Vibraciones

Aplicacin en Excel del Mtodo Iterativo Matricial (MITEM)

Introduccin

Es posible implementar el MITEM para clculo de autovalores y autovectores Aplicable al clculo de frecuencias de resonancia y modos de vibrar tensores de inercia principales y direcciones principales A!ili"a el clculo de las operaciones matriciales

#reparacin $el Excel

%omo este mtodo es iterativo se crear una planilla de clculo con referencias circulares (las ecuaciones de
dos o ms celdas estn referidas entre si)

En la pesta&a Calcular en las opciones del Excel cambiar el clculo a Manual y tildar la casilla Iteracin

El MITEM en Excel #aso '

(os pasos a se!uir son) %rear las matrices Masa y *i!ide" $eterminar la matri" $inmica +$, como +M,-'+., o bien +$,-' como +.,-'+M,
M11 M21 M31 M M12 M22 M32 K K12 K22 K32 D D12 D22 D32 M13 M23 M33

K11 K21 K31

K13 K23 K33

D11 D21 D31

D13 D21 D33

El MITEM en Excel #aso /

#roponer un vector inicial 0u 12 Multiplicar +$,0u12 para obtener 0u2

Marcar las celdas destino (las de 0u2) in!resar la frmula y presionar CTRL+Shift+Enter para aceptar la ecuacin 3sar =mmult(celdas de[D];celdas de{u !"

{u}=[D]{u0} a1 a2 a3

{u0} 1 0 1

L^2

El MITEM en Excel #aso 4

5ormali"ar el vector 0u2 con uno de sus elementos (por e67 el elemento a') *eempla"ar el vector 0u12 por el vector normali"ado manteniendo las referencias
{u}=[D]{u0} -2 0 2 -2 {u0} -1 0 1 L^2

El MITEM en Excel #aso 8

En este punto 9ueda creada la referencia circular7 0u2 se calcula con +$,0u12 y 0u12 se calcula normali"ando 0u2

El MITEM en Excel #aso :

#resionando repetidamente ;< el soft=are iterar >asta conver!er a la solucin El vector normali"ado 0u12 es el autovector y el pivot es el autovalor de +$,
{u}=[D]{u0} {u0} 6,82842712 6,82842712 1 9,65685425 1,41421356 6,82842712 1
Autovalor

L^2

Autovector

El MITEM en Excel #aso ?

%alcular la norma (/

(/@0u12T+M,0u12 3sar =mmult(tran#$%ner(u ";mmult([M];{u !" +B', @ ( C(/)(0u12 0u12T)+M, 3sar =( &L'"mmult(mmult({u !;Tran#$%ner{u !";[M]" +$',@+$,-+B',

Abtener la matri" B=eepin! +B,

%alcular la nueva matri" +$, para obtener los si!uientes modos

El MITEM en Excel #aso D

*epetir los pasos / a ? para obtener los autovalores y autovectores restantes

M K 1 0 0 D 3 2 1 2 4 2 S1 2,414213562 3,414213562 2,414213562 1 2 3 0 1 0 0 0 1 3 2 1 2 4 2 1 2 3 L^2 4 {u}=[D]{u0} {u0} 6,82842712 6,82842712 1 9,65685425 1,41421356 6,82842712 1

1,70710678 2,41421356 1,70710678

1,70710678 2,41421356 1,70710678 {u}=[D]{u0} 2 -1,1102E-16 -2 {u0} 2 1 -5,5511E-17 -1 L^2 2

D1 1,29289322 -0,414213562 -0,70710678 -0,41421356 0,585786438 -0,41421356 -0,70710678 -0,414213562 1,29289322 S2 -5,55112E-17 3,08149E-33 5,55112E-17

1 -5,5511E-17 -1

-1 5,5511E-17 1 {u}=[D]{u0} {u0} 1,17157288 1,17157288 1 -1,65685425 -1,41421356 1,17157288 1 L^2 4

D2 0,29289322 -0,414213562 0,29289322 -0,41421356 0,585786438 -0,41421356 0,29289322 -0,414213562 0,29289322

El MITEM en Excel Traba6o #rctico

Be pretende determinar los modos lon!itudinales de un modelo simplificado del lan"ador $elta II en su confi!uracin dada por un motor primario (ME) y 4 boosters de combustible slido (E) se!unda etapa (BE) y tercera etapa (TE)7 $urante la primera fase del lan"amiento actFan el ME y los E7 Be considerar 9ue el ME y los E forman un cuerpo rG!ido Al a!otarse los E son desprendidos reduciendo la masa del lan"ador

%aracterGsticas $el $elta II

%aracterGsticas $el #roblema

'7 /7 47 87 :7 ?7

Be supondr 9ue la car!a pa!a (satlite) es de M@'H11 .! El motor de la tercera etapa tiene una masa de 17D:M (con combustible) El motor de la se!unda etapa tiene una masa de /7DM El tan9ue superior de la primera etapa tiene una masa de ?7DM El tan9ue inferior de la primera etapa con el motor tiene una masa de HM (sin Eoosters) (os Eoosters tienen una masa de 17/M cada uno (posee <)

Modelo ;Gsico

Be supondrn las si!uientes constantes elsticas)

.8@. .4@/. ./@8. .'@:.

Ab6etivo

$eterminar los modos lon!itudinales para el sistema de : !dl)

%on Eoosters en la primera fase Bin Eoosters en la se!unda fase Aptativo) %alcular lo 9ue sucede cuando se desprende toda la primera etapa (Eoosters y tan9ues)

Informacin Adicional

(an"amiento de un $eltaII