Vibraciones Amortiguadas Libres

Resumen---Se trata de un sistema de vibracin libre, a diferencia que se agrega ahora un dispositivo mecnico (amortiguador) al sistema masa-resorte que tiene el efecto de reducir la velocidad de la masa cuando el sistema se encuentra vibrando.

(1.5b)

El signo del radicando determina el tipo de movimiento del sistema. Tenemos tres posibilidades: que el radicando en cuestin sea positivo, negativo o cero.

I. INTRODUCCIN
El amortiguador ejerce una fuerza dependiente de la velocidad de la masa; entre mayor sea la velocidad, mayor es la fuerza que ejerce, ver Fig. 1. Por simplicidad supondremos que esta fuerza en magnitud es proporcional a la rapidez, es decir: |F A| = c |v (t)|, donde c > 0 es la constante de proporcionalidad. Entonces, la fuerza que ejerce el amortiguador es ( ) (1.1) Con Donde el signo negativo indica que la fuerza de amortiguacin va en sentido contrario a la velocidad del cuerpo. La fuerza total ejercida sobre la masa es, entonces (1.2) Donde es la fuerza del resorte. Esto puede escribirse como (1.3a) O bien como
( ) ( )

II. MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

Se presenta cuando , es decir, cuando .

En este caso, las dos races de las ecuaciones 1.5a y 1.5b son diferentes y ambas son negativas, esto implica directamente que la solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea es ( ) (2.1)

(2.2a) (2.2b)

Las dos funciones exponenciales que aparecen en (5.3) son decrecientes, en consecuencia, no se espera vibracin alguna y el sistema tiende rpidamente a regresar a su posicin de equilibrio, por esa razn decimos que el movimiento es sobreamortiguado. La forma explcita del movimiento depende de las condiciones iniciales, que adems sirven para determinar las constantes , . Por ejemplo, consideremos el caso de un sistema masa-resorte( ) amortiguador con condiciones iniciales ( ) . La primera condicin ( ) se obtiene evaluando la expresin 2.1 en el tiempo . As obtenemos: ( ) Derivando de la ecuacin 2.1 obtenemos ( ) (2.4) obtenemos la segunda ecuacin a considerar, (2.5) (2.3)

( )

(1.3b)

Fig. 1. Sistema masa-resorte con amortiguamiento.

La ecuaciones 1.3 y 1.3b modelan el movimiento amortiguado de la masa. En este caso, la fuerza de amortiguacin produce una prdida de energa en el sistema masa-resorte, pues ahora no se satisface la ecuacin de conservacin de la energa. Es de notar que todos los parmetros del modelo (m, c y k) son cantidades positivas. La misma ecuacin diferencial modela al sistema masaresorte colocado verticalmente. La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial es (1.4)

Evaluando en es decir ( )

El sistema de ecuaciones lineales 2.3 y 2.5 para se puede resolver de diferentes formas; en este caso, si seleccionamos la regla de Cramer, obtenemos:
| | | | | | |

(2.6)

Las dos soluciones de esta ecuacin cuadrtica son

(2.7)

(1.5a)

Finalmente, sustituyendo en 2.2a y 2.2b obtenemos la siguiente expresin para la posicin

( )

)(

) (2.8)

En este caso las ecuaciones 1.5a y 1.5 b de la ecuacin caractersticas son complejas estn dadas por

(4.1a) (4.1b)

De las ecuaciones 1.5a y 1.5b tenemos que

(2.9) La posicin y la velocidad estn dadas por ) (2.10) ( ) ( ) [1] ( [ ) ] ( )

Esto nos permite simplificar la ecuacin 2.8 de forma que ( )

(4.2) (4.3)

III. MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO

En este caso las dos races de la ecuacin caracterstica son iguales a . La solucin de la ecuacin diferencial homognea es ( ) ( ) ( ) (3.1)

REFERENCIAS
[1] http://canek.azc.uam.mx/?secc=8&tema=50&cont=197 &subtema=197

La funcin posicin contiene un trmino exponencial decreciente, ahora multiplicado por una funcin lineal del tiempo. Se espera que la posicin decrezca hacia la posicin de equilibrio sin vibrar. La manera en que lo haga depender de las condiciones iniciales. Esto sucede puesto que ( ) . Para ver esto aplicaremos la regla de LHpital: ( ) ( )

(3.2) Ahora consideremos, por ejemplo, que las condiciones iniciales ( ) de un sistema masa-resorte-amortiguador son ( ) . Derivando la ecuacin 3.1, se obtiene la velocidad. ( ) ( )( ) *
( )

+ (3.3)

( ) Las condiciones iniciales ( ) evaluando en las ecuaciones 3.1 y 3.3 ( ) ( ) Resolviendo el sistema se obtiene

se aplican

(3.4)

Sustituyendo en la ecuacin 3.1 obtenemos finalmente que ( ) * ( ) +

IV. MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO