BC 1507 Instrumentao e Controle

Jeroen Schoenmaker CECS

Catequese 5 andar

Magno Mendoza Meza CECS

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28/05/10

Tcnicas e dispositivos de medi !o de grandezas "#sicas

$rinc#pios "#sicos para instr%menta !o

E&perimento em a%'a( ) 'ei da ind% !o de *arada+

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Tcnicas e dispositivos de medi !o de grandezas "#sicas

$rinc#pios "#sicos para instr%menta !o

E&perimento em a%'a( , motor e'trico do Mac-+ver

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http://www.joblo.com/dvdclinic/images/reviews/macgyver.jpg

Tcnicas e dispositivos de medi !o de grandezas "#sicas

$rinc#pios "#sicos para instr%menta !o

.ica( *a a o /motor do Macg+ver0 em casa1 demonstre ao monitor e ganhe %ma nota 10 /coringa0 para %ma das 'istas em instr%menta !o2 (substitui a nota mais baixa entre as listas !ora o trivial (pilhas" clips" #ita crepe etc " voc$ vai precisar de:
*io de co3re esma'tado( http://www.trans#ormadoreslider.com.br/ %ua dos &ndradas '()/'*) +anta ,#ig$nia -el: (.. /0001.0.. 4m!s de 5eod#mio (2d!e3 4 super5m6s de terra rara http://www.tecnoima.com.br/ %7& C&8939%,39" 5*: 3&%C9;<2& +=< C&9-&2< >< +7;/+8 -9;: (.. 0(*: :*:?

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Tcnicas e dispositivos de medi !o de grandezas "#sicas

$rinc#pios "#sicos para instr%menta !o
) 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz < que apresentaremos aqui serve de base para a compreens6o do comportamento de v@rios dispositivos tais como" motores e geradores elAtricos" trans#ormadores" micro#ones" alto1#alantes" relAs" galvanBmetro de suspens6o (bem como volt5metro e ohm5metro " sensores de posiC6o" etc. 8ara entendermos estes dispositivos" temos que compreender de #orma pro#unda a inter1 relaC6o entre duas leis #undamentais da #5sica: ) 'ei da ind% !o de *arada+ ) "or a de 6orentz

<nde E A a #orCa eletromotriF dada em Golts >a #orma expressa por Daxwell:

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$rinc#pios "#sicos para instr%menta !o

) 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz
-he !eynman ;ectures on 8hysics

7m exemplo simples que ilustra estas duas leis: +eja uma espira de corrente num campo magnAtico uni#orme. & espira A #ormada por uma parte #ixa em #orma de 7 e uma barra que corre livremente com velocidade v sobre a primeira parte" #echando o circuito. >e acordo com a lei de !araday:

!araday descobriu que uma corrente elAtrica A gerada numa espira condutora devido a variaC6o de #luxo magnAtico" n6o importando a origem dessa variaC6o de #luxo. 9la pode ser devido a variaC6o do campo" ou devido ao movimento da espira.

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$rinc#pios "#sicos para instr%menta !o

) 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz >e acordo com #orCa de ;orentF 8odemos modelar este problema de acordo com a #orCa magnAtica sentida pelos elAtrons presentes na barra que se move com velocidade v. %espeitando as regras de produto vetorial da #orCa magnAtica (q(vx3 conclu5mos que os elAtrons sentem uma #orCa tangencial H barra que se move. >e #orma expl5cita:

Como a #orCa eletromotriF A de#inida como o trabalho realiFado por unidade de carga no circuito" temos

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9 temos o mesmo resultadoIII

)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

micro"one

)'to7"a'ante

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http://en.wikibooks.or!/wiki/"coustics/#rint$version http://electronics.howstuffworks.com/speaker .htm http://www.youtube.com/watch?v=VN0tmyyC0ak&feature=related

)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

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http://www.animations.physics.unsw.edu.au/jw/electricmotors.html

$rinc#pios "#sicos para instr%menta !o

) 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz +eja uma espira de corrente retangular de dimensJes laterais a e b num campo magnAtico uni#orme 3 como na #igura ao lado. 8ela simetria do problema podemos diFer que !/ e !' se cancelam e +e desejarmos calcular o torque" temos que calcular a distKncia da #orCa em relaC6o ao eixo de rotaC6o. 9ssa distKncia A dada por

-he !eynman ;ectures on 8hysics

;ogo" o torque A dado por:

onde L o momento magnAtico da espira de corrente.

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, motor e'trico 2o caso do motor" aplicamos ddp (corrente elAtrica e obtemos torque (#orCa .

< motor mostrado aqui A bastante idealiFado. 2ote os espaCos vaFios e a presenCa de apenas uma espira de corrente indicando Mdesperd5cioN de campo magnAtico. -emos ainda que a espira gira Mapoiada num eixo imagin@rioN. 7m motor elAtrico real possui uma con#iguraC6o mais complexa" porAm #unciona baseado no mesmo princ5pio.

http://alternative#uels.about.com/od/hybridvehicles/a/motorgenerator.htm

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, motor e'trico

O@ o motor mostrado aqui A um pouco mais complexo" porAm ainda A bastante idealiFado. 9sse motor apresenta um nPcleo de #erro magneticamente mole que intensi#ica o #luxo magnAtico no interior das espiras (que nesse caso s6o mPltiplas . &ssim o momento magnAtico das espiras A intensi#icado milhares de veFes em relaC6o a vers6o da p@gina anterior. &lAm disso" o motor A apresentado sob um conceito alternativo" porAm equivalente.

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http://electronics.howstuffworks.com/motor%.htm

)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, gerador e'trico 2o caso do gerador" aplicamos torque (#orCa e obtemos ddp (corrente elAtrica .

2ovamente" o gerador mostrado aqui A idealiFado.

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, gerador e'trico de %ma hidre'trica

http://ga.water.usgs.gov/edu/hyhowworWs.html

http://www.youtube.com/watchQvRht-S(s!Ox.wT2%R. http://www.youtube.com/watchQvRUFV82p855xVT2%R.

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http://www.youtube.com/watchQvRs>GVaulSw:V

,%tro site 'ega' so3re motores e geradores

http://www.animations.physics.unsw.edu.au/jw/electricmotors.html

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

<utra aplicaC6o para motores e geradores elAtricos: o "reio regenerativo 9%est!o so3re e"ici:ncia dos motores convencionais( Goc$ pega seu carro pela manh6 e vai ao trabalho. &o #im do dia voc$ retorna H sua casa e estaciona seu carro novamente na garagem. $erg%nta( Vual A a porcentagem da energia presente na gasolina utiliFada no trajeto que #oi trans#ormada em calorQ

;esposta( 100<
2a tentativa de tornar os carros mais e#icientes" principalmente os carros elAtricos" os engenheiros criaram o #reio regenerativo.

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< "reio regenerativo

,sso A de brincadeiraI

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

< "reio regenerativo Goc$s se lembram da relaC6o !orCa eletromotriF X entre motores e geradores. <s carros com #reio regenerativo como os h5bridos -oyota 8rius utiliFam a energia de baterias para mover motores elAtricos e gerar torque nas rodas. 8orAm" no momento da #renagem" o torque das rodas A utiliFado para movimentar o prYprio motor #aFendo com que ele #uncione como um gerador" recarregando a bateria do ve5culo. 8orAm poder de #reamento do motor elAtrico A limitado e restrito Hs rodas dianteiras. ;ogo" todos os carros com #reios regenerativos possuem tambAm #reios convencionais. &ssim" o carro requer um so#isticado sistema eletrBnico que A respons@vel por gerenciar as mais diversas vari@veis para que acidentes n6o ocorram. ,sso A chamado de MbraWing by wireN. OBS: O recall dos modelos hbridos da Toyota -orque

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http://www.npr.org/templates/story/story.phpQstory,dR.0//).)(. http://www..#olha.uol.com.br/#olha/dinheiro/ult*.u)*./*'.shtml

< "reio regenerativo na !Yrmula . & !Yrmula . introduFiu o conceito para pPblico devido H introduC6o do sistema Z9%+ nos carros de alguns pilotos. Z9%+ vem da sigla MZinetic 9nergy %ecovery +ystemN e utiliFa um sistema baseado em roda (ou volante de inArcia.

-he Wey system #eatures are: [ & #lywheel made o# steel and carbon #ibre which rotates at over )?"??? %8D inside an evacuated chamber [ -he #lywheel casing #eatures containment to avoid the escape o# any debris in the unliWely event o# a #lywheel #ailure [ -he #lywheel is connected to the transmission o# the car on the output side o# the gearbox via several #ixed ratios" a clutch and the CG[ )? W\ power transmission in either storage or recovery [ '?? WO o# usable storage (a#ter accounting #or internal losses [ & total system weight o# 05 Wg [ & total pacWaging volume o# ./ litres

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!abricado pela empresa M!lybrid +ystemsN www.#lybridsystems.com

< "reio regenerativo & mesma empresa !lybrid #abrica o sistema para carros de passeio nas versJes cinAtica e elAtrica

[ & design li#e o# 05?"??? Wms [ ;ow cost in volume manu#acture [ <ptimised CG- design #or high e##iciency at low power levels [ 3espoWe !lybrid developed vacuum" oil and hydraulic pumps to reduce parasitic losses [ 8ower#ul clutches to allow launch o# the vehicle #rom rest under #lywheel power alone with the engine turned o## [ !ully automatic control systems that react to normal vehicle control pedal movements and require no additional inputs #rom the driver
cinAtica

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www.#lybridsystems.com

)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

< "reio regenerativo

-he electrical power is used to spin up the #lywheel and when the power is turned o## the #lywheel continues to spin. -o recover the power as electricity the motor generator is used to generate electricity thus slowing down the #lywheel. !lybrid have built and tested a 5/? WO" )? W\ storage system that weighs just 0: Wg. -his system is designed #or vehicle mounted short1term storage applications and has been developed in conjunction with Magneti Mare''i Motorsport.

elAtrica

< #abricante chama esse dispositivo de Mcapacitor de roda de inrciaN. 26o se trata de um capacitor no sentido cl@ssico. < nome capacitor A usado pois o dispositivo A utiliFado para armaFenar energia no contexto de um dispoitivo elAtrico.

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www.#lybridsystems.com

<utras aplicaCJes do "reio regenerativo

http://www.youtube.com/watchQvR3WV0/jm88n&

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

< "reio regenerativo em bicicletas: contribuiC6o do aluno Darcelo <WaFaWi

8rojetado pelo D,- para ser uma alternativa inteligente de transporte urbano

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http://senseable.mit.edu/copenhagenwheel

)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

< "reio regenerativo em bicicletas

http://www.youtube.com/watchQvR+:y/q,Vu/]c http://www.youtube.com/watchQvRnoFms*%-^<7 http://www.youtube.com/watchQvR-poWVc/:dd'

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

< "reio regenerativo < conceito de #reio regenerativo n6o A novo e A utiliFado em larga escala em trens elAtricos (ou diesel1elAtricos desde o in5cio do sAc __.

+avings o# .:` are claimed #or Girgin -rains 8endolinos. -here is also less wear on #riction braWing components. -he >elhi Detro saved around *?"??? tons o# carbon dioxide (C<0 #rom being released into the atmosphere by regenerating ..0"5?? megawatt hours o# electricity through the use o# regenerative braWing systems between 0??' and 0??:. ,t is expected that the >elhi Detro will save over .??"??? tons o# C<0 #rom being emitted per year once its phase ,, is complete through the use o# regenerative braWing.

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http://en.wiWipedia.org/wiWi/%egenerativeSbraW

$rinc#pios "#sicos para instr%menta !o , magnetismo em materiais

>e #orma simpli#icada e cometendo um certo abuso de linguagem" podemos diFer que" em magnetismo" separamos o campo magnAtico em seu estado MpuroN e o campo magnAtico MproduFido pelo materialN. < campo magnAtico MpuroN" tambAm chamado de campo aplicado A identi#icado pelo s5mbolo H e expresso no +, em &/m. < campo magnAtico produFido pelo material A comumente chamado de magnetiFaC6o" identi#icado pelo s5mbolo M e expresso no +, tambAm em &/m. 9le pode ser interpretado como uma Mresposta do materialN ao campo aplicado H. >e #orma simpli#icada: eq. . <nde A a susceptibilidade magnAtica do material

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& soma das duas coisas A denominada de induC6o magnAtica e identi#icada pelo s5mbolo B por meio da equaC6o: eq. 0 2o sistema internacional B A dado em - (tesla .

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, magnetismo em materiais
<3+: 2o sistema de medidas C]+" a equaC6o 0 A expressa da #orma:

<nde 3 A expresso em <e (<ersted " U em ] (]auss e D em emu/cm/. 2ote que quando n6o h@ material" 3 R U" o que n6o ocorre no +,. +e a resposta do meio A dada por 8odemos expressar a equaC6o 0 como: eq. /

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+e -emos <nde A a permeabilidade magnAtica do material

eq. ' eq. 5

2ote que o comportamento de A determinado pelo comportamento de . &lguns materiais reagem positivamente ao campo aplicado H" gerando um valor positivo de M (por exemplo os materiais paramagnAticos e #erromagnAticos . <utros tendem a dimunuir a intensidade do campo aplicado (materiais diamagnAticos .

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, magnetismo em materiais
>a equaC6o 5 temos:

#erromagnAtico

Clique para editar o estilo do subttulo mestre paramagnAtico

v@cuo

diamagnAtico

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&daptado de http://en.wiWipedia.org/wiWi/8ermeabilityS`0(electromagnetism`0*

, magnetismo em materiais
9m engenharia" A bastante Ptil o conceito de permeabilidade magnAtica relativa:

e a eq. 5 #ica
Ta3e'a de permea3i'idade magntica de a'g%ns materiais "erromagnticos

Deio

8ermeabilidade (a U/m ."05))/:.x.?1) (a?

8ermeabilidade relativa (ar . ."??????/:

9m que campo

v@cuo &r !e 2i !e+i (/` de +i aCo elAtrico 8ermalloy 28/05/10 (!e0?2i0?

Clique para editar o estilo do subttulo mestre 1/ b5??? )"0(x.? :"5'x.?1' 5x.?1/ b)?? b'???

a ?"??0a ?"??0a ?"??0-

.x.?10

b(???

a ?"??0-

, magnetismo em materiais
Comportamento da induC6o magnAtica e da permeabilidade magnAtica de um material #erromagnAtico t5pico

>a lei de induC6o de !araday:

2o #uncionamento de dispositivos como o motor elAtrico" gerador" trans#ormador" etc envolve a variaC6o temporal do campo aplicado H" ou seja" dH/dt. %eescrevendo a equaC6o acima: Clique para editar o estilo do subttulo mestre

+e o #luxo magnAtico A a @rea & (que manteremos #ixa veFes a induC6o magnAtica 3.

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http://en.wiWipedia.org/wiWi/8ermeabilityS`0(electromagnetism`0*

)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, trans"ormador e'trico < trans#ormador A um dispositivo que acopla dois circuitos elAtricos trans#erindo pot$ncia elAtrica por meio de espiras condutoras acopladas indutivamente. +6o chamados de trans#ormadores pois normalmente objetivam alterar a voltagem ou a corrente elAtrica" sem perda de pot$ncia.

http://www.animations.physics.unsw.edu.au/jw/electricmotors.htmlc-rans#ormers

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, trans"ormador e'trico < uso de cabos de alta tens6o para transportar energia elAtrica da usina atA as cidade tem motivos econBmicos. -odo condutor possui uma resistividade. >os conceitos b@sicos de circuitos elAtricos" sabemos que a pot$ncia dissipada por uma resist$ncia A dada por

<nde V A a ddp (ou tens6o elAtrica" voltagem ou #orCa eletromotriF " R A o valor da resist$ncia e i A a intensidade de corrente. Como a pot$ncia dissipada A proporcional ao quadrado da intensidade de corrente" desejamos minimiF@1la. 8ara #aFermos isso" aumentamos a tens6o nos #ios de transmiss6o. 8orAm" por motivos pr@ticos e de seguranCa" n6o utiliFamos tensJes de ..??? Golts em nossas resid$ncias. &lAm disso" os aparelhos eletrBnicos de nosso cotidiano operam em di#erentes voltagens" tendo valores t5picos de ..?G" .0G" *G etc. >ispositivos digitais normalmente operam e voltagens baixas. 8or esse motivo" os trans#ormadores s6o quase onipresentes em nosso dia1a1dia.

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz >a lei de !araday

, trans"ormador e'trico

<nde o 5ndice 3. indica o #luxo magnAtico que passa por uma volta da espira de corrente. Considerando que este #luxo A igual dos dois lados:

logo
http://en.wiWipedia.org/wiWi/-rans#ormer

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, trans"ormador e'trico 8orAm" juntamente com a trans#ormaC6o da voltagem" outra mudanCa ocorre no trans#ormador. <s trans#ormadores #oram concebidos de #orma a dissiparem a menor quantidade de energia poss5vel. &ssim" se considerarmos que a pot$ncia de entrada A igual a pot$ncia de sa5da" temos:

;ogo

&ssim o trans#ormador pode tambAm ser aplicado para variar a corrente elAtrica.

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, trans"ormador e'trico

8erdas associadas a um trans#ormador: ;esist:ncia dos #ios de cobre. <s enrolamentos prim@rio e secund@rio acabam dissipando energia na #orma de calor Correntes de Edd+ (!oucault =isterese do nPcleo magnAtico. Magnetostric !o (a variaC6o do comprimento de um dado material devido a aC6o de um campo magnAtico. 8erda de #luxo magnAtico (stra+ "ie'ds

http://www.centroeletricoweg.com.br/prodStrans#Stri#asico.asp

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, trans"ormador e'trico

+oluCJes para perdas em um trans#ormador: Correntes de Edd+ podem ser minimiFadas utiliFando1se um nPcleo laminado e a utiliFaC6o de !e+i

28/05/10 http://en.wiWipedia.org/wiWi/!ile:-rans#ormer.#ilament.agr.jpg

)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz ,3serva !o so3re correntes de Edd+ &s correntes de 9ddy n6o sY geram perda de pot$ncia elAtrica" mas tambAm perda de pot$ncia mecKnica:

,lustrando novamente a relaC6o entre a lei de !araday e a #orCa de ;orentF.

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-he !eynman ;ectures on 8hysics

)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, trans"ormador e'trico c%rva de histerese

+oluCJes para perdas em um trans#ormador: >esenvolver materiais com alta permeabilidade e pouca histerese. 8or exemplo: !e+i amor#o e contrapartida ao !e+i de gr6o orientado.

U R Campo magnAtico aplicado D R DagnetiFaC6o

Curva de histerese idealiFada

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, trans"ormador e'trico 7 "re>%:ncia & lei de !araday diF que a #orCa eletromotriF A proporcional a variaC6o de #luxo magnAtico. <ra" se essa variaC6o de #luxo #or aplicada apenas em uma direC6o logo atingir5amos a saturaC6o magnAtica do nPcleo e o trans#ormador deixaria de #uncionar e#icientemente. &ssim" conclu5mos que o trans#ormador deve #uncionar com uma corrente ac (& construC6o de trans#ormadores de corrente cont5nua A poss5vel" porAm mais complexa . &lAm disso" quanto maior a #requ$ncia da corrente ac" maior ser@ essa variaC6o de #luxo e maior ser@ a !9D gerada. &ssim" em primeira aproximaC6o" a e#ici$ncia do trans#ormador A maior com o aumento da #requ$ncia da corrente de excitaC6o.

<nde N A o nPmero de voltas do enrolamento" a A a @rea da secC6o transversal do nPcleo" B A o campo magnAtico e f A a #requ$ncia. 8or exemplo" em caCas (jatos de combate" onde o peso A cr5tico a eletrBnica #unciona numa #requ$ncia de '?? UF para que os trans#ormadores possam ser mais compactos e e#icientes. 8orAm a express6o acima A apenas uma primeira aproximaC6o. 9m #requ$ncias muito altas" outros #atores comeCam mitigar a e#ici$ncia do trans#ormador" como por exemplo" a prYpria resposta do nPcleo e o e#eito pele.

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, trans"ormador e'trico ,%tras ap'ica 8es < trans#ormador n6o A sY somente utiliFado para transmitir pot$ncia elAtrica de um circuito para outro. 8ode tambAm transmitir in#ormaC6o. 9m tele#onia analYgica" o trans#ormador A utiliFado para permitir a transmiss6o simultKnea de mais de uma conversaC6o num mesmo #io de cobre. &tA hoje A bastante utiliFado em equipamentos de som para concertos com o intuito de casar impedKncias entre di#erentes elementos do circuito" como os micro#ones" equaliFadores e alto1#alantes. L interessante notar que para estas aplicaCJes espec5#icas" os trans#ormadores podem apresentar caracter5sticas bastante distintas" como por exemplo" dispensar a utiliFaC6o de um nPcleo. ,sso A #eito para que a e#ici$ncia seja melhor em altas #requ$ncias.

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)p'ica 8es da 'ei da ind% !o de *arada+ e "or a de 6orentz

, medidor de cons%mo de energia e'trica

-he !eynman ;ectures on 8hysics

2o caso (a " temos um eletro5m6 sobre o qual est@ sendo aplicado uma corrente ac. 7m dos polos do eletro5m6 A aproximado a disco de alum5nio. 2esse estado" a variaC6o de #luxo magnAtico do eletro5m6 apenas gera correntes de eddy no disco (provocando o aquecimento do mesmo . < processo n6o resulta em torque.

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, medidor de cons%mo de energia e'trica ap'ica !o pr?tica de correntes de edd+

-he !eynman ;ectures on 8hysics

2o caso (b " a metade do polo magnAtico do eletro5m6 A coberta com uma placa de alum5nio. ,sso #aF com que" na parte coberta" as correntes de eddy sejam #ormadas primeiramente na placa. 8ara e#eitos pr@ticos" A como se as correntes de eddy presentes do disco sobre a placa #ossem #ormadas com um atraso em relaC6o as correntes de eddy geradas na regi6o do disco sobre o eletro5m6 sem a placa. 9sse atraso temporal das correntes de eddy em regiJes adjacentes do disco resultam em um torque.

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