expresado por la
relacin
t
t x f
t x V
c
c
=
) , (
) , (
La aceleracin debido al paso de la perturbacin en el punto x en el tiempo t , viene dado
por la expresin
2
2
) , (
) , (
t
t x f
t x a
c
c
=
Ejercicio.- Hallar la velocidad y aceleracin debido al paso de la perturbacin para todo
punto x en el tiempo t , debido a la perturbacin
2
) 2 ( ) , ( t x t x f =
Solucin.-
) 2 ( 4 ) , ( t x t x V =
8 ) , ( = t x a












ECUACION DIFERENCIAL DE UNA ONDA
Consideremos una cuerda cuya tensin es T. En el equilibrio, la cuerda est en lnea recta.
Vamos a ver lo que ocurre cuando se desplaza un elemento de longitud dx, situado en la
posicin x de la cuerda, una cantidad y respecto de la posicin de equilibrio.
Dibujamos las fuerzas que actan sobre el elemento y calculamos la aceleracin del
mismo, aplicando la segunda ley de Newton.






- La fuerza que ejerce la parte izquierda de la cuerda sobre el extremo izquierdo del
elemento, es igual a la tensin T , y la direccin es tangente a la cuerda en dicho
punto, formando un ngulo o con la horizontal.

- La fuerza que ejerce la parte derecha de la cuerda sobre el extremo derecho del
elemento, es igual a la tensin T , y la direccin es tangente a la cuerda en dicho
punto, formando un ngulo
,
o con la horizontal.
Como el elemento se desplaza en la direccin vertical, hallamos las componentes de las
dos fuerzas en esta direccin y la resultante.
) (
,
o o sen sen T dF
vertical
=
Si la curvatura de la cuerda no es muy grande, los ngulos
,
o y o son pequeos y sus
senos se pueden reemplazar por tangentes.







dx
x
f
T dx
x
tg
T tg d T tg tg T dF
vertical 2
2
,
) ( ) (
c
c
=
c
c
= = =
o
o o o

La segunda ley de Newton nos dice que la fuerza
vertical
dF sobre el elemento es igual al
producto de su masa por la aceleracin (derivada segunda del desplazamiento).
La masa del elemento es igual al producto de la densidad lineal (masa por unidad de
longitud), por la longitud x d del elemento.
dx
x
f
T
t
f
dx
2
2
2
2
c
c
=
c
c

Simplificando el trmino x d llegamos a la ecuacin diferencial del Movimiento
Ondulatorio, a partir de la cual, obtenemos la frmula de la velocidad de propagacin de
las ondas transversales en la cuerda.
2
2
2
2
2
x
f
v
t
f
c
c
=
c
c

donde la velocidad de propagacin de la onda viene dado por

T
v =
Ejercicio.- Demostremos que toda funcin de la forma ) ( ) , ( t v x f t x f = es solucin de
la ecuacin diferencial de una onda
2
2
2
2
2
x
f
v
t
f
c
c
=
c
c
.
Solucin:
x
t v x f
x
f
c
c
=
c
c ) (

Si hacemos: t v x G =







-

G d
G f d
x
G
G d
G f d
x
G f ) ( ) ( ) (
1
=
c
c
=
c
c

2
2
2
2
2
2
1
2
2
) ( ) ( ) (
)
) (
( )
) (
(
) (
G d
G f d
x
G f
G d
G f d
x
G
G d
G f d
G d
d
G d
G f d
x x
G f
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c

-

G d
G f d
v
t
G
G d
G f d
t
G f
v
) ( ) ( ) (
=
c
c
=
c
c

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
) ( ) ( ) (
)
) (
( )
) (
(
) (
G d
G f d
v
t
G f
G d
G f d
v
x
G
G d
G f d
v
t d
d
G d
G f d
v
t t
G f
v
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c

De las dos relaciones se obtiene
2
2
2
2
2
x
f
v
t
f
c
c
=
c
c


ONDA ARMONICA
Un caso especialmente interesante es aquel en que la funcin ) ( ) , ( t v x f t x f = es una
funcin armnica.
) ( ) , ( t v x K sen A t x f =
) ( ) ( ) , ( t x K sen A t v K x K sen A t x f e = = , donde v K = e
Si reemplazamos:

t 2
+ x x
) ( ) 2 ( ) ]
2
[ ( ) , ( t x K sen A t x K sen A t
K
x K sen A t x f e t e e
t
= + = + =
A, se la conoce como la amplitud de la onda.







Se verifica que hay una periodicidad espacial definido por
K
t

2
= , a la que se conocer
como longitud de onda.
As como se prob para el espacio tambin se puede hacer para el tiempo, por lo tanto
hay una periodicidad temporal T definido por
e
t 2
= T . De all usando la expresin
v K = e se encuentra
K f
v
e
= = .

t 2
= K , se le conoce como el nmero de onda.
T
t
e
2
= , se le conoce como la frecuencia angular.
Ejercicio.- Graficar ) ( ) , ( t x K sen A t x f e = para los tiempos 0 = t ,
e
t
2
= t ,
e
t
2
3
= t .






El punto para que vuelva a su estado inicial lo har despus de un tiempo T t = .
Cada punto x del medio perturbado (como el caso del punto B) realiza un M.A.S con una
frecuencia angular e .









ENERGIA Y POTENCIA EN LA ONDA
Supongamos que tenemos una cuerda tensa T con densidad lineal por donde se
propaga una onda de la forma
) ( ) , ( t x K sen A t x f e =

Si consideramos que cada elemento de la cuerda est sometido a un M.A.S en la direccin
transversal de la cuerda en equilibrio, podemos usar el resultado hallado en el captulo de
M.A.S. donde la energa total aadida al cuerpo en movimiento es
2
2
Amplitud K
resorte
.
Adaptando esta expresin para nuestro caso encontramos una energa promedio en la
cuerda para una longitud x al paso de la onda armnica
2
2 2
x A
E
promedio
e
=
La potencia promedio viene dado por la expresin
2
2 2
v A
P
promedio
e
=

La potencia instantnea en un punto x para un tiempo t viene dada por la expresin
x
t x f
x
t x f
T t x V T
t
t x E
t x P
l transversa direccion es ins
c
c
c
c
= =
c
c
=
) , ( ) , (
) , (
) , (
) , (
tan tan

Para encontrar la energa total que pasa en un punto x en un tiempo t al paso de la onda
se evala la expresin







}
c
c
c
c
=
t
dt
x
t x f
x
t x f
T x E
0
) , ( ) , (
) (
Ejercicio: Sobre una cuerda tensa se forma ondas transversales con una longitud de onda
de 35 cm y amplitud de 1.2 cm se mueve a lo largo de la cuerda de 15m que tiene una
masa de de 80 gr y est sometida a una tensin de 12 N.
a.- Cual es la energa media de la onda en la cuerda.
b.- Hallar la potencia media
Solucin.-
m kg
m
kg
/ 33 . 5
15
08 . 0
= = s m
m kg x
N
v / 4 . 47
/ 10 33 . 5
12
3
= =


Hz
m
s m x x v
f 851
35 . 0
/ 4 . 47 2 2
2 = = = =
t

t
t e
Joule
x A
E
promedio
17 . 4
2
2 2
= =
e

Watt
v A
P
promedio
2 . 13
2
2 2
= =
e
















SUPERPOSICIN DE ONDAS (INTERFERENCIA)
I.- SUPERPOSICIN DE ONDAS CON LA MISMA DIRECCIN DE PROPAGACIN Y IGUAL
FRECUENCIA ANGULAR
Sean las ondas armnicas que se propagan en la direccin x
) ( ) , (
1 1 1
| e + = t x K sen A t x f y ) ( ) , (
2 2 2
| e + = t x K sen A t x f . Como se trata de
dos ondas armnicas con la misma frecuencia angular la onda resultante ser tambin
una onda armnica de la forma
) ( ) , ( | e + = t x K sen A t x f
) ( cos 2
2 2 2 1
2
2
2
1
| | + + = A A A A A
2 2 1 1
2 2 1 1
cos cos | |
| |
|
A A
sen A sen A
tg
+
+
=

II.- SUPERPOSICIN DE ONDAS CON LA MISMA DIRECCIN DE PROPAGACIN DE
DIFERENTES FRECUENCIA ANGULAR Y NUMERO DE ONDA.
Sean las ondas armnicas que se propagan en la direccin x
) ( ) , (
1 1 1 1
| e + = t x K sen A t x f y ) ( ) , (
2 2 2 2
| e + = t x K sen A t x f . La onda resultante
viene dado por la expresin
)] (
2
) (
2
) (
[ cos )] (
2
) (
2
) (
[ 2 ) , (
2 1
2 1 2 1
2 1
2 1 2 1
| |
e e
| |
e e
+

+ +
+

+
=
t t K K t t K K
sen A t x f

Ejercicio.- Sean las ondas de la forma ) ( ) , (
1 1
| e + = t x K sen A t x f y
) ( ) , (
2 2
| e + = t x K sen A t x f . Hallar el valor de la onda resultante en el punto
K
x
2
3t
=
en el instante
e
t
2
= t .
Solucin.-
2 1
( ) ( ) , ( | e | e + + + = t x K sen A t x K sen A t x f







)
2
( cos )
2
( 2 ) , (
2 1 2 1
| | | |
e
+
+ = t x K sen A t x f
Evaluando en la posicin y tiempo pedido
)
2
( cos )
2 2 2
3
( 2 )
2
,
2
3
(
2 1 2 1
| | | |
e
t
e
t
e
t t
+
+ = = =
K
K sen A t
K
x f
)
2
( cos )
2 2 2
3
( 2 )
2
,
2
3
(
2 1 2 1
| | | |
t t
e
t t
+
+ = = = sen A t
K
x f
)
2
( cos )
2
( 2 )
2
,
2
3
(
2 1 2 1
| | | |
t
e
t t
+
+ = = = sen A t
K
x f

III.- SUPERPOSICIN DE ONDAS PRODUCIDAS POR DOS FUENTES PUNTUALES CON LA
MISMA FRECUENCIA.







Sean dos fuentes puntuales
1
S y
2
S generan ondas en el punto P de la forma
) ( ) , (
1 1 1
r K t sen t x = e
) ( ) , (
2 2 2
r K t sen t x = e
La onda resultante en el punto P con
1
r y
2
r ya definidos se expresan como una expresin
de un movimiento armnico simple. Se puede hallar la amplitud en ese punto tal como se
evalu para el caso del M.A.S.








) ( cos 2
2 1 2 1
2
1
2
1
r K r K A + + =
De la expresin para la amplitud resultante, se encuentra
-
MAXIMO
A 1 ) ( cos
2 1
= r r K
Se cumple cuando: t n r r K 2 ) (
2 1
= ..... , 2 , 1 , 0 = n
t

t
n r r n r r = = ) ( 2 ) (
2
2 1 2 1

Se la conoce como Interferencia Constructiva.

-
MINIMO
A 1 ) ( cos
2 1
= r r K
Se cumple cuando: t ) 1 2 ( ) (
2 1
+ = n r r K ..... , 2 , 1 , 0 = n
t

t
2
1 2
) ( ) 1 2 ( ) (
2
2 1 2 1
+
= + =
n
r r n r r
Se la conoce como Interferencia Destructiva.

Ejercicio.- Dos fuentes sincrnicas de frecuencia angular e y longitud de onda 4 =
unidades, tienen sus amplitudes iniciales con valores de 4 y 2 unidades respectivamente.
Hallar:
a) La amplitud de la onda resultante en P.
b) Muestre que en los puntos de la recta AB (mediatriz) se obtiene interferencia
constructiva.
Solucin.-
a) ) 2 4 (
4
. 2
cos 2 . 4 . 2 2 4
2 2
+ + =
t
A
2 cos 16 20 = + = t A Interferencia mnima
b) En los puntos de la mediatriz
4 0 cos 2 . 4 . 2 2 4
2 2
= + + = A Interferencia mxima.








REFLEXION Y TRANSMISIN DE ONDAS TRANSVERSALES EN EL PUNTO DE UNION DE
DOS CUERDAS DE MATERIALES DIFERENTES SOMETIDAS A UNA TENSION






Se tiene dos cuerdas con densidades lineales
1
y
2
como muestra la figura, unidos en
un punto que la tomaremos como el punto origen de coordenadas. Para facilitar los
clculos matemticos tomaremos las ondas de tipo armnico.
Existe una onda incidente que viene de la izquierda sobre la cuerda 1 y tiene la forma
) ( ) , (
1 0
x K t sen t x
I
INCIDENTE
= e
En el punto de discontinuidad se produce una onda refractada o transmitida que se
propaga a lo largo de la cuerda 2 y tiene la forma
) ( ) , (
2 0
x K t sen t x
T
A TRANSMITID
= e
En el mismo punto se produce una onda reflejada que regresa a la cuerda 1 y tiene la
forma
) ( ) , (
1 0
x K t sen t x
R
REFLEJADA
+ = e
El desplazamiento vertical en cualquier punto de la cuerda 1 es
) ( ) ( ) , (
1 0 1 0 1
x K t sen x K t sen t x
R I
CUERDA
+ + = e e (1)
El desplazamiento vertical en cualquier punto de la cuerda 2 es
) ( ) , (
2 0 2
x K t sen t x
T
CUERDA
= e . (2)
Por condiciones de contorno se encuentra







- El punto 0, donde las cuerdas se unen, corresponden a 0 = x . En ese punto se
obtiene la expresin de la onda usando la ecuacin (1) o la expresin de la
ecuacin (2)

) ( ) ( ) (
0 0 0
t sen t sen t sen
T R I
e e e = +
T R I
0 0 0
= + (3)

- La fuerza vertical en cualquier punto de la cuerda 1 (considerando pequeos
ngulos en la cuerda al paso de la onda) , se expresa como

= + +
c
c
] ) ( ) ( [
1 0 1 0
x K t sen x K t sen
x
T
R I
e e
] ) ( cos ) ( cos [
1 0 1 0 1
x K t x K t K T
R I
+ + e e (4)
La fuerza vertical en cualquier punto de la cuerda 2 (considerando pequeos
ngulos en la cuerda al paso de la onda) , se expresa como

=
c
c
] ) ( [
2 0
x K t sen
x
T
T
e
) ( cos
2 0 2
x K t K T
T
e . (5)

Las ecuaciones (4) y (5) deben ser iguales en el punto de discontinuidad 0 = x ,
encontrndose

) ( cos ) ( cos ) ( cos
0 2 0 1 0 1
t K T t K T t K T
T R I
e e e = +
T R I
K K
0 2 0 0 1
] [ = (6)
Operando las ecuaciones (3) y (6) y resolviendo se obtiene las ecuaciones
I T
K K
K
0
2 1
1
0
2

+
=
I R
K K
K K
0
2 1
2 1
0

+

=
I T
v v
v
0
2 1
1
0
2

+
=
I R
v v
v v
0
2 1
1 2
0

+

=







I T
0
2 1
1
0
2

+
=
I R
0
2 1
2 1
0

=

Obsrvese que
T
0
es siempre positivo, mientras que
R
0
va depender de las
propiedades fsicas de las cuerdas.

Ejercicio.- La longitud de onda de cierta perturbacin es con frecuencia angular e , al
pasar de una cuerda unida a otra se reduce a la mitad de la longitud de onda
2

.
Determine la amplitud de la onda reflejada y la onda transmitida, sabiendo que la
amplitud de la onda incidente es
I
0
.
Solucin.-

e e e = =
2 1
, tambin se encuentra
2
2
1
1
2 1 1

v v
v K v K = = . Dando valores del dato se
encuentra
2 1
2v v = . En la ecuacin
I T I T
v v
v
0 0 0
2 1
1
0
3
1 2
=
+
=
I R I R
v v
v v
0 0 0
2 1
1 2
0
3
2
=
+

=










ONDAS ESTACIONARIAS









En una cuerda tensa, se tiene una onda transversal incidente de la forma
) ( ) , (
0
t x K sen t x
I
INCIDENTE
e + =
Y una onda reflejada transversal de la forma
) ( ) , (
0
t x K sen t x
R
REFLEJADA
e =
En la cuerda se superponen la onda incidente y la onda reflejada
) ( ) ( ) , ( ) , ( ) , (
0 0
t x K sen t x K sen t x t x t x
R I
REFLEJADA INCIDENTE
e e + + = + =

- De la grafica, por condicin de contorno se verifica hay un Nodo en 0 = x
0 ) ) 0 ( ( ) ) 0 ( ( ) , 0 (
0 0
= + + = = t K sen t K sen t x
R I
e e
Para encontrar:
R I
0 0
= . Evaluando
) ( ) ( ) , (
0 0
t x K sen t x K sen t x
I I
e e + =
) ( cos ) ( 2 ) , (
0
t x K sen t x
I
e = (Ecuacin de una onda estacionaria transversal)

- De la grafica por condicin de contorno tambin se verifica hay un Nodo en L x =
0 ) ( cos ) ( 2 ) , (
0
= = = t L K sen t L x
I
e (Nodo en ) L x =
0 ) ( = L K sen
Condicin que se satisface solo si: t n L K = ..... 2 , 1 = n
2
2
t

t n
L n L = =







Como vemos la es una expresin que depende de n y L, en consecuencia la
frecuencia lineal tambin depende de estos valores.

T
L
n
f
n
2
=
Ejercicio.- Grafique la onda estacionaria de la forma ) ( cos ) ( 2 ) , (
0
t x K sen t x
I
e = sobre
una cuerda de longitud L x = donde se forma un nodo, para 1 = n y 2 = n
Solucin.-




) ( cos ) ( 2 ) , (
0
t
T
L
x
L
sen t x
I

t t
= , 1 = n




)
2
( cos )
2
( 2 ) , (
0
t
T
L
x
L
sen t x
I

t t
= , 2 = n

Cunta energa se almacena cada una de las ondas estacionaria graficadas?












ONDAS SONORAS
Una onda sonora es una onda longitudinal que transmite lo que se asocia con sonido. Si se
propaga en un medio elstico y continuo genera una variacin local de presin o
densidad, que se transmite en forma de onda esfrica peridica o cuasiperidica.
Mecnicamente las ondas sonoras son un tipo de onda elstica.







Las variaciones de presin, humedad o temperatura del medio, producen el
desplazamiento de las molculas que lo forman. Cada molcula transmite la vibracin a
las que se encuentren en su vecindad, provocando un movimiento en cadena. Esa
propagacin del movimiento de las molculas del medio, producen en el odo humano
una sensacin descrita como sonido.
Observacin
Se llama onda esfrica a la onda tal que en un tiempo t todos los puntos perturbados con
el mismo valor describen una esfera.
Ejemplo. ) ( cos ) , ( t r K
r
A
t r e =
Si consideramos las expansiones y compresiones en un tubo acstico veremos que los
desplazamientos ( S ) del aire respecto a su posicin de equilibrio en cada punto, estn en
la direccin de propagacin de la onda y estn dados por:








)
2
( ) ( cos ) , (
t
e e + = = t x K Sen S t x K S t x S
m m


donde
m
S es el desplazamiento mximo del medio respecto a su posicin de equilibrio.
(La amplitud de la onda).

Para analizar la variacin de la presin P A al pasar la onda, partamos de la definicin del
mdulo volumtrico B que nos permite escribir:

i
V
V
B P
A
= A
Adems: x A V
i
A = y S A V A = A (A, rea)
Para obtener:
x
S
B P
c
c
= A
) (
2
t x K Sen S K v P
m
e = A
Como se observa la onda de desplazamiento S y la onda de variacin de presin P A
estn desfasados
2
t
. De esta condicin se concluye que cuando el desplazamiento S
tiene un mnimo variacin de presin P A tiene un mximo.
La velocidad de la onda sonora longitudinal en un tubo con un gas caracterstico viene
dado por la expresin

P
v
SONORA
=
: Capacidad calorfica a presin constante/ capacidad calorfica a volumen constante.
P : Presin
: Densidad del gas
Tambin: f v
SONORA
=








INTENSIDAD DE LAS ONDAS SONORAS

Si un foco puntual de sonido (el parlante, como muestra la grafica) emite ondas
uniformemente en todas las direcciones la energa a una distancia r de la fuente, estar
distribuida uniformemente sobre una corteza esfrica de radio r y un rea
2
4 r t .







Se define la intensidad I a la relacin:
2
4 . r
POTENCIA
AREA TIEMPO
ENERGIA
I
t
= =

La energa mecnica total de una columna de aire de ancho dx es ( Aes la seccin
transversal del tubo y usando el criterio de la energa total debido a un resorte ya que se
trata del aire que se comporta como un cuerpo elstico):
2
] ) ( [
2
2 2
2 2 2
dx S A
S
t
S dx A
dE
m
e
e

= +
c
c
=

La energa por unidad de tiempo (Potencia) es:
2
2 2
v S A
P
m
e
=

La intensidad est dada por:
2
2 2
v S
I
m
e
=








DECIBELES
Se utiliza una escala logartmica para describir el nivel de intensidad de una onda sonora.
El nivel de intensidad | se mide en decibeles ( | d ) que se define mediante la expresin.
0
log 10
I
I
= |
0
I (umbral de audicin) = 10
-12
Watt/m
2

Ejercicio.- El ladrido de un perro supone alrededor de 1x10
-3
Watt de potencia. Si esta
potencia se distribuye uniformemente alrededor de todas las direcciones.
a) Cual sera el nivel de intensidad del sonido ( | d ) a una distancia de 5 metros.
b) Si se duplica la potencia del perro, cul sera el nivel de intensidad del sonido ( | d ) a
una distancia de 3 metros.
Solucin.-
a)
2 3
2
3
/ 10 18 . 3
5 . . 4
10 1
m Watt x
x
I

= =
t

El nivel de intensidad a una distancia de 5 metros
| | d
m Watt
m Watt x
65
/ 10
/ 10 18 . 3
log 10
2 12
2 3
= =

b)
2 3
2
3
/ 10 017 . 0
3 . . 4
10 2
m Watt x
x
I

= =
t

| | d
m Watt
m Watt x
3 . 72
/ 10
/ 10 017 . 0
log 10
2 12
2 3
= =

ONDAS ESTACIONARIAS LONGITUDINALES EN TUBOS CON AIRE
Gran parte de lo que se analiz en las ondas estacionarias sobre una cuerda se puede
aplicar a las ondas estacionarias sonoras sobre un tubo de longitud L, describindola con
las ondas de desplazamiento ) , ( t x S . Por condicin de contorno se cumple que en los
puntos
cerrado
x (cerrado) se verifica 0 ) , ( = t x S
cerrado
, adems para puntos
abierto
x (abierto) se
verifica
m abierto
S t x S = ) , ( .

I.- ONDA ESTACIONARIA EN UN TUBO CERRADO POR LOS DOS EXTREMOS
Como el aire no puede vibrar junto al extremo cerrado 0 = x y L x = , ah debe existir un
nodo de desplazamiento. La condicin que presenta esta onda estacionaria es satisfecha
solo si
,
2
n
L =
L
v n
f
n
2
= . ...... 3 , 2 , 1 = n








II.- ONDA ESTACIONARIA EN UN TUBO CERRADO POR UN EXTREMO Y ABIERTO POR EL
OTRO EXTREMO
La condicin que satisface esta onda estacionaria viene descrita por la expresin
,
4
n
L =
L
v n
f
n
4
= . ...... , 5 , 3 , 1 = n













III.- ONDA ESTACIONARIA EN UN TUBO ABIERTO EN LOS DOS EXTREMOS
Esta condicin es satisfecha por la siguiente relacin
,
2
n
L =
L
v n
f
n
2
= . ...... 3 , 2 , 1 = n







Ejercicio.- Un tubo de rgano abierto en los dos extremos tiene dos armnicos sucesivos
con frecuencias de 240 Hz y 280 Hz. Cul es la longitud del tubo?. Velocidad del sonido
en el tubo es 340 m/s.
Solucin.-
,
2
n
L =
L
v n
f
n
2
= .
6
7 1
240
280
1
=
+
= =
+
n
n
f
f
n
n
, de all 6 = n .
La frecuencia para ese valor 240
2
340 . 6
6
= =
L
f . Para obtener m L 25 . 4 =







EFECTO DOPPLER
El efecto Doppler, llamado as por el austraco Christian Andreas Doppler, es el aparente
cambio de frecuencia de una onda producida por el movimiento relativo de la fuente
respecto a su observador. Doppler propuso este efecto en 1842 en su tratado ber das
farbige Licht der Doppelsterne und einige andere Gestirne des Himmels (Sobre el color de
la luz en estrellas binarias y otros astros).


En condiciones estacionarias 0 = =
F O
V V , se cumple
o o SONIDO
f V = .
En condiciones dinmicas 0 = =
F O
V V , se cumple ' ' ' f V
SONIDO
= .
Propiedades
- Las velocidades de la fuente y el observador se analizan en la direccin de la lnea
que los une en ese instante.





- Cuando el observador y la fuente se acercan como resultado de su movimiento
relativo, la frecuencia ' f que percibe el observador es mayor que la que observa a
condiciones estacionarias
o
f .
- Cuando el observador y la fuente se alejan como resultado de su movimiento
relativo, la frecuencia ' f que percibe el observador es menor que la que observa a
condiciones estacionarias
o
f .
FUENTE
V
OBSERVADOR
V
Lnea que los une







- Cuando la fuente se mueve, vara la longitud de onda de la perturbacin que viaja,
' .
- Cuando se mueve el observador, vara la velocidad relativa con que la onda llega al
observador.

OBSERVADOR EN REPOSO Y FUENTE EN MOVIMIENTO







Por las condiciones dadas se encuentra
'
'

SONIDO
V
f =
- FUENTE ACERCANDOSE AL OBSERVADOR






En la distancia d , la fuente ha emitido un nmero N de ondas t f N A =
0
.
0 0
) ( ) (
'
f
V V
t f
t V V
N
d
F SONIDO F SONIDO

=
A
A
= =
0
) ( ' f
V V
V
f
F SONIDO
SONIDO

=







- FUENTE ALEJANDOSE AL OBSERVADOR

Las condiciones son parecidas que en el caso anterior, ahora se le debe tomar en
sentido contrario. Evaluando se encuentra:

0
) ( ' f
V V
V
f
F SONIDO
SONIDO
+
=

FUENTE EN REPOSO Y OBSERVADOR EN MOVIMIENTO





Por las condiciones dadas se encuentra
0
'
'

SONIDO
V
f =
- OBSERVADOR ACERCANDOSE A LA FUENTE

De las condiciones observadas se encuentra:
0 0
'
'

O SONIDO SONIDO
V V V
f
+
= =
0
0
) ( ' f
V
V V
f
SONID
O SONIDO
+
= =

- OBSERVADOR ALEJANDOSE DE LA FUENTE

De las condiciones observadas se encuentra:
0 0
'
'

O SONIDO SONIDO
V V V
f

= =
0
0
) ( ' f
V
V V
f
SONID
O SONIDO

= =








FUENTE Y OBSERVADOR EN MOVIMIENTO








Por las condiciones dadas se encuentra
'
'
'

SONIDO
V
f =

Usando el principio de superposicin, podemos evaluar
0
0
) (
) (
' f
V V
V V
f
V V
V V
f
F SONIDO
O SONIDO
F SONIDO
O SONIDO
+
+

=
- De la relacin:
O SONIDO
V V
Se tomara + , cuando el observador se acerca a la fuente
Se tomara - , cuando el observador se aleja de la fuente

- De la relacin:
F SONIDO
V V +
Se tomara - , cuando la fuente se acerca del observador
Se tomara + , cuando la fuente se aleja del observador

Ejercicio.- Una ambulancia se mueve a una velocidad de 30 m/s emitiendo sonido a una
frecuencia de 900 Hz, se acerca a un observador. El observador se mueve hacia la fuente a
una velocidad de 20 m/s. Si la velocidad del sonido en condiciones estacionarias es 340
m/s, cul es la frecuencia que percibe el observador?.







Solucin.-
0
) ( ' f
V V
V V
f
F SONIDO
O SONIDO
+

=
Hz f 900
) 30 340
20 340
'

+
=
Hz f 16 . 1045 ' =

Cmo analizara cuando el medio se mueve?
Cmo analizara cuando la velocidad de la fuente y el observador se acercan a la
velocidad del sonido en condiciones estacionarias?






















ELECTROSTATICA
Del mismo modo que caracterizamos la intensidad de la interaccin gravitacional
asignando a cada cuerpo una masa gravitacional caracterizamos el estado de electrizacin
de un cuerpo definiendo una masa elctrica ms comnmente llamado carga elctrica.
Todo objeto cuyo nmero de electrones sea distinto al de protones tiene carga
elctrica. Si tiene ms electrones que protones la carga es negativa. Si tiene
menos electrones que protones, la carga es positiva.
Cuando un cuerpo es electrizado por otro, la cantidad de electricidad que recibe
uno de los cuerpos es igual a la que cede el otro.
La conservacin de la carga es una de las piedras angulares de la fsica, a la par con la
conservacin de la energa de la cantidad de movimiento.

FUERZA ELECTROSTATICA

Cuando a un cuerpo se le dota de propiedades elctricas se dice que ha sido
electrizado.
Cargas elctricas de distinto signo se atraen y cargas elctricas de igual signo se
repelen.
Se ha visto que existen en la Naturaleza dos tipos de cargas, positiva y negativa.
La cantidad ms pequea de carga es el electrn (misma carga que el protn,
pero de signo contrario).

La carga elctrica de un electrn es Coulomb x
19
10 6021 . 1













2
q
1
q
2 1
q q
r
,

2
q
r
,

1
q
r
,

Z
Y
X

FUERZA DE COULOMB
Charles Coulomb (1736-1806), fu el que creo la ley.
Cuando se consideran dos cuerpos cargados (supuestos puntuales), la intensidad
de las fuerzas atractivas o repulsivas que se ejercen entre s es directamente
proporcional al producto de sus cargas e inversamente proporcional al cuadrado
de las distancias que las separa, dependiendo adems dicha fuerza de la
naturaleza del medio que les rodea.
Como fuerzas de interaccin, las fuerzas elctricas se aplican en los respectivos
centros de las cargas y estn dirigidas a lo largo de la lnea que los une.
Si tenemos dos cargas puntuales ubicadas en un sistema de referencia tal como muestra
la grafica





: ,
2 1
q q Carga puntual 1 y carga puntual 2.
: ,
2 1
q q
r r
, ,
Vector posicin de la carga puntual 1 y la carga puntual 2 respectivamente.
:
2 1
q q
r
,
Vector posicin desde la carga puntual 1 a la carga puntual 2.

La fuerza de coulomb que la carga puntual 1 hace sobre la carga puntual 2 (
2 1
q q
F
,
), viene
dado por la expresin:
2 1
2 1
2 1

2
2 1
q q
q q
q q
u
r
q q K
F
,
,
=

2 1
2 1
2 1

q q
q q
q q
r
r
u
,
,
=
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) (
2 1
z z y y x x r
q q
+ + =
,








Para obtener una expresin para la fuerza electrosttica entre cargas puntuales
2 1
2 1
2 1
3
2 1
q q
q q
q q
r
r
q q K
F
,
,
,
=
2 2 9
10 9
4
1
c Nm x K
o

= =
c t

2 2 1 12
10 854 . 8 ) ( c m N x vacio electrica ad permitivid
o

= c
Ejercicio
Hallar la fuerza electrosttica que la carga ) ( 10 38 . 3
16
1
coulomb c x q

= ubicada en
k j i r

,
+ = 2 3
1
metros hace sobre la carga ) ( 10 07 . 5
14
2
coulomb c x q

= ubicada en
k j i r

,
+ = 2
2
metros.
Solucin: aplicando la expresin general para hallar la fuerza de Coulomb entre cargas
puntuales
k j i
x x K
F
q q

,
)) 1 ( 1 ( ) 2 1 ( ) 3 2 (
)) 1 ( 1 ( ) 2 1 ( ) 3 2 (
) 10 07 . 5 )( 10 38 . 3 (
3
2 2 2
14 16
2 1
+ +
+ +

=

Newton
Newton k j i
K x
F
q q
) 2 3 (
14
10 14 . 17
3
30
2 1

,
+

=



La fuerza electrosttica entre una carga puntual y un cuerpo con una distribucin de
carga: lineal (si el cuerpo tiene solo una dimensin no despreciable), superficial o (tiene
dos dimensiones no despreciable) y volumtrica .
Las distribuciones de carga sealadas anteriormente se pueden definir
dl
dQ
= ,
dS
dQ
= o ,
dV
dQ
=
La expresin para hallar la fuerza electrosttica que la carga distribuida genera sobre una
carga puntual la podemos obtener tomando un diferencial de carga ( dQ) sobre la carga
distribuida, la cual se puede considerar como una carga puntual y finalmente sumamos
todos los diferenciales de fuerzas que genera los diferenciales de carga tomado.







q
dQ
dQq
r
,

q
r
,

dQ
r
,

Z
Y
X

Cuerpo con carga distribuida
dy

) (
3 dQ q
dQq
dQq
r r
r
dQ q K
F
, ,
,
,
=
}








Ejemplo: Hallar la fuerza que hace el alambre de longitud Lcon densidad lineal de carga
sobre la carga q, tal como muestra la grafica.





Solucin:



) , 0 , 0 ( z r
q
=
,
, ) 0 , , 0 ( y r
dQ
=
,
,
) , , 0 ( z y r
dQq
=
,
,
2 2
z y r r
dQq
+ = =
,

dy dQ =
) , , 0 (
) (
3 2 2
z y
z y
dy q K
F
L
L
dQq

+
=
}

,

L

q
L
Z
Y
X

) , 0 , 0 ( z








Haciendo un cambio de variable , u tg z y= para obtener u u d z dy
2
sec = . Todo esto en la
ecuacin anterior
k
z
d q K
j
z
d sen q K
i F
dQq

,
} }

+ =
|
|
|
|
u u u u cos
0
k sen
z
q k
j
z
q k
i F
dQq

,
|
|
|
|
u

+ + = | | cos 0
k sen
z
q k
j i F
dQq

,
|
2
0 0 + + =
Si consideramos para un alambre infinito, para este caso
2
t
| = la fuerza sobre la carga
puntual es
k
z
q k
F
inito alambre
,
2
inf
=




















CAMPO ELECTRICO
La interaccin entre cargas elctricas no se produce de manera instantnea. El
intermediario de la fuerza mutua que aparece entre dos cargas elctricas es el Campo
Elctrico.
La forma de determinar si en una cierta regin del espacio existe un campo elctrico,
consiste en colocar en dicha regin una carga de prueba,
0
q (carga positiva puntual) y
comprobar la fuerza que experimenta.
La fuerza elctrica entre la carga q y la carga de prueba
0
q es repulsiva, y viene dada por:

0
0
0
3
0
qq
qq
qq
r
r
q q K
F
,
,
,
=


define la intensidad de campo elctrico en un punto como la fuerza por unidad de carga
positiva en ese punto.
(campo elctrico que hace la carga q en el punto P)

La direccin y sentido del campo elctrico coincide con el de la fuerza elctrica.
Para hallar el campo elctrico en un punto P debido a una distribucin de cargas se tiene
la ecuacin


qp
qp
qq
p
r
r
q K
q
F
E
,
,
,
,
3
0
0
= =
}
=
dQp
dQp
p
r
r
dQ K
E
,
,
,
3








dQ
p
Anteriormente, se hall la fuerza que hace un alambre infinito sobre una carga puntual q,
de la definicin anterior podemos decir que el campo elctrico que hace un alambre
infinito a una posicin z del alambre es
k
z
k
E
inito alambre

2
inf
=


Ejercicio. Hallar el campo elctrico producido por un anillo de radio R y densidad lineal
en un punto del eje Z.
Solucin:
) 0 , , cos ( u u Rsen R r
dQ
=

, ) , 0 , 0 ( z r
p
=

) , , cos ( z Rsen R r
dQp
u u =

,
2 2
z R r
dQp
+ =

,
u Rd dQ=


)
) (
2
, 0 , 0 ( ) , , cos (
) (
3 2 2
2
0 3 2 2
z R
K R
z Rsen R
z R
d R K
E
p
+
=
+
=
}
t
u u
u
t

k
z R
K R
E
P

3 2 2
) (
2
+
=
t






}
=
dQp
dQp
p
r
r
dQ K
E
,
,
,
3







FLUJO ELECTRICO (
E
| )
Es el nmero de lneas de campo elctrico que atraviesan una
superficie.
Est definido por la expresin
}
= s d E
E

. |
El vector s d

es un vector perpendicular a dicha superficie que cuando no es cerrada se

puede tomar en cualquiera de las dos direcciones. Cuando es cerrada se toma en la
direccin de tal forma que sale de la superficie.

EJERCICIO
Hallar el flujo elctrico del sistema mostrado





SOLUCION:
Consideremos el vector rea s d

en la direccin del eje X positivo. Evaluando los datos en

la ecuacin del flujo elctrico
EA ds E ds E i ds i E
E
= = = =
} } }

. |

LEY DE GAUSS
La ley de Gauss establece que el flujo elctrico (
E
| ) neto a travs de una superficie
cerrada es igual a la cantidad de carga encerrada por la superficie dividido entre
0
c .













}
=
0
) sup arg (
.
c
erficie la por encerrada neta a c Q
S d E



Observacin
- Para aplicar la ley de Gauss se debe buscar superficies cerradas de tal manera que
se conozca el ngulo que hace el vector de la superficie s d

y el campo elctrico E

.
- Se debe buscar superficie de tal manera que el modulo del campo elctrico E sea
constante en dicha superficie.

EJERCICIO
Usando la ley de Gauss, determinar el campo elctrico debido a un alambre infinito de
densidad lineal de carga .





E
S
Q
Superficie
cerrada







}
=
0
) sup arg (
.
c
erficie la por encerrada neta a c Q
S d E


0 inf sup
. . .
c
l
S d E S d E S d E
lateral area erior tapa erior tapa
= + +
} } }


0
. 0 0
c
l
e ds e E
r
lateral area
r
= + +
}


r r
lateral area
e
R
k
e
R
E
l
l R E
l
dS E

c t

t
c
2
2
2
0 0 0
= = = =
}

Resultado similar al encontrado anteriormente usando el criterio de integrales, donde
R z = .





















dQ
p
POTENCIAL ELECTRICO (V)
Se define el potencial elctrico en un punto P (
p
V ), debido a una carga puntual q a la
expresin
p q
p
r
q K
V

=
coulomb
Joule
V Voltio = ) ( Su unidad es el voltio.

Si deseamos hallar el potencial en el punto p
debido a una distribucin de carga viene dado por la expresin

}
=
p dQ
p
r
dQ K
V






EJERCICIO
Hallar el potencial elctrico producido por un anillo de radio R y densidad lineal en un
punto del eje Z.












SOLUCION
) 0 , , cos ( u u Rsen R r
dQ
=

, ) , 0 , 0 ( z r
p
=

) , , cos ( z Rsen R r
dQp
u u =

,
2 2
z R r
dQp
+ =

,
u Rd dQ=

2 2
2
0 2 2
2
z R
K R
z R
Rd K
r
dQ K
V
p dQ
p
+
=
+
= =
} }
t u
t

RELACION ENTRE EL POTENCIAL ELECTRICO Y EL CAMPO ELECTRICO
A la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos tambin se la define como el
trabajo que debe realizar una fuerza externa (en contra de la fuerza elctrica, a velocidad
constante) para traer una carga unitaria
0
q entre los dos puntos considerados
anteriormente
0
2 1
2 1
q
W
V

=
Consideremos el campo elctrico que se encuentra en dicha regin como E , una carga de
prueba
0
q experimenta una fuerza en contra de la fuerza electrosttica igual a E q
0
. El
trabajo para ir del punto 1 al punto 2 viene dado por
l d E q W .
2
1
0 2 1
}
=

De la condicin anterior, se obtiene
EN FORMA INTEGRAL
dr r E dl E l d E V V ) ( cos .
2
1
2
1
2
1
1 2
} } }
= = = u

EN FORMA DIFERENCIAL
) , ( gradiente V E V V =

- En coordenadas rectangulares
) ( k
z
V
j
y
V
i
x
V
E

c
c
+
c
c
+
c
c
=
- En coordenadas cilndricas
) ( k
z
V
e
r
V
e
r
V
E
r


c
c
+
c
c
+
c
c
=
u
u

- En coordenadas esfricas
) (
| u
| u u
e
sen r
V
e
r
V
e
r
V
E
r

c
c
+
c
c
+
c
c
=








Definicin. Se dice que el potencial en el infinito debido a una distribucin de carga es
cero.
Ejercicio.- Halle el potencial elctrico producido por una carga puntual q a una distancia
r de la carga puntual.
Solucin: Si consideramos el punto 1 como el infimito, tendremos la ecuacin
dr
r
q k
V V
r
r 2 }

=
r
q k
r
q k
V
r
r
= =

) (
Ejercicio.- Utilizando la condicin ) , ( gradiente V E V V = , halle el campo elctrico de
un anillo en un punto z , analizado anteriormente.
Solucin: El potencial del anillo en un punto z , viene dado por:
2 2
2
z R
K R
V
z
+
=
t
depende
solamente de la variable z . El E del anillo en un punto z viene expresado por:
k
z R
z K R
k
z R
K R
z
k
z
V
E

2 / 3 2 2
2 2
) (
2
)
2
(
+
=
+
c
c
=
c
c
=
t t

Ejercicio.- Calcular la diferencia de potencial
1 2
V entre dos cilindros concntricos muy
largo conductores. El cilindro interno de radio
1
R lleva una carga positiva de densidad
superficial o .













Por ser un cilindro infinito, hallemos el E en la superficie cilndrica de radio r usando la
ley de Gauss
}
=
0
) sup arg (
.
c
erficie la por encerrada neta a c Q
S d E


0
1
2
. . .
c
t o L R
S d E S d E S d E
lateral area derecha tapa izquierda tapa
= + +
} } }


r
lateral area
e
r
R
E
L R
L r E
L r
dS E

0
1
0
1
0
2
2
2
c
o
c
t o
t
c
t o
= = =
}

Estos datos la aplicamos en la ecuacin
1
2
0
1
0
1
0
1
2 1
ln ln ) (
1
2
1
2
1
2 R
R R
r
R
dr
r
R
dr r E V V
R
R
R
R
R
R
c
o
c
o
c
o
= = = =
} }






















ENERGIA POTENCIAL ELECTROSTATICA (U)
Un sistema de cargas elctricas tiene la energa potencial electrosttica U si se tuvo que
intervenir en l un trabajo W para constituirlo. Si 0 > U , se hace trabajo sobre el sistema.
Si 0 < U , el sistema hace trabajo.
Si tenemos n partculas cargadas
i
q ubicadas cada una de ellas en una posicin
i
r con un
potencial
i
V debido a la configuracin de cargas, la U a causa de distribucin de partculas
viene dado por
i
n
i
i
q V U

=
=
1
2
1

Ejercicio.- Tres cargas e , e y e estn situadas sobre una recta tal como muestra la
figura. Calcular la energa potencial del sistema U .



Solucin
) (
2
1
3 3 2 2 1 1
q V q V q V U + + =
a
e k
a
e k
V
2
1
+

=
a
e k
a
e k
V + =
2

a
e k
a
e k
V =
2
3

a
e k
a
e k
a
e k
a
e k
U
2
3
)
2
2
2
(
2
1
2 2 2 2
=

=

Para una distribucin de cargas con densidad de carga la energa electrosttica
almacenada viene dada por
}
=
volumen
d V U
2
1









CONDENSADORES
El almacenamiento de carga y energa en ciertos dispositivos es la propiedad que
caracteriza a estos cuerpos. A esta propiedad se conoce como la Capacidad Elctrica.
Dos conductores aislados (placas) de forma arbitraria, con cargas q y q . Un condensador
se caracteriza por la carga de cualquiera de los conductores y por la diferencia de potencial que
existe entre ellos.


La relacin ente la carga y el potencial es una caracterstica
propia de cada condensador, por lo que se define la Capacidad
del condensador como
Unidades en el S.I.: Faradio (F)


TIPOS DE CONDENSADORES
Vamos a calcular la capacidad para tres tipos de condensadores. En cada caso debemos
encontrar la diferencia de potencial, V, entre las placas de dicho condensador.
1.- Condensador de placas planoparalelas
Suponiendo que d es muy pequeo a comparacin
de las dimensiones del plano entonces se puede
tomar cada placa como un plano infinito, el campo
elctrico creado por cada plano es
0
2c
o
, luego el
campo total entre las placas es i E

0
c
o
=

a b
V V
q
V
q
C

=
A
=
Cte
A
Q
E
o o
= = =
c c
o







A
d Q
dx
A
Q
dx E V V
o
d
o
d
x

0 0
2 1
c c
= = =
} }
.
Para obtener una capacitancia
d
A
C
0
c
=
A continuacin mostramos las lneas de campo elctrico del condensador plano








2.- Condensador Cilndrico
Se compone de un alambre de radio a y una
corteza cilndrica de radio b concntrica con
el alambre.
Si consideramos los radios b y a de valor muy
pequeo comparado con la longitud L
entonces podemos aproximarnos al anlisis
de un cilindro infinito.
Aplicando la ley de Gauss para hallar el campo elctrico en el interior del cilindro con radio
r se obtiene

r
o
e
L r
Q
E
Q
L r E
Q
s d E
,
,
0 0
2
2
c t c
t
c
= = =
}







Hallando la diferencia de potencial entre los radios b y a ,
b a
V V :
a
b
L
Q
dr
L r
Q
dr E V V
o
a
b
a
b
b a
ln
2 2
0
c t c t
= = =
} }

Para obtener una capacitancia
a
b
L
C
o
ln
2 c t
=

3.- Condensador Esfrico
Se compone de una esfera conductora interior de radio R
1
y una
corteza esfrica concntrica de radio R
2
. Si la esfera interior
tiene carga positiva y la corteza est cargada negativamente, el
campo elctrico entre ambas, a una distancia r, ser el de una
carga puntual colocada en el centro.
2
r
q
k

Para obtener una capacitancia
1 2
2 1
R R
R R k
C

=

ASOCIACIN DE CONDENSADORES

1.- CONDENSADORES EN SERIE
La diferencia de potencial entre los extremos de un cierto nmero de dispositivos
conectados en serie es la suma de las diferencias de potencial entre los extremos de cada
dispositivo individual.
En este caso V=V
b
-V
a
=V
1
+V
2
y la carga permanece constante, luego
, ,

} } }

= = = =
2
1
2
1
2
1
2 1
2 1
1 2
2
) (
R
R
R
R
R
R
R R
R R
R R
kq dr
r
q
k dr r E l d E V V
,
2
2
1
1
y
C
q
V
C
q
V = =
2 1
V V V + = )
1 1
(
2 1
C C
q V + =
V
q
C
eq
=
2 1
1 1 1
C C C
eq
+ =







Para n condensadores se obtiene:







2.- CONDENSADORES EN PARALELO
La diferencia de potencial entre los extremos de un cierto
nmero de dispositivos conectados en paralelo es la misma
para todos ellos. En este caso q = q
1
+q
2
y es la diferencia de
potencial la que permanece constante, luego

:


Para n condensadores se tiene:


ENERGIA DE UN CONDENSADOR
Cuando se carga un condensador con una batera, sta realiza un trabajo al transportar los
portadores de carga de una placa a otra. Esto supone un aumento de energa potencial en
los portadores que coincide con la energa elctrica almacenada en el condensador. Se
puede comparar este efecto con la energa almacenada en un muelle comprimido. Esta
energa almacenada se recupera cuando se descarga el condensador.
n i i eq
C C C C C
1
.......
1 1 1 1
2 1
+ + + = =

V C q C q
2 2 1 1
y V = =
2 1
q q q + =
) (
2 1
C C V q + =
2 1
C C C + =
n
i
i eq
C C C C C + + + = =

..........
2 1







Si en un tiempo t se transfiere una carga q(t) de una placa a otra, la diferencia de
potencial en este instante de tiempo ser

La transferencia de una carga extra dq, requiere un trabajo extra que vendr dado por

El proceso termina cuando toda la carga ha sido transferida y el sistema queda en
equilibrio. El trabajo desarrollado en este proceso ser


Este trabajo coincide con la energa elctrica almacenada en el condensador.
Tambin se puede escribir como :

Se define la densidad de energa de un condensador como la cantidad de energa por
unidad de volumen. Para un condensador de plano paralelas
Se define la densidad de energa



De la ecuacin anterior podemos concluir que la energa almacenada U , para una
distribucin de carga con densidad volumtrica de carga viene expresado por
volumen
espacio el todo
d E U
}
=
2 0
2
c


C
t q
t V
) ( '
) ( =
'
'
' ) ( dq
C
q
dq t V dW = =
C
q
dq
C
q
dW W
q
2
'
'
2
0
= = =
} }
2
2
1
CV U = qV U
2
1
=
d E V y = =
d
A
C
o
c
) (
2
1
2
1
2
1
2 2 2 2
Ad E d E
d
A
CV U
o
o
c
c
= = =







EJERCICIO.- Calcular la energa electrosttica almacenada en una esfera de radio R
cargada uniformemente con carga total Q
Solucin:
} }
+ =
INFINITO
R
volumen ESFERA EXTERIOR volumen
R
ESFERA INTERIOR
d E d E U
2 0
0
2 0
2 2
c c


CONDENSADORES CON DIELECTRICOS
En 1837 Faraday investig por primera vez el efecto de llenar el espacio entre las placas de
un condensador con un dielctrico (material no conductor), descubriendo que en estos
casos la capacidad aumenta. Si el dielctrico ocupa todo el espacio entre las placas, la
capacidad aumenta en un factor
e
K , a la que llamamos Constante Dielctrica.
Dado un condensador planoparalelo de capacidad C
o
, se conecta a una pila con una
diferencia de potencial V
o
, de forma que la carga final que adquiere es q
o
= C
o
V
o
.
I.- Si se desconecta el condensador de la pila y se introduce un dielctrico que ocupe todo
el espacio entre las placas, la diferencia de potencial disminuye en una cantidad
e
K ,
mientras que la carga permanece constante, luego

II.- Si se introduce un dielctrico con la pila conectada, sta debe suministrar una carga
adicional para mantener el potencial constante. La carga total aumenta entonces en una
cantidad
e
K , luego


III.- Si colocamos un dielctrico entre las placas de un condensador planoparalelo, se
polariza a medida que se introduce en el seno del condensador entonces aparece una
densidad superficial de carga en las caras adyacentes a las placas del condensador

o e
o e
e
o
C K
V
q K
K
V
q
C
0
0
= = =
o e
o
o e
o
C K
V
q K
V
q
C = = =







Si
p
E es el campo elctrico producido por el dielctrico de constante
e
K , entonces se
obtiene la ecuacin
0 0
0
0
0
,
c
o
c
o
LIGADO
p
e
p
E E
K
E
E E = = =
LIGADO
e
e
p
e
e
K
K
E
K
K
E o o =

=
1 1
0




















ELECTRICIDAD
En un conductor sus cargas libres pueden moverse y dar lugar a corriente. La corriente
elctrica ( I ) se define como el flujo de cargas elctricas por unidad de tiempo que
atraviesan un rea transversal.






t d
q d
I =
Las partculas que contribuyen a la corriente pueden tener carga positiva o negativa. Por
convenio, el sentido de la corriente es el del flujo de las cargas positivas. En un conductor
metlico la corriente es debida al flujo de electrones y, por tanto, el sentido de la
corriente es el opuesto al del movimiento de los electrones.

La unidad de corriente en el S.I. es el amperio ( A): segundo coulomb A / .
Un conductor de seccin S , con partculas libres portadoras de carga q por unidad de
volumen (densidad), desplazndose a una velocidad
d
V (velocidad de arrastre o deriva)




d d
V S q n
dt
dq
I dt V S q n dq = = =
La corriente por unidad de rea (densidad de corriente) ser
d
V q n
S
I
J = = , o
d
V q n
S
I
J = = (
2
/ m A )







Tanto J como
d
V son vectores (de igual o distinto sentido segn la carga de las
partculas).
d
V es la velocidad media de todas las partculas, nula en equilibrio ( 0 = E ) y
distinta de cero fuera de equilibrio ( 0 = E ), puesto que el campo ejerce una fuerza
E q F = sobre las partculas cargadas.
d
V depende de la intensidad de E , y en principio se
puede pensar que son proporcionales.


RESISTENCIA Y LEY DE OHM

Si sobre un conductor de longitud L y rea transversal S aplicamos una diferencia de
potencial V aparecer un campo elctrico L V E / = , dar lugar a un desplazamiento neto
de las partculas cargadas y por lo tanto a una corriente I .







Se define la resistencia del conductor como: I V R / A =
. a b
V V V = A

La unidad de resistencia en el S.I. es el ohmio ( O): Amperio Voltio/ = O
.
En muchos materiales (la mayora de los metales), la resistencia no depende ni de V A ni
de I . Se denominan materiales hmicos, donde se cumple que R I V = A
.
De la condicin:
R S
L E
R S
V
S
I
J =
A
= =
Se define
R S
L
= o , como la conductividad elctrica del material. Su inversa
L
R S
= , se la
define como la resistividad del material. La resistencia se puede volver a escribir como:







S
L
R

=
Si el material no tiene sus propiedades homogneas, se puede evaluar la resistencia sobre
el material como
S
dL
dR

=
A partir de las relaciones anteriores la ley de Ohm tambin podra ponerse como:
E J o = .

La potencia suministrada a un trozo de conductor (disipada en forma de
calor, efecto Joule) por el que circula una corriente ser:
V I P = (Watt).

Representaremos la resistencia mediante el smbolo


ASOCIACIN DE RESISTENCIA
EN SERIE
Por ella circula la misma corriente I .



eq
R I R R I IR IR V = + = + = ) (
2 1 2 1

Para n resistencias, se tendr:

=
=
n
i
i eq
R R
1









EN PARALELO
En ellas existe la misma diferencia de potencial V A .
eq
R
V
R
V
R
V
I I I
A
=
A
+
A
= + =
2 1
2 1

Para n resistencias, se obtiene

=
=
n
i i eq
R R
1
1 1




CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA
Para mantener una corriente en un conductor se necesita mantener el campo elctrico.
Esto se consigue con un generador o fuente de fuerza electromotriz o fuente de tensin,
el cual es un dispositivo que convierte otras formas de energa (qumica, mecnica) en
energa elctrica: realiza un trabajo sobre la carga que pasa a su travs, elevando su
energa potencial.
El trabajo realizado por la fuente, por unidad de carga, se llama fuerza electromotriz (fem
o tensin) de la fuente. Se suele representar por c o V , y se mide en voltios. Dentro de la
fuente, las cargas positivas se mueven desde un punto de menor potencial elctrico a otro
de mayor potencial (al revs los electrones). Una fuente de tensin (o fem) ideal es
aquella que mantiene una diferencia de
b a
V V > potencial constante V entre sus
terminales independientemente de la corriente I que circula en ella.





Si conectamos con unos conductores ideales una fuente ideal a una resistencia R, circular
una corriente I de valor de R V I / = , la potencia suministrada por la fuente ser V I P =












Una fuente de fem real es aquella en la que la diferencia de potencial entre sus terminales
depende del flujo de carga (corriente) que pase por la fuente. Dentro de la fuente hay,
para las cargas, un aumento de energa potencial menor que la correspondiente a V ,
tanto menor cuanto mayor sea la corriente. Esta disminucin puede representarse por
una pequea resistencia r en serie con la fuente ideal, cumplindose que:

V Ir IR V V
b a
= + = , para obtener una corriente:
r R
V
I
+
= .


LEYES DE KIRCHHOFF
- Ley de Nudos: La suma de las corrientes que entran a un nudo es igual a la suma de
las corrientes que salen de l. Consecuencia del principio de conservacin de la
carga.

3 2 1
I I I + =



- Ley de Mallas: La suma algebraica de las diferencias de potencial entre extremos
de los componentes de una malla es cero. Consecuencia del principio de la
conservacin de la energa.

0
1 1 3 2 2 2 1
= + Ir IR Ir IR IR c c









CARGA DE UN CONDENSADOR
Considrese el circuito en serie de la figura. Inicialmente el condensador est descargado.
Si se cierra el interruptor I la carga empieza a fluir produciendo corriente en el circuito, el
condensador se empieza a cargar. Una vez que el condensador adquiere la carga mxima,
la corriente cesa en el circuito.
En el circuito de la figura tendremos que la suma
0 = + +
cb bc ab
V V V

- El extremo a tiene un potencial mayor que el
extremo b de la resistencia R ya que la corriente
fluye de a hacia b . De acuerdo a la ley de Ohm
iR V
ab
=
- La placa positiva del condensador b tiene mayor
potencial que la placa negativa c , de modo que
C
q
V
bc
= .
- El terminal positivo de la batera a tiene mayor
potencial que el terminal negativo c , de modo
que
c
V V
ca
= , donde
c
V es la fem de la batera
La ecuacin del circuito es
0 = +
c
V
C
q
R i
Teniendo en cuenta que la intensidad se define como la carga que atraviesa la seccin del
circuito en la unidad de tiempo,
dt
dq
i = , tendremos la siguiente ecuacin para integrar
C
q
V
dt
dq
R =
c

Por condicin inicial: 0 ) 0 ( = = t q







} }
=

t q
dt
C R q V C
dq
0 0
1
c

) 1 ( ) (
C R
t
e V C t q

=
c

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la intensidad en funcin del tiempo
C R
t
e
R
V
t d
q d
i

= =
c

La carga tiende hacia un valor mximo
c
V C al cabo de un cierto tiempo, tericamente
infinito.
La intensidad disminuye exponencialmente con el tiempo, hasta que se hace cero cuando
el condensador adquiere la carga mxima.
La cantidad C R que aparece en el denominador de t se denomina constante de tiempo
del circuito. Este representa el tiempo que tomar a la corriente para decrecer hasta
e
1
e
de su valor inicial.
Si evaluamos el potencial en el condensador estara dado por la expresin:
) 1 (
C R
t
R CONDENSADO
e V V

=
c















MAGNETISMO
El campo magntico es el transmisor de la interaccin magntica. Es producido por
corrientes elctricas (cargas en movimiento) y slo acta sobre corrientes o cargas en
movimiento. Experimentalmente se demuestra que una carga q que posee velocidad v
en presencia de un campo magntico B experimenta una fuerza magntica perpendicular
a ambos dada por

B x v q F =

La unidad del S.I. para el campo magntico es el tesla (T).











Una carga de un culombio que se mueve con una velocidad de un metro por segundo
perpendicular a un campo magntico de un tesla experimenta una fuerza de un newton.
s m C
N
T
/ .
1 1 =
El tesla es una unidad muy grande. En su lugar se suele utilizar el gauss (G)
T G
4
10 1

=

La fuerza que experimenta una partcula cargada en presencia de un campo elctrico y un
campo magntico viene dada por la expresin de la fuerza de Lorentz.

E q B x v q F + =











CAMPO MAGNETICO B PRODUCIDO POR UNA CORRIENTE I
La experiencia tambin demuestra que una corriente elctrica crea un campo magnetico
definido por la ley de BIOT y SAVART.

LEY DE BIOT Y SAVART
El campo magntico B en una posicin r (punto P) producido por una corriente I a
travs de un conductor de longitud l d , viene expresado por:

}

=
2
0
4 r
u l d I
B
r
P
t

Ejercicio.- Hallar el campo magntico B producido por un conductor delgado por donde
pasa una corriente I tal como muestra la figura.











Solucin.- De la grafica se tiene los siguientes datos:
2 2
y z r + =
2 2
) , , 0 (
y z
z y
u
r
+

=
j dy l d

=
En la formula:

} }
+
=
+
+
=
2
3
2 2
0
2
3
2 2
0
) (
4
) (
) (
4
y z
dy z I
y z
k z j y j dy I
B
t

Haciendo un cambio de variable para integrar con valores estudiados anteriormente.
u cos
) (
2
3
2 2
=
+ y z
z
u u u d Sec z dy Tg
z
y
2
= =
i sen sen
I
i
z
I
B

] [
4
cos
4
2 1
0 0
1
2
u u
t
u
t

u
u
+ = =
}

Si
2
2 1
t
u u = = , se encuentra el campo magntico debido a un alambre infinito.













LEY DE AMPERE
La ley que nos permite calcular campos magnticos a partir de las corrientes elctricas es
la Ley de Ampere. Fue descubierta por Andr - Marie Ampere en 1826 y se enuncia:

a trayectori la por encerrado
CERRADA A TRAYECTORI
I l d B
0
.
}
=

2 6
0
10 2566 . 1 ) (

= C Kg m x vacio del dad permeabili
La integral del primer miembro es la circulacin o integral de lnea del campo
magntico a lo largo de una trayectoria cerrada, y:
-
0
es la permeabilidad del vaco
- l d dl es un vector tangente a la trayectoria elegida en cada punto
-
a trayectori por encerrado
I es la corriente neta que atraviesa la superficie delimitada por la
trayectoria, y ser positiva o negativa segn el sentido con el que atraviese a la
superficie.

Ejercicio.- Aplique la ley de Ampere y halla el Campo magntico creado por un hilo
infinito
Como aplicacin de la ley de Ampere, a continuacin se calcula el campo creado por un
hilo infinito por el que circula una corriente I a una distancia r del mismo. Las lneas del
campo magntico tendrn el sentido dado por la regla de la mano derecha para la
expresin general del campo creado por una corriente, por lo que sus lneas de campo
sern circunferencias centradas en el hilo, como se muestra en la parte izquierda de la
siguiente figura.










Para aplicar la ley de Ampere se utiliza por tanto una circunferencia centrada en el hilo
de radio r. Los vectores B y l d son paralelos en todos los puntos de la misma, y el
mdulo del campo es el mismo en todos los puntos de la trayectoria. La integral de lnea
queda:

T
u
r
I
B

t

2
0
=

FLUJO DEL CAMPO MAGNETICO
El flujo del campo magntico se define de manera anloga al flujo del campo elctrico.
El flujo del campo magntico
m
| a travs de una superficie se define:
}
=
S
m
S d B. |
Donde S d es un vector perpendicular a la superficie en cada punto.


Como las lneas del campo magntico son cerradas (no existen monopolos), el flujo a
travs de cualquier superficie cerrada es nulo:
}
= =
S
m
S d B 0 . |







Por tanto, al contrario de lo que ocurra con la ley de Gauss, el flujo del campo
magntico no puede emplearse para calcular campos magnticos.

LEY DE FARADAY

Un campo magntico variable en el tiempo crea en un conductor una fuerza electromotriz
y una corriente elctrica. Se llaman fem inducida y corriente inducida, y el proceso se
denomina induccin electromagntica.

t d
d
m e f
m
inducida
|
= . .
La cual se conoce como ley de Faraday.

El signo menos indica que la fem y la corriente inducidas tienden a oponerse a la variacin
que las produce (ley de Lenz).

La unidad del flujo magntico en el S.I. es el weber (Wb):
2
m T Wb =

Ejercicio.- Si un imn se est acercando o alejando de una espira conductora entonces
vara el nmero de lneas de campo que atraviesan el rea encerrada por la espira y por
tanto vara el flujo magntico a travs del circuito. La corriente inducida cambia de sentido
segn se acerque o aleje el imn.






t d
dS B d
t d
d
m e f
m
inducida
}
= =
u
|
cos
. .








INDUCTANCIA
El flujo magntico que atraviesa un circuito puede ser debido al campo magntico
producido por su propia corriente.






Podemos calcular el flujo magntico a travs del circuito creado por la corriente I que
circula por el conductor al cual la llamaremos flujo propio. Este flujo es entonces
proporcional a la corriente I por lo que podemos escribir
I L
I
= |
: L se le conoce como la autoinductancia del circuito. Su unidad es Henry (H).
2 2
1

= C Kg m H
Si la corriente I vara con el tiempo el flujo magntico
I
| a travs del circuito tambin
varia y por lo tanto induce una f.e.m expresado por
t d
I d
L m e f = . .
A este dispositivo se la representa por

ENERGIA EN UNA INDUCTANCIA
La energa acumulada por un inductor al paso de la corriente viene expresado por
2
2
I L
U =








INDUCTANCIA MUTUA
Consideremos dos circuitos tales como el 1 y 2. Cuando circula una corriente
1
I en el
circuito 1 esta crea un campo magntico en el circuito 2 y en ella se crea un flujo
magntico
2
| expresado por
1 2
I M = |
Cuando circula una corriente
2
I en el circuito 2 esta crea un campo magntico en el
circuito 1 y en ella se crea un flujo magntico
1
| expresado por
2 1
I M = |





A la constante M se la conoce como autoinductancia. Su unidad tambin es el Henry. De
las expresiones anteriores y la ley de Faraday se puede tener
2
1
1
2
I I
M
| |
= =
Adems:
t d
I d
M m e f
2
1
. . =
t d
I d
M m e f
1
2
. . =











CIRCUITO R L
Se tiene el circuito mostrado en la grafica. La inductancia esta inicialmente descargado,
hallemos la corriente ) (t I que circula por el circuito







Por condicin del problema 0 ) 0 ( = = t I . Aplicando la ley de Kirchhoff de la conservacin
de la energa
0
0
=
t d
I d
L R I V
Arreglando trminos se tiene
t d
L
R
R
V
I
I d
L
R I V
t d
I d
=

=
0
0

Integrando, y colocando las condiciones iniciales
} }
=

t
o
I
t d
L
R
R
V
I
I d
0
0

La corriente ) (t I , viene dado por la expresin
) 1 ( ) (
0 t
L R
e
R
V
t I

= .
El f.e.m en el inductor
t
L R
e V
t d
I d
L m e f

= =
0
. .







CIRCUITO R L C CON FUENTE ALTERNA
Las oscilaciones elctricas forzadas se producen cuando agregamos al circuito una f.e.m
alterna de la forma
) (
0 0
| e
c
c
+ =
F
sen V V






Aplicando la ley de Kirchhoff se encuentra
0 ) (
0 0
= + + | e
c
F
sen V
C
q
t d
I d
L R I
Al derivar respecto al tiempo se encuentra
) ( cos ) (
0
0
2
2
0 0 2
2
| e
e
| e
c
c
+ = + + + = + +
F
F
F
L
V
C L
I
t d
I d
L
R
t d
I d
sen V
C
I
t d
I d
R
t d
I d
L


Esta ecuacin diferencial tiene la forma del movimiento armnico forzado
) ( cos 2
0
0 2
u e e + = + + t
m
F
x x x
F
` ` `
Identificando valores tenemos
L
R
= 2 ,
C L
1
2
= e ,
m
F
L
V
F
0 0
=
c
e

De los resultados que se obtuvo del movimiento armnico forzado se tiene la expresin
para ) (t I la solucin particular







) ( ) (
0 0
o | e + = t sen I t I
F

2 2
0
)
1
(
0
R
C
L
V
I
F
F
+
=
e
e
c

R
C
L
tg
F
F
e
e
o
1

=

Se define la Impedancia del circuito
2 2
)
1
( R
C
L Z
F
F
+ =
e
e
Se define la reactancia del circuito
C
L X
F
F
e
e
1
=

Propiedades
- La potencia media viene expresado por:
2
cos
0 0
o I V
P =
- La resonancia en la energa se obtiene cuando P es mximo. Esto se encuentra
cuando 0 = o , encontrndose que
C L
F
1
= e .