Calculo III 0253

Semestre
3-2009
Jos Luis Quintero
Octubre 2009

CLCULO
III
(0253)
Universidad Central de Venezuela
Facultad de Ingeniera
Ciclo Bsico
Departamento de Matemtica Aplicada

CLCULO III (0253)
Prof.
Jos Luis Quintero
U.C.V. F.I.U.C.V.

Las notas presentadas a continuacin tienen como nico fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en los temas de funciones vectoriales de una variable
real, funciones reales de variables vectorial e integrales dobles y triples y sus aplicaciones.

La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de
repaso a los contenidos tericos que componen el tema. Se presentan ejercicios resueltos y
propuestos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores,
tambin hay ejercicios tomados de exmenes y de algunos textos. Se ha tratado de ser lo
ms didctico posible y se espera prestar un apoyo a la enseanza del Clculo III en
Ingeniera.

Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora
del presente material, las mismas pueden ser enviadas a la siguiente direccin de correo:
quinterodavila@hotmail.com.

INDICE GENERAL
CLCULO III (0253)
Prof.
Jos Luis Quintero
U.C.V. F.I.U.C.V.

TEMA 1. Funciones Vectoriales de Variable Real

TEMA 2. Funciones Reales de Variable Vectorial

TEMA 3. Integrales Dobles y Triples y sus Aplicaciones

1

141

246

Semestre
3-2009
Jos Luis Quintero
Octubre 2009

TEMA 1

FUNCIONES
VECTORIALES DE
UNA VARIABLE
REAL

Clculo III (0253)

Semestre 3-2009

INDICE GENERAL
Funciones Vectoriales
de Variable Real
Prof.
Jos Luis Quintero
U.C.V. F.I.U.C.V. CLCULO III (0253) - TEMA 1

1.1. Vectores
1.2. Cantidades escalares y vectoriales
1.3. Funcin vectorial de una variable real
1.4. Ejercicios resueltos
1.5. Parametrizacin de algunas curvas
1.7. Grfica de curvas paramtricas con Graphmatica
1.8. Longitud, magnitud o norma de un vector
1.9. Producto escalar
1.10. ngulo entre vectores
1.11. Producto vectorial
1.12. Lmite de una funcin vectorial
1.13. Continuidad de una funcin vectorial
1.14. Derivada de una funcin vectorial
1.15. Interpretacin geomtrica y fsica de la derivada
1.16. Integral de una funcin vectorial
1.17. Longitud de arco
1.19. Grficas de curvas paramtricas en R2
1.21. Vectores cannicos. Direcciones
1.22. Vectores ortogonales. Proyeccin ortogonal
1.23. Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro
1.24. Formas de la ecuacin del plano
1.25. Sistema de coordenadas mvil
1.27. Curvatura
1.28. Curvatura para una recta. Curvatura para una circunferencia
1.29. Componentes tangencial y normal de la aceleracin
1.30. Circunferencia osculatriz y centro de curvatura
1.31. Torsin
1.32. Frmulas de Frenet
1
2
3
5
7
13
23
23
25
25
26
29
30
31
31
32
32
34
39
46
60
61
62
63
65
68
70
72
73
74
75
75

INDICE GENERAL
de Variable Real
Prof.
Jos Luis Quintero

1.34. Sistema de coordenadas polares
1.35. Representaciones de una curva en polares
1.36. Ecuacin polar de una recta
1.37. Ecuacin polar de una circunferencia
1.38. Distancias en coordenadas polares
1.39. Ecuacin polar de una cnica
1.40. Grficas en coordenadas polares
1.41. Interseccin de curvas en polares
1.42. Forma paramtrica de una curva en polares. Bsqueda de tangentes
1.43. Longitud de arco y rea en polares
1.44. Resumen de frmulas
1.46. Ejercicios propuestos

78
93
94
95
96
97
09
99
101
102
104
105
106
120

VECTORES
de Variable Real
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1.1. VECTORES

Definicin 1. Un vector es un objeto de la forma x
1 2 n
(x , x ,..., x ) = con
i
x R, i 1,...,n = .

Un vector es una magnitud representada por un segmento dirigido (flecha). Se
caracteriza por poseer:
a. Una longitud, la que es representada por un valor numrico al que se llama mdulo,
norma o tamao del vector (ver figura 1).

Figura 1. Clculo del mdulo, norma o tamao de un vector

b. Una direccin, que es la recta a la que pertenece (ver figura 2).
c. Un sentido. La recta posee dos sentidos, generalmente estos se indican mediante signos
+ para un lado y - para el otro (ver figura 2).

Figura 2. Direccin y sentido de un vector

VECTORES
de Variable Real
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Los vectores pueden situarse en el plano, (dos dimensiones) (ver figura 3), en el
espacio (tres dimensiones) (ver figura 4) y hasta en dimensiones mayores a tres. Los vectores
que se encuentren en el plano se llamarn pares, mientras los que se ubiquen en el espacio
se llamarn ternas.

Figura 3. Vector en dos dimensiones

Figura 4. Vector en tres dimensiones

1.2. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Diversas medidas como la temperatura, distancia, masa, tiempo, densidad, energa,
rea, altura, etc, se pueden representar mediante un solo nmero real, estas se llaman
cantidades escalares. Otras como la fuerza que acta sobre un objeto, velocidad y
aceleracin de un cuerpo, necesitan, adems de la magnitud, describir una direccin y un
sentido. Estas se llaman cantidades vectoriales y se logra describirla mediante
coordenadas. Se estudiarn con detalle algunas caractersticas de estas ltimas cantidades.

CANTIDADES ESCALARES Y
VECTORIALES
de Variable Real
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1.3. FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL

Definicin 2. Se define una funcin vectorial de variable real como: r
n
: I R ,
r
1 n
t (t) (r (t),...,r (t)) = , donde I es un intervalo en R,
i
r con i 1,...,n = es una funcin real
de variable real con dominio
i
I . Las funciones
i
r se llaman funciones coordenadas de la
funcin r.

Definicin 3. El dominio de una funcin vectorial r es la interseccin de los dominios de
las funciones coordenadas, es decir,
r
n
i
i 1
D( ) I I
=
= =
.

Ejemplo 1. Dada la funcin r
3
(t) ( t 3, t 3, t ) = + , encuentre su dominio.
Solucin.
Las funciones coordenadas vienen dadas por:

1 1
2 2
3
3 3
r (t) t 3 D(r ) [3, )
r (t) t 3 D(r ) [ 3, )
r (t) t D(r ) R
= =
= + =
= =
.
Por lo tanto,
r
3
i
i 1
D( ) D(r ) [3, )
=
= =
.

Definicin 4. El rango o imagen de una funcin vectorial r es un conjunto de puntos en
n
R . Muchas funciones vectoriales con imagen en
2
R o
3
R tienen como rango lugares
geomtricos conocidos.

Ejemplo 2. Dada la funcin
r (t) (4cos(t), 4sen(t)), t [0,2 ] = ,
encuentre su rango o imagen.
Solucin.
La imagen de la funcin es una circunferencia de radio 4. En efecto llamando a sus funciones
coordenadas x(t) 4cos(t), y(t) 4sen(t) = = , se tiene
2 2 2 2
x y 16cos (t) 16sen (t) 16 + = + = .

FUNCIN VECTORIAL DE
UNA VARIABLE REAL
de Variable Real
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Ejemplo 3. Dada la funcin r (t) (2 t,3 2t,1 2t), t R = + + + , encuentre su rango o imagen.
Solucin.
Se puede observar que cada funcin coordenada corresponde a una ecuacin paramtrica de
una recta, en este caso, en
3
R .

El rango o imagen de una funcin vectorial es un conjunto de puntos en
n
R , que se
llama curva. Una curva puede ser representada por una o ms funciones vectoriales.

Ejemplo 4. Las funciones vectoriales definidas como
f (t) (1 2t,2 t) , t [0,1] = + y g (t) (3 2t,1 t) , t [0,1] = +
tienen el mismo conjunto imagen: el segmento de recta que une los puntos (1,2) y (3,1).

Observacin 1. Una funcin vectorial r lleva implcita dos caractersticas fundamentales: la
forma de la curva (imagen de la funcin) y la manera como se recorre sta (sentido de
recorrido y posicin).

Observacin 2. Si la funcin r es inyectiva, es decir, r r
1 2 1 2 1 2
t , t I, t t (t ) (t ) la curva
no tiene puntos de autointerseccin, se dir en este caso que es una curva simple. Si
r r (a) (b) = se dir que la curva es cerrada en [a,b].

Ejemplo 5. La circunferencia f(t) (2cos(t),2sen(t)) = con 0 t 2 , es una curva cerrada, ya
que f f (0) (2 ) = .

Ejemplo 6. La curva conocida con el nombre de estrofoide (ver figura 5) imagen de la funcin
r
2 3
2 2
t 1 t t
(t) ,
t 1 t 1
| |

= |
|
+ +
\
,
no es una curva simple, se autointersecta, en efecto: r r (1) ( 1). =

Figura 5. Representacin grfica de la estrofoide

EJERCICIOS RESUELTOS
de Variable Real
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1.4. EJERCICIOS RESUELTOS

1. Dada la funcin r
3
(t) (t, t ), t R = , encuentre su rango o imagen.
Solucin.
El rango o imagen en este caso viene dado por la grfica de
3
y x = .

2. Encuentre los valores de t para los cuales la curva
r
2
2
t t
(t) ,
1 t
t 1
| |
= |
|

\

se autointersecta.
Solucin.
Sean
1
t A = y
2
t B = . Se tiene entonces:

2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
A B
A (1 B) B (1 A) A A B B B A A B B A A B 0
1 A 1 B
(A B)(A B) AB(B A) 0 AB(B A) (B A)(B A) 0
(AB A B)(B A) 0 A B o AB A B
= = = + =

+ + = + =
= = = +

Por otro lado

2 2 2 2 2 2
2 2
A B
A(B 1) B(A 1) AB A A B B AB A B B A 0
A 1 B 1
AB(B A) (B A) 0 (AB 1)(B A) 0 A B o AB 1
= = = + =

+ = + = = =

Se puede concluir que A B 1 B (A 1) + = = + de modo que

2 2
2 2 3 2 2
3 2 2 3 2 3 2
A (A 1)
A (A 2) (A 1) (1 A) A 2A (A 2A 1)(1 A)
1 A A 2
A 2A A A 2A 2A 1 A 2A 3A A 1 0
+
= + = + + = + +
+
+ = + + + =

Aplicando Ruffini se tiene

1 2 3
1 1 5 1 5
A , A , A
2 2 2
+
= = = .
Buscando los puntos se tiene:
1 1
A B
2 2
= = (No dice nada).
1 5 1 5 1 5 1 5
A B 1
2 2 2 2
| |
+ + +
= = = = |
|
\
punto de autointerseccin
Se concluye que
r r
1 5 1 5
(1, 1).
2 2
| | | |
+ +
= = | |
| |
\ \

de Variable Real
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3. En la figura 6, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t, 0 t < < ,
P es el punto de interseccin de la recta vertical que pasa por A y la recta horizontal que
pasa por B. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva descrita por P sabiendo
que el punto A siempre se encuentra sobre la recta y 2a = y el punto B siempre se
encuentra sobre la circunferencia.

Figura 6. Grfica del ejercicio 3

Solucin.
Se tiene que
x y x y
(t) (P (t),P (t)) (A (t),B (t)) = = P
Las coordenadas de la curva descrita por el punto A vienen dadas por
A
x y
(t) (A (t), A (t)) (2a.ctg(t),2a) = =
Aplicando semejanza de tringulos se tiene que
x y
B (t) ctg(t).B (t) = . Como B siempre se
encuentra sobre la circunferencia, entonces
2
2
2
x y y y
B (t) a B (t) a B (t) 2a B (t) ( ( = = (

.
Sustituyendo y elevando al cuadrado se tiene

2
2 2
y y y y y
2
y y
B (t) 2a B (t) ctg (t). B (t) 2a B (t) ctg (t).B (t)
B (t) 2asen (t) , B (t) 0
( ( = =

=

Las coordenadas de la curva descrita por el punto B vienen dadas por
B
2
x y
(t) (B (t),B (t)) (a.sen(2t),2a.sen (t)) = =
De modo que
2
x y
(t) (P (t),P (t)) (2a.ctg(t),2asen (t)) = = P

PARAMETRIZACIN DE
ALGUNAS CURVAS
de Variable Real
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1.5. PARAMETRIZACIN DE ALGUNAS CURVAS

a. Recta. La imagen de la funcin vectorial
f
0 1 0 0 1 0
(t) (x (x x )t, y (y y )t) = + + , t R
es una recta que pasa por los puntos
0 0
(x , y ) y
1 1
(x , y ) recorrida en el sentido que va
desde el punto
0 0
(x , y ) al punto
1 1
(x , y ) . Si se desea cambiar el sentido, basta con
cambiar t por t . En tal caso se obtiene la funcin vectorial
g
0 0 1 0 0 1
(t) (x (x x )t, y (y y )t) = + + , t R
que resulta ser una recta que pasa por los puntos
0 0
(x , y ) y
1 1
(x , y ) recorrida en el
sentido que va desde el punto
1 1
(x , y ) al punto
0 0
(x , y ) .
Observacin 3. Si se desea parametrizar un segmento de recta de extremos
0 0
(x , y ) y
1 1
(x , y ) recorrido en el sentido que va desde el punto
0 0
(x , y ) al punto
1 1
(x , y ) se
consigue usando la funcin vectorial
f
0 1 0 0 1 0
(t) (x (x x )t, y (y y )t) = + + , t 0,1 (

b. Circunferencia. La imagen de la funcin vectorial
f(t) (h r cos(t),k rsen(t)), = + + t [0,2 ]
es una circunferencia de centro (h,k) y radio r recorrida en sentido antihorario.
La imagen de la funcin vectorial
g(t) (h r cos(t),k rsen(t)), = + t [0,2 ]
es una circunferencia de centro (h,k) y radio r recorrida en sentido horario.

c. Elipse. La imagen de la funcin vectorial
f(t) (h acos(t),k bsen(t)), = + + t [0, 2 ]
es una elipse de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

+ =
recorrida en sentido antihorario.
g(t) (h acos(t),k bsen(t)), = + t [0, 2 ]
es una elipse de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

+ =
recorrida en sentido horario.

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ALGUNAS CURVAS
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d. Parbola. La imagen de la funcin vectorial
f
2
(t) (h 2pt,k pt ) , t R = + +
es una parbola de ecuacin
2
(x h) 4p(y k) = con sentido de recorrido de izquierda a
derecha o de derecha a izquierda segn p sea positivo o negativo respectivamente.
f
2
(t) (t, at bt c) , t R = + +
2
y ax bx c = + + con sentido de recorrido de menor a mayor
valor de la variable x.
f
2
(t) (at bt c, t) , t R = + +
2
x ay by c = + + con sentido de recorrido de menor a mayor
valor de la variable y.

e. Hiprbola. La imagen de la funcin vectorial
f (t) (h acosh(t),k bsenh(t)), t R = + +
es la rama derecha de la hiprbola de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

= .
Observacin 4. La ecuacin cartesiana (en este caso la hiprbola) contiene ms puntos
de los que generan las ecuaciones paramtricas planteadas.
g
2 2
(t) (h asec(t),k b t g(t)) , t

= + + < <
tambin es la rama derecha de la hiprbola de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

= .
f
2 2
a
(t) h b (t k) , t , t R
b
| |
= + +
|
\

es la rama derecha de la hiprbola de ecuacin

2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

=
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable y.
f
2 2
a
(t) h b (t k) , t , t R
b
| |
= +
|
\

es la rama izquierda de la hiprbola de ecuacin

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2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

=
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable y.
f
2 2
b
(t) t,k a (t h) , t R
a
| |
= + +
|
\

es la rama superior de la hiprbola de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

+ =
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.
f
2 2
b
(t) t,k a (t h) , t R
a
| |
= +
|
\

es la rama inferior de la hiprbola de ecuacin
2 2
2 2
(x h) (y k)
1
a b

+ =
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.

f. Cicloide. La cicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto P sobre una
circunferencia de radio a que gira sin deslizar sobre el eje x. La funcin vectorial cuya
imagen es la cicloide es
f ( ) (a asen( ), a acos( )) , 0 2 = .
La ecuacin rectangular de la cicloide es
2
a y
x aarccos 2ay y ,
a
| |
=
|
\

en donde debe tomarse el signo positivo o el negativo segn que sea menor o mayor
que radianes en el arco comprendido entre 0 = y 2 = .

g. Hlice. La hlice es la imagen de la funcin vectorial
f
b
(t) r cos(t),rsen(t), t .
2
| |
=
|
\

Las funciones coordenadas satisfacen la ecuacin
2 2 2
(x(t)) (y(t)) r + = , ecuacin de la
circunferencia;
b
2
z(t) t
= levanta el punto a altura

b
2
t
, por lo tanto la curva en

3
R se
ver como en la figura 7. Cuando t aumenta la curva se recorre en sentido antihorario.

Observacin 5. Recuerde que en cada curva para cambiar el sentido de recorrido debe
cambiar el parmetro t por t , adecuando el intervalo de recorrido.

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Figura 7. Representacin grfica de la hlice

Ejemplo 7. Determine una parametrizacin de la curva dada por las ecuaciones
2 2
1
2
2
2
1
2
(x 2) (y 1) 4 1 y 3
y (x 2) 0 y 1
x
y 1 1 y 0
4
y (x 2) 0 y 1
+ =
= +
+ =

en sentido antihorario.
Solucin.
2 2
1
C : (x 2) (y 1) 4 + = , 1 y 3 .
1
r (t) (2 2cos(t),1 2sen(t)) = + + , 0 t
1
2
2
C : y (x 2) = + , 0 y 1 .
2
r (s) (0 2s,1 s) =
0 s 1 s 1 t s s t + + = + = .
2
r (t) ( 2(t ),1 t) = + , t 1 < + .
2
2
3
x
C : y 1
4
+ = , 1 y 0 .
3
r (w) (2cos(w), sen(w)) =
w 2 1 1 w 1 2 t 1 w w t 1 + + + = + =
3
r (t) (2cos(t 1), sen(t 1)) = , 1 t 1 2 + < +
1
4
2
C : y (x 2) = , 0 y 1 .
4
r (z) (2 2z, 0 z) = + +
0 z 1 1 2 1 2 z 2 2 t 1 2 z + + + + = + +
4
r (t) (2 2(t 1 2 ), t 1 2 ) = + , 1 2 t 2 2 + < +
Por lo tanto
r
(2 2cos(t),1 2sen(t)) 0 t
( 2t 2 ,1 t) t 1
(t)
(2cos(t 1), sen(t 1)) 1 t 1 2
(2t 4 , t 1 2 ) 1 2 t 2 2
+ +
+ + < +
=

+ < +
+ < +
.

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ALGUNAS CURVAS
de Variable Real
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La grfica que corresponde es la que se muestra en la figura 8:

Figura 8. Representacin grfica de la curva del ejemplo 7

Ejemplo 8.
2
y x 1 , 2 x 2 = , de derecha a izquierda.
Solucin.
Forma alternativa de presentar la curva:
2
2
2
y x 1 2 x 1
y 1 x 1 x 1
y x 1 1 x 2
.

2
1
C : y x 1 , 1 x 2 =
1
r
2
a a
(a) , 1 4 a 2 0 a 4 2 t a 4 a t 4
2 4
| |
= + + = + = |
|
\

1
r
2
(t 4) (t 4)
(t) , 1 0 t 2
2 4
| |

= + |
|
\

2
2
C : y 1 x , 1 x 1 =
2
r
2
b 1
(b) ,1 b 2 b 2 2 b 4 6 t b 4 b t 4
2 4
| |
= + = + =
|
\

2
r
2
1 (t 4)
(t) t 2,1 2 t 6
2 4
| |
= + < |
|
\

2
3
C : y x 1 , 2 x 1 =
3
r
2
c c
(c) ,1 2 c 4 6 c 4 8 t c 4 c t 4
2 4
| |
= + = + = |
|
\

PARAMETRIZACIN DE
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3
r
2
(t 4) (t 4)
(t) ,1 6 t 8
2 4
| |

= |
|
\

Por lo tanto
r
2
2
2
(t 4) (t 4)
, 1 0 t 2
2 4
1 (t 4)
(t) t 2,1 2 t 6
2 4
(t 4) (t 4)
,1 6 t 8
2 4
| |

+ |
|
| |

= + < |
|
\
| |

< |
|
\

Otra forma:

2
1
C : y x 1 , 1 x 2 = ,
1
r
2
(t) ( t, t 1) 2 t 1 =

2
2
C : y 1 x , 1 x 1 = ,
2
r
2
(t) ( t,1 t ) 1 t 1 = <

2
3
C : y x 1 , 2 x 1 = ,
3
r
2
(t) ( t, t 1) 1 t 2 =
Por lo tanto

r
2
2
2
( t, t 1) 2 t 1
(t) ( t,1 t ) 1 t 1
( t, t 1) 1 t 2
= <
<



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1. Sea R la regin definida por
2
y x 2
y 4 x
+
.
Determine una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido horario.
Solucin.
Una forma equivalente de definir la regin R es
2
y 4 x 1 x 1
y x 2 0 x 1
y x 2 1 x 0
= +
= +
.
Proceso de parametrizacin en el sentido indicado:
1
r
2 2
1
C : y 4 x , 1 x 1 (t) (t, 4 t ), 1 t 1 = =
2
2
r
r
2
C : y x 2, 0 x 1 (u) (1 u,3 u), 0 u 1 1 u 1 2 t u 1
(t) (2 t, 4 t), 1 t 2
= + = + = +
=

3
3
r
r
3
C : y x 2, 1 x 0 (s) ( s,2 s), 0 s 1 2 s 2 3 t s 2
(t) (2 t, t), 2 t 3
= + = + + = +
=

Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido horario es:
r
2
(t, 4 t ) 1 t 1
(t) (2 t, 4 t) 1 t 2
(2 t, t) 2 t 3
= <
<
.
Al graficar la regin R se tiene (ver figura 10):

Figura 10. Representacin grfica de la curva del ejercicio 1

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2. Sea la curva dada por
2
2
2 2
(y 2)
(x 1) 1 2 y 4
4
y 2(x 1) 0 y 2
x y 1 1 y 0
y 2(x 1) 0 y 2

+ =
= +
+ =
.
Determine una parametrizacin en sentido antihorario.
Solucin.
Grfica de la curva (ver figura 11):
1
r
1
C : (t) (1 cos(t),2 2sen(t)) , 0 t = + +
2
2
r
r
2
C : (s) ( s,2 2s) , 0 s 1 s 1 t 1 s t
(t) ( t,2 2(t )) , t 1
= + + + =
= +

3
3
r ,
r
3
C : (u) (cos(u), sen(u)) u 2 1 u 1 1 2 1 t 1 2 u t 1
(t) (cos(t 1), sen(t 1)) , 1 t 1 2
= + + + + + =
= + +

4
4
r ,

r
4
C : (s) (1 s,2s) 0 s 1
1 2 s 2 1 2 2 1 2 t 2 2 s t 2 1
(t) (1 t 2 1,2(t 2 1)) , 1 2 t 2 2
= +
+ + + + + + =
= + + +


En conclusin se tiene
r
(1 cos(t),2 2sen(t)) 0 t
( t,2 2(t )) t 1
(t)
(cos(t 1), sen(t 1)) 1 t 1 2
(1 t 2 1,2(t 2 1)) 1 2 t 2 2
+ +
< +
=

+ < +
+ + < < +
.

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3. Determine una parametrizacin en sentido antihorario y obtenga el grfico de la curva
2 2
2
x y 4 2 x 4
y 2 3 0 2 x 4
y
x 2 4 2 3 y 2 3
3
= +
.
Solucin.
r
1 1
C : (t) (2sec(t),2tg(t)) , / 3 t / 3 =
r

r ,
2 2
2
C : (s) (4 6s, 2 3) , 0 s 1
/ 3 s / 3 1 / 3 / 3 t 1 / 3 s t / 3
(t) (4 6(t / 3), 2 3) / 3 t 1 / 3
=
+ + + =
= +

r

r
3 3
3
C : (u) ( 2 2cos(u), 2 3sen(u)) , / 2 u / 2
/ 2 1 5 / 6 u 1 5 / 6 / 2 5 / 6 1 u t 1 5 / 6
(t) ( 2 2cos(t 1 5 / 6), 2 3sen(t 1 5 / 6)) , 1 / 3 t 1 4 / 3
= +
+ + + + + + =
= + + +

r

r
4 4
4
C : (w) ( 2 6w,2 3) , 0 w 1
1 4 / 3 w 1 4 / 3 2 4 / 3 w t 4 / 3 1
(t) ( 2 6(t 4 / 3 1),2 3) , 1 4 / 3 t 2 4 / 3
= +
+ + + + =
= + + +

En conclusin se tiene
r
(2sec(t),2tg(t)) / 3 t / 3
(4 6(t / 3), 2 3) / 3 t 1 / 3
(t)
( 2 2cos(t 1 5 / 6), 2 3sen(t 1 5 / 6)) 1 / 3 t 1 4 / 3
( 2 6(t 4 / 3 1,2 3) 1 4 / 3 t 2 4 / 3

< +
=

+ + < +
+ + < < +
.
El grfico se presenta a continuacin en la figura 12:


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4. Determine una parametrizacin en sentido antihorario y obtenga el grfico de la curva

2 2
2
2
x y 1 1 x 0
y x 1 0 0 x 3
3 4 (y 2)
x 2 y 4
2
x y 5y 4 1 y 4
+ =
+ =
= +
.
Solucin.
Curva 1:
2 2
x y 1 , 1 x 0 + = .

1
r
3
2 2
(A) (cos(A), sen(A)) , A

= .
Curva 2: y x 1 0 , 0 x 3 + = .

2
r (B) (3B, 1 3B) , 0 B 1 = + .
Curva 3:
2
3 4 (y 2)
x , 2 y 4
2

= .

3
r
2
(C) (3cos(C),2 2sen(C)) , 0 C

= + .
Curva 4:
2
x y 5y 4 , 1 y 4 = + .
2 5 9
2 4
x (y ) , 1 y 4 = +

4
r
2 9 5 3 3
4 2 2 2
(D) ( D , D) , D = + .
Usando un solo parmetro se tiene:
C1:
2 2
x y 1 , 1 x 0 + = .

1
r
3
2 2
(t) (cos(t), sen(t)) , t

= .
C2: y x 1 0 , 0 x 3 + = .

2
r
3 3 3 3
2 2 2 2
(t) (3(t ), 1 3(t )) , t 1

= + + .
C3:
2
3 4 (y 2)
x , 2 y 4
2

= .

3
r
3 3 3
2 2 2
(t) (3cos(t 1 ),2 2sen(t 1 )) , 1 t 1 2

= + + + .
C4:
2
x y 5y 4 , 1 y 4 = + .

4
r
2 5 9 5 5
2 4 2 2
(t) ( (t 2 ) , (t 2 )) , 1 2 t 4 2 = + + + .
Por tanto:
1
2
3
4
r
r
r
r
r
3
2 2
3 3
2 2
3
2
(t) t
(t) t 1
(t)
(t) 1 t 1 2
(t) 1 2 t 4 2

+
=

+ +
+ +
.
Su grfico se muestra a continuacin en la figura 13.

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5. Determine una parametrizacin en sentido horario y obtenga el grfico de la curva
2 2
2
y x 1 2 x 1
x y 1 1 y 0
x 2y 4 0 x 2
+ + =
.
Solucin.
1
C : y x 1 = + , 1 x 0 .
1
r (t) ( 1 t, t) = + , 0 t 1
2
C : y x 1 = + , 0 x 1 .
2
r (s) (s,1 s) =
0 s 1 1 s 1 2 t s 1 s t 1 + = + = .
2
r (t) (t 1,2 t) = , 1 t 2 <
2
3
C : x y 1 = + , 1 y 0 .
3
r
2
(w) ( w 1, w) = +
0 w 1 2 w 2 3 t w 2 w t 2 + = + = .
3
r
2
(t) ( t 4t 5,2 t) = + , 2 t 3 <
2 1
4
2
C : y x 2 = , 2 x 2 .
4
r
2 1
2
(z) ( z, z 2) =
2 z 2 3 z 3 2 3 2 2 t z 3 2 z t 3 2 + + + = + + =
4
r
2 1
2
(t) (3 2 t, (t 3 2) 2) = + , 3 t 3 2 2 < +
2
5
C : x y 1 = + , 1 y 0 .
3
r
2
(w) ( w 1, w) = +
1 w 0 3 2 2 w 4 2 2 4 2 2 t w 4 2 2 w t 4 2 2 + + + + = + + = .
5
r
2
(t) ( (t 4 2 2) 1, t 4 2 2) = + , 3 2 2 t 4 2 2 + < +
Por lo tanto

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r
2
2 1
2
2
(t 1, t) 0 t 1
(t 1,2 t) 1 t 2
( t 4t 5,2 t) 2 t 3
(t)
(3 2 t, (t 3 2) 2) 3 t 3 2 2
( (t 4 2 2) 1, t 4 2 2) 3 2 2 t 4 2 2

<
+ <
=

+ < +
+ + < +
.



6. Una curva C est definida por
2
2
2
y cos(x) x ,
4 2
2 2
y x x 0,
4
x y y , 0
4 16 4
(
=
(
=
| | (
+ =
| (
\
.
Parametrice la curva C en sentido antihorario.
Solucin.
1
r
1
4 2 2 4
C : y cos(x), x (t) ( t, cos(t)), t

= =
2
2
r

r
2 2 2 2
2
4 4 4 2 2
4 4 4 4
2 2
4 4 4 2 2 4 4 4
C : y x, 0 x (u) ( u, u), 0 u 1
u 1 t u
(t) ( (t ), (t )), t 1

= =
=
= + +

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3
3
r

r
2
2 2
3
4 16 4 4 4 4
5 3 5
4 4 4 4
5 5
4 4 4 4 4
C : (x ) y , y 0 (s) ( cos(s), sen(s)),
s 2 1 s 1 1 t s 1
(t) ( cos(t 1 ), sen(t 1 )),

+ = = +
+ + = +
= + + +
3
4 4
1 t 1

+

Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido antihorario es:
r
2 4
2 2
4 4 4 2 2 4 4 4
5 5 3
4 4 4 4 4 4 4
( t, cos(t)) t
(t) ( (t ), (t )) t 1
( cos(t 1 ), sen(t 1 )) 1 t 1

= + +
+ + + +
.


7. Sea la curva cuya trayectoria viene definida por
2 2
2
2 2
x y 16y 60 8 y 10
2x y 4 0 y 8
y 4 x 4 y 0
16(x 2) (y 4) 16 2 x 1
+ =
+ =
+ + =
.
D una parametrizacin para la curva en sentido horario.
Solucin.
2 2 2 2
1
C : x y 16y 60 x (y 8) 4, 8 y 10
(t) (2cos(t), 8 2sen(t)), 0 t
+ = + =
= +
1

r

Sentido horario:
1
r (t) (2cos(t), 8 2sen(t)), t 0 =

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2 3
2x y 4 4 y 8
C , C : 2x y 4
2x y 4 0 y 4
(s) (2, 8) s( 2, 4) (2 2s, 8 4s) , 0 s 1
(w) (0, 4) w(2, 4) (2w, 4 4w) , 0 w 1
(t) (2 2t, 8 4t) , 0 t 1 0 w 1 1 w 1 2 1 t 2
=
=

= +
= + =
= + =
= +
2
3
2
r

r
r
t w 1 w t 1 = + =

3
r (t) (2(t 1), 4 4(t 1)) (2t 2, 8 4t) , 1 t 2 = =
2 2 2
4
2
C : y 4 x y x 4, 4 y 0 (v) (v, v 4), 2 v 2
Sentido horario : (v) ( v, v 4), 2 v 2 2 v 4 6
t v 4 v t 4
+ = = =
= +
= + =
4
4
r
r

4
r
2
(t) ( (t 4),(t 4) 4), 2 t 6 =
5

r

2
2 2 2
5
2 2 2
2 2
(y 4)
C :16(x 2) (y 4) 16 (x 2) 1, 2 x 1
16
(u) ( 2 cos(u), 4 4sen(u)), u 6 u 6 6
t u 6 u t 6

+ + = + + =
= + + + + +
= + + =

5
r
2 2
(t) ( 2 cos(t 6 ), 4 4sen(t 6 )), 6 t 6

= + + +
Una parametrizacin de la curva en sentido horario es:

r
2
2 2
(2cos(t), 8 2sen(t)) t 0
(2 2t, 8 4t) 0 t 1
(2t 2, 8 4t) 1 t 2
(t)
( (t 4),(t 4) 4) 2 t 6
( 2 cos(t 6 ), 4 4sen(t 6 )) 6 t 6

+ + +
.

Al graficar la curva se tiene (ver figura 16):


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2 2
y sen(x) x 0,
2
y x 2 x 0,
x (y 1) 1 x 1, 0
= (

= (
+ + = (

.
Parametrice la curva C en sentido horario.
Solucin.
1
r
1
C : y sen(x), 0 x (t) (t, sen(t)), 0 t = =
2
2
r
r
2
2
C : y x 2, 0 x (u) ( u , 2u), 0 u 1 u 1 t u
(t) ( (t ) , 2(t )), t 1
= = + + = +
= +

3
3
r

r
2 2
3
3 5 5
2 2 2 2
5 5
2 2
C : x (y 1) 1, 1 x 0 (s) (cos(s), 1 sen(s)),
s 1 s 1 1 2 t s 1
(t) (cos(t 1 ), 1 sen(t 1 )), 1 t 1 2

+ = =
+ + + + = + +
= + +

Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido horario es:

r
5 5
2 2
(t, sen(t)) 0 t
(t) ( (t ) , 2(t )) t 1
(cos(t 1 ), 1 sen(t 1 )) 1 t 1 2

= +
+ < +
.



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2 2
y tg(x) x 0,
4
(x 1) y 1 y 1, 0
4
y (x 2) y 0,1
8
(
=
(

+ = (
= (

.
Parametrice la curva C en sentido antihorario.
Solucin.
1
r
1
4 4
C : y tg(x), 0 x (t) ( t, tg(t)), t 0

= =
2
2
r

r
2 2
2
C : (x 1) y 1, 1 y 0 (s) (1 cos(s), sen(s)),
s 2 0 s t s
(t) (1 cos(t ), sen(t )), 0 t
+ = = +
=
= + + +

3
3
r

r
4
3
8 4
4
C : y (x 2), 0 y 1 (u) (2 u( 2),u), 0 u 1
u 1 t u
(t) (2 (t )( 2), t ), t 1
= = +
+ + = +
= + +

Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido antihorario es:
r
4
4
( t, tg(t)) t 0
(t) (1 cos(t ), sen(t )) 0 t
(2 (t )( 2), t ) t 1
= + + +
+ +
.


GRFICA DE CURVAS
PARAMTRICAS CON GRAPHMATICA
de Variable Real
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1.7. GRFICA DE CURVAS PARAMTRICAS CON
GRAPHMATICA

La grfica de curvas dadas en forma paramtrica es sencilla usando el graficador
Graphmatica. Si se quiere graficar la circunferencia de ecuacin
2 2
x y 9 + = , se deben indicar
sus ecuaciones paramtricas y el intervalo del parmetro tome los valores. En este caso:
{ } x 3* cos(t); y 3* sin(t) 0,2 *pi = =

El ambiente de trabajo de Graphmatica puede apreciarse en la figura 19. Para buscar
aspectos generales del uso de Graphmatica ingrese en la direccin www.joseluisquintero.com
y en el link docencia en la asignatura Clculo III descargar el archivo.pdf correspondiente.

Figura 19. Ambiente de trabajo de Graphmatica

1.8. LONGITUD, MAGNITUD O NORMA DE UN VECTOR

Definicin 5. La longitud, magnitud o norma de un vector es una cantidad escalar
asociada con el tamao del vector y se puede calcular como
x
2 2 2
1 2 n
x x ... x = + + + .

LONGITUD, MAGNITUD O
NORMA DE UN VECTOR
de Variable Real
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El teorema de Pitgoras se puede usar para calcular la longitud de un vector fijo en R
3
(ver figura 20). Si P (x, y, z) = , del teorema de Pitgoras se tiene que
OP OR
2 2
2
z = + ,
aplicando el teorema de Pitgoras al vector OR se obtiene
OR
2
2 2
x y = +
y reemplazando esta ltima ecuacin en la primera:
OR
2
2 2 2
x y z = + + .
Como la norma de un vector es no negativa se tiene que
P OP
2 2 2
x y z = = + + .

TEOREMA 1. (PROPIEDADES DE LA NORMA)
a. x x 0 0 = =
b. x x 0 0 >
c. x x = ( escalar real)
d. x y x y + + (Desigualdad triangular)

Observacin 6. x se dice unitario si y slo si x 1 = .

TEOREMA 2. Sea x
n
R , entonces
x
x
es unitario.

Figura 20. Norma de un vector en tres dimensiones usando el teorema de Pitgoras

PRODUCTO ESCALAR
de Variable Real
Pg.: 25 de 305
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1.9. PRODUCTO ESCALAR

Definicin 6. Dados los vectores x
1 2 n
(x , x ,..., x ) = y y
1 2 n
(y , y ,..., y ) = se define el producto
escalar x y, por
x y
n
1 1 n n i i
i 1
x y ... x y x y
=
= + + =
.

TEOREMA 3. (PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR)
a. x y y x =
b. x y x y ( ) ( ) =
c. x y z x y x z ( ) + = +
d. x x 0
e. x x x 0 0 = =

Observacin 7. x x x = .

1.10. NGULO ENTRE DOS VECTORES

Definicin 7. Sean A y B dos vectores de R
3
o R
2
no nulos, el ngulo entre los vectores
coordenados A y B es el ngulo entre los vectores fijos OA y OB y donde es un ngulo
entre 0
y 180
.

TEOREMA 4. Si A y B son vectores coordenados de R
3
no nulos, entonces
2 2 2
cos( )
2
+
=
A B B A
A B
.
Demostracin.
Por la ley de los cosenos se tiene que
2 2 2
2 cos( ) = + B A A B A B .
(ver figura 21)
De modo que
2 2 2
cos( )
2
+
=
A B B A
A B
.

NGULO ENTRE DOS
VECTORES
de Variable Real
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Demostracin.

Figura 21. ngulo entre dos vectores usando la norma de vectores

Si A
1 2 3
(a , a , a ) = y B
1 2 3
(b ,b ,b ) = son vectores de R
3
, entonces
B A

B A
2
2 2 2
1 1 2 2 3 3
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
2 2
1 1 2 2 3 3
(b a ) (b a ) (b a )
(b b b ) (a a a ) 2(b a b a b a )
2(b a b a b a )
= + +
= + + + + + + +
= + + +

Reemplazando se tiene que
2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
2(b a b a b a ) (b a b a b a )
cos( )
2
+ + + + + +
= = =
A B B A
A B
A B A B A B

1.11. PRODUCTO VECTORIAL

Considere el problema de encontrar un vector X (x, y, z) = perpendicular a dos
vectores no nulos y no paralelos A
1 2 3
(a , a , a ) = y B
1 2 3
(b ,b ,b ) = . Como A X B X 0 = = , el
problema se reduce a la solucin del sistema de ecuaciones dado por

1 2 3
1 2 3
a x a y a z 0
b x b y b z 0
+ + =
+ + =
.

Se puede eliminar z multiplicando la primera ecuacin por
3
b y la segunda por
3
a y
luego sumndolas se obtiene

1 3 3 1 2 3 3 2
(a b a b )x (a b a b )y 0 + = (*)

PRODUCTO VECTORIAL
de Variable Real
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De forma semejante, se puede eliminar y y

1 2 2 1 3 2 2 3
(a b a b )x (a b a b )z 0 + = (**)

Se ve fcilmente que para cualquier constante k,

2 3 3 2
x k(a b a b ) = ,
3 1 1 3
y k(a b a b ) = ,
1 2 2 1
z k(a b a b ) =

es una solucin para el sistema formado por (*) y (**). Como se puede ver hay infinitas
soluciones a este sistema todas ellas mltiplos escalares. Cuando k 1 = la solucin se define
como el producto vectorial A B . Por lo anterior, A B es un vector perpendicular tanto a A
como a B (ver figura 22).

Figura 22. Producto vectorial de dos vectores

Definicin 8. Para cualquier par de vectores A y B de R
3
el producto vectorial de A por B se
define como
A B
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
(a b a b , a b a b , a b a b ) = .

Observacin 8.
a. Si A o B es el vector nulo, entonces es claro que A B 0 = .
b. Si A o B no son nulos y A es paralelo a B, entonces B A = para algn escalar , por
tanto

PRODUCTO VECTORIAL
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A B A A

1 2 3 1 2 3
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
( ) (a , a , a ) ( a , a , a )
(a ( a ) a ( a ), a ( a ) a ( a ), a ( a ) a ( a ))
( a a a a , a a a a , a a a a ) (0, 0, 0)
= =
=
= =

Se tiene entonces que si A B son vectores paralelos entonces A B 0 = . Usando
determinantes se tiene que
i j k
A B
1 2 3
1 2 3
a a a
b b b
= .

TEOREMA 5. (PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL)
Sean A, B y C vectores de R
3
y un nmero real.
a. A A 0 =
b. 0 A A 0 0 = =
c. B A A B =
d. A B C A B A C ( ) + = +
e. A B A B A B ( ) ( ) ( ) = =

Observacin 9. El producto cruz o vectorial en general no cumple la propiedad asociativa, es
decir,
A B C A B C ( ) ( ) .

Relacionando al producto vectorial con el producto escalar se tiene

A B A B A B
2 2 2
2
( ) + = .
(Identidad de Lagrange)

TEOREMA 6. Si A y B son vectores de R
3
y es el ngulo entre los vectores A y B, entonces
sen( ) = A B A B .
Demostracin.
A B A B A B A B A B A B
A B
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2
2
( ) cos ( ) (1 cos ( ))
sen ( )
= = =
=

De modo que
sen( ) = A B A B .

PRODUCTO VECTORIAL
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La frmula anterior para A B tiene una interpretacin geomtrica para lo cual se
construir el paralelogramo determinado por A y B (ver figura 23). El rea de dicho
paralelogramo es base por la altura, donde la base es A y la altura es sen( ) B , entonces el
rea del paralelogramo es
sen( ) = A B A B .

Para el clculo del rea de un tringulo de vrtices a, b y c se tiene que
AB AC
1
2
REA = .

Figura 23. Aplicacin geomtrica del producto vectorial

1.12. LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL

El lmite de una funcin vectorial en un punto
0
t de su dominio es una simple
extensin vectorial del lmite de una funcin real.

TEOREMA 7. Sea r
1 n
(t) (r (t),...,r (t)) = , r L
1 n
t t
0
lm (t) (l ,...,l )
= = si y slo si
i i
t t
0
lm r(t) l
= .

A efectos de clculo, se evala el lmite coordenada a coordenada, es decir.
r
1 n
t t t t t t
0 0 0
lm (t) lm r (t),..., lm r (t)

| |
=
|
\
.

LMITE DE UNA FUNCIN
VECTORIAL
de Variable Real
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Ejemplo 9. Si
r
2
sen(t)
(t) t , t,
t
| |
=
|
\
,
se tiene
r
2
t 0 t 0 t 0 t 0
sen(t)
lm (t) lmt , lmt, lm (0, 0,1)
t
| |
= =
|
\
.

TEOREMA 8. Si f(t) y g(t) son funciones vectoriales de una variable real tales que
f b
t t
0
l m (t)
= y g c
t t
0
l m (t)
= ,
entonces:

a. f g f g b c
t t t t t t
0 0 0
l m[ (t) (t)] l m (t) l m (t)

= = + .
b. f g f g b c
t t t t t t
0 0 0
l m( (t) (t)) l m (t) l m (t)

= = .
c. f g f g b c
t t t t t t
0 0 0
l m( (t) (t)) l m (t) l m (t)

= = (para
3
R solamente)

1.13. CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin 9. Sea r
0
t D( ) . Se dir que r es continua en
0
t si y slo si
r r
0
t t
0
lm (t) (t )
= .

Ejemplo 10. Estudie la continuidad de

r

2
sen(t)
t , t, si t 0
(t) t
(0, 0, 0) si t 0
| |

|
=
\
.
Solucin.
r r
2
t 0 t 0
sen(t)
lm (t) lm t , t, (0, 0,1) (0)
t
| |
= =
|
\
,
por lo tanto la funcin no es continua en
0
t 0 = .

TEOREMA 9. La funcin r es continua en
0
t si y slo si sus funciones coordenadas
i
r son
continuas en
0
t .

DERIVADA DE UNA FUNCIN
VECTORIAL
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1.14. DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

La derivada se define en forma similar a la de funciones reales de variable real.

Definicin 10. Se define la derivada de r en
0
t , denotada por r
0
'(t ) o bien por
r d
0
dt
(t ) ,
como el lmite:
r r
r

0 0 1 0 1 0 n 0 n 0
0
h 0 h 0
' ' 1 0 1 0 n 0 n 0
1 0 n 0
h 0 h 0
(t h) (t ) r (t h) r (t ) r (t h) r (t )
'(t ) lm lm ,...,
h h h
r (t h) r (t ) r (t h) r (t )
lm ,..., lm (r (t ),...,r (t )).
h h

+ + + | |
= =
|
\
+ + | |
= =
|
\

Ejemplo 11. Siendo r(t) (2cos(t),2sen(t)) = se tiene r '(t) ( 2sen(t),2cos(t)). =

TEOREMA 10. Sean f(t) y g(t) funciones vectoriales de variable real, derivables, y (t) una
funcin real de variable real, entonces:
a. f g f g ( (t) (t))' '(t) '(t) =
b. f f f ( (t) (t))' '(t) (t) (t) '(t) = +
c. f g f g f g ( (t) (t))' (t) '(t) '(t) (t) = +
d. f g f g f g ( (t) (t))' (t) '(t) '(t) (t) = + (para
3
R solamente)

1.15. INTERPRETACIN GEOMTRICA Y FSICA DE LA
DERIVADA

Se dice que r
0
'(t ) es el vector director de la recta tangente a la curva r(t) en el punto
0
t . La ecuacin de la recta tangente a r(t) en
0
t viene dada por
f r r
0 0
( ) (t ) '(t ) , R = + .

Ejemplo 12. Calcula la ecuacin de la recta tangente a la curva r(t) (acos(t), asen(t)) = en el
punto r
4
( )
.
Solucin.
( ) ( )
r r
2 2 2 2
4 2 2 4 2 2
( ) a, a y '( ) a, a

= = ,
por lo tanto la recta tangente tiene ecuacin vectorial:

INTEPRETACIN GEOMTRICA Y
FSICA DE LA DERIVADA
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( ) ( )
f
2 2 2 2
2 2 2 2
( ) a, a a, a , R. = +
Si el parmetro t es el tiempo y r(t) es la posicin instantnea de un cuerpo entonces:
La velocidad instantnea es v r (t) '(t) = .
La rapidez instantnea es v v(t) (t) = .
La aceleracin instantnea es a r (t) ''(t). =

1.16. INTEGRAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin 11. Sea r
1 n
(t) (r (t),...,r (t)). = Se define la integral de r(t) sobre [a,b] como

r
b b b
1 n
a a a
(t)dt r (t)dt,..., r (t)dt .
| |
|
=
|
\

Ejemplo 13. El vector posicin de una partcula viene dado por r(t) (sen(t),3cos(t),2). =
a. Elimine el parmetro t, d una ecuacin en coordenadas cartesianas que relacione las
componentes de r e identifique la curva obtenida.
Solucin.

2 2
9x y 9 , z 2 + = = elipse.
b. Calcule

c r
/2
0
( (t))dt

donde c (1, 0,3) = .
Solucin.

/2
/2
0
0
(6 sen(t))dt 6t cos(t) 1 3
+ = = +
.

1.17. LONGITUD DE ARCO

Definicin 12. Sea C la curva definida por r(t) en un intervalo abierto I, tal que r '(t) existe
y sea continua en I. Si la curva C satisface las hiptesis anteriores entonces la longitud de
curva comprendida entre r(a) y r(t) est dada por

LONGITUD DE ARCO
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r
t
a
s(t) '( ) d =
.

Ejemplo 14. Calcule la longitud de una circunferencia de radio a.
Solucin.
Una parametrizacin para la circunferencia es r(t) (acos(t), asen(t)) = con 0 t 2 .
Luego r '(t) ( asen(t), acos(t)) = y su longitud ser:

r
2 2 2
2 2
0 0 0
s '(t) dt ( asen(t)) (acos(t)) dt a dt 2 a

= = + = =

.

Definicin 13. Dada una curva r(t), se puede reparametrizar usando s como parmetro; se
llama a sta la parametrizacin intrnseca de la curva.

Ejemplo 15. La curva r(t) (3cos(t),3sen(t), 4t) = es una hlice, reparametrizarla en funcin
de la longitud de arco.
Solucin.

r
t t t
2 2
0 0 0
s(t) '( ) d 9sen ( ) 9cos ( ) 16d 5 d 5t = = + + = =

,
de modo que t s / 5 = . Por lo tanto en funcin de la longitud de arco se tiene la funcin
vectorial
r
s s 4
(s) 3cos ,3sen , s
5 5 5
| | | | | |
=
| | |
\ \ \
.

TEOREMA 11. Si r(s) es la parametrizacin intrnseca de una curva C entonces r '(s) 1 = .
Demostracin.
Sea
1
s (t) h(t)
= . Si r r (s) (h(t)) = , entonces

r r '(s) '(h(t))h'(t). =
Se sabe que
1
s(s (t)) t
= , entonces
1 1
s'(s (t))(s (t))' 1

= ,
se obtiene en consecuencia
r
1
1
1 1
h'(t) (s (t))'
'(h(t))
s'(s (t))
= = = .
Por lo tanto
r
r r
r
'(h(t))
'(s) '(s) 1
'(h(t))
= = .

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1. Sean a 0 , a b a c = y a b a c = . Se puede concluir que b c = ?
Solucin.
Sean a b c
1 2 3 1 2 3 1 2 3
(a , a , a ) , (b ,b ,b ) , (c , c , c ). = = =
a b a c

1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
1 1 1 2 2 2 3 3 3
a b a b a b a c a c a c
a (b c ) a (b c ) a (b c ) 0
= + + = + +
+ + =

a b a c

2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 3 2 2 3 1 1 1 3 3 1 2 2 2 1 1
(a b a b , a b a b , a b a b ) (a c a c , a c a c , a c a c )
(a (b c ) a (b c ), a (b c ) a (b c ), a (b c ) a (b c ))
(0, 0, 0)
= =

=

Sea el sistema de ecuaciones

1 1 1 2 2 2 3 3 3
2 3 3 3 2 2
3 1 1 1 3 3
1 2 2 2 1 1
a (b c ) a (b c ) a (b c ) 0
a (b c ) a (b c ) 0
a (b c ) a (b c ) 0
a (b c ) a (b c ) 0
+ + =
=
=
=
.
Si se suman todas las ecuaciones se tiene
1 2 3 1 1 1 2 3 2 2 1 2 3 3 3
(a a a )(b c ) (a a a )(b c ) ( a a a )(b c ) 0 + + + + + + = .
Esta ecuacin se satisface si b c = o si se cumple que

1 2 3
1 2 3
1 2 3
a a a 0
a a a 0
a a a 0
+ =
+ =
+ + =
.
Como el determinante de la matriz del sistema es (4 0) la nica solucin es a 0 = .
Como por hiptesis a 0 , se puede concluir que b c = .

2. En qu puntos la recta tangente a la curva r
3 2 2
(t) (3t t ,3t ,3t t ) = + es paralela al plano
x y z 2 0 + + + = ?
Solucin.
r
2
'(t) (3 3t , 6t,3 2t) = + y el vector normal del plano es N (1,1,1) = . Para que se verifique
la relacin de paralelismo se debe tener que r N '(t) 0 = . De modo que
2 2 2
(3 3t , 6t,3 2t) (1,1,1) 0 3 3t 6t 3 2t 0 3t 8t 6 0 + = + + + = = .
Aplicando resolvente:
8 64 4.3.6 8 136 8 2 34 4 34
t .
6 6 6 3
+
= = = =
De modo que

1 2
4 34 4 34
t , t .
3 3
+
= =

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Los puntos son r
1
(t ) y r
2
(t ).

3. Demuestre que si r(t) es constante entonces r(t) y r '(t) son ortogonales.
Solucin.
Sea r(t) k = , entonces r r r
2
2 2
(t) k (t) (t) k = = . Si se deriva se tiene que
r r r r r r (t) '(t) '(t) (t) 0 (t) '(t) 0 + = =
y de acuerdo a lo visto en puntos anteriores los vectores r(t) y r '(t) son ortogonales.

4. Sea el arco
2 2
2 2t
(t) 1,
t 1 t 1
| |
=
|
+ + \
c , 0 t 1 .
Calcule su longitud.
Solucin.
c c
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2t 4t 2(t 1) 2t2t 4t 2 2t
(t) 1, (t) ; ;
t 1 t 1 (t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
| | | |
+ | |
= = = | |
|
| |
+ + + + + + \
\ \

c
2 2 4 4 2 2 2 2 2
2 4 2 4 2 4 2 4 2
1
1
c
0 2
0
16t 4 8t 4t 4t 8t 4 (2t 2) (t 1) 2
(t) 2
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
2
l dt 2arctg(t)
2
(t 1)
+ + + + + +
= = = = =
+ + + + +
= = =
+

5. Dada la curva definida por r
3 2
(t) (t 3t,3t ) = , calcule:
a. Los valores de t para los cuales r(t) se autointersecta, es decir, r r
1 2
(t ) (t ) = siendo
1 2
t t .
Solucin.
Sean
1
A t = y
2
B t = . Se tiene que
3 3 3 3
A 3A B 3B A B 3(A B) 0 = = .
Entonces se obtiene

2 2 2 2
(A B)(A AB B 3) 0 A B o A AB B 3 0 + + = = + + = .
Por otro lado se tiene que
2 2
3A 3B A B o A B = = = .
Sustituyendo:
2 2 2
A A A 3 0 A 3 + = = .
De modo que los valores de t son
1
t 3 = y
2
t 3 = .
b. La longitud del lazo entre r
1
(t ) y r
2
(t ) .
Solucin.
Si r
2
'(t) (3t 3, 6t) = entonces

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3 3 3
2 2 2 4 2 2 2
3 3 0
L (3t 3) 36t dt 9t 18t 9 36t dt 6 (t 1)dt 12 3.

= + = + + = + =

6. Halle la longitud de arco de la hlice cnica C de ecuaciones paramtricas dadas por
t
x(t) ae cos(t) = ,
t
y(t) ae sen(t) = ,
t
z(t) ae = , (a 0) >
desde el punto (0,0,0) hasta el punto (a,0,a).
Solucin.
t t t
t t t
(t) (ae cos(t), ae sen(t), ae ), t 0
(t) (ae (cos(t) sen(t)), ae (cos(t) sen(t)), ae ), t 0
=
= +
r
r'

2 2t 2 2 2t 2 2 2t
t 2 2
t 2 2 2 2 t
(t) a e (cos(t) sen(t)) a e (cos(t) sen(t)) a e
ae (cos(t) sen(t)) (cos(t) sen(t)) 1
ae cos t 2cos(t)sen(t) sen (t) cos (t) 2cos(t)sen(t) sen (t) 1 3ae
= + + +
= + + +
= + + + + + =
r'

r'
t
(t) dt 3ae dt = .

0 0
0
t t t b
b b b
b
b
3ae dt lm 3ae dt lm 3ae 3a lm(1 e ) 3a

= = = =

.

7. Una parametrizacin en sentido antihorario para la curva C definida por
2
2
2
y cos(x) x ,
4 2
2 2
y x x 0,
4
x y y , 0
4 16 4
(
=
(
=
| | (
+ =
| (
\
,
viene dada por la funcin vectorial
r
2 4
2 2
4 4 4 2 2 4 4 4
5 5 3
4 4 4 4 4 4 4
( t, cos(t)) t
(t) ( (t ), (t )) t 1
( cos(t 1 ), sen(t 1 )) 1 t 1

= + +
+ + + +
.
Usando la funcin vectorial r(t), construya la funcin r' r'' (t) (t) .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t) .
r'
2 4
2
4 2 4 4
5 5 3
4 4 4 4 4 4
( 1, sen(t)) t
(t) ( , ) t 1
( sen(t 1 ), cos(t 1 )) 1 t 1

= <
+ + < +

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Paso 2. Clculo de r''(t) .
r''
2 4
4 4
5 5 3
4 4 4 4 4 4
(0, cos(t)) t
(t) (0, 0) t 1
( cos(t 1 ), sen(t 1 )) 1 t 1

= <
+ + < +

Paso 3. Clculo de r' r'' (t) (t) .
r' r''
2 4
4 4
3
4 4
sen(t)cos(t) t
(t) (t) 0 t 1
0 1 t 1

8. Una partcula se mueve con vector posicin
r A B A B
3/2
2
2
(t) t t 2 t
3
| |
= + +
|
\

donde A y B son dos vectores unitarios fijos que forman un ngulo de / 3 . Calcule el
tiempo empleado para desplazarse una distancia de 12 unidades de longitud de arco
desde la posicin inicial r(0) .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r' r'
2
(t) y (t) .
r' A B A B
1/2
2
(t) 2t 2 t
3
| |
= + +
|
\
.
r' r' r' A B A B A B A B
A A A B A A B B A B B
B A B A B A
1/2 1/2
2
1/2
2
1/2 1/2
2 2
(t) (t) (t) 2t 2 t 2t 2 t
3 3
2
2t( ) 2 t ( ( )) 2t( ) 4t ( )
3
2 2
4t t ( ( )) 2 t (( ) )
3 3
| | | |
| | | |
| | = = + + + +
| |
| |
\ \
\ \
| |
= + + + +
|
\
| | | |
+ +
| |
\ \
A B B
A B A B
1/2
2
4t t (( ) )
3
2
4 t ( ) ( )
3
| |
+
|
\
| |
+
|
\

Paso 2. Uso de propiedades para el clculo de r'(t) .
Propiedades a usar:
A A A B B B A B B A A B A B
A B A B A B A B A B
A A B A B A B A B A B B
2 2
1
3 2
2
3 3
3 2 4
1 , 1 , , cos( )
sen( ) , ( ) ( )
( ) ( ) 0 , ( ) ( ) 0
= = = = = = =
= = = =
= = = =

De manera que

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r' 0 0 0 0

1/2 1/2 1/2 1/2
2
2 1 1
2 2
3
4
2 2 2 2
(t) 1 2t. 2 t 2t. 4t .1 4t t 2 t 4t t
3 3 3 3
2
4 t .
3
| | | | | | | |
= + + + + + + +
| | | |
\ \ \ \
| |
+
|
\
.
r' r'
2
2 2 2 3 1 1 2
2 2 3 4
(t) 1 2t. 2t. 4t .1 4. t. 4t 4t 1 (2t 1) (t) 2t 1 = + + + + = + + = + = + .
Paso 3. Clculo de s(t).

r
r'
t t
t
2 2
0
(0) 0
s(t) (t) dt (2 1)d ( ) t t 12 = = + = + = + =

.
Por lo tanto
2 2
t t 12 t t 12 0 (t 4)(t 3) t 4 t 3 + = + = + = = .
Como t debe ser mayor o igual a cero, entonces se toma t 3 = .

9. Sea r(s), s I , una parametrizacin por longitud de arco de una curva C. Pruebe que los
vectores r '(s) y r ''(s) son ortogonales.
Solucin.
Si r(s) es una parametrizacin por longitud de arco, se tiene que r '(s) 1 = . Como la
norma de este vector es constante, entonces es ortogonal con r ''(s).

10. Sea a un vector unitario y constante y r(t) una curva tal que r a
2t
(t) e = . Sabiendo que
el ngulo entre r'(t) y a es constante, con
2
0

< < , pruebe que
r' r''
r a
r' r'
(n) n 1 2t
(t) (t)
(t) 2 e , n 1
(t) (t)
.
Solucin.
2t 1 2t 2 2t 3 2t
(n) n 2t
(t) e (t) 2 e (t) 2 e (t) 2 e
... (t) 2 e
= = = =
=
r a r' a r'' a r''' a
r a

2t 2t 2t
2
4t 2
(t) 2e (t) cos( ) 2e (t) 2e sec( )
(t) (t) (t) 4e sec ( )
= = =
= =
r' a r' r'
r' r' r'

r' r' r' r'' r' r''
4t 2 4t 2 4t 2
(t) (t) 4e sec ( ) 2 (t) (t) 16e sec ( ) (t) (t) 8e sec ( ) = = =
r' r''
r' r'
4t 2
4t 2
(t) (t) 8e sec ( )
2
(t) (t)
4e sec ( )

= =

.
Por lo tanto
r' r''
r a
r' r'
n 2t n 1 2t
(t) (t)
(n)
(t)
(t) (t)
2 e 2 e . 2
=
.

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PARAMTRICAS EN R2
de Variable Real
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1.19. GRFICAS DE CURVAS PARAMTRICAS EN R2

Para construir curvas definidas mediante una funcin vectorial se estudian, siguiendo
los delineamientos de funciones de una variable, las funciones coordenadas x(t), y(t). El
esquema a seguir, contiene ciertos detalles:

I. Informacin de r(t):
a. Dominio de r(t) denotado como D(r).
b. Corte con los ejes:
Eje x: Encuentre r t D( ) tal que y(t) 0 =
Eje y: Encuentre r t D( ) tal que x(t) 0 =
c. Signo. Tome en cuenta los valores de t donde hay cortes con algn eje as como los
valores de t para los cuales r(t) no es continua.
d. Simetras:
Si r D( ) es simtrico y r( t) ( x(t), y(t)) = , la curva es simtrica respecto del
origen.
Si r D( ) es simtrico y r( t) ( x(t), y(t)) = , la curva es simtrica respecto del eje y.
Si r D( ) es simtrico y r( t) (x(t), y(t)) = , la curva es simtrica respecto del eje x.
e. Asntotas y puntos asintticos:
Si
0
t = (si est dentro del dominio de la funcin vectorial) entonces:
Si
t t
0
l mx(t) k
= y
t t
0
l my(t)
= , x k = es una asntota vertical.

Si
t t
0
l mx(t)
= y
t t
0
l my(t) k
= , y k = es una asntota horizontal.

Si
t t
0
l mx(t)
= ,
t t
0
l my(t)
= ,
t t
0
y(t)
l m m
x(t)
= y
t t
0
l m[y(t) mx(t)] b
= con m
y b finitos entonces y mx b = + es una asntota oblicua.
Si
t t
0
l mx(t) a
= y
t t
0
l my(t) b
= , (a,b) es un punto asinttico.

Si r(t) no es continua en
0
t entonces:
Si
t t
0
l mx(t) k
= y
t t
0
l my(t)
= o
t t
0
l mx(t) k
+
= y
t t
0
l my(t)
+
= , x k = es una
asntota vertical.
Si
t t
0
l mx(t)
= y
t t
0
l my(t) k
= o
t t
0
l mx(t)
+
= y
t t
0
l my(t) k
+
= , y k = es una
asntota horizontal.

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PARAMTRICAS EN R2
de Variable Real
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Si
t t
0
l mx(t)
= ,
t t
0
l my(t)
= ,
t t
0
y(t)
l m m
x(t)
= y
t t
0
l m[y(t) mx(t)] b
= con m
y b finitos entonces y mx b = + es una asntota oblcua.
Si
t t
0
l mx(t) a
= y
t t
0
l my(t) b
= , (a,b) es un punto asinttico.

Si r(t) no es continua en
0
t entonces:
Si
t t
0
l mx(t) k
= y
t t
0
l my(t)
= o
t t
0
l mx(t) k
+
= y
t t
0
l my(t)
+
= , x k = es una
asntota vertical.
Si
t t
0
l mx(t)
= y
t t
0
l my(t) k
= o
t t
0
l mx(t)
+
= y
t t
0
l my(t) k
+
= , y k = es una
asntota horizontal.
Si
t t
0
l mx(t)
= ,
t t
0
l my(t)
= ,
t t
0
y(t)
l m m
x(t)
= y
t t
0
l m[y(t) mx(t)] b
= o
t t
0
l mx(t)
+
= ,
t t
0
l my(t)
+
= ,
t t
0
y(t)
l m m
x(t)
+
= y
t t
0
l m[y(t) mx(t)] b
+
= con m y b
finitos entonces y mx b = + es una asntota oblcua.
Si
t t
0
l mx(t) a
= y
t t
0
l my(t) b
= o
t t
0
l mx(t) a
+
= y
t t
0
l my(t) b
+
= , (a,b) es un
punto asinttico.

II. Informacin de r'(t):
a. Clculo de r'(t) .
b. Dominio de r'(t) denotado como D(r).
c. Tangentes y puntos cuspidales
Si
0
x'(t ) 0 = , r'
0
t D( ) , con
0
y'(t ) 0 , entonces se tiene una tangente vertical
de ecuacin
0
x x(t ) = al grfico en r
0
(t ) .
Si
0
y'(t ) 0 = , r'
0
t D( ) , con
0
x'(t ) 0 , entonces se tiene una tangente
horizontal de ecuacin
0
y y(t ) = al grfico en r
0
(t ) .
Si r
0
'(t ) (0, 0) = , r'
0
t D( ) , entonces se tiene un punto cuspidal (pico) al grfico
en
0
t .
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t). Tome en cuenta los valores de t donde
x'(t) 0 = o y'(t) 0 = as como los valores de t para los cuales r(t) no es continua.
e. Valores mximos y mnimos. Tome en cuenta los valores de t, ( r' t D( ) ), para los
cuales x'(t) 0 = y x'(t ).x'(t ) 0
+
< as como los valores de t para los cuales y'(t) 0 =
y y'(t ).y'(t ) 0
+
< , donde t
es un nmero cercano a t y menor que t y t

+
es un
nmero cercano a t y mayor que t.

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III. Informacin de la concavidad de r(t)
a. Clculo de la segunda derivada
b. Concavidad de r(t). Tome en cuenta los valores de t donde
2
2
d y
(t) 0
dx
= as como los
valores de t para los cuales
2
2
d y
(t)
dx
no es continua.
c. Puntos de inflexin. Tome en cuenta los valores de t para los cuales
2
2
d y
(t) 0
dx
= y
2 2
2 2
d y d y
(t ). (t ) 0
dx dx
+
< , donde t
es un nmero cercano a t y menor que t y t

+
es un
nmero cercano a t y mayor que t.

IV. Grfico de r(t)

Ejemplo 16. Estudie en forma detallada y grafique la curva
r
2 2
2
t t
(t) ,
1 t
1 t
| |
= |
|
\
,
indicando el sentido del recorrido.
Solucin.
a. Dominio: R { 1,1} .
Eje x: y 0 t 0 = = . Eje y: r x 0 t 0 , (0) (0, 0) = = = . Pasa por el origen.
c. Signo:
t -1 0 1
x - + + -
y + + + -
Cuadrante II I I III
d. Simetras:
r
2 2 2 2
2 2
( t) ( t) t t
( t) , ,
1 ( t) 1 t
1 ( t) 1 t
| | | |

= = | |
| |
+

\ \
.
La curva no presenta ningn tipo de simetra.
Verticales:

2 2
2
t t
t t
lm 1 , lm
1 t
1 t

= = +
.
2 2
2
t t
t t
lm 1 , lm
1 t
1 t
+ +
= =
.
Por tanto x 1 = es asntota vertical de la curva cuando t y cuando t +.

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Horizontales:

2 2 2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t t 1 t t 1
lm , lm , lm , lm
1 t 2 1 t 2
1 t 1 t
+ +

= = = + =

.
Por lo tanto
1
2
y = es una asntota horizontal de la curva cuando t 1 .
Oblicuas:

2 2
2
t 1 t 1
t t
lm , lm
1 t
1 t

= + = +
.
2 2
2
t 1 t 1
t t
lm , lm
1 t
1 t
+ +

= =

2
t 2 2
1 t
2 2
t 1 t 1 t 1 t
2
1 t
t (1 t )
m lm lm lm(1 t) 2
t (1 t)
= = = + =
.

2 2 2 2 2 3 2 2 3 2
2 2 2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
3 2 3 2 2 2 2
2 2 2
t 1 t 1 t 1 t 1 t 1
t t t (1 t) 2t t t 2t t t 2t
b lm 2 lm lm lm
1 t
1 t 1 t 1 t 1 t
t t t t t (t 1) t (1 t) t 1
lm lm lm lm lm .
(1 t)(1 t) (1 t) 2
1 t 1 t 1 t

| |
+ + +
= = = = |
|

\

= = = = = =
+ +

Por lo tanto
1
2
y 2x = es una asntota oblcua de la curva cuando t 1 .
a. Clculo de r'(t):
2 2 3 3
2 2 2 2 2 2
2t(1 t ) t .2t 2t 2t 2t 2t
x'(t) .
(1 t ) (1 t ) (1 t )
+ +
= = =

2 2 2 2
2 2 2 2
2t(1 t) t 2t 2t t 2t t t(2 t)
y'(t) .
(1 t) (1 t) (1 t) (1 t)
+ +
= = = =

Por lo tanto,
r
2 2 2
2t t(2 t)
'(t) ,
(1 t ) (1 t)
| |
=
|
|

\
.
b. Dominio: R { 1,1}
c. Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales: x'(t) 0 t 0 , y'(0) 0 = = = . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales:
4
9
y'(t) 0 t 0 t 2 , x'(2) = = = = .
La curva tiene una tangente horizontal en
( )
r
4
3
(2) , 4 = de ecuacin y 4 = .
Puntos cuspidales: r '(0) (0, 0) = .
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t):
t -1 0 1 2
x - - + + +
y - - + + -
e. Valores mximos y mnimos: x(0) 0 = es un valor mnimo para la funcin x.
y(0) 0 = es un valor mnimo e y(2) 4 = es un valor mximo para la funcin y.

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III.Informacin de la concavidad de r(t):
a. Clculo de la segunda derivada:
( )

dy
d
2 3 2 2 3
dt dx
2
2 dx 2t
dt 2 2
(1 t )
(1 t )
d y 3(1 t )
, t 0 , t 1
4t
dx

= = =
b. Concavidad de r(t):
t -1 0 1
2 2
d y dx + - + -
c. Puntos de inflexin: No tiene.
IV. Grfico de r(t): (ver figura 24)


Ejemplo 17. Estudie en forma detallada y grafique la curva
r
2
2
2t 1 t
(t) ,
t 1
t 1
| |
= |
|
\
,
Solucin.
Eje x: r y 0 t 0 , (0) (1, 0) = = = Eje y: r
1 1 1
2 2 2
x 0 t , ( ) (0, ) = = =

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c. Signo:
t -1 0 1/2 1
x - + + - +
y - - - - +
Cuadrante III IV IV III I
d. Simetras:
r
2 2
2 2
2( t) 1 ( t) 2t 1 t
( t) , ,
( t) 1 t 1
( t) 1 t 1
| | | |

= = | |
| |

\ \
.
Verticales:

2
2
t t
2t 1 t
lm 0 , lm
t 1
t 1

= =
.
2
2
t t
2t 1 t
lm 0 , lm
t 1
t 1
+ +
= = +
.
Por lo tanto x 0 = es una asntota vertical de la curva cuando t y cuando
t +.
Horizontales:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
2t 1 t 1 2t 1 t 1
lm , lm , lm , lm
t 1 2 t 1 2
t 1 t 1
+ +

= = = + =

.
Por lo tanto
1
2
Oblicuas:

2
2
t 1 t 1
2t 1 t
lm , lm
t 1
t 1

= =
.
2
2
t 1 t 1
2t 1 t
lm , lm
t 1
t 1
+ +

= + = +

2
t 2 2 2 2
t 1
2t 1
t 1 t 1 t 1 t 1
2
t 1
t (t 1) t (t 1)(t 1) t (t 1)
m lm lm lm lm 2.
(2t 1)(t 1) (2t 1)(t 1) 2t 1
+ +
= = = = =

2 2 3 2
2 2 2
t 1 t 1 t 1
2 2
t 1 t 1
t 2t 1 t (t 1) 2(2t 1) t t 4t 2
b lm 2 lm lm
t 1
t 1 t 1 t 1
(t 1)(t 2t 2) t 2t 2 1
lm lm .
(t 1)(t 1) t 1 2

| |
+ + +
= = = |
|

\
+ +
= = =
+ +

Por lo tanto
1
2
y 2x = + es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .
a. Clculo de r'(t):
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2(t 1) (2t 1)2t 2t 2 4t 2t 2t 2t 2 2(t t 1)
x'(t) .
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
+ + +
= = = =

2 2 2 2
2 2 2 2
2t(t 1) t 2t 2t t t 2t t(t 2)
y'(t) .
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1)

= = = =

Por lo tanto,

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r
2
2 2 2
2(t t 1) t(t 2)
'(t) ,
(t 1) (t 1)
| |
+
= |
|

\
.
b. Dominio: R { 1,1}
Verticales: r x'(t) 0 t D( ). < La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales:
2
3
y'(t) 0 t 0 t 2 , x'(0) 2 , x'(2) = = = = = . La curva tiene
una tangente horizontal en ( ) r(0) 1, 0 = de ecuacin y 0 = y otra en ( ) r(2) 1, 4 =
de ecuacin y 4 = .
Puntos cuspidales: No tiene.
t -1 0 1 2
x - - - - -
y + + - - +
e. Valores mximos y mnimos:
y(0) 0 = es un valor mximo e y(2) 4 = es un valor mnimo para la funcin y.
III.Grfico de r(t): (ver figura 25)


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4. Estudie en forma detallada y grafique la curva
r
2
4 4
4t 4t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|

\
,
Solucin.
Eje x: y 0 t 0 = = . Eje y: r x 0 t 0 , (0) (0, 0) = = = . Pasa por el origen.
c. Signo:
t -1 0 1
x + - + -
y - + + -
Cuadrante IV II I III
d. Simetras:
r
2 2
4 4 4 4
4( t) 4( t) 4t 4t
( t) , , ( x(t), y(t))
1 ( t) 1 ( t) 1 t 1 t
| | | |

= = = | |
| |

\ \
.
La curva es simtrica respecto del eje y. Intervalo de estudio [0, ) .

2
4 4
t t
4t 4t
lm 0 , lm 0 ,
1 t 1 t
+ +
= =

2
4 4
t t
4t 4t
lm 0 , lm 0
1 t 1 t

= =

(0, 0) es un punto asinttico.

2 2
4 4 4 4
t 1 t 1 t 1 t 1
4t 4t 4t 4t
lm , lm , lm , lm
1 t 1 t 1 t 1 t
+ +

= + = + = =

Oblicuas:
2
4t
2 4
4
1 t
4t 4
t 1 t 1 t 1
4
1 t
4t (1 t )
m lm lm lmt 1.
4t(1 t )
= = = =

2 2
4 4 4 2
t 1 t 1 t 1
2
t 1
4t 4t 4t 4t 4t(1 t)
b lm lm lm
1 t 1 t 1 t (1 t)(1 t)(1 t )
4t
lm 1.
(t 1)(1 t )

| |

= = = |
|
+ +
\
= =
+ +

Por lo tanto y x 1 = es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .

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a. Clculo de r'(t):
4 3 4 4 4 4
4 2 4 2 4 2 4 2
4(1 t ) 4t.4t 4 4t 16t 4 12t 4(1 3t )
x'(t) .
(1 t ) (1 t ) (1 t ) (1 t )
+ + + +
= = = =

4 2 3 5 5 5 4
4 2 4 2 4 2 4 2
8t(1 t ) 4t .4t 8t 8t 16t 8t 8t 8t(1 t )
y'(t) .
(1 t ) (1 t ) (1 t ) (1 t )
+ + + +
= = = =

Por lo tanto,
r
4 4
4 2 4 2
4(1 3t ) 8t(1 t )
'(t) ,
(1 t ) (1 t )
| |
+ +
= |
|

\
.
b. Crecimiento y decrecimiento de r(t):
t 0 1
x + +
y + +
dy dx
+ +
c. Valores mximos y mnimos: y(0) 0 = es un valor mnimo para la funcin y.

III. Grfico de r(t): (ver figura 26)


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r
2
2
t t
(t) ,
1 t
t 1
| |
= |
|

\
,
Solucin.
Eje x: y(t) 0 t 0 = = . Eje y: x(t) 0 t 0 = = . La curva pasa por el origen.
c. Signo:
t -1 0 1
x + + + -
y - + - +
Cuadrante IV I IV II
d. Simetras:
r
2 2
2 2
( t) ( t) t t
( t) , ,
1 ( t) 1 t
( t) 1 t 1
| | | |

= = | |
| |
+

\ \
.
Horizontales:

2 2
2 2
t t t t
t t t t
lm , lm 0 , lm , lm 0
1 t 1 t
t 1 t 1
+ +
= + = = =

Por tanto y 0 = es asntota horizontal de la curva cuando t y t +.
Verticales:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t 1 t t 1 t
lm , lm , lm , lm
1 t 2 1 t 2
t 1 t 1
+ +

= = = = +

.
Por lo tanto
1
2
x = es una asntota vertical de la curva cuando t 1
Oblicuas:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t t t t
lm lm lm lm
1 t 1 t
t 1 t 1
+ +

= + = = = +

t
2
t 1
2 2 2
t 1 t 1 t 1 t
1 t
t(1 t) 1 1
m lm lm lm .
t(1 t) 2
t (t 1)

= = = =
+

2 2 2 3
2 2 2
t 1 t 1 t 1
2
2
t 1 t 1 t 1
t t 2t t (1 t) 2t t t
b l m l m l m
2(1 t)
t 1 2(t 1) 2(t 1)
t(t t 2) t(t 2)(t 1) t(t 2) 3
l m l m l m
2(t 1)(t 1) 2(t 1) 4
2(t 1)

| |
+
= + = = |
|

\
+ + +
= = = =
+ +
.

de Variable Real
Pg.: 49 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

Por lo tanto
1 3
y x
2 4
| |
= +
|
\
es una asntota oblicua de la curva.
II. Informacin de r'(t) :
a. Clculo de r'(t) :
2 2 2 2
2 2 2 2
2t(1 t) t 2t 2t t 2t t t(2 t)
x'(t)
(1 t) (1 t) (1 t) (1 t)
+ +
= = = =

.
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
(t 1) t.2t t 1 2t t 1 t 1
y'(t)
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
+
= = = =

.
Por lo tanto,
r
2
2 2 2
t(2 t) t 1
'(t) ,
(1 t) (t 1)
| |
+
= |
|

\
.
b. Dominio:R { 1,1} .
Verticales:
5
9
x'(t) 0 t 0 t 2 , y'(0) 1 , y'(2) = = = = = . La curva tiene una
tangente vertical en r(0) (0, 0) = de ecuacin x 0 = y otra en r
2
3
(2) ( 4, ) = de
ecuacin x 4 = .
Horizontales: r y'(t) 0 t D( ) < . No tiene tangentes horizontales.
t -1 0 1 2
x - - + + -
y - - - - -
dy dx
+ + - - +
x(0) 0 = es un valor mnimo y x(2) 4 = es un valor mximo para la funcin x.

r
2
2
t t
(t) ,
1 t
1 t
| |
= |
|
\
,
Solucin.

de Variable Real
Pg.: 50 de 305
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Jos Luis Quintero


c. Signo:
t -1 0 1
x + - + -
y + + + -
Cuadrante I II I III
d. Simetras:
r
2 2
2 2
( t) ( t) t t
( t) , ,
1 ( t) 1 t
1 ( t) 1 t
| | | |

= = | |
| |
+

\ \
.
e. Asntotas:
Verticales:

2 2
2 2
t t t t
t t t t
lm 0 , lm , lm 0 , lm
1 t 1 t
1 t 1 t
+ +
= = + = =

.
Por lo tanto x 0 = es una asntota vertical de la curva cuando t y
cuando t +.
Horizontales:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t t 1 t t 1
lm , lm , lm , lm
1 t 2 1 t 2
1 t 1 t
+ +

= + = = =

.
Por lo tanto
1
y
2
= es una asntota horizontal de la curva cuando t 1 .
Oblicuas:

2 2
2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
t t t t
lm , lm , lm , lm
1 t 1 t
t 1 t 1
+ +

= = + = + =

de Variable Real
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2
t 2
1 t
t
t 1 t 1 t 1
2
1 t
t (1 t)(1 t)
m lm lm lmt(1 t) 2.
t(1 t)
+
= = = + =

2 2 2 3
2 2 2
t 1 t 1 t 1
2
t 1 t 1 t 1
t 2t t (1 t) 2t t t 2t
b lm lm lim
1 t
1 t 1 t 1 t
t(t t 2) t(t 2)(t 1) t(t 2) 3
lm lm lm
(1 t)(1 t) (t 1)(t 1) t 1 2

| |
+ +
= = = |
|

\
+ + +
= = = =
+ + +
.
Por lo tanto
3
y 2x
2
= es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .
II. Informacin de r(t):
a. Clculo de r(t):
2 2 2
2 2 2 2
1 t 2t t 1
x'(t)
(1 t ) (1 t )
+ +
= =

,
2 2 2 2
2 2 2 2
2t(1 t) t 2t 2t t 2t t t(2 t)
y'(t)
(1 t) (1 t) (1 t) (1 t)
+ +
= = = =

.
Por lo tanto,
r
2
2 2 2
t 1 t(2 t)
'(t) ,
(1 t ) (1 t)
| |
+
= |
|

\
.
b. Dominio: R { 1,1} .
Verticales: r x'(t) 0 t D( ) > . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales:
5
9
y'(t) 0 t 0 t 2 , x'(0) 1 , x'(2) = = = = = . La curva tiene
una tangente horizontal en r(0) (0, 0) = de ecuacin y 0 = y otra en
r
2
3
(2) ( , 4) = de ecuacin y 4 = .
t -1 0 1 2
x + + + + +
y - - + + -
dy dx
- - + + -
y(0) 0 = es un valor mnimo y y(2) 4 = es un valor mximo para la funcin y.
III. Grfico de r(t) : (ver figura 28)

de Variable Real
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r
2 2
t 1 t 1
(t) ,
t t 4
+ | |
=
|
\
,
Solucin.
a. Dominio: R { 2, 0,2}
Eje x: r y 0 t 1 , ( 1) ( 2, 0) = = =
Eje y: r x 0 t 1 , (1) (0, 2 / 3) = = =
c. Signo:
t -2 -1 0 1 2
x - - - - + +
y - + - - - +
Cuadrante III II III III IV I
d. Simetras:
r
2 2 2 2
( t) 1 ( t) 1 t 1 1 t
( t) , ,
( t) ( t) 4 t t 4
| |
+ + | |
= =
|
|
|
\
\
.
Puntos asintticos:

2 2
t t
t 1 t 1
lm 0 , lm 0
t t 4

+
= =
.
2 2
t t
t 1 t 1
lm 0 , lm 0
t t 4
+ +
+
= =
.
(0,0) es un punto asinttico.

de Variable Real
Pg.: 53 de 305
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2 2
t 2 t 2
t 1 3 t 1
lm , lm
4
t t 4

+
= =
.
2 2
t 2 t 2
t 1 3 t 1
lm , lm
4
t t 4
+ +

+
= = +
.
Por lo tanto
3
4
x = es una asntota vertical de la curva cuando t 2 .

2 2
t 2 t 2
t 1 1 t 1
lm , lm
4
t t 4

+
= =
.
2 2
t 2 t 2
t 1 1 t 1
lm , lm
4
t t 4
+ +

+
= = +
.
Por lo tanto
1
4
Horizontales:

2 2
t 0 t 0
t 1 t 1 1
lm , lm
4
t t 4

+
= =
.
2 2
t 0 t 0
t 1 t 1 1
lm , lm
4
t t 4
+ +

+
= =
.
Por lo tanto
1
4
a. Clculo de r'(t):
r
2
3 2 2
2 t t 2t 4
'(t) ,
t (t 4)
| |
+ +
= |
|
\
.
b. Dominio: R { 2, 0,2} .
Verticales: x'(t) 0 t 2 = = . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales: y'(t) 0 t < . La curva no tiene tangentes horizontales.
t -2 0 2
x - - + -
y - - - -
e. Valores mximos y mnimos: No tiene valores mximos ni mnimos.


de Variable Real
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r
t
2e t
(t) ,
t 1 t 1
| |
= |
|

\
,
Solucin.
a. Dominio: R {1}
Eje x: r y 0 t 0 , (0) ( 2, 0) = = = Eje y: no existe t R / x 0 =
c. Signo:
t 0 1
x - - +
y + - +
Cuadrante II III I
d. Simetras:
Como r D( ) no es simtrico entonces la curva no presenta ningn tipo de simetra.
Puntos asintticos:

t
t t
2e t
lm 0 , lm 1
t 1 t 1
= =

.
Por lo tanto (0,1) es un punto asinttico.
Horizontal:

t
t t
2e t
lm , lm 1
t 1 t 1 + +
= + =

.
Por lo tanto y 1 = es una asntota horizontal de la curva cuando t +.
Oblicua:

t
t 1 t 1
2e t
lm , lm
t 1 t 1

= =

.
t
t 1 t 1
2e t
lm , lm
t 1 t 1
+ +

= + = +

Por lo tanto
3
4
t
t 1
t t
t 1 t 1 2e
t 1
t 1
m lm lm .
2e
2e
= = =
t t t t
t 1 t 1 t 1 t 1
t 1 2e 2et 2e 1 et e 1 e e
b lm lm lm lm 0
t 1 2e t 1 2e(t 1) e t 1 e 1
| |

= = = = = |
|

\
.
Por lo tanto
x
y
2e
= es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .

de Variable Real
Pg.: 55 de 305
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a. Clculo de r'(t):
r
t
2 2
2e (t 2) 1
'(t) ,
(t 1) (t 1)
| |
= |
|

\
.
b. Dominio: R {1} .
Verticales: x'(t) 0 t 2, y'(2) 1 = = = .
La curva tiene una tangente vertical en r
2
(2) (2e ,2) = de ecuacin
2
x 2e = .
t 1 2
x - - +
y - - -
2
x(2) 2e = es un valor mnimo para la funcin x.


r
3
3 2
t t
(t) ,
t 64 t 36
| |
= |
|
+
\
,
Solucin.
a. Dominio: R { 6, 4, 6} .

de Variable Real
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c. Signo:
t -6 -4 0 6
x + + - + +
y - + + - +
Cuadrante IV I II IV I
d. Simetras:
La curva no presenta ningn tipo de simetra porque su dominio no es simtrico.
Horizontales:

3 3
3 2 3 2
t 4 t 4 t 4 t 4
t t 1 t t 1
lm , lm , lm , lm
5 5
t 64 t 36 t 64 t 36
+ +

= + = = =
+ +
.
Por lo tanto
1
5
y = es una asntota horizontal de la curva cuando t 4
Verticales:

3 3
3 2 3 2
t 6 t 6 t 6 t 6
t 27 t t 27 t
lm , lm , lm , lm
19 19
t 64 t 36 t 64 t 36
+ +

= = = = +
+ +
.
Por lo tanto
27
19

3 3
3 2 3 2
t 6 t 6 t 6 t 6
t 27 t t 27 t
lm , lm , lm , lm
35 35
t 64 t 36 t 64 t 36
+ +

= = = = +
+ +
.
Por lo tanto
27
35
Puntos asintticos:

3 3
3 2 3 2
t t t t
t t t t
lm 1 , lm 0 , lm 1 , lm 0
t 64 t 36 t 64 t 36
+ +
= = = =
+ +
.
Por lo tanto (1,0) es un punto asinttico de la curva cuando t y cuando
t +.
a. Clculo de r'(t):
r
2 2
2 2 2 2 2
192t t 36
'(t) ,
(t 4) (t 4t 16) (t 6) (t 6)
| |
+
= |
|
+ + +
\
.
b. Dominio: R { 6, 4, 6} .
Verticales:
1
36
x'(t) 0 t 0, y'(0) = = = .
La curva tiene una tangente vertical en r(0) (0, 0) = de ecuacin x 0 = .
Horizontales: r' y'(t) 0 t D( ) < . La curva no tiene tangentes horizontales.

de Variable Real
Pg.: 57 de 305
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Jos Luis Quintero

t -6 -4 0 6
x + + + + +
y - - - - -
e. Valores mximos y mnimos: la curva no tiene puntos crticos.


10. Estudie la curva de ecuacin vectorial
r
2
3 3
3t 3t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|
+ +
\
,
indicando: dominio, cortes con los ejes, signo, simetras, asntotas, puntos asintticos,
tangentes, puntos de tangencia y crecimiento.
Solucin.
Dominio: R { 1} .
Cortes: Eje x: y(t) 0 t 0 = = . Eje y: x(t) 0 t 0 = = . La curva pasa por el origen.
Signo:
t -1 0
x + - +
y - + +
Cuadrante IV II I
Simetras:
La curva no presenta ningn tipo de simetra porque su dominio no es simtrico.
Asntotas y puntos asintticos:

de Variable Real
Pg.: 58 de 305
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Jos Luis Quintero

Oblicuas:

2 2
3 3 3 3
t 1 t 1 t 1 t 1
3t 3t 3t 3t
lm , lm , lm , lm
1 t 1 t 1 t 1 t
+ +

= + = = = +
+ + + +
.
2
3t
2
3
1 t
3t
t 1 t 1 t 1
3
1 t
y(t) 3t
m lm lm lm 1
x(t) 3t
+

+
= = = = ,
2
3 3 2 2
t 1 t 1 t 1 t 1
3t 3t 3t(t 1) 3t
b lm y(t) mx(t) lm lm lm 1
1 t 1 t (t 1)(t t 1) t t 1

+
= = + = = = (

+ + + + +

Por lo tanto y x 1 = es una asntota oblicua de la curva cuando t 1
Puntos asintticos:

2 2
3 3 3 3
t t t t
3t 3t 3t 3t
lm 0 , lm 0 , lm 0 , lm 0
1 t 1 t 1 t 1 t
+ +
= = = =
+ + + +
.
Por lo tanto (0,0) es un punto asinttico de la curva cuando t y cuando t +.
Clculo de r'(t):
r
3 3
3 2 3 2
3(1 2t ) 3t(2 t )
'(t) ,
(1 t ) (1 t )
| |

= |
|
+ +
\
.
Dominio: R { 1} .
Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales:
1 1
3 3
2 2
x'(t) 0 t , y'( ) 0 = = .
La curva tiene angente vertical en r
2 3 3 1 1 1
3 3 3
2 2 2
( ) (2 ,2( ) ) ( 4, 2) = = de ecuacin
3
x 4 = .
Horizontales:
3 3
y'(t) 0 t 0 , t 2 , x'(0) 0 , x'( 2) 0 = = = .
La curva tiene una tangente horizontal en r(0) (0, 0) = de ecuacin y 0 = .
La curva tiene una tangente horizontal en r
3 3 3
( 2) ( 2, 4) = de ecuacin
3
y 4 = .
Crecimiento y decrecimiento de r(t):
t -1 0
1
3
2

3
2
x + + + - -
y - - + + -
Grfico (ver figura 32)

11. Sea
r
t 1
2
(t) , e
t t 1
+
| |
=
|
+ \
.
Realice un estudio indicando dominio, signos, simetras, asntotas y tangentes.
Solucin.
a. Dominio: ( 1, 0) (0, ) .
b. Corte con los ejes: No tiene corte con los ejes.

de Variable Real
Pg.: 59 de 305
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Jos Luis Quintero


c. Signo:
t - 0
x - +
y + +
Cuadrante II I
d. Simetras: La curva no tiene simetras debido a que su dominio no es simtrico.
e. Asntotas:
Horizontales:

t 1
t 1 t 1
2
lm , lm e 1
t t 1
+
+ +

= =
+

Por lo tanto y 1 = es una asntota horizontal de la curva cuando t 1
+
.

t 1 t 1
t 0 t 0 t 0 t 0
2 2
lm , lm e e , lm , lm e e
t t 1 t t 1
+ +
+ +

= = = + =
+ +

Por lo tanto y e = es una asntota horizontal de la curva cuando t 0 .
Verticales:

t 1
t
t 1
2
lm 0 , lm e
t t 1
+
+ +
= = +
+

Por lo tanto x 0 = es una asntota vertical de la curva cuando t +.
f. Clculo de r'(t) :

t t 3t 2
t 1
2 t 1 t 1 t 1
2 2 2 2 3/2
2( t 1 ) 2 t 1
3t 2 e
x'(t) ; y'(t)
t (t 1) t (t 1) t (t 1) t (t 1) 2 t 1

+
+ + +
+ + +
+
= = = = =
+ + + + +

Por lo tanto,
r
t 1
2 3/2
3t 2 e
'(t) ,
t (t 1) 2 t 1
+
| |
+
| =
|
+ +
\
.
g. Tangentes: Verticales:
2 2
3 3
x'(t) 0 t , y'( ) 0 = = > .
La curva tiene una tangente vertical en r
1/ 3 2
3
( ) ( 3 3, e ) = de ecuacin x 3 3 = .

VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
de Variable Real
Pg.: 60 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

1.21. VECTORES CANNICOS. DIRECCIONES

Definicin 14. Los vectores de
3
R i j k (1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1) = = = se conocen con el
nombre de cannicos y dibujados con punto inicial el origen coinciden con las direcciones
positivas de los ejes de coordenadas y son unitarios.

Definicin 15. Los ngulos directores de un vector fijo OA son los ngulos , y ,
donde es el ngulo formado por el semieje positivo de las x y el vector OA, es el ngulo
formado por el eje positivo de las y y el vector OA y es el ngulo formado por el eje
positivo de las z y el vector OA, la medida de estos ngulos se encuentra entre 0
y 180
.

Definicin 16. Los cosenos directores del vector fijo OA son los cosenos de los ngulos
directores del vector OA. Se puede encontrar una frmula para determinar los cosenos
directores del vector OA (ver figura 33).

El ngulo ORA es recto porque RA est en un plano que es perpendicular al vector OR.
De modo que

1 1
2 2 2
1 2 3
a a
cos( )
A
a a a
= =
+ +
.

De forma similar se tiene que

2 2
2 2 2
1 2 3
a a
cos( )
A
a a a
= =
+ +
,

3 3
2 2 2
1 2 3
a a
cos( )
A
a a a
= =
+ +
.

Ahora bien,

2 2 2
2 2 2 3 1 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3
a a a
cos ( ) cos ( ) cos ( ) 1
a a a a a a a a a
+ + = + + =
+ + + + + +
.

VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
de Variable Real
Pg.: 61 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

Figura 33. Cosenos directores de un vector fijo

1.22. VECTORES ORTOGONALES.
PROYECCIN ORTOGONAL

Definicin 17. Un vector x es ortogonal (perpendicular) al vector y si y slo si
x y x y + = .

Observacin 10. Si dos vectores x, y son perpendiculares se usar la notacin x y .

TEOREMA 12. Dos vectores x, y son ortogonales si y slo si x y 0 = .

Dados los vectores fijos a y b no nulos es posible proyectar el vector a sobre el vector
b y sobre un vector fijo w perpendicular a b como se indica en la figura 9.

Como se observa en la figura 34, a v w = + , donde v es la proyeccin de a sobre b y
w es la proyeccin ortogonal de a sobre b.

TEOREMA 13. (PROPIEDADES DE LA PROYECCIN DE UN VECTOR)
a. v b = para algn escalar (v es paralelo a b).
b. a v w = + .
c. w b 0 = .

VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
de Variable Real
Pg.: 62 de 305
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Jos Luis Quintero

Figura 34. Proyeccin del vector a sobre el vector b

1.23. CLCULO DE LA PROYECCIN DE UN VECTOR
SOBRE OTRO

a b w v b w b v b v b v b b b b b ( ) 0 ( ) ( ) = + = + = + = = =

De lo anterior se tiene que

a b
b b
.

La proyeccin de a sobre b se puede escribir como

b b
a b
a b a b
b
2
proy comp(proy )
| |
|
= =
|
\
.

El vector

a b
w a b a b
b
2
| |
|
= =
|
\

es ortogonal a b para cualquier vector a (ver figuras 35 y 36).

CLCULO DE LA PROYECCIN
DE UN VECTOR SOBRE OTRO
de Variable Real
Pg.: 63 de 305
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Figura 35. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar positivo

Figura 36. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar negativo

1.24. FORMAS DE LA ECUACIN DEL PLANO

Para hallar la ecuacin de un plano es necesario conocer un punto y dos vectores
directores del mismo. Un plano, (obtenido a partir de un punto (x
0
,y
0
,z
0
) y dos vectores
v
1 2 3
(v , v , v ) = y w
1 2 3
(w , w , w ) = ), se puede expresar de las siguientes formas:

FORMAS DE LA ECUACIN
DEL PLANO
de Variable Real
Pg.: 64 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

a. Ecuacin vectorial.
0 0 0 1 2 3 1 2 3
(x, y, z) (x , y , z ) t(v , v , v ) s(w , w , w ) = + + , t, s R
b. Ecuaciones paramtricas.
0 1 1
0 2 2
0 3 3
x x tv sw
y y tv sw
z z tv sw
= + +
= + +
= + +
, t, s R
c. Ecuacin cartesiana, general o implcita. Ax By Cz D 0 + + + =
d. Ecuacin segmentaria.
x y z
1
a b c
+ + = .

Los valores a, b y c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada y cota en el
origen. Un plano tambin se puede hallar sabiendo un punto y solo un vector, siempre y
cuando ese vector sea perpendicular al plano (llamado vector normal), las coordenadas
de ese vector coinciden con los coeficientes A, B, C del plano; para hallar el trmino
independiente D del plano, slo hay que sustituir las coordenadas del punto que nos den y
despejar D.

Ejemplo 18. Halle la ecuacin del plano que contiene a los puntos (1,2,3), (0,1,1) y ( 2,3,2)
Solucin.
Vectores directores que generan el plano:
u (1,2,3) (0,1,1) (1,1,2) = = ; v (1,2,3) ( 2,3,2) (3, 1,1). = =
Vector normal del plano:
i j k
u v 1 1 2 (3,5, 4)
3 1 1
= =
.
Si D (1.3 2.5 4.3) 1 = + = , entonces la ecuacin del plano ser 3x 5y 4z 1 + = .

Definicin 18. Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.

Definicin 19. Dos planos son perpendiculares si sus vectores normales son
perpendiculares.

Definicin 20. Una recta es paralela a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son ortogonales.

Definicin 21. Una recta es perpendicular a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son paralelos.

SISTEMA DE COORDENADAS
MVIL
de Variable Real
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1.25. SISTEMA DE COORDENADAS MVIL

Definicin 22. En cada punto de la curva C definida por r(t) se define el vector tangente
unitario T(t), como
r
T r 0
r
'(t)
(t) si '(t)
'(t)
= .

Puesto que T(t) 1 = entonces T T (t) '(t) 0 = (demostrado anteriormente), es decir
T'(t) es ortogonal a T(t) . Con base en lo anterior se dan las dos definiciones que siguen:

Definicin 23. En cada punto de la curva r(t) se define el vector normal unitario como
T
N T 0
T
'(t)
(t) si '(t)
'(t)
= .

Observacin 11. N(t) apunta hacia la parte cncava de la curva.

Definicin 24. Se define la recta normal a la curva en el punto r
0
(t ) , donde T 0
0
(t ) ,
como la recta que tiene vector director T
0
'(t ) . Su ecuacin ser en consecuencia
N
R r T
0 0
( ) (t ) '(t ) con R = + .

Definicin 25. En cada punto de la curva r(t) se define el vector binormal B(t) unitario y
perpendicular tanto a T(t) como a N(t), por lo tanto debe ser B T N (t) (t) (t) = .

Los vectores T, N y B conforman en cada punto de la curva un conjunto de vectores
mutuamente ortogonales; no son ms que un sistema de coordenadas mvil que se
desplaza a lo largo de la curva r(t) y reciben por ello el nombre de triedro mvil.

Ejemplo 19. Demuestre que
r r
B
r r
'(t) ''(t)
(t)
'(t) ''(t)
.
Solucin.
Se tiene que r T '(t) s'(t) (t) = , de donde
r T T T T N ''(t) s''(t) (t) s'(t) '(t) s''(t) (t) s'(t) '(t) (t) = + = + ,
luego

MVIL
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r r T T T N
T T T T N T B
2 2
'(t) ''(t) s'(t) (t) (s''(t) (t) s'(t) '(t) (t))
s'(t)s''(t)( (t) (t)) (s'(t)) '(t) ( (t) (t)) (s'(t)) '(t) (t)
= +
= + =
.
Si r r T
2
'(t) ''(t) (s'(t)) '(t) = , entonces
r r
B
r r
'(t) ''(t)
(t)
'(t) ''(t)
.

Por otro lado, se puede ver tambin que N B T (t) (t) (t) = .

Ejemplo 20. Calcule los vectores T, N y B para la curva r
2 3
(t) (t, t , t ) = .
Solucin.
r
2
'(t) (1,2t,3t ) = y r ''(t) (0,2, 6t) = .
Por tanto
r
T
r
2
2 4
'(t) (1,2t,3t )
(t)
'(t)
1 4t 9t
= =
+ +
.
Si
i j k
r r
2 2
'(t) ''(t) 1 2t 3t (6t , 6t,2)
0 2 6t
= = ,
se tiene
r r
B
r r
2
4 2
'(t) ''(t) (3t , 3t,1)
(t)
'(t) ''(t)
9t 9t 1

= =
+ +
.
i j k
N B T

2
4 2 4 2
2
3 4 3
8 6 4 2
1 1
(t) (t) (t) . 3t 3t 1
9t 9t 1 9t 4t 1
1 2t 3t
1
( 9t 2t,1 9t , 6t 3t)
81t 117t 54t 13t 1
= =
+ + + +
= +
+ + + +

Sea C una curva en
3
R definida como la imagen de r(t). En cada punto r
0
(t ) de la
curva los vectores T, N y B (triedro de Frenet) definen tres planos mutuamente
perpendiculares.

Definicin 26. El plano osculador es el plano generado por T y N, luego su vector normal
es B. Su ecuacin es B r
0 0
(t ) ((x, y, z) (t )) 0 = (ver figura 37).

MVIL
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Definicin 27. El plano rectificante es el plano generado por T y B, luego su vector normal
es N. Su ecuacin es N r
0 0
(t ) ((x, y, z) (t )) 0 = (ver figura 37).

Definicin 28. El plano normal es el plano generado por B y N, luego su vector normal es
T. Su ecuacin es T r
0 0
(t ) ((x, y, z) (t )) 0 = (ver figura 37).

Ejemplo 21. Calcule el plano normal a la curva r
3 2 3
(t) (3t t ,3t ,3t t ) = + en el punto (2,3,4).
Solucin.
Se debe hallar el valor de t para el cual r(t) (2,3, 4) = . Para obtenerlo se resuelve el sistema
3
2
3
3t t 2
3t 3 t 1
3t t 4
= =
+ =
.
r r r T
2 2
1
'(t) (3 3t , 6t,3 3t ) , '(1) (0, 6, 6) , '(1) 72 6 2 , (1) (0,1,1).
2
= + = = = =
La ecuacin del plano normal en el punto indicado es:

1
2
(0,1,1) (x 2, y 3, z 4) 0 y 3 z 4 0 y z 7 0 = + = + =

Figura 37. Sistema de coordenadas mvil

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1. Sean las rectas
1 2
y 2 x 2 y 1
L : x 1 z 1 , L : z 1
2 2 3
+ +
= = + = = .
Halle la ecuacin de la recta que pasa por los puntos
1
P y
2
P tales que:
a.
1
P es el punto de interseccin de
1
L con el plano xy.
b.
2
P est sobre la recta
2
L y su distancia a
1
P es 50 .
Solucin.
1
x 1 t
L : y 2 2t
z 1 t
= +
= +

plano xy (z 0) = por tanto t 1 = y
1
P (2, 0, 0).
2
x 2 2t
L : y 1 3t
z 1 t
= +
= +
= +

2 2 2
1 2
d(P ,P ) (2 2t 2) ( 1 3t) (1 t) 50 = + + + + + = .
Se tiene entonces:
2 2 2 2 2
4t 1 6t 9t 1 2t t 50 14t 4t 2 50 7t 2t 24 0 + + + + + = + + = + = .
Aplicando resolvente:
1 2
2 4 4.7.24 2 676 2 26 12
t t 2 , t .
14 14 14 7
+
= = = = =
Por tanto:
2 2
38 29 19
P ( 2, 7, 1) P , , .
7 7 7
| |

|
\

Recta 1: R
1 2
P (2, 0, 0) y P ( 2, 7, 1) es : (t) (2, 0, 0) t( 4, 7, 1) = +
Recta 2: R
1 2
P (2, 0, 0) y P (38 / 7,29 / 7,19 / 7) es : (t) (2, 0, 0) t(24 / 7,29 / 7,19 / 7) = +

2. El vector posicin de una partcula est dado por la funcin
r
t t t
(t) (e cos(t), e sen(t), e ). =
Demuestre que para todo r t Dom( ) el:
a. vector binormal forma ngulo constante con el eje z.
Solucin.
Sean
r r
t t t t t t
'(t) (e (cos(t) sen(t)), e (cos(t) sen(t)), e ) , ''(t) ( 2e sen(t),2e cos(t), e ) = + = .
Se tiene entonces:

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i j k
r r

r r
t t t
t t t
2t
2t 2t
'(t) ''(t) e (cos(t) sen(t)) e (cos(t) sen(t)) e
2e sen(t) 2e cos(t) e
e (sen(t) cos(t), sen(t) cos(t),2)
'(t) ''(t) e 2 4 e 6.
= +
=
= + =

De modo que
r r
B
r r
'(t) ''(t) (sen(t) cos(t), sen(t) cos(t),2)
(t)
'(t) ''(t)
6

= =
.
Aplicando frmula:
B k
B k
B k
(t)
arccos arccos( (t) ) arccos(2 / 6).
(t)
| |
= = = |
|
\

b. plano rectificante es perpendicular al plano xy.
Solucin.
r
T
r
t
t
'(t) e (cos(t) sen(t), cos(t) sen(t),1) (cos(t) sen(t), cos(t) sen(t),1)
(t) .
'(t)
3e 3
+ +
= = =
i j k
N B T

1
(t) (t) (t) (sen(t) cos(t)) ( sen(t) cos(t)) 2
18
(cos(t) sen(t)) (cos(t) sen(t)) 1
3
(cos(t) sen(t), sen(t) cos(t), 0)
18
1
(cos(t) sen(t), sen(t) cos(t), 0)
2
= =
+
= +
= + .

Se puede ver que N k (t) 0 = .

3. Halle los puntos de la curva r
2 3
(t) (t, t , t / 3) = donde los planos osculadores pasan por el
punto (1, 1, 0).
Solucin.
Sean
r r
2
'(t) (1,2t, t ) , ''(t) (0,2,2t) = = .
Se tiene entonces:
i j k
r r r r
2 2 4 2 4 2
'(t) ''(t) 1 2t t (2t , 2t,2) '(t) ''(t) 4t 4t 4 2 t t 1.
0 2 2t
= = = + + = + +
De modo que
r r
B
r r
2 2
4 2 4 2
'(t) ''(t) 2(t , t,1) (t , t,1)
(t) .
'(t) ''(t)
2 t t 1 t t 1

= = =
+ + + +

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La ecuacin de los planos osculadores que pasan por el punto (1, 1, 0) es
2
4 2
(t , t,1)
(x 1, y 1, z) 0.
t t 1
+ =
+ +

Sea el punto (x, y, z) un punto de la curva r
2 3
(t) (t, t , t / 3) = . Se obtiene la ecuacin
2
2 3 2 2 3 2 3
4 2
(t , t,1)
(t 1, t 1, t / 3) t (t 1) t(t 1) t / 3 0 t t t / 3 0
t t 1
+ = + + = + =
+ +
.
Al resolver

2 3 3 2 2
3 21
t t t / 3 0 t 3t 3t 0 t(t 3t 3) 0 t 0 , t .
2
+ = = = = =
Los puntos son:
r(0) (0, 0, 0) = ,
r
3 21 3 21 15 3 21
, , 9 2 21 ,
2 2 2
| | | |
+ + +
= + | |
| |
\ \

r
3 21 3 21 15 3 21
, , 9 2 21
2 2 2
| | | |

= | |
| |
\ \
.

1.27. CURVATURA

Definicin 29. La curvatura es un concepto importante en el estudio de la geometra
diferencial y del movimiento curvilneo. Algunas definiciones de la curvatura:
Es la medida de la tendencia de una curva a desviarse de la lnea recta.
Es la medida de cmo la curva se escapa de la recta tangente.
Es una medida de cunto se dobla una curva.
Es una medida de cun curva es una curva.
Es una medida de qu tan rpido cambia la curva de direccin en un punto.
Es la magnitud de la razn de cambio del vector tangente unitario con respecto a la
longitud de arco.

De acuerdo a la ltima definicin se tiene que

T
T T
r
'(t)
d / dt '(t)
(t)
ds / dt s'(t) '(t)
= = = .

CURVATURA
de Variable Real
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r r
r
3
'(t) ''(t)
(t)
'(t)
= .
Solucin.
Se tiene
T T N N '(t) '(t) (t) (t)s'(t) (t) = = , r T '(t) s'(t) (t) = ,
r T T T N
2
''(t) s''(t) (t) s'(t) '(t) s''(t) (t) [s'(t)] (t) (t) = + = +
r r T T N
T T T N B
2
3 3
'(t) ''(t) s'(t) (t) [s''(t) (t) [s'(t)] (t) (t)]
s'(t)s''(t)( (t) (t)) [s'(t)] (t)( (t) (t)) [s'(t)] (t) (t)
= +
= + =

Luego
r r r
3
3
'(t) ''(t) [s'(t)] k(t) '(t) k(t) = = .
Por lo tanto
r r
r
3
'(t) ''(t)
(t)
'(t)
= .

Definicin 30. Sea y f(x) = , se define la curvatura como la tasa a la que la curva se dobla
respecto de la pendiente (tangente del ngulo de inclinacin) de la recta tangente.

De acuerdo a la definicin (x) d / ds = . Se tiene que
d d dx d / dx
.
ds dx ds ds / dx

= = .

Ahora bien

2
d f ''(x)
tg( ) f '(x) arctg(f '(x))
dx
1 [f '(x)]
= = =
+
,
2
ds
1 [f '(x)]
dx
= + .

De modo que
2 3 2
f ''(x)
(x)
(1 [f '(x)] )
=
+
.

Sea r(t) (x(t), y(t)) = , se sabe de cursos anteriores de Clculo que

dy dy / dt y'(t)
f '(x)
dx dx / dt x'(t)
= = =

CURVATURA
de Variable Real
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y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
dy
d 2
2
(x'(t))
dt dx
2 dx 3
dt
( )
d y y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
f ''(x)
x'(t)
dx (x'(t))
= = = = .
De modo que
( )
( )
y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
3
(x'(t))
3 2 3 2
2 2 2
y'(t)
x'(t)
y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
(t)
(x'(t)) (y'(t))
1
= =
| |
+
+
|
\
.

Observacin 12. La curvatura es independiente de la parametrizacin que se use para la
curva.

1.28. CURVATURA PARA UNA RECTA.
CURVATURA PARA UNA CIRCUNFERENCIA

La ecuacin vectorial de una recta viene dada por
0
r P v (t) t = + .
De modo que
r v r 0 '(t) y ''(t) = = ,
luego para una recta (t) 0 = .

Sea
r(t) (h acos(t),k asen(t)) = + +
la funcin vectorial cuya curva es una circunferencia centrada en el punto (h,k) y de radio a.
Entonces se tiene que:

x(t) h acos(t) , x'(t) asen(t) , x''(t) acos(t) = + = =
y(t) k asen(t) , y'(t) acos(t) , y''(t) asen(t) = + = =

Por lo tanto

( ) ( )
2 2 2 2
2
3 2 3 2 3
2 2 2 2 2 2
a sen (t) a cos (t)
y''(t)x'(t) y'(t)x''(t)
a 1
(t)
a
a
(x'(t)) (y'(t)) a sen (t) a cos (t)
+
= = = =
+ +
.

COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL DE LA ACELERACIN
de Variable Real
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1.29. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA
ACELERACIN

Definicin 31. Si el parmetro t es el tiempo entonces r ''(t) es la aceleracin de una
partcula con posicin instantnea r(t). Los coeficientes de los vectores unitarios T(t) y N(t)
son respectivamente las componentes tangencial y normal de la aceleracin.

Observacin 13. Como

r T T N T N
2
''(t) s''(t) (t) s'(t) '(t) (t) s''(t) (t) (s'(t)) (t) (t) = + = +

entonces la componente tangencial de la aceleracin viene dada por s''(t) (derivada de la
funcin rapidez) y la componente normal de la aceleracin es
2
(s'(t)) (t) (producto de la
rapidez al cuadrado por la curvatura). Si se proyecta el vector r ''(t) sobre los vectores T(t) y
N(t) se tiene

(t) (t)
''(t) comp(proy (t)) (t) comp(proy (t)) (t) = +
T N
r r'' T r'' N

de modo que

r r T T r N N ''(t) ''(t) (t) (t) ''(t) (t) (t) = + ( (

,

donde r T '' y r N '' son las componentes tangencial y normal de la aceleracin
respectivamente.

Ejemplo 23. Se definen
T
c y
N
c como las componentes tangencial y normal de la aceleracin
respectivamente. Demuestre que
r r
r
T
'(t) ''(t)
c (t)
'(t)
= y
r r
r
N
'(t) ''(t)
c (t)
'(t)
= .
Solucin.
Se sabe que
T
c (t) s''(t) (t) (t) = = r'' T , de modo que
T
(t) '(t) ''(t)
c (t) (t)
(t) '(t)
= =
r' r r
r''
r' r
.
Se sabe que
2
N
c (t) (s'(t)) (t) = , de modo que

COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL DE LA ACELERACIN
de Variable Real
Pg.: 74 de 305
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2
2
N
3
'(t) ''(t) '(t) ''(t)
c (t) (s'(t)) (t) '(t)
'(t)
'(t)

= = =
r r r r
r
r
r

1.30. CIRCUNFERENCIA OSCULATRIZ Y CENTRO DE
CURVATURA

Definicin 32. Se define la circunferencia osculatriz a una curva C en un punto r
0
P (t ) = ,
como la circunferencia que pasa por P y tiene igual curvatura que la curva.

Definicin 33. La curvatura de una circunferencia de radio a es
1
a
= , de donde el radio de
la circunferencia osculatriz debe ser
1
a

= .

Definicin 34. El centro de curvatura, o sea el centro de la circunferencia osculatriz est
en la direccin del vector normal N(t) y est dado por
C r N
0 0 0
(t ) (t ) a (t ) = + .

Ejemplo 24. Halle la circunferencia osculatriz al grfico de
2
y x = para x 1 = y para x 0 = .
Solucin.
Se tiene que
2 3 2 2 3 / 2
2 2
(x)
(1 [2x] ) (1 4x )
= =
+ +
.
Una parametrizacin para la curva es r
2
(t) (t, t ) = . De modo que:
T T
T N
2 2 2 2
2 2 2 2
(1,2t) 4t 1
(t) '(t) (1,2t) (0,2)
1 4t (1 4t ) 1 4t 1 4t
1 ( 4t,2) ( 2t,1)
'(t) ( 4t,2) (t)
(1 4t ) 1 4t 16t 4 4t 1
= = +
+ + + +

= = =
+ + + +

N C
N C
2 5 5 ( 2,1) 5 5 ( 2,1) 7
t 1 (1) a(1) (1) (1) (1,1) . 4,
2 2 2
5 5 5 5
1 1 1
t 0 (0) 2 a(0) (0) (0,1) (0) (0, 0) .(0,1) 0,
2 2 2
| |
= = = = = + =
|
\
| |
= = = = = + =
|
\

Por lo tanto
( )
2 2
2
2
7 125 1 1
t 1 x 4 y ; t 0 x y
2 4 2 4
| | | |
= + + = = + =
| |
\ \
.

TORSIN
de Variable Real
Pg.: 75 de 305
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1.31. TORSIN

Definicin 35. Se denomina curva plana al recorrido de una funcin vectorial tal que todos
sus puntos se encuentran en un mismo plano.

Definicin 36. Se denomina curva alabeada a aquella curva tal que no todos sus puntos
estn en un mismo plano.

Definicin 37. La torsin tambin es un concepto importante en el estudio de la geometra
diferencial y del movimiento curvilneo. Algunas definiciones de la torsin:
Caracteriza la forma en que una curva alabeada dada difiere de una curva plana.
Caracteriza la velocidad con que la curva se separa de su plano osculador.
Es una medida del torcimiento de la curva respecto al plano osculador.
Es una medida de cuanto se aleja la curva del plano osculador.

Se tiene entonces que
B
B B
r
'(t)
d / dt '(t)
(t)
ds / dt s'(t) '(t)
= = = .

TEOREMA 14. El vector B'(t) es paralelo a N(t).
Demostracin.
B T N B T N T N T N (t) (t) (t) '(t) '(t) (t) (t) '(t) (t) '(t) = = + = .
Se tiene que B B '(t) (t) y B T '(t) (t) , por lo tanto B N '(t) (t) = .

Observacin 14.
(t) 0 t = si y slo si la curva es plana y el plano que la contiene es el plano osculador.
B 0 (t) 0 t '(t) = = de modo que B
1 2 3
(t) (b ,b ,b ) = , lo que significa que el plano
osculador es el mismo siempre.

1.32. FRMULAS DE FRENET

A continuacin se tienen las siguientes frmulas:
B N
T N
N B T
'(t) (t)s'(t) (t)
'(t) (t)s'(t) (t)
'(t) (t)s'(t) (t) (t)s'(t) (t)
=

FRMULAS DE FRENET
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que se conocen con el nombre de frmulas de Frenet, por el matemtico francs F. Frenet.
Demostracin:
B N '(t) (t)s'(t) (t). = B N B '(t) (t) '(t) (t)s'(t) (t)s'(t) = = = = ,
por convencin se toma (t)s'(t) = , de modo que B' N (t) (t)s'(t) (t). =
T N '(t) (t)s'(t) (t). = Fue demostrada cuando se habl de curvatura.
N B T '(t) (t)s'(t) (t) (t)s'(t) (t) =
N B T N B T B T N T B N
B T
(t) (t) (t) '(t) '(t) (t) (t) '(t) (t)s'(t) (t) (t) (t) (t)s'(t) (t)
(t)s'(t) (t) (t)s'(t) (t)
= = + +

Con base en estas frmulas se deduce una expresin para la torsin en funcin de
cualquier parmetro:

r r r
r r 0
r r
2
( '(t) ''(t)) '''(t)
(t) si '(t) ''(t)
'(t) ''(t)

=
.

r r r
r r 0
r r
2
( '(t) ''(t)) '''(t)
(t) , '(t) ''(t)
'(t) ''(t)

=
.
Solucin.
Se sabe que
r r r B
3
'(t) ''(t) '(t) (t) (t) = ,
r r r
3
'(t) ''(t) '(t) (t) =
y
r r T r N
2
''(t) '(t) ' (t) '(t) (t) (t) = + .
De modo que
r r r r B r
3
( '(t) ''(t)) '''(t) '(t) (t)( (t) '''(t)) = . (*)
r r T r T N N N
2 2
'''(t) '(t) '' (t) '(t) ' '(t) 2 r '(t) r '(t) ' (t) (t) r '(t) '(t) (t) r '(t) (t) '(t) = + + + +
Como B es ortogonal a T y a N,
B r r B T B N
2
(t) '''(t) '(t) '( (t) '(t)) r '(t) (t)( (t) '(t)) = + .
Las frmulas de Frenet
T r N '(t) (t) '(t) (t) = y N B T '(t) (t) r '(t) (t) (t) r '(t) (t) =
permiten obtener
B r r B r r r
3 2 3
(t) '''(t) '(t) (t) (t) (t) '(t) (t) (t) '(t) ''(t) (t) = = =
Al sustituir en la expresin (*) se tiene la expresin
r r r r r r
3
( '(t) ''(t)) '''(t) '(t) (t) '(t) ''(t) (t) = .

FRMULAS DE FRENET
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Como se sabe que
r r
r
3
'(t) ''(t)
(t)
'(t)
= ,
entonces
r r r r r
2
( '(t) ''(t)) '''(t) '(t) ''(t) (t) = y
r r r
r r 0
r r
2
( '(t) ''(t)) '''(t)
(t) , '(t) ''(t)
'(t) ''(t)

=
.

Ejemplo 26. Dada la curva definida por r
3 3 2 3
(t) (t , t t , t t) = + + , calcule los puntos en los
cuales la torsin es cero.
Solucin.
r r r
2 2 2
'(t) (3t ,3t 2t, 3t 1) ; ''(t) (6t, 6t 2, 6t) ; '''(t) (6, 6, 6) = + + = + =
i j k
r r
2 2 2 2 2
'(t) ''(t) 3t 3t 2t 3t 1 ( 6t 6t 2, 6t, 6t )
6t 6t 2 6t
= + + =
+

r r r
r r r r r r
2 2
2 2 2
( '(t) ''(t)) '''(t) ( 6t 6t 2, 6t, 6t ) (6, 6, 6) 12
(t)
'(t) ''(t) '(t) ''(t) '(t) ''(t)

= = =

.
De modo que no hay valor de t para el cual la torsin sea cero ( 0 = ).

Ejemplo 27. La posicin de una partcula es r(t) (1 sen(t), cos(t),2cos(t) sen(t)) = +
a. Demuestre que la partcula se mueve en un plano.
b. Encuentre la ecuacin del plano.
Solucin.
a. Se debe probar que (t) 0 = :
r '(t) (cos(t), sen(t), 2sen(t) cos(t)) = , r ''(t) ( sen(t), cos(t), 2cos(t) sen(t)) = + ,
r '''(t) ( cos(t), sen(t),2sen(t) cos(t)) = +
i j k
r r '(t) ''(t) cos(t) sen(t) 2sen(t) cos(t) ( 1,2, 1)
sen(t) cos(t) 2cos(t) sen(t)
= =
+

r r r ( '(t) ''(t)) '''(t) ( 1,2, 1) ( cos(t), sen(t),2sen(t) cos(t)) 0 = + =
b. Si se toman tres puntos: r r r (0) (1,1,2) ; ( / 2) (2, 0, 1) ; ( ) (1, 1, 2) = = =
El vector normal del plano ser
i j k
1 1 3 ( 2, 4, 2)
0 2 4
= .
Se tiene ( 2, 4, 2) (x 1, y 1, z 2) 0 2x 2 4y 4 2z 4 0 x 2y z 1 = + + + = + = .

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12. Determine los puntos de mxima y mnima curvatura de una elipse centrada en el origen
con eje focal horizontal y semiejes a y b (a b) > .
Solucin.
Parametrizando la elipse y calculando otros vectores se tiene
r r r (t) (acos(t),bsen(t)), '(t) ( asen(t),bcos(t)), ''(t) ( acos(t), bsen(t)), t 0,2 = = = (

=
(
+

3 / 2
2 2 2 2
ab
(t)
a sen (t) b cos (t)
.
Si
2 2 2 2
f(t) a sen (t) b cos (t) = + entonces los puntos donde f(t) alcance el valor mximo
(mnimo) equivalen a los puntos donde la funcin curvatura alcance el valor mnimo
(mximo).
2 2 2 2 2 2
f '(t) 2a sen(t)cos(t) 2b sen(t)cos(t) 2(a b )sen(t)cos(t) (a b )sen(2t) = = = .
2 2 3
2 2
f '(t) (a b )sen(2t) 0 t 0, , ,

= = = .
2 2
f ''(t) 2(a b )cos(2t) = .
f ''(0) f ''( ) 0 (mnimo para f(t), mximo para (t)) = > . Curvatura mxima a/b.

3
2 2
f ''( ) f ''( ) 0 (mximo para f(t), mnimo para (t))

= < . Curvatura mnima b/a.
Los puntos de mxima y mnima curvatura de la elipse se encuentran ubicados en sus
vrtices.

13. Dada la curva
r
3
2
t
(t) t, t
3
| |
= |
|
\
:
a. Calcule el punto de radio de curvatura mnimo.
Solucin.
r' r''
2
(t) (t 1,2t) ; (t) (2t,2) = =
2 2 2
2
2 2 2 3/2 4 2 3/2 2 3 2 2
2(t 1) 4t 2t 2
2(t 1) 2
(t)
((t 1) 4t ) (t 2t 1) (t 1) (t 1)

+
= = = =
+ + + + +

2 2 3 2 2 2
2 4 2 3 2 6
2 2 2 2 2 2
2 4 2 4 2 4 2 4
8(t 1)t 8t 8(t 1) 48t (t 1)
'(t) ''(t)
(t 1) (t 1) (t 1)
8(t 1) 48t 8t 8 48t 8 40t 8(5t 1)
''(t)
(t 1) (t 1) (t 1) (t 1)
+ + +
= = =
+ + +
+ +
= = = =
+ + + +

'(t) 0 t 0 ''(0) 8 0 mximo = = = < .
Por lo tanto el punto de mxima curvatura es r(0) (0, 0) = .

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b. Encuentre las ecuaciones paramtricas de sus centros de curvatura.
Solucin.
r r r
N
r r r
2 2
2 4
2 2
2 2
(0, 0, 2t 2 (t 1,2t, 0)
'(t) ''(t) '(t)
(4t(t 1), 2(t 1), 0)
(t)
'(t) ''(t) '(t) 2(t 1)
(0, 0, 2t 2 (t 1,2t, 0)
(

(
+

= = =
( ( +

N
C r

3 2 2 2 4
2
2 2
3 2 4 3 4
2 2 2
3 4 2
(t) t (t 1) (4t(t 1), 2(t 1), 0)
(t) (t) t, t , 0 .
(t) 3 2
2(t 1)
t (4t(t 1), 2(t 1)) t t 1
t, t t t(t 1), t
3 4 3 2
4t t 2t 1
,
3 2
| |
+ +
= + = + |
|
+
\
| | | |
+
= + = + + | |
| |
\ \
| |

= |
|
\

14. Sea la curva r(t) (3cos(t), 4cos(t),5sen(t)) = .
a. Demuestre que r(t) es una curva plana y encuentre la ecuacin del plano que la
contiene.
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t) y r''(t).
r'(t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) = , r''(t) ( 3cos(t), 4cos(t), 5sen(t)) =
Paso 2. Clculo de B(t).
r r
B
r r

'(t) ''(t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) ( 3cos(t), 4cos(t), 5sen(t))
(t)
'(t) ''(t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) ( 3cos(t), 4cos(t), 5sen(t))
(20, 15, 0) (20, 15, 0) 4 3
, , 0 .
25 5 5
400 225

= =

| |
= = =
|
+ \

Como B(t) es un vector constante, entonces la curva r(t) es plana.
Paso 3. Clculo de la ecuacin del plano osculador.
Se busca un punto arbitrario de la curva, por ejemplo para t 0 = , r(0) (3, 4, 0) = .
La ecuacin del plano osculador es B r (t) ((x, y, z) (0)) 0 = , de modo que

4 3 4 3
, , 0 ((x, y, z) (3, 4, 0)) 0 , , 0 (x 3, y 4, z) 0
5 5 5 5
4 3
(x 3) (y 4) 0 4(x 3) 3(y 4) 0
5 5
4x 1
| | | |
= =
| |
\ \
= =
2 3y 12 0 4x 3y 0 + = =

b. Encuentre la componente tangencial de r'(t) y la componente binormal de r''(t) .
Solucin.
Paso 1. Clculo de T(t) .
r
T
r 2 2 2
'(t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) 3sen(t) 4sen(t)
(t) , , cos(t)
5 5 '(t)
9sen (t) 16sen (t) 25cos (t)
| |
= = =
|
\
+ +
.

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Paso 2. Clculo de la componente tangencial de r'(t) .
r' T

2 2
3sen(t) 4sen(t)
(t) (t) ( 3sen(t), 4sen(t),5cos(t)) , , cos(t)
5 5
5sen (t) 5cos (t) 5
| |
=
|
\
= + =

Paso 3. Clculo de la componente binormal de r''(t) .
r'' B
4 3
(t) (t) ( 3cos(t), 4cos(t), 5sen(t)) , , 0 0
5 5
| |
= =
|
\
.

2 2
y sen(x) x 0,
2
y x 2 x 0,
x (y 1) 1 x 1, 0
= (

= (
+ + = (

.
Encuentre la ecuacin cartesiana de la circunferencia osculatriz en el punto ( / 2,1) .
Solucin.
Si se sustituye en la curva r(t) (t, sen(t)) = , el parmetro t por / 2 , se puede verificar
que r( / 2) ( / 2,1) = , de modo que se encontrar la circunferencia osculatriz para
t / 2 = .
Paso 1. Clculo de la curvatura en t / 2 = .
2 2
2 2 3/2 2 3/2
2 2
f ''( ) sen( )
k( ) 1
(1 (f '( )) ) (1 (cos( )) )

= = =
+ +
.
Paso 2. Clculo del vector normal en t / 2 = .
r r r
N
r r r

2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
'( ) ''( ) '( ) (1, cos( ), 0) (0, sen( ), 0) (1, cos( ), 0)
( )
'( ) ''( ) '( ) (1, cos( ), 0) (0, sen( ), 0) (1, cos( ), 0)
(1, 0, 0) (

( (

= =
( (

=

0, 1, 0) (1, 0, 0)
(0, 0, 1) (1, 0, 0)
(0, 0, 1) (1, 0, 0) (1, 0, 0) (0, 1, 0) (1, 0, 0)
(0, 1, 0)
(

=
(

=

Paso 3. Clculo del radio y el centro de curvatura en t / 2 = .
Radio de curvatura:
1
R( / 2) 1
( / 2)
= =

.
Centro de curvatura: C( / 2) ( / 2,1) 1.(0, 1) ( / 2, 0) = + = .
Ecuacin cartesiana de la circunferencia osculatriz:
2 2
(x / 2) y 1 + = .
La circunferencia osculatriz y la curva se pueden apreciar en la figura 38.

de Variable Real
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Figura 38. Circunferencia osculatriz y la curva del ejercicio 4

2 2
y tg(x) x 0,
4
(x 1) y 1 y 1, 0
4
y (x 2) y 0,1
8
(
=
(

+ = (
= (

.
En el punto (1, 1) determine las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Solucin.
Paso 1. Clculo del valor del parmetro.
De acuerdo a la parametrizacin obtenida en el inciso anterior, para
2
t

= se genera el
punto (1, 1) y corresponde a la circunferencia.
Paso 2. Clculo del vector tangente unitario.
r' r' T T
2
(t) ( sen(t ), cos(t )) (t) 1 (t) ( sen(t ), cos(t )) ( ) (1, 0)
= + + = = + + = .
Paso 3. Clculo del vector normal unitario.
T' T' N
N
2
(t) ( cos(t ), sen(t )) (t) 1 (t) ( cos(t ), sen(t ))
( ) (0,1)
= + + = = + +
=
.
Paso 4. Clculo del vector aceleracin. r'' r''
2
(t) ( cos(t ), sen(t )) ( ) (0,1)
= + + = .
Paso 5. Clculo de las componentes tangencial y normal.
r'' T r'' N
2 2 2 2
Componente tangencial ( ) ( ) 0 Componente normal ( ) ( ) 1

= = = = .

17. Sea la curva r
2 2 2
(t) (3 2t , t 4t,2t 1) = . Determine en t 1 = :
a. El radio y el centro de curvatura.
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t) y r''(t).
r' r' (t) ( 4t,2t 4, 4t) (1) ( 4, 2, 4) = = , r'' r'' (t) ( 4,2, 4) (1) ( 4,2, 4) = =

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Paso 2. Clculo del radio de curvatura.
r r
r

4
3 3 3 3 3 3
3
'(1) ''(1) ( 4, 2, 4) ( 4,2, 4) ( 16, 0, 16)
16 2 2 2
(1)
6 2 3
'(1) ( 4, 2, 4) ( 4, 2, 4)
2 2 2 2
27
3
27 27 2
radio
4
2 2

= = = = =

= =
= =

Paso 3. Clculo del centro de curvatura.
r r r
N
r r r

5
5 5
'(1) ''(1) '(1) ( 16, 0, 16) ( 4, 2, 4)
( 32,128,32) 2 ( 1, 4,1)
(1)
'(1) ''(1) '(1) 16 2.6 2 .3 2 2 .3 2
( (

= = = =
(

( 1, 4,1)
3 2
=

Centro:
N
C r
(1) 27 2( 1, 4,1) 9 5 13
(1) (1) (1, 3,1) (1, 3,1) ( 1, 4,1) ,12,
(1) 4 4 4
4.3 2
| |
= + = + = + =
|
\
.
b. La ecuacin del plano osculador y del plano normal.
Solucin.
Paso 1. Clculo de T(1) y B(1) .
r
T
r
'(1) ( 4, 2, 4)
(1)
6 '(1)

= = .
B T N
2(2,1, 2) ( 1, 4,1) (9, 0, 9) (1, 0,1)
(1) (1) (1)
6
3 2 9 2 2

= = = =
Paso 2. Ecuacin del plano osculador.
(1, 0,1)
(x 1, y 3, z 1) 0 x z 2 0
2
+ = + =
Paso 3. Ecuacin del plano normal.
(2,1, 2)
(x 1, y 3, z 1) 0 2x y 2z 3 0
3
+ = + + =

18. Sea r
2 3
(t) (2t, 3t , t ) = .
a. Halle (t) / (t) .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r' r'' r''' (t), (t) y (t) .
r' r'' r'''
2
(t) (2,2 3t,3t ). (t) (0,2 3, 6t). (t) (0, 0, 6). = = =

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Paso 2. Clculo de (t) .
r r r
r r

2
2 4 2 4 2
4 2 2 2
( '(t) ''(t)) '''(t) (6 3t , 12t, 4 3) (0, 0, 6) 24 3
(t)
108t 144t 48 108t 144t 48
'(t) ''(t)
2 3 2 3
.
9t 12t 4 (3t 2)

= = =
+ + + +
= =
+ + +

r r
r
4 2 2
3 2 4 3/2 2 3 2 2
'(t) ''(t)
108t 144t 48 2 3(3t 2) 2 3
(t)
(4 12t 9t ) (3t 2) (3t 2)
'(t)
+ + +
= = = =
+ + + +
.
Paso 4. Clculo de (t) / (t) . r (t) / (t) 1 (t) (t) t D( ) = = .
b. Calcule W T' N' B' (0) (0) (0) (0) = + + .
Solucin.
De acuerdo a las frmulas de Frenet-Serret y en concordancia con el resultado
anterior se tiene que:
W T' N' B' N B T N
N B T N
B T
B T B
(0) (0) (0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0)
(0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0) (0)s'(0) (0)
(0)s'(0) (0) (0)
3
2 (0) (0) 3 (0
2
= + + = +
= +
= (

= = (

T
(0, 0, 4 3) (2, 0, 0)
) (0) 3 3( 1, 0,1)
2
4 3
(
= = ( (

(

19. Sea r(t) una curva tal que r '(t) k = . Demuestre que la aceleracin es proporcional a la
curvatura de r(t).
Solucin.
r r r '(t) k '(t) ''(t) 0 = = .
r r r r r r
r r r
3 3 2 2
'(t) ''(t) '(t) ''(t) ''(t) ''(t)
(t) .
k
'(t) '(t) '(t)
= = = =

20. La espiral de Cornu viene dada por

r
t t
2 2
2 2
0 0
(t) cos( )d , sen( )d , t R

| |
|
=
|
\

.
Calcule su longitud de arco entre t 0 = y t a = , su curvatura en t a = y exprese la
relacin existente entre la curvatura y la longitud de arco.
Solucin.
r' r''
2 2 2 2
t t t t
2 2 2 2
(t) (cos( ), sen( )) , (t) ( t.sen( ), t.cos( ))

= =

de Variable Real
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a
0
s d a = =
.
r' r'' r' r'' r''
r' r' r'
3 3 2
(a) (a) (a) (a) (a)
(a) a
(a) (a) (a)
= = = = .
Relacin entre curvatura y longitud de arco: (s) s = .

21. Encuentre la ecuacin de la circunferencia osculatriz a la hiprbola equiltera xy 1 = en
los puntos donde el radio de curvatura sea mnimo.
Solucin.
Sea
1
f(x)
x
= ,
entonces
2
1
f '(x)
x
= y
3
2
f ''(x)
x
= .
De modo que:

2 2
3
3 3
x x
2 3 2 3 2 4 3 2 4 3 2 1
(x 1)
4
x 6
x
f ''(x)
2x
(x) , si x 0, (x)
(1 (f '(x)) ) (1 ) (x 1)
+
= = > = =
+ + +

Radio de curvatura mnimo Curvatura mxima

2 4 3 2 3 4 1 2 3 3 2 4 1 2 4 4
2
4 3 4 3
2 4 1 2 4
4 3
6x (x 1) 2x . (x 1) .4x
6x (x 1) (x 1 2x )
'(x)
(x 1) (x 1)
6x (x 1) (1 x )
(x 1)
+ +
+ +
= =
+ +
+
=
+

2 4 1 2 4
'(x) 0 6x (x 1) (1 x ) 0 x 0 , x 1. = + = = =
En x 0, la curvatura es mnima, (0) 0. En x 1, la curvatura es mxima, (1) 2 / 2. = = = =
Como f(x) es impar se tiene en x 1, la curvatura es mxima, ( 1) 2 / 2. = =
Una parametrizacin para la curva es r(t) (t,1/ t) = .
r
T
r
1
2
t
1
4
t
(1, )
'(t)
(t)
'(t)
1
= =
+

Ecuacin de la circunferencia osculatriz para t 1: =
Radio de curvatura a 2. = = C r N Centro de curvatura (1) (1) 2 (1) = = + .
T N
(1, 1) (1,1)
(1) (1)
2 2
= = .
C r N (1) (1) 2 (1) (1,1) (1,1) (2,2) = + = + = .

de Variable Real
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Circunferencia osculatriz:
2 2
(x 2) (y 2) 2 + = .
Ecuacin de la circunferencia osculatriz para t 1: =
Radio de curvatura a 2. = = C r N Centro de curvatura ( 1) 2 ( 1) = = + .
T N
(1, 1) ( 1, 1)
( 1) ( 1)
2 2

= = .
C r N ( 1) 2 ( 1) ( 1, 1) ( 1, 1) ( 2, 2) = + = + = .
Circunferencia osculatriz:
2 2
(x 2) (y 2) 2 + + + = .

22. La circunferencia
2 2
x y 5 + = es osculatriz en el punto (1,2) a una parbola, cuyo eje es
paralelo al eje x. Halle la ecuacin de esta parbola.
Solucin.
Una parbola de eje paralelo al eje x tiene ecuacin de la forma
2
x ay by c = + + .
Evaluando en el punto de inters se obtiene la relacin
1 4a 2b c = + + (*)
De modo que si se hace t y = se obtiene r
2
(t) (at bt c, t) = + + , t R . De esta forma se
generan los vectores
r '(t) (2at b,1) = + y r ''(t) (2a, 0) = .
En el punto de inters (t 2) = , se tienen los vectores
r(2) (4a 2b c,2) = + + , r '(2) (4a b,1) = + y r ''(2) (2a, 0) = .
Aplicando la ecuacin de centro de curvatura se tiene
C N N
( 1, 2)
(2) (1,2) 5 (2) (0, 0) (2)
5

= + = = .
Como
T
2
(4a b,1)
(2)
(4a b) 1
+
=
+ +
,
entonces
T N (2) (2) 0 4a b 2 0 4a b 2 = = + = . (**)
Por otro lado,
3
2
2a
1
(2)
5
(4a b) 1
= =
(
+ +

.
Al usar la relacin (**) se tiene
3
2a
1 5
2a 5 a
2
5
5
= = = .
Usando las relaciones (*) y (**) se tienen dos parbolas:
Parbola 1.
2 2 5 5 8 2 7
2 2 5 5 5
a , b 8 , c 5 x y 8y 5 (y ) (x ) = = = = + = .

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Parbola 2.
2 2 5 5 3 12 2
2 2 5 5 5
a , b 12 , c 15 x y 12y 15 (y ) (x ) = = = = + = .
Como se puede observar en la figura 39, se elige la parbola 1 ya que la circunferencia
osculatriz se encuentra en la parte cncava de la curva.

Figura 39. Representacin grfica de las curvas del ejercicio 11

23. Sea la curva
r
3
2
t
(t) t, t
3
| |
= |
|
\
.
Obtenga la ecuacin de la circunferencia osculatriz en (0,0).
Solucin.
T T
N N
2
2
2 2 2
2
2
1 (t 1,2t) 2
(0) 2 radio . (t) '(t) (2t,1 t )
2
t 1 (t 1)
(2t,1 t )
(t) (0) (0,1)
(t 1)
= = = =
+ +
= =
+

Centro:
1 1
2 2
(0, 0) (0,1) (0, ) + = . Circunferencia:
2 2 1 1
2 4
x (y ) . + =

24. Una partcula se mueve a lo largo de una curva de ecuacin dada por
r
3 2
(t) (t 3t, t t,3t) = + . Calcule la componente normal y tangencial de la aceleracin en
un punto donde el plano normal es paralelo al plano 3x 4z 24 + = .
Solucin.
r' r''
2
(t) (3t 3,2t 1,3) , (t) (6t,2, 0) = + =
De modo que
r'
T
r' 2 2 2
(t) (3(t 1)(t 1),2t 1,3)
(t)
(t)
9(t 1) (t 1) (2t 1) 9
+ +
= =
+ + + +

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Para obtener paralelismo con el plano 3x 4z 24 + = se tiene
i j k
T

2
2 2 2
2
1
(t) ( 3, 0, 4) 3(t 1) 2t 1 3
9(t 1) (t 1) (2t 1) 9
3 0 4
1
(8t 4, 12t 3, 6t 3) (0, 0, 0) t
2
= +
+ + + +
= + + + = =

Calculando en el punto de inters
r' r''
r'
9 1 1 27
2 2 4 4 1
T
2
1
81 81
2
16 16
( ) ( ) ( , 0,3) ( 3,2, 0)
27 9
c ( )
15 5 ( )
0 9 9

= = = = =
+ + +

9
4
9 1 1
2 2 2
1
N
2
1
81 81
2
16 16
0 3
( 6, 9, ( ) ( )
3 2 0
2 61
c ( )
5 ( )
0 9 9

= = = =
+ + +
i j k
r' r''
r'

25. Sea la curva de ecuacin vectorial r(t) (t cos(t), tsen(t), t). =
a. Calcule el cociente curvatura entre torsin en t 0. =
Solucin.
r r '(t) (cos(t) tsen(t), sen(t) t cos(t),1) '(0) (1, 0,1) = + =
r r ''(t) ( 2sen(t) t cos(t),2cos(t) tsen(t), 0) ''(0) (0,2, 0) = =
r r '''(t) ( 3cos(t) tsen(t), 3sen(t) t cos(t), 0) '''(0) ( 3, 0, 0) = + =
i j k
r r r r '(0) ''(0) 1 0 1 ( 2, 0,2) '(0) ''(0) 2 2
0 2 0
= = =
r r r ( '(0) ''(0)) '''(0) ( 2, 0,2) ( 3, 0, 0) 6 = =

r r
r
r r r
r r
r r
r r r r
'(0) ''(0)
3
3
'(0)
( '(0) ''(0)) '''(0) 3
2
'(0) ''(0)
'(0) ''(0)
(0) 16 2 16 4
(0) 12 3
2 2.6
'(0) .(( '(0) ''(0)) '''(0))
= = = = =

b. Halle la ecuacin del plano osculador en el punto (0,0,0).
Solucin.
r r
B
r r
'(0) ''(0) ( 2, 0,2) 1 1
(0) , 0,
'(0) ''(0)
2 2 2 2
| |
= = =
|
\
.
Luego, la ecuacin es:
1 1
, 0, (x, y, z) 0 x z 0
2 2
| |
= + =
|
\
.

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26. Una curva plana C, que viene parametrizada por r(t) (x(t), y(t), z(t)) = es tal que
r r r
3
0 0 0
2
(t ) (0, 1,3) , '(t ) ( 2,1, 0) , ''(t ) (0, , 3) = = = .
Encuentre en
0
t :
a. La curvatura de C.
Solucin.
i j k
r r r r
0 0 0 0
'(t ) ''(t ) 2 1 0 ( 3, 6, 3) , '(t ) ''(t ) 9 36 9 3 6.
0 3 / 2 3
= = = + + =

r
0
'(t ) 4 1 5. = + =
Se tiene entonces que:
r r
r
0 0
0
3
0
'(t ) ''(t )
3 6
(t ) .
5 5
'(t )
= =
b. La ecuacin del plano rectificante.
Solucin.
r
B T
r
0
0 0
0
'(t ) (1,2,1) ( 2,1, 0)
(t ) , (t ) ,
'(t )
6 5
= = =
i j k
N
0
1 1
(t ) 1 2 1 ( 1, 2,5)
30 30
2 1 0
= =
.
Ecuacin del plano rectificante:
( 1, 2,5) (x, y 1, z 3) 0 x 2y 5z 17 0. + = + + =
c. El vector N' .
Solucin.
N B T

0 0 0 0 0 0 0
3 6 ( 2,1, 0)
'(t ) (t ).s'(t ). (t ) (t ).s'(t ). (t ) (0, 0, 0) . 5.
5 5 5
3 6
( 2,1, 0).
5 5
= =
=

27. Sea r
3 2 3
(t) (3t t ,3t ,3t t ) = + . Determine:
a. que (t) (t) = en cualquier punto.
Solucin.
r r r
2 2
0 0
'(t) (3 3t , 6t,3 3t ) , ''(t ) ( 6t, 6, 6t) , '''(t ) ( 6, 0, 6). = + = =
i j k
r r
r r r
2 2 2 2 2 2
2 2
'(t) ''(t) 3 3t 6t 3 3t (18t 18, 36t,18t 18) 18(t 1, 2t, t 1)
6t 6 6t
'(t) ''(t) 18 2(t 1) , '(t) 18(t 1).
= + = + = +
= + = +

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r r
r
2
3 2 2 2 3
'(t) ''(t)
18 2(t 1) 1
(t) .
3(t 1) 18 18(t 1)
'(t)
+
= = =
+ +

r r r
r r
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
( '(t) ''(t)) '''(t) 18(t 1, 2t, t 1) ( 6, 0, 6) 12 1
(t) .
18 .2.(t 1) 36(t 1) 3(t 1)
'(t) ''(t)
+
= = = =
+ + +

b. un valor
0
t donde r
2
(t) alcance un mximo o mnimo local.
Solucin.
r
2
3 2 4 3 2 2 4 6 4 2 4 6 6 4 2
(t) (3t t ) 9t (3t t ) 9t 6t t 9t 9t 6t t 2t 9t 18t = + + + = + + + + + = + +
r
2
5 3
(t) ' 0 12t 36t 36t 0 t 0
(
= + + = =
(

r r
2 2
4 2
(t) '' 60t 108t 36 (0) '' 36 0 mnimo local
( (
= + + = >
( (

c. cmo son geomtricamente los vectores r
0
'(t ) y r
0
''(t ).
Solucin.
r r '(0) ''(0) (3, 0,3) (0, 6, 0) 0 = = , por lo tanto son ortogonales.

28. Una partcula mvil con vector de posicin r(t) se mueve en el espacio. Pruebe que si
r r (t) '(t) es un vector constante, la partcula se mueve en un plano.
Solucin.
r r r r r r 0 r r r r
r r r r 0 r r r r
1
1 2
(t) '(t) (a,b, c) ( (t) '(t))' (t) ''(t) (t) ''(t) ''(t) k (t).
''(t) '(t) k (a,b, c) '''(t) '(t) '(t) '''(t) '''(t) k '(t).
= = = =
= = =

r r r r r r
r r r
r r
1 2
2
3
k ( '(t) (t)) k '(t) ( '(t) ''(t)) '''(t)
(t) K(( '(t) (t)) '(t)) 0
k
'(t) ''(t)

= = = =
.

29. Encuentre los puntos de mxima y mnima torsin de la curva dada por
r(t) (t sen(t),1 cos(t), t) = , t [0,2 ].
Solucin.
r r r '(t) (1 cos(t), sen(t),1) , ''(t) (sen(t), cos(t), 0) , '''(t) (cos(t), sen(t), 0) = = = .
i j k
r r '(t) ''(t) 1 cos(t) sen(t) 1 ( cos(t), sen(t), 1 cos(t))
sen(t) cos(t) 0
= = + .
r r
2
2 2 2 2
'(t) ''(t) cos (t) sen (t) cos (t) 2cos(t) 1 cos (t) 2cos(t) 2 = + + + = + .
2 2
( cos(t), sen(t), 1 cos(t)) (cos(t), sen(t), 0) 1
(t) .
cos (t) 2cos(t) 2 cos (t) 2cos(t) 2
+
= =
+ +

2 2
2cos(t)sen(t) 2sen(t)
'(t) 0 sen(t)(1 cos(t)) 0 t 0, ,2 .
(cos (t) 2cos(t) 2)
+
= = = =
+

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Mnima torsin: t 0, t 2 (0) (2 ) 1/ 2. = = = =
Puntos: r(0) (0, 0, 0) = , r(2 ) (2 , 0,2 ) =
Mxima torsin: t ( ) 1/ 5. = = Puntos: r( ) ( ,2, ) = .

30. El movimiento de una partcula en un instante cualquiera tiene como vector aceleracin
a
2
(t) (sen(t), t ,2) = . Para t 0 = se sabe que v(0) (2,3,1) = y r(0) (0, 0, 0) = .
a. Encuentre la ecuacin de la curva r(t) que describe la posicin de la partcula.
Solucin.
v
3
1 3 5
(t) ( cos(t) c , t / 3 c ,2t c ) = + + + ,
r
4 2
1 2 3 4 5 6
(t) ( sen(t) c t c , t /12 c t c , t c t c ) = + + + + + + .
v
1 3 5 1 3 5
(0) ( 1 c , c , c ) (2,3,1) c 3, c 3, c 1 = + = = = = .
r
2 4 6 2 4 6
(0) (c , c , c ) (0, 0, 0) c 0, c 0, c 0 = = = = = .
Por tanto r
4 2
(t) ( sen(t) 3t, t /12 3t, t t) = + + + .
b. Calcule para t 0 = , la torsin y el plano osculador.
Solucin.
r r r (0) (0, 0, 0) , '(0) (2,3,1) , ''(0) (0, 0,2) , = = =
r r '''(t) (cos(t),2t, 0) '''(0) (1, 0, 0) = = .
r r r
r r
2
( '(0) ''(0)) '''(0) (6, 4, 0) (1, 0, 0) 6 3
(0)
52 52 26
'(0) ''(0)

= = = =
.
r r
B
r r
'(0) ''(0) (6, 4, 0) (3, 2, 0)
(0) .
'(0) ''(0)
52 13

= = =

Plano osculador:
(3, 2, 0)
(x 0, y 0, z 0) 0 3x 2y 0
13
= = .
c. Encuentre las componentes tangencial y normal del vector aceleracin en t 0 = .
Solucin.
r r
r
T
'(0) ''(0) (2,3,1) (0, 0,2) 2
c (0)
'(0)
14 14

= = = .
r r
r
N
'(0) ''(0)
52 26
c (0)
'(0)
14 7
= = = .

31. Determine y grafique la funcin ( ) 0 > tal que la curva

r
t t t
0 0 0
(t) ( )sen( )d , ( )cos( )d , ( ) tan( )d
| |
|
=
|
\

,
2
0 t

< <
tenga curvatura
2
(t) 1 cos (t) = + .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r' r' r'' (t), (t) y (t).
r'(t) ( (t)sen(t), (t)cos(t), (t)tan(t)) (t)(sen(t), cos(t), tan(t)) = = .

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r'
2 2 2 2
(t) (t) sen (t) cos (t) tan (t) (t) 1 tan (t) (t)sec(t) = + + = + = .
r''
2
(t) (t)(cos(t), sen(t), sec (t)) '(t)(sen(t), cos(t), tan(t)) = + .
Paso 2. Clculo de r' r'' r' r'' r'
3
(t) (t), (t) (t) y (t) .
r' r''

2
2 2
(t) (t) (t)(sen(t), cos(t), tan(t)) (t)(cos(t), sen(t), sec (t)) '(t)(sen(t), cos(t), tan(t))
( (t)) (sen(t), cos(t), tan(t)) (cos(t), sen(t), sec (t)) (t) '(t) (sen(t), cos(t), t
(
= +

(
=

i j k i j k i j k

2 2
2 2
an(t)) (sen(t), cos(t), tan(t))
( (t)) sen(t) cos(t) tan(t) (t) '(t) sen(t) cos(t) tan(t) ( (t)) sen(t) cos(t) tan(t) (t)
sen(t) cos(t) tan(t)
cos(t) sen(t) sec (t) cos(t) sen(t) sec (t)
(

= + = +

0
i j k

2
2 2 2 2
2
2
2 3
2
2
'(t)
1 sen (t) sen(t)
( (t)) sen(t) cos(t) tan(t) ( (t)) , sen(t) , sen (t) cos (t)
cos(t) cos(t) cos (t)
cos(t) sen(t) sec (t)
1 sen (t) sen (t)
( (t)) , ,
cos(t) cos (t)
| |
= = + |
|
\
+
= 1
| |
|
|
\

r' r''
2 2 6
2
2 4
(1 sen (t)) sen (t)
(t) (t) ( (t)) 1
cos (t) cos (t)
+
= + + , r'
3
3 3
(t) ( (t)) sec (t) = .
2 2 6 2 2 6
(1 sen (t)) sen (t) (1 sen (t)) sen (t) 2 2
2 4 2 4
cos (t) cos (t) cos (t) cos (t)
3 3 3
2 2 2 6 4
2
( (t)) 1 cos (t) 1
(t) (t)
(t)
(t)sec(t)
( (t)) sec (t)
(t)
cos (t)(1 sen (t)) sen (t) cos (t)
(t)sec(t)
cos (t)(
+ +
+ + + +
= = =
+ + +
=
=
r' r''
r'

2 2 2 3 4
2 2 4 2 4 6 4
2 4 6 2 4 6 4
2 cos (t)) (1 cos (t)) cos (t)
(t)sec(t)
cos (t)(4 4cos (t) cos (t)) 1 3cos (t) 3cos (t) cos (t) cos (t)
(t)sec(t)
4cos (t) 4cos (t) cos (t) 1 3cos (t) 3cos (t) cos (t) cos (t)
(t)sec(t)
+ +
+ + + +
=
+ + + +
=

2
1 cos (t)
(t) sec(t)
+
=

Paso 4. Bsqueda y grfico de (t) .
Igualando de acuerdo a lo especificado:
2
2 2
1 cos (t)
(t) 1 cos (t) 1 cos (t) (t) cos(t)
(t)sec(t)
+
= + = + =
.
Se muestra la grfica de
2
(t) cos(t), 0 t

= < (ver figura 40)

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Figura 40. Grfica de
2
(t) cos(t), 0 t

= <

32. Halle una parbola
2
y ax bx c = + + que tenga con la funcin y sen(x) = en el punto
2
A( ,1)
la misma recta tangente y la misma curvatura.

Solucin.
Paso 1. Construccin de funcin posicin de las curvas y sus derivadas.
Parbola: r r' r''
2
(t) (t, at bt c) (t) (1,2at b) (t) (0,2a) = + + = + =
Trigonomtrica: r r' r'' (t) (t, sen(t)) (t) (1, cos(t)) (t) (0, sen(t)) = = =
Paso 2. Clculo de la curvatura de las curvas.
Parbola:
2 3/2 3/2 3/2
2 2 2
f ''(t) 2a 2a
(t) ( )
1 (f '(t)) 1 (2at b) 1 (a b)
= = =
( ( (
+ + + + +

Trigonomtrica:
2 3/2 3/2
2 2
f ''(t) sen(t)
(t) ( ) 1
1 (f '(t)) 1 (cos(t))

= = =
( (
+ +

Paso 3. Relaciones encontradas entre los parmetros a determinar.
r
2
2 2 4 2
( ) ( ,1) a b c 1

= + + = , r'
2 2
( ) (1, cos( )) (1, 0) a b 0

= = + =
Igualando curvaturas en
2
t 2a 1
= = .
Paso 4. Determinacin de valores de los parmetros.
1
2
2a 1 a = = . Sustituyendo el valor de a en la relacin a b 0 + = se tiene que
2
b

= .
Finalmente se determina el valor de c sustituyendo a y b en la relacin
2
4 2
a b c 1

+ + = de
donde se tiene que:
2 2 2 2
4 2 8 4 8
c 1 a b 1 1

= = = .
Se concluye que existen dos parbolas como solucin al problema

2 2
2 2
1 1
y 1 x x ; y 1 x x
2 2 8 2 2 8

= + + = + .

POLARES
de Variable Real
Pg.: 93 de 305
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Jos Luis Quintero

1.34. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

El sistema de coordenadas rectangulares que se ha estado usando hasta ahora, no es
ms que un algoritmo que permite establecer una correspondencia entre los puntos del plano
y los pares de nmeros reales. Sin embargo, esta no es la nica manera en que se puede
establecer una correspondencia de este tipo. En la vida real, por ejemplo, cuando se pide
cmo llegar a un determinado lugar, a veces se da su ubicacin en coordenadas rectangulares
(camine 3 cuadras hacia el norte y despus 2 hacia el este) pero a veces se usa otro
sistema, sobre todo si el lugar se encuentra en una regin no urbanizada (camine en tal
direccin un kilometro y medio). Precisamente, este sistema en el cual un punto se ubica
mediante una direccin y una distancia, es sumamente til en muchas aplicaciones y recibe el
nombre de sistema polar.

Cada punto P de
2
R con coordenadas rectangulares (x,y) se puede asociar con el par
(r, ) de la siguiente forma: Se traza una recta (eje polar) que pase por P y por el origen de
coordenadas (llamado ahora polo), la cual formar un ngulo , medido en radianes, con la
direccin positiva del eje X. Esta recta puede verse como la rotacin de un ngulo del eje X.
El eje X corresponde a 0 = . Se asigna a P las coordenadas polares r (coordenada radial) que
es la distancia dirigida de P al polo y (coordenada angular) (ver figura 41). De esta forma,
dado un punto P, la relacin entre sus coordenadas cartesianas (x,y) y sus coordenadas
polares, viene dada por:

2 2
x r cos( )
r x y
y rsen( )
arctg(y / x) , x 0
= = +

=
=
.

Figura 41. Relaciones cartesianas - polares

POLARES
de Variable Real
Pg.: 94 de 305
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Jos Luis Quintero

Ejemplo 28. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto (3, ) .
Solucin.
x 3cos( ) 3 ; y 3sen( ) 0 = = = = .

Ejemplo 29. Encuentre las coordenadas polares del punto (1,1).
Solucin.

2 2
r 1 1 2 ; arctg(1/1) 4 = + = = = . Si 4 = , r 2 = .
Entonces se puede apreciar que las coordenadas polares del punto son
4
( 2, )
.

Observacin 15. La representacin polar de un punto en cartesianas no es nica. Si un
punto tiene coordenadas polares (r, ) , tambin son coordenadas del mismo punto (r, 2k ) +
o ( r, (2k 1) ) + + , (k Z) . Por ejemplo, para k 0 = se tiene que las coordenadas (r, ) y
( r, ) + representan el mismo punto P.

Ejemplo 30. Las coordenadas polares del punto (1,1), adems de
4
( 2, )
tambin pueden
ser:
5
4
( 2, )
,
3
4
( 2, )
.

1.35. REPRESENTACIONES DE UNA CURVA EN
POLARES

Como se sabe, un punto tiene infinitas representaciones: Si las coordenadas de P son
(r, ) , tambin lo son (r, 2k ) + o ( r, (2k 1) ) + + con k Z , estas dos expresiones se
pueden resumir en una sola
k
( 1) r f( k ). = +

Ejemplo 31. Encuentre las representaciones de la curva dada por r 2cos(2 ) = .
Solucin.
k
( 1) r 2cos2( k ) 2cos(2 2k ) 2cos(2 )cos(2k ) 2sen(2 )sen(2k )) = + = + =
de donde
r 2cos(2 ) si k es par, r 2cos(2 ) si k es impar = = .
Las dos ecuaciones representan la misma curva.

ECUACIN POLAR DE UNA
RECTA
de Variable Real
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1.36. ECUACIN POLAR DE UNA RECTA

Sean R una recta cualquiera,
*
I (r , ) = las coordenadas polares del punto interseccin
entre R y su perpendicular que pasa por el polo y P(r, ) cualquier punto sobre la recta R,
entonces
*
r
cos( )
r
= ,
de donde se obtiene la ecuacin de R en coordenadas polares:
*
r
r
cos( )
=

.

Ejemplo 32. Calcule la ecuacin polar de la recta de ecuacin cartesiana y x 1. = +
Solucin.
La ecuacin de la recta perpendicular que pasa por el origen es y x = , siendo el punto de
interseccin:
x y 1
( 1/ 2,1/ 2)
x y 0
+ =

+ =
.
Sus coordenadas polares son:
* 2 2
r ( 1/ 2) (1/ 2) 2 2. = + =
Sea arctg( 1) 3 4 = = , luego las coordenadas de este punto son ( 2 2,3 4) .
La ecuacin polar de la recta es por lo tanto
2 2
r
3
cos
4
=
| |

|
\
.

Casos particulares: (ver figura 42)
a. Recta que pasa por el origen: y mx = :rsen( ) mr cos( ) tg( ) m arctg(m) = = =
b. Recta paralela al eje y: x c = :
*
c
r c; 0; r
cos( )
= = =
.
c. Recta es paralela al eje x: y b = :
*
b b
r b; ; r
2 cos( 2) sen( )
= = = =

.
d. Rectas paralelas: Si la recta R tiene ecuacin
*
r r cos( ) = entonces la ecuacin de
una recta paralela R es
*
r d r cos( ) + = donde d es la distancia entre las dos rectas.
Observe que d puede ser positivo o negativo de acuerdo con la posicin de la recta
respecto de R.

RECTA
de Variable Real
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Figura 42. Algunos casos particulares de ecuaciones de rectas en polares

Ejemplo 33. Determine la ecuacin de la recta que pasa por el punto (5,0) y forma con el eje
polar un ngulo 5 / 6. =
Solucin.
Ecuacin cartesiana: 3y 3x 5 3 0 + = . Recta perpendicular: 3y 3x. =
Punto de interseccin:
5 5
, 3
4 4
| |
|
\
. En coordenadas polares:
5
, .
2 3
| |
|
\

Ecuacin polar de la recta:
5
2
3
r .
cos( )
=

1.37. ECUACIN POLAR DE UNA CIRCUNFERENCIA

Sean (r ', ') las coordenadas polares del centro de la circunferencia y a su radio. Sea
P(r, ) cualquier otro punto de la circunferencia, entonces por el teorema del coseno se tiene
la ecuacin general de una circunferencia dada por la expresin
2 2 2
a (r ') r 2rr ' cos( ') = + .

Casos particulares:
a. Centro en el polo, es decir, (r ', ') (0, ) = , por lo tanto
2 2
r a = de donde: r a = o bien
r a = .
b. Centro sobre el eje x y pasa por el polo, es decir, (r ', ') (a, 0) = , por lo tanto su
ecuacin es r 2acos( ) = .

CIRCUNFERENCIA
de Variable Real
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c. Centro sobre el eje y y pasa por el polo, es decir,
2
(r ', ') (a, )
= , por lo tanto su
ecuacin es r 2asen( ) = .

Ejemplo 34. Una circunferencia que pasa por el polo y por el punto
6
( 1, )
, tiene su centro
en la recta
4
3
= . Determine su ecuacin polar.

Solucin.
Ecuacin de la circunferencia:
4
3
r 2acos( )
= .
Como pasa por el punto
6
( 1, )
entonces se tiene que

3 4 8 7 7
6 3 6 6 6 3
1 2acos( ) 2acos( ) 2acos( ) 2acos( ) 3a a

= = = = = = .
Por lo tanto
2 3 4
3 3
r cos( )
= .

1.38. DISTANCIAS EN COORDENADAS POLARES

Distancia entre dos puntos. Sean
1 1 1
P (r , ) y
2 2 2
P (r , ) dos puntos del plano, dados en
coordenadas polares. Por el teorema del coseno se tiene que la distancia de
1
P a
2
P viene
dada por
2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
d(P ,P ) r r 2r r cos( ) = + .

Distancia entre un punto y una recta. Sean R la recta de ecuacin polar
*
r r cos( ) = y
P con coordenadas
1 1
(r , ). Sea d la distancia entre las rectas R y R, donde sta es paralela
a R y pasa por
1 1
(r , ), su ecuacin es por lo tanto
*
r d r cos( ) + = . El punto
1 1
(r , )
satisface la ecuacin de R. Por lo tanto
*
1 1
d(P,R) d r cos( ) r = = .

Ejemplo 35. Calcule la distancia de la recta
4
2
r
cos( )
=

al punto (2,3 / 4) .
Solucin.
3
d(P,R) 2cos 2 2cos 2 2.
4 4 2
| | | |
= = =
| |
\ \

CNICA
de Variable Real
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1.39. ECUACIN POLAR DE UNA CNICA

Definicin 38. Una cnica es el conjunto de los puntos P del plano tales que el cociente de
la distancia de P a un punto fijo F (foco) entre la distancia de P a una recta fija D (directriz) es
una constante e (excentricidad):
PF
e
PD
=
a. Si e 1 < la cnica es una elipse
b. Si e 1 = la cnica es una parbola
c. Si e 1 > la cnica es una hiprbola

Suponga que la directriz D tiene ecuacin
*
r cos( ) r = , las coordenadas del foco
son ( , ) , y sea P (r, ) = un punto arbitrario de la cnica, luego su ecuacin ser:
2 2 *
r 2r cos( ) e r cos( ) r . + =

En algunos casos la ecuacin anterior toma una forma muy simple, por ejemplo, si el
foco coincide con el polo, es decir, F (0, 0) = la ecuacin anterior se reduce a:
*
r e r cos( ) r . =
Adems si la directriz es paralela al eje:
a. / 2 = (eje y) y est a la derecha del foco se tendr 0 = y
*
r cos( ) r 0, < luego
*
er
r
1 ecos( )
=
+

con
*
r 0 > .
b. / 2 = y est a la izquierda del foco se tendr 0 = y
*
r cos( ) r 0 > , luego
*
er
r
1 ecos( )
=

con
*
r 0 < .
c. 0 = (eje x) y est por encima del foco se tendr / 2 = y
*
r cos( ) r 0, < luego
*
er
r
1 esen( )
=
+

con
*
r 0 > .
d. 0 = y est por debajo del foco se tendr / 2 = y
*
rsen( ) r 0, > luego
*
er
r
1 esen( )
=

con
*
r 0 < .

CNICA
de Variable Real
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Ejemplo 36. Determine la ecuacin de la cnica con foco en el polo, directriz x 2 = y
excentricidad e 2. =
Solucin.
La directriz es x 2 = , luego
*
r 2 = , est a la derecha del foco y es paralela al eje / 2 = por
lo tanto su ecuacin general es
*
er
r
1 ecos( )
=
+
.
Sustituyendo se tiene
4
r
1 2cos( )
=
+
.

Ejemplo 37. La ecuacin de una cnica es
4
r
3 2sen( )
=
+
.
Identifique la cnica, d la ecuacin de la directriz correspondiente al foco en el polo y
obtenga los vrtices.
Solucin.
4
3
2
3
4
r
3 2sen( ) 1 sen( )
= =
+ +
.
Por tanto e 2 / 3 1 = < , la cnica es una elipse. Se tiene adems que
* * *
2 4
er r r 2
3 3
= = = ;
por lo tanto la ecuacin de la directriz es rsen( ) 2. =
Vrtices:
1 2
r( / 2) 4 / 5 v (4 / 5, / 2) ; r(3 / 2) 4 v (4,3 / 2) = = = = .

1.40. GRFICAS EN COORDENADAS POLARES

Dada una curva definida por la ecuacin F(r, ) 0 = , se define el grfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, ) que satisfacen la ecuacin.

Tipos de caracoles (o limacon). Sea la ecuacin r a bcos( ), = + donde a 0 > y b 0 > .

a. 0 a / b 1 < < : Caracol con lazo (ver figura 43)

GRFICAS EN COORDENADAS
POLARES
de Variable Real
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Figura 43. Grfica de r=1+2cos()

b. a / b 1 = : Cardioide (forma de corazn) (ver figura 44)

Figura 44. Grfica de r=1+cos()

c. 1 a / b 2 < < : Caracol con hendidura (ver figura 45)

Figura 45. Grfica de
3
2
r= +cos()

d. 2 a /b : Caracol convexo (sin hendidura) (ver figura 46)

GRFICAS EN COORDENADAS
POLARES
de Variable Real
Pg.: 101 de 305
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Figura 46. Grfica de r=3+cos()

Tipos de rosas. La grfica de una ecuacin de la forma r acos(n ) = es una rosa que tiene n
hojas si n es impar y 2n hojas si n es par. Cada hoja tiene una longitud a. (ver figuras 47 y
48)

Figura 47. Grfica de r=2cos(2)

Figura 48. Grfica de r=2cos(3)

1.41. INTERSECCIN DE CURVAS EN POLARES

Dada una curva definida por la ecuacin F(r, ) 0 = , se define el grfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, ) que satisfacen la ecuacin.

INTERSECCIN DE CURVAS
EN POLARES
de Variable Real
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Ejemplo 38. Intersecte las curvas r 2cos(2 ) = y r 1 = .
Solucin. (ver figura 49)

Figura 49. Intersecciones de las curvas del ejemplo 38

Se observa de la figura 49 que hay ochos puntos de interseccin. Para obtener todas
las soluciones se debe intersectar una a una las representaciones de dichas curvas, es decir,
r 1 = y r 2cos2 = ; lo cual se traduce en resolver los siguientes dos sistemas:

r 1 r 1
;
r 2cos2 r 2cos2
= =

= =

,
cuyas soluciones en el intervalo [0,2 ] son:
5 7 11
, , ,
6 6 6 6

=
del primer sistema y
2 4 5
, , ,
3 3 3 3

=
del segundo sistema.

1.42. FORMA PARAMTRICA DE UNA CURVA EN
POLARES. BSQUEDA DE TANGENTES

Sea r r( ) = la ecuacin de una curva en coordenadas polares, se tiene entonces su
forma paramtrica
( ) (r( )cos( ),r( )sen( )) = r .

BSQUEDA DE TANGENTES
de Variable Real
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Tangentes horizontales: r '( )sen( ) r( )cos( ) 0 y r '( )cos( ) r( )sen( ) 0 + = .
Tangentes verticales: r '( )sen( ) r( )cos( ) 0 y r '( )cos( ) r( )sen( ) 0 + = .

Ejemplo 39. Encuentre las tangentes horizontales y verticales a r 1 2cos( ) = + .

Figura 50. Grfica del ejemplo 39

Tangentes horizontales:
2 2 2
2
2sen ( ) (1 2cos( ))cos( ) 0 2(1 cos ( )) cos( ) 2cos ( ) 0
2 4cos ( ) cos( ) 0
53.62 ,147.46 ,21
+ + = + + =
+ + =
=

2.53 ,306.38

y
4sen( )cos( ) sen( ) 0 +
Puntos (2.19,53.62 ) , ( 0.69,147.46 ) , ( 0.69,212.53 ) , (2.19,306.38 )

Tangentes verticales:
2sen( )cos( ) (1 2cos( ))sen( ) 0 2sen( )cos( ) sen( ) 2sen( )cos( ) 0
4sen( )cos( ) sen( ) 0 sen( )(4cos( ) 1) 0
+ = =
+ = + =
0 ,180 ,104.47 ,255.52 =

y
2
4cos ( ) cos( ) 2 0 +
Puntos (3, 0) , ( 1,180 ) , (0.5,104.47 ) , (0.5,255.52 )

.

TEOREMA 15. Si m es la pendiente de la recta tangente a la grfica de r( ) en el punto
(r( ), ), entonces
r '( )sen( ) r( )cos( )
m
r '( )cos( ) r( )sen( )
+
=

.

BSQUEDA DE TANGENTES
de Variable Real
Pg.: 104 de 305
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Demostracin.
Se sabe que
dy dy / d r '( )sen( ) r( )cos( )
m
dx dx / d r '( )cos( ) r( )sen( )
+
= = =

considerando la forma paramtrica en coordenadas polares vista en el apartado anterior.

1.43. LONGITUD DE ARCO Y REA EN POLARES

Sea
( ) (r( )cos( ),r( )sen( )) = r
la forma paramtrica de una curva dada en coordenadas polares. Se tiene:
'
( ) (r '( )cos( ) r( )sen( ),r '( )sen( ) r( )cos( )) = + r .
De modo que
2 2
L (r '( )cos( ) r( )sen( )) (r '( )sen( ) r( )cos( )) d
= + +

.

Ejemplo 40. Calcule la longitud de arco de de la cardioide r 2(1 cos( )). = +
Solucin.
2 2
0
L 2 ( 2sen( )) 4(1 cos( )) d 16.
= + + =

TEOREMA 16. Sea R la regin limitada por las rectas = y = y la curva cuya ecuacin
es r( ) , donde r es continua y no negativa en el intervalo cerrado [ , ] . Entonces, si A
unidades cuadradas es el rea de la regin R,
2
1
A [r( )] d
2

.

Ejemplo 41. Calcule el rea de la regin limitada por la cardioide r 2(1 cos( )). = +
Solucin.
2 1
2
0
A 2 (2 2cos( )) d 6
= + =

.

de Variable Real
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1.44. RESUMEN DE FRMULAS

t
a
3
s(t) '( ) d
(t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t) (t)
'(t) ''(t) '(t)
'(t) '(t) ''(t)
(t)
(t) (t)
'(t) ''(t) '(t) '(t) '(t) ''(t)
'(t) ''(t)
y''(t)x'(t) y'(t)x''
(t)
(t)
'(t)
=
= = =
(

=
= =
(

=
=

r
T N B B T N N B T
r r r
r r r
N
T B
r r r r r r
r r
r
2 2 3/2 2 3/2
2
(t) f ''(t)
k(t)
(x'(t) y'(t) ) (1 (f '(t)) )
( '(t) ''(t)) '''(t)
'(t) ''(t)
'(t) ''(t)
(t)
(t) (t) (t) (t)
'(t) '(t) '(t) ''(t)
'(t) (t)s'(t) (t) '(t) (t)s'(t) (t) '(t) (t)s'(t) (t)
=
+ +

=
= =
= = =
T N
r r r
r r
r r
a T a N
r r r r
B N T N N B
2 2
2
3/2
2 2
2 2
(t)s'(t) (t)
r 2(r ') rr ''
1
( ) A [r( )] d
2
r (r ')
L (r( )) (r '( )) d
+
= =
(
+

= +

T

de Variable Real
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1. Sea la curva de ecuacin vectorial
r
2
3 3
3t 3t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|
+ +
\
.
Pruebe que la curva dada verifica la ecuacin
3 3
x y 3xy + = y escriba su ecuacin polar.
Solucin.
3 2 3 3 6 3 3 3 2
3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3
(3t) (3t ) 27t 27t 27t (1 t ) 27t 3t 3t
x y 3. . 3xy
(1 t ) (1 t ) (1 t ) (1 t ) (1 t ) 1 t 1 t
+ +
+ = + = = = = =
+ + + + + + +

Ecuacin polar:

3 3 3 3 3 2
3 3
3 3
x y 3xy r (cos ( ) sen ( )) 3.r cos( )sen( )
r(cos ( ) sen ( )) 3cos( )sen( )
3cos( )sen( )
r (r 0)
cos ( ) sen ( )
+ = + =
+ =

=
+

2. Calcule la longitud de arco de r 1 cos( ), 0 2 = + .
Solucin.
r ( ) ((1 cos( ))cos( ),(1 cos( ))sen( )) , 0 2 = + + .
2 2 2
2 2
0 0 0
(1 cos( )) ( sen( )) d 1 2cos( ) 1d 2 1 cos( )d

+ + = + + = +

2 2 2
0 0 0
2
0
sen( )
sen( ) sen( )
2 1 cos( )d 2 d 2 d 2 d
1 cos( ) 1 cos( ) 1 cos( )
2 2 1 cos( ) 2 1 cos( ) 2 2 2 2 2 8

+ = =

( ( (
= + =
`

)

3. Las espirales de MacLaurin corresponden a una familia de curvas en el plano que al ser
descrita en coordenadas polares las variables r y

satisfacen la relacin
1
n
r a.(sen(n )) , a 0 , n (0, ) = > .
Pruebe que la curvatura de una espiral de MacLaurin de orden n es
n 1
n
n 1
.(sen(n ))
a

+
= .
Solucin.
Clculo de r ' y r '' .
1 n 1 2n 1 n
2
n n n
r ' a.(sen(n )) cos(n ) , r '' a(1 n)(sen(n )) cos (n ) an(sen(n )) sen(n )

= =

de Variable Real
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Clculo de .
2 2
3/2
2 2
2 2 2n 1 2n 1 1 n 1
2 2 2 2 2 2
n n n n n n
3/2
2 2 2n
2 2 2
n n
r 2(r ') rr ''
r (r ')
a .(sen(n )) 2a .(sen(n )) cos (n ) a (1 n)(sen(n )) cos (n ) a n(sen(n )) sen(n )
a .(sen(n )) a .(sen(n )) cos (n )
1 2.(sen(

+ +
+
=
(
+
(

+ +
=
(
( +
(

+
=

2 2 2 2 1
1
3/2
2 2
n
2 2 2 2
1
3/2
2 2
n
n )) cos (n ) (1 n)(sen(n )) cos (n ) n(sen(n )) sen(n )
a(sen(n )) 1 (sen(n )) cos (n )
1 (1 n)(sen(n )) cos (n ) n (1 n)((1 sen(n )) cos (n

+
(
+
(

+ + + + +
= =
(
+
(

1
3/2
2 2
n
1 1 1 1 n
1/2 1/2 1
2 2 2
n n n n
n 1
n
))
(1 n) n 1 n 1 n 1
a(sen(n )) 1 (sen(n )) cos (n ) a(sen(n )) csc (n ) a(sen(n )) a(sen(n ))
n 1
.(sen(n ))
a
(
+
(

+ + + +
= = = =
( (
+
( (

+
=

4. Una ecuacin polar r f( ) = es de la forma
3
r
2
=
+
.
a. Identifique, estudie y grafique la ecuacin r f(cos( )). =
Solucin.
3
2
1
2
3
r
2 cos( ) 1 cos( )
= =
+ +
elipse (ver figura 51)

Figura 51. Grfica del ejercicio 4a

de Variable Real
Pg.: 108 de 305
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Jos Luis Quintero

b. Grafique la curva de ecuacin
r f cos .
3
| | | |
=
| |
\ \

Solucin. (ver figura 52).

Figura 52. Grfica del ejercicio 4b

5. Grafique, identifique y encuentre la ecuacin de la cnica que tiene foco en el polo,
e 4 / 3 = y directriz la recta L : r cos( / 4) 3 / 4 = .
Solucin.
Sin rotacin la ecuacin de la cnica sera
4
3
1
r
1 cos( )
=
+
.
Al rotar se obtiene
4
3 4
1
r
1 cos( )
=
+
(hiprbola) (ver figura 53)


de Variable Real
Pg.: 109 de 305
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Jos Luis Quintero

6. Dadas las curvas de ecuaciones
2
r 1 3cos( ) , r
2 cos( )
= + =

en el sistema de coordenadas polares, halle sus puntos de interseccin.
Solucin.
r 1 3cos( ) = + : Caracol con lazo:
Representaciones: r 1 3cos( ) = + , r 1 3cos( ) = + .
1 1
2 2
2 2 1
r
2 cos( ) 2(1 cos( )) 1 cos( )
= = =
+
:
Elipse rotada ngulo sentido antihorario.
Representaciones:

1 1
2 2
1 1
r , r
1 cos( ) 1 cos( )
= =
+

Intersecciones:
Primer sistema:
2
2
2
1 3cos( ) (2 cos( ))(1 3cos( )) 2 2 5cos( ) 3cos ( ) 2
2 cos( )
(2k 1)
3cos ( ) 5cos( ) 0 cos( )(3cos( ) 5) 0 , k Z
2
3 3
Si k 0 , . Si k 1 , . Puntos : 1, 1,
2 2 2 2
+ = + = + =

+
= = =
| | | |
= = = =
|
\ \

|

Segundo sistema:
2
2 4
3
2
1 3cos( ) (2 cos( ))( 1 3cos( )) 2 2 7cos( ) 3cos ( ) 2
2 cos( )
3cos ( ) 7cos( ) 4 0 3(cos( ) 1)(cos( ) ) 0 2k , k Z
Si k 0 , 0. Si k 1 , 2 . Puntos : (2, 0) (2,2 )
+ = + = + =

+ = = =
= = = =

Tercer sistema:
2
2 4
3
2
1 3cos( ) (2 cos( ))(1 3cos( )) 2 2 7cos( ) 3cos ( ) 2
2 cos( )
3cos ( ) 7cos( ) 4 0 3(cos( ) 1)(cos( ) ) 0 (2k 1) , k Z
Si k 0 , . Si k 1 , 3 . Puntos : ( 2, ) ( 2,3 )
+ = + + = + + =
+
+ + = + + = = +
= = = =

Cuarto sistema:
2
2
2
1 3cos( ) (2 cos( ))( 1 3cos( )) 2 2 5cos( ) 3cos ( ) 2
2 cos( )
(2k 1)
3cos ( ) 5cos( ) 0 cos( )(3cos( ) 5) 0 , k Z
2
3
Si k 0 , . Si k 1 , . Puntos : 1, 1,
2 2 2
+ = + + = + + =
+
+
+ = + = =
| |
= = = =
|
\

3
2
| |
|
\

de Variable Real
Pg.: 110 de 305
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Jos Luis Quintero

Grfico: (ver figura 54)

Figura 54. Intersecciones de las curvas del ejercicio 6

7. Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva r 1 cos( ) = + en el punto en
coordenadas polares
3
2 6
(1 , )
+ y calcule el rea comprendida entre la recta, la curva y el

eje polar.
3 3 3 3 1 3 1 1
6 6 6 6 4 2 2 4 2 4 2
3 3 3 3 3 1 1 1
6 6 6 6
4 2 2 4 2 4 2
sen( )sen( ) (1 cos( ))cos( ) (1 )
m 1
sen( )cos( ) (1 cos( ))sen( )
(1 )
+

+
+ + + + + +
= = = = =
+
+
.
3 3 3 2
2 6 4 2 6 4 2 4
4
r
r r (1 )cos( ) (1 )cos( ) (1 )(1 3)
cos( )
= = + = + = + +

.
3 2
2 4
4
(1 )(1 3)
r
cos( )
+ +
=

.


de Variable Real
Pg.: 111 de 305
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Jos Luis Quintero

2
/6
3 2
2 2 4
4 0
2
/6 /6
3 2
2 2 4
4 0 0
/6
2 2 3 1
2 2 8
4
0
(1 )(1 3)
1
REA (1 cos( )) d
2 cos( )
(1 )(1 3)
1 1
d (1 cos( )) d
2 2 cos( )
(1 ) (1 3)
1
sec ( )d 1 2cos( )
2 2
(
| |
+ +
(
|
= +
(
|
( \

| |
+ +
|
= +
|
\
+ +
= + +

/6
0
/6 2 2 3
/6
2
4
0
0
2 2 3
2
1 cos(2 )
d
2
(1 ) (1 3)
1 sen(2 )
.tg( ) 2sen( )
16 2 2 4
(1 ) (1 3)
1 3
. 1 tg 1
16 12 2 6 12 8
+ | |

|
\
+ +
| |
= + + +
|
\
| | + +
( | |
= + + + |
( |
|
\
\

8. Sean las curvas
1
r 1 = y
2
r 2cos(3 ) = en coordenadas polares.
a. Grafique ambas curvas en un mismo sistema de coordenadas y encuentre los puntos
de interseccin.


5 7 11 13 17
9 9 9 9 9 9
r 2cos(3 )
(1, ),(1, ),(1, ),(1, ),(1, ),(1, )
r 1

=

de Variable Real
Pg.: 112 de 305
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Jos Luis Quintero

b. Plantee la(s) integral(es) que permite(n) hallar el rea exterior a
1
r e interior a
2
r .
Solucin.

(
(
= + = + = + (
(
(

(

= + = +
(
(

/9 /9
/9 2
2 3
0
0 0
sen( )
sen(6 )
3 (4cos (3 ) 1)d 3 (1 2cos(6 ))d 3 3
3 9 3
3 3
3
9 6 3 2

9. Dadas las curvas
r 1 cos( ) = + y
1
r
2(1 cos( ))
=

:
a. Grafquelas en un mismo sistema de coordenadas, identifquelas y encuentre su
ecuacin cartesiana correspondiente.
Solucin.
r 1 cos( ) = + : Identificacin: Cardioide.
Ecuacin cartesiana:
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
r 1 cos( ) r r r cos( ) x y x y x (x x y ) x y = + = + + = + + + = + .
1
r
2(1 cos( ))
=

:
1
2 1
2
1 1
r e 1, directriz : r cos( )
2(1 cos( )) 2 2cos( ) 1 cos( )
= = = = =

1
4
V( , 0) y F(0, 0) .
Identificacin: Parbola.
Ecuacin cartesiana:
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 1
4
2r 2r cos( ) 1 2 x y 2x 1 2 x y 1 2x
4(x y ) (1 2x) 4x 4y 1 4x 4x y x
= + = + = +
+ = + + = + + = +

Grficas: (ver figura 57)

Figura 57. Grficas del ejercicio 9

de Variable Real
Pg.: 113 de 305
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Jos Luis Quintero

b. Halle las coordenadas de los puntos de interseccin.
Solucin.
Representaciones:
k k
( 1) r 1 cos( k ) ( 1) r 1 cos( )cos(k ) sen( )sen(k ) = + + = +
Si k es par, entonces r 1 cos( ) = + . Si k es impar, entonces r 1 cos( ) = + .
k k
1 1
( 1) r ( 1) r
2(1 cos( k )) 2(1 cos( )cos(k ) sen( )sen(k ))
= =
+ +

1
Si k es par, entonces r
2(1 cos( ))
=

.
1
Si k es impar, entonces r
2(1 cos( ))
=
+
.
Intersecciones:
2 2
2
1
1 cos( ) 2(1 cos ( )) 1 2 2cos ( ) 1
2(1 cos( ))
1 2 3 5 7
cos ( ) cos( ) , , ,
2 2 4 4 4 4
+ = = =

= = =

Las coordenadas de los puntos de interseccin son

2 2 3 2 5 2 7
1 , , 1 , , 1 , , 1 , .
2 4 2 4 2 4 2 4
| | | | | | | |

+ + | | | |
| | | |
\ \ \ \

2 2
1 1
1 cos( ) 2(1 cos( )) 1 (1 cos( ))
2(1 cos( )) 2
No hay solucin
+ = + = + =
+

2
2
1 1
1 cos( ) 1 cos( ) 2(1 cos( )) 1
2(1 cos( )) 2(1 cos( ))
1
(1 cos( )) No hay solucin
2
+ = = =

=

2
2 2
1 1
1 cos( ) 1 cos( ) 2(1 cos ( )) 1
2(1 cos( )) 2(1 cos( ))
1 1
1 cos ( ) cos ( ) (Igual caso)
2 2
+ = = =
+ +
= =

c. Plantee las integrales que calculan la longitud de arco para cada curva en
3
2 2
[ , ]

.
Solucin.
r 1 cos( ) = + : r ' sen( ) = .
2 2 2 2
/2 /2
/2 /2
s 2 (1 cos( )) ( sen( )) d 2 1 2cos( ) cos ( ) sen ( )d
2 2 2cos( )d 2 2 1 cos( )d

= + + = + + +
= + = +

de Variable Real
Pg.: 114 de 305
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Jos Luis Quintero

1
r
2(1 cos( ))
=

:
2
1 sen( )
r ' . .
2
(1 cos( ))
=

2 2 2
2 4 4
/2 /2
2 2
4 4
/2 /2
4
/2
1 sen ( ) (1 cos( )) sen ( )
s 2 d 2 d
4(1 cos( )) 4(1 cos( )) 4(1 cos( ))
1 2cos( ) cos ( ) sen ( ) 2 2cos( )
2 d 2 d
4(1 cos( )) 4(1 cos( ))
1 cos( )
2 d
2(1 cos( ))

+
= + =

+ +
= =

=

3
/2
1
2 d
(1 cos( ))
=

10. Sean las ecuaciones en coordenadas polares

4
r 6 4cos( ) y r
1 cos( )
= + =

.
a. Identifique y grafique cada curva en un mismo sistema.
Solucin.
Paso 1. Identificacin de la primera curva.
r 6 4cos( ) = + . Como a / b 1.5 = , entonces se trata de un caracol con hendidura.
Paso 2. Identificacin de la segunda curva.
4 4
r
1 cos( ) 1 cos( )
= =
+
.
Se tiene que la excentricidad es igual a 1, por lo tanto se trata de una parbola y con
ngulo de rotacin igual a radianes.
Paso 3. Grfico de las curvas en un mismo sistema.
(Ver figura 58)

Figura 58. Representacin grfica de las curvas en polares del ejercicio 10

de Variable Real
Pg.: 115 de 305
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Jos Luis Quintero

b. Calcule los puntos de interseccin entre estas curvas.
Solucin.
Paso 1. Determinacin de las representaciones de cada curva.
Para el caracol se tienen dos representaciones: r 6 4cos( ) , r 6 4cos( ) = + = + .
Para la parbola se tienen dos representaciones:

4 4
r , r
1 cos( ) 1 cos( )
= =
+
.
Paso 2. Bsqueda de los puntos de interseccin.
Sistemas a resolver de acuerdo a las representaciones establecidas:
r 6 4cos( )
4
r
1 cos( )
= +
,
r 6 4cos( )
4
r
1 cos( )
= +
,
r 6 4cos( )
4
r
1 cos( )
= +
,
r 6 4cos( )
4
r
1 cos( )
= +

Del primer sistema se tiene que:

2
4
6 4cos( ) (6 4cos( ))(1 cos( )) 4
1 cos( )
(6 4cos( ))(1 cos( )) 4
6 6cos( ) 4cos( ) 4cos ( ) 4
+ = + + =
+
+ =
+ =

2 2
2 2cos( ) 4cos ( ) 0 2cos ( ) cos( ) 1 0
1 1 4.2.1 1 3
cos( )
4 4
= + =
+
= =

De modo que se derivan dos situaciones:
cos( ) 1 2k (k Z) = = + ,
5 1
2 3 3
cos( ) 2k (k Z) y 2k (k Z)

= = + = + .
Si se toma 0,2 (

, entonces se tienen los ngulos
5
3 3
, ,

.
Las coordenadas polares de los puntos de interseccin seran
5
3 3
(2, ) , (8, ) , (8, )

.
De acuerdo al grfico del inciso anterior, ya se encontraron todos los puntos de
interseccin, por tanto, no hace falta resolver los dems sistemas.
Paso 3. Verificacin del polo como punto de interseccin.
De acuerdo al grfico, el polo no es un punto de interseccin.

11. Calcule el rea de la regin dentro de la circunferencia r 3sen( ) = y fuera del caracol
r 2 sen( ). =
Solucin.
Puntos de interseccin entre las dos curvas:
(3 / 2, / 6) y (3 / 2,5 / 6) .
Grfico: (ver figura 59)

de Variable Real
Pg.: 116 de 305
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Jos Luis Quintero


/2
2 2
/6
1
A 2. ((3sen( )) (2 sen( )) )d 3 3
2
= =
.


3
r 1 sen( ) y r
1 2sen( )
= + =
+
.
Solucin.
2
r 1 sen( ) 1 cos( )
= + = + .
Como a / b 1 = , entonces se trata de un cardioide con ngulo de rotacin igual a / 2
radianes.
2
3 3
r
1 2sen( ) 1 2cos( )
= =
+ +
.
Se tiene que la excentricidad es igual a 2, por lo tanto se trata de una hiprbola con
ngulo de rotacin igual a / 2 radianes.
(Ver figura 60)

de Variable Real
Pg.: 117 de 305
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Jos Luis Quintero


Solucin.
Para el cardioide se tienen dos representaciones:
2 2
r 1 cos( ) , r 1 cos( )

= + = + .
Para la hiprbola se tienen dos representaciones:

2 2
3 3
r , r
1 2cos( ) 1 2cos( )

= =
+
.
2
2
r 1 cos( )
3
r
1 2cos( )
= +
,
2
2
r 1 cos( )
3
r
1 2cos( )
= +
,
2
2
r 1 cos( )
3
r
1 2cos( )
= +
,
2
2
r 1 cos( )
3
r
1 2cos( )
= +


2
2
3
1 sen( ) (1 2sen( ))(1 sen( )) 3 1 3sen( ) 2sen ( ) 3
1 2sen( )
2 3sen( ) 2sen ( ) 0
3 9 4.2.2 3 25 3 5
sen( )
4 4 4
+ = + + = + + =
+
+ + =
+
= = =

de Variable Real
Pg.: 118 de 305
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sen( ) 2 No tiene solucin = ,
5 1
2 6 6
sen( ) 2k (k Z) y 2k (k Z)

= = + = + .
Si se toma 0,2 (

5
6 6
,

.
3 3 5
2 6 2 6
( , ) , ( , )

.
interseccin, por tanto, no hace falta resolver los dems sistemas.
De acuerdo al grfico, el polo no es un punto de interseccin.

r cos(2 ) y r sen( ) = = .
Solucin.
r c os(2 ) = . Se trata de una rosa de cuatro ptalos.
2
r sen( ) cos( )
= = .
Se trata de una circunferencia que pasa por el polo, de radio y con ngulo de
rotacin igual a / 2 radianes.
(Ver figura 61)


de Variable Real
Pg.: 119 de 305
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Jos Luis Quintero

Solucin.
Para la rosa se tienen dos representaciones:
r cos(2 ) , r cos(2 ) = = .
Para la circunferencia se tiene una representacin:
2
r cos( )
= .
r cos(2 )
r sen( )
=
,
r cos(2 )
r sen( )
=


2 2
cos(2 ) sen( ) 1 2sen ( ) sen( ) 2sen ( ) sen( ) 1 0
1 1 4.2.1 1 9 1 3
sen( )
4 4 4
= = + =
+
= = =


3
2
sen( ) 1 2k (k Z)
= = + ,
5 1
2 6 6
sen( ) 2k (k Z) y 2k (k Z)

= = + = + .
Si se toma 0,2 (

3 5
2 6 6
, ,

.

3 5 1 1
2 2 6 2 6
( 1, ) , ( , ) , ( , )

.
interseccin distintos al polo, por tanto, no hace falta resolver el otro sistema.
Primera curva:
(2k 1)
1 1
2 2 2
0 cos(2 ) arccos(0) 2k , k Z
+
(
= = +

.
Por lo tanto la rosa de cuatro ptalos pasa por el polo.
Segunda curva: 0 sen( ) arc sen(0) (2k 1) , k Z = = + .
Por lo tanto la circunferencia pasa por el polo.
En conclusin, el polo tambin es un punto de interseccin de las dos curvas.

EJERCICIOS PROPUESTOS
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Pg.: 120 de 305
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1.46. EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Calcule el dominio de las siguientes funciones:
a. f
2
2
2t
(t) ln(t), 1 t ,
4 t
| |
= +
|
\

b. g
1
(t) arcsen(t), ,1
t 1
| |
=
|
\

c. h
1
(t) t, , 1 t
t
| |
=
|
\

d. k(t) ( 1 t, 1 t) = +
e. m
2
2
t 1 t
(t) ,
t 1
t 1
| |
= |
|
+

\

f. p
2 2
(t) (ln(t t 1),ln(t 1)) = + + +
g. r(t) (t, arcsen(t),ln(t)) =

2. Dadas las siguientes funciones vectoriales describa su rango:
a. r
2 2
(t) (2 t ,1 2t ) = +
b. r(t) (2cos(t),3sen(t),2) =
c. r
2
(t) (3t,1 2t ) =
d. r(t) (1 2cos(3t), 2 sen(3t)) = + +
e. r
1
(t) t,
t 1
| |
=
|
\

f. r
1
(t) 2, t,
t 1
| |
=
|
\

g. r(t) (sen(t), cos(2t)) =
h. r
2
(t) (sen(t),2cos (t)) =
i. r
2
(t) (t 1,2t 1, 3) = +

Rta. 2x y 5 + =
Rta.
2
2
y
x
4 9
1 , z 2 + = =
Rta.
2 2
9
x y 1 + =
Rta.
2
(x 1) 2
4
(y 2) 1
+ + =
Rta.
1
x 1
y

=
Rta.
1
y 1
z , x 2
= =
Rta.
2
2x y 1 + =
Rta.
2
2x y 2 + =
Rta.
2
2(x 1) y 1 , z 3 + = =

3. Dada la curva r
2 2
(t) (t 1, t 1) = + , demuestre que describe una curva no simple y
encuentre los valores de t para los cuales se autointersecta.

4. Parametrice la curva:
a.
ln(ln(x 1) 1)
y
ln(x 1) 1
+ +
=
+
tomando como parmetro un t para el cual t ln(x 1). = +
b.
2
y x 3xy = tomando como parmetro un t para el cual
2
x ty = .

de Variable Real
Pg.: 121 de 305
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Jos Luis Quintero

c.
3 3
y x 3xy + = tomando como parmetro un t para el cual y tx = .
d.
2
y x(x y) 0 + = tomando como parmetro un t para el cual t x y = + .

5. En la figura 1, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t, 0 t < < ,
P es el punto medio del segmento QR. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva
descrita por P.


6. En la figura 2, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t,
0 t / 2 < , P es el punto tal que OP AB = . Encuentre las ecuaciones paramtricas de
la curva descrita por P.


de Variable Real
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7. En los siguientes ejercicios, determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o
ninguno de ellos.
a. u i j v i j 3 5 y 6 10 = + =
b. u i j v i j 2 3 y 6 4 = + =
c. u i j v i j 2 3 y 6 4 = + = +
d. u i j v i j 2 3 y 6 4 = + = +

8. Sean u i j v i j 3 4 y . = + = + Determine tal que:
a. u y v sean ortogonales
b. u y v sean paralelos
c. el ngulo entre u y v sea 2 3
d. el ngulo entre u y v sea 3

9. Halle un vector de magnitud 2 2 y que forme un ngulo de 30
con la direccin positiva

del eje x.

10. Halle un vector unitario que forme un ngulo de 45
con el lado positivo del eje y.

11. En los siguientes ejercicios encuentre el producto cruz u v :
a. u i j v k 2 ; 3 = =
b. u i j v j k ; = = +
c. u i j v i k 2 3 ; 7 4 = + = +
d. u i j k v i j k 2 3 ; 6 4 2 = + = +

12. Determine una parametrizacin de las siguientes curvas en el sentido indicado:
a.
2 2
x y 3 + = ; horario y antihorario
b.
2 2
x y 4 = ; horario
c. x y 1 + = ; antihorario
d. y 1 x , 2 x 2 = , de izquierda a derecha
e.

2
y 4 x 2 x 2
y 0 2 x 1 , 1 x 2
y x 1 1 x 0
y x 1 0 x 1
= < < <
= + <
= +
, antihorario
f.
2
y 1 x 0 x 1
x 0 1 y 1
y x 1 0 0 x 1
+ = <
, antihorario

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g.
2 2
y x 1 0 x 1
y x 1 1 x 0
x y 1 1 y 0
= +
= +
+ =
, horario
h.
2
2 2
2 2
y x 0 x 3
(x 3) (y 2)
1 0 x 3, y 2
9 49
x (y 1) 1 1 x 0

+ =
+ =
, horario
i.
2
2
3
(y 1)
x 1 x 0
4
3x y 3 0 1 x 0
y (x 1) 0 1 x 0

+ =
+ =
+ + =
, antihorario

13. Halle una parametrizacin en sentido antihorario para la curva C dada por
x
2
2 2
y 1 sen( ) 0 x 2
x 2y y 3 1 y 1
y 1 x 2 1 y 2
= +
+ =
+ + =
.

14. Una curva C es la unin de los siguientes segmentos de curva:
1
C : arco de elipse
2 2
(x 1) (y 1)
1
4 9

+ =
que comienza en
6 6
1 ,1
13 13
| |
+ +
|
\

y termina en
6 6
1 ,1
13 13
| |

|
\
,
recorrido en sentido antihorario.
2
C : es el segmento de recta que une los puntos anteriores
a. Parametrice los segmentos de la curva C en forma independiente uno del otro
b. Parametrice la curva C en sentido antihorario

15. Parametrice la curva C que es el contorno que limita el dominio D definido como el
conjunto de los puntos
2
(x, y) R que satisfacen al menos una de las inecuaciones
2 2 2 2
x y 2x 0 , x y 2y 0 + + recorrida en sentido antihorario.

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16. Calcule los siguientes lmites:
a.
t 0
1
lm t,
t 1
| |
|
+
\

b.
t 0
sen(t)
lm ,1
t
| |
|
\

c.
1/ t
2
t 0
1
lm (1 t) ,
t 1
| |
+
|
+ \

d.
2
3 2 2
t 1
t 1 t
lm ,ln(t),
t t t 1 t 1
| |
|
|
+ +
\

e.
t 0
sen(3t) t
lm ,
2t cos(t)
| |
|
\

f.
2
t 0
1 cos(t) 1 cos(t)
lm ,
t
t
| |
|
\

17. Estudie la continuidad de las siguientes funciones:
a. r
ln(t 1)
t, ,2 t 0
(t) t
(0,1,5) t 0
+ | |

|
=
\

b. r
2
3
t
t 1, t 1
t t 1
(t)
sen(t 1)
1 , t 2t 1 t 1
t 1
| |
+
|
+ \
=

| |
+ + >
|

\

c. r
2
3
sen(2t) cos(2t) sen(4t)
, , t 0
sen(3t) cos(3t) cos(5t) (t)
( ,1,1) t 0
| |

|
=
\

18. Pruebe que la curva descrita por r
3 2
(t) (t 4t, t ) = se intersecta a si misma en el punto
(0,4) y halle las ecuaciones de las dos rectas tangentes en ese punto.

19. Calcule la velocidad, rapidez y aceleracin para las partculas cuya posicin est dada por:
a. r
t t t
(t) (e sen(t), e t, e cos(t))

=
b. r (t) (3sen(t), 4cos(t), t / 2) t / 2 = =
c. r
4 2 3
(t) (t 2t , t ) =
d. r
2 2
(t) (sen (t), sen(t )) =
e. r (t) (t cos(t) sen(t), t cos(t)) t 0 = + =

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20. Pruebe que r
kt kt
(t) (e , e )
= y r ''(t) son paralelos.

21. La funcin posicin de una partcula est dada por r
2 2
(t) (t ,5t, t 16t) = . Cundo es
mnima su rapidez?

22. Halle los valores de t para los cuales el vector tangente a la curva descrita por
r
2
(t) (2t 1,3t 2) = + es paralelo al vector v (2, 1) = .

23. Sean las funciones vectoriales f(t) (1, t 1, sen(t)) = + y g(t) (1 t,1 t,1 sen(t)) = + + .
a. Calcule la derivada de la funcin f g (t) (t) . Rta. 1 2t cos(t) sen(2t) + + +
b. Calcule la derivada de la funcin f g (t) (t) . Rta. (1, t cos(t) sen(t),2t 1) +

24. Halle la recta tangente a la curva descrita por la funcin vectorial f(t) (ln(t), sen(t)) = en
el punto f
2
( )
.

25. Evale las siguientes integrales:
a.

4
2 3
2
2
t
, 1 t , 4t dt
1 t
| |
+
|
+ \

b. ( )

0
t cos(t), tsen(t), t dt

c.

i j k
2
2 3
1
(t 3t 4t )dt
+ +

26. Determine la longitud de arco de la curva descrita por r
2
(t) (t, t, t ) = con t [ 3,3].

27. Dada r(t) (3cos(t),3sen(t)) = , d su parametrizacin en funcin de la longitud de arco.

28. Pruebe que la longitud de arco de la funcin f(t) (cosh(t), senh(t), t) = es s(t) 2senh(t) = .

29. Obtenga otra representacin paramtrica de la funcin f(t) (cosh(t), senh(t), t) = usando
como parmetro la longitud de arco s(t).

30. Obtenga la parametrizacin de longitud de arco para r
t t t
(t) (Ae ,Bcos(e ),Bsen(e ))

= ,
partiendo de
0
t 0 = , siendo A, B, constantes reales positivas.

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31. Sea r una funcin vectorial dada por
r
2
2 2
2t 1 t
(t) , ,1
1 t 1 t
| |
= |
|
+ +
\
.
Pruebe que el ngulo formado por r(t) y r'(t) es constante, es decir, no depende de t.

32. Dada la curva
r
3
2
t
(t) t, t
3
| |
= |
|
\
:
a. Encuentre los valores de t para los cuales la curva se autointersecta
b. Encuentre la longitud del lazo de curva determinado en el apartado anterior

33. Escriba la ecuacin de un plano que contenga los puntos P(1, 1,2), Q(3,2,0) y R( 1,1, 4) .

34. Halle los puntos de interseccin del plano de ecuacin 3x 5y z 2 0 + + = y la recta de
ecuaciones paramtricas: x 3 2t, y 4 t, z 1 3t = + = + = .

35. Halle los mximos y mnimos y estudie la concavidad de r
3
(t) (t(t 1), t 1) = .

36. En cada caso, estudie en forma detallada y grafique la curva, indicando la direccin de la
trayectoria:
a. r
2
t t
(t) ,
t 1 t 1
| |
= |
|
+
\

b. r
2
2
2t t 1
(t) ,
t
1 t
| |
+
= |
|
\

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c. r
t
e t
(t) ,
t t 1
| |
= |
|
\

d. r
2 2
2
t t
(t) ,
1 t
1 t
| |
= |
|

\

de Variable Real
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e. r
2
2
t t
(t) ,
t 1
t 1
| |
= |
|
+

\

f. r
2
2
t 3 t
(t) ,
t
t 4
| |
+
= |
|
\

g. r
2
2
t 1 t
(t) ,
t
t 1
| |
+
= |
|
\

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h. r
1/ t
1
(t) e ,
t 1
| |
=
|
\

i. r
2 3
2 2
t t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|

\

j. r
2 3
3 2
t t
(t) ,
1 t 1 t
| |
= |
|

\

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37. Sea la curva de ecuacin
r
2 1
(t) ,
ln(t 2)
t t 1
| |
=
|
+
+ \
,
cuya grfica se muestra en la figura 3. Realice un estudio completo e indique el sentido de
su trayectoria.


38. Demuestre que
r r r
N
r r r
'(t) ''(t) '(t)
(t)
'(t) ''(t) '(t)
(

=
(

.

39. Determine los vectores T(t) y N(t) en el punto indicado en cada una de las siguientes
curvas:
a. r
3 2
(t) (t 3t,3t ) ; t 2 = =
b. r
t t
(t) (e , e ) ; t 0
= =
c. r (t) (t sen(t),1 cos(t)) ; t = =

40. Determine los vectores T(t) , N(t) y B(t) en el punto indicado en cada una de las
siguientes curvas:
a. r
2
(t) (t 1, t ,1 2t) ; t 1 = + =
b. r
t t t
(t) (e cos(t), e sen(t), e ) ; t 0 = =

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41. Encuentre las ecuaciones de las rectas tangente y normal y de los planos osculador,
normal y rectificante en el punto indicado en cada una de las siguientes curvas:
a. r r
2 2
(t) (t, t , t 3) ; P( (0)) = +
b. r (t) (cos(t), sen(t), t g(t)) ; P(1, 0, 0) =
c. r r
2
(t) (t,ln(t), t ) ; P( (1)) =
d. r
t t
(t) (e , e ,ln(1 t)) ; t 0
= + =
e. r (t) (t cos(t), tsen(t), t) ; t 0 = =

42. Halle los puntos de la curva r
2 3
(t) (t, t , t ) = donde el plano osculador pasa por el punto
(2, 1/ 3, 6) .

43. En qu puntos sobre la curva dada por r
2
(t) (2 / t,ln(t), t ) = es el plano osculador
perpendicular al plano x y 4z 2 0? + + = Halle la ecuacin para cada plano.

44. Una curva C est definida por la funcin vectorial
r
3 t 3 t 10
4 4 3
(4, 4t, 4t) 0 t 1
(t) (4, 4, 8 4t) 1 t 2
(4 cos( ),2 2sen( ), 0) 2 t

.
D una parametrizacin para C en sentido contrario y halle en el punto (5,2,0) la recta
tangente a la curva, el vector normal unitario y el plano osculador.

45. Calcule la ecuacin del plano rectificante y del plano osculador a la curva de ecuacin
vectorial r
t / 2 t 2
(t) (e 1, e 1, t 1) = + + + en el punto (2,2,1).

46. La trayectoria de una partcula est dada por el vector posicin de la curva
r
5 6 7
t 2t t
(t) , ,
5 6 7
| |
= |
|
\
.
a. Halle los vectores T, N, B y las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
b. Para t 1 = , halle el plano osculador y el plano normal a la curva.

47. Sea la curva de ecuacin r
3 3
(t) (cos (t), sen (t)) , t 0,2 = (

denominada astroide.
a. Calcule el vector tangente, normal y binormal para todos los puntos donde tenga
sentido.
b. Calcule la parametrizacin de longitud de arco y el largo total de la curva.

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48. Las coordenadas de una partcula en el tiempo t, son
2
x(t) sen(t) t cos(t)
y(t) cos(t) tsen(t)
z(t) t
=
= +
, t 0 .
Halle la rapidez de la partcula y las componentes normal y tangencial de la aceleracin
en cualquier instante t.

49. El vector de posicin de una partcula es r
t t
(t) (e , e ,2t)
= . Calcule las componentes del

vector aceleracin para el punto que corresponde a t ln(2). =

50. Una partcula se mueve a lo largo de la curva de ecuacin r
2
(t) (2t,ln(t), t ) = . Calcule la
componente tangencial y normal de la aceleracin en un punto donde el plano osculador
es paralelo al plano 2x 2y z 0. =

51. Determine la curvatura de la curva de ecuacin vectorial:
a. r
2 2
(t) (t 1, t 1, t) en P(2, 0,1) = +
b. r r
2
(t) (ln(t), t, t ) en P( (1)) =
c. r
2 3
(t) (t 2t, t t) en t 1 = =
d. r
1 1
(t) , en t 0
1 t 1 t
| |
= =
|
+
\

e. r (t) (at asen(t), a acos(t)) en t / 2 y t = = =

52. Calcule el radio y centro de curvatura de la curva de ecuacin:
a. r
2t 2t
(t) (cos(t),3e ,3e )
= en P(1,3,3).
b. r
2 2 3
(t) (1 2t,1 t t ,1 t t t ) = + + + en P(1,1,1).
c. r
3 2
(t) (t , t , t) = en el punto donde su plano osculador es perpendicular al plano
6x y z 0 + = .
d.
2
x
y e
= en P(0,1).

53. Para la grfica de
2
y x = calcule:
a. La curvatura en un punto arbitrario.
b. En qu punto la curvatura alcanza su valor mximo?
La circunferencia osculatriz en los puntos donde la curvatura es igual a 1/4.

54. Encuentre los puntos de mnima curvatura para r
3 3
(t) (cos (t), sen (t), cos(2t)) = .

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55. Demuestre que la curvatura de la parbola de n-simo orden
n
y x = es
n 1
2 2n 2 3/2
n(n 1) x
(x)
(n x x )
+
=
+
.

56. La evoluta de una curva r
e
( (t)) es el lugar geomtrico de los centros de curvatura de
dicha curva. Pruebe que:
a. La evoluta de una curva r(t) (x(t), y(t)) = viene dada por
r
2 2 2 2
e
(x'(t)) (y'(t)) (x'(t)) (y'(t))
(t) x(t) y'(t) , y(t) x'(t)
x'(t)y''(t) x''(t)y'(t) x'(t)y''(t) x''(t)y'(t)
| |
+ +
= + |
|

\
.
b. Los centros de curvatura de
2
y x = se encuentran sobre la curva
r
2
3
6t 1
(t) 4t ,
2
| |
+
= |
|
\
.

57. Un punto se mueve en el espacio segn la funcin vectorial
r(t) (4cos(t), 4sen(t), 4cos(t)) = .
Pruebe que el radio de curvatura es

3/2
2
(t) 2 2 1 sen (t)
(
= +

.

58. Halle los puntos de la grfica de
3
y (x 1) 3 = + en los que la curvatura es cero.

59. Sea C la curva de ecuacin
r
2 2
(t) (t t 1, t 1, t 2) = + + + .
a. Demuestre que C es una curva plana y halle el plano que la contiene.
b. Halle el plano rectificante en el punto (1, 1,2) .
c. Halle el centro y el radio de la circunferencia osculatriz en el punto (1, 1,2) .

60. Calcule la torsin de la curva descrita por:
a. r
2 2
0
(t) (1 t ,1 t, 2t ) en t t = + =
b. r
0
(t) (2cos(t) sen(t), sen(t), cos(t)) en t t (0 t 2 ) = =
c.
2
t
2
(t) (tsen(t) cos(t), t cos(t) sen(t), ) en t = + = r
d. r r
2 2
(t) (ln(t 1) ,ln(t 1),(t 1) ) en P( (2)) =

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61. Demuestre que las siguientes curvas son planas y halle la ecuacin del plano que las
contiene:
a. r
2
2t 1 t
(t) , , t 2
t 1 t 1
| |
+
= + |
|

\

b. r
2
1 t 1 1
(t) , ,
1 t 1 t
1 t
+ | |
=
|
+
\

c. r(t) (cos(t), sen(t),1 cos(t) sen(t)) =
d. r
2 2
(t) (2t 1, t , t 2) = + +
e. r
2 2
(t) (2 t,1 t ,3t t ) = + + +

62. Sea C la curva descrita por r(t) (acos(t),7 sen(t),bcos(t)) = . Pruebe que la curva es:
a. plana
b. una circunferencia slo si
2 2
a b 1 + =

63. Sea la curva dada por
r(t) (4cos(7t) 21 3t, 8sen(7t), 4 3 cos(7t) 21t) = + .
a. Obtenga la parametrizacin de la curva usando la longitud de arco a partir del punto
correspondiente a t 0 = .
b. Calcule la curvatura y la torsin en cada punto.

64. Demuestre que la curva descrita por r(t) (acos(t), asen(t),bt) = tiene curvatura y torsin
iguales en todos sus puntos si y slo si a b. =

65. La posicin instantnea de una partcula es
r
4 3
(t) cos(t),7 sen(t), cos(t)
5 5
| |
=
|
\
.
a. Pruebe que el recorrido es una circunferencia. Determine su radio y su centro.
b. Halle la ecuacin del plano donde se efecta el movimiento.

66. La posicin instantnea de una partcula viene dada por r(t) (3cos(t), 4sen(t),2t). =
a. Calcule el punto donde su velocidad es perpendicular al plano 2x y z 1 + = .
b. Calcule el punto donde el plano normal es perpendicular al plano 2x y z 1 + =
c. Calcule la curvatura, centro de curvatura y torsin en el punto de la parte b.

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67. Dada la curva r
2 3 2
(t) (2t 1, t , t ) = + , en el punto P(9,8,4) calcule:
a. Ecuacin de los planos osculador y normal
b. Curvatura
c. Centro de curvatura
d. Torsin

68. Pruebe que la curva dada por
r
2 2 2
1 3 5
(t) 1, 2, 1
t t t
| |
= + +
|
\

es una recta.

69. Dada la curva definida por r(t) (acos(t), asen(t), f(t)) = pruebe que sta es plana si f(t) es
solucin de f '''(t) f '(t) 0. + =

70. Una partcula tiene aceleracin instantnea (1,0,1). Para t 1 = est en el punto
3
,3,2
2
| |
|
\

y tiene velocidad
3
2, 1,
2
| |
|
\
.
a. Deduzca la posicin instantnea de la partcula.
b. Pruebe que el movimiento se realiza en un plano y d su ecuacin.

71. Determine la torsin de la curva descrita por
r
2
2t 1 t
(t) , , t 2
t 1 t 1
| |
= + |
|

\
.
Razone su respuesta.

72. Para los siguientes puntos dados en coordenadas polares, halle las coordenadas
cartesianas correspondientes:
a. (4, / 4)
b. (3,5 / 6)
c. (2,0)
d. ( 4, / 3)
e. ( 2, 7 / 6)

73. Se dan las coordenadas cartesianas de un punto. Encuentre las coordenadas polares (r, )
del punto donde r 0 > y 0 2 .
a. ( 1,1)

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b. (0, 5)
c. (2 3, 2)
d. ( 1, 3)

74. Encuentre la ecuacin polar de las siguientes cartesianas:
a.
2 2 2 2
(x y ) 2a xy + = . Rta.
2 2
r a sen(2 ) =
b.
2 3
y (2a x) x = . Rta. r 2asen( )tg( ) =
c.
2 2 3 2 2
(x y ) 4x y + = . Rta.
2 2
r sen (2 ) =
d.
4 2 2
x x (x y) 0 + + = . Rta. r (1 tg( )) = +
e.
2 2 3 2 2 2 2 2
(x y ) 6x y (x y ) + = . Rta. r csc(4 ) =
f.
2 2 2 2 2 2 2 3
16x y (x y ) (x y ) = +
g. xy 4 =

75. Encuentre la ecuacin cartesiana de las siguientes ecuaciones en coordenadas polares:
a. r 1 cos( ) = . Rta.
2 2 2 2 2
(x y x) x y + + = +
b. r 2cos( ) 3sen( ) = + . Rta.
2 2
x y 2x 3y 0 + =
c. r 3 / (2 3sen( )) = + . Rta.
2 2
4x 5y 18y 9 0 + =
d. r a = . Rta.
2 2 2 2 2
(x y ) a (arctg(y / x)) + =
e. r 9cos(2 ) = . Rta.
2 2 2 2 2
(x y ) 9(x y ) + =

76. Halle la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto en coordenadas polares:
a. (6,2 / 3) y es perpendicular al eje polar.
b. (2 2,3 / 4) y es paralela al eje polar.
c. (4,5 / 6) y es tal que su distancia al polo es igual a 2 3 .
d. (4 3, / 2) y forma un ngulo 2 / 3 = con el eje polar.
e. (4,2 / 3) y por el punto en coordenadas polares (2 2, / 4).

77. Encuentre la ecuacin de la circunferencia con centro:
a. (a, ) y pasa por el polo Rta. r 2acos( ) =
b. En la recta / 3 = y pasa por (5, / 2) y (0,0) Rta.
2
10
r cos( / 3)
3
=
c. Sobre la recta 3 / 4 = , radio 5 y pasa por el polo Rta. r 10cos( 3 / 4) =

78. Demuestre que los puntos A(1, / 3), B( 3, / 6) y C(1, 0) son los vrtices de un
tringulo equiltero.

de Variable Real
Pg.: 137 de 305
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Jos Luis Quintero

79. Demuestre que
3
2 3
P( 3, )
es el punto medio del segmento cuyos extremos son

(3, / 6) y (3, / 2).

80. Halle la distancia del punto R(1, / 6) a la recta r cos( / 3) 2 = . Rta. 2 3

81. Encuentre las ecuaciones de las siguientes cnicas con foco en el polo, excentricidad y
directrices dadas por:
a. e 1 r cos( ) 4 = = Rta. r 4 / (1 cos( )) =
b. e 1 / 2 r cos( ) 2 = = Rta. r 2 / (2 cos( )) = +
c. e 2 r cos( / 3) 3 = + = Rta. r 6 /(1 2 cos( / 3)) = + + +

82. Encuentre la excentricidad y la directriz de cada una de las siguientes cnicas. Dar su
ecuacin cartesiana.
a. r 1 / (1 cos( )) = Rta.
2
e 1 ; y 2x 1 = = +
b. r 2 / (1 sen( )) = Rta.
2
e 1 ; y (x 4) / 4 = =
c. r 4 / (6 sen( )) = + Rta.
2 2
e 1/ 6 ; 36x 35y 8y 16 0 = + + =
d. r 5 / (1 2cos( )) = +
e. r 4 / (2 sen( )) =

83. Encuentre los puntos de interseccin entre las parejas de curvas.
a. r 2cos( ) ; r 2sen( ) = =
b. r 1 cos( ) ; r cos(2 ) = + =
c. r 4(1 sen( )) ; r(1 sen( )) 3 = + =

84. Halle la ecuacin polar de la recta tangente a r 2 2cos( ) = en el punto 2,
2
| |
|
\
.

85. Encuentre la ecuacin polar de la parbola con foco en el polo y vrtice el punto
3
3,
4
| |
|
\
.

86. Para la curva de ecuacin cartesiana
2 2 2 2 2
x y (x x y ) + = + + :
a. Determine su ecuacin polar.
b. Grafique la curva en el sistema de coordenadas polares.
c. Utilice la ecuacin obtenida en el apartado a para calcular su longitud.

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87. Grafique en un mismo sistema de coordenadas polares las curvas dadas por
1
3
r 3cos
4
| |
=
|
\
y
2
3
r 1 cos
4
| |
=
|
\
.
Indique los puntos de interseccin entre
1
r y
2
r y selelos en el grfico.

88. Grafique la curva de ecuacin polar
r 6 3sen
3
| |
= +
|
\
.

89. Grafique las curvas
1
r 3 3cos
6
| |
=
|
\
y
2
r 6sen
3
| |
= +
|
\
.

90. Dadas las ecuaciones
1
5
r
2 3sen( )
=
+
y
2
r 6sen( ) = :
a. Identifique y grafique cada curva.
b. Dar todas las ecuaciones que representan dichas curvas.
c. Calcule las intersecciones de las curvas.
d. Grafique
1
r
6
| |

|
\
.

91. Identifique y grafique en un mismo sistema polar las curvas de ecuacin r 1 = ,
r 2sen(3 ) = . Halle todos los puntos de interseccin y plantee la integral que permite
calcular la longitud de arco de la segunda curva.

92. En un mismo sistema de coordenadas polares grafique e identifique las siguientes curvas:
r 2cos( ) = , r 2cos
3
| |
=
|
\
, r 2cos
3
| |
= +
|
\
.

93. Halle en coordenadas polares la ecuacin de la cnica de excentricidad 1 y directriz
r cos 2 2
4
| |
=
|
\
.

94. Halle la ecuacin polar de la recta tangente en los puntos de tangencia horizontal y
vertical de la curva r a(1 cos( )) = + .

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95. Suponga que la curva plana C est descrita por r r( ) = en coordenadas polares. Pruebe
que la curvatura de C viene dada por
2 2
3/2
2 2
r 2(r ') rr ''
( )
r (r ')
+
=
(
+

.

96. Use la frmula anterior para calcular la curvatura de
a. r 1 sen( ) =
b. r = (espiral de Arqumedes)
c. r a.sen( ) =

97. Una curva
1
C tiene como ecuacin cartesiana
2 2 2 2 2
(x y 2x) 4(x y ) + = + .
a. Determine la ecuacin polar de
1
C e identifquela.
b. Grafique la curva obtenida anteriormente rotndola / 4 radianes en sentido
antihorario y d la ecuacin polar de la curva rotada.
c. Determine los puntos de la curva
1
C donde la recta tangente es vertical e indique las
nuevas coordenadas de estos puntos en la curva obtenida en el apartado b.
d. Grafique las curvas
2
C de ecuacin polar r 4cos( ) = y
1
C en el mismo plano.
e. Determine los puntos de interseccin entre las curvas
1
C y
2
C e ndiquelos en el
grfico.

98. Sea C una curva polar descrita por r r( ) , a b = . Pruebe que la longitud de arco de
la curva C viene dada por
b
2 2
a
S r (r ') d = +

99. Identifique y grafique la ecuacin polar r 2 2sen( ) = y escriba la integral simplificada de
la longitud total de su arco (no la calcule).

BIBLIOGRAFA
de Variable Real
Pg.: 140 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

[1] APOSTOL, Tom. Calculus. Volumen 2. 2da edicin. Revert (2006).
[2] CRUZ, Cipriano; DE LARA, Leonte, GUNZ, Brbara y SNCHEZ, Mariemma.
Coordenadas Polares. Facultad de Ingeniera. UCV (1983).
[3] DU BOUCHERON, Luc. Curvas y Superficies. Facultad de Ingeniera. UCV (1993).
[4] EDWARDS, Henry y PENNEY, David. Clculo con Trascendentes Tempranas. 7ma
edicin. PEARSON PRENTICE HALL (2008).
[5] FEDENKO, A. S. Problemas de Geometra Diferencial. MIR (1981).
[6] GONZLEZ, Jess y BEYER, Walter. Matemtica III. Ingeniera. (733). UNA (1993).
[7] GONZLEZ, Jess. Clculo III. Matemtica. (706). UNA (1994).
[8] GUERREIRO, Carlos. Introduccin al Maple. Aplicaciones Docentes. Facultad de
Ingeniera. UCV (2002).
[9] GUERREIRO, Carlos. Clculo III. Facultad de Ingeniera. UCV (2004).
[10] LEITHOLD, Louis. El Clculo. 7ma edicin. OXFORD UNIVERSITY PRESS (1998).
[11] PISKUNOV, N. Calculo Diferencial e Integral. Tomo I. Editorial MIR (1980).
[12] PITA, Claudio. Clculo Vectorial. PEARSON PRENTICE HALL (1995).
[13] PURCELL, Edwin; VARGERG, Dale y RIGDON, Steven. Clculo. 9na edicin. PEARSON
PRENTICE HALL (2007).
[14] ROS, Alejandro. Clculo III. Facultad de Ingeniera. UCV (2002).
[15] SALAS, HILLE y ETGEN. Calculus. Una y Varias Variables. Volumen II. 4ta edicin.
REVERT (2007).
[16] STEWART, James. Clculo. Conceptos y Contextos. 3era edicin. THOMSON (2006).
[17] STRUIK, Dirk. Geometra Diferencial Clsica. AGUILAR (1961).
[18] THOMAS, George. Clculo. Varias Variables. 11ma edicin. PEARSON ADDISON
WESLEY (2006).

Semestre
3-2009
Jos Luis Quintero
Octubre 2009

TEMA 2

FUNCIONES
REALES DE
VARIABLE
VECTORIAL
VARIABLE REAL

Clculo III (0253)

Semestre 3-2009

INDICE GENERAL
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Jos Luis Quintero

2.1. Superficies
2.2. Superficies cilndricas
2.3. Superficies de revolucin
2.4. Construccin de superficies
2.5. Superficies cudricas
2.6. Interseccin de superficies
2.8. Introduccin a las funciones de varias variables
2.9. Dominio
2.10. Lmite de una funcin de dos variables
2.11. Continuidad de una funcin de dos variables
2.12. Derivadas parciales de una funcin de dos variables
2.13. Derivadas direccionales y vactor gradiente
2.15. Plano tangente
2.16. Diferenciabilidad de una funcin de dos variables
2.17. Diferencial total
2.18. Regla de la cadena
2.19. Derivacin implcita
2.20. Mximos y mnimos de funciones de dos variables
2.21. Optimizacin sujeta a restricciones

141
143
145
147
148
160
163
169
169
171
175
175
178
181
191
193
194
196
200
202
204
208
224

SUPERFICIES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Jos Luis Quintero

2.1. SUPERFICIES

Definicin 1. Se denomina superficie al conjunto de puntos
3
P(x, y, z) R que satisfacen
una ecuacin de la forma F(x, y, z) 0 = .

Ejemplo 1. Un plano Ax By Cz 0, + + = es una superficie.

Ejemplo 2. Sean
0 0 0 0
P (x , y , z ) y P(x, y, z) dos puntos del espacio; si
0
P y P son tales que la
distancia entre ellos es una constante r, los puntos P forman una esfera de centro
0
P y radio
r, cuya ecuacin es
2 2 2 2
0 0 0
(x x ) (y y ) (z z ) r + + = .

Si de la ecuacin en forma implcita F(x, y, z) 0 = se puede despejar en forma nica una
de las variables en funcin de las otras dos, por ejemplo z f(x, y) = (ecuacin en forma
explcita), entonces la superficie definida por la ecuacin F(x, y, z) 0 = se puede ver como el
grfico de la funcin f.

Definicin 2. La interseccin de una superficie y un plano se llama traza.

Ejemplo 3. Al graficar el plano de ecuacin 2x 3y 5z 30 0 + + = , se van a considerar las
trazas sobre los ejes coordenados. La traza sobre el plano xy se obtiene haciendo z 0 = , es
decir, 2x 3y 30 0 + = , la cual es una recta en el plano xy. La traza sobre el plano yz es
3y 5z 30 0 + = y la traza sobre el plano xz es 2x 5z 30 0 + = . Una parte del grfico se
muestra en la figura 1.

Ejemplo 4. Al graficar el plano de ecuacin x 3 0 = , se van a considerar las trazas sobre los
ejes coordenados. La traza sobre el plano xy se obtiene haciendo z 0 = , es decir, x 3 0 = , la
cual es una recta en el plano xy. La traza sobre el plano yz es 3 0 = (absurdo) lo que indica
que no hay interseccin y la traza sobre el plano xz es x 3 0 = . Una parte del grfico se
muestra en la figura 2.

Ejemplo 5. Al graficar la esfera de ecuacin
2 2 2
x y z 9 + + = , la traza sobre el plano xy es
2 2
x y 9 + = , la cual es una circunferencia en el plano xy. La traza sobre el plano yz es
2 2
y z 9 + = . La traza sobre el plano xz es
2 2
x z 9 + = . Los grficos se muestran en la figura 3.

SUPERFICIES
Funciones Reales de
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Figura 1. Grfica del plano del ejemplo 3 en el primer octante

Figura 2. Grfica del plano del ejemplo 4 en el primer octante

Figura 3. Grficas de la esfera del ejemplo 5

SUPERFICIES CILNDRICAS
Funciones Reales de
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2.2. SUPERFICIES CILNDRICAS

La palabra cilindro designa una clase de superficie mucho ms amplia que la del
cilindro circular recto conocido.

Definicin 3. Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo
de una curva plana de tal manera que siempre permanece paralela a una recta fija que no
est contenida en el plano de la curva dada. La recta que se mueve se denomina generatriz
del cilindro y la curva plana dada se llama directriz del cilindro.

Definicin 4. Sea C una curva plana en el plano xy (o en el plano yz o en el plano xz) y L
una recta que intersecta a C y que no est en el mismo plano de C. El conjunto de todas las
rectas paralelas a L que intersectan a C se llama superficie cilndrica. La recta L se llama
generatriz y la curva C es la traza de la superficie en el plano xy.

Ejemplo 6.
2 2
x y 16 + = (ver figura 4)

Figura 4. Grficas de la superficie cilndrica del ejemplo 6

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Ejemplo 7.
2 2
9x 16y 144 + = (ver figura 5)


Ejemplo 8. z sen(y) = (ver figura 6)


Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Ejemplo 9.
2 2
25y 4z 100 = (ver figura 7)


2.3. SUPERFICIES DE REVOLUCIN

Definicin 5. Si una curva plana se gira alrededor de una recta fija que est en el plano de la
curva, entonces la superficie as generada se denomina superficie de revolucin. La recta
fija se llama eje de la superficie de revolucin, y la curva plana recibe el nombre de curva
generatriz (o revolvente).

Se sabe que una curva C girada alrededor de una recta L que est en el mismo plano
de C, genera una superficie de revolucin. La recta L se llama eje de giro. Si la superficie es
generada por la rotacin de una curva C de ecuacin f(x, z) 0 = alrededor del eje x, entonces
un punto P(x,y,z) de la superficie pertenece a la circunferencia descrita por P(x, 0, z') de la
curva f(x, z') 0 = . Pero el radio de la circunferencia z' satisface la relacin
2 2
z' y z = + ,
por lo tanto
2 2
f(x, y z ) 0 + = es la ecuacin de la superficie de revolucin.

SUPERFICIES DE
REVOLUCIN
Funciones Reales de
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Con un anlisis similar se pueden deducir las ecuaciones de las superficies en caso de
que la curva plana C est en un plano coordenado y rota alrededor de un eje coordenado
situado en ese mismo plano. En la tabla 1 se presenta un resumen de ecuaciones de
superficies de revolucin generada por la rotacin de una curva C.

Curva Eje de giro Ecuacin de la superficie
f(x, y) 0 =
X
2 2
f(x, y z ) 0 + =
f(x, y) 0 =
Y
2 2
f( x z , y) 0 + =
f(x, z) 0 =
Z
2 2
f( x y , z) 0 + =
f(x, z) 0 =
X
2 2
f(x, y z ) 0 + =
f(y, z) 0 =
Y
2 2
f(y, x z ) 0 + =
f(y, z) 0 =
Z
2 2
f( x y , z) 0 + =

Tabla 1. Ecuaciones de superficies de revolucin y su curva de rotacin

Ejemplo 10. Encuentre la ecuacin de la superficie generada por la rotacin de la curva
2 2
9x 4y 36 + = alrededor del eje y.
Solucin.
Como la curva gira alrededor del eje Y, se reemplaza x por
2 2
x z + en la ecuacin de la
curva, para obtener la superficie de ecuacin
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
x y z
9( x z ) 4y 36 9(x z ) 4y 36 9x 9z 4y 36 1
4 9 4
+ + = + + = + + = + + =
(elipsoide)
Su grfica es (ver figura 8)

Figura 8. Grfica de la superficie de revolucin del ejemplo 10

SUPERFICIES DE
REVOLUCIN
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Ejemplo 11. Encuentre la ecuacin de la superficie generada por la rotacin de la curva
2
z 4 x = alrededor del eje z.
Solucin.
Como la curva gira alrededor del eje Z, se reemplaza x por
2 2
x y + en la ecuacin de la
curva, para obtener la superficie de ecuacin
2 2
z 4 (x y ) = + .
Su grfica es (ver figura 9)

Figura 9. Grfica de la superficie de revolucin del ejemplo 11

2.4. CONSTRUCCIN DE SUPERFICIES

Dada una superficie definida por la ecuacin F(x, y, z) 0 = , se define el grfico de ella
como el conjunto de puntos P(x, y, z) que satisfacen la ecuacin. El esquema a seguir,
contiene ciertos detalles:

I. Intersecciones con los ejes coordenados.
a. Eje x: Encontrar puntos de la forma P(x,0,0) de la superficie.
b. Eje y: Encontrar puntos de la forma P(0,y,0) de la superficie.
c. Eje z: Encontrar puntos de la forma P(0.0,z) de la superficie.

CONSTRUCCIN DE
SUPERFICIES
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II. Trazas sobre los ejes coordenados. Son las curvas interseccin de la superficie con los
planos coordenados.
a. Plano yz: Se hace x 0. =
b. Plano xz: Se hace y 0. =
c. Plano xy: Se hace z 0. =

III.Simetra con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen.
Si la ecuacin de la superficie no se altera cuando
las variables x, y, z son reemplazadas por
La superficie es simtrica
con respecto al
-x, y, z Plano yz
x, -y, z Plano xz
x, y, -z Plano xy
-x, -y, z Eje Z
-x, y, -z Eje Y
x, -y, -z Eje X
-x, -y, -z Origen

IV.Secciones por planos paralelos a los planos coordenados

V. Informacin auxiliar de la superficie

VI.Grfico de la superficie

2.5. SUPERFICIES CUDRICAS

Definicin 6. Una superficie cudrica es aquella que se puede representar mediante una
ecuacin de segundo grado en dos variables, como por ejemplo, en la forma:

2 2 2
Ax Bxy Cy Dz Ex Fy Gz H 0 + + + + + + + = .

Se vern los casos ms simples de estas superficies y que corresponden, por analoga
con las cnicas: parbola, elipse, hiprbola. Se tratarn adems superficies cuadrticas con
B 0 = , que geomtricamente significa que no estn rotadas; su eje principal es paralelo a uno
de los ejes de coordenadas.

SUPERFICIES CUDRICAS
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Elipsoide. Tiene como ecuacin
2 2 2
0 0 0
2 2 2
(x x ) (y y ) (z z )
1
a b c

+ + = .
Si a b c = = corresponde a una esfera. Los nmeros a, b y c son las longitudes de los semiejes
del elipsoide. Si dos cualesquiera de estos tres nmeros son iguales, se obtiene un elipsoide
de revolucin.

Ejemplo 12.
2 2 2
x y z
1
9 16 25
+ + = .
Al hacer un estudio de esta superficie se tiene que:
I. Intersecciones con los ejes:
a. Eje x:
2
x 9 x 3 (3, 0, 0) y ( 3, 0, 0) = = son puntos de la superficie.
b. Eje y:
2
y 16 y 4 (0, 4, 0) y (0, 4, 0) = = son puntos de la superficie.
c. Eje z:
2
z 25 z 5 (0, 0,5) y (0, 0, 5) = = son puntos de la superficie.
II. Trazas sobre los ejes:
a. Plano yz:
2 2
y z
x 0 1
16 25
= + = , entonces se tiene una elipse.
b. Plano xz:
2 2
x z
y 0 1
9 25
c. Plano xy:
2 2
x y
z 0 1
9 16
III.Simetra con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
Relaciones Simetra
F( x, y, z) F(x, y, z) =
plano yz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xy
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Z
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Y
F(x, y, z) F(x, y, z) =
eje X
F( x y, z) F(x, y, z) =
Origen
IV. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
Los planos paralelos al plano xy tienen ecuacin z k = . La curva interseccin entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z k = en la ecuacin del elipsoide, resultando
2 2 2
x y k
1
9 16 25
+ = .

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Si
2
k
1 0
25
> , es decir k 5 < , la curva es una elipse en el plano z k = .
V. Grfico de la superficie (ver figura 10)

Figura 10. Grfica de la superficie cudrica del ejemplo 12

Hiperboloide de una hoja. Tiene como ecuacin alguna de las siguientes:
2 2 2
0 0 0
2 2 2
(x x ) (y y ) (z z )
1
a b c

+ =
2 2 2
0 0 0
2 2 2
(x x ) (y y ) (z z )
1
a b c

+ =
2 2 2
0 0 0
2 2 2
(x x ) (y y ) (z z )
1
a b c

+ + =
Si a b = , la superficie es un hiperboloide de revolucin para el cual el eje es la recta que
contiene al eje conjugado.

Observacin 1. La variable del trmino con signo negativo es el eje encerrado por el
hiperboloide de una hoja.

Ejemplo 13.
2 2 2
x y z
1
9 16 25
+ = .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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a. Eje x:
2
x 9 x 3 (3, 0, 0) y ( 3, 0, 0) = = son puntos de la superficie.
b. Eje y:
2
y 16 y 4 (0, 4, 0) y (0, 4, 0) = = son puntos de la superficie.
c. Eje z:
2
z 25 no se int er sec ta con el eje z = .
a. Plano yz:
2 2
y z
x 0 1
16 25
= = , entonces se tiene una hiprbola.
b. Plano xz:
2 2
x z
y 0 1
9 25
c. Plano xy:
2 2
x y
z 0 1
9 16
Relaciones Simetra
F( x, y, z) F(x, y, z) =
plano yz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xy
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Z
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Y
F(x, y, z) F(x, y, z) =
eje X
F( x y, z) F(x, y, z) =
Origen
Los planos paralelos al plano XY tienen ecuacin z k = . La curva interseccin entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z k = en la ecuacin del hiperboloide,
resultando
2 2 2
x y k
1
9 16 25
+ = + .
Si
2
k
1 0
25
+ > , es decir
2
k 25 > , la curva es una elipse en el plano z k = . Los planos
paralelos al plano xz tienen ecuacin y k = . La curva interseccin entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo y k = en la ecuacin del hiperboloide, resultando
2 2 2
x z k
1
9 25 16
= .
Si
2
k
1 0
16
, es decir si k 4 , la curva es una hiprbola en el plano y k = . Los
planos paralelos al plano yz tienen ecuacin x k = . La curva interseccin entre la superficie y
este plano se obtiene sustituyendo x k = en la ecuacin del hiperboloide, resultando

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Variable Vectorial
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Jos Luis Quintero

2 2 2
y z k
1
16 25 9
= .

Si
2
k
1 0
9
, es decir si k 3 , la curva es una hiprbola en el plano x k = .



Hiperboloide de dos hojas. Tiene como ecuacin alguna de las siguientes:
2 2 2
0 0 0
2 2 2
(z z ) (x x ) (y y )
1
c a b

=
2 2 2
0 0 0
2 2 2
(z z ) (x x ) (y y )
1
c a b

+ =
2 2 2
0 0 0
2 2 2
(z z ) (x x ) (y y )
1
c a b

+ =
Si a b = , la superficie es un hiperboloide de revolucin en el que el eje es la recta que
contiene al eje transverso de la hiprbola.

Observacin 2. La variable del trmino con signo positivo es el eje abrazado por el
hiperboloide de dos hojas.

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Variable Vectorial
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Hiperboloide de dos hojas. Tiene como ecuacin
2 2 2
2 2 2
z x y
1
c a b
= .
Si a b = , la superficie es un hiperboloide de revolucin en el que el eje es la recta que
contiene al eje transverso de la hiprbola.

Observacin 2. La variable del trmino con signo positivo es el eje abrazado por el
hiperboloide de dos hojas.

Ejemplo 14.
2 2 2
z x y
1
25 9 16
= .
a. Eje x:
2
x 9 no se int er sec ta con el eje x = .
b. Eje y:
2
y 16 no se int er sec ta con el eje y = .
c. Eje z:
2
z 25 z 5 (0, 0,5) y (0, 0, 5) = = son puntos de la superficie.
a. Plano yz:
2 2
z y
x 0 1
25 16
b. Plano xz:
2 2
z x
y 0 1
25 9
c. Plano xy:
2 2
x y
z 0 1
9 16
= + = , no describe ninguna curva real.
Relaciones Simetra
F( x, y, z) F(x, y, z) =
plano yz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xy
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Z
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Y
F(x, y, z) F(x, y, z) =
eje X
F( x y, z) F(x, y, z) =
Origen
resultando

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Variable Vectorial
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2 2 2
x y k
1
9 16 25
+ = .
Si
2
k
1 0
25
> , es decir k 5 > , la curva es una elipse en el plano z k = . Los planos
2 2 2
z x k
1
25 9 16
= + .
Si
2
k
1 0
16
+ , es decir si para todo k real, la curva es una hiprbola en el plano y k = .
Los planos paralelos al plano yz tienen ecuacin x k = . La curva interseccin entre la
superficie y este plano se obtiene sustituyendo x k = en la ecuacin del hiperboloide,
resultando
2 2 2
z y k
1
25 16 9
= + .
Si
2
k
1 0
9
+ , es decir para todo k real, la curva es una hiprbola en el plano x k = .


Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Cono. Tiene como ecuacin alguna de las siguientes
2 2 2
0 0 0
2 2 2
(x x ) (y y ) (z z )
0
a b c

+ =
2 2 2
0 0 0
2 2 2
(x x ) (y y ) (z z )
0
a b c

+ =
Observacin 3. La variable del trmino con signo negativo es el eje abrazado por el cono.

Ejemplo 15.
2 2 2
x y z
9 16 25
+ = .
Eje x:
2
x 0 (0, 0, 0) = es un punto de la superficie.
a. Plano yz:
2 2
y z
x 0
16 25
= = , entonces se tienen dos rectas secantes de ecuaciones
4
5
y z = ,
4
5
y z = .
b. Plano xz:
2 2
x z
y 0
9 25
3
5
x z = ,
3
5
x z = .
c. Plano xy:
2 2
x y
z 0 0
9 16
= + = , describe el punto (0,0,0).
Relaciones Simetra
F( x, y, z) F(x, y, z) =
plano yz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xy
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Z
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Y
F(x, y, z) F(x, y, z) =
eje X
F( x y, z) F(x, y, z) =
Origen
Los planos paralelos al plano XY tienen ecuacin z k = . La curva interseccin entre la
resultando
2 2 2
x y k
9 16 25
+ =

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Si
2
k
0
25
> , es decir k 0 > , la curva es una elipse en el plano z k = . Los planos
2 2 2
z x k
25 9 16
= .
Si
2
k
0
16
, es decir si k 0 , la curva es una hiprbola en el plano y k = . Los planos
paralelos al plano yz tienen ecuacin x k = . La curva interseccin entre la superficie y este
plano se obtiene sustituyendo x k = en la ecuacin del hiperboloide, resultando
2 2 2
z y k
25 16 9
= .
Si
2
k
0
9
, es decir si k 0 , la curva es una hiprbola en el plano x k = .


Paraboloide. Tiene como ecuacin alguna de las siguientes:

2 2
0 0 0
2 2
(x x ) (y y ) z z
c
a b

+ = ,
2 2
0 0 0
2 2
(x x ) (z z ) y y
b
a c

+ = ,
2 2
0 0 0
2 2
(z z ) (y y ) x x
a
c b

+ = .
Observacin 4. La variable del trmino lineal es el eje abrazado por el paraboloide y el
signo de su coeficiente indica como lo hace.

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Variable Vectorial
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Ejemplo 16.
2 2
x y z
9 16 5
+ = .
Eje x:
2
a. Plano yz:
2
16
x 0 y z
5
= = , entonces se tiene una parbola.
b. Plano xz:
2
9
y 0 x z
5
c. Plano xy:
2 2
x y
z 0 0
9 16
= + = , describe el punto (0,0,0).
Relaciones Simetra
F( x, y, z) F(x, y, z) =
plano yz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xz
F(x, y, z) F(x, y, z)
-
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Z
F( x, y, z) F(x, y, z)
-
F(x, y, z) F(x, y, z)
-
F( x y, z) F(x, y, z)
-
resultando
2 2
x y k
9 16 5
+ = .
Si
k
0
5
> , es decir k 0 > , la curva es una elipse en el plano z k = . Los planos paralelos
al plano xz tienen ecuacin y k = . La curva interseccin entre la superficie y este plano se
obtiene sustituyendo y k = en la ecuacin del hiperboloide, resultando
2 2
x z k
9 5 16
= .
Para todo k real, la curva es una parbola en el plano y k = . Los planos paralelos al
plano yz tienen ecuacin x k = . La curva interseccin entre la superficie y este plano se
obtiene sustituyendo x k = en la ecuacin del hiperboloide, resultando

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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2 2
y z k
16 5 9
= .
Para todo k real, la curva es una parbola en el plano x k = .



Paraboloide hiperblico o silla de montar. Tiene como ecuacin alguna de las siguientes:
2 2
0 0 0
2 2
(x x ) (y y ) z z
c
a b

= ,
2 2
0 0 0
2 2
(x x ) (z z ) y y
b
a c

= ,
2 2
0 0 0
2 2
(z z ) (y y ) x x
a
c b

=
2 2
0 0 0
2 2
(x x ) (y y ) z z
c
a b

+ = ,
2 2
0 0 0
2 2
(x x ) (z z ) y y
b
a c

+ = ,
2 2
0 0 0
2 2
(z z ) (y y ) x x
a
c b

+ =

Ejemplo 17.
2 2
x y z
9 16 5
= .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Eje x:
2
a. Plano yz:
2
16
x 0 y z
5
b. Plano xz:
2
9
y 0 x z
5
c. Plano xy:
2 2
x y
z 0
9 16
3
4
x y = ,
4
5
x y = .
Relaciones Simetra
F( x, y, z) F(x, y, z) =
plano yz
F(x, y, z) F(x, y, z) =
plano xz
F(x, y, z) F(x, y, z)
-
F( x, y, z) F(x, y, z) =
eje Z
F( x, y, z) F(x, y, z)
-
F(x, y, z) F(x, y, z)
-
F( x y, z) F(x, y, z)
-
superficie y este plano se obtiene sustituyendo z k = en la ecuacin del paraboloide
hiperblico, resultando
2 2
x y k
9 16 5
= .
Si
k
0
5
, es decir k 0 , la curva es una hiprbola en el plano z k = . Los planos
plano se obtiene sustituyendo y k = en la ecuacin del paraboloide hiperblico, resultando
2 2
x z k
9 5 16
= + .
Para todo k real, la curva es una parbola en el plano y k = . Los planos paralelos al
plano yz tienen ecuacin x k = . La curva interseccin entre la superficie y este plano se
obtiene sustituyendo x k = en la ecuacin del paraboloide hiperblico, resultando
2 2
y z k
16 5 9
= + .
Para todo k real, la curva es una parbola en el plano x k = .

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Variable Vectorial
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2.6. INTERSECCIN DE SUPERFICIES

La interseccin de dos superficies F(x, y, z) 0 = y G(x, y, z) 0 = es el conjunto de puntos
3
(x, y, z) R que satisfacen simultneamente ambas ecuaciones, es decir, una curva en el
espacio.

Ejemplo 18. La curva interseccin de la esfera
2 2 2
x y z 4 + + = y el plano y x 1 0 + = viene
dada por las soluciones del sistema
2 2 2
x y z 4
y x 1 0
+ + =
+ =
.
Se obtienen las proyecciones de esta curva en los planos de coordenadas eliminando una de
las variables, as:
a. Para obtener la proyeccin en el plano xz se elimina la variable y:

2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 1 1 1 7
4 2 2 2
2
1 2
2
7 7
4 2
x (1 x) z 4 x 1 2x x z 4 2x 2x z 3
2(x x ) z 3 2(x ) z
(x )
z
1
+ + = + + + = + =
+ + = + + =
+ =

INTERSECCIN DE
SUPERFICIES
Funciones Reales de
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b. Para obtener la proyeccin en el plano yz se elimina la variable x:

2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 1 1 1 7
4 2 2 2
2
1 2
2
7 7
4 2
(1 y) y z 4 1 2y y y z 4 2y 2y z 3
2(y y ) z 3 2(y ) z
(y )
z
1
+ + = + + + = + =
+ + = + + =
+ =

Una de las formas de expresar una curva en el espacio es dar sus ecuaciones
paramtricas. En el ejemplo se puede usar la proyeccin en el plano yz para obtener sus
ecuaciones paramtricas:
1 7
2 4
x(t) cos(t) = ,
1 7
2 4
y(t) cos(t) = + ,
7
2
z(t) sen(t) = , t 0,2 (

En forma grfica, se tiene: (ver figura 16)

Figura 16. Grfica de las superficies y su interseccin del ejemplo 18

Ejemplo 19. La curva interseccin del paraboloide
2 2
z x y = + y el plano x y z 10 + + = viene
dada por las soluciones del sistema
2 2
z x y
x y z 10
= +
+ + =
.
Se obtienen las proyecciones de esta curva en los planos de coordenadas eliminando una de
las variables, as:
a. Para obtener la proyeccin en el plano xy se elimina la variable z para llegar a
2 2 1 1 21
2 2 2
(x ) (y ) + + + = .

INTERSECCIN DE
SUPERFICIES
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b. Para obtener la proyeccin en el plano yz se elimina la variable x para llegar a
2 2
2y 2yz z 20y 21z 100 0 + + + = .
c. Para obtener la proyeccin en el plano xz se elimina la variable y para llegar a
2 2
2x 2xz z 20x 21z 100 0 + + + = .

Se puede usar la proyeccin en el plano xy para obtener sus ecuaciones paramtricas:
1 21
2 2
x(t) cos(t) = + ,
1 21
2 2
y(t) sen(t) = + ,
21 21
2 2
z(t) 11 cos(t) sen(t) = , t 0,2 (

.

En forma grfica, se tiene: (ver figura 17)

Figura 17. Grfica de las superficies y su interseccin del ejemplo 19

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Variable Vectorial
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1. Para cada ecuacin, identifique la superficie que representa.
a.
2 2 2
9x 4y 36z 0 + =
b.
2 2 2
5x 6y 10z 30 0 + + =
c.
2 2
4x y 9z 0 + + =
d.
2 2 2
x y 2z 6 0 + =
e.
2 2
x 2y z =
f.
2 2 2
x y z 4 0 + + =
g.
2 2 2
16x 9y 16z 32x 36y 36 0 + + + =
h.
2 2
x y 4x 3y z 5 0 + + =
i. 6x 3y 4z 12 + + =
j.
2 2 2
5x 6y 10z 30 0 + =
k. z sen(y) =
l.
2 2 2
x y z 4 + =
m.
2 2
9x 4z 36y 0 + + =
n.
2
z 2 x = +
o.
2 2
y 2x z =
p.
2 2 2
x y z 2x 4y 6z 0 + + =
q.
2 2 2
4x 4y z 8x 2z 11 0 + + + =
r.
2 2 2
4x y 4z 16x 6y 16z 9 0 + + =
Cono
Hiperboloide de dos hojas
Paraboloide
Hiperboloide de una hoja
Silla de montar
Esfera
Elipsoide
Paraboloide
Plano
Hiperboloide de una hoja
Superficie cilndrica
Hiperboloide de dos hojas
Paraboloide
Superficie cilndrica
Silla de montar
Esfera
Elipsoide
Cono

2. Construya la superficie de ecuacin
2 2 2
4x 4y z 8x 2z 11 0 + + + = .
Solucin.

2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
4x 4y z 8x 2z 11 0 4(x 2x 1) 4y (z 2z 1) 11 4 1
(x 1) y (z 1)
4(x 1) 4y (z 1) 16 1
4 4 16
+ + + = + + + + + = + +
+
+ + + = + + =

Sean x' x 1, z' z 1 = + = . Al graficar la ecuacin
2 2 2
x' y z'
1
4 4 16
+ + =
se tiene: (ver figura 18)

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Figura 18. Grfica de la superficie cudrica sin trasladar del ejercicio 2

Al trasladar los ejes x, z se tiene: (ver figura 19)

Figura 19. Grfica de la superficie cudrica trasladada del ejercicio 2

3. Construya la superficie de ecuacin
2 2 2
4x y 4z 16x 6y 16z 9 0 + + = .
Solucin.

2 2 2
2
2 2 2 2 2
4(x 4x 4) (y 6y 9) 4(z 4z 4) 9 16 9 16
(y 3)
4(x 2) (y 3) 4(z 2) 0 (x 2) (z 2) 0 (cono)
4
+ + + + + = + +
+ + = + + =

Sean x' x 2, y' y 3, z' z 2 = = = + . Al graficar la ecuacin
2 2
2
y' z'
x' 0
4 4
+ =
se tiene: (ver figura 20)

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Variable Vectorial
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Figura 20. Grfica de la superficie cudrica sin trasladar del ejercicio 3

Al trasladar los ejes x, y, z se tiene: (ver figura 21)

Figura 21. Grfica de la superficie cudrica trasladada del ejercicio 4

4. Dadas las superficies
2 2 2
z 4 y , z x y = = + , d la proyeccin sobre el plano xy de la
curva interseccin y determine una parametrizacin de dicha curva.
Solucin.
2 2
2 2 2 2 2
x y
x y 4 y x 2y 4 1
4 2
+ = + = + = . Elipse
Parametrizacin:
r
2
(t) (2cos(t), 2sen(t),2cos (t) 2) = + o r
2
(t) (2cos(t), 2sen(t), 4 2sen (t)) = .

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5. Halle la ecuacin de la superficie de revolucin S, que se obtiene al rotar la curva de
ecuaciones
2 2
x z 1 = , y 0 = alrededor del eje z y parametrice la curva de interseccin
de la superficie S con la esfera de centro (2,0,0) y radio 3 .
Solucin.
Superficie S:
2 2 2
x y z 1 + = (Hiperboloide de una hoja)
Esfera:
2 2 2 2 2 2
(x 2) y z 3 z 3 (x 2) y + + = = .

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
x y 3 (x 2) y 1 x y 3 x 4x 4 y 1 2x 2y 4x 0
(x 1) y 1.
+ + + = + + + + = + =
+ =

x(t) 1 cos(t) = + , y(t) sen(t) = , z(t) 1 2cos(t) = +
1 2
r r (t) (1 cos(t), sen(t), 1 2cos(t)) (t) (1 cos(t), sen(t), 1 2cos(t)) = + + = + +

6. Parametrice la curva
2 2 2
x y 2
C:
x y z 2(x y)
+ =
+ + = +

que se encuentra en el primer octante, recorrida desde el punto A (0,2, 0) = hasta el
punto B (2, 0, 0) = .
Solucin.
2 2 2 2 2 2
2 2 2
x y 2
C: x (2 x) z 4 z 4x 2x z 4x 2x
x y z 2(x y)
+ =
+ + = = =
+ + = +

por ser z 0 , ya que la porcin de la curva recorrida pertenece al primer octante. De
acuerdo con lo anterior, la expresin paramtrica de la curva si x es el parmetro sera:
r
2
(t) (t,2 t, 4t 2t ) = , t 0,2 (

.

7. Halle las ecuaciones paramtricas de la curva interseccin de las superficies de ecuaciones
y z 2 0 = ,
2 2
x z 25 + = .
Solucin.
Para encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva C se tiene:
x(t) 5cos(t) = , z(t) 5sen(t) = , y(t) 2 5sen(t) = + , 0 t 2 .
Por lo tanto:
r(t) (5cos(t),2 5sen(t),5sen(t)) = + , 0 t 2 .

8. Desde el punto (1,2, 1) hasta el punto (1, 2, 1) , obtenga la curva de interseccin de las
superficies dadas por 2x z 1 + = ,
2 2
z 8 x 2y = .
Solucin.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 167 de 305
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2 2
2 2 2 2
(x 1) y
1 2x 8 x 2y (x 1) 2y 8 1
8 4
= + = + =
r
3
2 2
(t) (1 2 2 cos(t),2sen(t), 4 2 cos(t) 1) t

= + .

9. Sea C la curva de origen el punto (a,0,0), que se obtiene como interseccin de las
superficies de ecuaciones x z a + = ,
2 2 2 2
x y z a + + = ; a 0 > es una constante. Encuentre
las ecuaciones paramtricas de C donde el recorrido de C es tal que la coordenada y
crece.
Solucin.
p

r
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 a a
4 2
2 a 2
2
2 2 2 a a a a a
2 2 2 2 2 2 2
2
a a
4 2
x y (a x) a x y a 2ax x a 2x 2ax y 0
2(x ax ) y
(x )
y
2(x ) y 1 (t) ( cos(t), sen(t)) , 0 t

+ + = + + + = + =
+ + =
+ = + = = +

Por tanto
r
a a a a a
2 2 2 2 2
2
(t) ( cos(t), sen(t), cos(t)) , 0 t

= + .

10. Determine las ecuaciones paramtricas y cartesianas e identifique la interseccin de las
superficies

2 2 2 2 2 2
x y z 1 , y z x 1 + = + = .
Solucin.
2 2 2
z 1 z 1 2z 2 z 1 + = = = .
Al sustituir z 1 = se tiene
2 2 2 2
x y 0 x y y x = = = .
Sean las rectas: y x, z 1 ; y x, z 1 = = = = .
Ecuaciones paramtricas:
1 2
r r x t (t) (t, t,1) (t) (t, t,1) t R = = =
Al sustituir z 1 = se tiene
2 2 2 2
x y 0 x y y x = = = .
Sean las rectas: y x, z 1 ; y x, z 1 = = = = .
Ecuaciones paramtricas:
3 4
r r x t (t) (t, t, 1) (t) (t, t, 1) t R = = =

11. Determine la curva C dada por la interseccin de las superficies de ecuaciones dadas por

2 2 2
1
S : x y z 2z 3 , z 3 2 + + = < y
2 2
2
S : x y z 5 , z 1 + + = .
El recorrido de C es antihorario visto desde la parte superior de
2
S .
Solucin.

2 2 2
1
S : x y z 2z 3 , z 3 2 + + = < , esfera
2 2
2
S : x y z 5 , z 1 + + = , paraboloide.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Curva interseccin: = (

r (t) (2cos(t),2sen(t),1) , t 0,2 .

12. Sea r un nmero positivo menor que 1.
a. Pruebe que la interseccin de la esfera de ecuacin
2 2 2
x y z 1 + + = con el cilindro de
ecuacin
2 2 2
x y r + = , es la unin de dos circunferencias disjuntas
0
C y
1
C , donde
0
C
contiene el punto
2 r r
0
2 2
P ( , , 1 r ) = y
1
C contiene el punto
2 r r
1
2 2
P ( , , 1 r ) = .
Solucin.
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 0
2 2 2
2 2 2 2
1
2 2 2 2 r r
2 2 0 0
2 2 2 2 r r
1 1
2 2
C : x y r , z 1 r x y z 1
r z 1 z 1 r
x y r
C : x y r , z 1 r
( ) ( ) r , z 1 r
P C
P C
( ) ( ) r , z 1 r
+ = = + + =
+ = =
+ =
+ = =
+ = =
+ = =

0
C y
1
C son disjuntas ya que viven en planos paralelos al eje z.
b. Considere un alambre que tiene la forma de la curva C de la parte a y del segmento
que une el punto
0
P con el punto
1
P . Encuentre las ecuaciones paramtricas de la
curva C.
Solucin.
Ecuacin paramtrica del segmento que une el punto
0
P con el punto
1
P .
2 2 2 2 r r r r
2 2 2 2
(t) ( , , 1 r ) t(0, 0,2 1 r ) ( , , 1 r 2 1 r t) , t 0,1 = + = + (

r
Ecuaciones paramtricas de la curva C:
2
2
2 2 r r
2 2
(r.cos(t),r.sen(t), 1 r ) t 0,2
(r.cos(t),r.sen(t), 1 r ) t 0,2
( , , 1 r 2 1 r t) t 0,1
+ (

INTRODUCCIN A LAS FUNCIONES DE
VARIAS VARIABLES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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2.8. INTRODUCCIN A LAS FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES

Al describir algn fenmeno tanto fsico como de otras reas mediante una funcin, es
comn el uso de mltiples variables independientes entre s.

Ejemplo 20. El volumen de un cilindro circular recto con base de radio r y altura h viene
dado por
2
V r h = ; el radio y la altura son variables independientes, por lo tanto este
volumen es una funcin de dos variables:
2
V(r,h) r h = .

Ejemplo 21. La distancia de un punto
3
(x, y, z) R al origen est dada por la expresin
2 2 2
x y z + + , x, y, z las coordenadas del punto son variables dadas en forma independiente.
Esta distancia es una funcin de tres variables dada por la expresin
2 2 2
d(x, y, z) x y z = + + .

2.9. DOMINIO

Si no se dan otras indicaciones, se supondr que el dominio es el conjunto de todos los
puntos para los cuales la expresin que define la funcin tiene sentido.

Ejemplo 22. Grafique el dominio de la funcin
2
f(x, y) y x = .
Solucin.
2
D(f) {(x, y) / y x 0} = .
La regin sombreada indica el dominio de la funcin (ver figura 22).

Ejemplo 23. Grafique el dominio de la funcin
2 4
y x
f(x, y)
ln(x y)
=
+
.
Solucin.
2
D(f) {(x, y) / y x 0 x y 0 x y 1} = + > + .
La regin sombreada representa el dominio de la funcin (ver figura 23).

DOMINIO
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Figura 22. Representacin grfica del dominio del ejemplo 22

Figura 23. Representacin grfica del dominio del ejemplo 23

Definicin 7. Sea z f(x, y) = definida en un conjunto D del plano, la grfica de la funcin f
es el conjunto de puntos de
3
R tales que (x, y, f(x, y)) con (x, y) D .

Definicin 8. Se llaman curvas de nivel a las curvas en
2
R sobre las cuales la funcin
z f(x, y) = es constante. Ellas reciben, de acuerdo a la disciplina, nombres especiales:
Si la funcin es la presin en el punto (x, y) : f(x, y) k, = son curvas de presin constante
o isobaras.
Si la funcin es la temperatura en el punto (x, y) : f(x, y) k, = son curvas de temperatura
constante o isotermas.
Si la funcin es un campo de potencial elctrico: f(x, y) k, = son las lneas
equipotenciales.
Si f(x, y) representa la altura de un punto (x,y) sobre el nivel del mar: f(x, y) k, = cotas
son lneas sobre un mapa topogrfico de altura constante.

DOMINIO
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Definicin 9. Si la funcin es de tres variables w f(x, y, z) = , el conjunto de puntos en los
cuales la funcin es constante. f(x, y, z) c = es una superficie y se llamar superficie de
nivel de la funcin f.

Ejemplo 24. Siendo
2 2 2
f(x, y, z) x y z = + ,
las superficies de nivel
2 2 2
x y z k + = :
Si k 0 = ,
2 2 2
x y z + = es un cono.
Si k 0, >
2 2 2
x y z k + = es un hiperboloide de una hoja.
Si k 0, <
2 2 2
x y z k + = es un hiperboloide de dos hojas.

2.10. LMITE DE UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES

Definicin 10. Un punto
0 0
(x , y ) en un subconjunto A de
2
R es un punto interior de A si
existe un crculo con centro en
0 0
(x , y ) totalmente contenido en A.

0 0
(x , y ) en un subconjunto A de
2
R es un punto frontera de A si
todo crculo centrado en
0 0
(x , y ) contiene puntos que estn fuera de A, as como puntos que
estn en A. El punto
0 0
(x , y ) no tiene que pertenecer a A.

Definicin 12. Un conjunto
2
A R es abierto si los puntos frontera no estn en A.

Definicin 13. Un conjunto
2
A R es cerrado si los puntos frontera estn en A.

Definicin 14. Si A es un punto de
n
R y r es un nmero positivo, entonces la bola abierta
B(A;r) es el conjunto de todos los puntos P de
n
R tales que P A r < .

Definicin 15. Si A es un punto de
n
R y r es un nmero positivo, entonces la bola cerrada
B(A;r) es el conjunto de todos los puntos P de
n
R tales que P A r .

0
P es un punto de acumulacin de un conjunto S de puntos de
n
R
si toda bola abierta B(P;r) contiene un nmero infinito de puntos de S.

LMITE DE UNA FUNCIN
DE DOS VARIABLES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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TEOREMA 1. Suponga que la funcin f est definida para todos los puntos de un disco abierto
centrado en
0 0
(x , y ) , excepto posiblemente en
0 0
(x , y ) , y que
(x,y) (x ,y )
0 0
l m f(x, y) L
= .
Entonces, si S es cualquier conjunto de puntos de
2
R que tiene a
0 0
(x , y ) como punto de
acumulacin,

(x,y) (x ,y )
0 0
((x,y) en S)
l m f(x, y)

existe y siempre es igual a L.

TEOREMA 2. Si la funcin f tiene lmites diferentes conforme (x,y) se aproxima a
0 0
(x , y ) a
travs de dos conjuntos diferentes de puntos que tienen a
0 0
(x , y ) como un punto de
acumulacin, entonces
(x,y) (x ,y )
0 0
l m f(x, y)

no existe.

Observacin 5. Si los valores de una funcin z f(x, y) = se acercan a L cuando (x, y) se
acerca a
0 0
(x , y ), se dir que el lmite de f(x, y) es igual a L cuando (x, y) tiende a
0 0
(x , y );
este hecho geomtrico se denota por:

(x,y) (x ,y )
0 0
lm f(x, y) L.
=

Ejemplo 25. Calcule
2
2 2
(x,y) (1,1)
x y
l m
x y
+
.
Solucin.
2
2 2
(x,y) (1,1)
x y 1.1 1
l m
1 1 2
x y
= =
+
+
.

Ejemplo 26. Calcule
xy
(x,y) (0,0)
e sen(xy)
l m
xy
.
Solucin.
xy
xy
(x,y) (0,0) (x,y) (0,0) (x,y) (0,0)
e sen(xy) sen(xy)
l m l m e . l m 1.1 1
xy xy
= = = .

LMITE DE UNA FUNCIN
DE DOS VARIABLES
Funciones Reales de
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Ejemplo 27. Calcule
1
(x,y) ( ,1)
2
arcsen(xy)
l m
1 xy
+
.
Solucin.
1
6 2
1 3
1
(x,y) ( ,1)
2 2
2
arcsen( )
arcsen(xy)
l m
1 xy 9 1 .1

= = =
+ +
.

Ejemplo 28. Calcule
4 4
2 2
(x,y) (0,0)
y x
l m
y x
+
.
Solucin.
4 4 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
(x,y) (0,0) (x,y) (0,0) (x,y) (0,0)
y x (y x )(y x )
l m l m l m (y x ) 0
y x y x

+
= = =
+ +
.

Ejemplo 29. Calcule
2 2
2 2
(x,y) (0,0)
x y
lm
x y
+
.
Solucin.
Sean
1
S : conjunto de todos los puntos del eje x y
2
S : conjunto de todos los puntos del eje y.

2
2
(x,y) (0,0) x 0 x 0
((x,y) en S )
1
x
lm f(x, y) lmf(x, 0) lm 1
x

= = = .

2
2
(x,y) (0,0) y 0 y 0
((x,y) en S )
2
y
lm f(x, y) lmf(0, y) lm 1
y

= = = .
Como

(x,y) (0,0) (x,y) (0,0)
((x,y) en S ) ((x,y) en S )
1 2
lm f(x, y) lm f(x, y)

se concluye que el lmite no existe.

Ejemplo 30. Calcule
2 2
(x,y) (0,0)
x
lm
x y
+
.
Solucin.
Sea S el conjunto de todos los puntos del eje x. Entonces

2 2
(x,y) (0,0) x 0
((x,y) en S)
x 1
lm lm
x
x y

=
+
.
Por tanto, el lmite no existe.

LMITE DE UNA FUNCIN
DE DOS VARIABLES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Definicin 17. Siendo z f(x, y) = una funcin de dos variables, reciben el nombre de lmites
iterados los siguientes lmites:

x x y y y y x x
0 0 0 0
lm lm f(x, y) , lm lm f(x, y)

| | | |
| |
\ \
.

TEOREMA 3. Si existen

x x y y y y x x
0 0 0 0
lm lm f(x, y) y lm lm f(x, y)

| | | |
| |
\ \

pero son diferentes, entonces
(x,y) (x ,y )
0 0
lm f(x, y)

no existe.

Ejemplo 31. Calcule
2 2
2 2
(x,y) (0,0)
x y
lm
x y
+
.
Solucin.
2 2
2 2
x 0 y 0
x y
lm lm 1
x y

| |
= |
|
+
\
,
2 2
2 2
y 0 x 0
x y
lm lm 1
x y

| |
= |
|
+
\

por lo tanto el lmite no existe.

En el clculo de un lmite se puede pasar de coordenadas rectangulares a polares,
tcnica que a veces tiene xito.

TEOREMA 4. Si ( ) es una funcin acotada (en alguna bola con centro en el origen) y (r)
es una funcin que tiende a cero cuando r tiende a cero, entonces
r 0 r 0
lmg(r, ) lm ( ) (r) 0

= = .

Ejemplo 32. Calcule
2 2 (x,y) (0,0)
xy
lm .
x y
+

Solucin.
2
2 2 2 2 2 2 (x,y) (0,0) r 0 r 0 r 0
xy r cos( )rsen( ) r cos( )sen( )
lm lm lm lmr cos( )sen( ) 0
r
x y r cos ( ) r sen ( )

= = = =
+ +
,
ya que cos( )sen( ) 1 para todo valor de .

CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN
DE DOS VARIABLES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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2.11. CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN DE DOS
VARIABLES

Definicin 18. La funcin z f(x, y) = es continua en
0 0
(x , y ) si y slo si
0 0
(x,y) (x ,y )
0 0
lm f(x, y) f(x , y )
= .

Observacin 6. Una funcin se dice continua si es continua en cada punto de su dominio.

Ejemplo 33. Las funciones
f(x, y) cos(x y) = + ,
2 4
g(x, y) x y 4 = ,
2 2
x y
h(x, y) e
+
=
son continuas en cada punto de su dominio.

Ejemplo 34. La funcin

2 2
xy
si (x, y) (0, 0)
f(x, y) x y
0 si (x, y) (0, 0)
= +
,
no es continua en el origen, puesto que
2 2
(x,y) (0,0)
xy
lm
x y
+

no existe, como ya se vio anteriormente.

2.12. DERIVADAS PARCIALES DE UNA FUNCIN DE
DOS VARIABLES

Las derivadas parciales de funciones de varias variables son una extensin de la
derivada para funciones de una sola variable, en el sentido de que el incremento es en una
sola variable considerando las dems constantes.

Definicin 19. Se definen las derivadas parciales de la funcin z f(x, y) = en el punto
0 0
(x , y ) D(f) de la siguiente forma:
Respecto de la variable x:
0 0 0 0
0 0
h 0
f(x h, y ) f(x , y ) f
(x , y ) l m
x h
+
=
,

DERIVADAS PARCIALES DE UNA
FUNCIN DE DOS VARIABLES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Respecto de la variable y:
0 0 0 0
0 0
h 0
f(x , y h) f(x , y ) f
(x , y ) l m
y h
+
=
,
siempre que estos lmites existan.

Observacin 7. Las siguientes notaciones son equivalentes para las derivadas parciales:

x x
f z
, , f , z
x x

(respecto de x);

y y
f z
, , f , z
y y

(respecto de y).

Observacin 8. A efectos de clculo se pueden usar las reglas de derivacin conocidas para
funciones de una sola variable en la siguiente forma: para obtener
x
f (x, y) se toma y como
constante y recprocamente para
y
f (x, y) se toma x como constante.

Ejemplo 35. El volumen V de un gas encerrado en un recipiente elstico es funcin de su
presin P y de su temperatura T, segn la ley
KT
P
V = , en donde K es cierta constante.
V K
T P
y
2
V KT
P
P

miden las variaciones del volumen con la temperatura (a presin constante) y del volumen
con la presin (a temperatura constante), de modo respectivo.

Ejemplo 36. Siendo
3x 2y
f(x, y) e
+
= , calcule sus primeras derivadas parciales.
Solucin.
Se tiene que:

3x 2y 3x 2y 3x 2y 3x 2y
x y
f (x, y) (e ) 3e , f (x, y) (e ) 2e
x y
+ + + +

= = = =

.

Observacin 9. Las funciones
x
f (x, y) y
y
f (x, y) pueden ser derivadas nuevamente,
obtenindose las derivadas parciales de segundo orden:
2
2
f f
,
x x
x
| |
=
|

\
se deriva parcialmente
f
x
respecto de x.
2
2
f f
,
y y
y
| |
=
|

\
f
y
respecto de y.
2
f f
,
x y x y
| |
=
|

\
f
y
respecto de x.

DERIVADAS PARCIALES DE UNA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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2
f f
,
x y y x
| |
=
|

\
f
x
respecto de y.

Ejemplo 37. Siendo
xy
f(x, y) ye = se tiene:
2 xy
f
y e
x
,
xy xy xy
f
e xye (1 xy)e
y
= + = +
.
2
2 xy 3 xy
2
f f
(y e ) y e
x x x
x
| |
= = =
|

\
,
2
xy xy xy
2
f f
((1 xy)e ) xe (1 xy)xe
y y y
y
| |
= = + = + +
|

\
.

TEOREMA 5. Sea f una funcin de dos variables. Si
x y xy yx
f, f , f , f , f son funciones continuas
en un conjunto abierto entonces
xy yx
f f = en cualquier punto del dominio.

Ejemplo 38. Sea

2
2 2
3x y
si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
x y
0 si (x, y) (0, 0)
=
+
.
Pruebe que
a. f(x,y) es continua en (0,0).
Solucin.
2 3 2
2
2 2 2
(x,y) (0,0) r 0 r 0
3x y 3r cos ( )sen( )
lm lm lmr.cos ( )sen( ) 0
x y r

= = =
+
.
b.
x
f (0, 0) y
y
f (0, 0) existen.
Solucin.

x y
h 0 h 0 h 0 h 0
f(h, 0) f(0, 0) 0 0 f(0,h) f(0, 0) 0 0
f (0, 0) lm lm 0 , f (0, 0) lm lm 0
h h h h

= = = = = = .
c.
x
f (x, y) no es continua en (0,0).
Solucin.
2 2 2 2 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
3x y 6xy(x y ) 3x y.2x 6x y 6xy 6x y 6xy
x
x y (x y ) (x y ) (x y )
(
+ +
= = =
(
+ + + + (

.
Por lo tanto

3
2 2 2
x
6xy
si (x, y) (0, 0)
f (x, y)
(x y )
0 si (x, y) (0, 0)
=
+
.
3 4 3
3 3
2 2 2 4
(x,y) (0,0) r 0 r 0
6xy 6r cos( )sen ( )
lm lm lm6cos( )sen ( ) 6cos( )sen ( )
(x y ) r

= = =
+
.
El lmite no existe, por lo tanto,
x
f (x, y) no es continua en (0,0).

DERIVADAS DIRECCIONALES
Y VECTOR GRADIENTE
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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2.13. DERIVADAS DIRECCIONALES Y VECTOR
GRADIENTE

Definicin 20. Sean f una funcin de dos variables y u
1 2
(u ,u ) = un vector unitario. Se define
en
0 0
(x , y ) la derivada de f en la direccin u por
u
0 0 1 2 0 0 0 1 0 2 0 0
0 0
h 0 h 0
f((x , y ) h(u ,u )) f(x , y ) f(x hu , y hu ) f(x , y )
D f(x , y ) l m l m
h h
+ + +
= =
siempre que el lmite exista. Observe que ahora el incremento es en las dos variables.

Observacin 10. Las derivadas parciales
f
x
y
f
y

son casos particulares de derivadas direccionales en la direccin de los vectores i y j
respectivamente.

Ejemplo 39. Dada la funcin
y
f(x, y)
x y
=
+
,
calcule la derivada de f en el punto (1,2), en la direccin
u
1
(1,1)
2
= .
Solucin.
u
2 h/ 2
2
3
1 h/ 2 2 h/ 2
h 0 h 0 h 0
1 1
f 1 h ,2 h f(1,2)
1 1 2 2
D f(1,2) l m l m l m .
h h 2 9 2
3 2 3 h
2
+
+ + +

| |
+ +
|

\
= = = =
| |
+
|
\

Definicin 21. El vector formado por las derivadas parciales de z f(x, y) = se llama vector
gradiente de f y se denota como
f f
f(x, y) (x, y), (x, y)
x y
| |
=
|

\
.

Otra forma de calcular la derivada direccional es usando el vector gradiente f de la
funcin z f(x, y) = . Usando el producto escalar y el gradiente se puede expresar la derivada
direccional de la forma siguiente:
u
u D f(x, y) f(x, y) = .

Y VECTOR GRADIENTE
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Existen muchas direcciones en las que se puede calcular la derivada direccional en un
punto p(x, y) , de todas ellas una es la direccin de mxima pendiente. Sea el ngulo entre
los vectores f(x, y) y u en el punto p(x, y) . Como u es un vector unitario se tiene entonces
que
u
u u D f(x, y) f(x, y) f(x, y) cos( ) f(x, y) cos( ) = = = .

As, se ve que
u
D f(x, y) es mxima cuando 0 = , es decir, cuando f(x, y) y u tienen
la misma direccin. Por lo tanto el valor mximo de
u
D f(x, y) se da en la direccin del
gradiente f(x, y) y su valor mximo es
u
D f(x, y) f(x, y) = .

Mientras que el valor mnimo de
u
D f(x, y) se da cuando = , es decir, en la direccin
del menos gradiente.

Ejemplo 40. Si
7
D f( 1,1)
5
=
u
cuando u
1
(2,1)
5
=
y
u
4
D f( 1,1)
2
= cuando u
1
( 1,1)
2
=
entonces demuestre que
f( 1,1)
1
x

=
y
f( 1,1)
5
y

=
.
Solucin.
Se sabe que
u
u D f( 1,1) f(1,1) = , de modo que se tiene:
2 1 7
(a,b) , 2a b 7
5 5 5
| |
= + =
|
\
y
1 1 4
(a,b) , a b 4
2 2 2
| |
= + =
|
\
.
Al resolver el sistema
2a b 7
a b 4
+ =
+ =
,
se tiene a 1, b 5 = = .

Ejemplo 41. La temperatura, en grados, en un punto (x,y) de una lmina metlica en el
plano es
xy
T(x, y) e xy 1 = + + .
Encuentre la direccin en la que la temperatura se eleva con mayor rapidez en el punto (1,1)
y calcule la tasa a la que se eleva.

Y VECTOR GRADIENTE
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 180 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

Solucin.
xy xy
T(x, y) (ye y, xe x) = + + , T(1,1) (e 1, e 1) = + + ,
2
T(1,1) 2(e 1) 2(e 1) = + = + .

Ejemplo 42. Un cultivo de bacterias ha sido infectado por un contaminante, cuya
concentracin, medida con un sistema coordenado xy, est dada por
2
C(x, y, z) 2 4sen (x 3y 8xy) = + + + ,
donde x y y miden en centmetros y C en centigramos por litro. Una bacteria b se encuentra
en el punto de coordenadas (0,2). El vector
C(0,2) (68sen(12),12sen(12)) 4sen(12)(17,3) = =
da la direccin de movimiento de la bacteria en la cual sta encontrara la mayor variacin de
concentracin de contaminante. Para que la bacteria b se puede mover en el cultivo sin tener
cambio en la concentracin de contaminante, lo tendr que hacer sobre una curva de nivel de
la funcin C(x,y) correspondiente al nivel
2
C(0,2) 2 4sen (6) = + .

Ejemplo 43. Suponga que la distribucin de temperatura dentro de una habitacin est dada
por
2
0.1x 0.4y 0.01z
T(x, y, z) 25 0.02e
+ +
= +
donde x,y,z se miden a partir de uno de los rincones (dado). A partir de ese rincn (el punto
(0,0,0), se quiere saber en qu direccin aumenta la temperatura con ms rapidez. Segn ya
se ha visto, la velocidad de variacin mxima se encuentra en la direccin del vector
gradiente de T en (0,0,0), es decir, en la direccin del vector
T(0, 0, 0) T(0, 0, 0) T(0, 0, 0)
, ,
x y z
| |
|

\
.
Calculando estas derivadas se tiene que
2
0.1x 0.4y 0.01z
T
0.002e
x
+ +
,
2
0.1x 0.4y 0.01z
T
0.008e
y
+ +
,
2
0.1x 0.4y 0.01z
T
0.0004ze
z
+ +
.
Evaluando estas derivadas en (0,0,0) se obtiene el vector
T(0, 0, 0) (0.002, 0.008, 0) =
que marca la direccin de mayor crecimiento de la temperatura partiendo del punto de origen.

TEOREMA 6. Si f(x,y) tiene derivadas parciales continuas en un circulo con centro en
0 0
(x , y )
y 0
0 0
f(x , y ) entonces
0 0
f(x , y ) es ortogonal a la curva de nivel de f que pasa por
0 0
(x , y ) .

Y VECTOR GRADIENTE
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 181 de 305
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Jos Luis Quintero

TEOREMA 7. Si f(x,y,z) tiene derivadas parciales continuas en
0 0 0
(x , y , z ) y 0
0 0 0
f(x , y , z ) ,
entonces
0 0 0
f(x , y , z ) es ortogonal a la superficie de nivel S descrita por f(x,y,z) que pasa
por
0 0 0
(x , y , z ).

Ejemplo 44. Sea la funcin
3 2
2 2
y yx
si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
x y
0 si (x, y) (0, 0)
=
+
.
a. Encuentre las derivadas parciales en (0,0).
Solucin.

3
0 h
2 2
h h
h 0 h 0 h 0 h 0
0 0
f f(h, 0) f(0, 0) f f(0,h) f(0, 0)
(0, 0) lm lm 0 (0, 0) lm lm 1
x h h y h h

= = = = = =

b. Es f continua en (0,0)?
Solucin.
3 2 3 3 3 2
3 2
2 2 2
(x,y) (0,0) r 0 r 0 r 0
y yx r sen ( ) r sen( )cos ( )
lm lm lmr.lm(sen ( ) sen( )cos ( )) 0
x y r

= = =
+
.
Por tanto f si es continua en (0,0).
c. Halle la derivada direccional de f en el punto (0,0) segn la direccin u
(1,1)
2
= .
Solucin.
u
1 1 1
D f(0, 0) .0 .1
2 2 2
= + = .


13. Si
2 2
x y
f(x, y)
2xy
+
= ,
demuestre que
y
f 1, f(x, y)
x
| |
=
|
\
.
Solucin.
2 2 2
2 2
2 2
y x y
1
y x y
x x
f 1, f(x, y).
y 2y x 2xy
2
x x
+
+
+ | |
= = = =
|
\

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 182 de 305
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Jos Luis Quintero

14. Grafique el dominio de
2 2
2 2
16 x y 1
f(x, y)
y x
x y 1

= +
+
.
Solucin.
2 2 2 2
16 x y 0 x y 16 + ,
2 2 2 2
x y 1 0 x y 1 + > + > , y x 0 y x > > .
Grfico del dominio: (ver figura 24)

Figura 24. Representacin grfica del dominio del ejercicio 2

15. Calcule el dominio de
x
f(x, y) arcsen xy
2
| |
= +
|
\
.
Solucin.
Sean
1
f (x, y) arcsen(x 2) = y
2
f (x, y) xy = .
Como
1 2
f(x, y) f (x, y) f (x, y) = + entonces
1 2
D(f) D(f ) D(f ). =
{ }
2
1
D(f ) (x, y) R / 2 x 2 , =

16. Determine y grafique el dominio de la funcin
2
2 2
x 4x 2y
f(x, y) ln
9x 4y 36x
| |
+
|
=
|
+
\
.
Solucin.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 183 de 305
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2
2 2
2
2 2 2
x 4x 2y
0
9x 4y 36x
(x 2) y
(x 2) 2(y 2) , 9(x 2) 4y 36 1
4 9
+
<
+
> + < + <



17. Sea
2 2
2 2
x y 4
f(x, y)
x y
+
=
+
.
a. Grafique su dominio. (ver figura 26)
Solucin.
Dom f(x, y) :

2 2
2 2 2 2
2 2
x y 4
0 x y 4 0 , (x, y) (0, 0) y x 4 , (x, y) (0, 0)
x y
+
+
+

b. Describa sus curvas de nivel.
Solucin.
Curvas de nivel:

2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
x y 4 x y 4
k k k (x y ) x y 4
x y x y
(k 1)x (k 1)y 4
+ +
= = + = +
+ +
+ + =

2 2
k 1 0 k 1 k 1 = = = .
Rectas horizontales y 2 , y 2 = = .
2 2
k 1 0 k 1 0 k 1 < < < . Hiprbolas. k 1 > . Elipses.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 184 de 305
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Jos Luis Quintero


18. Describa las curvas de nivel de
2 2
2 2
x y
f(x, y)
x y
=
+
.
Solucin.
2 2
2 2
2 2
x y
k (k 1)x (k 1)y 0
x y
= + + =
+

2
(k 1)(k 1) 0 k 1 0 k 1 k ( 1,1) + < < < .
Dos rectas secantes y perpendiculares.
k 1 x 0 = = Eje de las ordenadas. k 1 y 0 = = Eje de las abscisas

19. Sea la ecuacin

2 2 2
4z 36y 9y 72x 36x 36 = + .
a. Identifquela e indique los cortes con los ejes coordenados.
Solucin.
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 2
4z 36y 9y 72x 36x 36 36x 72x 9y 36y 4z 36
36(x 2x 1) 9(y 4y 4) 4z 36 36 36
(y 2) z
36(x 1) 9(y 2) 4z 36 (x 1) 1
4 9
= + + + =
+ + + + = + +
+ + = + + =

Elipsoide. Cortes: (0,2,0) y (1,0,0).
b. D una parametrizacin de la curva interseccin entre el grfico de la ecuacin
anterior y el plano z 3y 3 0 + = .
Solucin.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 185 de 305
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Jos Luis Quintero

2 2 2 2 3
2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 36 36 12
5 25 5
2 6 2
2 2 5 6 16
5 5 16 16
20 25
3(y 1) 4y y 8x 4x 4 2(y 1) 4y y 8x 4x 4
4(y 1) 4y y 8x 4x 4 4y 8y 4 4y y 8x 4x 4
4x 8x 5y 12y 8 4(x 2x 1) 5(y y ) 8 4
(y )
(x 1)
4(x 1) 5(y ) 1
= + = +
= + + = +
+ = + + + = + +
+ = + =

r
6 3 2 4 12
5 5 5 5
5
6 3 2 4 12
5 5 5 5
5
x(t) 1 cos(t) , y(t) sen(t) , z(t) sen(t)
(t) (1 cos(t), sen(t), sen(t)) , 0 t 2
= + = + = +
= + + +

c. Identifique y construya la ecuacin de la curva de nivel sobre la cual la funcin
alcanza el valor de 2.
Solucin.

2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
5 20
9 9
16 36y 9y 72x 36x 36 36x 72x 9y 36y 52
36(x 2x 1) 9(y 4y 4) 52 36 36 36(x 1) 9(y 2) 20
(x 1) (y 2)
1 elipse
= + + =
+ + + = + + + =

+ =

20. Sean
2 2 3
2 2 2 2
4x x y 1 xy y y
f(x, y) , g(x, y) , h(x, y)
ln(x y ) x 2x y 1 x y
+
= = =
+ + +
.
a. Grafique el dominio de la funcin k(x, y) f(x, y) g(x, y) = + .
Solucin.
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
4x x y 0 x 4x 4 y 4
(x 2) y 4
x y 0 , x y 0 , x y 1
+ +
+
> + > +

La regin dominio no incluye el origen ni las curvas
2 2
y x , x y 1 = + = . (ver figura
27)
b. Calcule (si existe)
(x,y) (1,0)
lm h(x, y)
.
Solucin.
3 3
2 2 2 2
(x,y) (1,0) (x,y) (1,0)
2 2
1 2
3 3
2 2 2
(x,y) (1,0) y 0 y 0 (x,
(x,y) S
1
xy y y (x 1)y y
lm lm
x 2x y 1 (x 1) y
S : {(x, y) R / x 1} , S : {(x, y) R / y x 1}
(x 1)y y y
lm lm lmy 0 , lm
(x 1) y y

+ +
=
+ + +
= =
+
= = =
+

2 3
2 2
y) (1,0) y 0
(x,y) S
2
y y 1 y 1
lm
2 2
y y

+ +
= =
+

Por lo tanto
3
2 2
(x,y) (1,0)
xy y y
lm no existe
x 2x y 1
+
+ +
.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Jos Luis Quintero

Figura 27. Representacin grfica de las curvas de la pregunta 8

21. Si
2
2 4
xy
f(x, y)
x y
=
+
,
demuestre que
(x,y) (0,0)
lm f(x, y)

no existe.
Solucin.
Sea
2 2
S: {(x, y) R / x ky } = . Se tiene entonces:
2 4
2 4 2 4 4 2 2
(x,y) (0,0) y 0 y 0
(x,y) S
xy ky k k
lm lm lm
x y k y y k 1 k 1

= = =
+ + + +

lo que indica que depende del parmetro k por lo tanto el lmite no existe.

22. Demuestre que
2 2
(x,y) (0,1)
x(y 1)
lm
x (y 1)
+

no existe.
Solucin.
Caminos: S: haz de rectas: y mx 1 = + .
2
2 2 2 2 2 2 2 2
(x,y) (0,1) x 0 x 0 x 0
(x,y) S
x(y 1) x(mx 1 1) mx m m
lm lm lm lm
x (y 1) (mx 1) (mx 1 1) x (mx) 1 m 1 m

+
= = = =
+ + + + + + +

Por lo tanto, el lmite no existe.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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23. Si
2 2
2 2 2
x y
f(x, y)
x y (x y)
=
+
,
demuestre que
(x,y) (0,0)
lm f(x, y)

no existe.
Solucin.
1
S : y x = .
2 2 4
2 2 2 4
(x,y) (0,0) x 0 x 0
(x,y) S
1
x y x
lm lm lm1 1
x y (x y) x

= = =
+
.
2
S : y 2x = .
2 2 4 2
2 2 2 4 2 2
(x,y) (0,0) x 0 x 0
(x,y) S
2
x y 4x 4x
lm lm lm 0
x y (x y) 4x x 4x 1

= = =
+ + +
.
Por tanto, el lmite no existe.

24. Sean las superficies f(x, y) xy 2x y 2 = + y
2 2
g(x, y) x y 2x 4y 5 = + + .
a. Identifique g(x,y) y sus trazas con los planos z 1 y y 0 = = .
Solucin.

2 2 2 2
2 2 2 2
g(x, y) x y 2x 4y 5 z x y 2x 4y 4 1
z (x 2x 1) (y 4y 4) z (x 1) (y 2)
= + + = + + +
= + + + = +

La superficie g(x,y) es un paraboloide.
Traza con el plano z 1: =
2 2
1 (x 1) (y 2) = + que corresponde a la ecuacin de una circunferencia en el plano
xy.
Traza con el plano y 0: =
2
z (x 1) 4 = + que corresponde a la ecuacin de una parbola en el plano xz.
b. Discuta la existencia de
(x,y) (1,2)
f(x, y)
lm
g(x, y)
.
Solucin.

2 2 2 2
(x,y) (1,2) (x,y) (1,2) (x,y) (1,2)
2 2
(x,y) (1,2)
f(x, y) xy 2x y 2 x(y 2) (y 2)
lm lm lm
g(x, y)
x y 2x 4y 5 (x 1) (y 2)
(x 1)(y 2) 0
lm (indet er minacin)
0
(x 1) (y 2)

+
= =
+ + +

= =
+
.
Caminos: S: haz de rectas: y 2 m(x 1) y m(x 1) 2 = = + .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 188 de 305
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2
2 2 2 2 2 2
(x,y) (1,2) x 1 x 1
(x,y) S
2 2
x 1
(x 1)(y 2) (x 1)(m(x 1) 2 2) m(x 1)
lm lm lm
(x 1) (y 2) (x 1) (m(x 1) 2 2) (m 1)(x 1)
m m
lm
m 1 m 1

+
= =
+ + + +
= =
+ +

Como el lmite depende del parmetro de la familia, el lmite no existe.

25. Calcule (si existe)
2 2
(x,y) (0,0)
xy
lm .
x y
+

Solucin.
2
2 2 2 2 2 2 2
(x,y) (0,0) r 0 r 0 r 0
xy r cos( )rsen( ) r cos( )sen( )
lm lm lm lmcos( )sen( )
x y r cos ( ) r sen ( ) r

= = =
+ +
.
Como
1
2
cos( )sen( ) sen(2 ) 1 = ,
entonces el lmite toma valores entre
1
2
y
1
2
, por lo tanto el lmite no existe.

26. Si

2 2
x y si x.y 0
f(x, y)
0 si x.y 0
+
=

=
,
demuestre que
f
(0,1) 0.
y

Solucin.
h 0 h 0
f f(0,1 h) f(0,1) 0 0
(0,1) lm lm 0
y h h
+
= = =
.

27. Sea
3 3
2 2
x y
si (x,y) (0,0)
f(x, y)
x y
0 si (x,y) (0,0)
=
+
.
Ver que:
a. f es continua en (0,0).
Solucin.
3 3 3 3 3
3 3
2 2 2
(x,y) (0,0) r 0 r 0 r 0
x y r (sen ( ) cos ( ))
lm lm lmr.lm(sen ( ) cos ( )) 0
x y r

= = =
+
.
b.
f f
(0, 0) 1 , (0, 0) 1
x y

= =

.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 189 de 305
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Solucin.
h 0 h 0
f f(h, 0) f(0, 0) h 0
(0, 0) lm lm 1
x h h

= = =

h 0 h 0
f f(0,h) f(0, 0) h 0
(0, 0) lm lm 1
y h h

= = =

c. Calcule la derivada direccional en (0,0) en la direccin del vector
x y
(z (1,1), z (1,1)) .
Solucin.
3 3 2 2 2 3 3 4 2 2 4 3
2 2 2 2 2 2 2 2
4 2 2 3
2 2 2
3 3 2 2 2 3 3 4 2 2 4 3
2 2 2 2 2 2 2 2
x y 3x (x y ) 2x(x y ) 3x 3x y 2x 2xy
x
x y (x y ) (x y )
x 3x y 2xy
(x y )
x y 3y (x y ) 2y(x y ) 3y 3x y 2y 2yx
y
x y (x y ) (x y )
(
+ + +
= =
(
+ + + (

+ +
=
+
(
+ +
= =
(
+ + + (

4 2 2 3
2 2 2
y 3x y 2yx
(x y )
+ +
=
+

x y x y
2 2
1 3 2 6 3 1 3 2 6 3 3
z (1,1) , z (1,1) , z (1,1), z (1,1) 2
4 2 4 2 2
(1 1) (1 1)
+ + + +
= = = = = = =
+ +

Por lo tanto
2 3 3 2 3 3 2.3
D (0, 0) z(0, 0) (1, 1) , 2
2 2 2 2
3 2 3 2 3 2
| | | |
= = = + = =
| |
\ \
u
u .

28. Si
x y
u x
y z
= +
,
demuestre que
u u u
1.
x y z

+ + =

Solucin.
2 2 2 2
u 1 u z x u x y 1 z x x y
1 , , , 1 1.
x y z y z y z
(y z) (y z) (y z) (y z)

= + = = + + + =

29. Verifique que
2 2 2
f(x, y, z) x y y z z x = + + satisface la ecuacin dada por
xx yy zz
f f f 2(x y z) + + = + + .
Solucin.
xx yy zz
f 2y , f 2z , f 2x = = = . Se tiene que
xx yy zz
f f f 2(x y z) + + = + + .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 190 de 305
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30. Suponga que, en cierta regin del espacio, el potencial elctrico V est dado por la funcin
2
V(x, y, z) 5x 3xy xyz = + .
a. Encuentre la razn de cambio del potencial en P(3,4,5), en la direccin del vector
(1,1, 1) = v .
Solucin.
V(x, y, z) (10x 3y yz, 3x xz, xy) = + + , V(3, 4,5) (38, 6,12) =
32 1
3 3
D f(3, 4,5) (38, 6,12) (1,1, 1) = =
v
.
b. Cul es la mayor razn de cambio en P?
Solucin.
u
D f(3, 4,5) f(3, 4,5) 1624 2 406 = = = .

31. Indique la veracidad o falsedad de la siguiente afirmacin, justificando su respuesta:
Si f(x, y) g(x, y) = entonces f(x,y) y g(x,y) son funciones iguales.
Solucin.
Contraejemplo: Sean

2 2 2 2
f(x, y) x y 1 , g(x, y) x y 2 = + + = + + .
Se tiene que f(x, y) g(x, y) (2x,2y) = = y sin embargo f y g no son iguales. Por lo tanto
es falsa.

32. La elevacin de una colina sobre el nivel del mar en el punto de coordenadas (x,y) viene
dada por la funcin
2 2
H(x, y) 100 x y = . Un alpinista est situado en el punto ( 1,1, 98).
a. En cul direccin debe moverse si desea mantener la misma altura?
Solucin.
H(x, y) ( 2x, 2y) = . Vector perpendicular (2y, 2x) Direccin (2,2).
b. D la ecuacin de la curva que debe recorrer en coordenadas cartesianas.
Solucin.
2 2
x y 2. + =
c. Cul direccin debe tomar para ir por la ladera de mayor pendiente. Indique el valor
de la pendiente?
Solucin.
Direccin del gradiente: (2, 2) . Valor de la pendiente: 2 2 .

33. Determine la derivada direccional de la funcin dada por
xy
4
2
f(x, y) ln cos(2t ) dt
= +

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 191 de 305
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Jos Luis Quintero

en el punto (1,0) y en la direccin de la recta tangente a la curva
C: x(t) cos(t) , y(t) sen(t) , t 0,2 = = (

.
Solucin.
u
u D f(1, 0) f(1, 0) = .
Clculo de u.
Sea r(t) (cos(t), sen(t)) = , entonces r '(t) ( sen(t), cos(t)) = . Se tiene que u r '(0) (0,1) = = .
En consecuencia
u y
D f(1, 0) f (1, 0) = .
Clculo de
y
f (1,0) .
xy
2
y y
2
2
f(x, y) g(t)dt G(xy) G(2) f (x, y) xG'(xy) f (1, 0) G'(0) ln( ) = = = = =
.

2.15. PLANO TANGENTE

Suponga que una superficie S tiene ecuacin z f(x, y) = , donde f tiene derivadas
parciales de primer orden, y sea
0 0 0
P(x , y , z ) un punto en S. Sean
1
C y
2
C las curvas
obtenidas en la interseccin de los planos verticales
0
y y = y
0
x x = con la superficie S.
Entonces el punto P se encuentra en
1
C y
2
C . Sean
1
T y
2
T las rectas tangentes a las curvas
1
C y
2
C en el punto P. Entonces el plano tangente a la superficie S en el punto P es el plano
que contiene las rectas tangentes
1
T y
2
T .

El plano tangente en P es el plano que se aproxima ms a la superficie S en el punto P.
Se sabe del tema 1 que cualquier plano que pase por el punto
0 0 0
P(x , y , z ) tiene una ecuacin
de la forma
0 0 0
A(x x ) B(y y ) C(z z ) 0 + + = .

Al dividir esta ecuacin entre C y hacer a A / C = y b B / C = , se puede escribir como

0 0 0
z z a(x x ) b(y y ) = + (*)

Si la ecuacin (*) representa el plano tangente en P, entonces su interseccin con el
plano
0
y y = debe ser la recta tangente
1
T . Al hacer
0
y y = en la ecuacin (*) resulta
0 0
z z a(x x ) = ,
0
y y = y se reconoce esta ecuacin como la de una recta con pendiente a,
sabiendo que cursos anteriores que
0
a f '(x ) = si z f(x) = , para el caso de z f(x, y) = se tiene
x 0 0
a f (x , y ) = . Del mismo modo, si se pone
0
x x = en la ecuacin (*), se obtiene
0 0
z z b(y y ) = , que debe representar la recta tangente
2
T , de modo que
y 0 0
b f (x , y ) = .

PLANO TANGENTE
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Jos Luis Quintero

Definicin 22. Suponga que f tiene derivadas parciales continuas. La ecuacin del plano
tangente a la superficie z f(x, y) = en el punto
0 0 0
P(x , y , z ) es la ecuacin dada por
0 x 0 0 0 y 0 0 0
z z f (x , y )(x x ) f (x , y )(y y ) = + .

Observacin 11. Si f(x, y, z) 0 = representa la superficie de nivel cero del funcional dado por
w f(x, y, z) = , entonces la ecuacin del plano tangente a esa superficie en el punto
0 0 0
P(x , y , z ) es
x 0 0 0 y 0 0 0 z 0 0 0
f (x , y )(x x ) f (x , y )(y y ) f (x , y )(z z ) 0 + + = .

Definicin 23. La recta que pasa por el punto
0 0 0
P(x , y , z ) y cuyo vector director es
0 0 0
f(x , y , z ) se llama recta normal a la superficie en el punto
0 0 0
P(x , y , z ).

Ejemplo 45. Halle la ecuacin del plano tangente a la superficie de nivel de ecuacin
2 2
x 2xy yz 3z 7 + + = en el punto (1,1,-1) y la recta normal en ese punto.
Solucin.
El vector gradiente de la superficie es
f (2x 2y,2x z, 6z y) = +
y el vector normal a la superficie en (1,1,-1) es f(1,1, 1) (4,3, 7) = . Por lo tanto la ecuacin
del plano tangente es
4(x 1) 3(y 1) 7(z 1) 0 + + =
y la ecuacin de la recta normal en forma vectorial es r (t) (1,1, 1) t(4,3, 7) t R = + .

Ejemplo 46. Halle la ecuacin de la recta tangente y el plano normal a la curva interseccin
de las superficies
2 2 2
x 4y 2z 27 + + = (Elipsoide) y
2 2 2
x y 2z 11 + = (Hiperboloide) en el
punto (3,-2,1).
Solucin.
Sean
2 2 2
1
F x 4y 2z 27 = + + y
2 2 2
2
F x y 2z 11 = +
entonces se tiene que

1 2
F (2x, 8y, 4z) y F (2x,2y, 4z) = = .
En el punto (3,-2,1) en particular se obtiene que
1 2
F (6, 16, 4) y F (6, 4, 4) = = . Como
1
F y
2
F son ortogonales a la curva interseccin en el punto (3,-2,1) entonces el producto
1 2
F F es tangente a la curva en el mismo punto. Calculando se tiene que
1 2
F F 8(10, 6, 9) = , luego la ecuacin de la recta tangente es
r (t) (3, 2,1) t(10, 6, 9) t R = +
y la ecuacin del plano normal viene dada por 10(x 3) 6(y 2) 9(z 1) 0 + + + = .

DIFERENCIABILIDAD DE UNA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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2.16. DIFERENCIABILIDAD DE UNA FUNCIN DE DOS
VARIABLES

Definicin 24. La funcin lineal dada por
x y
L(x, y) f(a,b) f (a,b)(x a) f (a,b)(y b) = + +
se denomina linealizacin de f en (a,b) y la aproximacin dada por la expresin
x y
f(x, y) f(a,b) f (a,b)(x a) f (a,b)(y b) + +
se llama aproximacin lineal o aproximacin de plano tangente de f en (a,b).

Se debe enfrentar el hecho de que, con todo, hay algunas funciones extraas para las
que la aproximacin lineal es muy deficiente. La funcin dada por

xy
2 2
x y
(x, y) (0, 0)
f(x, y)
0 (x, y) (0, 0)
+

es funcin para la cual sus derivadas parciales existen en el origen y, en realidad,
x
f (0, 0) 0 =
y
y
f (0, 0) 0 = . La aproximacin lineal sera f(x, y) 0 , pero
1
2
f(x, y) = en todos los puntos en
la recta y x = . Por tanto, una funcin de dos variables se puede comportar bastante mal an
cuando existan sus dos derivadas parciales. Para excluir tal comportamiento, se formula la
idea de funcin diferenciable de dos variables.

Se recordar que para una funcin de una variable, y f(x) = , si x cambia de a a a x + ,
se define el incremento de y como y f(a x) f(a) = + . Tambin se recordar que si f es
diferencialbe en a, entonces y f '(a) x x = + donde 0 cuando x 0 . Ahora considere
una funcin de dos variables, z f(x, y) = , y suponga que x cambia de a a a x + y y cambia de
b a b y + . Entonces el correspondiente incremento de z es z f(a x,b y) f(a,b) = + + .
Entonces el incremento z representa el cambio en el valor de f cuando (x,y) cambia de (a,b)
a (a x,b y) + + . Por analoga con respecto a las funciones de una sola variables se define la
diferenciabilidad de una funcin de dos variables como sigue:

Definicin 25. Si z f(x, y) = , entonces f es diferenciable en (a,b) si z se puede expresar
en la forma
x y 1 2
z f (a,b) x f (a,b) y x y = + + +
donde
1
0 y
2
0 cuando ( x, y) (0, 0) .

DIFERENCIABILIDAD DE UNA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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La definicin anterior dice que una funcin diferenciable es aquella para la que la
aproximacin lineal es una buena aproximacin cuando (x,y) est cerca de (a,b). En otras
palabras, el plano tangente aproxima bien la grfica de f cerca del punto de tangencia. A
veces es difcil emplear la definicin anterior directamente para verificar diferenciabilidad de
una funcin, pero el siguiente teorema constituye una condicin suficiente, fcil de
comprobar, para la diferenciabilidad.

TEOREMA 8. Si las derivadas parciales
x
f y
y
f existen cerca de (a,b) y son continuas en
(a,b), entonces f es diferenciable en (a,b).

xy
f(x, y) xe = es diferenciable en (1,0) y encuentre su
linealizacin en ese punto. Luego, utilcela para aproximar f(1.1, 0.1) .
Solucin.
Las derivadas parciales son
xy xy
x
f (x, y) e xye = + ,
2 xy
y
f (x, y) x e = ,
x
f (1, 0) 1 = ,
y
f (1, 0) 1 = .
Tanto
x
f como
y
f son funciones continuas, de modo que f es diferenciable por el teorema 8.
La linealizacin es
x y
L(x, y) f(1, 0) f (1, 0)(x 1) f (1, 0)(y 0) 1 1(x 1) 1.y x y = + + = + + = + .
La correspondiente aproximacin lineal es
xy
xe x y + , as que f(1.1, 0.1) 1 . Compare esto
con el valor real de
0.11
f(1.1, 0.1) 1.1e 0.98542
= .

2.17. DIFERENCIAL TOTAL

Para una funcin de una variable, y f(x) = , se defini el diferencial dx como una
variable independiente, es decir, dx puede tomar el valor de cualquier nmero real. El
diferencial de y se define entonces como dy f '(x)dx = . y representa el cambio en altura de
la curva y f(x) = y dy representa el cambio en altura de la recta tangente cuando x cambia en
una cantidad dx x = .

Para una funcin de dos variables, z f(x, y) = , se definen los diferenciales dx y dy como
variables independientes, es decir, pueden tomar cualesquiera de los valores dados. Entonces
el diferencial dz, que tambin se llama diferencial total, est definido por

x y
z z
dz f (x, y)dx f (x, y)dy dx dy
x y

= + = +

(*)

DIFERENCIAL TOTAL
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 195 de 305
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Si se toma dx x x a = = y dy y y b = = en (*), entonces el diferencial de z es
x y
dz f (a,b)(x a) f (a,b)(y b) = + .

Por tanto, en la notacin de diferenciales, la aproximacin lineal se escribe como
f(x, y) f(a,b) dz + .

Ejemplo 48. Si
2 2
z f(x, y) x 3xy y = = + , encuentre el diferencial dz. Si x cambia de 2 a 2.05
y y cambia de 3 a 2.96, compare los valores de z y dz.
Solucin.
x y
dz z dx z dy (2x 3y)dx (3x 2y)dy = + = + + .
Si se hace
x 2 = , dx x 0.05 = = , y 3 = y dy y 0.04 = = ,
se obtiene
dz 2(2) 3(3) 0.05 3(2) 2(3) ( 0.04) 0.65 = + + = ( (

.
El incremento de z es
2 2 2 2
z f(2.05,2.96) f(2,3) (2.05) 3(2.05)(2.96) (2.96) 2 3(2)(3) 3 0.6449
( (
= = + + =

Note que z dz pero dz es ms fcil de calcular.

Ejemplo 49. El radio de la base y la altura de un cono circular recto son 10 cm y 25 cm,
respectivamente, con un posible error en medicin de hasta 0.1 cm en cada uno. Utilice
diferenciales para estimar el mximo error en el volumen calculado del cono.
Solucin.
El volumen V de un cono con radio r de la base y altura h es
2
V r h/ 3 = , por tanto, el
diferencial de v es
2
r h
2 rh r
dV V dr V dh dr dh
3 3

= + = + .
Como este error es, a lo ms 0.1 cm, se tiene r 0.1 , h 0.1 . Para hallar el error
mximo del volumen se toma el mximo error en la medicin de r y de h. En consecuencia, se
toma dr 0.1 = y dh 0.1 = junto con r 10 = , h 25 = . Esto da
500 100
dV (0.1) (0.1) 20
3 3

= + = .
Por tanto, el mximo error en el volumen calculado es alrededor de
3 3
20 cm 63 cm .

REGLA DE LA CADENA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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2.18. REGLA DE LA CADENA

Se recordar que la regla de la cadena para funciones de una sola variable da la regla
para derivar una funcin compuesta: Si y f(x) = y x g(t) = , donde f y g son funciones
diferenciales, entonces y es indirectamente una funcin diferencial de t y
dy dy dx
dt dx dt
= .

Para funciones de ms de una variable la regla de la cadena tiene varias versiones que
dan la regla de diferenciacin de la composicin de funciones para diferentes casos. La
primera versin se aplica cuando z f(x, y) = y cada una de las variables x y y son a su vez
funciones de una variable t. Eso significa que z es indirectamente una funcin de t,
z f(g(t),h(t)) = , y la regla de la cadena da la frmula para diferenciar z como funcin de t. Se
asume que f es diferenciable. Se recordar que es el caso cuando
x
f y
y
f son continuas.

TEOREMA 9. Suponga que z f(x, y) = es una funcin diferencial de x y y, donde x g(t) = y
y h(t) = son funciones diferenciales de t. Entonces z es una funcin diferencial de t y
dz f dx f dy
dt x dt y dt

= +

.

Ejemplo 50. Sean
2
y 2wz z = + , donde
x
w e = y z cos(x) = . Halle dy/dx.
Solucin.

x x x
x x
dy y dw y dz
. . 2z.e (2w 2z).sen(x) 2cos(x).e 2(e cos(x)).sen(x)
dx w dx z dx
2e cos(x) 2e sen(x) 2sen(x)cos(x)

= + = + = +

=

Ahora se considera el caso en el que z f(x, y) = , pero tanto x como y es una funcin de
dos variables s y t: x g(s, t) = , y h(s, t) = . Entonces z es indirectamente una funcin de s y t y
se desea hallar
z
s
y
z
t
.

Se recordar que al calcular
z
t

se conserva s fija y se calcula la derivada ordinaria de z con respecto a t. por tanto, se aplica
el teorema 9 y se obtiene

REGLA DE LA CADENA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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z z x z y
t x t y t

= +

.

Para
z
s

se cumple un argumento semejante y, por tanto, se ha demostrado la siguiente versin de la
regla de la cadena.

TEOREMA 10. Suponga que z f(x, y) = es una funcin diferenciable de x y y, donde x g(s, t) =
y y h(s, t) = son funciones diferenciables de s y t. Entonces
z z x z y
s x s y s

= +

,
z z x z y
t x t y t

= +

.

Ejemplo 51. Sea z f(x, y) arctg(xy) = = , con
2 2
x u v = + y
2 2
y u v = . Halle
z
u
y
z
v
.
Solucin.
2
f y
x
1 (xy)
+
,
2
f x
y
1 (xy)
+
,
x
2u
u
,
y
2u
u
,
x
2v
v
,
y
2v
v
.
2 3
2 2 4 4 2 4 4 2
z y y 2u.2u 4u
.2u .2u
u
1 (xy) 1 (xy) 1 (u v ) 1 (u v )
= + = =
+ + + +

2 3
2 2 4 4 2 4 4 2
z y y 2v.2v 4v
.2v .2v
v
1 (xy) 1 (xy) 1 (u v ) 1 (u v )
= = =
+ + + +
.

Ejemplo 52. Si
2 2 2 2
g(s, t) f(s t , t s ) = y f es diferenciable, demuestre que la funcin g
satisface la ecuacin
g g
t s 0
s t

+ =

.
Solucin.
Sea
2 2 2 2
x s t , y t s = = . Entonces g(s, t) f(x, y) = y la regla de la cadena da
g f x f y f f
(2s) ( 2s)
s x s y s x y

= + = +

,
g f x f y f f
( 2t) (2t)
t x t y t x y

= + = +

.
Por tanto se tiene
g g f f f f
t s 2st 2st 2st 2st 0
s t x y x y
| | | |
+ = + + =
| |

\ \
.

REGLA DE LA CADENA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 198 de 305
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Ahora se considera la situacin general en la que una variable dependiente u es una
funcin de n variables intermedias
1 n
x ,..., x , cada una de las cuales es, a su vez, una funcin
de m variables independientes
1 m
t ,..., t . Note que hay n trminos, uno por cada variable
intermedia.

TEOREMA 11. Suponga que u es una funcin diferenciable de las n variables
1 2 n
x , x ,..., x y
cada
j
x es una funcin diferenciable de las m variables
1 2 m
t , t ,..., t . Entonces u es una
funcin de
1 2 m
t , t ,..., t y
1 2 n
i 1 i 2 i n i
x x x u u u u
...
t x t x t x t

= + + +

para cada i 1,2,...,m = .

Observacin 11. Si z f(x, y) = tiene derivadas parciales continuas de segundo orden y
x x(u, v) = y y y(u, v) = se tiene entonces
z f x f y
. .
u x u y u

= +

,
z f x f y
. .
v x v y v

= +

y

2
2
z z f x f y f x f y
. . . .
u u u x u y u u x u u y u
u
f x x f f y y f
. . . .
u x u u u x u y u u u y
| | | | | | | |
= = + = +
| | | |

\ \ \ \
| | | | | | | |
= + + +
| | | |

\ \ \ \

2 2
2
f x f y x x f
. . . .
x x u y x u u u u x
f x f y y y f
. . . .
x y u y y u u u u y
f x f
. .
u x y
x
| | | | | | | |
= + + +
| | | |

\ \ \ \
| | | | | | | |
+ +
| | | |

\ \ \ \

= +

2 2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
y x x f f x f y y y f
. . . . . .
u u x y x u u u y
u y u
f x f y x x f f x y f y y f
. . . . . . . .
u x y u u x y x u u u y
x u y u
| | | |

+ + + + | |
| |

\ \
| | | |
= + + + + +
| |

\ \

2
2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
z z f x f y f x f y
. . . .
v v v x v y v v x v v y v
v
f x f y x x f f x f y y y
. . . . . . .
v x y v v x y x v v v
x v y v
| | | | | | | |
= = + = +
| | | |

\ \ \ \
| | | |

= + + + + + | |
| |

\ \

2
2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
f
.
y
f x f y x x f f x y f y y f
. . . . . . . .
v x y v v x y x v v v y
x v y v
| | | |
= + + + + +
| |

\ \

REGLA DE LA CADENA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 199 de 305
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Ejemplo 53. Sean
2
u 3xy 4y = ,
r
x 2se = ,
s
y re
= . Calcule
2
2
u
r

utilizando la regla de la cadena.
Solucin.
Se tiene que

2
2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
u u u x u y u x u y
. . . .
r r r x r y r r x r r y r
r
u x u y x x u u x u y y y
. . . . . . .
r x y r r x y x r r r
x r y r
| | | | | | | |
= = + = +
| | | |

\ \ \ \
| | | |

= + + + + + | |
| |

\ \
2
u
.
y

2
r s
2
2 2 2 2 2
r
2 2 2
u x u y u
3y , 2se , 3x 8y , e , 0 ,
x r y r
x
u x u u y
3 , 2se , 3 , 8 , 0
x y y x
r y r

= = = = =

= = = = =

2
r s r r r s s
2
2
r s r r s 2s r s s r 2s
2
r s r s 2s r s 2s
u
(0.2se 3e ).2se 2se .3y (3.2se 8e ).e 0.(3x 8y)
r
u
6se 6yse 6se 8e 12se 6re se 8e
r
12se 6rse 8e 6se (2 r) 8e

= + + + +
= + + = +
= + = +

Ejemplo 54. Sea
2 2
u f(x 2yz, y 2xz) = + + . Pruebe que
2 2 2
u u u
(y zx) (x yz) (z xy) 0
x y z

+ + =

.
Solucin.
Sean
2 2
v x 2yz , w y 2xz = + = + . Se tiene:
u u v u w u u
. . .2x .2z
x v x w x v w

= + = +

,
u u v u w u u
. . .2z .2y
y v y w y v w

= + = +

u u v u w u u
. . .2y .2x
z v z w z v w

= + = +

.
Sustituyendo:
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
u u u u u u
(y zx) .2x .2z (x yz) .2z .2y (z xy) .2y .2x 0
v w v w v w
u u u u u u u u
.2xy .2x z .2zy .2z x .2zx .2z y .2yx .2y z
v v w w v v w w
u u u u
.2yz .2y x .2z x
v v w
| | | | | |
+ + + + + =
| | |

\ \ \

+ + + +

+

2
.2x y 0
w
=

DERIVACIN IMPLCITA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 200 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

2.19. DERIVACIN IMPLCITA

La regla de la cadena puede ser usada para dar una descripcin en detalle del proceso
de derivacin implcita. Se supone que una ecuacin de la forma F(x, y) 0 = define a y
implcitamente como una funcin diferenciable de x, es decir, y f(x) = , donde F(x, f(x)) 0 =
para toda x en el dominio de f. Si F es diferenciable, se aplica el teorema 9 de la regla de la
cadena para derivar ambos lados de la ecuacin F(x, y) 0 = con respecto a x.

Como x y y son funciones de x, se obtiene
F dx F dy
0
x dx y dx

+ =

.

Pero dx / dx 1 = , de modo que si F / y 0 , despejando dy/dx se obtiene:

x
y
F dy F / x
dx F / y F

= =

(1)

Para derivar esta ecuacin se supone que F(x, y) 0 = define a y implcitamente como
funcin de x. El teorema de la funcin implcita, demostrado en clculo avanzado, da
condiciones bajo las cuales esta suposicin es vlida. Expresa que si F est definida en un
disco que contiene (a,b), donde F(a,b) 0 = ,
y
F (a,b) 0 , y
x
F y
y
F son continuas en el disco,
entonces la ecuacin F(x, y) 0 = define y como funcin de x cerca del punto (a,b) y la
derivada de esta funcin est dada por la ecuacin (1).

Ejemplo 55. Encuentre y si
3 3
x y 6xy + = .
Solucin.
La ecuacin dada se puede escribir como
3 3
F(x, y) x y 6xy 0 = + = , por lo cual la ecuacin (1)
da
2 2
x
2 2
y
F dy 3x 6y x 2y
dx F
3y 6x y 2x

= = =

.

Ahora se supone que z est dada implcitamente como una funcin z f(x, y) = por una
ecuacin de la forma F(x, y, z) 0 = . Esto significa que F(x, y, f(x, y)) 0 = para toda (x,y) en el
dominio de f. Si F y f son diferenciales, entonces se puede usar la regla de la cadena para
derivar la ecuacin F(x, y, z) 0 = como sigue:
F x F y F z
0
x x y x z x

+ + =

.

DERIVACIN IMPLCITA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 201 de 305
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Jos Luis Quintero

Pero

(x) 1
x
y (y) 0
x
,

de modo que esta ecuacin se convierte en

F F z
0
x z x

+ =

.

Si F / z 0 , se despeja z / x y se obtiene la primera frmula en las ecuaciones (2).
La frmula para z / y se obtiene de modo semejante.

z F / x z F / y
,
x F / z y F / z

= =

(2)

De nuevo, una versin del teorema de la funcin implcita da condiciones bajo las
cuales la suposicin es vlida. Si F est definida dentro de una esfera que contiene (a,b,c),
donde F(a,b, c) 0 = ,
z
F (a,b, c) 0 , y
x
F ,
y
F y
z
F son continuas dentro de la esfera, entonces la
ecuacin F(x, y, z) 0 = define z como funcin de x e y cerca del punto (a,b,c) y las derivadas
parciales de esta funcin estn dadas por (2).

Ejemplo 56. Calcule

z z
,
x y

si
3 2 2
4z 3xz xyz 2xy 7 0 + + = .
Solucin.
Sea
3 2 2
F(x, y, z) 4z 3xz xyz 2xy 7 = + +
entonces

2 2 2
F F F
3z yz 2y , xz 4xy , 12z 6xz xy
x y z

= = = +

,
Luego

2 2
2 2
z 3z yz 2y z xz 4xy
,
x y
12z 6xz xy 12z 6xz xy
+
= =

+ +
.

MXIMOS Y MNIMOS DE
FUNCIONES DE DOS VARIABLES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 202 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

2.20. MXIMOS Y MNIMOS DE FUNCIONES DE DOS
VARIABLES

TEOREMA 12. Suponga que z f(x, y) = es una funcin continua en el dominio R, entonces f
alcanza un valor mximo absoluto y un valor mnimo absoluto en el dominio R.

La funcin z f(x, y) = puede alcanzar su mximo o mnimo absoluto en un punto
interior de R o en un punto que est en la frontera de R. Si (a,b) es un punto interior
entonces:

Definicin 26. Se dice que f(a,b) es un valor mximo local de f si existe un disco circular
con centro en (a,b) tal que f est definida en el disco y f(x, y) f(a,b) para todo (x,y) en el
disco.

Definicin 27. Se dice que f(a,b) es un valor mnimo local de f si existe un disco circular
con centro en (a,b) tal que f est definida en el disco y f(x, y) f(a,b) para todo (x,y) en el
disco.

TEOREMA 13. Si z f(x, y) = tiene un extremo local (mximo o mnimo) en (a,b) y
f
(a,b)
x
,
f
(a,b)
x

existen, entonces
f f
(a,b) (a,b) 0
x y

= =

.

Observacin 12. Un punto (a,b) donde
f f
0
x y

= =

puede corresponder a un mnimo local o a un mximo local o a ninguno de los dos. As, la
condicin del teorema es necesaria pero no suficiente.

Definicin 28. Un punto (a,b) interior de R en el que
f f
(a,b) (a,b) 0
x y

= =

f
(a,b)
x
o
f
(a,b)
y
no existe
se llama punto crtico.

MXIMOS Y MNIMOS DE
Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Jos Luis Quintero

TEOREMA 14. Suponga que z f(x, y) = tiene un punto crtico en (a,b) y que f tiene derivadas
parciales de segundo orden continuas en un disco con centro en (a,b). Sean

2 2 2
2
2 2
f f f
A (a,b) , B (a,b) , C (a,b) , D AC B
x y
x y

= = = =

.
Entonces se verifica que:
a. f alcanza un mximo local en (a,b) si D 0 > y A 0 < .
b. f alcanza un mnimo local en (a,b) si D 0 > y A 0 > .
c. f tiene un punto de ensilladura en (a,b) si D 0 < .
d. Si D 0 = el criterio no concluye nada.

Ejemplo 57. Halle los puntos crticos de la funcin
3 3 2 2
f(x, y) x y 3x 18y 81y = + + +
y clasifquelos.
Solucin.
Se tiene que
2
2
2
f
3x 6x 0
x(x 2) 0
x
f
y 12y 27 0
3y 36y 81 0
y

= + =
+ =

`
+ =
= + =

)
.
De la primera ecuacin se obtiene x 0, x 2 = = y de la segunda y 3, = y 9 = , por lo tanto los
puntos crticos son (0,3), (0,9), (-2,3), (-2,9). Para clasificar los puntos extremos se tiene:
2

2 2
2 2
f f f
6x 6, 0, 6y 36
x y
x y

= + = =

y con la siguiente tabla se clasifican los puntos.

Pto Crtico A B C D Tipo de punto
(0,3) 6 0 -18 -108 Ensilladura
(0,9) 6 0 18 108 Mnimo
(-2,3) -6 0 -18 108 Mximo
(-2,9) -6 0 18 -108 Ensilladura

Ejemplo 58. Halle los puntos crticos de
3 3 2
f(x, y) x y 3y 3x 9y 2 = + + +
e indique su naturaleza.
Solucin.

MXIMOS Y MNIMOS DE
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 204 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

2
2
3x 3 0 x 1 , x 1
y 3 , y 1
3y 6y 9 0
= = =
= =
+ =
.
Puntos crticos: (1, 3) , (1,1) , ( 1, 3) , ( 1,1)
Sean:

2 2 2
2
2 2
f f f
A (a,b) , B (a,b) , C (a,b) , D AC B
x y
x y

= = = =

.
Entonces

2 2 2
2 2
f f f
6x , 0 , 6y 6
x y
x y

= = = +

y con la siguiente tabla se clasifican los puntos:

Pto
Crtico
A B C D Tipo de punto
(1,-3) 6 0 -12 -72 Ensilladura
(1,1) 6 0 12 72 Mnimo
(-1,-3) -6 0 -12 72 Mximo
(-1,1) -6 0 12 -72 Ensilladura

2.21. OPTIMIZACIN SUJETA A RESTRICCIONES

Muchas veces se necesita encontrar los valores extremos de una funcin sobre algn
conjunto geomtrico descrito mediante una ecuacin (restriccin), como por ejemplo los
valores extremos de una funcin sobre una recta, una esfera, o bien sobre una curva
interseccin entre dos superficies. Para estos problemas de optimizacin se usa el mtodo de
los multiplicadores de Lagrange, debido al matemtico francs Joseph Louis Lagrange (1736-
1813).

TEOREMA 15 (TEOREMA DE LAGRANGE). Sean f y g funciones de dos variables con
derivadas parciales de primer orden continuas en un conjunto abierto que contenga la curva
g(x, y) 0 = (restriccin) y suponga que 0 g en cualquier punto de la curva. Si f tiene un
extremo relativo sobre la curva g(x, y) 0 = , entonces este extremo ocurre en un punto
0 0
(x , y )
en el que los gradientes
0 0
f(x , y ) y
0 0
g(x , y ) son paralelos, es decir
0 0 0 0
f(x , y ) g(x , y ) =
para algn R , donde recibe el nombre de multiplicador de Lagrange.

OPTIMIZACIN SUJETA A
RESTRICCIONES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 205 de 305
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Jos Luis Quintero

Ejemplo 59. En qu punto de la curva
2 2
x y 1 + = la suma x y + es mxima?
Solucin.
Se quiere maximizar la funcin f(x, y) x y = + con la condicin de que el punto (x,y) est
sobre la curva
2 2
g(x, y) x y 1 0 = + = (restriccin). f g, = o sea (1,1) (2x,2y), = esta
ecuacin vectorial y la restriccin dan lugar al sistema:

2 2
1 2 x 0
1 1 1 1
1 2 y 0 (x, y) , ; ,
2 2 2 2
x y 1
=
| | | |
= =
| |
\ \
+ =
.
Calculando la suma f(x, y) x y = + en cada uno de ellos:
1 1 2
f ,
2 2 2
| |
=
|
\
(valor mximo)
1 1 2
f ,
2 2 2
| |
=
|
\
(valor mnimo)

Ejemplo 60. Determine los puntos (x,y,z) del elipsoide
2 2 2
2x 4y 5z 70 + + = de modo que la
suma de su primera y tercera coordenada sea la mayor y la menor posible.
Solucin.
Planteamiento:
2 2 2
optimizar x z sujeto a 2x 4y 5z 70 + + + = .
Utilizando los multiplicadores de Lagrange se tiene que:

2 2 2
1 4x
0 8y
5
y 0 , x z
1 10z 2
2x 4y 5z 70
=
= =
+ + =
.
Por lo tanto los puntos encontrados son:
1
P (5, 0,2) . Al evaluarlo en el funcional se tiene f(5, 0,2) 7 = . Valor mximo.
1
P ( 5, 0, 2) . Al evaluarlo en el funcional se tiene f( 5, 0, 2) 7 = . Valor mnimo.

Suponga ahora que se quiere hallar los valores mximo y mnimo de f(x,y,z) sujetos a
dos restricciones (condiciones) de la forma g(x, y, z) k = y h(x, y, z) c = . Geomtricamente,
esto significa que se est buscando los valores extremos de f cuando (x,y,z) est sobre la
curva interseccin de las superficies de nivel g(x, y, z) k = y h(x, y, z) c = . Se puede demostrar
que si un valor extremo se presenta en
0 0 0
(x , y , z ) entonces el vector gradiente
0 0 0
f(x , y , z )
est en el plano determinado por
0 0 0
g(x , y , z ) y
0 0 0
h(x , y , z ) (Se supone que estos
gradientes no son nulos ni paralelos). Por tanto, hay nmeros y (llamados
multiplicadores de Lagrange) tales que
0 0 0 0 0 0 0 0 0
f(x , y , z ) g(x , y , z ) h(x , y , z ) = + .

RESTRICCIONES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 206 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

Ejemplo 61. Para la curva en el espacio definida por la interseccin de la esfera
2 2 2
x y z 4 + + = y del plano x z 1 + = , calcule los puntos de mayor y menor altura.
Solucin.
Se debe optimizar la funcin f(x, y, z) z = sujeta a las restricciones

2 2 2
g(x, y, z) x y z 4 0 y h(x, y, z) x z 1 0. = + + = = + =
De la ecuacin vectorial f(x, y, z) g(x, y, z) h(x, y, z) = + y de las condiciones resulta el
sistema:
2 2 2
0 2 x
0 2 y
1 2 z
x y z 4
x z 1
= +
= +
+ + =
+ =
.
De la solucin del sistema y evaluando en la funcin a optimizar se desprende que los puntos
crticos
1 7 1 7
, 0,
2 2
| |
+
|
|
\
y
1 7 1 7
, 0,
2 2
| |
+
|
|
\

son el de mnima y mxima altura respectivamente.

TEOREMA 16. Si f es continua en una regin del plano cerrada y acotada entonces
a. Existe al menos un punto de la regin donde f alcanza su valor mnimo.
b. Existe al menos un punto de la regin donde f alcanza su valor mximo.

Ejemplo 62. Encuentre los valores extremos de la funcin
2 2
f(x, y) xy(1 x 2y ) = en el
crculo
2 2
x y 1/ 4. +
Solucin.
Estudio en el interior del circulo. Criterio del Hessiano:

2 2 2 2
x y
f y(1 3x 2y ) ; f x(1 x 6y ) = = .
Igualando a cero se obtiene el sistema
2 2
2 2
y(1 3x 2y ) 0
x(1 x 6y ) 0
,
que tiene como soluciones

1 1 1 1
(0, 0), , , , ,
2 2
2 2 2 2
| | | |
| |
\ \

1 1 1 1 1 1
, , , , 0, , 0, , (1, 0), ( 1, 0).
2 2
2 2 2 2 2 2
| | | | | | | |

| | | |
\ \ \ \

Observe que solamente los cinco primeros puntos son interiores al crculo
2 2
x y 1/ 4 + . Los
cuatro ltimos por estar fuera del crculo se descartan. Aplicando el criterio del Hessiano se
tiene: (0,0) es un punto de ensilladura, en

RESTRICCIONES
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 207 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

1 1
,
2
2 2
| |
|
\

y en
1 1
,
2
2 2
| |

|
\

f tiene un valor mximo relativo, en
1 1
,
2
2 2
| |
|
\

y en
1 1
,
2
2 2
| |
|
\

f tiene un valor mnimo relativo.
Estudio en la frontera de la regin: El estudio sobre la curva frontera, si sta es tal que su
gradiente existe y es no nulo en cada punto de la curva, se hace usando multiplicadores de
Lagrange. En este caso la curva frontera es
2 2
x y 1/ 4. + = Se repite la funcin
2 2
f(x, y) xy(1 x 2y ) = y la restriccin
2 2
x y 1/ 4. + = El sistema asociado es:

2 3
3 2
2 2
y 3x y 2y 2 x
x x 6xy 2 y
x y 1/ 4
+ =
.
Dando solucin al sistema y evaluando se tiene:
En
1 1
1 33, 9 33
4 2 4 2
| |
+
|
\

f alcanza un valor mximo.
En
1 1
1 33, 9 33
4 2 4 2
| |
+
|
\

f alcanza un valor mnimo.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 208 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero


34. Demuestre que las superficies
2 2
x 4y z 0 + + = y
2 2 2
x y z 6z 7 0 + + + = son tangentes
entre s en el punto (0, 1,2).
Solucin.
Se tienen:
2 2
1 1 1
F (x, y, z) x 4y z F (x, y, z) (2x, 4,2z) F (0, 1,2) (0, 4, 4) = + + = = .
2 2 2
2 2 2
F (x, y, z) x y z 6z 7 F (x, y, z) (2x,2y,2z 6) F (0, 1,2) (0, 2, 2) = + + + = = .
Se puede ver que
1 2
F (x, y, z) 2 F (x, y, z) =
por lo tanto son tangentes las superficies dadas.

35. Encuentre el punto que pertenece a la curva interseccin de la superficie
2 2
z x y = + con
el plano x 3 = ; en el cual la pendiente de la recta tangente a dicha curva es 4/5 y halle la
ecuacin del plano tangente a la superficie en ese punto.
Solucin.
Al intersectar la superficie con el plano x 3 = se tiene la curva
2
z 9 y = + . Al derivar se
tiene
2
2
2
y 4 16 y
z' y 4
5 25
9 y
9 y
= = = =
+
+
.
De acuerdo al enunciado se toma y 4 = . Entonces al sustituir en la ecuacin de la
superficie se tiene z 5 = . De modo que el punto es (3,4,5). Si
2 2
F(x, y, z) x y z = +
su gradiente es
2 2 2 2
x y
F(x, y, z) , , 1
x y x y
| |
|
=
|
+ +
\
.
Evaluando en el punto se tiene el vector
3 4
, , 1
5 5
| |
|
\

y el plano tangente es
3 4
(x 3) (x 4) (x 5) 0
5 5
+ = .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 209 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

36. Las dimensiones de una caja rectangular se miden como 75 cm, 60 cm y 40 cm, y cada
medida tiene un margen de error de 0.2 cm. Utilice diferenciales para estimar el mximo
error posible cuando el volumen de la caja se calcule a partir de estas medidas.
Solucin.
Si las dimensiones de la caja son x, y y z, su volumen es V xyz = , por tanto,
dV yzdx xzdy xydz = + + .
Al considerar que
x 0.2 , y 0.2 y z 0.2 ,
se puede hallar el mximo error en el volumen,
V dV (60)(40)(0.2) (75)(40)(0.2) (75)(60)(0.2) 1980 = + + = .
En consecuencia, un error de slo 0.2 cm en la medida de cada dimensin puede conducir
a un error de hasta 1980
3
cm en el volumen calculado. Este error es de slo 1%.

37. Sea
x y 2 si x 1 y 1
f(x, y)
2 si x 1 y y 1
+ = =
=

.
Pruebe que:
a.
f(1,1)
x
y
f(1,1)
y
existen.
Solucin.
h 0 h 0
f(1,1) f(1 h,1) f(1,1) h 0
lm lm 1
x h h
+
= = =
.
h 0 h 0
f(1,1) f(1,1 h) f(1,1) h 0
lm lm 1
y h h
+
= = =
.
b. f no es diferenciable en (1,1).
Solucin.
Sean las trayectorias
{ }
2
S (x, y) R / y x = = y
{ }
2
R (x, y) R / y 1 = = . Se tiene:
(x,y) (1,1) x 1 x 1
(x,y) S
lm f(x, y) lmf(x, x) lm2 2

= = = .
(x,y) (1,1) x 1 x 1
(x,y) R
lm f(x, y) lmf(x,1) lm(x 1) 0

= = = .
Por tanto f no es continua en (1,1) y en consecuencia no es diferenciable en (1,1).

38. La presin P (en kilopascales), el volumen V (en litros), y la temperatura T (en grados
kelvins), de un mol de un gas ideal estn relacionados por la ecuacin PV 8.31T = . Halle
la razn a la que cambia la presin cuando la temperatura es de 300 K y aumenta a razn
de 0.1 K/s y el volumen es 100 L y crece a razn de 0.2 L/s.
Solucin.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 210 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

Si t representa el tiempo transcurrido en segundos, entonces en el instante dado se tiene
T 300 = , dT / dt 0.1 = , V 100, = dV / dt 0.2 = . Como P 8.31T / V = , la regla de la cadena
da
2 2
dP P dT P dV 8.31 dT 8.31 dV 8.31 8.31(300)
(0.1) (0.2) 0.04155
dt T dt V dt V dt dt 100
V 100

= + = = =

.
La presin est decreciendo a razn de unos 0.042 KPa/s.

39. Sea la funcin
2 2
f(x, y) x y g(u, v) = + , donde u xy = ,
2
v x y y = , g( 1, 0) 1, =
u
g ( 1, 0) 3 = y
v
g ( 1, 0) 1 = . Halle en el punto ( 1,1) :
a.
x
f y
y
f .
Solucin.
x u x v x u v
f 2x g .u g .v 2x y.g 2xy.g = + + = + + .
x u v
f ( 1,1) 2 g ( 1, 0) 2g ( 1, 0) 2 3 2 3 = + = + + = .
2
y u y v y u v
f 2y g .u g .v 2y x.g (x 1).g = + + = + + .
y u
f ( 1,1) 2 g ( 1, 0) 2 3 5 = = = .
b. Una direccin donde la razn de cambio de f sea igual a 0.
Solucin.
Sea u (a,b) = con
2 2
a b 1 + = . Se tiene entonces que:
u
u D f( 1,1) f( 1,1) (3, 5) (a,b) 0 3a 5b 0 = = = = . Se tiene el sistema
2 2 2
2 2 2 2
3a 5b 0 3a 5b
9 34 5
a a 1 a 1 a .
25 25
a b 1 a b 1 34
= =

+ = = =

+ = + =

Una direccin es
u
5 3
,
34 34
| |
=
|
\
.
c. La ecuacin del plano tangente al grfico de f.
Solucin.
2
f( 1,1) ( 1) 1 g( 1, 0) 1 = + = .
Ecuacin del plano tangente:

x y
f ( 1,1)(x 1) f ( 1,1)(y 1) (z 1) 0 3(x 1) 5(y 1) (z 1) 0
3x 5y z 9
+ + = + =
=

40. Demuestre que todos los planos tangentes a la superficie
y
z x.f
x
| |
=
|
\

en el punto
0 0 0
M(x , y , z ) , con
0
x 0 , pasan por el origen de coordenadas.
Solucin.
El plano tangente a una superficie de la forma z g(x, y) = esta dado por

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 211 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

x 0 0 0 y 0 0 0 0
g (x , y )(x x ) g (x , y )(y y ) (z z ) 0 + = ,
donde
0 0 0
(x , y , z ) es el punto de tangencia. En este caso
y
z g(x, y) x.f x.f(u)
x
| |
= = =
|
\
,
luego
x
2
y y
g (x, y) f(u) x.f '(u). f(u) f '(u).
x
x
= = ,
y
1
g (x, y) x.f '(u). f '(u)
x
= = .
El plano tangente sera:
0
0 0 0 0 0 0
0
y
f(u ) f '(u ). (x x ) f '(u )(y y ) (z z ) 0
x
| |
+ =
|
\
,
donde
0
0
0
y
u
x
= .
Al evaluar en (0,0,0) se obtiene

0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0
y
f(u ) f '(u ). x f '(u )y z x .f(u ) f '(u ).y f '(u )y z
x
x .f(u ) z 0
| |
+ + = + +
|
\
= + =

Como
0 0 0
M(x , y , z ) pertenece a la superficie entonces
0
0 0
0
y
z x .f
x
| |
=
|
\
.
En consecuencia
0 0
0 0
0 0
y y
x .f x .f 0
x x
| | | |
+ =
| |
\ \
.

41. Sean la recta

x 1 t
L : y 2 t , t R
z 7 2t
= +
= +
= +
,
la superficie
2 2
S: z x y = + y el plano
z
: 2x y 3
2
+ = .
a. Halle todos los puntos
0 0 0
P(x , y , z ) de interseccin de L con S.
Solucin.

2 2 2 2 2 2
2 2
z(t) (x(t)) (y(t)) 7 2t (t 1) (t 2) 7 2t t 2t 1 t 4t 4
7 2t 5 2t 2 t 1
= + + = + + + = + + + +
= + = =

Puntos de interseccin de L con S:
1
P ( 2,1,5) y
2
P (0,3, 9) .
b. En uno de los puntos
0 0 0
P(x , y , z ) hallados anteriormente el plano tangente a S es
paralelo a . Encuentre su ecuacin.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Jos Luis Quintero

Solucin.
Se tiene que
2 2 2 2
z x y x y z 0 = + + = . Un vector normal de es ( 4,2, 1) .
Si
2 2
F(x, y, z) x y z = + , entonces F(x, y, z) (2x,2y, 1) = .
Evaluando en los puntos hallados: F( 2,1,5) ( 4,2, 1) = y F(0,3, 9) (0, 6, 1) = . De
modo que en
1
P ( 2,1,5) el plano tangente a S es paralelo a . La ecuacin de este
plano tangente viene dada por

( 4,2, 1) (x 2, y 1, z 5) 0 4(x 2) 2(y 1) (z 5) 0
4x 8 2y 2 z 5 0 4x 2y z 5
+ = + + =
+ + = + =

42. Sea
2 3 2
F(x, y) f(x y ,5x 7y 1,3x y) = + + , donde f es un campo escalar diferenciable y
f(2,1,3) (3,2,1) = . Determine la derivada direccional de F en el punto ( 1,1) en la
direccin del vector unitario u que forma un ngulo
3
= con el gradiente en ese punto.

Solucin.
2 3 2
F(x, y) f(x y ,5x 7y 1,3x y) f(u, v, w) = + + =

x u x v x w x
u v w
x u v w
F (x, y) f (u, v, w).u (x, y) f (u, v, w).v (x, y) f (u, v, w).w (x, y)
2x.f (u, v, w) 5.f (u, v, w) 6xy.f (u, v, w)
F ( 1,1) 2.f (2,1,3) 5.f (2,1,3) 6.f (2,1,3) 2.3 5.2 6.1 2
= + +
= + +
= + = + =

y u y v y w y
2 2
u v w
y u v w
F (x, y) f (u, v, w).u (x, y) f (u, v, w).v (x, y) f (u, v, w).w (x, y)
3y .f (u, v, w) 7.f (u, v, w) 3x .f (u, v, w)
F ( 1,1) 3.f (2,1,3) 7.f (2,1,3) 3.f (2,1,3) 3.3 7.2 3.1 26
= + +
= + +
= + + = + + =

u
u u
2 2 1 1 1
3 2 2 2
D F( 1,1) F( 1,1) F( 1,1) cos( ) 4 (26) 680 2 .170 170
= = = + = = =

43. Sean
u T(x, y) x.sen(2y) , P(1, 3) , (1,1, 1) = = .
a. Suponga que la temperatura en el punto (x,y) del plano es T(x,y) grados centgrados
( C)
y que la distancia en el plano xy se mide en metros (m). Una partcula se mueve

en sentido antihorario alrededor de una circunferencia de radio 2 m con centro en el
origen. Con qu rapidez cambia la temperatura de la partcula en C / seg
en el
punto P?.
Solucin.
La partcula se mueve en sentido antihorario alrededor de una circunferencia de radio
2 m con centro en el origen, entonces su recorrido viene dado por
r (t) (2cos(t),2sen(t)) , t 0,2 = (

.
Por tanto:
r' (t) ( 2sen(t),2cos(t)) , t 0,2 = (

.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 213 de 305
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Jos Luis Quintero

Si
t 0,2 (

entonces
r
2cos(t) 1

(t) (2cos(t),2sen(t)) (1, 3) t
3
2sen(t) 3
=
= = =

dT(x, y) T dx T dy
. . sen(2y).2sen(t) x.2cos(2y).2cos(t)
dt x dt y dt

= + = +

.
Evaluando en P:
3 3
dT(1, 3)
sen(2 3).2sen( ) 2cos(2 3).2cos( ) 3sen(2 3) 2cos(2 3)
dt

= + = + .
b. La derivada de f(x,y,z) en un punto Q es mxima en la direccin de u y su valor es
igual a 2 3 . Encuentre el valor de f(Q) y el de la derivada direccional de f en Q en
la direccin (1,1,0).
Solucin.
Del enunciado se deduce que u y f(Q) tienen la misma direccin y sentido, por tanto
u u
f f f
f(Q) , , (1,1, 1) f(Q) 3 3
x y z
| |
= = = = =
|

\
.
Por otro lado, se sabe que f(Q) 2 3 = , entonces
u f(Q) 2 3 3 2 = = = .
Se tiene que
f(Q) 2(1,1, 1) (2,2, 2) = = .
Sea v
1
(1,1, 0)
2
= , entonces
v
v
1 2 2 4
D f(Q) f(Q) (2,2, 2) (1,1, 0) 2 2
2 2 2 2
= = = + = = .

44. Una funcin u es definida como
x y
u(x, y) xyf
xy
| | +
=
|
\
.
Pruebe que u satisface la ecuacin dada por
2 2
u u
x y u.G(x, y)
x y

=

y encuentre G(x,y).
Solucin.
u x y y x y
yf f '
x xy x xy
| | | | + +
=
| |
\ \
,
u x y x x y
xf f '
y xy y xy
| | | | + +
=
| |
\ \
.
Sustituyendo:

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Jos Luis Quintero

2 2 2 2
2 2
u u x y x y x y x y
x y x yf xyf ' y xf xyf '
x y xy xy xy xy
x y x y x y
x yf y xf xyf .G(x, y) G(x, y) x y , xy 0
xy xy xy
| | | | | | | | + + + +
= +
| | | |

\ \ \ \
| | | | | | + + +
= = =
| | |
\ \ \

45. Sea z(x, y) xf(x y) yg(x y) = + + , donde f y g son funciones reales de una variable real,
dos veces derivables. Calcule la expresin
2 2 2
2 2
z z z
2
y x
x y

+

,
en trminos de las derivadas de f y g.
Solucin.

x y x y
u x y u 1 , u 1 , v x y v 1 , v 1 = + = = = = = .

x y
z (x, y) f(x y) x.f '(u) y.g'(v) , z (x, y) x.f '(u) g(x y) y.g'(v) = + + + = + .

xx yy
z (x, y) f '(u) f '(u) x.f ''(u) y.g''(v) , z (x, y) x.f ''(u) g'(v) g'(v) y.g''(v) = + + + = +
xy
z (x, y) f '(u) x.f ''(u) g'(v) y.g''(v) = + + .

xx yy xy
z z 2z f '(u) f '(u) x.f ''(u) y.g''(v) x.f ''(u) 2g'(v) y.g''(v)
2f '(u) 2x.f ''(u) 2g'(v) 2y.g''(v)
4y.g''(v) 4g'(v)
+ = + + + + +
+
=

46. Calcule la derivada direccional de la funcin
2
f(x, y, z) xy 3y z = + , en el punto
1
2
A(0,1, ) y
en la direccin de la curva C de interseccin de las superficies de ecuaciones
2 2 2
4z 4x y = + , 2x y 2z 2 0 + + = .
Solucin.
2 2 2
4z 4x y 0
C:
2x y 2z 2 0
+ + =
.
Sean
2 2 2
F(x, y, z) 4z 4x y = , G(x, y, z) 2x y 2z 2 = + + . De modo que
F(x, y, z) ( 8x, 2y, 8z) F(A) (0, 2, 4) , G(x) (2,1,2) G(A) (2,1,2) = = = = .
i j k
F(A) G(A) 0 2 4 4( 2,2,1)
2 1 2
= = .
La direccin de la curva C la da el vector ( 2,2,1) o el vector (2, 2, 1) . Por otro lado
2
f(x, y, z) (y, x 6yz,3y ) f(A) (1,3,3) = + = .
v
( 2,2,1) 2 2 1 2 7
D f(A) f(A) (1,3,3) , , 2 1
3 3 3 3 3
4 4 1
| |
= = = + + =
|
+ + \
.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 215 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

v

7
3
7
3
en la direccin ( 2,2,1)
D f(A)
en la direccin (2, 2, 1)

47. Considere la curva plana C como la curva de nivel de un campo escalar F continuo con
primeras y segundas derivadas parciales continuas y para el cual 0 F (x, y) . Pruebe
que la curvatura de C viene dada por
2 2
y xx x y yx x yy
3
(F ) F 2F F F (F ) F
F
+
=
.
Solucin.
Paso 1. Clculo de y' .
x
x x y
y
F
F(x, y) 0 F 0 F F .y' 0 y'
F
= = + = = .
Paso 2. Clculo de y'' .

x
x y x y y x y y
y
xx xy y xy yy
x x x
xx xy y xy yy
y y y
x
F
y' F y'.F 0 (F )' y''.F y'.(F )' 0 (F )' y''.F y'.(F )' 0
F
(F F .y') y''.F y'.(F F .y') 0
F F F
F F . y''.F . F F . 0
F F F
F
= + = + + = + + =
+ + + + =
| | | |
+ = | |
| |
\ \

2 3
x y xy x y y x xy y yy x
2 3 2
xx y xy x y y x xy y yy x
2 3 2
xx y x y xy y yy x
2
xx y x
.(F ) F .F .F y''.(F ) F .(F .F F .F ) 0
F .(F ) F .F .F y''.(F ) F .F .F F .(F ) 0
F .(F ) 2.F .F .F y''.(F ) F .(F ) 0
F .(F ) 2.F
y''
+ =
+ + =
+ + =
=
2
y xy yy x
3
y
.F .F F .(F )
(F )
+

Paso 3. Clculo de .
2 2 2 2
xx y x y xy yy x xx y x y xy yy x
3 3
y y
2 3/2 3/2 3/2
2 2
2
y
x
x
2 2
y y
y
2 2
xx y x y xy yy x
3
y
2
y
F .(F ) 2.F .F .F F .(F ) F .(F ) 2.F .F .F F .(F )
(F ) (F )
y''(t)
(1 (y') )
(F )
(F )
F
1
(F ) (F ) F
F .(F ) 2.F .F .F F .(F )
(F )
(F )
(F
+ +
= = =
+
| | | |
| |
| | +
+ |
|
| |
|
\
\
\
+
=
2 2
xx y x y xy yy x
3
y
3/2 3/2
2
2
x
2 2
2
y y
y
F .(F ) 2.F .F .F F .(F )
(F )
(F ) F
) (F )
(F )
+
=
| | | |
| | +
|
|
\
\

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 216 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

2 2
xx y x y xy yy x
2 2 3
y xx x y yx x yy y
3 3
3
y
F .(F ) 2.F .F .F F .(F )
(F ) F 2F F F (F ) F (F )
F F
F
+
+
= =

48. Sea la ecuacin
2 2 2
x y z h(x y z) + + = + + . Si h es diferenciable y z f(x, y) = , encuentre
G(x,y) tal que
z z
(y z) (z x) G(x, y)
x y

+ =

.
Solucin.
Sea
2 2 2
F(x, y, z) x y z h(u) , u x y z = + + = + + . Entonces
F dh u dh
2x . 2x
x du x du

= =

,
F dh u dh
2y . 2y
y du y du

= =

,
F dh u dh
2z . 2z
z du z du

= =

F
F dh dh
y
x du du
F dh F dh
z du z du
2x 2y
z z
,
x y 2z 2z

= = = =

dh
dh dh
du
du du
dh dh
du du
2xz z
2x 2y
(z y) (x z)
2z 2z

+ =

2xy
dh
du
y 2xy + +
dh dh
du du
x 2yz z +
dh
du
dh dh dh
du du du
dh dh
du du
dh
du
dh
du
2z
2xz y x 2yz (x y)2z (x y)
2z 2z
(x y)(2z )
x y G(x, y)
2z
+
= =

= = =

49. La temperatura en una regin del espacio est dada por la expresin
2 2 2 2
T(x, y) x y (1 x y ) = .
Halle los puntos donde se alcanza la mayor temperatura.
Solucin.
2 3 2 4
2 4 3 2
T(x, y)
2xy 4x y 2xy 0
x
T(x, y)
2yx 2yx 4y x 0
y
= =
= =

2 2 2
2 2 2
xy (1 2x y ) 0
x y(1 x 2y ) 0

Puntos:
1 1 1 1 1 1 1 1
(0, y) , (x, 0) , , , , , , , ,
3 3 3 3 3 3 3 3
| | | | | | | |

| | | |
\ \ \ \
.
Mayor temperatura
1
27
Puntos
1 1 1 1 1 1 1 1
, , , , , , ,
3 3 3 3 3 3 3 3
| | | | | | | |

| | | |
\ \ \ \
.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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50. Suponga que la ecuacin
2 z
x z xy e 1 0 + = , define z implcitamente como una funcin
de x e y tal que z(0, 0) 0. = Demuestre que (0,0) es un punto crtico de z y clasifquelo.
Solucin.
Sea
2 z
F(x, y, z) x z xy e 1 = + .
2 z
z F x y 2xz
x F z
x e

= =

+
y
2 z
z F y x
.
y F z
x e

= =

+

Se puede ver que ambas se f(0, 0) (0, 0) = , por lo tanto (0,0) es un punto crtico.
Se tiene:

2 2 z 2 2 z 2
2 2 z 2 2 z 2 2
z 2x z 2ze 2yx z x e z
A , B , C 0
x y
x (x e ) (x e ) y

= = = = = =

+ +
.
Evaluando en (0,0) se tiene que A C 0 y B 1 = = = , por lo tanto
2
D AC B 1 = = lo que
permite concluir que (0,0) es un punto de ensilladura.

51. Determine el valor mnimo de la funcin
2 2
f(x, y) x (y 2) = + sobre la hiprbola
2 2
x y 1 = .
Solucin.
(2x,2(y 2)) (2x, 2y) = . Se quiere resolver el sistema:
2 2
2x 2x 0
2y 2y 4 1 y 1 x 2.
x y 1
=
+ = = = =

Evaluando en la funcin a optimizar se tiene: f( 2,1) 2 1 3. = + =

52. Sea C la curva interseccin de las superficies
2 2
x y 4 , z 2x 1 + = + = .
a. Usando multiplicadores de Lagrange, determine los puntos ms alejados y ms
cercanos al origen de la curva C.
Solucin.
2 2 2
2 2
min x y z s.a.
x y 4
z 2x 1
+ +
+ =
+ =

2 2
(2x,2y,2z) (2x,2y, 0) (2, 0,1)
Sistema:
2x 2 x 2
2y 2 y
2z y y 0 y y 0 (1 )y 0 y 0 1
x y 4
z 2x 1
= +
= +
= = = = = = =
+ =
+ =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 218 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

2
y 0: y 0 , x 2 : y 0 , x 2 :
2x 2 x 2 4 6
0 0 0 0 0 0
2z , 6 10
x 2 x 2 x 4 x 2
z 3 z 5 z 1 2x
= = = = =
= + = =

= = =

= = =

= = = =

= = =

1 2
1 2
P (2, 0, 3) , P ( 2, 0,5)
dis t(P ) 13 , dis t(P ) 29

= =

15 15 1 1
3 3 4 4
2 2 2 2
2 15 15
4 2
1
2
1:
0
0 0
z 0
P ( , , 0) , dis t(P ) 2 , P ( , , 0) , dis t(P ) 2
y y
x
=
=
=
= =
= =

Puntos ms cercanos al origen:
15 15 1 1
3 4
2 2 2 2
P ( , , 0) , P ( , , 0)
Punto ms alejado del origen:
2
P ( 2, 0,5)
b. Encuentre la ecuacin de la recta tangente a C en (2, 0, 3) .
Solucin.
Clculo del vector gradiente de cada superficie en el punto de inters:
Sean
2 2
1 2
S : x y 4 , S : z 2x 1 + = + = , entonces
1 2
(S ) (2x,2y, 0) , (S ) (2, 0,1) = = .
En el punto (2, 0, 3) se tiene:
1 2
(S ) (4, 0, 0) , (S ) (2, 0,1) = = .
Clculo del vector director de la recta tangente a C en el punto de inters:
1 2
(S ) (S ) (0, 4, 0) = = v .
Construccin de la ecuacin de la recta tangente a C en el punto de inters:
(2, 0, 3) t(0, 4, 0) (2, 4t, 3) , t R = + =
T
r (t)
PROCEDIMIENTO ALTERNATIVO:
Clculo de las ecuaciones paramtricas de la curva C:
Proyectando en el plano xy y parametrizando se tiene:
(2cos(t),2sen(t),1 4cos(t)) , t 0,2 , 0 (2, 0, 3) = = (

r(t) r( )
Clculo del vector director de la recta tangente a C en el punto de inters:
( 2sen(t),2cos(t), 4sen(t)) 0 (0,2, 0) = = = v r'(t) r'( ) .
Construccin de la ecuacin de la recta tangente a C en el punto de inters:
(2, 0, 3) t(0,2, 0) (2,2t, 3) , t R = + =
T
r (t)

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Jos Luis Quintero

53. Sea la curva C dada por
2 2
2 2
x y
z
9 4
x y 9
= +
+ =
.
a. Encuentre las ecuaciones paramtricas de C.
Solucin.
Proyectando en el plano xy, la curva proyeccin tiene ecuacin
2 2
x y 9 , z 0 + = = .
Parametrizando en sentido antihorario por ejemplo, se tiene:
p
r (t) (x(t), y(t), 0) (3cos(t),3sen(t), 0) , 0 t 2 = = .
Por otro lado:

2 2 2 2
2 2 9
4
(x(t)) (y(t)) 9cos (t) 9sen (t)
z(t) cos (t) sen (t) , 0 t 2
9 4 9 4
= + = + = +
De modo que las ecuaciones paramtricas de la curva C vienen dadas por
r
2 2 9
4
(t) (3cos(t),3sen(t), cos (t) sen (t)) , 0 t 2 = +
b. Halle los puntos ms bajos y ms altos de C usando multiplicadores de Lagrange.
Solucin.
Paso 1. Planteamiento del modelo de optimizacin a usar.

2 2
2 2
x y
optimizar F(x, y, z) z sujeto a z 0 , x y 9
9 4
= + = + = .
Paso 2. Planteamiento del sistema de ecuaciones no lineal a resolver.
2 2
2 2
2 2
2 2
2
0 x 2 x
2 1
9
(0, 0,1) x, y, 1 (2x,2y, 0)
9 2
1
0 y 2 y
2
x y
z
1
9 4
x y
x y 9
z
9 4
x y 9
= +
| |
= +
|
\
= +

+ =

=

+ =
+ =

+ =

Paso 3. Resolucin del sistema de ecuaciones no lineales planteado.
De la tercera ecuacin se deduce que 1 = . Sustituyendo este valor en la dos
primeras ecuaciones se tiene que:
2
2
0 2 x
0 x 2 x
9
9
1 1
0 y 2 y 0 2 y
2 2
| |
= +
= + |

| |

= + = +
|

\
.
No puede ocurrir que x y 0 = = porque la ltima ecuacin no se satisface.
Si x 0 y 0: =

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2
1 2
9
z 9 9 y 4z
P 0, 3, , P 0,3,
4
4 4
y 3
y 3
= | | | | =

| |
= \ \

=

Solucin completa S(x, y, z, , ) :

1 2
9 1 9 1
S 0, 3, , 1, , S 0,3, , 1,
4 4 4 4
| | | |

| |
\ \

Si x 0 y 0: =

2
3 4
z 1 x 9z
P ( 3, 0,1) , P (3, 0,1)
x 3 x 3
= =

= =

Solucin completa S(x, y, z, , ) :

3 4
1 1
S 3, 0,1, 1, , S 3, 0,1, 1,
9 9
| | | |

| |
\ \

Paso 4. Clasificacin de los puntos encontrados.
Puntos de mxima altura:

1 2
9 9
P 0, 3, , P 0,3,
4 4
| | | |
| |
\ \

Puntos de mnima altura:
3 4
P ( 3, 0,1) , P (3, 0,1)

54. Considere la elipse que se obtiene al intersectar las superficies

2 2
2x y 4 0 , x y z 0 + = + + = .
Usando multiplicadores de Lagrange, Halle los puntos ms cercanos y ms lejanos de
dicha elipse al eje y.
Solucin.
La distancia de un punto cualquiera
3
(x, y, z) R al eje y es
2 2
x z + . Entonces, para
encontrar los puntos de la elipse ms cercanos y ms lejanos al eje y, se usa la funcin
objetivo
2 2
f(x, y, z) x z = + . Aplicando multiplicadores de Lagrange, con las dos
restricciones que definen la elipse, se obtiene

2 2
2 2
optimizar x z sujeto a:
2x 4 x
0 2 y
2z
2x y 4
x y z 0
+
= +
= +
=
+ =
+ + =

Sustituyendo la tercera ecuacin en la primera y segunda, y simplificando, el sistema es

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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2 2
x 2 x z
0 y z
2x y 4
x y z 0
= +
= +
+ =
+ + =

Si y 0 = , la segunda ecuacin implica que z 0 = , y usando la cuarta se concluye que
x 0 = , lo que contradice la tercera ecuacin. Entonces y 0 , por lo que z / y = y al
sustituir en la primera ecuacin, x 2xz / y z = + , lo que implica xy 2xz yz = + . Dado que
z x y = , se obtiene
2 2 2 2
xy 2x(x y) y(x y) 2x xy y 2x y 0 = + + = + = .
Las ecuaciones
2 2 2 2
2x y 4 , 2x y 0 + = = , implican que
2 2
x 1 , y 2 = = . Teniendo en
cuenta que z x y = , los cuatro puntos solucin del sistema son
1 2
3 4
P (1, 2, 1 2), P (1, 2, 1 2)
P ( 1, 2,1 2), P ( 1, 2,1 2)
+
+

Los valores de la funcin objetivo
2 2
f(x, y, z) x z = + en dichos puntos son

1 4 2 3
f(P ) f(P ) 4 2 2 , f(P ) f(P ) 4 2 2 = = + = = .
Entonces, los puntos ms cercanos son
2
P y
3
P , mientras que los ms lejanos son
1
P y
4
P .

55. Demuestre que el volumen del paraleleppedo rectangular ms grande inscrito en el
elipsoide
2 2 2
36x 9y 4z 36, + + = si las aristas son paralelas a los ejes coordenados, es
16 / 3 .
Solucin.

2 2 2
max 8xyz s.a. 36x 9y 4z 36 + + = .
Usando Lagrange se tiene que:
(8yz, 8xz, 8xy) (72x,18y, 8z) =
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
8xyz 72x 8yz 72x
8xz 18y 8xyz 18y 4x y 1 2
x , y , z 3
8xy 8z
3 3 8xyz 8z 9x z
36x 9y 4z 36
36x 9y 4z 36
= =

= = =
= = =

=
= =

+ + =
+ + =

Sustituyendo en la funcin se tiene
1 2 16
8. . . 3
3 3 3
= .

56. Calcule los puntos de mxima y mnima altura de la curva interseccin entre el elipsoide
2 2 2
x y 4z 4 + + = y el plano x y z 1 + + = .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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Solucin.

2 2 2
opt z s.a. x y 4z 4 , x y z 1 + + = + + = .
Sistema a resolver:
2 2 2
2x 0
2y 0
8z 1
x y 4z 4
x y z 1
+ =
+ =
+ =
+ + =
+ + =

De las 2 primeras ecuaciones se tiene que x y = . Sustituyendo en la ltima ecuacin se
tiene z 1 2x = . Sustituyendo en la penltima ecuacin se tiene

2 2 2 2 2
2x 4(1 2x) 4 2x 16x 16x 4 4 18x 16x 0 x(9x 8) 0
x 0, x 8 / 9
+ = + + = = =
= =

Para x 0 = se tiene el punto (0,0,1). Punto ms alto.
Para x 8 / 9 = se tiene el punto (8 / 9, 8 / 9, 7 / 9) . Punto ms bajo.

57. Sea C es la curva de interseccin de las dos superficies
2 2 2
x xy y z 1 + = ,
2 2
x y 1 + = .
Utilice los multiplicadores de Lagrange para determinar el punto de C que est ms cerca
al punto (0,0,0).
Solucin.
2 2 2
2 2 2
2 2
min x y z s.a.
x xy y z 1
x y 1
+ +
+ =
+ =

2 2 2
2 2
(2x,2y,2z) (2x y, x 2y, 2z) (2x,2y, 0)
Sistema:
2x (2x y) 2 x
2y (2y x) 2 y
2z 2 z
z 0 1
x xy y z 1
x y 1
= + +
= +
= +
=
= =
+ =
+ =

2 2 2 2 2
2 2 2 2
z 0: 1:
2x (2x y) 2 x 4x y 2 x
2y (2y x) 2 y 4y x 2 y
0 0 2z 2z
x.y 0 y x
x xy y 1 x xy y z 1
x y 1 x y 1
= =
= + = +

= + = +

= =
= =

+ = + =

+ = + =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 221 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

2 2
2 2
x 0: y 0:
0 y 2x 2 x 2 x
2y 2 y 2 y 0 x
0 0 0 0
0, 1, y 1 0, 1, x 1
y 1 x 1
y 1 x 1
= =
= = +

= + =

= =
= = = = = =

= =

= =

Puntos : (0,1, 0) (0, 1, 0) (1, 0, 0) ( 1, 0, 0) = Valor extremo 1 mnimo
2 2 2 2
2 2 2 2
y x : y x :
3x 2 x 5x 2 x
3x 2 x 5x 2 x
3 2
2z 2z 2z 2z
, x , z R
2 2
x z 1 3x z 1
x x 1 x x 1
= =
= =
= =
= =
= =
= =
+ = + =

3 2 2
, x , z
2 2 2
= = =

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Puntos : , , , , , , , ,
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
| | | | | | | |
| | | |
| | | |
\ \ \ \
=

3
Valor extremo
2

58. Halle los mnimos y los mximos de la funcin
= + +
2 2
f(x, y) x 2xy 3y 2x 2y
en la regin + x y 2.
Solucin.
PROBLEMA 1.
2 2
optimizar f(x, y) x 2xy 3y 2x 2y s.a. x y 2 = + + + = .
f(x, y) g(x, y) (2x 2y 2,2x 6y 2) (1,1) = + + =
Sistema:
2x 2y 2 2(x y 1) 2(2 1) 2
2x 6y 2 2(x 3y 1) 2(2 2y 1) 1 2y 1 2, y 0, x 2
x y 2 x y 2 x y 2 x y 2
f(2, 0) 0
+ = + = = =

+ = + = + = + = = = =

+ = + = + = + =

=

mximo

PROBLEMA 2.
2 2
optimizar f(x, y) x 2xy 3y 2x 2y = + + .
Sistema:
2x 2y 2 0 x y 1 x y 1
x 1, y 0 1 0 2
2x 6y 2 0 x 3y 1 x 3y 1
f(1, 0) 1
+ = + = =
= = +

+ = + = + =

=

mnimo

59. La temperatura T en una regin R del espacio viene dada por la expresin de tres
variables
3 2 2
T(x, y, z) x x y 0.5xy xz = + + + .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 222 de 305
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Jos Luis Quintero

Pruebe que cuando (x,y,z) satisface x y z 1, + + = la mayor y la menor temperatura se
alcanzan en los puntos
1
P ( 1,2, 2) y
2
P (1, 0, 2) respectivamente; resolviendo el
problema como:
a. Un problema de determinacin de extremos locales.
Solucin.
3 2 2 3 2 2 2
T(x, y) x x y 0.5xy x(1 x y) x x y 0.5xy x x xy = + + + + = + +
2 2
x
T (x, y) 3x 2xy 0.5y 1 2x y 0 = + + = ,
2
y
T (x, y) x xy x 0 = + =
Resolviendo el sistema
x
y
T (x, y) 0
T (x, y) 0
=

se tiene
2 2
3x 2xy 0.5y 1 2x y 0
x(x y 1) 0
+ + =
+ =
.
Si x 0 = entonces
2 2
2 4 4.2 2 2 3
0.5y y 1 0 y 2y 2 0 y 1 3
2 2
+
= = = = = .
Puntos (0,1 3) , (0,1 3) +
Si x 1 y = entonces
2 2 2
3(1 y) 2(1 y)y 0.5y 1 2(1 y) y 1.5y 3y 0 + + = = .
Se tiene
2 2
1.5y 3y y 2y 0 y(y 2) 0 y 0 , y 2 = = = = =
Puntos (1, 0) , ( 1,2) .
Se tienen los puntos (0,1 3, 2 3) , (0,1 3, 2 3) , (1, 0, 2) , ( 1,2, 2) + + .
Por tanto
T(0,1 3, 2 3) 0 , T(0,1 3, 2 3) 0 , T(1, 0, 2) 1 , T( 1,2, 2) 1 + = + = = =
b. Un problema de extremos condicionados.
Solucin.
2 2 2
T(x, y, z) (3x 2xy 0.5y z, x xy, x) g(x, y, z) ( , , ) = + + + + = = .
Resolviendo el sistema
2 2
2
3x 2xy 0.5y z
x xy
x
x y z 1
+ + + =
+ =
+ + =
,

2
x , y 1 , z 1.5 0.5 , 0 = = = . Se sustituye en la ltima ecuacin:
2
1 1.5 0.5 1 1 + = = . 1 (x, y, z) (1, 0, 2). = =
1 (x, y, z) ( 1,2, 2) = =
0 (x, y, z) (0,1 3, 2 3) (x, y, z) (0,1 3, 2 3) = = + = + .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 223 de 305
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60. Determine los puntos de la superficie
2 2 2
6x 3y 2z 12x 12y 8z 20 0 + + + = que
estn a mayor distancia y a menor distancia del plano de ecuacin 6z 3y 12 2 6 + = + .
Solucin.
La distancia de un punto
0 0 0
P(x , y , z ) al plano : Ax By Cz D 0 + + + = viene dada por
0 0 0
2 2 2
Ax By Cz D
d(P, )
A B C
+ + +
=
+ +
.
Para el caso de inters se tiene: P(x, y, z) y : 6z 3y 12 2 6 0 + = . Por tanto
6z 3y 12 2 6
d(P, )
15
+
= .
El problema se puede plantear de la siguiente manera:

2 2 2
max/ min 6z 3y 12 2 6 sujeto a la restriccin
g(x, y, z) 6x 3y 2z 12x 12y 8z 20 0
+
= + + + =

De modo que aplicando multiplicadores de Lagrange se tiene el sistema de ecuaciones:

2 2 2
(1) 0 (12x 12)
(2) 3 (6y 12)
(3) 6 (4z 8)
(4) 0 6x 3y 2z 12x 12y 8z 20
=
=
=
= + + +

De la ecuacin (1) se tiene que 12 (x 1) 0 0 x 1 = = = . Si se hace 0 = se llega a
un absurdo. Como 0 , entonces conviene x 1 = . De las ecuaciones (2) y (3) se tiene

3 6 6
z (y 2) 2 , y 2 , z 2
6(y 2) 4(z 2) 2
= = +

Sustituyendo en la ecuacin (4):
2
2
6 6
6 3y 2 (y 2) 2 12y 8 (y 2) 2 20 0
2 2
( (
+ + + + + =
( (
( (

2 2
6
6 3y 2 (y 2) 2 6(y 2) 4 12y 4 6(y 2) 16 20 0
4
(
+ + + + + =
(

2 2
2 2 2 2
2 2 2
6 3y 3(y 2) 4 6(y 2) 8 12y 4 6(y 2) 16 20 0
6 3y 3(y 2) 12y 12 0 6 3y 3y 12y 12 12y 12 0
6 6y 24y 24 0 6y 24y 18 0 y 4y 3 0 (y 1)(y 3) 0
+ + + + + =
+ + + = + + + + =
+ + = + = + = =

1 2
6 6 6 6
y 1 z 2 P 1,1,2 , y 3 z 2 P 1,3,2
2 2 2 2
| | | |
= = = = + + | |
| |
\ \

Evaluando en la funcin distancia punto-plano:

1 2
12
D(P ) (mayor dis tancia) , D(P ) 0 (menor dis tancia)
15
= =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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1. Dibuje los planos cuyas ecuaciones se dan a continuacin:
a. 6x 3y 4z 12 + + =

b. 4x 4y 2z 20 + + =

c. 2x 3y 5z 30 + =

d. y z 5 + =

e. x y 5 + =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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f. x y 5 + =

2. Dibujar las siguientes superficies cilndricas:
a.
2
y x =

b.
2
z 2 x = +

c.
y
z e
=

Funciones Reales de
Variable Vectorial
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3. Hallar la ecuacin de la superficie de revolucin generada por la curva dada al girar en
torno al eje indicado, y graficar dicha superficie.
a. y 2, eje x =
2 2
Rta: y z 4 + =

b.
2
z 4 y eje y =
2 2 2
Rta: x y z 4 + + =

c. y x 0 eje y + =
2 2 2
Rta: z x y 0 + =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 227 de 305
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Jos Luis Quintero

d. z 2y 2 0 eje z + + =
2
2 2
(z 2)
Rta: y x 0
4
+
=

e.
2
1
x 4 y eje y
4
= +
2 2 2
Rta: 16x 16z y 4 + =

f.
2
9 x
y eje x
3
=
2 2 2
Rta: x 3z 3y 9 + + =

g.
2 2
4x 3y 12 eje x =
2 2 2
Rta: 4x 3z 3y 12 =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 228 de 305
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4. Identifique y grafique las superficies de ecuaciones:
a.
2 2 2
9x 4y 36z 0 + =

b.
2 2 2
5x 6y 10z 30 0 + + =

c.
2 2 2
5x 6y 10z 30 0 + =

d.
2 2
4x y 9z 0 + + =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 229 de 305
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e.
2 2 2
x y z 4 + =

f.
2 2 2
36x 9y 4z 36 + + =

g.
2 2 2
x y 2z 6 0 + + =

h.
2 2
9x 4z 36y 0 + + =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 230 de 305
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Jos Luis Quintero

i.
2 2
z 4 x y =

j.
2 2
x 2y z =

k.
2 2 2
x y z 4 0 + + =

l.
2 2 2
y 9x 4z 36 =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 231 de 305
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m.
2 2
y 4x 9z = +

n.
2 2 2
16x 9y 16z 32x 36y 36 0 + + + =

o.
2 2
x y 4x 3y z 5 0 + + =

5. Para cada superficie, identifique e indique sobre que eje se encuentra:
a.
2 2 2
9x 4y 36z 36 0 + =
b.
2 2
25x 4z 36y 0 + =

6. Determine la curva interseccin entre las superficies dadas. Elija la proyeccin sobre el
plano de coordenadas ms adecuado. D una parametrizacin para dicha curva.
a.
2 2 2
z x y , z 2 = + =
b.
2 2 2
z x y , z 2y 1 0 = + + =
c.
2 2 2 2 2
x y z 4 , x y 2z 2 0 + + = + + =
d.
2 2 2 2
x y 9 , y x z + = = +
e.
2
y z 4 0 , 2x y z 4 + = + =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 232 de 305
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7. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva de interseccin del cilindro
2
x z 4 0 + = y el plano y 3z = , entre los puntos (2,0,0) y ( 3,3,1) de la misma.

8. C es la curva interseccin de la esfera
2 2 2 2
x y z a + + = y de la superficie dada por
2 2
x y ax, + = con z 0 y a 0 > (a constante). C es recorrida de manera que si se observa
el plano xy desde arriba el sentido es horario. Encuentre sus ecuaciones paramtricas.

9. C es la curva interseccin del plano x y z 1 + + = y el cilindro
2 2
x y 9 + = orientado en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj visto desde arriba. Encuentre
sus ecuaciones paramtricas.

10. Parametrice la curva interseccin de las superficies
2 2
z xy , x y 1 = + = . El sentido de
recorrido de la curva es antihorario cuando es vista desde encima del plano xy.

11. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva C que es la interseccin de las
superficies
2
y 4 x = , z 2y = , y 0 , desde el punto A(2,0,0) hasta el punto B(0,4,8) de
C.

12. Encuentre una representacin paramtrica de una curva C que tiene punto inicial en
(2,1, 2 2) y punto final en (2, 2, 0) y se encuentra sobre una parte de la superficie
2 2
x y 2z 4 + + = que se encuentra enfrente del plano x 0 = .

13. Sea C la curva que se obtiene al intersectar el plano y 0 = y la superficie
2
z x = .
Identifique y halle la ecuacin de la superficie generada al rotar C alrededor del eje z.

14. La curva
2 2
y z 1, x 0 = = se gira en torno al eje z. Escriba la ecuacin de la superficie de
revolucin y clasifquela.

15. Halle la proyeccin en el plano xz de la curva interseccin de las superficies
2
x y 4 0 + =
y
2 2
x y z 0 + = . Identifique la curva proyeccin.

16. Calcule y grafique los dominios de las siguientes funciones:
a.
1
g(x, y)
cos(x y)
=
+

b.
3
f(x, y) y x =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 233 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

c.
ln(y x)
f(x, y)
x y
=
+

d.
2 2
f(x, y) 1/(x 2y ) = +
e. f(x, y) ln(xy) =
f. f(x, y) arcsen(x y) = +
g.
2 2
f(x, y) 1 x 1 y = +
h.
2 2
f(x, y) y x 1 ln(x y 2y) = + + +
i.
2 2 2 2 6 4
1
f(x, y) ln(x y ) 1 x y
xy
= + + + +

17. Estudie las curvas de nivel de las siguientes funciones:
a. f(x, y) xy =
b.
2
f(x, y) (1 x y) = + +
c. f(x, y) 1 x y =
d.
2
f(x, y) ln(x y) = +
e.
2
2
x y
f(x, y)
x y
+
=
+

18. Determine los lmites si existen:
a.
2 2
(x,y) (1,1)
x 2xy y
lm
x y
+

b.
(x,y) (4,3)
x y 1
lm
x y 1
+

c.
(x,y) (0,1)
l m (arcsen(x / y)) /(1 xy)
+
d.
(x,y) (1,2)
l m (3x 2y) /(2x 3y)
+
e.
2 2 2 2
(x,y) (0,0)
l m sen(x y ) /(x y )
+ +
f.
2 2
(x,y) (0,0)
l m x y /(x y)
+ +
g.
2 2
(x,y) (0,0)
l m (x y) /(x y )
+ +
h.
3 3 2 2
(x,y) (0,0)
l m (x y ) /(x y )

i.
2 4 2
(x,y) (0,0)
l m x y /(x y )
+
j.
(x,y) (0,0)
l m xsen(xy)

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 234 de 305
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Jos Luis Quintero

k.
3
2 6
(x,y) (0,0)
xy
lm
x y
+

l.
(x,y) (0,0)
l m (x y) /(x y)
+
m.
2
4 2
(x,y) (0,0)
xy
lm
y x
+

n.
3 3
2 2
(x,y) (0,0)
x y
lm cos
x y
| |
|
|
+
\

o.
3 3
2 2
(x,y) (0,0)
x y
lm
x y
+
+

p.
(x,y) (a,a)
a x
lm ln x a , y a
a y
| |
< <
|
\

q.
(x,y) (2,1)
arcsen(xy 2)
lm
arctg(3xy 6)

r.
3 3
2 2 (x,y) (2,1)
xy 2 x y 8
lm
x y 4

s.
(x,y) (0,0)
x
lm
x y +

t.
4 4
3 3
(x,y) (0,0)
x y
lm
x y

19. Sean

4 3
5 5 6 2
2xy y x
f(x, y) y g(x, y)
x 6y y x
= =
+ +
.
Demuestre que

(x,y) (0,0) (x,y) (0,0)
lm f(x, y) y lm g(x, y)

no existen.

20. Sean

2 2 3 4
2 2 4 4
7x y x y
f(x, y) y g(x, y)
2x 2y x y
= =
+ +
.

Demuestre que

(x,y) (0,0) (x,y) (0,0)
lm f(x, y) y lm g(x, y)

existen.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 235 de 305
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Jos Luis Quintero

21. Estudie la continuidad de las siguientes funciones:
a.

2
4 2
x y
si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
x y
0 si (x, y) (0, 0)
=
+

b.

xy
si (x, y) (0, 0)
f(x, y) x y
0 si (x, y) (0, 0)
= +

c.

3 3
2 2
x y
si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
x y
0 si (x, y) (0, 0)
=
+

22. Calcule las derivadas parciales de primer orden para las siguientes funciones:
a.
4 4
f(x, y) x y = +
b.
2 2
f(x, y) x y sen(xy) = +
c.
2 2
f(x, y) xyln(x y ) = +
d. f(x, y) xy /(x y z) = + +
e.
2 2
f(x, y) x y = +
f.
y
f(x, y) e sen(xy) =
g.

y
sen(t)
x
f(x, y) e dt =

23. Calcule las derivadas
xx yy xy yx
f , f , f , f y verifique que las cruzadas son iguales.
a.
2 2
f(x, y) 5x 3xy 6y = +
b. f(x, y) tg(x 3y) = +
c.
4 2
f(x, y) x y =
d. f(x, y) x / y =
e.
2
f(x, y) sen(x y) =

24. Verifique que:
a.
2 2
f(x, y) ln(x y ) = + satisface la ecuacin
xx yy
f f 0 + = .
b.
2 2 2
f(x, y, z) x y y z z x = + + satisface la ecuacin
xx yy zz
f f f 2(x y z) + + = + + .
c.
x y
x
z xy xz yz 2xy
y
= + + = .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 236 de 305
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25. Una recta tangente a la superficie cnica
2 2
z 9x 4y = + est en el plano x 1 = y tiene
una pendiente
z 8
y 5
. Encuentre las coordenadas del punto de tangencia.

26. Sea

2 2
xy
x 2y si (x, y) (0, 0)
f(x, y) x y
0 si (x, y) (0, 0)
+ +
= +
.
Determine si las derivadas parciales existen en el origen.

27. Determine la derivada direccional en el punto y direccin indicada:
a. u f(x, y) x / y P(1,1) (0, 1) = =
b. u f(x, y) cos(x y) P(0, ) ( / 2, 0) = + =
c. u f(x, y, z) xy yz xz P(1,1,1) (2,1,-1) = + + =

28. Si
a x a x ... a x
1 1 2 2 n n
u e
+ + +
= , donde
2 2 2
1 2 n
a a ... a 1 + + + = , demuestre que
2 2 2
2 2 2
1 2 n
u u u
... u
x x x

+ + + =

.

29. La temperatura en un punto (x,y,z) est dada por
2 2 2
x 3y 9z
T(x, y, z) 200e

= donde T se
mide en C y x, y, z en metros.
a. Encuentre la razn de cambio de la temperatura en el punto P(2, 1,2) en direccin
que va hacia el punto Q(3,-3,3).
b. En qu direccin aumenta ms rpido la temperatura en P?
c. Encuentre la mayor razn de incremento en P.

30. Dada la funcin
2 2 2
f(x, y, z) x 2y z = + + , encuentre la razn de cambio de f en el punto
(1, 0, 1) en la direccin de un vector normal al plano 3x y z 1 + = .

31. La temperatura T en grados Celsius en cada punto de una habitacin se modela mediante
2 2
T(x, y, z) (x y) z xy = + + .
Una partcula se encuentra situada en el punto P(1,1,2).
a. En qu direccin debe moverse para que su temperatura aumente ms rpidamente?
b. Cul es el valor de mxima razn de aumento de temperatura?
c. Qu trayectoria deber seguir para no experimentar cambios en su temperatura?

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 237 de 305
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32. Considere una funcin z f(x, y) = diferenciable en el punto P( 1,2) . Si la derivada
direccional de f en P, en la direccin del vector u (3 / 5, 4 / 5) = es 8, y en la direccin de
P a Q(11,7) es 1, determine la derivada direccional de f en P, en la direccin del vector
v (3, 5) = y el valor mximo de la derivada direccional de f en P.

33. Indique la veracidad o falsedad de las siguientes afirmaciones, justificando su respuesta:
a. El gradiente de f es perpendicular a la grfica de f(x, y) c, = donde c R.
b. Si
x y
f (0, 0) f (0, 0) = , entonces f(x, y) es continua en el origen.
c. Si
x x y y y y x x
0 0 0 0
lm lm f(x, y) lm lm f(x, y)

( (
=
( (

, entonces
(x,y) (x ,y )
0 0
lm f(x, y)
existe.

34. Sea

2 2
2 2
x y
si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
x y
0 si (x, y) (0, 0)
=
+
.
Demuestre que
a. f es continua en (0,0).
b.
f f
(0, 0) 0 , (0, 0) 0
x y

= =

.
c.

4
2 2 2
x
2xy
si (x, y) (0, 0)
f (x, y)
(x y )
0 si (x, y) (0, 0)
=
+
,

4
2 2 2
y
2yx
si (x, y) (0, 0)
f (x, y)
(x y )
0 si (x, y) (0, 0)
=
+
.
d.
x
f es continua en (0,0).
e.
y
f es continua en (0,0).
f. Ser f diferenciable en (0,0)?

35. Sea

2
4 4
xy
si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
x y
0 si (x, y) (0, 0)
=
+
.
Demuestre que
a. f no es continua en (0,0).
b.
f f
(0, 0) 0 , (0, 0) 0
x y

= =

.
c. Ser f diferenciable en (0,0)?

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 238 de 305
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Jos Luis Quintero

36. Sea

2 2
xy
si (x, y) (0, 0)
f(x, y) x y
0 si (x, y) (0, 0)
= +
.
Indique si f es diferenciable en (0,0).

37. Sea

2 2
2 2
xy(x y )
si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
x y
0 si (x, y) (0, 0)
=
+
.
Estudie la continuidad e indique si la funcin es diferenciable en (0,0).

38. Para la funcin dada por
2 2
xy
(x, y) (0, 0)
f(x, y)
x y
0 (x, y) (0, 0)
=
+
:
a. Estudie la continuidad en (0,0).
b. Calcule
f f
(0, 0) , (0, 0)
x y

.
c. Es f(x, y) diferenciable en (0,0)?

39. Sea

2
8 4
x y
si (x, y) (0, 0)
f(x, y)
x y
0 si (x, y) (0, 0)
=
+
.
Pruebe que en el origen:
a. f(x,y) no es diferenciable.
b. Sus derivadas parciales existen.

40. Encuentre el punto de la superficie
2 2
z 2x 3y = + donde el plano tangente es paralelo al
plano 8x 3y z 0 = .

41. Calcule las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal en el punto ( 2,1, 3)
sobre la superficie de ecuacin
2 2
2
x z
y 3
4 9
+ + = .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 239 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

42. Sea la superficie
2 2
z 4 x y = . Halle:
a. La ecuacin del plano tangente que sea paralelo al plano 2x 4y z 12 + = .
b. Una parametrizacin de la curva interseccin con el plano z 2x 1 + = .

43. La longitud y ancho de un rectngulo son 30 cm y 24 cm respectivamente, con un margen
de error en la medicin de 0.1 cm en cada dimensin. Utilice diferenciales para estimar el
mximo error al calcular el rea del rectngulo.

44. La presin, volumen y temperatura de un mol de un gas ideal estn relacionados por la
ecuacin PV 8.31T = , donde P se mide en kilopascales, V en litros, y T en grados kelvins.
Utilice diferenciales para hallar el cambio aproximado en la presin si el volumen aumenta
de 12 L a 12.3 L y la temperatura se reduce de 310 K a 305 K.

45. Indique la veracidad o falsedad de las siguientes afirmaciones, justificando su respuesta:
d. Si
x 0 0
f (x , y ) y
y 0 0
f (x , y ) existen ambas, entonces f es diferenciable en el punto
0 0
(x , y ).
e. Si f es diferenciable y f(a,b) 0, = entonces la grfica de z f(x, y) = tiene plano
tangente horizontal en (a,b).

46. Sea
2 2
F(x, y) f(3xy 1, x y y x,5x 2y) = + , donde f es un campo escalar diferenciable. Si
f( 4, 2,3) (9, 3, 2) = , halle la derivada direccional de F en (1, 1) en la direccin de un
vector unitario u que forma un ngulo de
2
3
radianes con respecto al eje x positivo.

47. Sea f un campo escalar en
2
R , con primeras derivadas parciales continuas y sea

n
y z
u(x, y, z) x f , , n R
x x
| |
=
|
\
.
a. Demuestre que
u u u
x. y. z. n.u
x y z

+ + =

b. Calcule
2
u
x y

.

48. Sea z f(x g(y)) = + . Demuestre que
2 2
2
z z z z
. .
x x y y
x

=

.
Suponga que las derivadas cruzadas son iguales.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 240 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

49. La ecuacin
y z
F , 0
x x
| |
=
|
\

define implcitamente a z z(x, y) = . Demuestre que
z z
x y z
x y

+ =

.

50. Sea g una funcin real de variable real, continua, derivable y sea

v
u
f(u, v) g(t)dt =

con
2
u xy , v y = = . Pruebe que
2 2
2 2 2
2 2
f f
y x 4v g'(v) 2vg(v)
y x

= +

.

51. Verifique que si
y
z f
x
| |
=
|
\
,
entonces
2 2 2
2 2
2 2
z z z
x 2xy y 0
x y
x y

+ + =

.

52. La ecuacin
z
xyz e = define z f(x, y) = .
a. Halle la ecuacin del plano tangente en
2
1
P e , ,2
2
| |
|
\
.
b. Demuestre que
2
2
2
z 1 4
e , ,2
y x 2
e
| |
=
|

\
.

53. La ecuacin cos(x y) cos(x z) 1 + + + = , define a z como funcin de x e y. Calcule
xy
z .

54. Si z f(x, y) = , donde x r cos( ) = , y rsen( ) = , demuestre que
2 2 2 2
2
z z z 1 z
x y r
r
| | | | | | | |
+ = +
| | | |

\ \ \ \
.

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 241 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

55. Sea u f(x ys, y xs) = + , donde
2
f : R R ,
2
s : R R , s g(x, y) = son continuas y
diferenciables. Halle
x
u ,
y
u .

56. Si z f(x, y) = , donde x s t = + , y s t = , pruebe que
2 2
z z z z
.
x y s t
| | | |
=
| |

\ \
.

57. Sean f y g dos veces diferenciables y sea la funcin
1
y(x, t) [f(x ct) g(x ct)]
2
= + + .
Demuestre que satisface la ecuacin

2 2
2
2 2
y y
c . (c ctte)
t x

= =

.

58. Si u f(x, y) = en donde
s s
x e cos(t) , y e sen(t) = = , demuestre que
2 2 2 2
2s
2 2 2 2
u u u u
e .
x y s t
| |

+ = + |
|

\

59. Sea z f(x, y) = con x 2u v , y u v = + = , pruebe que
2 2 2 2 2
2 2 2 2
z z z z z
5 2 2 .
y x
x y u v

+ + = +

60. Una funcin se dice homognea de grado n si satisface la ecuacin dada por
y n
x
f(x, y) x f(1, ) = , donde n es un nmero real y f tiene derivadas parciales continuas de
segundo orden.
a. Verifique que
2 2 3
f(x, y) x y 2xy 5y = + + es homognea de grado 3.
b. Demuestre que si f es homognea de grado n, entonces
f f
x y nf(x, y)
x y

+ =

.

61. Calcule la derivada direccional de la funcin z f(x, y) = definida implcitamente por
=
z
xtg(y) ze 0, en el punto
4
P(0, , 0),
en la direccin del vector (2,1).

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 242 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

62. La temperatura en un punto (x,y) es T(x,y), medida en grados Celsius. Un insecto se
arrastra de modo que su posicin despus de t segundos est dada por x 1 t = + ,
1
3
y 2 t = + , donde x y y se miden en centmetros. La funcin de temperatura satisface
x
T (2,3) 4 = y
y
T (2,3) 3 = . Con qu rapidez est subiendo la temperatura en la
trayectoria del insecto despus de 3 segundos?

63. Encuentre y clasifique los puntos crticos de
a.
2 2
f(x, y) xy(1 x y ) =
b.
3 3
f(x, y) x y 3xy = + +
c.
2 2 2 2
f(x, y) x y 5x 8xy 5y =

64. Dada
2 2 2
f(x, y) 100(y x ) (1 x) = + , verifique que (1,1) es un mnimo local.

65. Encuentre los puntos crticos de
3 2
f(x, y) 2x 3x 6xy(x y 1) = . Cules de estos son
mximos, mnimos o puntos de ensilladura?

66. Suponga que un cientfico tiene razones para creer que dos cantidades x y y estn
relacionadas linealmente, es decir, y mx b = + , por lo menos en forma aproximada, para
algunos valores de m y b. El cientfico realiza un experimento y recoge datos en forma de
puntos
1 1 2 2 n n
(x , y ), (x , y ), ..., (x , y ) , y luego traza grficas de estos puntos. Los puntos
no se encuentran exactamente en una recta, de modo que el cientfico busca hallar
constantes m y b de modo que la recta y mx b = + ajuste los puntos tanto como sea
posible. Sea
i i i
d y (mx b) = + la desviacin vertical del punto
i i
(x , y ) respecto a la recta.
El mtodo de los mnimos cuadrados determina m y b para reducir al mnimo
n
2
i
i 1
d
=
,
que es la suma de los cuadrados de estas desviaciones. Pruebe que, de acuerdo con este
mtodo, la recta de mejor ajuste se obtiene cuando
n n
i i
i 1 i 1
m x bn y
= =
+ =

,
n n n
2
i i i i
i 1 i 1 i 1
m x b x x y
= = =
+ =

.
Por tanto, la recta se halla al resolver estas dos ecuaciones con las dos incgnitas m y b.

67. Determine el volumen mximo del paraleleppedo que se puede inscribir en la superficie
2 2
z 4 x 4y = con x 0 , y 0 .

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 243 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

68. Utilice los multiplicadores de Lagrange para encontrar los valores mximo y mnimo de
2 2
f(x, y) y x = sobre la elipse de ecuacin
2 2
x 4y 4. + =

69. Emplee los multiplicadores de Lagrange para determinar la distancia ms corta del punto
(1,0,0) al plano 4x 2y z 5. + =

70. Sea
2 2
f(x, y) x y x y 1 = + + :
a. Encuentre los extremos de f sujetos a la restriccin
2 2
x y 1 + .
b. Grafique en el plano xy la restriccin y las curvas de nivel que contienen los puntos
extremos.

71. Calcule el volumen mximo posible de una caja rectangular con caras paralelas a los
planos coordenados que se puede inscribir en el elipsoide de ecuacin dada por
2 2 2
16x 4y 9z 144. + + =

72. El plano x y z 12 + + = interseca al paraboloide
2 2
z x y = + en una elipse. Determine los
puntos ms altos y ms bajos de esta elipse. (Resulvalo por multiplicadores de
Lagrange).

73. Calcule la mnima y la mxima distancia del punto (1,0,5) a la esfera de ecuacin
2 2 2
x y z 4. + + =

74. El plano de ecuacin x y z 1 + = corta a la superficie
2 2 2
z x y = + , segn la curva C.
Halle los puntos de C que estn ms prximos y ms alejados del origen.

75. Encuentre los puntos sobre la superficie
2 3
xy z 2 = que sean ms cercanos al origen.

76. Para la curva en el espacio definida por la interseccin de la esfera de ecuacin
2 2 2
x y z 13 + + = y del plano x z 1, + = calcule los puntos de mayor y menor altura.

77. Halle las dimensiones del rectngulo de mayor rea que se puede inscribir en
2 2
x y 2. + =

78. Encuentre los valores mximos y mnimos de f(x, y, z) x 2y 3z = + + sobre la curva
interseccin de
2 2
x y 2 + = y y z 1. + =

Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 244 de 305
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Jos Luis Quintero

79. Halle los valores mximos y mnimos de la funcin lineal f(x, y) x 2y 6 = + + sobre la elipse
2 2
x y
1
9 4
+ = .

80. Hallar el punto ms alto de la curva dada por la interseccin de las superficies

2 2 2
x y z 36 , 2x y z 2 + + = + = .

81. Una caja rectangular se coloca en el primer octante con un vrtice en el origen y las tres
caras adyacentes en los planos coordenados como se muestra en la figura 28. Adems, el
vrtice P(x,y,z) con coordenadas x 0, y 0, z 0 > > > , pertenece al paraboloide de ecuacin
2 2
2x y z 1 + + = . Halle el punto P que maximice el volumen de la caja.

Figura 28. Slido del ejercicio 49

82. Halle el valor mximo y el valor mnimo de la funcin

x
2 2
4
0
2t
f(x, y) ln(1 x y ) dt
1 t
= + +
+

en el conjunto
{ }
2 2 2
D (x, y) R : x y 4 = + .

BIBLIOGRAFA
Funciones Reales de
Variable Vectorial
Pg.: 245 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

[2] DU BOUCHERON, Luc. Curvas y Superficies. Facultad de Ingeniera. UCV (1993).
[8] LARSON, Roland; HOSTETLER, Robert y EDWARDS, Bruce. Clculo y Geometra
Analtica. Volumen 2. 6ta edicin. MC GRAW HILL (1999).
[10] PALACIO, ngel. Ejercicios de Anlisis Matemtico. EDICIONES DE LA BIBLIOTECA
UCV (1968).
[11] PEREIRA, Luz. Problemario de Clculo de Varias Variables. COLECCIN MINERVA
ULA (2005).
[12] PISKUNOV, N. Calculo Diferencial e Integral. Tomo I. Editorial MIR (1980).
REVERT (2007).
WESLEY (2006).

Semestre
3-2009
Jos Luis Quintero
Octubre 2009

TEMA 3

INTEGRALES
DOBLES Y
TRIPLES Y SUS
APLICACIONES

Clculo III (0253)

Semestre 3-2009

INDICE GENERAL
Integrales
Dobles y Triples
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Jos Luis Quintero

3.1. La integral doble
3.2. Propiedades de la integral doble
3.3. Clculo de la integral doble
3.4. Cambio de variables en la integral doble
3.5. Momentos y centro de masa
3.6. Momento de inercia
3.8. La integral triple
3.9. Cambio de variables en la integral triple
3.10. Coordenadas cilndricas
3.11. Coordenadaas esfricas
3.12. Aplicaciones de las integrales triples

246
248
249
251
255
257
258
273
275
275
277
279
282
296

LA INTEGRAL DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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3.1. LA INTEGRAL DOBLE

Sea F una regin de rea A del plano xy, F incluye su frontera (Regin Cerrada).
Subdividimos al plano xy en rectngulos mediante rectas paralelas a los ejes de
coordenadas (figura 1). Partiendo de algn lugar conveniente (tal como el extremo superior
izquierdo de F), numeramos sistemticamente todos los rectngulos que estn dentro de F.
Supongamos que hay n de tales rectngulos y los designamos con r
1
, r
2
,...,r
n
.

Figura 1. Intuicin geomtrica del rea para la integral doble

Se utilizan los smbolos A(r
1
), A(r
2
),...., A(r
n
) para las reas de estos rectngulos. El
conjunto de los n rectngulos {r
1
, r
2
,...., r
n
} se llama una subdivisin de F. La norma de la
subdivisin que generalmente se indica con , es la longitud de la diagonal del mayor
rectngulo de la subdivisin . Suponga que z f(x, y) = es una funcin definida para todo
(x,y) de la regin F. La definicin para la integral doble de f sobre la regin F es anloga a la
definicin de integrales para funciones de una variable. Se elige un punto arbitrario en cada
uno de los rectngulos de la subdivisin , designando las coordenadas del punto en el
rectngulo r
i
con (
i
,,
i
). Ahora formamos la suma:
f(
1
,
1
). A(r
1
) + f(
2
,
2
). A(r
2
) + ...... + f(
n
,
n
) A(r
n
).

LA INTEGRAL DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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Jos Luis Quintero

En forma compacta

n
i i i
i 1
f( , )A(r )
=

. (1)

Esta suma es una aproximacin a la integral doble que se definir; y se denomina
suma integral. Las sumas tales como (1) pueden formarse para subdivisiones con cualquier
norma positiva y con el isimo punto (
i
,
i
) elegido en forma arbitraria en el rectngulo r
i
.

Definicin 1.
n
i i i
n
i 1
lm f( , )A(r ) L
+
=
=

si dado un
> 0; > 0/
n
i i i
i 1
f( , ).A(r ) L
=
<

para toda subdivisin con < y para todas las elecciones posibles de los puntos (
i
,
i
)
en los rectngulos r
i
. Puede demostrarse que si el nmero L existe entonces debe ser nico.

Definicin 2. Si f est definida en una regin F y el nmero L, definido anteriormente, existe,
se dice que f es integrable sobre F, y se escribe:
F
f(x, y)dA
.
A est expresin se le llamar tambin integral doble de f sobre F.

La integral doble tiene una interpretacin geomtrica como volumen de un slido. Cada
trmino de la sumatoria (1) representa el volumen de un cuerpo elemental de base (r
i
) y
altura
i i
h f( , ) = . Siendo z f(x, y) = una funcin continua en el dominio cerrado representado
por la regin F, la sumatoria (1) tiene un lmite si n tiende a infinito. Siendo este lmite
siempre el mismo, cualquiera sea el modo de la divisin del dominio de los elementos r
i
, y la
seleccin del punto de coordenadas (
i
,
i
) en los dominios parciales r
i
. Este lmite se llama
integral doble de la funcin f(x,y) sobre F y si f(x,y) 0, la integral doble es igual al volumen
del cuerpo limitado por la superficie z f(x, y) = , el plano z 0 = y la superficie cuyas
generatrices son paralelas al eje 0z a travs de la frontera de F. (figura 2)
F
V(s) f(x, y)dA =
,
siendo V(s) el volumen del slido definido por (x,y) F
^
0 z f(x,y).

LA INTEGRAL DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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Figura 2. Intuicin geomtrica del volumen para la integral doble

3.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE

Se enunciarn varias propiedades de las integrales dobles en analoga con las
propiedades de la integral definida de funciones de una variable.

a. Si c es un nmero y f es integrable sobre una regin cerrada F, entonces c.f es integrable
y
F F
c.f(x, y)dA c f(x, y)dA =

.
b. Si f y g son integrables sobre una regin cerrada F, entonces
F F F
f(x, y) g(x, y) dA f(x, y)dA g(x, y)dA + = + (

.
c. Suponga que f es integrable sobre una regin cerrada F y m f(x,y) M (x,y) F
entonces si A(F) designa el rea de la regin F, tenemos
F
m.A(F) f(x, y)dA M.A(F)
.

PROPIEDADES DE LA
INTEGRAL DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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d. Si f y g son integrables sobre F y f(x,y) g(x,y) (x,y) F, entonces
F F
f(x, y)dA g(x, y)dA

e. Si se hace una particin de la regin cerrada F en las regiones
1
F y
2
F ; es decir
1 2
F F = y
1 2
F F F = y si f(x,y) es continua en F se tiene
F F F
1 2
f(x, y)dA f(x, y)dA f(x, y)dA = +

3.3. CLCULO DE LA INTEGRAL DOBLE

La definicin de integral doble no es muy til para la evaluacin en cualquier caso
particular. Naturalmente, puede suceder que la funcin f(x,y) y la regin F sean simples, de
manera que el lmite de la suma (1) pueda calcularse directamente. Sin embargo, en general
no se pueden determinar tales lmites. Como en el caso de las integrales simples, conviene
desarrollar mtodos simples y de rutina para determinar el valor de una integral doble dada.
Sea F en rectngulo cuyos lados son x = a, x = b, y = c, y = d (ver figura 3).

Figura 3. Intuicin geomtrica de la definicin de integral doble

Se supone que z = f(x,y) es continua en cada (x,y) F. Se forma la integral simple
con respecto a x

CLCULO DE LA INTEGRAL
DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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b
a
f(x, y)dx

donde se mantiene fijo y al realizar la integracin. Naturalmente, el valor de la integral
anterior depender del valor utilizado para y o sea que se puede escribir:

b
a
A(y) f(x, y)dx =
.

La funcin A(y) est definida para c y d y se puede demostrar que si f(x,y) es
continua en F entonces A(y) es continua en [c,d].

Se puede calcular la integral de A(y) y se escribe mediante la forma dada por la
integral

d d b
c c a
A(y) A(y)dy f(x, y)dx dy
(
(
= =
(

. (2)

Se podra haber fijado primero x, luego formar la integral

d
c
B(x) f(x, y)dy =

entonces

b b d
a a c
B(x)dx f(x, y)dy dx
(
(
=
(

. (3)

Observe que las integrales se calculan sucesivamente por lo que reciben el nombre de
integrales iteradas. En (2) se integra primero con respecto a x (considerando y constante) y
luego con respecto a y; en (3) se integra utilizando un orden inverso. Se pueden definir las
integrales iteradas sobre regiones F limitadas por curvas.

Ejemplo 1. Dada la funcin f(x, y) xy = la regin triangular F limitada por las rectas de
ecuaciones y 0, y 2x, x 2 = = = , halle los valores de ambas integrales iteradas.
Solucin.
Integrando respecto a y primero se tiene:

CLCULO DE LA INTEGRAL
DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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2 2x 2 2 2x
2 3
0 0 0 0 0
xy 4x
xydydx dx dx 8
2 2
(
= = =
(
(

.
Integrando en x se tiene:

4 2 4 4 2
2 3
y/2 0 y/2 0 0
yx y
xydxdy dy 2y dy 8
2 8
( (
= = =
( (
( (

.

Ejemplo 2.
a.

3 2 3 2 3 3 2
2 2 2
2 2 2
1 0 1 0 1 0 0
x y x 27
x ydydx x ydy dx dx 2x dx
2 2 2
(
( (
(
= = = =
( (
(
( (

.
b.

2 3 2 3 2 2 3
3
2 2
0 1 0 1 0 1 1
yx 27
x ydxdy x ydx dy dy 9ydy
3 2
(
(
(
= = = =
(
(
(

.

Ejemplo 3. Halle el volumen del slido S que est limitado por
2 2
x 2y z 16, + + = los planos
x 2, = y 2 = y los tres planos coordenados.
Solucin.

2 2
2 2
0 0
V (16 x 2y )dxdy 48. = =

Ejemplo 4. Evale
D
(x 2y)dA, +

donde D es la regin limitada por las parbolas
2
y 2x = ,
2
y 1 x = + .
Solucin.

2
1 1 x
2
1 2x
32
(x 2y)dydx .
15
+
+ =

3.4. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

Sean S y T dos regiones de
2
R . Sea F : T S una aplicacin biyectiva definida por
F(u, v) (x(u, v), y(u, v)) = , esto es, por el par de funciones

CAMBIO DE VARIABLES EN
LA INTEGRAL DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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x x(u, v)
y y(u, v)
=
.

La transformacin inversa F
1
: S T
est dada por el par de funciones

u u(x, y)
v v(x, y)
=
.

Bajo ciertas hiptesis (de continuidad y diferenciabilidad) se verifica la siguiente
frmula de transformacin para integrales dobles

S T
(x, y)
f(x, y)dA f[x(u, v), y(u, v)] dA
(u, v)

,

donde

(x, y)
(u, v)

indica el jacobiano de la transformacin F, es decir el determinante:

x x
(x, y)
u v
J(u, v)
(u, v) y y
u v

= =

.

Las hiptesis de continuidad y derivabilidad que se exigen son:
a. Las funciones x(u,v), y(u,v) son continuas y tienen derivadas parciales continuas en T.
b. J(u, v) 0 en todo punto (u, v) T.
c. f(x,y) es continua sobre S.

Cambios de variables frecuentes:
a. Coordenadas polares:
x r cos( )
y rsen( )
=
, J r =
b. Transformaciones lineales:

x au bv
, J ad bc.
y cu dv
= +
=
= +

Se supone ad bc 0.

LA INTEGRAL DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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Ejemplo 5. Calcule
R
2
dA
x
,
donde R es la regin del primer cuadrante limitada por las curvas de ecuaciones
y ln(x) , y 1 ln(x) , y 2 ln(x) , y 1 ln(x) = = + = = .
Solucin.
Cambio de variables:
u y ln(x) , v y ln(x) = = + .
Por lo tanto,

(v u)
2
u v
x e , y
2
+
= = .
v u v u
x x
v u
1 1 2 2
u v
1 2
2 2
2 y y
1 1
u v
2 2
e e
J(u, v) e

= = = .
u u
1
x y
x
v v 1
x x y
1
2
J(x, y)
x 1

= = = .
Nuevas ecuaciones:
u 0 , u 1 , v 2 , v 1 = = = = .
1 2
0 1
dvdu 1 =

.

Ejemplo 6. Calcule
2 2
S
x y dxdy, +

donde S es el dominio del plano definido por las condiciones

2 2 2 2
x y 9 , x y 16 + + .
Solucin.
Cambio a coordenadas polares:
2 2 2
S T
74
x y dxdy r drd ,
3
+ = =

donde
{ } T (r, ) / 3 r 4, 0 2 = .

Ejemplo 7. Usando integrales dobles, encuentre la regin encerrada por la curva de ecuacin
polar r 1 cos( ) = + que es exterior a la curva de ecuacin polar r 1 = .
Solucin.
Grfico (ver figura 4).

LA INTEGRAL DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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Figura 4. Representacin grfica de la regin del ejemplo 7

1 cos( )
2 2 2
2 2
0 1 0 0
2
2
0
REA 2 rdrd (1 cos( )) 1 d 2cos( ) cos ( ) d
2cos( ) cos ( ) d 2 .
4

+
( (
= = + = +

(
= + = +

Ejemplo 8. Plantee la integral
=
3 3
R
I x y dA
eliminando las barras de valor absoluto, donde R es la regin triangular de vrtices ( 1, 1) ,
(2,2) y (0,2).
Solucin.
3 3
3 3
3 3
x y si (x 0 y 0) (x 0 y 0)
x y
x y si (x 0 y 0) (x 0 y 0)

(ver figura 5)

0 y 2 0 2 y
3 3 3 3 3 3
(y 2) (y 2)
1 0 0 0
3 3
I x y dxdy x y dxdy x y dxdy

= +

LA INTEGRAL DOBLE
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Dobles y Triples
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Figura 5. Representacin grfica de la regin del ejemplo 8

3.5. MOMENTOS Y CENTRO DE MASA

Suponga que una lmina ocupa una regin R del plano xy y que su densidad viene
dada por la funcin continua (x, y) para todo (x,y) en R. Se define la masa de la lmina
mediante la integral doble

R
m (x, y)dA. =

Los momentos de la lmina respecto del eje x y el eje y respectivamente, se definen
mediante las integrales dadas por

x y
R R
M y (x, y)dA , M x (x, y)dA. = =

Las coordenadas (x, y) del centro de masa de la lmina vienen dadas por
My Mx
(x, y) , .
m m
| |
=
|
\

MOMENTOS Y CENTRO DE
MASA
Integrales
Dobles y Triples
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Ejemplo 9. Halle el centro de masa de una lmina triangular con vrtices (0,0), (1,0) y (0,2)
si la funcin de densidad es (x, y) 1 3x y. = + +
Solucin.

1 2 2x
0 0
8
m (1 3x y)dydx
3
= + + =

,

1 2 2x
y
0 0
M x(1 3x y)dydx 1
= + + =

,

1 2 2x
x
0 0
11
M y(1 3x y)dydx
6
= + + =

.
3 11
(x, y) , .
8 16
| |
=
|
\

Ejemplo 10. Una lmina tiene la forma de la regin del plano xy limitada por las curvas
2
y 2x, =
2
y 8x, = xy 3, = xy 9 = .
Calcule la masa de la lmina si la densidad en cada punto (x,y) de ella est dada por
(x, y) xy = .
Solucin.
Cambios de variable:

2
u y / x , v xy = =

2
u u
y 2y
2 2 2
x y y 2y 3y
2 x
x
x x x v v
x y
(u, v) 1
J(x, y) 3u J(u, v) .
(x, y) 3u
y x

= = = = = = =

Regin actual (ver figura 6)

Figura 6. Regin actual del ejemplo 10

Regin nueva (ver figura 7)

MOMENTOS Y CENTRO DE
MASA
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Dobles y Triples
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Figura 7. Regin nueva del ejemplo 10

9 8
3 2
1 v
m dudv 24ln(2).
3 u
= =

3.6. MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia (tambin llamado segundo momento) de una partcula de masa
m alrededor de un eje se define como
2
mr , donde r es la distancia de la partcula al eje. El
momento de inercia de un cuerpo es considerado como una medida de la resistencia a girar
cuando acta en l una fuerza de rotacin. En particular si el eje de giro es el eje X o el eje Y
entonces el momento de inercia respecto al eje X o al eje Y es respectivamente

2 2
x y
R R
I y (x, y)dA , I x (x, y)dA = =

.

La suma de estos dos momentos se llama momento polar de inercia y se denota
como
0
I . As se tiene que

2 2
0 x y
R
I I I (x y ) (x, y)dA = + = +
,

MOMENTO DE INERCIA
Integrales
Dobles y Triples
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donde
0
I tambin es el momento de inercia respecto del eje z.

Ejemplo 11. Una lmina tiene la forma de la regin limitada por
2 2
y x , y 2 x = = y su
densidad es
2
(x, y) x . = Halle los momentos
x y 0
I , I , I .
Solucin.

2
1 2 x
2
2
1 x
8
m x dydx
15
= =

,

2
1 2 x
4
y
2
1 x
8
I x dydx
35
= =

,

2
1 2 x
2 2
x
2
1 x
1574
I y x dydx
945
= =

,
0 x y
1790
I I I
945
= + = .


1. Al plantear una integral doble sobre una regin plana R, se obtuvo la suma de integrales
iteradas

1 2x 6 5 2x 6
3 2x 6 1 x 1
f(x, y)dydx f(x, y)dydx
+ +
+
+

.
Dibuje la regin R y exprese la integral doble cambiando el orden de integracin utilizado.
Solucin.

4 y 1
2
2 (y 6)/2
f(x, y)dxdy
+

.

Figura 8. Grfica de la regin del ejercicio 1

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2. La integral doble sobre una regin S del plano xy viene dada por
2 2x
2
0 x
I xydydx =

.
a. Grafique la regin de integracin.
Solucin.

Figura 9. Grfica de la regin S del ejercicio 2
b. Exprese I en coordenadas polares.
Solucin.
Ecuaciones polares:
y 2x rsen( ) 2.r cos( ) arctg(2) = = =
2 2 2 2
r 0
y x rsen( ) r cos ( ) r r cos ( ) sen( ) 0
r tg( )sec( )
=
(
= = =

=

arctg(2) tg( )sec( )
3
0 0
I r cos( )sen( )drd

=

.
c. D una interpretacin de lo que calcula I.
Solucin.
Calcula el volumen de un slido cuya tapa es la superficie z xy = y cuya base es la
regin S y con una superficie lateral cilndrica.

3. Sea

2
1 x 2 x 2 4 x
2
1 2 1 x 1 0 2 0
I xydydx xydydx xydydx
= + +

.
a. Plantee I en el orden dxdy.
Solucin.
Dibujo de la regin de integracin (ver figura 10)

Integrales
Dobles y Triples
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2 2
1 2 4 y 2 4 y
2
0 1 y 1 2 y
I xydxdy xydxdy

= +

b. Calcule el valor de I.
Solucin.

2
1 2 4 y 1 2 1 2
2 2 2
1
2
0 0 1 y 0
2
2 2 4 y 2
2 2 4
2
2
1 2 y 1 2 1 2
1 2
4 y 1 y 3y 3
I xydxdy y dy
2 4 8
4 y y y 7 9
I xydxdy y dy y 1
2 4 16 16
3 9 15
I I I
8 16 16
| |
+
= = = = |
|
\
| | | |

= = = = = | |
| |
\ \
= + = + =

4. La integral doble sobre una regin simtrica R del plano, est dada por

2
3/2 3x 3/2 3x 3 3/2 9 x
2 2 2 2 2 2
2
1/2 1 x 3/2 x/ 3 3/2 x/ 3
2 x y dydx x y dydx x y dydx
(
(
+ +
(
(

.
a. Dibuje la regin de integracin completa.
Solucin.
Intersecciones: (ver figura 11)

2 2 2 2 2 3 3 1 1 1
2 2 2 2 2
y 3x , x y 1 . x 3x 1 4x 1 x ( , ) ; ( , ) = + = + = = = .

2 2 2 2 2 3 3 1 1 1
2 2 2 2 2
3y x , x y 1 . y 3y 1 4y 1 y ( , ) ; ( , ) = + = + = = = .

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 261 de 305
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Jos Luis Quintero

2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2
y 3x , x y 9 . x 3x 9 4x 9 x ( , ) ; ( , ) = + = + = = = .

2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 31 3
2 2 2 2 2
3y x , x y 9 . y 3y 9 4y 9 y ( , ) ; ( , ) = + = + = = = .


b. Exprese la integral cambiando el orden de integracin.
Solucin.

2
3/2 3y 3/2 3y 3 3/2 9 y
2 2 2 2 2 2
2
1/2 1 y 3/2 y/ 3 3/2 y/ 3
2 x y dxdy x y dxdy x y dxdy
(
(
+ +
(
(

.
c. Calcule la integral usando coordenadas polares.
Solucin.
Transformaciones:
2 2
x y 1 r 1. + = =
2 2
x y 9 r 3. + = =
y 3x tg( ) 3 .
3
= = =
1
x 3y tg( ) .
6
3

= = =
/3 3 /3 3
5 2 2 2 2 5
/6 1 /6 1
/3 /3 /3
2 2 2
/6 /6 /6
/3
/6
2 r cos ( )sen ( )drd 2 cos ( )sen ( )d r dr
728 728 182
cos ( )sen ( )d sen (2 )d (1 cos(4 ))d
3 12 6
91 sen(4 ) 91 3 91 2
3 4 3 6 4 3

=
= =
(
(
= + =
(
(
(

3 3 91(2 3 3)
12 36
(
+ +
=
(
(

Integrales
Dobles y Triples
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5. Sea la regin D definida como
2 2 2
y 1 (x 1) , y 1 (x 1) , y 4 x + .
Plantee la(s) integral(es) que permite(n) calcular el rea de la regin D en coordenadas:
a. cartesianas en el orden dxdy.
Solucin.

Figura 12. Representacin grfica de las curvas del ejercicio 5

2 2 2
1 1 1 y 1 4 y 2 4 y
2
0 0 0 1 1 y 1 0
A 2 dxdy dxdy dxdy

+
(
(
= + +
(
(

.
b. polares.
Solucin.
2 2 2 2 2
(x 1) y 1 x 2x y 0 r 2r cos( ) 0 r(r 2cos( )) 0
r 0
r 2cos( )
+ = + = = =
=

2 2
x y 4 r 2 + = =
/2 2
0 2cos( )
A 2 rdrd
=

.

6. Calcule el rea de la regin R determinada por las condiciones dadas por
2 2
x y x 0 + < ,
2 2
x y y 0 + > , y 0 > .
Solucin.
Grfico de la regin R: (ver figura 13)

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Dobles y Triples
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Ecuaciones polares:
2 2 2
x y x 0 r r cos( ) r cos( ) + = = = .
2 2 2
x y y 0 r rsen( ) r sen( ) + = = = .
Por tanto:

/4 cos( ) /4 /4
4
2 2
0
0 sen( ) 0 0
1 1 1 sen(2 ) 1
rdrd (cos ( ) sen ( ))d cos(2 )d
2 2 2 2 4

= = = =

.

7. Sea la integral en coordenadas polares

= + +

/4 sec( ) /2 csc( ) 1
0 0 /4 0 /2 0
I rdrd rdrd rdrd .
Dibuje la regin de integracin, interprete geomtricamente el valor de I y determnelo
sin calcular ninguna integral.
Solucin.
Grfico de la regin (ver figura 14)


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Dobles y Triples
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I calcula el rea de la regin R. Geomtricamente se puede calcular el valor como
1
I REA CUADRADO REA CIRCULO 1
4 4
= + = + .

8. Sea la integral doble sobre una regin R en el plano mediante coordenadas polares
/3 4cos( )
3
0 2
I 2 r drd

=

.
a. Grafique la regin R.
Solucin.

Figura 15. Grfica de la regin R del ejercicio 8

b. Exprese I en coordenadas cartesianas en el orden dydx.
Solucin.
2 2
2 4 (x 2) 4 4 (x 2)
2 2 2 2
2
1 4 x 2 0
I 2 (x y )dydx (x y )dydx

(
(
= + + +
(
(

c. D dos interpretaciones fsicas de lo que calcula I.
Solucin.
Interpretacin fsica 1.
Calcula el momento polar de inercia de una lmina homognea cuya forma
corresponde a la regin R con funcin de densidad constante e igual a 1.
Interpretacin fsica 2.
Calcula la masa de una lmina cuya forma corresponde a la regin R con funcin de
densidad igual a
2 2
(x, y) x y = + .

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Dobles y Triples
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9. Calcule mediante un cambio de variables conveniente la integral
x y
R
(x y)e dA
,
donde la regin R viene dada por el cuadriltero de vrtices (4,0); (6,2); (4,4) y (2,2).
Solucin.
Cambio de variable: u x y ; v x y = + = .
Nueva frontera:
1
2
J(u, v) =
x y 0 v 0 ; x y 4 v 4 ; x y 4 u 4 ; x y 8 u 8 = = = = + = = + = =
Regin actual R: (ver figura 16)

Figura 16. Grfica de la regin actual del ejercicio 9

Nueva regin T: (ver figura 17)

Figura 17. Grfica de la nueva regin del ejercicio 9

Integrales
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8 4 8 4
v v 4 4
4 0 4 0
1 1 (64 16)
ue dvdu udu e dv .(e 1) 12(e 1).
2 2 4
= = =

10. Calcule el rea de la regin que satisface las desigualdades dadas por

2 2 2 2
x y 4y , x y 4 + + .
Solucin.
Grfico de la regin de integracin llamada R (ver figura 18)


Ecuaciones en coordenadas polares:
2 2
x y 4 r 2 + = = ,
2 2
x y 4y r 4sen( ) + = = .
Intersecciones de las circunferencias:

1
2 4sen( ) sen( ) si 0,
2 6 2
(
= = =
(

.

/6 2 2 2 /6 2 2 2
2
4sen( ) 0 4sen( ) 3 /2 0 0 3 /2 0
/6 /6
2
0 0
/6
0
r
A 2 rdrd rdrd 2 d d rdr
2
2 (2 8sen ( ))d 2 (2 4(1 cos(2 )))d
2 (2 4 4cos(2 ))d 4 ( 1 2

( (
( (
= + = +
( (

( (
( (
= + = +
( (

(
(
= + + = +
(

/6
0
/6
0
cos(2 ))d 2
3 2 3 4
4( sen(2 )) 2 4 2 4 2 3.
6 2 6 2 3
(
(
+
(

| | | |

= + + = + + = + = + | |
| |
\ \

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11. Calcule
R
cos(x y) dA +
,
donde R 0, 0, = ( (

.
Solucin.


/2 /2 x
0 0 /2 3 /2 x
/2 3 /2 x
0 /2 x /2 0
cos(x y)dydx cos(x y)dydx
cos(x y)dydx cos(x y)dydx

+ + +
+ +

/2 /2 x
0 0
cos(x y)dydx 1.
2

+ =

/2 3 /2 x
cos(x y)dydx 1.
2

+ =

/2
0 /2 x
cos(x y)dydx 1.
2

+ =

3 /2 x
/2 0
cos(x y)dydx 1.
2

+ =

Total: 2 .

Integrales
Dobles y Triples
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12. Considere

0 si x tg(y)
f(x, y)
1 si x tg(y)

=

<
.
Sea
2 2
D 1, 3 ,

( ( =

. Plantee la integral
D
f(x, y)dA

en el orden
a. dxdy.
Solucin.

Figura 20. Representacin grfica de la regin del ejercicio 12

/3 tg(y) /2 3
/4 1 /3 1
D REGIN 1 REGIN 2
f(x, y)dA 1dA 0dA dxdy dxdy

= + = +

b. dydx.
Solucin.

3 /2
1 arctg(x)
D REGIN 1 REGIN 2
f(x, y)dA 1dA 0dA dydx
= + =

Integrales
Dobles y Triples
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13. Calcule el rea de la regin del plano xy en el primer cuadrante, interior a las curvas

2 2 2 2
x y 4 ; x (y 2) 4 + = + = .
Solucin.

Figura 21. Representacin grfica de la regin del ejercicio 13

2 2 2 2 2 2 2
x y 4 r 2 ; x (y 2) 4 x y 4y 0 r 4rsen( ) 0
r 0
r 4sen( )
+ = = + = + = =
=

/6 4sen( ) /2 2 /6 /2 4sen( ) 2
2 2
0 0 0 0 /6 0 0 /6
/6 /2 /6 /6
2 2
0 /6 0 0
/6
0
r r
I rdrd rdrd d d
2 2
8sen ( )d 2 d 8sen ( )d 4(1 cos(2 ))d
3 3
1 4 2 4
4 sen(2 ) 3 3
2 3 6 3 3

= + = +

= + = + = +
| |
= + = + =
|
\

14. Calcule
1 xy
R
e (x y) x y dA
+
+
,
donde R es la regin del plano xy limitada por las curvas
1
2
xy , xy 2 , x y 2 , x y 4 = = + = + = .
Solucin.
Regin actual D (ver figura 22)

Integrales
Dobles y Triples
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Figura 22. Regin actual D de la pregunta 14

Cambios de variable: u xy , v x y = = + .
1
d(J(x, y)) y x
= .
1 1
2 2
xy u , xy 2 u 2 , x y 2 v 2 , x y 4 v 4 = = = = + = = + = =
Regin nueva T (ver figura 23)

Figura 23. Regin nueva T de la pregunta 15

4 2 4
2
2
u 1 1 u 3 3/2
1
1
2
2 2
2
v
e vdudv e 6(e e ).
2
+ +
= =

Integrales
Dobles y Triples
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15. Una lmina homognea tiene la forma de la regin del primer cuadrante limitada por las
curvas xy 1 = , xy 4 = , y 2x = , y 4x = . Halle el momento de inercia polar.
Solucin.
Cambios: u xy , v y x = =
u u
x y
y
1
v v
2 x
x y
x
y x
(u, v) y 1
J(x, y) 2 2v J(u, v)
(x, y) x 2v

= = = = = =
.
Curvas: u 1 = , u 4 = , v 2 = , v 4 =

4 4 4 4 4 4
2 2
2 2
2 1 2 1 2 1
4
2
2
2
u 1 k u k u (1 v )
k u.v dudv u dudv dv
v 2v 2 2
v 2v
15k 1 v 15k 1 1 15 9 135
dv 4 2 . k k
4 4 4 2 4 4 16
v
| |
+ | | | |
+ = + = |
| |
|
\ \
\
+ | |
= = + + = =
|
\

16. Clculo de
1
2
( ) .
Solucin.
Por definicin

2 2
t 1/2 1/2 2 u u 2u 1
2 u
0 0 0
( ) e t dt (u t u t 2udu dt) e du 2 e du

= = = = = =

.
Entonces

2
2 2 2 2 2 2
u u u u v 1
2
0 0 0 0 0
2 2
(u v )
( ) 4 e du 4 e du e du 4 e du e dv
4 e d

+
( ( ( ( (
( ( ( ( (
( = = =

( ( ( ( (

=

0 0
udv

Si se hace el cambio a polares x r cos( ) , y rsen( ) = = se tiene

/2 /2
2 2 2
(r ) (r ) 1
2
0 0 0 0
( ) 4 e rdrd 2 e ( 2r)drd

( = = =

.
Por tanto
1
2
( ) ( =

.

17. Clculo de

2
t
0
e dt
.
Solucin.

Integrales
Dobles y Triples
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2
2 2 2 2 2
2 u u u u v
0 0 0 0 0
2 2
(u v )
0 0
I e du e du e du e du e dv
e dudv

+
( ( ( ( (
( ( ( ( (
= = =
( ( ( ( (

=


/2 /2
2 2
2 (r ) (r )
0 0 0 0
1
I e rdrd e (2r)drd
2 4

= = =

.
Por tanto I
2
= .

18. Sea f(x) la distribucin normal con media y desviacin estndar dada por
2
(x )
1
.
2
1
f(x) e
2
(

=

x < < .
Se quiere calcular el valor de

2
(x )
1
.
2
1
I e dx.
2

Si se hace el cambio
x dx
y dy

= =

se obtiene

2 1
y
2
1
I e dy.
2
=

Sea

2
2 2 2 2 2 1 1 1 1
y u v (u v )
2
2 2 2 2
1 1 1
I e dy e du e dv e dudv
2 2 2

+

( ( ( (
( ( ( (
= = =
( ( ( (

.

2
2 2 2 1 1
(u v ) (r )
2
2 2
0 0
1 1 1
I e dudv e rdrd .2 1
2 2 2

+

( (
( (
= = = =
( (

.
Por lo tanto I 1 = .

LA INTEGRAL TRIPLE
Integrales
Dobles y Triples
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3.8. LA INTEGRAL TRIPLE

La definicin de integral triple es anloga a la de integral doble. En el caso ms simple
consideremos una caja rectangular R acotada por 6 planos x= a
0
, x= a
1
, y = b
0
, y = b
1
, z =
c
0
, z = c
1
; y sea u = f(x,y,z) una funcin de tres variables definida en todo (x,y,z) de R. Se
subdivide el espacio en cajas rectngulares mediante planos paralelos a los planos
coordenados. Sean B
1
, B
2
,......, B
n
aquellas cajas de la subdivisin que contienen puntos de R.
(ver figura 24)

Figura 24. Intuicin geomtrica de la integral triple

Se designa con V(B
i
) el volumen de la i-sima caja B
i
. Se elige un punto de
coordenadas Pi(
i
,
i
,
i
) en B
i
, esta eleccin se puede hacer en forma arbitraria. La suma
i i i i
n
f( , , ).V(B)
i 1

=

es una aproximacin de la integral triple. La norma de subdivisin es la longitud de la mayor
diagonal de las cajas B
1
, B
2
,....., B
n
. Si las sumas anteriores tienden a un lmite cuando la
norma de la subdivisin tiende a cero y para elecciones arbitrarias de los puntos P
i
, a este
lmite lo llamaremos la integral triple de f sobre R. La expresin

LA INTEGRAL TRIPLE
Integrales
Dobles y Triples
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f(x, y, z).dV
R

se utiliza para representar el lmite.

As como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, tambin la integral triple
es igual a tres integrales iteradas. Para el caso de la caja rectngular R se obtiene
1 1 1
0 0 0
a b c
f(x, y, z).dV f(x, y, z).dz.dy.dx
a b c
R
=

.

Observacin 1. Las integrales iteradas se efectan considerando todas las variables
constantes, excepto aquella respecto a la cual se integra. Este concepto se puede extender a
n variables.

Ejemplo 12. Evale la integral triple
2
B
xyz dV
,
donde B es la caja rectangular dada por { } B (x, y, z) / 0 x 1, 1 y 2, 0 z 3 = .
Solucin.

3 2 1
2 2
0 1 0
B
27
xyz dV xyz dxdydz .
4
= =

Ejemplo 13. Sea

2
2 4 x 2
2 2 2
2 4 x x y
f(x, y, z)dzdydx
+

.
Plantee en el orden dxdzdy.
Solucin.

+

2 2 2 2
0 2 z y 2 2 z y
2 2 2 2
2 y z y 0 y z y
f(x, y, z)dxdzdy f(x, y,z)dxdzdy.

LA INTEGRAL TRIPLE
Integrales
Dobles y Triples
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3.9. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE

Sea T una transformacin que delimita una regin S en un espacio uvw sobre una
regin R en el espacio xyz por medio de las ecuaciones
x g(u, v, w) = , y h(u, v, w) = , z k(u, v, w). =

El jacobiano de T es el siguiente determinante de 3 3 :
x x x
u v w
(x, y, z) y y y
(u, v, w) u v w
z z z
u v w

=

.

Bajo las mismas hiptesis vistas en integrales dobles, se tiene la siguiente frmula
para integrales triples:
R S
(x, y, z)
f(x, y, z)dV f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) dudvdw.
(u, v, w)

3.10. COORDENADAS CILNDRICAS

En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P del espacio tridimensional est
representado por la terna ordenada (r, , z), donde r y son las coordenadas polares de la
proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P (ver figura 25).
Para convertir de coordenadas cilndricas a rectangulares se usan las ecuaciones dadas por
x r cos( ) , y rsen( ) , z z = = = ,
mientras que, para convertir de coordenadas retangulares a cilndricas se usan

2 2 2
r x y , tg( ) y / x , z z. = + = =

Estas coordenadas son preferidas cuando hay simetra alrededor de un eje.

Ejemplo 14. Determine el punto con coordenadas cilndricas (2,2 / 3,1) y encuentre sus
coordenadas rectangulares.
Solucin.
x 2cos(2 / 3) 1 , y 2sen(2 / 3) 3 , z 1 = = = = = .

COORDENADAS CILNDRICAS
Integrales
Dobles y Triples
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Figura 25. Sistema de coordenadas cilndricas

Ejemplo 15. Determine las coordenadas cilndricas del punto con coordenadas rectangulares
(3, 3, 7) .
Solucin.
r 9 9 3 2 = + = ,
7
4
arctg( 1)

= = , z 7 = .

Ejemplo 16. Describa las siguientes superficies en coordenadas cilndricas.
a. z r = . Un cono
b. r c. = Un cilindro circular recto
c. c. = Una recta que pasa por el origen
d. z c. = Un plano horizontal.

Ejemplo 17. Encuentre la ecuacin en coordenadas cilndricas del elipsoide de ecuacin
2 2 2
4x 4y z 1. + + =
Solucin.
2 2 2 2 2 2 2
4(x y ) z 1 4r z 1 z 1 4r + + = + = = .

Si se quiere realizar un cambio de variables en las integrales triples usando las
coordenadas cilndricas se tiene que x r cos( ) , y rsen( ) , z z = = = , entonces:
cos( ) rsen( ) 0
(x, y, z)
sen( ) r cos( ) 0 r
(r, , z)
0 0 1

= =

.

COORDENADAS CILNDRICAS
Integrales
Dobles y Triples
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Por tanto

h ( ) u (r cos( ),rsen( ))
2 2
h ( ) u (r cos( ),rsen( ))
1 1
E
f(x, y, z)dV f(r cos( ),rsen( ), z).rdzdrd .

=

Ejemplo 18. Un slido E est dentro del cilindro
2 2
x y 1, + = debajo del plano z 4 = y arriba
del paraboloide
2 2
z 1 x y = . Calcule su volumen.
Solucin.

2
1 1 x 4 2 1 4
2 2 2 2
1 1 x 1 x y 0 0 1 r
7
V dzdydx rdzdrd .
2

= = =

3.11. COORDENADAS ESFRICAS

Las coordenadas esfricas ( , , ) de un punto P en el espacio se ilustra en la figura,
donde OP = es la distancia del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas
cilndricas y es el ngulo entre el semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que
0 , 0 (ver figura 260).

Figura 26. Sistema de coordenadas esfricas

COORDENADAS ESFRICAS
Integrales
Dobles y Triples
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Las siguientes equivalencias permiten las transformaciones de coordenadas esfricas a
rectangulares:
x sen( )cos( ) , y sen( )sen( ) , z cos( ) = = = .

Por otro lado se tiene que
2 2 2 2
x y z + + = .

Ejemplo 19. El punto
4 3
(2, , )

est dado en coordenadas esfricas. Halle el punto y
encuentre sus coordenadas rectangulares.
Solucin.

6 6
3 4 2 3 4 2 3
x 2sen( )cos( ) , y 2sen( )sen( ) , z 2cos( ) 1

= = = = = = .

Ejemplo 20. Describa cada una de las siguientes ecuaciones dadas en coordenadas esfricas.
a. 5 c = . Esfera
b. c = . Plano
c. c. = Semicono superior

Ejemplo 21. Encuentre la ecuacin en coordenadas esfricas, para el hiperboloide de dos
hojas
2 2 2
x y z 1 = .
Solucin.
2 2 2 2 2 2
x y z 1 [sen ( )cos(2 ) cos ( )] 1 = = .

Ejemplo 22. Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin esfrica es
sen( )sen( ). =
Solucin.
2 2 2 2 2 2 2 1 1
2 4
sen( )sen( ) x y z y x (y ) z = + + = + + = Esfera.

Ejemplo 23. Evale
2 2 2
B
(x y z )dV, + +

donde B es el slido encerrado por la esfera
2 2 2
x y z 1. + + =
Solucin.

2 1
4
0 0 0
4
sen( )d d d .
5

=

COORDENADAS ESFRICAS
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 279 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

Ejemplo 24. Evale
2 2 2
E
x y z dV, + +

donde E est limitado abajo por el cono
6
= y arriba por la esfera 2. =

Solucin.

2 /6 2
3
0 0 0
sen( )d d d 4 (2 3).

=

Ejemplo 25. El punto (0,2 3, 2) est dado en coordenadas rectangulares. Encuentre sus
coordenadas esfricas.
Solucin.
2
0 12 4 16 4 = + + = = ,
2
3
= ,
2
= . Punto
2
2 3
(4, , )

3.12. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Todas las aplicaciones de integrales dobles se pueden extender de inmediato a
integrales triples. Por ejemplo, si la funcin de densidad de un objeto slido que ocupa la
regin E es (x, y, z) , en unidades de masa por unidad de volumen, en cualquier punto (x,y,z)
dado, entonces su masa es

E
m (x, y, z)dV =

y sus momentos alrededor de los tres planos de coordenadas son

yz xz
E E
M x (x, y, z)dV , M y (x, y, z)dV , = =

xy
E
M z (x, y, z)dV =
.

El centro de masa est ubicado en el punto (x, y, z), donde

yz xy
xz
M M
M
x , y , z
m m m
= = = .

APLICACIONES DE LAS
INTEGRALES TRIPLES
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 280 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

Si la densidad es constante, el centro de masa del slido se denomina centroide de E.

Los momentos de inercia alrededor de los tres ejes de coordenadas son

2 2
x
E
2 2
y
E
I (y z ) (x, y, z)dV ,
I (x z ) (x, y, z)dV ,
= +
= +

2 2
z
E
I (x y ) (x, y, z)dV = +

La carga elctrica total de un objeto slido que ocupa una regin E y que tiene
densidad de carga (x, y, z) viene dada como

E
(x, y, z)dV
.

Si se tienen tres variables aleatorias continuas X, Y y Z, la funcin de densidad
conjunta de ellas es una funcin de tres variables tales que la probabilidad de que (X,Y,Z) se
encuentre en E es

E
P((X, Y, Z) E) f(x, y, z)dV =
,

en particular, se tiene que

b d s
a c r
P(a X b, c Y d,r Z s) f(x, y, z)dzdydx =

.

La funcin de densidad conjunta satisface que f(x, y, z) 0 y adems

f(x, y, z)dzdydx 1

=

.

APLICACIONES DE LAS
INTEGRALES TRIPLES
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 281 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

Ejemplo 26. Encuentre el centro de masa de un baul de madera de densidad constante igual
a 1 cuya forma est limitada por el cilindro parablico
2
x y = y los planos x z = , z 0 = y
x 1 = .
Solucin.
El slido E se proyecta sobre el plano xy. Las superficies inferior y superior de E son los planos
z 0 = y z x = . La masa viene dada por

1 1 x
2
1 y 0
4
m dzdxdy
5
= =

.
Debido a la simetra de E y la funcin densidad alrededor del plano xz, se puede decir de
inmediato que
xz
M 0 = y, por lo tanto, y 0 = . Los otros momentos son

1 1 x
yz
2
1 y 0
4
M xdzdxdy
7
= =

,

1 1 x
xy
2
1 y 0
2
M zdzdxdy
7
= =

.
En consecuencia, el centro de masa es
yz xy
xz
M M
M 5 5
, , , 0,
m m m 7 14
| |
| |
= |
|
|
\
\
.

Ejemplo 27. Utilice coordenadas cilndricas para calcular la masa del slido ubicado en el
primer octante, que se encuentra dentro del cilindro de ecuacin
2 2
x y 4x + = y limitado
superiormente por la esfera de ecuacin
2 2 2
x y z 16 + + = . La densidad volumtrica de masa
en cada punto es igual al producto de las coordenadas del punto.
Solucin.
Cilndro:
2 2 2 2
(x 2) y 4 x y 4x 0 r 4cos( ) + = + = =
Esfera:
2 2 2 2 2 2
x y z 16 z 16 x y 16 r + + = = = . Jacobiano: r

2
/2 4cos( ) 16 r /2 4cos( )
3 2 3
0 0 0 0 0
/2 /2
4 4 6 6 5 6
6 8
0 0
5
1
m r cos( )sen( )zdzdrd (16 r )r cos( )sen( )drd
2
1 16.4 cos ( ) 4 cos ( ) 1 4 4
sen( )cos( ) d cos ( ) cos ( )
2 4 6 2 6 6.8
1 4
2

= =
| | | |

= = + | |
| |
\ \
=

6 5 5
4 4 1 1 4 1 128
.
6 6.8 2 6 12 2 12 3
| |
| |
= = = |
|
|
\
\

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 282 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero


19. Sea T el slido definido por
2 2 2 2
x z y 2 x z + + + .
Plantee las integrales que permitan calcular el volumen del slido en coordenadas
cartesianas con:
a. dV dydxdz = .
Solucin.

2 2 2
2 4 z 2 x z
2 2
0 0 x z
V 4 dydxdz
+ +
+
=

.
b. dV dxdydz = .
Solucin.

2 2
2 z 2 y z 2 4 y z
2 2 2
0 z 0 0 z 2 (y 2) z
V 4 dxdydz 4 dxdydz
+
+
= +

20. Un slido, en el primer octante, est limitado por las superficies
2 2
x 1 , y 1 , z 0 , z 6 x y = = = = .
Exprese las integrales iteradas que calculan el volumen del slido en coordenadas
cilndricas.
Solucin.
2 2
sec( ) 6 r csc( ) 6 r
4 2
0 0 0 0 0
4
I rdzdrd rdzdrd

= +

21. Calcule el volumen del slido que est sobre el cono
3
= y debajo de la esfera
4cos( ) = .
Solucin.

2 /3 4cos( )
2
0 0 0
sen( )d d d 10 .

=

22. Sea la integral

2 2 r
4 2
0 0 0
r z cos ( )sen( )dzdrd

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 283 de 305
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Jos Luis Quintero

dada en coordenadas cilndricas. Exprese la integral en coordenadas esfricas.
Solucin.
2 2 2
2 4 x x y 2 /2 2/sen( )
2 6 4 2
2
2 4 x 0 0 /4 0
x yzdzdydx sen ( )cos( )cos ( )sen( )d d d
+

=

23. Una integral triple sobre una regin Q en el espacio, viene expresada mediante integrales
iteradas en coordenadas cilndricas por
2 1 4 2 2 5 r 2 3 5 r
3 3 3
0 0 0 0 1 0 0 2 2
I r dzdrd r dzdrd r dzdrd

= + +

.
Exprese la integral I en coordenadas esfricas.
Solucin.


2 2 2 3 1 2
4 2 4 2
A arctg( ) ; B arctg( ) ; C arctg( ) ; r sen ( )
= = = = =

z 4 cos( ) 4 4sec( ) ; z 5 r cos( ) 5 sen( )
5
cos( ) sen( )
= = = = =
=
+

2 2 2 2
z 2 cos( ) 2 2sec( ) ; x y 4 sen ( ) 4 sen( ) 2
2csc( )
= = = + = = =
=

5 1
2 arctg( ) 4sec( ) 2
4 4 cos( ) sen( )
4 3 4 3
1
0 0 0 0 arctg( ) 0
4
3 5
2 2csc( ) arctg( )
2 2 cos( ) sen( )
4 3 4 3
0 0 2sec( )
4 4
I sen ( )d d d sen ( )d d d
sen ( )d d d sen ( )d d d
= + +
+

2
0

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 284 de 305
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Jos Luis Quintero

24. Calcule la integral
2 2 2 3
(x y z )
T
e dV
+ +
,
sabiendo que T es el slido comprendido entre las esferas
2 2 2
x y z 1 + + = ,
2 2 2
x y z 4 + + =
en el primer octante, utilizando coordenadas esfricas.
Solucin.

2 2 2 2 2 2
2 8
3 3
2
2
0
1
0 0 1 0 0 0
8
1 e e
e sen( )d d d e sen( )d d cos( ) d
3 3
(e e)
6

= =

=

25. Dadas las integrales que calculan el volumen de cierto slido usando las coordenadas
cilndricas dadas por

2 1 1 2 4 4
0 0 r 0 1 r
I rdzdrd rdzdrd

= +

,
plantee la(s) integrale(s) que calculan su volumen en coordenadas:
a. cartesianas proyectando en el plano xz.
Solucin.
Proyeccin en xz: (usando simetra solo mostrando del slido) (ver figura 28)

Figura 28. Regin del ejercicio 7

2 2 2 2 2 2
1 1 z x 4 4 z x 1 4 z x
2
0 x 0 1 x 0 0 1 1 x
I 4 dydzdx dydzdx dydzdx

(
(
= + +
(
(

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 285 de 305
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Jos Luis Quintero

b. esfricas
Solucin.

2 4 sec( ) 2 4 4sec( )
2 2
0 0 0 0 arctg(1/4) csc( )
I 4 sen( )d d d sen( )d d d

(
(
= +
(

26. Plantee la integral triple que calcula el volumen del slido definido por
2 2
0 z x y + ,
2 2
4 x y 16 + :
a. Proyectando en el plano xy.
Solucin.


2 2 2 2 2 2
2 16 x x y 4 16 x x y
2
0 4 x 0 2 0 0
4 dzdydx dzdydx
+ +
(
(
+
(
(

b. En coordenadas esfricas.
Solucin.
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
x y 4 sen ( )cos ( ) sen ( )sen ( ) sen ( ) 4 2csc( ) + = + = = =
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
x y 16 sen ( )cos ( ) sen ( )sen ( ) sen ( ) 16 4csc( ) + = + = = =

/2 /2 4csc( )
2
0 /4 2csc( )
4 sen( )d d d

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 286 de 305
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Jos Luis Quintero

27. Sea
1
S el slido limitado por las superficies
2 2
z x y = + ,
2 2
z 1 1 x y = + .
Sea
2
S el slido definido mediante las desigualdades dadas por
z 0 ,
2 2
z 3 x y + ,
2 2
x y 4 + .
Sea S el slido definido como
2 1
S S S = . Plantee, mediante integrales triples, el volumen
de S usando coordenadas:
a. Cilndricas.
Solucin.
Volumen de
1
S :

2
2 1 1 1 r
0 0 r
rdzdrd
+

.
Volumen de
2
S :

2 2 3 r
0 0 0
rdzdrd

.
Volumen de S:

2
2 2 3 r 2 1 1 1 r
0 0 0 0 0 r
rdzdrd rdzdrd
+

.
b. Esfricas.
Solucin.
Volumen de
1
S :

2 /4 2cos( )
2
0 0 0
sen( )d d d

.
Volumen de
2
S :

2 arctg(2) 3/(cos( ) sen( )) 2 /2 2/sen( )
2 2
0 0 0 0 arctg(2) 0
sen( )d d d sen( )d d d
+
+

.
Volumen de S: Volumen de
2
S - Volumen de
1
S .

28. Sea S el slido definido por

2 2 2 2 2 2 2
1
z (x y ) ; x y 9 ; x y (z 5) 25
3
+ + + + .
Plantee las integrales que permitan calcular el volumen del slido S utilizando
coordenadas:

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 287 de 305
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Jos Luis Quintero

a. Cartesianas en el orden dydxdz.
Solucin.

Figura 30. Proyeccin del slido en el plano xz

2 2
3 3z 3z x 9 3 9 x
0 0 0 3 0 0
2 2 2
10 25 (z 5) 25 (z 5) x
9 0 0
V 4 dydxdz 4 dydxdz
4 dydxdz

= + +

b. Cilndricas con proyeccin en el plano xy.
Solucin.
2
2 3 5 25 r
2 1
0 0 r
3
V rdzdrd
+
=


2 2 2 2 2 2
z x y ; x y 9 ; z 9 x y + + + + .
Plantee las integrales que permitan calcular el volumen del slido S utilizando
coordenadas:
a. Esfricas.
Solucin.

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 288 de 305
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Jos Luis Quintero

Figura 31. Identificacin del ngulo respecto al eje z positivo
Ecuaciones esfricas:
2 2 2 2 2
2 2
2 2
0
z x y cos( ) sen ( ) sen ( ) cos( ) 0
ctg( )csc( )
x y 9 r 3 3csc( )
9
z 9 x y cos( ) 9 r cos( ) 9 sen( )
cos( ) sen( )
=
(
= + = =

=
+ = = =
= + + = + = + =

/2 /2 ctg( )csc( ) /2 arctg(1/3) 3csc( )
2 2
0 arctg(1/3) 0 0 arctg(1/4) 0
/2 arctg(1/4) 9/(cos( ) sen( ))
2
0 0 0
V 4 sen( )d d d 4 sen( )d d d
4 sen( )d d d

= +
+

b. Cartesianas en el orden dzdydx.
Solucin.
2 2 2
3 9 x 9 x y
2 2
0 0 x y
V 4 dzdydx
+ +
+
(
(
( =
(
(


2 2 2 2
x y 6x ; x y z ; z 0 + + .
Use coordenadas cilndricas para calcular su volumen.
Solucin.
Ecuaciones cilndricas:
2 2 2
2 2
r 0
x y 6x r 6r cos( ) r r 6cos( ) 0
r 6cos( )
z x y z r
=
+ = = = (

=
= + =

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 289 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

/2 6cos( ) r /2 6cos( ) /2 6cos( )
r
2
0
/2 0 0 /2 0 /2 0
/2 /2 /2
6cos( )
3 3 3
0
/2 /2 0
/2
3
2
0
1 1
V rdzdrd r z drd r drd
2 2
1 216
r d cos ( )d 144 cos ( )d
6 6
sen ( )
144 (1 sen ( ))cos( )d 144 sen( )
3

= = =
= = =

= =

/2
0
/2
3
0
sen ( ) 1 144.2 288
144 sen( ) 144 1 96
3 3 3 3
(
(
(
(
(
= = = = =
(
(
(


2 2
2 2
z 2 4 x y si 2 z 4
x y 4 si 0 z 2
.
a. Plantee la(s) integral(es) que permite(n) calcular el volumen de T en coordenadas:
a.1. cartesianas en el orden dxdydz.
Solucin.
2 2 2 2
2 2 4 y 4 4 (z 2) 4 y (z 2)
0 0 0 2 0 0
4 dxdydz dxdydz

(
(
+
(
(

a.2. esfricas.
Solucin.

2 2 2 sen( ) 2 4 4cos( )
2 2
0 /4 0 0 0 0
4 sen( )d d d sen( )d d d

(
(
+
(

a.3. cilndricas con proyeccin en xy.
Solucin.

2
2 2 2 4 r
0 0 0
4 rdzdrd
+

b. Calcule el volumen de T.
Solucin.
2 16 40
V 8 .8 8
3 3 3
| |
= + = + =
|
\

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 290 de 305
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Jos Luis Quintero

32. Utilice coordenadas cilndricas para calcular la masa del slido ubicado en el primer
octante que se encuentra dentro del cilindro
2 2
x y 4x + = y limitado superiormente por la
esfera
2 2 2
x y z 16 + + = . La densidad volumtrica de masa en cada punto es igual al
producto de las coordenadas del punto.
Solucin.
Cilindro:
2 2
r 0
x y 4x
r 4cos( )
=
+ =

=
.
Semiesfera superior :
2 2 2 2
x y z 16 z 16 r + + = = .
Densidad:
2
(x, y, z) xyz r cos( )sen( )z = .
2
/2 4cos( ) 16 r
3
0 0 0
/2 4cos( )
3 2
0 0
/2 4cos( ) /2 4cos( )
6
3 5 4
0 0 0 0
5
m r cos( )sen( )zdzdrd
1
r cos( )sen( )(16 r )drd
2
1 1 r
cos( )sen( )(16r r )drd cos( )sen( ) 4r d
2 2 6
1
cos( )sen( ) 4 .cos
2

=
=
| |
= = |
|
\
=

/2
6
4 6
0
/2 1 1
6 5 9 5
5 5 7 9 5 7 6 8
0 0 0
9 5 8 4 8 8 8 7
4
( ) cos ( ) d
6
1 4 4 2 4
4 cos ( ) cos ( ) sen( )d 2 u u du u u
2 6 3 6 3.8
2 4 2 4 2 2 2 2 256 128 128
6 3.8 3 3.2 3 3.2 3 3 3 3
| |
|
|
\
| | | | | |
= = = | | |
| | |
\ \ \
= = = = = =

33. Sea T el slido homogneo definido por

2 2 2 2 2 2
x y z 9 ; x y (z 3) 9 + + + + .
Usando coordenadas esfricas calcule su masa.
Solucin.
Intersecciones:

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
x y z 9 9 3
x y z 6z 0 9 6z 0 z
6 2
x y (z 3) 9
27 3
Curva Inter sec cin: x y ; z
4 2
+ + =
+ + = = = =
+ + =
+ = =

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 291 de 305
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2 2 2 2 2 2 2
0
x y z 9 3 ; x y (z 3) 9 6 cos( ) 0
6cos( )
=
+ + = = + + = =

=


Figura 32. Identificacin del ngulo respecto al eje z positivo

2 /3 3 2 /2 6cos( )
2 2
0 0 0 0 /3 0
2 /3 3 2 /2
6cos( )
2 3
0
0 0 0 0 /3
3
3
/3
3
0
0
m k sen( )d d d sen( )d d d
1
k d sen( )d d sen( ) d d
3
216
k 2 . cos( ) . cos (
3 3

(
(
= +
(
(

(
(
(
= +
(

(

(
= + ( (

(

2 /2 2
/2
4
/3
0 /3 0
2
0
72
)sen( )d d k 9 cos ( ) d
4
1 9 45 k
k 9 18 d k 9
16 4 4

( (
( (
(
= +
( (

( (

(
(
(
= + = + =
(
(

(

34. Sea T el slido homogneo definido por

2 2 2 2 2 2
x y z 16 ; x y (z 2) 4 + + + + .
Use coordenadas esfricas para calcular el momento alrededor del plano xy (
xy
M ).
Solucin.
Intersecciones:

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
x y z 16
x y z 4z 0 16 4z 0 z 4
x y (z 2) 4
Curva Inter sec cin: x y 12 ; z 4
+ + =
+ + = = =
+ + =
+ = =

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 292 de 305
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Jos Luis Quintero

2 2 2 2 2 2 2
x y z 16 4 ; x y (z 2) 4 4 cos( ) 0
0
4cos( )
+ + = = + + = =
=

2 /2 4 2 4
3 3
xy
0 0 4cos( ) 0 /2 0
2 /2 2
4 4
4 4
4cos( ) 0
0 0 0 /2
4 4 4
M k sen( )cos( )d d d k sen( )cos( )d d d
k k
sen( )cos( ) d d sen( )cos( ) d d
4 4
k
sen( )cos( ) 4 4 cos ( ) d d
4

= +
( (
= +

(
=

2 /2 2
4
0 0 0 /2
2 /2 2 /2
4 4
5
0 0 0 0
2
4
0 /2
2
4 4
/2 /2
2 6
0 0
0
k
sen( )cos( ) 4 d d
4
4 k 4 k
sen( )cos( )d d sen( )cos ( )d d
4 4
4 k
sen( )cos( )d d
4
4 k 4 k
sen ( ) d cos ( ) d
8 24

(
+

=
+
( (
= +

2 2
4
2
/2
0 0
4 4 4 4 4 3
4 k
sen ( ) d
8
2 .4 k 2 .4 k 2 .4 k 2 .4 k .4 k .4 k 64 k
8 24 8 24 12 3 3

(
+

= = = = =

35. Utilice un cambio de variable adecuado para calcular la masa de la regin de densidad
(x, y, z) xyz = que se encuentra limitada por las superficies
xy 1 , xy 9 , xz 4 , xz 9 , = = = = yz 9 , yz 16 = = .
Solucin.
Cambios de variables: u xy , v xz , w yz = = = .
Clculo del jacobiano J(x,y,z):
u u u
x y z
v v v
x y z
w w w
x y z
y x 0
J(x, y, z) z 0 x 2xyz
0 z y

= = = .
Superficies: u 1 , u 9 , v 4 , v 9 , w 9 , w 16 = = = = = = .

9 9 16
1
2
1 4 9
m dwdvdu 140 = =

.

Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 293 de 305
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36. Sea Q el slido definido por
2 2 2 2 2 2
z 16 x y , z 0 , x y 4 , x y 8 + + .
Considerado el slido Q homogneo:
a. Exprese su masa en coordenadas cartesianas en el orden dxdydz.
Solucin.

2 2
2 2 2 8 y 2 2 2 2 8 y
2
0 0 4 y 0 2 0
2 2 2 2 2
2 3 2 16 y z 2 3 16 z 16 y z
2
2 2 0 4 y 2 2 2 0
V 4 dxdydz 4 dxdydz
4 dxdydz 4 dxdydz

= + +
+

b. Calcule el momento de inercia respecto al eje z.
Solucin.

2
2 2 2 16 r
2 2 3
z
0 2 0
Q
2 2 2
3 2
0 2
2 2 2 2 2
2 5/2 2 3/2
3 2
2 0 2
2 2
5/2 3/2 5/2 3/2
2
I (x y ) (x, y, z)dV k r dzdrd
k r 16 r drd
(16 r ) 16(16 r )
k r 16 r drd 2 k
5 3
8 16(8) 12 16(12)
2 k
5 3 5 3

= + =
=
(

= =
(
(

(
= +
(
(

Integrales
Dobles y Triples
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37. Sea W un slido limitado por las superficies
2 2 2 2 2 2
z x y , x y 1 , z 1 1 x y = + + = = + .
a. Plantee la(s) integral(es) que permite(n) calcular el volumen del slido W en
coordenadas:
a.1. cartesianas en el orden
dxdydz.
Solucin.
Proyeccin en el plano yz usando simetra (ver figura 34)

Figura 34. Proyeccin plano yz usando simetra del ejercicio 19

2 2 2 2
2 1 (z 1) 1 y (z 1) 1 1 1 y
1 0 0 0 0 0
2 2
0 1 1 y 0 z 1 y
2 2
1 z 0 1 0 z y
V 4 dxdydz 4 dxdydz
4 dxdydz 4 dxdydz

= + +
+

dzdydx.
Solucin.
Proyeccin en el plano xy usando simetra (ver figura 35)

Integrales
Dobles y Triples
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Figura 35. Proyeccin plano xy usando simetra del ejercicio 19

2 2 2
1 1 x 1 1 x y
2 2
0 0 x y
V 4 dzdydx
+
+
=

a.2. esfricas.
Solucin.
2 2 2
2 2
0
x y (z 1) 1 ( 2cos( )) 0
2cos( )
x y 1 csc( )
=
+ + = =

=
+ = =

/2 /4 2cos( ) /2 3 /4 csc( )
2 2
0 0 0 0 /4 0
V 4 sen( )d d d sen( )d d d

(
(
= +
(

b. Calcule el volumen de W.
Solucin.
Usando geometra elemental:
2 7
V 2
3 3 3

= + = .

38. Pruebe que
2 2 2 3 / 2
(x y z )
3
R
4
e dV
3
+ +

=
.
Solucin.
m
2 2 2 3/2 3 3
(x y z ) 2 0 m
m m
0 0
3
R
4 4
e dV lm 2 sen( )d e d lm (e e )
3 3
+ +
+ +

= = =

.

Integrales
Dobles y Triples
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1. Dibuje la regin de integracin y calcule las integrales dobles siguientes:
a.
S
xydxdy,
donde S es la regin limitada por las grficas de las ecuaciones y 3x = ,

x 1 = y el eje x. Rta.
9
8

b.
S
y xdxdy
, donde S es la regin limitada por las rectas de ecuaciones x y =

x 2y , y 1 , y 2. = = = Rta.
7
6

c.
2 2
S
xdxdy
1 x y + +
, donde S es la regin
{ }
2
x
2
S (x, y) / 0 x 2, 0 y = .
Rta.
5
4
1 ln(5) +

2. Las integrales iteradas que se dan a continuacin, son en cada caso las integrales dobles
de ciertas funciones en regiones del plano xy, para cada una de ellas, dibuje la regin de
integracin y exprese la integral doble mediante integrales iteradas cambiando el orden
de integracin:
a.

2
2 4 y
2
2 4 y
f(x, y)dxdy

2
2 4 x
2
2 4 x
Rta. f(x, y)dydx

b.

4 x 4
2
1 x 2x
f(x, y)dydx
+

3 1 y 1 8 1 y 1
1 1 y 1 3 y 4
Rta. f(x, y)dxdy f(x, y)dxdy
+ + + +
+
+

3. Calcule las siguientes integrales, bien sea directamente, mediante algn cambio de
variables conveniente, o invirtiendo el orden de integracin:
a.

1 1
3
0 0
4 y x dxdy

11
7
Rta.
b.

2
2 y
1 y
dxdy

5
6
Rta.
c.

1 1 x
y
y x
0 0
e dydx
+

1
2
Rta. (e 1)

Integrales
Dobles y Triples
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d.
xy
S
e dxdy
, donde S es la regin del primer cuadrante limitada por las curvas de

ecuaciones xy 2, xy 4, x y, y 8x. = = = =
4 2 3
2
Rta. (e e )ln(2)
e.
S
dxdy
, donde S es la regin encerrada por la curva de ecuacin igual a

2 2
x y
1
16 4
+ = . Rta. 8
f.
2 2
S
(x y) cos (x y)dxdy +
, donde S es el paralelogramo de vrtices dados por ( , 0) ,

(2 , ), ( ,2 ), (0, ). Rta.
4
3

g.

4 4 x
y x
y x
0 0
e dydx

+

. Rta.
1
e
4(e )
h.

1 2
y/x
0 2y
e dxdy

. Rta.
2 / 2 2 / 2
2 2e 4e 3 +
i.
(y x)/(y x)
S
e dA
+
, donde S es el interior del tringulo con vrtices (0,0), (0,1) y (1,0).

1 1
4 e
Rta. (e )

4. Calcule la integral
1 1
2
0 y
tg(x )dxdy

.
Rta.
1
2
ln(sec(1))

5. Utilice coordenadas polares para calcular
2 2
S
x y 4 dA +
,
donde la regin S est definida por
2 2
x y 9 + .

6. Usando integrales dobles halle el volumen del slido acotado por las grficas de las
siguientes funciones sobre la regin del plano xy cuyos linderos se indican:
a.
2 2
f(x, y) x y , x 0 , x 2 , y 0 , y 2 = + = = = =

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b. f(x, y) 1 x y , x 0 , y 0 , x y 1 = = = + =

7. Calcule
y
arctg
x
S
e dxdy
| |
|
\
,
donde S es la regin en el primer cuadrante limitada por las circunferencias

2 2 2 2
x y 1, x y 4 + = + = y las rectas y x, y 3x = = .

8. Calcule
2
2
(x y)
S
y
e 1 dA
x
+
| |
+
|
\
,

donde la regin S est limitada por las curvas de ecuaciones
y x ; y 2x ; x y 1 ; x y 2 = = + = + = .

9. Halle el volumen de la regin que est limitada por el plano xy, el plano x y z 2 + + = y el
cilindro parablico
2
y x = . Rta.
81
20

10. Halle el volumen del slido S, si S est limitado por el cono
2 2 2
z x y = + y el cilindro
2 2
x y 2y 0 + = . Rta.
64
9

11. Halle el volumen de S, si S est limitado por el cilindro
2 2
x y 4 + = y el hiperboloide
2 2 2
x y z 1 + = . Rta. 4 3

12. Halle el volumen del solido limitado superiormente por la superficie esfrica de ecuacin
2 2 2
x y z 4 + + = , inferiormente por el plano xy y lateralmente por el cilindro
2 2
x y 1 + = .
Rta.
2
3
(8 3 3)

13. Encuentre el rea de la regin en el primer cuadrante del plano xy limitado por las curvas
2 2 2 2
x 2y 1, x 2y 4, y 2x, y 5x + = + = = = . Rta.
2 3
7
2 2
arctg( )

14. Sea R el tringulo acotado por x 0, = y 0 = , x y 1 + = . Haga la sustitucin dada por
x y u, y uv + = = y demuestre que

Integrales
Dobles y Triples
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x y a 1 b 1
R
e x y dxdy

puede reducirse al producto de integrales sencillas.

15. Evale la integral
2 2
2 2
R
x y
I 1 dxdy
a b
=
, a 0 > , b 0 > ,
donde la regin R es la regin limitada por la elipse
2 2
2 2
x y
1
a b
+ = .
Rta.
2
3
ab

16. Grafique la regin S que est acotada por las curvas
2
x y = ,
2
x 2y y = ,
2
x 2 y 2y =
y utilice el cambio de variables
2
(u v)
x u ,
4
+
=
u v
y
2
+
=
para calcular
2
S
(x y )dxdy +
.
1
6
Rta. .

17. Encuentre el rea de la regin encerrada por la curva de ecuacin polar r 2cos(2 ) = que
es exterior a r 3 = .

18. Calcule
2 2
S
xy
dA
1 x y +
,
donde la regin S est limitada por las curvas de ecuaciones

1 5
x ; y ; x 1 0 ; x 5
y x
= = = = .

19. En los problemas siguientes halle el centro de masa de las lminas acotadas por las
grficas dadas y densidad que se indica:
a. = = = = y ln(x) , x 1 , x 2 , (x, y) 1 / x , y 0 =

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Dobles y Triples
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b.
2
y 2 / x , x 1 , x 2 , (x, y) x = = = =
c.
2
y 1 x , y 0 , y x , 1 = = = =

20. Calcule el momento de inercia de la superficie limitada por la hiprbola xy 4 = y la recta
x y 5 + = con respecto a la recta y x = . Rta.
3
8
16ln(2) 9

21. Para las lminas limitadas por las curvas que se indican halle el momento polar de inercia
0
I .
a.
2
y 1 x , y 0 , (x, y) y = = =
b.
2
y x , y x , (x, y) x = = =

22. Grafique la regin limitada por las curvas

2 2
4y x 8 , y 2x 1 , y 6 x 9 = + = =
Plantee las integrales que permiten calcular:
a. El rea de la regin
b. El centro de masa
c. El momento polar de inercia

23. Calcule las siguientes integrales dobles impropias:
a.
2 2
S
dxdy
x y +
, donde S es la regin limitada por la circunferencia de ecuacin

2 2
x y 4 + = . Rta. 4
b.
2 2 2
2
R
dxdy
(1 x y ) + +
. Rta.
c.
S
dxdy
xy
, donde S 0,2 0,2 = ( (

Rta. 8

24. Calcule la integral impropia
2 2
(x y )
2
R
e dxdy
+
,
extendida a todo el plano
2
R y luego utilice el resultado encontrado para calcular la
integral impropia

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Dobles y Triples
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2
x

e dx
.
(Esta ltima integral es importante en Estadstica y se trata de la distribucin normal).
Rta. ,

25. Sea T el slido formado por la regin interior de
2 2
x y 9 + = , exterior a
2 2 2
x y z 9 + + = ,
por abajo de
2 2
z 2 x y = + y sobre el plano xy. Halle el volumen de T.

26. Calcule
2 2 2
Q
1
dv
x y z + +
,
donde Q es el slido limitado por las superficies
2 2 2
z 1, z x y = = + , siendo z 0 .

27. Sea T el slido formado por la regin interior del cilindro
2 2
x y 9 + = , bajo el cono
2 2
z x y = + y sobre el paraboloide
2 2
1
z (x y )
6
= + . Calcule el volumen de T.

28. Exprese en coordenadas cilndricas

2 2 2
3 9 x 3 9 x y
2
3 9 x 3
xdzdydx
+

.

29. Exprese en coordenadas esfricas

2 2 2
1 1 x 1 x y
2 2 2
0 0 0
x y z dzdydx

+ +

.

30. Exprese en coordenadas cartesianas

/2 /2 4
2
0 /6 0
4 sen d d d

.

31. Exprese el volumen del slido
2 2
x y 9 + ,
2 2
z x y + ,
2 2
z 9 x y + + utilizando
integrales triples en coordenadas cartesianas, cilndricas, esfricas.

32. Plantee la integral que permite calcular el volumen del slido limitado por las superficies
2 2
4 z x y = + ,
2 2
z 2 x y = + en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.

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Dobles y Triples
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33. Sea Q el slido formado por

2 2 2 2 2 2
x y 1 ; 1 x y z 1 x y + + +
Plantee las integrales que permiten calcular el volumen del slido en:
a. cartesianas dxdzdy b. cilndricas

34. Sea S el slido formado por

2 2 2 2 2 2 2
z x y ; x y 2 ; x y z 11 + + + +
Plantee las integrales que permiten calcular el volumen del slido en:
a. cartesianas dzdydx b. cartesianas dydxdz c. cilndricas

35. Sea Q el slido homogneo definido por

2 2 2 2 2
x y z 6z 5 ; z 5 x y ; z 0 + + +
Plantee las integrales que permiten calcular el volumen del slido Q:
a. Proyectando en el plano xy b. proyectando en el plano yz

36. Sea Q el slido definido por

2 2 2 2
0 z 4 x y ; x y 4 + +
Plantee las integrales que permiten calcular el volumen del slido Q:
a. En el orden dxdzdy b. en coordenadas cilndricas

37. Sea la integral triple
2 2 2
2 2x x 4 x y
2 2 2
2
0 2x x 0
I (x y z )dzdydx

= + +

Plantee la integral I en coordenadas cilndricas.

38. Plantee la integral que permite calcular el volumen del slido limitado por las superficies
2 2
4 z x y = + ,
2 2
z 2 x y = + en coordenadas cartesianas y cilndricas.

39. Usando coordenadas cilndricas calcule el volumen del cuerpo limitado por la esfera
2 2 2
x y z 4 + + = y la superficie del paraboloide
2 2
x y 3z + = .

40. Dadas las siguientes superficies que definen el slido T

2 2 2 2 2 2
z x y ; x y 9 ; z 9 x y 6 + + + :
a. Plantee la integral que permite calcular el volumen del slido en coordenadas
cartesianas.

Integrales
Dobles y Triples
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b. Plantee las integrales para el clculo del centro de masa del slido T.

41. Usando coordenadas esfricas halle el volumen del slido sobre el cono
2 2 2
z x y = + e
interior a la esfera
2 2 2
x y z 2az + + = . Rta.
3
a

42. Calcule
3 / 2
2 2 2
2 2 2
R
x y z
1 dxdydz
a b c
| |
|
|
\
,
donde R es la regin encerrada por el elipsoide
2 2 2
2 2 2
x y z
1
a b c
+ + = . Rta.
2 1
3
abc

43. Un slido ocupa la regin T del espacio definida por

2 2 2 2 2 2
z 6 x y , z 3 9 x y , x y 1 + + .
a. Exprese utilizando integrales triples el volumen de T.
b. Exprese utilizando integrales triples las coordenadas del centro de masa.

44. Halle el centroide de un objeto limitado por los planos coordenados, el plano x y 1 + = y el
paraboloide
2 2
z 4 x 4y = . Rta.
33 5 27
95 95 3
( , , )

45. Halle el momento de inercia con respecto al eje z del slido homogneo dentro del cilindro
2 2
x y 2x 0 + = , bajo el cono
2 2 2
x y z + = y sobre el plano xy. Rta.
512
75
k

46. Calcule las siguientes integrales triples impropias:
a.
2 2 2
T
dV
x y z + +
, donde T es la esfera slida limitada por la superficie

2 2 2
x y z 1 + + = . Rta. 2
b.
2 2 2 3
T
dV
(x y z ) + +
, donde T es la reunin de la frontera y del exterior de la esfera
slida del ejercicio a, esto es
{ }
3 2 2 2
T (x, y, z) R / x y z 1 = + + . Rta.
4
3

BIBLIOGRAFA
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 304 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

[7] LARSON, Roland; HOSTETLER, Robert y EDWARDS, Bruce. Clculo y Geometra
Analtica. Volumen 2. 6ta edicin. MC GRAW HILL (1999).
[9] MARSDEN, Jerrold y TROMBA, Anthony. Clculo Vectorial. 4ta edicin. PEARSON
[10] MITACC, Maximo; PECHE, Carlos y QUIROZ, Isidro. Clculo III. PRAXIS (1985).
[11] ORELLANA, Mauricio. Clculo Vectorial. Gua de Prctica. Facultad de Ingeniera. UCV
(1985).
[12] PALACIO, ngel. Ejercicios de Anlisis Matemtico. EDICIONES DE LA BIBLIOTECA.
[13] PEREIRA, Luz. Problemario de Clculo de Varias Variables. COLECCIN MINERVA
ULA (2005).
[14] PISKUNOV, N. Calculo Diferencial e Integral. Tomo II. Editorial MIR (1980).
[18] RODRGUEZ, Eugneio; AROMI, Luis; MENNDEZ, Margarita y GALN, Rolando.
Integrales Mltiples. Pueblo y Educacin (1986).

BIBLIOGRAFA
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 305 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero

REVERT (2007).
WESLEY (2006).

Calculo III 0253

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Semestre

= levanta el punto a altura

, por lo tanto la curva en

= . Si r r (s) (h(t)) = , entonces

= , x k = es una asntota vertical.

= , y k = es una asntota horizontal.

= , (a,b) es un punto asinttico.

= , (a,b) es un punto asinttico.

es un nmero cercano a t y menor que t y t

es un nmero cercano a t y menor que t y t

la misma recta tangente y la misma curvatura.

= . Determine su ecuacin polar.

entonces se tiene que

+ y calcule el rea comprendida entre la recta, la curva y el

con la direccin positiva

con el lado positivo del eje y.

= < < <

= y r ''(t) son paralelos.

= . Calcule las componentes del

es el punto medio del segmento cuyos extremos son

> + < + <

= con el gradiente en ese punto.

y que la distancia en el plano xy se mide en metros (m). Una partcula se mueve

. Encuentre las coordenadas del punto de tangencia.

radianes con respecto al eje x positivo.

en la direccin del vector (2,1).

est dada por el par de funciones

= y arriba por la esfera 2. =

donde S es la regin limitada por las grficas de las ecuaciones y 3x = ,

, donde S es la regin limitada por las rectas de ecuaciones x y =

, donde S es la regin del primer cuadrante limitada por las curvas de

, donde S es la regin encerrada por la curva de ecuacin igual a

, donde S es el paralelogramo de vrtices dados por ( , 0) ,

, donde S es el interior del tringulo con vrtices (0,0), (0,1) y (1,0).

, donde S es la regin limitada por la circunferencia de ecuacin

, donde T es la esfera slida limitada por la superficie

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