Captulo 5

Transformaes Lineares

5.1 Definio e Exemplos

Definio Sejam V e W espaos vectoriais definidos sobre o mesmo corpo k . Diz-se que a aplicao T: V W uma transformao linear se: i) T(u + v) = T(u) + T(v), u, v V

ii) T(v) = T(v), k , v V.

Notas

1. Dizer que T uma transformao linear de V em W o mesmo que

dizer que T uma aplicao linear de V em W, ou ainda que T um homomorfismo de V em W.

2. Se V = W dizemos que T um endomorfismo de V. 3. Se T um homomorfismo bijectivo de V em W dizemos que T um

isomorfismo de V em W.

4. Se

um endomorfismo bijectivo de V e W

dizemos que

um

automorfismo de V.

5. Dois espaos vectoriais

dizem-se isomorfos se existir uma

aplicao linear de V em W que seja um isomorfismo. Exemplos (Transformaes lineares) 1. A aplicao T: V W v T(v) = 0W uma aplicao linear e designa-se por aplicao nula. 2. A aplicao idV : V V v T(v) = v

83

 uma aplicao linear e designa-se por aplicao identidade. 3. Dada uma matriz A Mmn( ) a aplicao T : n m X T(X) = AX uma transformao linear. 4. A aplicao T : Pn Pn+1 p(x) T(p(x)) = x.p(x) uma transformao linear. 5. O operador diferenciao um operador linear, em particular D : Pn Pn-1 p(x) D(p(x)) = p(x) uma transformao linear. 6. O operador integrao um operador linear, em particular I : Pn Pn+1 p(x) I(p(x)) =

0 p(t )dt

uma transformao linear.

Exerccios 1. Diga quais das seguintes aplicaes so transformaes lineares:

a) T : 2 2 , T(x, y) = (y, x). b) T : 2 2 , T(x, y) = (x, 0). c) T : 2 2 , T(x, y) = (x, 1). d) T : 2 3 , T(x, y) = (x, y, x + y). e) T : 2 3 , T(x, y) = (x, y + 2, x + y). f) T : 3 , T(x, y, z) = xyz.

a b g) T : M22( ) , T = 3a - 4b + c - d. c d

84

 a b 2 2 h) T : M22( ) , T = a + b . c d
i) T : P2 P2 , T( ax 2 + bx + c ) = a (x + 1)2 + b(x + 1) + c .

j) T : P2 P2 , T( ax 2 + bx + c ) = (a + 1)x 2 + (b + 1)x + (c + 1) . k) T : Mmn( ) , T(A) = car(A). l) T : Mnn( ) , T(A) = tr(A). m) T : Mnn( ) , T(A) = det(A). n) T : Mmn( ) Mnm( ), T(A) = A T . o) T : , T(x) = sin(x). p) T : , T(z) = z .
2. Sendo T : V uma transformao linear tal que T(v1) = 1 e T(v2) = -1

determine T(3 v1 - 5 v2).

3. Sendo T : 2 2 uma transformao linear tal que T(1, 3) = (1, 1) e

T(1, 1) = (0, 1) determine T(-1, 3).

4. Sendo T : P2 P2

uma transformao linear tal que T(x + 1) = x,

T(x -1) = 1 e T(x2) = 0 determine T(2 - x +3x2).

Teorema

Sejam V e W espaos vectoriais sobre o mesmo corpo k e T : V W uma transformao linear. Ento:

i) T(0V) = 0W. ii) T(-v) = -T(v), v V. iii) T(1v1+2v2+ ... +nvn) = 1 T(v1) + 2 T(v2) + ... + n T(vn), 1 , 2 , , n k , v1 , v2 , , vn V . iv) Se
v1, v2, ..., vn
so vectores de V linearmente dependentes ento T(v1),T(v2), ..., T(vn), so vectores de W linearmente dependentes.
Demonstrao. Exerccio. Exerccios 5. Seja T : 3 uma transformao linear tal que T(3, -1, 2) = 5 e

T(1, 0, 1) = 2. Determine T(-1,1,0).

85

6. Seja T : 2 2 uma aplicao linear definida por T(x, y) = (x, 2x) e

B ={ u = (1,2), v = (-1,3) } uma base de 2 . Verifique que {T(u), T(v)} no base de 2 . Que concluses pode tirar?
Teorema

Sejam V e W espaos vectoriais sobre o mesmo corpo, B = {v1, v2, ..., vn} uma base de V e T(vi) = wi, i =1, ..., n.
Nota

w1, w2, ..., wn vectores em W (no necessariamente

distintos). Ento existe uma nica transformao linear T : V W tal que

Repare-se que para conhecermos uma transformao linear basta que se conheam as imagens dos vectores de uma base do espao domnio, uma vez que todo o elemento do espao domnio se pode escrever de modo nico como combinao linear dos vectores de uma base.
Exerccios 7. Considere a base B = { u = (1,1), v = (1,0) } de

2 e a transformao

linear

T : 2 2 tal que T(u) = (1, -2)

e T(v) = (-4, 1). Determine a

expresso de T(x, y) e use-a para calcular T(5, -3).

8. Considere a base cannica de 3 e a transformao linear T : 3 3

tal que T(1, 0, 0) = (1, 2, 3), T(0, 1, 0) = (1, 0, -1) e T(0, 0, 1) = (0, -1, 2). Determine T(x, y, z) e use o resultado para calcular T(2, -3, 1).
9. Considere a base B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} de 3 e a transformao

linear T : 3 3 tal que T(1, 0, 0) = (1, 2, 3), T(1, 1, 0) = (0, -1, 2) e T(1, 1, 1) = (1, 0, 1). Determine T(x, y, z).
10. Determine a transformao linear T : 3 2 tal que T(1, 1, 0) = (2, 1),

T(1, 0, 1) = (1, -1) e T(0, 1, 1) = (0, 0).

86

11. Determine a transformao linear

T : P2 P3 tal que

T(x2) = x3,

T(x - 1) = x e T(x + 1) = 0. Use o resultado para calcular T(2x2 + 3x -1).

12. Considere a transformao linear

T : M22( ) e

tal que

1 0 0 1 1 0 T = 3, T = -1, T = 0 1 0 0 0 1 0 x y T . z w

0 0 T = 2. Determine 0 1

5.2 Ncleo e Imagem de uma Transformao Linear

Definio

Sejam V e W espaos vectoriais sobre o mesmo corpo e T : V W uma transformao linear. i) Ao subconjunto de V Ker(T) = { v V : T(v) = 0} chamamos ncleo de T. ii) Ao subconjunto de W Im(T) = {w W : v V, T(v) = w} chamamos imagem de T.
Exerccios 13.

Seja

2

2

uma

transformao

linear

dada

por

T(x, y) = (2x - y, -8x + 4y). a) Quais dos seguintes vectores pertencem ao ncleo de T: a.1) u = (5, 10) b.1) u = (1, -4) a.2) v = (3, 2) b.2) v = (5, 0) a.3) w = (1, 1). b.3) w = (-3, 12). b) Quais dos seguintes vectores pertencem imagem de T:

14. Seja T : P2 P3 uma transformao linear definida por T(p(x)) = x.p(x).

a) Quais dos seguintes vectores pertencem ao ncleo de T: a.1) p(x) = x2 a.2) q(x) = 0 a.3) r(x) = 1 + x. b) Quais dos seguintes vectores pertencem imagem de T:

87

b.1) p(x) = x + x2
Teorema

b.2) q(x) = 1 + x

b.3) r(x) = 3 - x2.

Sejam V e W espaos vectoriais sobre o mesmo corpo e T : V W uma transformao linear. Ento: i) Ker(T) um subespao vectorial de V.

ii) Im(T) um subespao vectorial de W.

Demonstrao. Exerccio. Exerccio 15. Determine o ncleo, a imagem e as respectivas dimenses da

transformao linear T : 3 3 definida por T(x, y, z) = ( x - y, z, y - x).

Definio

Dada uma transformao linear T : V W chamamos: i) Nulidade de T dimenso do ncleo de T.

ii) Caracterstica de T dimenso da imagem de T.

Teorema da dimenso

Sejam V e W espaos vectoriais de dimenso finita e T : V W uma transformao linear, ento: dim( Ker(T) ) + dim( Im(T) ) = dim(V).
Exerccio 16. Seja B = {u = (1, 1, 1), v = (1, 1, 0), w = (1, 0, 0) } uma base de

3 .

Sabendo que T : 3 3 uma aplicao linear definida por T(u) = (1, 0), T(v) = (2, 0) e T(w) = (0,0) determine: a) A expresso de T(x, y, z). b) Ker(T). c) Im(T). d) A nulidade e a caracterstica de T e verifique a validade do Teorema da dimenso.
Teorema

Uma transformao linear T : V W injectiva se e s se Ker(T) = {0}.

88

Demonstrao. Suponhamos T injectiva e provemos que Ker(T) = {0}.

Seja v Ker(T) ento T(v) = 0 e como T(0) = 0 ento temos v = 0. Suponhamos agora que Ker(T) = {0} e provemos que T injectiva. Sejam u e v quaisquer dois vectores de V tais que T(u) = T(v). Assim temos T(u) - T(v) = 0 e atendendo linearidade temos ainda T(u - v) = 0, donde conclumos que

u - v Ker(T) e consequentemente u - v = 0, ou ainda

u = v.
Nota

Uma transformao linear T : V W sobrejectiva se Im(T) = W.

Exerccios 17. Prove que a aplicao linear

S :

3

2

definida por

S(x, y, z) = (x + y, x - y) sobrejectiva mas no injectiva.

18. Prove que a aplicao linear

T :

2

3

definida por

T(x, y) = (x + y, x - y, x) injectiva mas no sobrejectiva.

5.3 Matriz de uma Transformao Linear

J conclumos que uma transformao linear completamente definida vectores

T : V W

fica

se conhecermos as imagens T(v1), T(v2), ..., T(vn),

dos vectores de uma base B = {v1, v2, ..., vn} de V. Repare-se que cada um dos T(v1), T(v2), ..., T(vn), pode ser expresso de modo nico como B = {w1, w2, ..., wm} de W. combinao linear dos vectores de uma base

Definio

Dadas uma transformao linear T : V W, uma base B = {v1, v2, ..., vn} de V e uma base B = {w1, w2, ..., wm} de W chamamos
matriz da transformao linear T relativamente s bases B e B a

89

[ T ]B'
B

= [ T(v1 )]B'
B

[ T(v 2 )]B'

[ T(vn )]B' ,

com

[ T ]B' [v]B = [ T(v )]B' , v V.

Exerccios 19. Seja T : P1 P2 uma transformao linear definida por T(p(x)) = x.p(x).

Determine a matriz de T relativamente s bases usuais de P1, {1, x} e de P2, {1, x, x2} .
20. Seja T : 2 3 a transformao linear definida por

T(x, y) = (x, -5x +13y, -7x + 16y). a) Determine a matriz de T relativamente s bases cannicas de 2 e 3 . b) Determine a matriz de T relativamente s bases {(3, 1), (5, 2))} de 2 e cannica de 3 . c) Determine a matriz de T relativamente s bases {(3, 1), (5, 2))} de 2 e {(1, 0, -1), (-1, 2, 2), (0, 1, 2)} de 3 .
21. Seja T : P2 P2 a transformao linear definida por

T(ax2 + bx + c) = a(3x - 5)2 + b(3x - 5) + c. a) Determine [ T ]B para B = {1, x, x2} .

B

b) Determine T(3x2 + 2x + 1).

22. Seja T : P2 P1 a transformao linear definida por

T(ax2 + bx + c) = -(2b + 3a)x + (b + c). Determine [ T ]B' , onde B a base usual de P2 e B a base usual de P1.
B

23. Considere a transformao linear T :

2

2

definida por

T(x, y) = (x - y, x + y) e a base B = {u = (1, 1), v = (-1, 0)} de 2 . a) Determine

[ T ]B .
B B

b) Verifique a validade da frmula [ T ]B [v]B = [ T(v )]B , para todo o v 2 .

90

24. Considere a transformao linear T :

T(x, y) = (x + 2y, -x, 0) e as bases

2

3

definida
2

por e

B = {(1, 3), (-2, 4)} de

B = {(1, 1, 1), (2, 2, 0), (3, 0, 0)} de 3 . a) Determine

[ T ]B' .
B B

b) Verifique a validade da frmula [ T ]B' [v]B = [ T(v )]B' , para todo o v 2 .

25. Sejam T : 2 2 a transformao linear definida por

T(x, y) = (3x - 4y, 2x + y) e B = base cannica, S = {(-1, 1), (2, 1)} e Q = {(1, 1), (1, -1)} bases de 2 . Determine: a) [ T ]B
B

b) [ T ]B
S

c) [ T ]Q
B

d) [ T ]Q .
S

26. Considere a transformao linear T : 2 3 definida por

T(x, y) = (2x - y, x + y, x) e as bases A = {(1, 1), (1, 0)}, B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}, C = cannica de 2 e D = cannica de 3 . Determine: a) [ T ]D
C

b) [ T ]D
A

c) [ T ]B
C

d) [ T ]B .
A

27. Considere as bases A = {(1, 1), (1, 0)}, B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)},
C = cannica de 2 e D = cannica de 3 . Determine a transformao linear que est associada a cada uma das seguintes matrizes:

2 1 a) [ T ]D = 1 1 1 0
C

1 2 b) [ T ]D = 2 1 1 1
A

2 2 c) [ T ]B = 1 0 1 0
C

0 2 d) [ T ]B = 1 0 . 1 1
A

28. Verifique se existe alguma transformao linear T : 2 2

tal que

T(1, 2) = (0, 1), T(3, 0) = (5, 3) e T(2, -1) = (2, 5).

91

5.4 Inversa de uma Transformao Linear

Definio

Dadas duas transformaes lineares S : U V composio de T e S por ToS : U W

T : V W definimos a

u ToS(u) = T( S(u) ).
Teorema

A composio de transformaes lineares uma transformao linear.

Demonstrao. Exerccio. Teorema

Sejam S : U V

T : V W duas transformaes lineares e A, B e C

bases dos espaos vectoriais U, V e W respectivamente. Ento

[ ToS]C = [ T ]C [S]B .
A B A

Definio

Dada uma transformao linear T : V W dizemos que T invertvel se existir uma transformao linear S, tal que ToS = idW e SoT = id V. A S chamamos transformao inversa de T e simbolizamos por T-1.
Teorema

Para uma transformao linear T so equivalentes as seguintes afirmaes:

i) T invertvel ii) T injectiva iii) Ker(T) = {0}.

Teorema

Seja T : V W uma transformao linear , A uma base de V e B uma base de W. Se T invertvel ento
T-1 = A
B

([ T ] )
B

A 1

92

Exerccios 29. Considere as transformaes lineares

T : 3 3 , T(x, y, z) = (x + y, z + y, x + z y - x), S : 4 2 , S(a, b, c, d) = (a + b, c - d) e as bases cannicas de 2 , 3 e distintos.

30. Considere as transformaes lineares

4 . Determine S o T de dois modos

T : 3 3 , T(x, y, z) = (x + y, y -x), S : 2 4 , S(a, b) = (a, b - 2a,3b, a + b) e as bases cannicas de 2 , 3 e 4 . Determine S o T de duas maneiras distintas.
31. Considere as transformaes lineares

T : 3 P2, T(a, b, c) = (a - b) + (c - a)x + bx2, S : P2 4 , S(ax2 + bx + c) = (a - b, c) e as bases usuais de P2 , 3 e distintas.

32. Considere a transformao linear

4 . Determine S o T de duas maneiras

T : 2 2 , T(x, y) = (x + 2y, 2x + 5y) e a base cannica de 2 . Determine

33. Considere a transformao linear

T -1 de dois modos distintos.

T : P2 3 definida por T(ax2 + bx + c) = (c - a, b, 2c - a) e as bases usuais de P2 e 3 . Determine T -1 .

34. Em cada um dos casos seguintes mostre que T invertvel e determine

T -1 . a) T : P2 3 , T(ax2 + bx + c) = (a + c, a, b - a).
5 2 x x b) T : 2 2 , T = . 2 1 y y x 6 3 x c) T : 2 2 , T = . y 4 2 y

93

5.5 Exerccios (Aulas Prticas)

1. Das aplicaes seguintes, indique as que so lineares:

a) T : 2 2 ,

T(x , y ) = (2x y, x )

b) T : 3 2 , T(x , y, z ) = (z , x y ) c) T : 2 , T(x ) = (1, 2)

d) T : 2 3 , T(x1 , x 2 ) = (x1 x 2 , x 2 , x1 ) e) T : 3 3 , T(x, y, z) = (x + y, x - y, y - z) f) T : M22( ) , g) T : M33( ) , h) T : P2 P4 , a b T = a + d c d T (A ) = det(A )

T ( p(x )) = x 2 p(x ) .

2. Averige se as aplicaes seguintes so lineares:

a) f : M22( ) M32( ) definida por: f (X ) = P T X

matriz de M23( ).

onde P uma

b) f : M22( ) M22( ) definida por: f (X ) = AX + XB

matrizes quadradas de ordem 2.

onde A e B so

3. Considere as seguintes transformaes lineares:

T : 4 3 , U : 2 2 ,

T(x , y, z , t ) = (4x + y 2z 3t , 2x + y + z t , 6x 9z + 9t ) U(x , y ) = (2x y, 8x + 4y )

a) Indique quais dos vectores seguintes pertencem ao ncleo de T: u=(3, -8, 2, 0), v=(0, 0, 0, 1), w=(0, -4, 1, 0) b) Indique quais dos vectores seguintes pertencem imagem de U: a=(1, -4), b=(5, 0), c=(-3, 12).

94

4. Determine o ncleo, a imagem, a nulidade e a caracterstica das

transformaes lineares seguintes e verifique a validade do Teorema da Dimenso: a) T : 3 3 , T(x , y, z ) = (x + 2z , y z , x + y ) b) T : 3 3 dada por T(x , y, z ) = (x + 2y z , y + 2z , x + 3y + z ) c) T : 4 2 , T (x , y, z , t ) = (4x + y + 5z + 2t , x + 2y + 3z ) .

5. Para cada uma das seguintes transformaes lineares, determine a matriz

que a representa na base cannica: a) T : 3 3 , T (x , y, z ) = (x + 2z , y z , x + y )

b) Simetria: S : 3 3 , S (x , y, z ) = ( x , y, z )

c) Homotetia: H : 3 3 , H (x , y, z ) = (x , y, z )
d) Rotao de um ngulo do plano em torno da origem: R : 2 2 , R ( e1 ) = (cos ,sen ), R(e 2 ) = (sen ,cos )

6. Seja T : 3 2 a transformao linear dada por

T(x , y, z ) = (2x y + z , 3x y 2z ) . Considere as bases

A = a1 = (1, 1, 1), a2 = (0, 1, 1), a3 = (0, 0, 1) , B = b1 = (2, 1),b2 = (5, 3) ,

C = cannica de 3 Determine: a) [T ]D
C

e D = cannica de 2 .

b) [T ]D

c) [T ]B
C

d)

[T ]B

7. Dadas as bases A = {a1 = (1, 1), a 2 = (0, 1)} ,

B = {b1 = (1, 2, 0), b2 = (1, 0, 1), b3 = (1, 1, 3)} , C = cannica de 2 D = cannica de 3 , determine a transformao linear cuja matriz : a) [ T]D
C

2 0 2 0 2 0 2 0 A C A = 1 2 b) [ T]D = 1 2 c) [ T]B = 1 2 d) [ T]B = 1 2 . 1 3 1 3 1 3 1 3

95

8. Seja T : 3 3 uma aplicao linear. Considere em 3

as bases

C = Base cannica de 3
Supondo que [ T ]C
V

V = v1 = (1, 1, 1),v 2 = (1, 1, 0),v 3 = (1, 0, 0) .

3 2 2 = 3 3 1 : 3 3 3

a) Determine T(v1 ), T(v 2 ) e T(v 3 ) . b) Defina a aplicao T.

c) Determine T(4,5,6).

5.6 Exerccios de Reviso

1. Seja a aplicao: T : 2 3 , T(x , y ) = (x + ky, x + k , y ) . Verifique em que

casos T linear: a) k=x R: N b) k=1 R: N c) k=0 R: S

2. a) Determine a transformao linear T : 2 3 tal que

T(-1, 1) = (3, 2, 1) e T(0, 1) = (1, 1,0). R: T(x ,y)=(-2x+ y,-x+ y,-x) b) Encontre o vector v tal que T(v)=(-2, 1, -3). R: (3,4)

3. Determine o ncleo e a imagem das seguintes transformaes lineares e

verifique a validade do Teorema da Dimenso: a) T : 2 2 , T(x , y ) = (3x y, 3x + y ) R: Ker (T ) = {(x ,3x ),x} , Im(T ) = {(y,y ),y} b) T : 2 3 , T(x , y ) = (x + y, x , 2y ) R: Ker (T ) = {(0,0)} , Im(T ) = (x ,y,z )3 : 2x 2y z =0

c) T : 3 2 , T(x , y, z ) = (x + 2y z , 2x y + z ) R: Ker (T ) = {(x ,3x ,5x ),x} , Im(T ) = 2

96

4. Considere a transformao linear T : 3 2 tal que:

[ T ]B

1 0 1 = em relao s bases: A = {(0, 1, 1), (1, 0, 0), (1, 0, 1)} e 1 1 1

B = {(1, 0), (0, 1)} .

a) Encontre a expresso de T(x, y, z) e a matriz [ T ]C .
C

R: T(x, y, z)=(z -2y, y -x) b) Determine Im(T) e uma base para esse subespao. R: Im(T)= 2 c) Determine Ker(T) e uma base para esse subespao. R: Ker(T)= {(x , x , 2x ), x}

5. Considere a transformao linear T : 3 2 , T(x,y) = (2x y, x + 3y, 2y)

e as bases A = {(1, 1), (2, 1)} e B = {(0, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 0)} . Determine [ T ]B .
A

3 0 R: 5 2 3 2

97

Transformaes Lineares .................................................... 83 Captulo 5 5.1 Definio e Exemplos ................................................................... 83 5.2 Ncleo e Imagem de uma Transformao Linear ........................... 87 5.3 Matriz de uma Transformao Linear ........................................... 89 5.4 Inversa de uma Transformao Linear.......................................... 92 5.5 Exerccios (Aulas Prticas)............................................................ 94 5.6 Exerccios de Reviso ................................................................... 96

98