Exposiciones: 1. Transmisor neumtico de temperatura. 2. Sensor de presin (P). 3. Sensor de temperatura, termostato bimetlico. 4. Controlador neumtico. 5.

Sensor de presin, Capacitancia-inductancia. 6. Sensor de presin, diafragma. 7. Sensor de presin tubo bourdon. 8. Transformador diferencial, pequeos desplazamientos. 9. Sensor de flujo, Venturi. 10. Sensor de presin, galgas extensiomtricas. 11. Termocupla tipo J y K 12. Sensor de flujo, placa de orificio. 13. Sensor de flujo, Vortex. 14. Sensores de presin piezoelctricos. 15. Sensor de temperatura, RTD- PT100. 16. Sensor de flujo desplazamiento positivo. 17. Sensor de presin ultrasnico. 18. Vlvula de control de procesos.

1. Transmisor neumtico de temperatura: Los transmisores son instrumentos que toman la variable con el elemento primario y la transmiten a distancia por medio de seales neumticas (3-15 psi) (0,2-1 bar). Un transmisor neumtico es aquel que convierte un movimiento mecnico en variaciones proporcionales de presin. Su elemento transmisor es aire que es utilizado para diferencias de presin que son equivalentes a la magnitud medida El procedimiento se sigue as: 1. El elemento primario detecta la variable. 2. La variable se lleva al elemento transmisor y se mide. 3. La variable es recibida y mostrada (registrador, totalizador, indicador) Un transmisor neumtico de temperatura modula la presin de salida en forma proporcional a la diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura del fluido en el bulbo sensible del instrumento. 2. Sensores de presin diferencial Realizan medicin de presin entre 2 puntos, por lo que hay que realizar dos tomas de presin. Estas seales de presin convergen en una seal elctrica, por lo que se tendr un valor de tensin positivo o negativo segn se incremente o decrezca la presin, de una toma con respecto a la otra. 3. Termostato bimetlico. Se funda en el principio del distinto coeficiente de dilatacin de dos metales unidos diferentes. Los termostatos bimetlicos est dispuestos de forma que, al calentarse la tira este se curva (hacia el metal con menor coeficiente de dilatacin) y desconecta el circuito que se est trabajando. Las lminas bimetlicas pueden ser rectas o curvas, primando espirales o hlices. Los termmetros de este tipo aprovechan las diferencias de coeficiente de expansin trmica de ambos metales para dar una medicin del T y convertir este cambio en un movimiento mecnico, indicndolo sobre una escala graduada (cartula del medidor). 4. Controlador Neumtico. Son un medio verstil para transmitir seales y potencia de fluidos (ya sean lquidos o gases) y tienen amplio uso en la industria. Se usan mucho en la automatizacin de la maquinaria de produccin y en el campo de controladores automticos.

5. Sensor de presin, inductancia- capacitancia. Su objetivo es transformar una magnitud fsica en una elctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presin ejercida. La presin ejercida sobre los diafragmas es la que se ve reflejada como un cambio en la capacitancia del sensor. Los diafragmas se deforman en relacin a la presin diferencial ejercida en ellos y esto a su vez genera un cambio en la seal que emiten las placas capacitivas. En el caso de la presin manomtrica La cmara de baja del sensor de presin diferencial es colocada a la atmsfera. En el caso de los transmisores de Absoluta una presin de referencia es mantenida en la cmara de baja. Elementos de inductancia Los elementos de inductancia variable utilizan el transformador diferencial variable lineal (LVDT = Linear Variable Diferencial Transformer) que proporciona una seal en c.a. proporcional al movimiento de una armadura de material magntico situada dentro de un imn permanente o una bobina que crea un campo magntico. Transductor capacitivo Los elementos capacitivos se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas.

6. Sensor de presin- diafragma. Transforma la presin o fuerza por unidad de superficie en una magnitud elctrica a utilizar. Consiste en pequeas cpsulas circulares conectadas entre s: cuando se aplica presin, estor se deforman y las pequeas variaciones son medidas y amplificadas por un juego de palancas. El material del diafragma es generalmente aleacin de nquel o inconel X. Solo alcanza mediciones hasta 60 kPa y de temperatura mxima de 90C Es un sensor compuesto por la unin de dos discos flexibles y cuando la presin es aplicada sobre una de las caras del disco, esta se deforma. La posicin que alcanza es producto de la presin ejercida. 7. Manmetro de tubo Bourdon Utiliza el mdulo de young, que se refiere a la deformacin de un material que es sometido a una carga. Es un tubo curvado en forma de "C" al cual se le deja un extremo libre. Cuando se somete a una presin X, el tubo tiende a deformarse alargndose y enderezndose y la presin aplicada puede sacarse por el desplazamiento del puntero conectado al tubo o mediante una variacin de resistencia o campos elctricos o magnticos. Es satisfactorio usarlo hasta presiones de 2000 atm.

Generalmente hecho de acero inoxidable, aleaciones de cobre y aleaciones especiales de hastello y monel. El tubo bourdon es tal vez el manmetro ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de presiones. Puede tener presentacin en forma espiral y helicoidal. 8. Transformador diferencial- Pequeos desplazamientos. Dispositivo de sensado de posicin que provee un voltaje de salida de CA proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos los LVDT's son un tipo de transformador elctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. Consta de un bobinado primario, uno secundario y un ncleo magntico cuando una CA conocida como seal portadora se aplica en el bobinado primario, produce un campo magntico variable alrededor del ncleo. Este campo magntico induce un voltaje alterno en el bobinado secundario prximo al ncleo esto da una relacin linela del nmero de espiras.

Como el ncleo se desplaza, el nmero de espiras expuestas en el bobinado secundario cambia en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida cambiar tambin linealmente con el desplazamiento. 9. Sensor de flujo, Venturi. Es un dispositivo que genera una prdida de presin al pasar por el un fluido. Consta de una tubera corta y recta o garganta entre dos tramos cnicos. La presin vara cuando el flujo pasa por la seccin estrecha. Al colocar un manmetro o un instrumento registrador se puede leer la caida de presin y calcular el caudal instantneo. La principal ventaja del venturi estriba en que solo pierde un 10-20% de la diferencia de presin entre la entrada y la garganta. Esto se consigue por el cono divergente que desacelera a la corriente. 10. Sensor de presin, galgas extensiomtricas. Los elementos de galgas extensiomtricas se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin. Este efecto fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. Existen dos tipos de galgas extensiomtricas, galgas cementadas, formadas por varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermica, papel o plstico, y galgas sin cementar, donde los hilos de resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.

La aplicacin de presin estira o comprime los hilos, segn sea la disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando la resistencia de los mismos. Las galgas extensiomtricas tienen una respuesta frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas. No son influidas por campos magnticos, pero presentan una seal de salida dbil, son muy sensibles a vibraciones y tienen una estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento. 11. Termocupla tipo J y K. Transforma una seal de temperatura en una seal elctrica. Est conformado por la unin de dos conductores de metal diferentes, que produce un voltaje (efecto seebeck) Al aplicar calor en la unin soldada, se produce un diferencial de voltaje muy pequeo, el cual aumenta con la temperatura. Varias termocuplas conectadas reciben el nombre de INTERPOT. Tipo K: (Cromel (aleacin Ni-Cr))/ Alumel (Ni-Al) Temp: -200 a 1372 C Sensibilidad: 4,1V/C Tipo J: (Hierro/constantn) Temp: -270 a 1200 C Diferencia de temperatura entre un lado caliente y uno fro. 12. Sensor de flujo, placa de orificio.
Cuando dicha placa se coloca en forma concntrica dentro de una tubera, esta provoca que el flujo se contraiga de repente conforme se aproxima al orificio y despus se expande de repente al dimetro total de la tubera. La corriente que fluye a travs del orificio forma una vena contracta y la rpida velocidad del flujo resulta en una disminucin de presin hacia abajo desde el orificio. El uso de la placa de orificio es inadecuado en la medicin de fluidos con slidos en suspensin pues estas partculas se pueden acumular en la entrada de la placa., el comportamiento en su uso con fluidos viscosos es errtico pues la placa se calcula para una temperatura y una viscosidad dada y produce las mayores prdidas de presin en comparacin con los otros elementos primarios.

13. Sensor de flujo, Vortex. Medidor de caudal que se basa en la frecuencia de un remolino generado por una hlice interna de la tubera. El caudal volumtrico del fluido es proporcional a la frecuencia del remolino. La deteccin de la frecuencia se puede realizar con sensores de presin piezoelctricos o con termistancia de baja inercia trmica. Basados en el efecto Von Karmn (Una calle de vrtices de von Krman es un patrn que se repite
de vrtices en remolino causados por la separacin inestable de la capa de fluido al pasar sobre cuerpos sumergidos. Debe su nombre al ingeniero y estudioso de la dinmica de los fluidos, Theodore von Krmn).

Se mide en tuberas rectas, Un cuerpo de cono genera los vrtices desfasados en 180 14. Sensores de presin piezoelctricos. El efecto piezoelctrico deduce que algunos materiales cristalinos (cuarzo-turmalina) y cermicos (titanato-circonato de plomo-PZT), que son capaces de generar un potencial elctrico en respuesta a una deformacin mecnica. El material sufre de reordenamiento de cargas internas, tanto positivas como negativas y por ende producen potencial elctrico. Para medirlo, se usan dos electrodos, su magnitud es proporcional a la deformacin dependiente en gran manera en la direccin en que se aplique. Cuando no hay presin en el sensor piezoelctrico, las cargas estn repartidas de forma uniforme. Al actuar una presin, las cargas se desplazan especialmente, produciendo as una tensin elctrica. Tipos: de alta y baja impedancia. 15. Sensor de temperatura, RTD- PT100. Son sensores que funcionan bajo el principio que al calentar un metal, aumenta el valor de su resistencia. Tambin se les denomina bulbos de resistencia. Midiendo el valor de la corriente que circula a travs de la RTD, se hacen clculos precisos de la temperatura. Casi siempre su construccin es de una bobina de hilo de cobre, nquel o platino que se fija en un soporte. Cuando aumenta la energa interna de la RTD su resistividad aumenta. El principio de funcionamiento establece la variacin de la impedancia en un conductor respecto a su temperatura. Si se produce un cambio de temperatura en el medio donde se encuentra el RTD, se produce un cambio de resistencia. Las PT100 son sensores de temperatura que consisten en un alambre de platino que a 0C tiene 100 y que al aumentar la temperatura tambin lo hace la resistencia elctrica. Los PT100 entregan fcilmente precisiones de una dcima de grado, sin tener errores avisando si esto ocurre y mostrando el dao. 16. Sensor de flujo desplazamiento positivo. Los medidores de desplazamiento positivo operan atrapando un volumen unitario y conocido de lquido, desplazndolo desde la entrada hasta la salida, y contando el nmero de volmenes desplazados en un tiempo determinado. Tambin se suelen conocer con el nombre de contadores por que cuentan el volumen de lquido independientemente del tiempo transcurrido. En cada medidor se pueden destacar tres componentes: Cmara, desplazador, mecanismo que cuenta en nmero de veces que el desplazador se mueve.

Un punto importante a tener en cuenta en este tipo de instrumentos, es el conseguir una buena estanqueidad de las partes mviles, evitando un par de rozamiento inaceptable y que la cantidad de lquido de escape a travs del medidor sea moderada. Por esto es necesario calibrar el medidor para varios caudales, dentro del margen de utilizacin y con un fluido de viscosidad conocida. Con este tipo de instrumentos la medida es directa, sin tener que recurrir a ningn tipo de clculo. Existen varios tipos de medidores del tipo desplazamiento positivo, siendo los ms utilizados los de ruedas ovales, helicoidales, tipo pistn, paletas deslizantes y tipo turbina.

17. Sensor de flujo ultrasnico.

Consta de unas Sondas, que trabajan por pares, como emisor y receptor. La placa piezocermica de una de las sondas es excitada por un impulso de tensin, generndose un impulso ultrasnico que se propaga a travs del medio lquido a medir, esta seal es recibida en el lado opuesto de la conduccin por la segunda sonda que lo transforma en una seal elctrica. El convertidor de medida determina los tiempos de propagacin del sonido en sentido y contrasentido del flujo en un medio lquido y calcula su velocidad de circulacin a partir de ambos tiempos. Y a partir de la velocidad se determina el caudal que adems necesita alimentacin elctrica. Hay dos tipos de medidores de flujo por ultrasonidos: DOPPLER: Miden los cambios de frecuencia causados por el flujo del lquido. Se colocan dos sensores cada uno a un lado del flujo a medir y se enva una seal de frecuencia conocida a travs del lquido. Slidos, burbujas y discontinuidades en el lquido harn que el pulso enviado se refleje, pero como el lquido que causa la reflexin se est moviendo la frecuencia del pulso que retorna tambin cambia y ese cambio de frecuencia ser proporcional a la velocidad del lquido. TRNSITO: Tienen transductores colocados a ambos lados del flujo. Su configuracin es tal que las ondas de sonido viajan entre los dispositivos con una inclinacin de 45 grados respecto a la direccin de flujo del lquido. La velocidad de la seal que viaja entre los transductores aumenta o disminuye con la direccin de transmisin y con la velocidad del lquido que est siendo medido Tendremos dos seales que viajan por el mismo elemento, una a favor de la corriente y otra en contra de manera que las seales no llegan al mismo tiempo a los dos receptores. Se puede hallar una relacin diferencial del flujo con el tiempo transmitiendo la seal alternativamente en ambas direcciones. La medida del flujo se realiza determinando el tiempo que tardan las seales en viajar por el flujo.

18. Vlvula de control de procesos.

La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales. Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes: Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la presin ejercida sobre el diafragma. Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de pasaje del fluido cambie y con sta el caudal.

Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Los que ms se emplean en la prctica industrial se muestran en la tabla siguiente. Tericamente el tipo debe adoptarse en funcin de las necesidades del proceso, aunque a veces hay razones, econmicas por ejemplo, que obligan a usar un tipo aunque ste no sea el ms adecuado.

Un parmetro tcnico fundamental la momento de seleccionar un vlvula es el Kv o Cv, que es el coeficiente de caudal en unidades mtricas. Se define como el caudal en metros cbicos por hora [m3/h] de agua a una temperatura de 16 celsius con una cada de presin a travs de la vlvula de 1 bar. Este se basa en el principio fsico de la Resistencia Hidrulica (La diferencia de presiones entre dos puntos dentro de la tubera que transporta un fluido hidrulico es directamente proporcional al flujo volumtrico). El Kv debe ser tenido en cuenta dependiendo de los requerimientos de funcionamiento de la vlvula para evitar cavitacin, cadas de presin y obtener el caudal deseado a partir de la apertura o cierre de la misma.