CAPTULO 11 FLEXO DE VIGAS

Antecedendo a apresentao da formulao de diversos tipos de elementos de viga, efectua-se em seguida uma reviso dos fundamentos da flexo de vigas. Apenas so consideradas as deformaes devidas s tenses normais.

11.1 - Simbologia Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao da flexo de vigas.

Tabela 11.1 - Simbologia relativa flexo de vigas.

g l i j x u

Referencial geral Referencial local Primeiro n de uma barra Segundo n de uma barra Coordenada cartesiana Campo de deslocamentos ngulo Centro de gravidade Extenso Tenso normal Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young Superfcie Esforo axial

E S N

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M k A I

Momento flector Curvatura rea da seco transversal da barra prismtica Momento de inrcia da seco transversal da barra prismtica

11.2 - Flexo composta plana Considere-se uma barra prismtica de eixo rectilneo e seco varivel, representada na Figura 11.1 conjuntamente com os referenciais geral ( g ) e local ( l ).

g l
3

l j i g g
1 2

i< j

Fig. 11.1 - Barra i j, referencial geral g e referencial local l.

O eixo l1 do referencial local coincide com o eixo da barra e est orientado do n i para o n j, correspondendo i e j numerao global dos ns da malha. Os eixos l2 e l3 so os eixos principais centrais de inrcia da seco transversal. Apesar de a seco ser varivel, considera-se que a localizao destes eixos constante ao longo da barra. A transformao dos deslocamentos generalizados e das foras generalizadas entre os referenciais l e g encontra-se descrita nos Captulos 2 e 3. No estudo que se segue, apenas considerado o referencial l, que passa a ser designado por x. Supe-se tambm que todas as aces esto contidas no plano (x1, x3), sendo os

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deslocamentos segundo x2 considerados nulos. Na Figura 11.2 est representado o eixo da barra indeformado e deformado, para o caso da flexo plana. Encontra-se tambm representada a seco transversal da barra, cujos eixos principais centrais de inrcia so x2 e x3.

u3 G x3 u3 ( x1 )

x3 x2

x1

u1

Fig. 11.2 - Barra deformada e seco transversal.

Uma vez que os deslocamentos so muito pequenos, considera-se

tan

(1)

sendo o ngulo de rotao do eixo da barra. A funo u3 (ver a Figura 11.2) corresponde ao deslocamento do eixo da barra, que apenas depende de x1. De acordo com (1) e com a equao da deformada, que se encontra representada na Figura 11.2, tem-se

( x1 ) =

d u3 d x1

(2)

Na Figura 11.3 encontram-se representados os deslocamentos de trs pontos de uma seco transversal (A, O e B).

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u3

x3 B'

B'

O' uO1 ( x1 ) u1 ( x1 , x3 )

x3

O' A'

A u3 ( x1 ) B O A x1

A'

u1

Fig. 11.3 - Barra deformada e deslocamentos da seco transversal.

Admite-se que uma seco plana se mantm plana aps a deformao. Admite-se tambm que uma seco perpendicular ao eixo da barra mantm esta caracterstica aps a deformao. O ponto O apresenta coordenada nula segundo x3. O deslocamento do ponto O segundo x1 designado uO1 e depende apenas de x1. O deslocamento de um ponto genrico da seco transversal segundo x1 depende de x1 e de x3 e definido pela seguinte expresso u1 ( x1 , x3 ) = uO1 ( x1 ) x3 ( x1 ) ou u1 = uO1 x3 A extenso segundo x1 dada por (4) (3)

1 =

u1 (uO1 x3 ) = d uO1 x3 d = x1 x1 d x1 d x1

(5)

A extenso 1 positiva quando existe um alongamento. Substituindo (2) em (5) obtm-se

1 =

d uO1 d 2u3 x3 d x1 d x12

(6)

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Uma vez que se consideram muito pequenas as dimenses da seco transversal em comparao com o comprimento da barra, pode-se desprezar o efeito das tenses normais 2 e 3, ficando a lei de Hooke reduzida a 1 = 1 / E, ou

1 = E 1 = E

d uO1 d E x3 d x1 d x1

(7)

sendo E o mdulo de Young, que sempre positivo [11.1]. A um valor positivo da tenso 1 corresponde uma traco. Substituindo (2) em (7) resulta

1 = E

d uO1 d 2u3 E x3 d x1 d x12

(8)

A resultante das tenses normais na seco transversal (ver a Figura 11.4)

N =

1 d S =

d uO1 d E d x E x3 d x dS 1 1

(9)

sendo S a rea da seco transversal (ver a Figura 11.2). De um modo semelhante se define o momento flector como sendo
M =

1 x3 d S =

d uO1 d E d x E x3 d x x3 d S 1 1

(10)

Considera-se que um momento flector positivo quando provoca traces nas fibras que tm coordenada x3 positiva (ver a Figura 11.4).

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x3

Curvatura (k) positiva Momento flector positivo Esforo axial positivo

M N x1

Fig. 11.4 - Definio do esforo axial e do momento flector.

Supondo que o mdulo de Young ( E ) constante em todos os pontos da barra e passando para fora do integral tudo o que no depende de x2 nem de x3, resulta de (9) e (10)
N =E d uO1 d x1

dS E

d d x1

x3 d S

(11)

e
M =E d uO1 d x1

x3 d S E

d d x1

2 x3 dS

(12)

Uma vez que os eixos x2 e x3 so principais centrais de inrcia, o seguinte momento esttico nulo

x3 d S = 0

(13)

A rea e o momento de inrcia em relao a x2 so definidos com as seguintes expresses (ver a Figura 11.2) A= I =

dS

(14)

2 x3 dS

(15)

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assim possvel simplificar (11) e (12) para

N = EA d uO1 d x1 d d x1

(16)

M = E I

(17)

Designando a extenso correspondente ao eixo da barra por o, tem-se

o =

d uO1 d x1

(18)

N = E A o que corresponde expresso clssica relativa traco de barras [11.2]. Substituindo (2) em (17) tem-se M = E I d 2u3 d x12

(19)

(20)

Designando por k a curvatura da barra k = d 2u3 d x12

(21)

resulta
M = E I k

(22)

ou
k = M EI

(23)

que corresponde a uma das expresses clssicas da flexo de vigas [11.2]. Na Figura 11.2, todos os pontos da linha que representa o eixo da barra deformada apresentam ordenada positiva (u3 > 0), primeira derivada positiva ( d u3 d x1 > 0 ) e 199

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segunda derivada tambm positiva ( d 2u3 d x12 > 0 ). Atendendo definio do sentido positivo do momento flector (ver a Figura 11.4), verifica-se que um momento flector positivo provoca uma curvatura negativa. Esta questo encontra-se expressa na equao (23), em que E e I so sempre positivos. A expresses (16) e (17) so equivalentes s seguintes
d uo N = d x1 EA d M = d x1 EI

(24)

(25)

Substituindo (24) e (25) em (7), tem-se

1 = E

N M + E x3 EA EI

(26)

resultando

1 =

N M + x3 A I

(27)

que corresponde expresso clssica da flexo composta [11.2].

11.3 - Consideraes finais

A formulao apresentada neste captulo apresenta a vantagem de ser facilmente estendida a problemas em que os eixos x2 e x3 no so principais centrais de inrcia. Apresenta tambm a vantagem de recorrer a um conjunto de convenes coerente com o que habitual considerar no mtodo dos elementos finitos. Fica assim facilitada a formulao de elementos finitos de viga, bem como a sua combinao com outros tipos de elementos.

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BIBLIOGRAFIA

[11.1] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 1996. [11.2] - Massonnet, C. - Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris, 1968.

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